JP2019077390A - Component conveyance truck - Google Patents

Component conveyance truck Download PDF

Info

Publication number
JP2019077390A
JP2019077390A JP2017207285A JP2017207285A JP2019077390A JP 2019077390 A JP2019077390 A JP 2019077390A JP 2017207285 A JP2017207285 A JP 2017207285A JP 2017207285 A JP2017207285 A JP 2017207285A JP 2019077390 A JP2019077390 A JP 2019077390A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steering frame
steering
main body
lock
forklift
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2017207285A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
久雄 神原
Hisao Kanbara
久雄 神原
勝利 吉田
Katsutoshi Yoshida
勝利 吉田
一宏 磯
Kazuhiro Iso
一宏 磯
弘明 横地
Hiroaki Yokochi
弘明 横地
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Marelli Corp
Original Assignee
Calsonic Kansei Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Calsonic Kansei Corp filed Critical Calsonic Kansei Corp
Priority to JP2017207285A priority Critical patent/JP2019077390A/en
Publication of JP2019077390A publication Critical patent/JP2019077390A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

To make it possible to chiefly carry a component pallet and a component conveyance truck from a same direction without changing a direction of a forklift.SOLUTION: In a component conveyance truck 1, a first steering frame 4 having a pair of left and right free wheels 3, and a second steering frame 6 having a pair of left and right stationery wheels 5 are so located at a lower part of a truck body 2 as to be separated from each other in front and rear of a direction of travel x, and are respectively supported so as to be horizontally rotatable, and the first steering frame 4 and the second steering frame 6 are connected to each other by a steering link so as to be rotated in mutually opposite directions, thereby enabling four-wheel steering. A hand handle 31, which can perform a hand operation of the truck body 2, is provided at a midship part in a width direction y of the first steering frame 4, and the hand handle 31 is so shaped as to be capable of being accommodated between left and right forks 32.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この発明は、部品搬送台車に関するものである。   The present invention relates to a component transport carriage.

工場内で部品を搬送するために部品搬送台車を用いている(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。   A component transport carriage is used to transport components in a factory (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

実開平4−67172号公報Japanese Utility Model Application Publication No. 4-67172 実開昭59−105577号公報Japanese Utility Model Application Publication No. 59-105577

しかしながら、上記特許文献1および特許文献2に記載された部品搬送台車は、いずれも、台車に対してフォークリフトで部品を積み下ろしする場合と、台車自体をフォークリフトで運ぶ場合とで、フォークリフトのアクセス方向を変える必要があった。そのため、フォークリフトの向きを変えるのに手間がかかっていた。   However, the component transfer carts described in Patent Document 1 and Patent Document 2 all have the access direction of the forklift in the case of loading / unloading parts on the truck by the forklift and in the case of transporting the truck itself by the forklift. I needed to change it. Therefore, it took time to change the direction of the forklift.

そこで、本発明は、主に、上記した問題点を解決することを目的としている。   Therefore, the present invention is mainly intended to solve the above-mentioned problems.

上記課題を解決するために、本発明は、
左右一対の車輪を有する第一の操舵フレームと、左右一対の車輪を有する第二の操舵フレームとを、
台車本体の下部に、進行方向の前後に離して配置すると共に、それぞれ水平回動自在に支持し、
前記第一の操舵フレームおよび第二の操舵フレームを互いに逆方向に回動するように操舵リンクで連結して四輪操舵可能とした部品搬送台車において、
前記第一の操舵フレームの幅方向の中央部に、前記台車本体を手押し操作可能な手押ハンドルを設け、
該手押ハンドルを、フォークリフトの左右のフォーク間に収まる形状にしたことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention is
A first steering frame having a pair of left and right wheels, and a second steering frame having a pair of left and right wheels;
At the lower part of the bogie main body, they are arranged separately in the front and back of the traveling direction, and they are horizontally rotatably supported,
In the parts transport bogie, in which the first steering frame and the second steering frame are coupled by a steering link so as to rotate in the opposite direction to each other and four-wheel steering is possible,
In the middle of the first steering frame in the width direction, there is provided a manual push handle capable of manually pushing the bogie main body;
The manual push handle is characterized in that it is shaped to fit between the left and right forks of a forklift.

これにより、手押ハンドルは、フォークリフトの左右のフォークと干渉しないようになる。   Thus, the handlebars do not interfere with the left and right forks of the forklift.

本発明によれば、上記構成によって、フォークリフトの向きを変えることなく、同じ方向から部品パレットと部品搬送台車とを運ぶことなどができる。   According to the present invention, with the above configuration, it is possible to carry the component pallet and the component transport cart from the same direction without changing the orientation of the forklift.

