JP5071252B2 - Locking device - Google Patents

Locking device Download PDF

Info

Publication number
JP5071252B2
JP5071252B2 JP2008153444A JP2008153444A JP5071252B2 JP 5071252 B2 JP5071252 B2 JP 5071252B2 JP 2008153444 A JP2008153444 A JP 2008153444A JP 2008153444 A JP2008153444 A JP 2008153444A JP 5071252 B2 JP5071252 B2 JP 5071252B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
latch
car
engagement member
engagement
pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2008153444A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009298524A (en
Inventor
友和 福田
信之 石塚
照夫 高木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Industries Corp filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to JP2008153444A priority Critical patent/JP5071252B2/en
Publication of JP2009298524A publication Critical patent/JP2009298524A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5071252B2 publication Critical patent/JP5071252B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、かご台車をロックするロック装置に関する。   The present invention relates to a locking device that locks a car cart.

搬送装置では、例えば、車輪付き荷台部に上下方向に延びる複数のパイプ部を設けたかご台車をフォーク部に載せて運ぶことがある。ところが、搬送装置において、かご台車を移動可能な状態でフォーク部に載置しその状態のまま走行すると、かご台車は不安定なまま搬送されることになるため、従来、フォーク部上に載置されたかご台車を固定手段によって固定した状態で搬送する搬送装置が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。特許文献1に記載された搬送装置における固定手段は、一対の爪部を有する開閉爪機構と、操作部としての取手回動レバーを操作することにより開閉爪機構を駆動して開閉動作を行わせる爪開閉駆動手段とを有している。そして、この搬送装置では、取手回動レバーを回動操作して爪開閉駆動手段を作動させ、開閉爪機構を構成する一対の爪レバーを回動させることで、フォーク部上に載置されたかご台車の上下方向に延びる棒状部分を一対の爪レバーの爪部で挟持してかご台車をロックする。   In the transport device, for example, a car cart provided with a plurality of pipe portions extending in the vertical direction on a wheeled cargo platform portion may be carried on a fork portion. However, in the transport device, when the car cart is placed on the fork portion in a movable state and travels in that state, the car cart is transported in an unstable state. There has been proposed a transport device that transports the car cart in a state of being fixed by a fixing means (see, for example, Patent Document 1). The fixing means in the transport device described in Patent Literature 1 operates the opening / closing claw mechanism by operating an opening / closing claw mechanism having a pair of claw portions and a handle turning lever as an operation portion to perform an opening / closing operation. Claw opening / closing drive means. In this transport device, the handle turning lever is turned to operate the claw opening / closing drive means, and the pair of claw levers constituting the opening / closing claw mechanism are turned to be placed on the fork portion. The car cart is locked by holding the bar-like portion extending in the vertical direction of the car cart between the claws of the pair of claw levers.

また、かご台車の下端部を構成する桟をフォークと押圧部材とによって上下から押圧固定することで、かご台車がフォークから離脱することを防止する荷役車両が提案されている(例えば、特許文献2参照。)。
実用新案登録第3093419号公報 特開2005−145364号公報
In addition, a cargo handling vehicle has been proposed in which a crosspiece constituting a lower end portion of a car cart is pressed and fixed from above and below by a fork and a pressing member to prevent the car cart from being detached from the fork (for example, Patent Document 2). reference.).
Utility Model Registration No. 3093419 JP 2005-145364 A

ところが、特許文献1に記載の搬送装置では、例えば、荷が満杯に積まれているかご台車をロックしようとする場合、一対のラッチとしての爪レバーにおいて、その爪部をかご台車の収容部内にまで入り込ませたうえで、一対のラッチ(爪レバー)を回動させて棒状部分を挟持する。そのため、この搬送装置では、積荷を収容したかご台車をロックしようとする際に、一対のラッチ(爪レバー)の爪部がかご台車の収容部内に収容された積荷に干渉し積荷を傷つけてしまうおそれがあった。   However, in the transport device described in Patent Document 1, for example, when the car cart loaded with full load is to be locked, the pawl levers as a pair of latches have their claws in the housing portion of the car cart. Then, the pair of latches (claw levers) are rotated to pinch the rod-shaped portion. For this reason, in this transport device, when the car cart containing the load is to be locked, the claw portions of the pair of latches (claw levers) interfere with the load housed in the car cart housing portion and damage the load. There was a fear.

また、特許文献2に記載の荷役車両において押圧固定されるかご台車の部分は、かご台車の下端部を構成する桟であり、特許文献2に記載の荷役車両ではかご台車の上下方向に延びるパイプ部を固定する場合に生じる問題については考慮していない。   In addition, the portion of the car trolley that is pressed and fixed in the cargo handling vehicle described in Patent Document 2 is a crosspiece that forms the lower end of the car cart, and in the cargo handling vehicle described in Patent Document 2, a pipe that extends in the vertical direction of the car cart. It does not consider the problems that occur when fixing the part.

本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、かご台車をロックする際に、ラッチがかご台車に収容された荷と干渉することを抑制するロック装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a lock device that suppresses interference of a latch with a load housed in a car cart when the car cart is locked. It is in.

上記の目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、2つのかご台車を並設した状態で同時に搬送可能な搬送装置に設置されたベース部と、前記ベース部に回動可能に取着されるとともに、先端部に一方のかご台車の上下方向に延びるパイプ部が押し付けられることを許容する開放位置と、前記パイプ部を係止する保持位置とに移行可能な第1ラッチと、前記ベース部に回動可能に取着されるとともに、先端部に他方のかご台車の上下方向に延びるパイプ部が押し付けられることを許容する開放位置と、前記パイプ部を係止する保持位置とに移行可能な第2ラッチと、前記ベース部に回動可能に設けられるとともに、前記第1ラッチが前記開放位置及び前記保持位置であるときに前記第1ラッチと係合して、前記第1ラッチの回動を規制する第1係合部材と、前記第1係合部材を前記第1ラッチと係合可能な姿勢となるように付勢する第1付勢手段と、前記ベース部に回動可能に設けられるとともに、前記第2ラッチが前記開放位置及び前記保持位置であるときに前記第2ラッチと係合して、前記第2ラッチの回動を規制する第2係合部材と、前記第2係合部材を前記第2ラッチと係合可能な姿勢となるように付勢する第2付勢手段と、操作された場合に、前記第1付勢手段の付勢力に抗して前記第1係合部材を回動させて前記第1係合部材と前記第1ラッチとの係合を解除するとともに、前記第2付勢手段の付勢力に抗して前記第2係合部材を回動させて前記第2係合部材と前記第2ラッチとの係合を解除するロック解除操作部材と、を備え、前記第1ラッチ及び前記第2ラッチは、互いの回動中心間の距離が前記2つのかご台車の前記パイプ部間の距離よりも短くなるように配置され、前記開放位置となっている前記第1ラッチ及び前記第2ラッチは、前記パイプ部が押し付けられると回動して、前記第1係合部材及び前記第2係合部材を回動させるとともに前記先端部が前記2つのかご台車の前記パイプ部間の領域から回り込んで前記保持位置に切り換わることを要旨とする。   In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is characterized in that a base portion installed in a transporting device capable of transporting two trolleys at the same time in a state of being arranged side by side, A first latch that can be moved to an open position that allows the pipe portion extending in the vertical direction of one of the car carriages to be pressed against the tip portion, and a holding position that locks the pipe portion, The base part is pivotally attached, and a transition is made between an open position for allowing the pipe part extending in the vertical direction of the other car carriage to be pressed against the tip part, and a holding position for locking the pipe part. A second latch that is capable of rotating on the base portion, and engages with the first latch when the first latch is in the open position and the holding position; Regulating rotation A first engagement member, a first urging means for urging the first engagement member so as to be able to engage with the first latch, and a pivotally provided on the base portion; A second engagement member that engages with the second latch when the second latch is in the open position and the holding position and restricts the rotation of the second latch; and Second urging means for urging the second latch so as to be engageable with the second latch; and when operated, the first engagement member is moved against the urging force of the first urging means. The first engagement member and the first latch are disengaged from each other by rotating and the second engagement member is rotated against the urging force of the second urging means to rotate the second engagement member. A lock release operation member for releasing engagement between the second engagement member and the second latch, and the first latch and the second latch. Is arranged such that the distance between the rotation centers of each other is shorter than the distance between the pipe portions of the two car carriages, and the first latch and the second latch in the open position are: When the pipe portion is pressed, it rotates to rotate the first engaging member and the second engaging member, and the tip end portion wraps around from the region between the pipe portions of the two car carts. The gist is to switch to the holding position.