本実施の形態にかかる部品搬送台車の全体斜視図である。It is a whole perspective view of the components conveyance trolley concerning this embodiment. 図1の部品搬送台車を、牽引フックを横向きの牽引状態にして別の方向から見た全体斜視図である。It is the whole perspective view which made the tow hook the sideways pulling state and looked at the components conveyance trolley of FIG. 1 from another direction. 図2の部品搬送台車を四輪操舵している状態を示す全体斜視図である。It is a whole perspective view which shows the state which four-wheel-steering the components conveyance trolley of FIG. 図1の全体平面図である。FIG. 2 is an overall plan view of FIG. 1; 図3の全体平面図である。FIG. 4 is an overall plan view of FIG. 3; 部品搬送台車の全体側面図である。It is a whole side view of a parts conveyance trolley. 部品搬送台車を操舵切替レバーの側から見た図である(ロック機構のロック解除時)。It is the figure which looked at the components conveyance trolley from the side of a steering change lever (at the time of lock release of lock mechanism). 部品搬送台車を操舵切替レバーの側から見た図である(ロック機構のロック時)。It is the figure which looked at the components conveyance trolley from the side of a steering change lever (at the time of lock of lock mechanism). 図7と同様のロック機構のロック解除時における、第一の操舵フレームの部分拡大側面図である。FIG. 10 is a partially enlarged side view of the first steering frame at the time of unlocking of the lock mechanism similar to FIG. 7; 図8と同様のロック機構のロック時における、第一の操舵フレームの部分拡大側面図である。FIG. 9 is a partial enlarged side view of a first steering frame at the time of locking of a lock mechanism similar to FIG. 8; 自由輪の斜視図である。It is a perspective view of a free wheel.

以下、本実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
図1〜図11は、この実施の形態を説明するためのものである。
Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 11 are for describing this embodiment.

<構成>以下、この実施例の構成について説明する。   <Configuration> The configuration of this embodiment will be described below.

まず、各図において、方向を示す矢印を、進行方向x、幅方向y、上下方向zと規定する。これらの方向については後述する。   First, in each drawing, an arrow indicating a direction is defined as a traveling direction x, a width direction y, and an up-down direction z. These directions will be described later.

工場内で部品を搬送するのに、図1(〜図5)に示すような、部品搬送台車1を用いる。この部品搬送台車1は、主に、台車本体2を有しており、左右一対の車輪(自由輪3)を有する第一の操舵フレーム4と、左右一対の車輪(固定輪5)を有する第二の操舵フレーム6とを、台車本体2の下部に、進行方向xの前後に離して設置している。
また、図3(図5)に示すように、第一の操舵フレーム4と第二の操舵フレーム6とを、それぞれ台車本体2に水平回動自在に支持する。
そして、第一の操舵フレーム4および第二の操舵フレーム6を互いに逆方向に回動するように操舵リンク7で連結して四輪操舵可能とする。
In order to transport parts in a factory, a parts transport carriage 1 as shown in FIG. 1 (to FIG. 5) is used. This parts conveyance bogie 1 mainly has a bogie main body 2 and has a first steering frame 4 having a pair of left and right wheels (free wheels 3) and a pair of left and right wheels (fixed wheels 5) The second steering frame 6 is disposed at the lower part of the truck body 2 so as to be separated in the forward and backward directions of the traveling direction x.
Further, as shown in FIG. 3 (FIG. 5), the first steering frame 4 and the second steering frame 6 are respectively supported by the bogie main body 2 so as to be horizontally rotatable.
Then, the first steering frame 4 and the second steering frame 6 are connected by the steering link 7 so as to rotate in the opposite direction to each other so that four-wheel steering is possible.

ここで、部品搬送台車1は、部品を部品パレットごと搬送可能なパレット用台車などとしている。そのため、台車本体2は、部品パレットを搭載可能な形状(矩形状)および大きさを有する水平且つ平坦なパレット載置台となっている。左右は、台車本体2の幅方向yの中心(幅中心線)を基準とした両側のことである。   Here, the component conveyance carriage 1 is a pallet carriage or the like capable of conveying the components together with the component pallet. Therefore, the bogie main body 2 is a horizontal and flat pallet mounting table having a shape (rectangular shape) and a size capable of mounting the component pallet. Left and right are both sides based on the center (width center line) in the width direction y of the bogie main body 2.

自由輪3は、水平旋回可能な車輪のことである。第一の操舵フレーム4は、図1(図4)に示すように、四輪操舵を行わない状態の時に、台車本体2の幅方向yへ延びるものとなっている。自由輪3は、第一の操舵フレーム4の左右両端側に位置している。   The free wheel 3 is a horizontally pivotable wheel. As shown in FIG. 1 (FIG. 4), the first steering frame 4 extends in the width direction y of the bogie main body 2 when the four-wheel steering is not performed. The free wheels 3 are located on the left and right ends of the first steering frame 4.

固定輪5は、四輪操舵を行わない状態の時に、台車本体2の正面(進行方向x)を向くように固定した車輪である。第二の操舵フレーム6は、四輪操舵を行わない状態の時に、台車本体2の幅方向yへ延びるものとなっている。   The fixed wheel 5 is a wheel fixed so as to face the front (traveling direction x) of the truck body 2 when four-wheel steering is not performed. The second steering frame 6 extends in the width direction y of the bogie main body 2 when the four-wheel steering is not performed.

図4(図5)に示すように、第一の操舵フレーム4および第二の操舵フレーム6は、台車本体2の幅中心線上の位置に、それぞれ垂直な軸11,12を中心として水平旋回可能に取付けられる。   As shown in FIG. 4 (FIG. 5), the first steering frame 4 and the second steering frame 6 can be horizontally pivoted about vertical axes 11 and 12 at positions on the width center line of the bogie main body 2 respectively. Mounted on

進行方向xは、部品搬送台車1を直進する時の前後方向である。部品搬送台車1は、作業の状況によって前後の向きが反対になる。幅方向yは、上記した進行方向xに対して、水平な面内で直交する方向としている。   The traveling direction x is the front-rear direction when the component transport carriage 1 travels straight. The parts transport cart 1 has its front and back direction reversed depending on the working conditions. The width direction y is a direction orthogonal to the above-mentioned traveling direction x in a horizontal plane.

操舵リンク7は、第一の操舵フレーム4と第二の操舵フレーム6との相対向する辺における、台車本体2の幅中心線に関して反対側となり、且つ、幅中心線から等距離となる部分の間を連結している。   The steering link 7 is on the opposite side of the first steering frame 4 and the second steering frame 6 with respect to the width center line of the bogie main body 2 and at a portion equidistant from the width center line. It connects between.

以上のような基本的な構成に対し、この実施例では、以下のような構成を備えるようにしている。   In contrast to the basic configuration as described above, in this embodiment, the following configuration is provided.

(1)図1に示すように、第一の操舵フレーム4の幅方向yの中央部に、台車本体2を手押し操作可能な手押ハンドル31を設ける。
そして、図4に示すように、手押ハンドル31を、フォークリフトの左右のフォーク32間に収まる形状にする。
(1) As shown in FIG. 1, at the center of the first steering frame 4 in the width direction y, a handlebar 31 capable of manually pushing the truck body 2 is provided.
Then, as shown in FIG. 4, the handlebars 31 are shaped so as to fit between the left and right forks 32 of the forklift.

ここで、第一の操舵フレーム4の幅方向yの中央部は、第一の操舵フレーム4における、四輪操舵を行わない状態の時の台車本体2の幅方向yの中央部となる位置のことである。手押ハンドル31は、部品搬送台車1を手押しする際に把持するためのハンドルのことである。手押ハンドル31は、全体として、左右のフォーク32間の間隔33よりも狭い幅寸法34にする(手押ハンドル31の幅寸法34<フォーク32の間隔33)。例えば、手押ハンドル31は、図1に示すように、少なくとも、左右のフォーク32の内側に収まる幅寸法34を有して上下方向zへ延びる平行な一対の縦部材31aと、一対の縦部材31aの上端間を連結する横部材31bとを有する門型のものとする。更に、手押ハンドル31は、一対の縦部材31aよりも横へ突出する部分を有さないものとする。そのため、横部材31bは、一対の縦部材31aの上端間を、一対の縦部材31aの間隔と同じ長さを有して連結するものとしている。   Here, the central portion in the width direction y of the first steering frame 4 is located at the central portion in the width direction y of the bogie main body 2 when the four-wheel steering is not performed in the first steering frame 4. It is. The manual handle 31 is a handle for holding the component transport carriage 1 when it is manually pressed. The hand-held handle 31 has a width dimension 34 narrower than the distance 33 between the left and right forks 32 as a whole (width dimension 34 of the hand-held handle 31 <the distance 33 of the forks 32). For example, as shown in FIG. 1, the hand-held handle 31 has a width dimension 34 at least accommodated inside the left and right forks 32, and a pair of parallel longitudinal members 31a extending in the vertical direction z, and a pair of longitudinal members It is a portal type having a cross member 31b connecting between the upper ends of 31a. Furthermore, it is assumed that the manual handle 31 does not have a portion that protrudes more laterally than the pair of vertical members 31 a. Therefore, the horizontal members 31b connect the upper ends of the pair of vertical members 31a with the same length as the distance between the pair of vertical members 31a.

フォークリフトは、左右のフォーク32を昇降可能に備えた搬送用車両のことである。   The forklift is a transport vehicle provided with the left and right forks 32 capable of moving up and down.

(2)そして、図6、図7に示すように、第一の操舵フレーム4の下部で、フォークリフトの左右のフォーク32の間となる位置に、台車本体2を床面に固定可能なフロアロック36を設けるようにしても良い。   (2) And, as shown in FIG. 6 and FIG. 7, a floor lock that can fix the bogie main body 2 to the floor surface at a position between the left and right forks 32 of the forklift at the lower part of the first steering frame 4 36 may be provided.