この発明では、第1ラッチ及び第2ラッチを開放位置から保持位置にしようとする場合、2つのかご台車のパイプ部がそれぞれ第1ラッチ及び第2ラッチの先端部に押し付けられる。そして、第1ラッチ及び第2ラッチが開放位置から保持位置に移動する途中で、第1ラッチ及び第2ラッチはその先端部が2つのかご台車のパイプ部間の領域から回り込むように回動する。そして、第1ラッチ及び第2ラッチはそれぞれパイプ部を係止するとともに第1係合部材及び第2係合部材と係合して保持位置となる。したがって、第1ラッチ及び第2ラッチが、開放位置から保持位置に移行してかご台車をロックする際に、第1ラッチ及び第2ラッチの先端部がかご台車に収容された荷と干渉することを抑制できる。   In the present invention, when the first latch and the second latch are to be moved from the open position to the holding position, the pipe portions of the two car carriages are pressed against the distal ends of the first latch and the second latch, respectively. And while the 1st latch and the 2nd latch move to the holding position from the open position, the 1st latch and the 2nd latch rotate so that the front-end | tip part may wrap around from the area | region between the pipe parts of two cage trucks. . The first latch and the second latch respectively lock the pipe portion and engage with the first engagement member and the second engagement member to be in the holding position. Therefore, when the first latch and the second latch shift from the open position to the holding position and lock the car cart, the leading ends of the first latch and the second latch interfere with the load accommodated in the car cart. Can be suppressed.

また、ロック解除操作部材が操作されると、第1係合部材及び第2係合部材が第1付勢手段及び第2付勢手段の付勢力に抗して回動し、第1係合部材と第1ラッチとの係合、及び第2係合部材と第2ラッチとの係合が解除される。その後、2つのかご台車それぞれのパイプ部を第1ラッチ及び第2ラッチから離間させる方向に移動させれば2つのかご台車のパイプ部に対する係止は解除され、第1ラッチ及び第2ラッチは開放位置に戻る。   When the unlocking operation member is operated, the first engagement member and the second engagement member rotate against the urging force of the first urging means and the second urging means, and the first engagement The engagement between the member and the first latch and the engagement between the second engagement member and the second latch are released. After that, if the pipe parts of the two car carts are moved in the direction away from the first latch and the second latch, the locking of the pipe parts of the two car carts is released, and the first latch and the second latch are opened. Return to position.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記第1ラッチと前記第2ラッチとは上下に設けられるとともに、前記第1係合部材と前記第2係合部材とは上下に設けられ、前記第1ラッチ及び前記第2ラッチは、一部が重なった状態に配置されていることを要旨とする。   According to a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the first latch and the second latch are provided vertically, and the first engagement member and the second engagement member are The gist is that the first latch and the second latch are provided above and below and are arranged in a partially overlapping state.

この発明では、左右方向における第1ラッチ及び第2ラッチの回動中心間の間隔を縮めることができるため、搬送装置によって2つのかご台車を搬送する場合に、2つのかご台車の間隔を縮めた状態で2つのかご台車それぞれのパイプ部の移動を第1ラッチ及び第2ラッチで係止することができる。   In this invention, since the distance between the rotation centers of the first latch and the second latch in the left-right direction can be reduced, the distance between the two car carts is reduced when the two car carts are conveyed by the conveying device. In this state, the movement of the pipe portions of the two car carts can be locked by the first latch and the second latch.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、上下方向に平行な状態で回動可能に設けられた連結リンク部材と、前記連結リンク部材と前記第1係合部材とを連結する第1リンク部材と、前記連結リンク部材と前記第2係合部材とを連結する第2リンク部材と、前記連結リンク部材と前記ロック解除操作部材とを連結する作動用リンク部材と、を備えたことを要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the connecting link member provided rotatably in the vertical direction, the connecting link member, and the first engaging member. A first link member to be connected, a second link member for connecting the connection link member and the second engagement member, and an operation link member for connecting the connection link member and the unlocking operation member. The summary is provided.

この発明では、ロック解除操作部材が操作されると、作動用リンク部材を介して連結リンク部材が回動する。すると、連結リンク部材の回動に伴って第1係合部材及び第2係合部材が同期して回動するため、第1係合部材と第1ラッチとの係合及び第2係合部材と第2ラッチとの係合を解除することができる。   In this invention, when the unlocking operation member is operated, the connecting link member is rotated via the operating link member. Then, since the first engagement member and the second engagement member rotate in synchronization with the rotation of the connecting link member, the engagement between the first engagement member and the first latch and the second engagement member And the second latch can be released.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求項3に記載の発明において、前記ベース部には、前記各かご台車と対向する位置にサポート部材が取り付けられ、前記サポート部材は、前記第1ラッチ及び前記第2ラッチが前記保持位置であるときに前記第1ラッチ及び前記第2ラッチと協働して前記パイプ部を間に挟む突部と、前記かご台車と干渉しないための干渉防止用切り欠き部と、を備えたことを要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the present invention, a support member is attached to the base portion at a position facing each of the car carts. When the first latch and the second latch are in the holding position, the protrusion that sandwiches the pipe portion in cooperation with the first latch and the second latch, and the interference prevention for preventing interference with the car carriage And a notch for use.

この発明では、第1ラッチ及び第2ラッチが保持位置に移動したときに、第1ラッチ及び第2ラッチと突部とによってパイプ部を挟持することで、より確実にかご台車をロックすることができる。また、サポート部材には干渉防止用切り欠き部が形成されているため、かご台車のパイプ部を挟持するときに、挟持するパイプ部以外のかご台車の部分とサポート部材とが干渉することを回避できる。   In this invention, when the first latch and the second latch move to the holding position, the car cart can be locked more securely by holding the pipe portion between the first latch and the second latch and the protrusion. it can. In addition, since the support member is formed with a notch for preventing interference, when the pipe part of the car cart is clamped, it is avoided that the car cart part other than the pipe part to be clamped interferes with the support member. it can.

本発明によれば、かご台車をロックする際に、ラッチがかご台車に収容された荷と干渉することを抑制できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when locking a car trolley | bogie, it can suppress that a latch interferes with the load accommodated in the car trolley | bogie.

以下、本発明を搬送装置としてのローリフトトラックに搭載されるロック装置に具体化した一実施形態を図1〜図8にしたがって説明する。なお、本実施形態では、ローリフトトラックの前進方向を前方と記載し、それを基準に前、後、上、下、左、右を規定する。また、ロック装置の場合には、ローリフトトラックに取り付けられた状態を基準に、ローリフトトラックの前記各方向と対応して前、後、上、下、左、右を規定している。   Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a lock device mounted on a low lift truck as a transport device will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the forward direction of the low lift truck is described as the front, and the front, rear, upper, lower, left, and right are defined based on the forward direction. In the case of the locking device, the front, rear, upper, lower, left, and right are defined corresponding to each direction of the low lift truck based on the state of being attached to the low lift truck.

図1(a)に示すように、ローリフトトラック1の車体2には、その上部にローリフトトラック1の前後進、及びフォーク3による移載を操作する操作コントロール装置4が設けられている。そして、車体2には、その後側に運転者が立ち乗りするデッキ5が設けられるとともに、その前側にバッテリ収納部6と、バッテリ収納部6の下部から前方に延出するフォーク3とが昇降可能に支持されている。バッテリ収納部6には、その左右両側の下部に一対のブラケット7(右側のブラケット7のみ図示する)が設けられるとともに、パイプ状の部材を2箇所で折り曲げて逆U字状に形成された支持フレーム8の両端部が一対のブラケット7を介してバッテリ収納部6に取り付けられている。なお、車体2の下部には複数の後輪9が設けられるとともに、フォーク3の先端側の下部には図示しない複数の前輪が設けられている。   As shown in FIG. 1 (a), the vehicle body 2 of the low lift truck 1 is provided with an operation control device 4 for operating the low lift truck 1 to move forward and backward and transfer by a fork 3. The vehicle body 2 is provided with a deck 5 on which a driver stands on the rear side, and a battery storage portion 6 and a fork 3 extending forward from the lower portion of the battery storage portion 6 can be moved up and down. It is supported by. The battery housing 6 is provided with a pair of brackets 7 (only the right bracket 7 is shown) at the lower left and right sides, and a support formed in an inverted U shape by bending a pipe-like member at two locations. Both ends of the frame 8 are attached to the battery housing 6 via a pair of brackets 7. A plurality of rear wheels 9 are provided in the lower part of the vehicle body 2, and a plurality of front wheels (not shown) are provided in the lower part on the tip side of the fork 3.