ここで、フロアロック36(またはハンマーロック)は、台車用のブレーキ装置のことであり、台車では一般的に使われているものである。フロアロック36は、足で操作できるように、フットペダルを有するブレーキレバー37を備えている。そして。フロアロック36は、ブレーキレバー37を1回踏むと、ブレーキパット38が下降して床面に圧接することでブレーキが掛り、ブレーキレバー37をもう1回踏むと、ブレーキパット38が上昇して床面から離れることでブレーキが解除するようになっている。   Here, the floor lock 36 (or hammer lock) is a brake device for a truck, and is generally used on a truck. The floor lock 36 is provided with a brake lever 37 having a foot pedal for operation with the foot. And. In the floor lock 36, when the brake lever 37 is stepped on once, the brake pad 38 descends and comes into pressure contact with the floor surface, and the brake is applied. When the brake lever 37 is stepped on one more time, the brake pad 38 rises to floor. The brake is released by leaving the surface.

(3)台車本体2を牽引するための牽引フック15を、手押ハンドル31の内側に収まるように設置しても良い。   (3) The tow hook 15 for towing the bogie main body 2 may be installed so as to be fitted inside the hand-operated handle 31.

ここで、牽引フック15は、部品搬送台車1を無人走行台車に連結したり、部品搬送台車1どうしを互いに連結したりして牽引できるようにするための連結具である。牽引フック15は、台車本体2に設けても良いし、第一の操舵フレーム4に設けても良いが、この場合には、牽引フック15は、第一の操舵フレーム4幅方向yの中心部の位置に、起倒可能および上下動可能に取付けている。   Here, the tow hook 15 is a connecting tool for connecting the component conveyance carriage 1 to the unmanned traveling carriage and connecting the component conveyance carriages 1 to each other for pulling. The tow hook 15 may be provided on the bogie main body 2 or on the first steering frame 4, but in this case, the tow hook 15 is a central portion in the first steering frame 4 width direction y In the position of, it can be raised and lowered and can be moved up and down.

そのために、図2に示すように、第一の操舵フレーム4を、台車本体2に対して進行方向xにハミ出す大きさにし、第一の操舵フレーム4の台車本体2からハミ出した部分4a(の上部)に牽引フック15を設けている。また、手押ハンドル31は、第一の操舵フレーム4の側面の牽引フック15と進行方向xに重なる位置に設けている。そして、無人走行台車や、部品搬送台車1の台車本体2における牽引フック15とは反対側の同じ位置には、牽引フック15を引っ掛けるための連結部17を設けるようにしている。   For this purpose, as shown in FIG. 2, the first steering frame 4 is sized so as to protrude in the direction of travel x with respect to the carriage body 2, and a portion 4a of the first steering frame 4 extracted from the carriage body 2 A tow hook 15 is provided at (the upper part of). In addition, the handlebar 31 is provided at a position overlapping the pulling hook 15 on the side surface of the first steering frame 4 in the traveling direction x. A connecting portion 17 for hooking the tow hook 15 is provided at the same position opposite to the tow hook 15 of the unmanned traveling carriage or the carriage main body 2 of the component conveyance carriage 1.

起倒は、牽引フック15が、進行方向xおよび上下方向zに対して上下回動する動き(起立および倒伏)のことである。上下動は、牽引フック15の上下方向zの動き(昇降動)のことである。なお、牽引フック15の上下動は比較的僅かなものとなっている。上下回動と上下動は、同時に行うことができる。   The ups and downs refers to a movement (standing up and down) in which the tow hook 15 pivots up and down with respect to the traveling direction x and the up and down direction z. The up and down movement is the movement (up and down movement) of the tow hook 15 in the up and down direction z. The vertical movement of the tow hook 15 is relatively small. Vertical rotation and vertical movement can be performed simultaneously.

そして、図1に示すように、牽引フック15は、手押ハンドル31の内側に完全に収容できる大きさおよび形状のものとする。   And as shown in FIG. 1, the tow hook 15 is made into the magnitude | size and shape which can be accommodated completely inside the hand-operated handle 31. As shown in FIG.

牽引フック15は、牽引しない時(非牽引時または手押し時)には縦向きにして手押ハンドル31の内側に完全に収まるようにし、牽引時に手押ハンドル31の内側から取り出して横向きにする。部品搬送台車1は、台車本体2と第一の操舵フレーム4との間に、牽引フック15を起立した状態で保持するための起立保持部8を有している。この起立保持部8は、台車本体2に設けた上下方向zへ延びる係止孔22へ上方から係止可能な係止部23を操舵切替レバー16に備えることで、台車本体2に対する第一の操舵フレーム4の水平回動を直接規制可能な操舵ロックとなっている。   The tow hook 15 is vertically oriented so as to completely fit inside the handgrip handle 31 when not tow (when not tow or when pushing manually), and is taken out from the inside of the handgrip handle 31 when being towed and turned horizontally. The component conveyance carriage 1 has an upright holding portion 8 between the carriage main body 2 and the first steering frame 4 for holding the tow hook 15 in a standing condition. The upright holding portion 8 is provided with a locking portion 23 which can be locked from the upper side to a locking hole 22 extending in the vertical direction z provided in the carriage main body 2 in the steering switching lever 16. The steering lock is a steering lock that can restrict the horizontal rotation of the steering frame 4 directly.

なお、部品搬送台車1を手押しする場合、部品搬送台車1は、第二の操舵フレーム6の側が進行方向xの前側になる。また、部品搬送台車1を牽引する場合、部品搬送台車1は、第一の操舵フレーム4の側が進行方向xの前側になる。   In addition, when pushing the component conveyance trolley 1 manually, the side of the 2nd steering frame 6 of the component conveyance trolley 1 becomes the front side of the advancing direction x. In the case of pulling the component conveyance carriage 1, in the component conveyance carriage 1, the side of the first steering frame 4 is on the front side in the traveling direction x.

(4)図6、図7に示すように、第一の操舵フレーム4の下部に、フォークリフトの左右のフォーク32を受けるフォーク受部41,42を設けても良い。
そして、フォーク受部41のうちの少なくとも1つに差込口45を設けても良い。
(4) As shown in FIGS. 6 and 7, fork receiving portions 41 and 42 for receiving the left and right forks 32 of the forklift may be provided under the first steering frame 4.
And the insertion port 45 may be provided in at least one of the fork receiving parts 41.

ここで、フォーク受部41,42は、部品搬送台車1をフォークリフトで運べるようにするためのものであり、部品搬送台車1の下側へフォークリフトのフォーク32を差込んだ時に、フォーク32を受けることができるように第一の操舵フレーム4に設けた支持点である。同様のフォーク受部43は、第二の操舵フレーム6の下部にも設ける。なお、同様のフォーク受部44は部品パレット92の側面にも設けられている。部品パレット92のフォーク受部44は、四方向からフォーク32を差込めるように、四つの辺のそれぞれに設けられた左右の差込口などとなっている。   Here, the fork receiving portions 41 and 42 are provided to allow the component transport carriage 1 to be carried by a forklift, and receive the forks 32 when the forklift fork 32 is inserted below the component transport carriage 1. Support points provided on the first steering frame 4 so as to be able to The same fork receiving portion 43 is also provided at the lower portion of the second steering frame 6. The same fork receiving portion 44 is also provided on the side surface of the component pallet 92. The fork receiving portion 44 of the component pallet 92 is a left and right insertion port or the like provided on each of the four sides so that the forks 32 can be inserted from four directions.

フォーク受部41の差込口45は、フォーク32の幅寸法よりも広い横長状の開口部となっている。この場合、差込口45は、第一の操舵フレーム4の下部に設けた左右のフォーク受部41のうちの一方(例えば、図7では右側のフォーク受部41)に設けている。   The insertion port 45 of the fork receiving portion 41 is a laterally long opening that is wider than the width dimension of the fork 32. In this case, the insertion port 45 is provided in one of the left and right fork receiving portions 41 provided at the lower portion of the first steering frame 4 (for example, the fork receiving portion 41 on the right side in FIG. 7).

(5)第一の操舵フレーム4の左右一対の車輪を水平旋回可能な自由輪3として、左右の自由輪3に、自由輪3の水平旋回を個別にロックおよびロック解除可能なロック機構51を設けても良い。
また、各ロック機構51を操作可能な左右のロック操作機構52を、第一の操舵フレーム4の下部に設けても良い。
そして、フォーク受部41,42を、ロック操作機構52よりも下側に設けても良い。
(5) A lock mechanism 51 capable of individually locking and unlocking the horizontal turning of the free wheel 3 is provided on the left and right free wheels 3 as the left and right pair of wheels of the first steering frame 4 can be horizontally turned free wheels 3 It may be provided.
Further, the left and right lock operation mechanisms 52 capable of operating the lock mechanisms 51 may be provided at the lower part of the first steering frame 4.
Then, the fork receiving portions 41 and 42 may be provided on the lower side than the lock operation mechanism 52.

ここで、自由輪3は、図11に示すように、第一の操舵フレーム4に対する取付プレート61と、垂直な回転軸部62と、ローラホルダ63と、ローラ64と、水平な車軸65とを有している。   Here, as shown in FIG. 11, the free wheel 3 includes a mounting plate 61 for the first steering frame 4, a vertical rotation shaft 62, a roller holder 63, a roller 64, and a horizontal axle 65. Have.