ここで、図1(b)に示すように、フォーク3は、2つのかご台車10A,10Bを並設した状態で載置可能に構成されている。かご台車10Aには、平面視略矩形状に形成された車輪付き荷台部11Aの辺に沿うように3つの柵体12A,13Aが設けられている。3つの柵体12A,13Aは、互いに対向するように配置された一対の側面側の柵体12Aと、一対の側面側の柵体12Aの間に配置された背面側の柵体13Aとから構成されている。柵体12A,13Aは、それぞれ外枠が太いパイプフレーム14A,15Aで形成されるとともに、パイプフレーム14A,15Aの内側に上下方向に延びる補強パイプ16A,17Aが複数平行に並べられた状態で設けられている。パイプフレーム14A,15Aのうち上下方向に延びる一対のパイプ部18A,19Aは並設されている複数の補強パイプ16A,17Aに対して直交するように延びる補強プレート20A,21A(図1(a)参照)によって連結されている。3つの柵体12A,13Aは、柵体12Aのパイプフレーム14Aのパイプ部18Aと柵体13Aのパイプフレーム15Aのパイプ部19Aとが連結具22Aによって連結されることで一体になっている。かご台車10Aでは、3つの柵体12A,13Aによって、荷物を収容可能な空間が区画されている。そして、かご台車10Bはかご台車10Aと同じ構成であり、車輪付き荷台部11B、柵体12B,13B、パイプフレーム14B,15B、補強パイプ16B,17B、パイプ部18B,19B、補強プレート20B,21B、連結具22Bは、それぞれ車輪付き荷台部11A、柵体12A,13A、パイプフレーム14A,15A、補強パイプ16A,17A、パイプ部18A,19A、補強プレート20A,21A、連結具22Aと同じ構成である。そして、フォーク3上に載置された2つのかご台車10A,10Bは互いの背面側の柵体13A,13Bが隣接する状態で並べられるとともに、柵体13A,13Bのパイプフレーム15A,15Bのパイプ部19A,19Bが支持フレーム8のパイプ台座部8aに取り付けられたロック装置30によってロックされるようになる。   Here, as shown in FIG.1 (b), the fork 3 is comprised so that mounting is possible in the state in which the two car trolley | bogies 10A and 10B were arranged in parallel. The car cart 10A is provided with three fence bodies 12A and 13A along the side of the wheel loading platform portion 11A formed in a substantially rectangular shape in plan view. The three fence bodies 12A, 13A are composed of a pair of side face fence bodies 12A arranged so as to face each other and a back side fence body 13A arranged between the pair of side face fence bodies 12A. Has been. The fence bodies 12A and 13A are formed with pipe frames 14A and 15A having thick outer frames, respectively, and a plurality of reinforcing pipes 16A and 17A extending in the vertical direction are provided inside the pipe frames 14A and 15A in a state of being arranged in parallel. It has been. A pair of pipe portions 18A, 19A extending in the vertical direction of the pipe frames 14A, 15A are reinforcing plates 20A, 21A extending perpendicularly to the plurality of reinforcing pipes 16A, 17A (FIG. 1A). Reference). The three fence bodies 12A and 13A are integrated by connecting the pipe portion 18A of the pipe frame 14A of the fence body 12A and the pipe portion 19A of the pipe frame 15A of the fence body 13A by the connecting tool 22A. In the car trolley 10A, a space capable of storing luggage is defined by the three fence bodies 12A and 13A. And the car trolley 10B is the same structure as the car trolley 10A, and is equipped with a wheel carrier 11B, rails 12B and 13B, pipe frames 14B and 15B, reinforcing pipes 16B and 17B, pipes 18B and 19B, and reinforcing plates 20B and 21B. The connecting tool 22B has the same configuration as the wheel carrier 11A, the rails 12A and 13A, the pipe frames 14A and 15A, the reinforcing pipes 16A and 17A, the pipe parts 18A and 19A, the reinforcing plates 20A and 21A, and the connecting tool 22A. is there. Then, the two car carriages 10A and 10B placed on the fork 3 are arranged in a state in which the rear side fence bodies 13A and 13B are adjacent to each other, and the pipe frames 15A and 15B of the fence bodies 13A and 13B. The portions 19A and 19B are locked by the locking device 30 attached to the pipe pedestal portion 8a of the support frame 8.

図2に示すように、ロック装置30のベース部としての第1ベースプレート31は図示しない固定手段によってパイプ台座部8aに固定されている。第1ベースプレート31には、ブラケット32により連結リンク部材40が回動可能に設けられている。連結リンク部材40はプレート状で、かつ、一方の端部40aが湾曲されてフック形状に形成されている。また、第1ベースプレート31には、その左右両側に、L字形状で、左右対称に一対のブラケット33が設けられている。一対のブラケット33上には、ベース部としての第2ベースプレート34が水平な状態で取り付けられている。第2ベースプレート34の上面には、左右方向における中央線Lよりも右側に第1係合部材50Aが設けられるとともに、第2ベースプレート34の下面には左右方向における中央線Lよりも左側に第2係合部材50Bが設けられている。また、第2ベースプレート34は、左右方向における中央部分が第1ベースプレート31の前側側縁31aよりも前方に延出するように形成されている。そして、延出部34aには、その上面に第1ラッチ60Aの基端部61Aがボルト62Aによって回動可能に取着されるとともに、その下面に第2ラッチ60Bの基端部61Bがボルト62B(図3参照)によって回動可能に取着されている。   As shown in FIG. 2, the first base plate 31 as the base portion of the locking device 30 is fixed to the pipe base portion 8a by fixing means (not shown). The first base plate 31 is provided with a connecting link member 40 by a bracket 32 so as to be rotatable. The connecting link member 40 has a plate shape, and one end portion 40a is curved to form a hook shape. The first base plate 31 is provided with a pair of brackets 33 that are L-shaped and symmetrical on the left and right sides. On the pair of brackets 33, a second base plate 34 as a base portion is attached in a horizontal state. A first engagement member 50A is provided on the upper surface of the second base plate 34 on the right side of the center line L in the left-right direction, and the second base plate 34 is second on the left side of the center line L in the left-right direction. An engaging member 50B is provided. Further, the second base plate 34 is formed such that a central portion in the left-right direction extends forward from the front side edge 31 a of the first base plate 31. A base end portion 61A of the first latch 60A is pivotally attached to the upper surface of the extension portion 34a by a bolt 62A, and a base end portion 61B of the second latch 60B is attached to the bottom surface of the extension portion 34a. (Refer to FIG. 3).

図3に示すように、第1係合部材50Aは、ボルト51Aによって第2ベースプレート34に対して回動自在に取り付けられている。そして、第1係合部材50Aにはその第1ラッチ60A側の側部に段部52Aが設けられるとともに、その側部には第1ラッチ60Aに向って突出する係合突部53Aが設けられている。第1係合部材50Aには、回動中心O1を基準として係合突部53Aとは反対側に第1付勢手段としての第1ばね部材70Aの第1端部71Aが取り付けられる被取り付け部54Aが設けられている。なお、第1係合部材50Aの回動中心O1は、ボルト51Aの中心と一致している。また、第1ばね部材70Aの第2端部72Aは、第1ベースプレート31に設けられた図示しない係止部に係止されている。また、第1ばね部材70Aは、図3において第1係合部材50Aを時計回り方向に付勢する引っ張りバネである。   As shown in FIG. 3, the first engaging member 50A is rotatably attached to the second base plate 34 by a bolt 51A. The first engaging member 50A is provided with a stepped portion 52A on the side portion on the first latch 60A side, and an engaging protrusion 53A that protrudes toward the first latch 60A is provided on the side portion. ing. The first engagement member 50A is attached to the first end 71A of the first spring member 70A as the first urging means on the opposite side of the engagement protrusion 53A with respect to the rotation center O1. 54A is provided. Note that the rotation center O1 of the first engagement member 50A coincides with the center of the bolt 51A. Further, the second end portion 72 </ b> A of the first spring member 70 </ b> A is locked to a locking portion (not shown) provided on the first base plate 31. The first spring member 70A is a tension spring that biases the first engagement member 50A in the clockwise direction in FIG.

一方、第1ラッチ60Aは、ラッチ本体63Aと、ラッチ本体63Aの上面先端側に取り付けられた樹脂製のプレート64Aとから構成されている。プレート64Aは、第1ラッチ60Aの先端部65Aを構成するとともにパイプ部19A,19Bの全周の半分と等しい長さの曲面からなる第1凹部66Aが設けられている。第1ラッチ60Aは、開放位置に配置された状態では第1凹部66Aが中央線Lよりも右側に位置するとともに第1凹部66Aが右斜め前方に向って開放され、背面側の柵体13Aのパイプ部19Aが押し付け可能になっている。また、第1ラッチ60Aには、開放位置であるときに第1係合部材50Aと対向する側部67Aに第1係合部材50Aに向って突出する第1被係合突部68Aが設けられている。そして、第1ラッチ60Aが開放位置である状態において、第1被係合突部68Aはその先端部が係合突部53Aに当接している。また、第1ラッチ60Aには、第2被係合突部69Aが設けられている。第2被係合突部69Aは、図7に示すように、段部52Aの段差面56Aと係合可能な形状に形成されている。図2に示すように、第1ラッチ60A、第1係合部材50A、第1ばね部材70Aの下側には、第2ベースプレート34を間に挟んで第2ラッチ60B、第2係合部材50B、第2付勢手段としての第2ばね部材70Bが配設されている。そして、第2ラッチ60B、第2係合部材50B、第2ばね部材70Bは、それぞれ第1ラッチ60A、第1係合部材50A、第1ばね部材70Aと同じ構成になっている。   On the other hand, the first latch 60A includes a latch main body 63A and a resin plate 64A attached to the top end side of the upper surface of the latch main body 63A. The plate 64A is provided with a first concave portion 66A that constitutes the tip portion 65A of the first latch 60A and has a curved surface having a length equal to half of the entire circumference of the pipe portions 19A and 19B. In the state where the first latch 60A is disposed at the open position, the first recess 66A is positioned on the right side of the center line L, and the first recess 66A is opened obliquely forward to the right. The pipe portion 19A can be pressed. Further, the first latch 60A is provided with a first engaged protrusion 68A that protrudes toward the first engagement member 50A on a side portion 67A that faces the first engagement member 50A when in the open position. ing. When the first latch 60A is in the open position, the tip of the first engaged protrusion 68A is in contact with the engaging protrusion 53A. The first latch 60A is provided with a second engaged protrusion 69A. As shown in FIG. 7, the second engaged protrusion 69A is formed in a shape that can be engaged with the step surface 56A of the step portion 52A. As shown in FIG. 2, on the lower side of the first latch 60A, the first engagement member 50A, and the first spring member 70A, the second latch 60B and the second engagement member 50B with the second base plate 34 interposed therebetween. A second spring member 70B as a second urging means is disposed. The second latch 60B, the second engagement member 50B, and the second spring member 70B have the same configuration as the first latch 60A, the first engagement member 50A, and the first spring member 70A, respectively.