ロック機構51は、第一の操舵フレーム4の側に固設したロックプレート53と、ロックプレート53に対して近接離反動可能となるように自由輪3の側に設けたロック爪54と、ロック爪54をロックプレート53へ向けて付勢する付勢手段55と、を有している。ロックプレート53は、自由輪3の水平旋回によってロック爪54が摺接回転可能な摺接面56と、自由輪3が正面に向いた時にロック爪54が係止する爪係止部57とを有している。   The lock mechanism 51 includes a lock plate 53 fixed on the side of the first steering frame 4, a lock claw 54 provided on the side of the free wheel 3 so as to be able to move closer to and away from the lock plate 53, and a lock And biasing means 55 for biasing the claws 54 toward the lock plate 53. The lock plate 53 has a sliding contact surface 56 on which the lock claw 54 can slide and rotate by the horizontal turning of the free wheel 3 and a claw locking portion 57 that the lock claw 54 locks when the free wheel 3 faces the front. Have.

より詳しくは、ロックプレート53は、取付プレート61に一体に設けられている。ロックプレート53は、その下面側にロック爪54が周方向へ摺接移動可能な摺接面56を有している。爪係止部57は、ロックプレート53に設けた切欠部となっている。   More specifically, the lock plate 53 is integrally provided on the mounting plate 61. The lock plate 53 has a sliding contact surface 56 on the lower surface side of which the lock claw 54 can slide in the circumferential direction. The claw locking portion 57 is a notch provided in the lock plate 53.

ローラホルダ63は、水平な支軸66を介して上下傾動可能に取付けたロックレバー67を備えている。ロックレバー67は、金属板を曲げ加工したものとなっている。ロック爪54は、ロックレバー67の先端側に上方へ突出するように屈曲されている。ロックレバー67の先端部は、ロック操作機構52によって操作される操作部67aとなっている。操作部67aの両端部には、ロック操作機構52(の第一操作レバー71)が上に乗るように案内するための下り勾配のテーパ部を有している。   The roller holder 63 is provided with a lock lever 67 mounted so as to be able to tilt up and down via a horizontal support shaft 66. The lock lever 67 is formed by bending a metal plate. The lock claw 54 is bent so as to project upward on the tip end side of the lock lever 67. An end portion of the lock lever 67 is an operation portion 67 a operated by the lock operation mechanism 52. At both end portions of the operation portion 67a, there are tapered portions with a downward slope for guiding the lock operation mechanism 52 (the first operation lever 71 thereof) to be placed thereon.

付勢手段55は、コイルバネとしている。付勢手段55は、ローラホルダ63に固定した固定ブラケット68と、固定ブラケット68から上方へ延びる棒状の傾動ガイド69とに対し、傾動ガイド69に外嵌した状態で、ロックレバー67と固定ブラケット68との間に圧縮状態で介装している。付勢手段55によって、ロックレバー67は上方へ付勢される。ロックレバー67は、先端側に傾動ガイド69を通す孔部を有している。   The biasing means 55 is a coil spring. The biasing means 55 is a lock lever 67 and a fixing bracket 68 with the fixing bracket 68 fixed to the roller holder 63 and the rod-like tilting guide 69 extending upward from the fixing bracket 68 externally fitted to the tilting guide 69. And interpose in a compressed state. The lock lever 67 is biased upward by the biasing means 55. The lock lever 67 has a hole for passing the tilting guide 69 on the tip side.

左右のロック操作機構52は、図7、図9に示すように、左右のロック機構51を個別に操作できるように、左右独立して設けている。各ロック操作機構52は、四輪操舵を規制した状態で、ほぼ進行方向xへ延びる第一操作レバー71と、ほぼ幅方向yへ延びる第二操作レバー72とを有している。第一操作レバー71は、その中間部を幅方向yへ延びる傾動中心軸73によって上下傾動可能に軸支される。第二操作レバー72は、その中間部を進行方向xへ延びる傾動中心軸74によって上下傾動可能に軸支される。   As shown in FIGS. 7 and 9, the left and right lock operation mechanisms 52 are provided independently of each other so that the left and right lock mechanisms 51 can be operated individually. Each lock operation mechanism 52 has a first operation lever 71 extending substantially in the traveling direction x and a second operation lever 72 extending substantially in the width direction y in a state in which four-wheel steering is restricted. The first control lever 71 is pivotally supported so as to be vertically tiltable by a tilt center shaft 73 extending in the width direction y at the middle portion thereof. The second operation lever 72 is pivotally supported so as to be vertically tiltable by a tilt center shaft 74 extending in the advancing direction x at the middle portion thereof.