図3に示すように、第1ラッチ60A及び第2ラッチ60Bは、開放位置であるとき、その第1凹部66A及び第2凹部66Bの大部分が延出部34aよりも前方に位置している。また、開放位置であるときの第1ラッチ60A及び第2ラッチ60Bは、フォーク3(図1(b)参照)上にかご台車10A,10Bが2つ並設された状態において、その第1凹部66A及び第2凹部66Bが2つのかご台車10A,10Bのパイプ部19A,19B間の領域Sと対向するように位置している。2つのかご台車10A,10Bのパイプ部19A,19B間の領域Sとは、フォーク3(図1(b)参照)上に2つのかご台車10A,10Bが互いの背面側の柵体13A,13Bが隣接するように載置された状態において、一方のパイプ部19Aとパイプ部19Bとによって挟まれる領域のことを意味する。また、第1ラッチ60Aと第2ラッチ60Bとは互いの回動中心P1,P2が左右方向に離間している。また、第1ラッチ60Aと第2ラッチ60Bとは、上下方向において一部が重なり、かつ、離間した状態で配置されている。なお、回動中心P1,P2は、それぞれボルト62A,62Bの中心と一致している。そして、回動中心P1,P2間の左右方向における距離Tはフォーク3上に載置される2つのかご台車10A,10Bのパイプ部19A,19B間の距離Kよりも短くなるように配設されている。第1ラッチ60A及び第2ラッチ60Bは、開放位置から保持位置に切り換わろうとするときに、第1凹部66A及び第2凹部66Bが互いに離れる方向に回動し、先端部65A,65Bが2つのかご台車10A,10Bのパイプ部19A,19B間の領域Sから回り込む。   As shown in FIG. 3, when the first latch 60A and the second latch 60B are in the open position, most of the first recess 66A and the second recess 66B are located in front of the extending portion 34a. . The first latch 60A and the second latch 60B when in the open position have their first recesses in a state in which two car carriages 10A and 10B are arranged side by side on the fork 3 (see FIG. 1B). 66A and the 2nd recessed part 66B are located so that the area | region S between the pipe parts 19A and 19B of the two cage | basket | cars 10A and 10B may be opposed. The region S between the pipe portions 19A and 19B of the two car carts 10A and 10B is the two car carts 10A and 10B on the forks 3 (see FIG. 1B) and the fence bodies 13A and 13B on the back side of each other. Means a region sandwiched between one pipe portion 19A and the pipe portion 19B. Further, the first latch 60A and the second latch 60B are spaced apart from each other in the left-right direction at the rotation centers P1, P2. Further, the first latch 60A and the second latch 60B are arranged in a state where a part thereof overlaps and is separated in the vertical direction. The rotation centers P1 and P2 coincide with the centers of the bolts 62A and 62B, respectively. The distance T in the left-right direction between the rotation centers P1 and P2 is arranged to be shorter than the distance K between the pipe portions 19A and 19B of the two car carriages 10A and 10B placed on the fork 3. ing. When the first latch 60A and the second latch 60B are to be switched from the open position to the holding position, the first recess 66A and the second recess 66B rotate in a direction away from each other, and the tip portions 65A and 65B have two. It goes around from the area S between the pipe parts 19A, 19B of the two car carts 10A, 10B.

一方、図4(a)に示すように、第1ベースプレート31には、後側の辺に対して起立した状態で、右側寄りに位置するように板状のロックレバー用ブラケット80が接合されている。ロックレバー用ブラケット80には、その長手方向の略中央部に連結部81が後側に向って延設されている。そして、図4(b)に示すように、連結部81には、くの字形状に湾曲したロック解除操作部材としてのロックレバー90がボルト91によって回動可能に支持された状態で取り付けられている。ロックレバー90には、その基端部90aに後側に向って延びる係止部92が延設されている。係止部92には、その先端側にバネ部材93の第1端部93aが係止されている。   On the other hand, as shown in FIG. 4 (a), a plate-like lock lever bracket 80 is joined to the first base plate 31 so as to be positioned on the right side while standing with respect to the rear side. Yes. The lock lever bracket 80 has a connecting portion 81 extending rearward at a substantially central portion in the longitudinal direction. Then, as shown in FIG. 4B, a lock lever 90 as a lock release operation member curved in a U shape is attached to the connecting portion 81 in a state where the lock lever 90 is rotatably supported by a bolt 91. Yes. The lock lever 90 is provided with a locking portion 92 extending from the base end portion 90a toward the rear side. The first end portion 93a of the spring member 93 is locked to the locking portion 92 at the tip side.

また、ロックレバー用ブラケット80には、係止部92よりも左側に後側に向って延出する係止部82が設けられている。係止部82にはバネ部材93の第2端部93bが係止されている。バネ部材93はロックレバー90をロック位置ストッパ83側に付勢する引っ張りバネである。そのため、ロックレバー90に外力が加えられていない状態では、ロックレバー90の基端部90aはロックレバー用ブラケット80から後側に突出した直方体形状のロック位置ストッパ83に当接されている。   Further, the lock lever bracket 80 is provided with a locking portion 82 that extends toward the rear side on the left side of the locking portion 92. The second end portion 93 b of the spring member 93 is locked to the locking portion 82. The spring member 93 is a tension spring that biases the lock lever 90 toward the lock position stopper 83. Therefore, in a state where no external force is applied to the lock lever 90, the base end portion 90a of the lock lever 90 is in contact with a rectangular parallelepiped lock position stopper 83 protruding rearward from the lock lever bracket 80.

また、ロック位置ストッパ83の下方にはロックレバー90を間に挟んで、ロックレバー用ブラケット80から後側に突出した直方体形状のロック解除位置ストッパ84が設けられている。ロック解除位置ストッパ84はバネ部材93に抗して下方に操作されたロックレバー90と当接する。   Below the lock position stopper 83, there is provided a rectangular parallelepiped lock release position stopper 84 projecting rearward from the lock lever bracket 80 with the lock lever 90 interposed therebetween. The lock release position stopper 84 abuts against the lock lever 90 operated downward against the spring member 93.

図4(a)に示すように、ロックレバー90の基端部90aと連結リンク部材40とは、両端部に第1,第2ジョイント部100a,100bが設けられた略棒状の作動用リンク部材100を介して連結されている。第1ジョイント部100aはロックレバー90の基端部90aの回動を許容するようにロックレバー90の基端部90aに連結されている。   As shown in FIG. 4 (a), the base end portion 90a of the lock lever 90 and the connecting link member 40 are substantially rod-shaped operating link members having first and second joint portions 100a and 100b provided at both ends. 100 are connected. The first joint portion 100a is connected to the base end portion 90a of the lock lever 90 so as to allow the base end portion 90a of the lock lever 90 to rotate.

また、第2ジョイント部100bは、長孔41に挿通されたボルト42(図2参照)を介して連結リンク部材40に連結されている。第2ジョイント部100bは、連結リンク部材40の回動を許容するように連結リンク部材40に連結されている。なお、長孔41の長さは、第1ラッチ60A及び第2ラッチ60Bが開放位置から保持位置に変わる際に第2ジョイント部100bが長孔41に対して相対的に移動することを許容する長さに設定されている。   The second joint portion 100b is connected to the connection link member 40 via a bolt 42 (see FIG. 2) inserted through the long hole 41. The second joint portion 100b is connected to the connection link member 40 so as to allow the connection link member 40 to rotate. The length of the long hole 41 allows the second joint portion 100b to move relative to the long hole 41 when the first latch 60A and the second latch 60B change from the open position to the holding position. It is set to length.

また、図2に示すように、連結リンク部材40と第1係合部材50Aの後側の端部55A(図3参照)とは、略棒状で、かつ、両端部に第1,第2ジョイント部110a,110bが設けられた第1リンク部材110を介して連結されている。第1リンク部材110は、第1係合部材50Aに対して平行な状態で第1係合部材50Aと連結リンク部材40との間に配設されている。第1リンク部材110の第1ジョイント部110aは連結リンク部材40に連結されるとともに、第1リンク部材110の第2ジョイント部110bは第1係合部材50Aの端部55Aに連結されている。第2係合部材50Bと連結リンク部材40とは、第2係合部材50Bと平行な姿勢の第2リンク部材120を介して連結されている。第2リンク部材120は、第1リンク部材110と同じ構成の部材である。そして、第1リンク部材110及び第2リンク部材120の移動は、連結リンク部材40の回動中心O2(図4(a)参照)を基準として対称となる。   Further, as shown in FIG. 2, the connecting link member 40 and the rear end 55A (see FIG. 3) of the first engagement member 50A are substantially rod-shaped and have first and second joints at both ends. The first and second link members 110 provided with the portions 110a and 110b are connected to each other. The first link member 110 is disposed between the first engagement member 50A and the connection link member 40 in a state parallel to the first engagement member 50A. The first joint portion 110a of the first link member 110 is connected to the connection link member 40, and the second joint portion 110b of the first link member 110 is connected to the end portion 55A of the first engagement member 50A. The second engagement member 50B and the connection link member 40 are connected via the second link member 120 in a posture parallel to the second engagement member 50B. The second link member 120 is a member having the same configuration as the first link member 110. And the movement of the 1st link member 110 and the 2nd link member 120 becomes symmetrical on the basis of rotation center O2 (refer to Drawing 4 (a)) of connecting link member 40.

図5に示すように、第1ベースプレート31には、四角箱状のベース部としてのカバー130が取り付けられている。カバー130は、図2で図示する第2ベースプレート34上に設けられた第1,第2係合部材50A,50B及び第1,第2リンク部材110,120を覆うように構成されている。カバー130の前側壁部130aは載置されたかご台車10A,10B(図1(a)及び(b)参照)と対向するとともに、前側壁部130aには第1ラッチ60A及び第2ラッチ60Bを間に挟んで上下両側に位置するように樹脂製の2つのサポート部材140が固定されている。   As shown in FIG. 5, a cover 130 is attached to the first base plate 31 as a square box-shaped base portion. The cover 130 is configured to cover the first and second engaging members 50A and 50B and the first and second link members 110 and 120 provided on the second base plate 34 shown in FIG. The front side wall portion 130a of the cover 130 faces the mounted car carts 10A and 10B (see FIGS. 1A and 1B), and the front side wall portion 130a has a first latch 60A and a second latch 60B. Two support members 140 made of resin are fixed so as to be positioned on both upper and lower sides with the gap therebetween.

図5に示すように、各サポート部材140は略ブロック状に形成されるとともに、両端部がボルト141によって固定されている。サポート部材140には、カバー130に固定された状態において、前側に突出する突部142が設けられている。突部142は、その一方の側面142aがパイプ部19A,19Bの周面に沿うように形成されている。突部142は、第1,第2ラッチ60A,60Bが保持位置に移動したときに第1,第2ラッチ60A,60Bの第1,第2凹部66A,66Bからはみ出るパイプ部19A,19Bの部分と係合するように構成されている。また、突部142には、一方の側面142aとは反対側に、かご台車10A,10Bとの干渉を防止する干渉防止用切り欠き部142bが形成されている。干渉防止用切り欠き部142bは、突部142の他方の側面142cと連続して左右方向に平行に延びる平面142dを構成している。平面142dはフォーク3(図1(a)及び(b)参照)に載置されたかご台車10A,10B(図1(a)及び(b)参照)と対向するように形成されている。突部142を間に挟んで平面142dの反対側には、パイプ部19A,19Bを収容可能な程度に間隔を空けた状態で突部142と並ぶように突部144が設けられている。突部144の側面144aは突部142の側面142aに連続するとともに、パイプ部19A,19Bの周面に沿うように形成されている。なお、突部144にはボルト141が挿入されている。   As shown in FIG. 5, each support member 140 is formed in a substantially block shape, and both ends are fixed by bolts 141. The support member 140 is provided with a protrusion 142 that protrudes forward when it is fixed to the cover 130. The projecting portion 142 is formed so that one side surface 142a thereof is along the peripheral surfaces of the pipe portions 19A and 19B. The protrusion 142 is a portion of the pipe portions 19A and 19B that protrudes from the first and second recesses 66A and 66B of the first and second latches 60A and 60B when the first and second latches 60A and 60B move to the holding position. It is comprised so that it may engage with. Further, the protrusion 142 is formed with a notch 142b for preventing interference on the opposite side to the one side 142a to prevent interference with the car carts 10A and 10B. The notch 142b for preventing interference constitutes a flat surface 142d extending in parallel with the other side surface 142c of the protrusion 142 in parallel in the left-right direction. The flat surface 142d is formed to face the car carriages 10A and 10B (see FIGS. 1A and 1B) placed on the fork 3 (see FIGS. 1A and 1B). On the opposite side of the flat surface 142d with the protrusion 142 interposed therebetween, a protrusion 144 is provided so as to be aligned with the protrusion 142 with a space sufficient to accommodate the pipe portions 19A and 19B. The side surface 144a of the protrusion 144 is continuous with the side surface 142a of the protrusion 142, and is formed along the peripheral surfaces of the pipe portions 19A and 19B. Note that a bolt 141 is inserted into the protrusion 144.

次に、前記のように構成されたロック装置30の作用を説明する。
ローリフトトラック1がかご台車10A,10Bを搬送していない状態(図3参照)において、ロック装置30の第1,第2係合部材50A,50Bの係合突部53A,53Bは、第1,第2ラッチ60A,60Bそれぞれの第1被係合突部68Aを係合し、第1,第2ラッチ60A,60Bが保持位置に向う方向へ回動することを規制して第1,第2ラッチ60A,60Bを開放位置で保持している。
Next, the operation of the lock device 30 configured as described above will be described.
In a state where the low lift truck 1 is not transporting the car carriages 10A and 10B (see FIG. 3), the engagement protrusions 53A and 53B of the first and second engagement members 50A and 50B of the lock device 30 are the first The first latching protrusion 68A of each of the second latches 60A and 60B is engaged, and the first and second latches 60A and 60B are restricted from rotating in the direction toward the holding position. 2 The latches 60A and 60B are held in the open position.

そして、この状態から、荷物Wが満杯に積まれている2つのかご台車10A,10Bをローリフトトラック1によって同時に搬送する場合、図1(b)に示すように、2台のかご台車10A,10Bを並べて配置する。そして、操作コントロール装置4を操作して、一対のフォーク3をそれぞれ2つかご台車10A,10Bの車輪付き荷台部11A,11Bの下方に挿入した後、上昇させることで、2つのかご台車10A,10Bをフォーク3上に載置する。   Then, from this state, when two car carts 10A, 10B loaded with a full load W are simultaneously transported by the low lift truck 1, as shown in FIG. 1 (b), the two car carts 10A, 10B, 10B are arranged side by side. Then, by operating the operation control device 4 and inserting the pair of forks 3 below the wheeled platform parts 11A and 11B of the two carriages 10A and 10B, respectively, the two fork trucks 10A and 10B are lifted. 10B is placed on the fork 3.

その後、2つのかご台車10A,10Bをロック装置30に向けて押して、図3に示すように、各かご台車10A,10Bの柵体13A,13Bのパイプ部19A,19Bをそれぞれ第1,第2ラッチ60A,60Bの第1,第2凹部66A,66Bに押し付ける。すると、第1ラッチ60Aは時計回り方向に回動するとともに、第2ラッチ60Bは反時計回り方向に回動し、第1,第2ラッチ60A,60Bの第1,第2凹部66A,66Bは互いに離れるように回動する(図6参照)。そして、先端部65A,65Bが2つのかご台車10A,10Bのパイプ部19A,19B間の領域Sから回り込むようにして、第1,第2凹部66A,66Bはパイプ部19A,19Bを収容する。このとき、係合突部53Aが第1被係合突部68Aによって押圧されることで(図3参照)第1,第2係合部材50A,50Bは第1,第2ばね部材70A,70Bの付勢方向とは反対方向に回動する。第1,第2係合部材50A,50Bの回動に伴って第1被係合突部68Aと係合突部53Aとの係合が解除される(図6参照)。   Thereafter, the two car carts 10A and 10B are pushed toward the locking device 30, and as shown in FIG. 3, the pipe portions 19A and 19B of the fence bodies 13A and 13B of the car carts 10A and 10B are respectively first and second. Press against the first and second recesses 66A and 66B of the latches 60A and 60B. Then, the first latch 60A rotates in the clockwise direction, the second latch 60B rotates in the counterclockwise direction, and the first and second recesses 66A and 66B of the first and second latches 60A and 60B They rotate away from each other (see FIG. 6). The first and second recesses 66A and 66B accommodate the pipe portions 19A and 19B so that the tip portions 65A and 65B wrap around from the region S between the pipe portions 19A and 19B of the two car carriages 10A and 10B. At this time, the engaging protrusion 53A is pressed by the first engaged protrusion 68A (see FIG. 3), so that the first and second engaging members 50A and 50B become the first and second spring members 70A and 70B. It rotates in the direction opposite to the biasing direction. As the first and second engaging members 50A and 50B rotate, the engagement between the first engaged protrusion 68A and the engaging protrusion 53A is released (see FIG. 6).

その後、第1,第2ラッチ60A,60Bは保持位置となるようにさらに回動する。すると、図7に示すように、第1,第2凹部66A,66Bが互いに正反対側(右左側)を向く状態にまで回動したときには、第2被係合突部69Aが段部52Aと係合し、第1,第2ラッチ60A,60Bの回動が規制されて、保持位置となる。   Thereafter, the first and second latches 60A and 60B are further rotated so as to be in the holding position. Then, as shown in FIG. 7, when the first and second recesses 66A and 66B are rotated to the opposite side (right-left side), the second engaged protrusion 69A is engaged with the stepped part 52A. In this case, the rotation of the first and second latches 60A and 60B is restricted and the holding position is obtained.