そして、牽引フック15を操舵切替レバー16として、操舵切替レバー16の基端部16bで第二操作レバー72を動かすようになっている。第二操作レバー72が動くと、第一操作レバー71を介してロック機構51を操作できるようになっている。この際、操舵切替レバー16を縦向きの手押状態にすることで、四輪操舵が規制されると共に自由輪3のロックが解除され、操舵切替レバー16を横向きの牽引状態にすることで、四輪操舵ができるようになると共に自由輪3がロックされるようになっている。   Then, the second operating lever 72 is moved at the base end portion 16 b of the steering switching lever 16 with the traction hook 15 as the steering switching lever 16. When the second control lever 72 moves, the lock mechanism 51 can be operated via the first control lever 71. At this time, by setting the steering switching lever 16 in the vertical manual pressing state, the four-wheel steering is restricted and the lock of the free wheel 3 is released, and by setting the steering switching lever 16 in the horizontal traction state, The four wheels can be steered and the free wheel 3 is locked.

(6)図6(図9)に示すように、左右のロック操作機構52を保護可能な保護部91を設けても良い。
そして、フォーク受部41,42を、保護部91の下部に設けても良い。
(6) As shown in FIG. 6 (FIG. 9), a protection part 91 capable of protecting the left and right lock operation mechanisms 52 may be provided.
Then, the fork receiving parts 41 and 42 may be provided in the lower part of the protection part 91.

ここで、保護部91は、台車本体2や第一の操舵フレーム4や第二の操舵フレーム6の下部をフォークリフトの左右のフォーク32などから保護するためのものであり、特に第一の操舵フレーム4では、ロック操作機構52の第二操作レバー72を保護部91で保護するようにしている。そのため、保護部91は、左右のロック操作機構52よりも低い位置まで延びる縦面部と、縦面部の下端部から進行方向xの内方へ延びる底面部とを有している。そして、保護部91の底面部をフォーク受部41,42としている。   Here, the protection portion 91 is for protecting the lower part of the bogie main body 2 and the first steering frame 4 and the second steering frame 6 from the forks 32 and the like of the left and right of the forklift, and in particular, the first steering frame In 4, the second operation lever 72 of the lock operation mechanism 52 is protected by the protection portion 91. Therefore, the protection portion 91 has a vertical surface extending to a position lower than the left and right lock operating mechanisms 52, and a bottom surface extending inward in the traveling direction x from the lower end of the vertical surface. The bottom of the protection portion 91 is a fork receiving portion 41, 42.

(7)更に、図9(図10)に示すように、第一の操舵フレーム4は、左右の自由輪3の前後の位置にフォーク受部41,42をそれぞれ有するようにしても良い。   (7) Furthermore, as shown in FIG. 9 (FIG. 10), the first steering frame 4 may have fork receiving portions 41, 42 at positions before and after the left and right free wheels 3, respectively.

ここで、第一の操舵フレーム4は、牽引フック15の側に第一のフォーク受部41を有し、第二の操舵フレーム6の側に第二のフォーク受部42を有している。左右の第一のフォーク受部41および第二のフォーク受部42は、それぞれ左右の自由輪3よりも幅方向yの内側となる位置に、フォーク32の長手方向に並べて設けている。   Here, the first steering frame 4 has a first fork receiving portion 41 on the side of the traction hook 15 and a second fork receiving portion 42 on the side of the second steering frame 6. The left and right first fork receiving portions 41 and the second fork receiving portions 42 are arranged in the longitudinal direction of the forks 32 at positions inward of the left and right free wheels 3 in the width direction y.

なお、第二の操舵フレーム6のフォーク受部43についても、第一の操舵フレーム4のフォーク受部41,42と高さレベルを揃えるために、同様の保護部91(または高さ調整部)に設けるようにする。   The same protection portion 91 (or height adjustment portion) is also provided to the fork receiving portion 43 of the second steering frame 6 in order to make the height level identical to that of the fork receiving portions 41 and 42 of the first steering frame 4. To provide

(8)差込口45を筒状にしても良い。   (8) The insertion port 45 may be cylindrical.

ここで、筒状の差込口45は、フォーク32の断面形状に合わせた横長断面を有する角筒状部材(筒状差込部46)で構成している。筒状の差込口45は、進行方向x(の前後)に並んだフォーク受部41,42間に架設している。   Here, the cylindrical insertion port 45 is formed of a rectangular cylindrical member (cylindrical insertion portion 46) having a horizontally long cross section that matches the cross-sectional shape of the fork 32. The cylindrical insertion port 45 is bridged between the fork receiving parts 41 and 42 aligned in (the front and back of) the traveling direction x.