ここで、第1,第2ラッチ60A,60Bが開放位置から保持位置に至るまでの態様についてより詳細に説明する。まず、図3で示す開放位置においては、第1,第2ラッチ60A,60Bは、その先端部65A,65Bがパイプ部19A,19B間の領域Sに位置し、このとき、ラッチ60A,60Bと前後方向とでなす角度θは、ほぼ45°となっている。そして、第1,第2ラッチ60A,60Bが、図3で示す開放位置の状態から角度θが大きくなるように回動すると、第1,第2ラッチ60A,60Bは、開放位置から保持位置に移行する途中の状態になる(図6参照)。さらに、この状態から、第1,第2ラッチ60A,60Bは、角度θが大きくなるように回動し、角度θが最大(θ=90°)になると、第1,第2ラッチ60A,60Bは、図7で示す保持位置になり、パイプ部19A,19Bを保持するようになる。そして、第1,第2ラッチ60A,60Bが、図3で示す開放位置から図7で示す保持位置に移動するまでの間、第1,第2ラッチ60A,60Bの先端部65A,65Bは、常に荷物Wよりも外側に位置し、先端部65A,65Bが描く回動軌跡は、荷物Wと交わることはない。したがって、先端部65A,65Bはかご台車10A,10Bに収容された荷物Wに干渉することはない。また、パイプ部19A,19Bが曲がっていたとしても、第1,第2ラッチ60A,60Bが開放位置から保持位置に移行するときにかご台車10A,10Bがサポート部材140と干渉することはない。   Here, the aspect from the first position to the second position where the first and second latches 60A and 60B reach the holding position will be described in more detail. First, in the open position shown in FIG. 3, the first and second latches 60A and 60B have their tip portions 65A and 65B located in the region S between the pipe portions 19A and 19B. At this time, the latches 60A and 60B The angle θ formed with the front-rear direction is approximately 45 °. When the first and second latches 60A and 60B are rotated so that the angle θ is increased from the open position shown in FIG. 3, the first and second latches 60A and 60B are moved from the open position to the holding position. The state is in the middle of transition (see FIG. 6). Further, from this state, the first and second latches 60A and 60B are rotated so that the angle θ becomes large, and when the angle θ reaches the maximum (θ = 90 °), the first and second latches 60A and 60B. Becomes the holding position shown in FIG. 7, and holds the pipe portions 19A and 19B. Until the first and second latches 60A and 60B move from the open position shown in FIG. 3 to the holding position shown in FIG. 7, the tip portions 65A and 65B of the first and second latches 60A and 60B are The rotation locus always located outside the luggage W and drawn by the tip portions 65A and 65B does not intersect the luggage W. Accordingly, the tip portions 65A and 65B do not interfere with the luggage W accommodated in the car carts 10A and 10B. Even if the pipe portions 19A and 19B are bent, the car carts 10A and 10B do not interfere with the support member 140 when the first and second latches 60A and 60B shift from the open position to the holding position.

そして、第1,第2ラッチ60A,60Bが保持位置となったとき、第1,第2凹部66A,66Bと突部142とで各かご台車10A,10Bの柵体13A,13Bのパイプ部19A,19Bを挟持してかご台車10A,10Bをロックする。そして、ロック装置30によって2つのかご台車10A,10Bをロックした状態では、2つのかご台車10A,10Bを載置した状態でローリフトトラック1が後進するのに伴って第1,第2ラッチ60A,60Bに外力が作用しても、段部52A,52Bによって第1,第2ラッチ60A,60Bの回動は規制されるため、第1,第2ラッチ60A,60Bは保持位置のままであり、パイプ部19A,19Bに対するロックは保持される。そのため、第1ラッチ60A及び第2ラッチ60Bによってかご台車10A,10Bをロックすることで、支障なく、ローリフトトラック1が搬送作業を行うことができる。   When the first and second latches 60A and 60B are in the holding position, the first and second recesses 66A and 66B and the protrusion 142 are connected to the pipe portions 19A of the fence bodies 13A and 13B of the car carriages 10A and 10B. , 19B and the car carts 10A, 10B are locked. When the two car carts 10A and 10B are locked by the locking device 30, the first and second latches 60A are moved as the low lift truck 1 moves backward with the two car carts 10A and 10B being placed. 60B, even if an external force acts on the first and second latches 60A and 60B, the first and second latches 60A and 60B remain in the holding position. The locks for the pipe portions 19A and 19B are retained. Therefore, by locking the car carts 10A and 10B with the first latch 60A and the second latch 60B, the low lift truck 1 can perform the transport operation without any trouble.

また、第1,第2ラッチ60A,60Bが各かご台車10A,10Bをロックしている状態において、ロックレバー90がロック位置からロック解除位置に(図4(b)で示す矢印方向に)向けて操作されると、作動用リンク部材100が右側に移動する。すると、作動用リンク部材100の移動に連動して連結リンク部材40が回動し、連結リンク部材40の回動に連動して第1,第2リンク部材110,120が左右対称に移動する。さらに、第1,第2リンク部材110,120の移動に伴って、第1,第2係合部材50A,50Bは、第1,第2ばね部材70A,70Bの付勢方向とは反対方向に回動し、第1,第2ラッチ60A,60Bの第2被係合突部69Aが段部52A,52Bを乗り越える。すると、図8に示すように第2被係合突部69Aと段部52A,52Bとの係合が解除され、第1,第2ラッチ60A,60Bは回動可能となる。この状態から、かご台車10A,10Bがロック装置30から引き出されると、各かご台車10A,10Bのパイプ部19A,19Bはそれぞれ第1,第2凹部66A,66Bから離脱し、第1,第2ラッチ60A,60Bは互いの第1,第2凹部66A,66Bが近づく方向に回動し、開放位置に戻る。   Further, when the first and second latches 60A and 60B lock the car carriages 10A and 10B, the lock lever 90 is directed from the lock position to the lock release position (in the direction of the arrow shown in FIG. 4B). When operated, the link member 100 for operation moves to the right side. Then, the connection link member 40 rotates in conjunction with the movement of the operation link member 100, and the first and second link members 110, 120 move symmetrically in conjunction with the rotation of the connection link member 40. Further, as the first and second link members 110 and 120 move, the first and second engagement members 50A and 50B are moved in the direction opposite to the urging direction of the first and second spring members 70A and 70B. The second engaged protrusion 69A of the first and second latches 60A and 60B gets over the stepped portions 52A and 52B. Then, as shown in FIG. 8, the engagement between the second engaged protrusion 69A and the stepped portions 52A and 52B is released, and the first and second latches 60A and 60B can be rotated. When the car carts 10A and 10B are pulled out from the lock device 30 from this state, the pipe portions 19A and 19B of the car carts 10A and 10B are detached from the first and second recesses 66A and 66B, respectively, and the first and second The latches 60A and 60B rotate in the direction in which the first and second recesses 66A and 66B approach each other, and return to the open position.

この実施の形態では、以下の効果が得られる。
(1)ロック装置30は、ローリフトトラック1に設置された第1,第2ベースプレート31,34と、第2ベースプレート34に回動可能に設けられた第1,第2ラッチ60A,60Bと、第2ベースプレート34に回動可能に設けられた第1,第2係合部材50A,50Bとを備えている。そして、第1係合部材50Aには第1ラッチ60Aと係合可能な姿勢となるように第1係合部材50Aを付勢する第1ばね部材70Aが取り付けられるとともに、第2係合部材50Bには第2ラッチ60Bと係合可能な姿勢となるように第2係合部材50Bを付勢する第2ばね部材70Bが取り付けられている。また、第1,第2ラッチ60A,60Bは、互いの回動中心P1,P2間の距離Tが2つのかご台車10A,10Bのパイプ部19A,19B間の距離Kよりも短くなるように配置されるとともに、パイプ部19A,19Bが押し付けられると2つのかご台車10A,10Bの領域Sから回り込むように回動して保持位置に切り換わる。したがって、第1,第2ラッチ60A,60Bが、開放位置から保持位置に移行して2つのかご台車10A,10Bをロックする際に、第1ラッチ60A及び第2ラッチ60Bの先端部65A,65Bがかご台車10A,10Bに収容された荷物Wと干渉することを抑制できる。
In this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The locking device 30 includes first and second base plates 31 and 34 installed on the low lift truck 1, and first and second latches 60A and 60B that are rotatably provided on the second base plate 34. First and second engaging members 50A and 50B are provided on the second base plate 34 so as to be rotatable. A first spring member 70A for biasing the first engagement member 50A is attached to the first engagement member 50A so as to be able to engage with the first latch 60A, and the second engagement member 50B. A second spring member 70B for urging the second engagement member 50B is attached to the second latch member 60B so as to be able to engage with the second latch 60B. The first and second latches 60A and 60B are arranged such that the distance T between the rotation centers P1 and P2 is shorter than the distance K between the pipe portions 19A and 19B of the two car carriages 10A and 10B. At the same time, when the pipe portions 19A and 19B are pressed, they rotate so as to go around from the area S of the two car carts 10A and 10B and switch to the holding position. Therefore, when the first and second latches 60A and 60B shift from the open position to the holding position and lock the two car carts 10A and 10B, the leading end portions 65A and 65B of the first latch 60A and the second latch 60B are locked. Interference with the luggage W accommodated in the car carts 10A and 10B can be suppressed.

また、ロックレバー90がロック位置からロック解除位置に操作されれば、第1係合部材50Aの段部52Aと第1ラッチ60Aの第2被係合突部69Aとの係合、及び第2係合部材50Bの段部52Bと第2ラッチ60Bの第2被係合突部69Aとの係合が解除される。その後、2つのかご台車10A,10Bのパイプ部19A,19Bを第1,第2ラッチ60A,60Bから離脱させれば、2つのかご台車10A,10Bのパイプ部19A,19Bに対する係止は解除され、第1,2ラッチ60A,60Bは開放位置に戻る。   When the lock lever 90 is operated from the locked position to the unlocked position, the engagement between the stepped portion 52A of the first engaging member 50A and the second engaged protrusion 69A of the first latch 60A, and the second The engagement between the stepped portion 52B of the engaging member 50B and the second engaged protrusion 69A of the second latch 60B is released. Thereafter, when the pipe portions 19A and 19B of the two car carts 10A and 10B are detached from the first and second latches 60A and 60B, the locking of the two car carts 10A and 10B to the pipe portions 19A and 19B is released. The first and second latches 60A and 60B return to the open position.

(2)第1ラッチ60Aと第2ラッチ60Bとは第2ベースプレート34を間に挟んで上下に設けられるとともに、第1係合部材50Aと第2係合部材50Bとは第2ベースプレート34を間に挟んで上下に設けられている。そして、第1ラッチ60Aと第2ラッチ60Bとは、平面視で一部が重なった状態に配置されている。したがって、同一平面上に位置する第1ラッチと第2ラッチとによって2つのかご台車10A,10Bのパイプ部19A,19Bをロックする場合に比べて、2つのかご台車10A,10Bの間隔を縮めた状態で各かご台車10A,10Bのパイプ部19A,19Bをロックすることができる。   (2) The first latch 60A and the second latch 60B are provided above and below the second base plate 34, and the first engagement member 50A and the second engagement member 50B are disposed between the second base plate 34. It is provided above and below between. The first latch 60A and the second latch 60B are arranged in a partially overlapping state in plan view. Therefore, compared with the case where the pipe parts 19A and 19B of the two car carts 10A and 10B are locked by the first latch and the second latch located on the same plane, the distance between the two car carts 10A and 10B is reduced. In this state, the pipe portions 19A and 19B of the car carriages 10A and 10B can be locked.

(3)上下方向に平行な状態でブラケット32にて回動可能に設けられた連結リンク部材40と、連結リンク部材40と第1係合部材50Aとを連結する第1リンク部材110と、連結リンク部材40と第2係合部材50Bとを連結する第2リンク部材120とを備えている。また、連結リンク部材40は、ロックレバー90の基端部90aに作動用リンク部材100によって連結されている。したがって、ロックレバー90をロック位置からロック解除位置に操作すれば、連結リンク部材40の回動に伴って第1係合部材50Aと第2係合部材50Bとを同期して回動させて、第1係合部材50Aと第1ラッチ60Aとの係合及び第2係合部材50Bと第2ラッチ60Bとの係合を解除することができる。   (3) A connection link member 40 provided rotatably in the bracket 32 in a state parallel to the vertical direction, a first link member 110 that connects the connection link member 40 and the first engagement member 50A, and a connection A second link member 120 that connects the link member 40 and the second engagement member 50B is provided. The connecting link member 40 is connected to the base end portion 90 a of the lock lever 90 by the operating link member 100. Therefore, if the lock lever 90 is operated from the locked position to the unlocked position, the first engaging member 50A and the second engaging member 50B are rotated in synchronization with the rotation of the connecting link member 40, The engagement between the first engagement member 50A and the first latch 60A and the engagement between the second engagement member 50B and the second latch 60B can be released.

(4)カバー130には、かご台車10A,10Bと対向するようにサポート部材140が取り付けられている。そして、サポート部材140は、パイプ部19A,19Bと係合可能な突部142と、干渉防止用切り欠き部142bとを備えている。したがって、第1,第2ラッチ60A,60Bと突部142とでパイプ部19A,19Bを挟持することで、より確実にかご台車10A,10Bをロックすることができる。また、かご台車10A,10Bのパイプ部19A,19Bを第1,第2ラッチ60A,60Bの第1,第2凹部66A,66Bに押し付けたときに、かご台車10A,10Bがサポート部材140と干渉することを回避できる。   (4) A support member 140 is attached to the cover 130 so as to face the car carriages 10A and 10B. And the support member 140 is provided with the protrusion 142 which can be engaged with the pipe parts 19A and 19B, and the notch part 142b for interference prevention. Therefore, the car carts 10A and 10B can be more reliably locked by holding the pipe portions 19A and 19B between the first and second latches 60A and 60B and the protrusion 142. Further, when the pipe portions 19A and 19B of the car carts 10A and 10B are pressed against the first and second recesses 66A and 66B of the first and second latches 60A and 60B, the car carts 10A and 10B interfere with the support member 140. Can be avoided.

実施の形態は、前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 第1ラッチ60A及び第2ラッチ60Bを配置する位置を変更してもよい。例えば、第1ラッチ60Aと第2ラッチ60Bとを第2ベースプレート34の上面に配置して同一平面上に存在するように構成してもよい。
The embodiment is not limited to the above, and may be embodied as follows, for example.
The position where the first latch 60A and the second latch 60B are arranged may be changed. For example, the first latch 60A and the second latch 60B may be arranged on the upper surface of the second base plate 34 so as to exist on the same plane.

○ サポート部材140の構成を変更してもよい。例えば、突部144を省略してもよい。
○ 第1,第2ラッチ60A,60Bだけでパイプ部19A,19Bを係止できるのであれば、サポート部材140を省略してもよい。
○ The configuration of the support member 140 may be changed. For example, the protrusion 144 may be omitted.
If the pipe portions 19A and 19B can be locked only by the first and second latches 60A and 60B, the support member 140 may be omitted.

○ 本発明をローリフトトラック1以外の搬送装置に搭載してもよい。例えば、かご台車を牽引して搬送する牽引車に搭載してもよい。この場合、牽引車の後部にロック装置を取り付け、第1,第2ラッチ60A,60Bの第1,第2凹部66A,66Bが後側を向くように配置すれば、2つのかご台車10A,10Bを並設した状態で、2つのかご台車10A,10Bのパイプ部19A,19Bをそれぞれ係止してロックすることができる。   The present invention may be mounted on a transport device other than the low lift truck 1. For example, you may mount in the towing vehicle which pulls and conveys a car trolley | bogie. In this case, if the locking device is attached to the rear part of the towing vehicle and the first and second recesses 66A and 66B of the first and second latches 60A and 60B are arranged to face the rear side, the two car carts 10A and 10B Can be locked by locking the pipe portions 19A and 19B of the two car carts 10A and 10B, respectively.

(a)はローリフトトラック、かご台車、ロック装置の模式側面図、(b)は2つのかご台車が並設された状態を示す模式斜視図。(A) is a schematic side view of a low lift truck, a car cart, and a lock device, and (b) is a schematic perspective view showing a state in which two car carts are arranged side by side. 本実施形態におけるロック装置の部分破断模式斜視図。The partial fracture | rupture model perspective view of the locking device in this embodiment. 本実施形態におけるロック装置の部分模式平面図。The partial model top view of the locking device in this embodiment. (a)は図2で示すα矢視模式図、(b)はロックレバー、及びロックレバーの支持構造を示す模式側面図。FIG. 3A is a schematic diagram as viewed in the direction of arrow α shown in FIG. 2, and FIG. カバーが取り付けられた状態のロック装置を示す模式斜視図。The schematic perspective view which shows the locking device in the state where the cover was attached. 本実施形態においてロック装置によるロック途中の状態を示す部分模式平面図。The partial schematic top view which shows the state in the middle of the lock | rock by a locking device in this embodiment. 本実施形態においてロック装置によるロック完了状態を示す部分模式平面図。The partial schematic top view which shows the lock completion state by a locking device in this embodiment. 本実施形態においてロック装置によるロック解除状態を示す部分模式平面図。The partial schematic top view which shows the lock release state by a locking device in this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

K…距離、S…領域、1…搬送装置としてのローリフトトラック、10A,10B…かご台車、19A,19B…パイプ部、30…ロック装置、34…第2ベースプレート、40…連結リンク部材、50A…第1係合部材、50B…第2係合部材、60A…第1ラッチ、60B…第2ラッチ、65A,65B…先端部、70A…第1付勢手段としての第1ばね部材、70B…第2付勢手段としての第2ばね部材、90…ロック解除操作部材としてのロックレバー、100…作動用リンク部材、110…第1リンク部材、120…第2リンク部材、140…サポート部材、142b…干渉防止用切り欠き部。   K ... distance, S ... area, 1 ... low lift truck as a transfer device, 10A, 10B ... car cart, 19A, 19B ... pipe part, 30 ... lock device, 34 ... second base plate, 40 ... connecting link member, 50A ... 1st engagement member, 50B ... 2nd engagement member, 60A ... 1st latch, 60B ... 2nd latch, 65A, 65B ... Tip part, 70A ... 1st spring member as 1st biasing means, 70B ... Second spring member as second urging means, 90 ... Lock lever as unlocking operation member, 100 ... Link member for operation, 110 ... First link member, 120 ... Second link member, 140 ... Support member, 142b ... Notch for preventing interference.