(9)図1に示すように、台車本体2を、部品パレット92(図6参照)と同じ形状および大きさにしても良い。
そして、台車本体2は、周縁部に部品パレット92を係止可能な係止用フランジ93を備えるようにしても良い。
係止用フランジ93は、台車本体2の各辺の中間部にフォークリフトの左右のフォーク32を通すためのフランジ欠落部94を有して、台車本体2の各辺のコーナー部の位置に設けるようにしても良い。
(9) As shown in FIG. 1, the bogie main body 2 may be made to have the same shape and size as the component pallet 92 (see FIG. 6).
Then, the bogie main body 2 may be provided with a locking flange 93 capable of locking the component pallet 92 at the peripheral edge portion.
The locking flange 93 has a flange missing part 94 for passing the left and right forks 32 of the forklift in the middle part of each side of the bogie main body 2 and is provided at the corner part of each side of the bogie main body 2 You may

ここで、台車本体2は、部品パレット92と同じ平面視ほぼ矩形状を有している。係止用フランジ93は、台車本体2の4箇所のコーナー部に対して、台車本体2よりも上方へ突出するように設ける。係止用フランジ93は、短冊状の金属板を平面視L字状に曲げたものとすることができる。平面視L字状の係止用フランジ93は、台車本体2の各コーナー部を構成するニつの辺の端部の位置に取付ける。   Here, the bogie main body 2 has a substantially rectangular shape in the same plan view as the component pallet 92. The locking flanges 93 are provided so as to protrude above the truck body 2 with respect to the four corner portions of the truck body 2. The locking flange 93 can be formed by bending a strip-shaped metal plate into an L shape in plan view. The L-shaped locking flange 93 in plan view is attached to the position of the end of the two sides constituting each corner of the bogie main body 2.

フランジ欠落部94は、台車本体2に対して部品パレット92を載せたりおろしたりする際に部品パレット92のフォーク受部44に差込んだフォークリフトの左右のフォーク32が干渉しない範囲に設ける。フランジ欠落部94は、台車本体2の四つの辺のそれぞれに設ける。   The flange missing portion 94 is provided in a range in which the left and right forks 32 of the forklift inserted into the fork receiving portion 44 of the component pallet 92 do not interfere with each other when the component pallet 92 is loaded onto or unloaded from the truck body 2. The flange missing portion 94 is provided on each of the four sides of the carriage body 2.

<作用>以下、この実施例の作用について説明する。   <Operation> The operation of this embodiment will be described below.

例えば、部品搬送台車1を手押しする場合(手押時)には、台車本体2に対して、第一の操舵フレーム4と第二の操舵フレーム6とを固定状態にする。これにより、部品搬送台車1は四輪操舵を行わない一般的な台車になる。この際、自由輪3のロック機構51を解除して、自由輪3を水平旋回できるようにすることで、部品搬送台車1は自由に向きを変更できるようになる。   For example, when the component conveyance carriage 1 is pushed manually (when pushed manually), the first steering frame 4 and the second steering frame 6 are fixed to the carriage main body 2. As a result, the component conveyance carriage 1 becomes a general carriage that does not perform four-wheel steering. At this time, by releasing the lock mechanism 51 of the free wheel 3 so that the free wheel 3 can be horizontally turned, the component transport carriage 1 can freely change its direction.

また、例えば、部品搬送台車1を、無人走行台車などを用いて牽引する場合(牽引時)には、台車本体2に対して、第一の操舵フレーム4と第二の操舵フレーム6とを水平回動自在な状態にする。これにより、第一の操舵フレーム4と第二の操舵フレーム6とを連結する操舵リンク7によって第一の操舵フレーム4と第二の操舵フレーム6とが互いに逆方向に回動するようになり、部品搬送台車1は四輪操舵式の台車となる。四輪操舵は、小回りが効くので、工場内の狭いスペースであっても無人走行台車を用いて部品搬送台車1を自由に移動できるようになる。この際、ロック機構51によって自由輪3の水平旋回をロックすることで、部品搬送台車1は安定して走行することができる。   Further, for example, when the component conveyance carriage 1 is towed using an unmanned traveling carriage or the like (at the time of pulling), the first steering frame 4 and the second steering frame 6 are horizontal with respect to the carriage main body 2 Make it rotatable. As a result, the first steering frame 4 and the second steering frame 6 rotate in opposite directions to each other by the steering link 7 connecting the first steering frame 4 and the second steering frame 6. The component conveyance carriage 1 is a four-wheel steering carriage. Since small turning is effective for four-wheel steering, even in a narrow space in a factory, the parts transport cart 1 can be freely moved using the unmanned travel cart. At this time, by locking the horizontal turning of the free wheel 3 by the lock mechanism 51, the component conveyance carriage 1 can travel stably.

そして、手押時には、牽引フック15を縦向きにして手押ハンドル31の内側に収納すると共に、牽引時には牽引フック15を手押ハンドル31の内側から取り出して横向きにする。これにより、牽引フック15を、使わない時には邪魔にならず、また、使う時には簡単に取り出せるものとすることができる。   Then, at the time of manual pushing, the tow hook 15 is vertically oriented and stored inside the hand-operated handle 31, and at the time of towing, the tow hook 15 is taken out from the inner side of the hand-operated handle 31 and made horizontal. This allows the tow hook 15 to be unobtrusive when not in use and to be easily removed when in use.

また、四輪操舵を