Claims (4)

2つのかご台車を並設した状態で同時に搬送可能な搬送装置に設置されたベース部と、
前記ベース部に回動可能に取着されるとともに、先端部に一方のかご台車の上下方向に延びるパイプ部が押し付けられることを許容する開放位置と、前記パイプ部を係止する保持位置とに移行可能な第1ラッチと、
前記ベース部に回動可能に取着されるとともに、先端部に他方のかご台車の上下方向に延びるパイプ部が押し付けられることを許容する開放位置と、前記パイプ部を係止する保持位置とに移行可能な第2ラッチと、
前記ベース部に回動可能に設けられるとともに、前記第1ラッチが前記開放位置及び前記保持位置であるときに前記第1ラッチと係合して、前記第1ラッチの回動を規制する第1係合部材と、
前記第1係合部材を前記第1ラッチと係合可能な姿勢となるように付勢する第1付勢手段と、
前記ベース部に回動可能に設けられるとともに、前記第2ラッチが前記開放位置及び前記保持位置であるときに前記第2ラッチと係合して、前記第2ラッチの回動を規制する第2係合部材と、
前記第2係合部材を前記第2ラッチと係合可能な姿勢となるように付勢する第2付勢手段と、
操作された場合に、前記第1付勢手段の付勢力に抗して前記第1係合部材を回動させて前記第1係合部材と前記第1ラッチとの係合を解除するとともに、前記第2付勢手段の付勢力に抗して前記第2係合部材を回動させて前記第2係合部材と前記第2ラッチとの係合を解除するためのロック解除操作部材と、を備え、
前記第1ラッチ及び前記第2ラッチは、互いの回動中心間の距離が前記2つのかご台車の前記パイプ部間の距離よりも短くなるように配置され、
前記開放位置となっている前記第1ラッチ及び前記第2ラッチは、前記パイプ部が押し付けられると回動して、前記第1係合部材及び前記第2係合部材を回動させるとともに前記先端部が前記2つのかご台車の前記パイプ部間の領域から回り込んで前記保持位置に切り換わることを特徴とするロック装置。
A base unit installed in a transfer device capable of transferring two car carts in parallel,
It is pivotally attached to the base part, and an open position that allows the pipe part extending in the vertical direction of one car carriage to be pressed against the tip part, and a holding position that locks the pipe part. A transferable first latch;
While being pivotably attached to the base portion, an open position that allows the pipe portion extending in the vertical direction of the other car carriage to be pressed against the tip portion and a holding position that locks the pipe portion A second latch capable of transition;
A first pivot member is provided on the base portion so as to be pivotable, and engages with the first latch when the first latch is in the open position and the holding position to restrict the pivoting of the first latch. An engaging member;
First biasing means for biasing the first engagement member so as to be in a posture capable of being engaged with the first latch;
A second pivot member is provided on the base portion so as to be pivotable, and engages with the second latch when the second latch is in the open position and the holding position, thereby restricting the pivoting of the second latch. An engaging member;
A second urging means for urging the second engagement member so as to be able to engage with the second latch;
When operated, the first engagement member is rotated against the urging force of the first urging means to release the engagement between the first engagement member and the first latch; An unlocking operation member for rotating the second engagement member against the urging force of the second urging means to release the engagement between the second engagement member and the second latch; With
The first latch and the second latch are arranged such that the distance between the rotation centers of the first latch and the second latch is shorter than the distance between the pipe portions of the two car carts,
The first latch and the second latch that are in the open position rotate when the pipe portion is pressed to rotate the first engagement member and the second engagement member, and the tip. The locking device is characterized in that the portion turns around from the region between the pipe portions of the two car carts and switches to the holding position.
前記第1ラッチと前記第2ラッチとは上下に設けられるとともに、前記第1係合部材と前記第2係合部材とは上下に設けられ、
前記第1ラッチ及び前記第2ラッチは、一部が重なった状態に配置されている請求項1に記載のロック装置。
The first latch and the second latch are provided above and below, and the first engagement member and the second engagement member are provided above and below,
The locking device according to claim 1, wherein the first latch and the second latch are arranged in a partially overlapping state.
上下方向に平行な状態で回動可能に設けられた連結リンク部材と、
前記連結リンク部材と前記第1係合部材とを連結する第1リンク部材と、
前記連結リンク部材と前記第2係合部材とを連結する第2リンク部材と、
前記連結リンク部材と前記ロック解除操作部材とを連結する作動用リンク部材と、を備えた請求項2に記載のロック装置。
A connecting link member provided rotatably in a state parallel to the vertical direction;
A first link member connecting the connection link member and the first engagement member;
A second link member connecting the connection link member and the second engagement member;
The locking device according to claim 2, further comprising: an operating link member that connects the connecting link member and the unlocking operation member.
前記ベース部には、前記各かご台車と対向する位置にサポート部材が取り付けられ、
前記サポート部材は、前記第1ラッチ及び前記第2ラッチが前記保持位置であるときに前記第1ラッチ及び前記第2ラッチと協働して前記パイプ部を間に挟む突部と、前記かご台車と干渉しないための干渉防止用切り欠き部と、を備えた請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載のロック装置。
A support member is attached to the base portion at a position facing each of the car carts,
The support member includes a projecting portion that sandwiches the pipe portion in cooperation with the first latch and the second latch when the first latch and the second latch are in the holding position, and the car carriage The locking device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a notch portion for preventing interference so as not to interfere with the lock.
JP2008153444A 2008-06-11 2008-06-11 Locking device Expired - Fee Related JP5071252B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008153444A JP5071252B2 (en) 2008-06-11 2008-06-11 Locking device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008153444A JP5071252B2 (en) 2008-06-11 2008-06-11 Locking device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009298524A JP2009298524A (en) 2009-12-24
JP5071252B2 true JP5071252B2 (en) 2012-11-14

Family

ID=41545840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008153444A Expired - Fee Related JP5071252B2 (en) 2008-06-11 2008-06-11 Locking device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5071252B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6237437B2 (en) * 2014-04-18 2017-11-29 株式会社豊田自動織機 Carrier machine

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2524890Y2 (en) * 1991-12-06 1997-02-05 小松フォークリフト株式会社 Forklift truck clamping device
JPH11215608A (en) * 1998-01-26 1999-08-06 Kubota Corp Small motorcar
JP3486657B2 (en) * 1999-02-05 2004-01-13 小松フォークリフト株式会社 Cargo cart safety clamp
JP2004136996A (en) * 2002-10-15 2004-05-13 Nippon Yusoki Co Ltd Low lift truck
JP2004136994A (en) * 2002-10-15 2004-05-13 Nippon Yusoki Co Ltd Car carrier fixing device, and low lift truck having it
JP3093419U (en) * 2002-10-15 2003-05-09 新洋工業株式会社 Transfer device
JP2005145364A (en) * 2003-11-19 2005-06-09 Nippon Yusoki Co Ltd Loading/unloading vehicle
JP4432036B2 (en) * 2004-04-01 2010-03-17 株式会社ダイフク Transportation cart connection bracket
JP2007307997A (en) * 2006-05-18 2007-11-29 Kokuyo Co Ltd Medication cart system and medication cart
JP2008062880A (en) * 2006-09-11 2008-03-21 Toyota Industries Corp Cargo fixing device in transporting device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009298524A (en) 2009-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016113943A1 (en) Folding vehicle
JPH06199242A (en) Dolly having platform provided with push grip
TW201404648A (en) Low-slung electric vehicle
JP5071252B2 (en) Locking device
JP5451686B2 (en) Semi-trailer body structure
US8864208B2 (en) Panel locking structure for cargo bed of vehicle
JP4336782B2 (en) Carriage for transportation
JP3496202B2 (en) U-shaped floor frame transport cart
JP4941209B2 (en) Locking device
JP4941208B2 (en) Locking device
JP6064537B2 (en) Parts supply cart
JP3154513U (en) Locking device
JP2000142415A (en) Truck
JP4272736B2 (en) Wheelbarrow
JP2019077390A (en) Component conveyance truck
CN218141605U (en) Building material transports protection device
JP2020040510A (en) Tow device
JP3521537B2 (en) Roll stopper open / close holding mechanism
JP2001019108A (en) Opening/closing door tightening device for dust storing box mounted attachably/detachably on carrier vehicle
JP3226073U (en) dolly
JP2003252263A (en) Carrying vehicle
JP5755837B2 (en) Motorcycle storage
JP4028507B2 (en) Cargo handling vehicle
JP2004083076A (en) Transfer table for basket carriage
JPH0232556Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100729

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120719

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120724

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120806

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5071252

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150831

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees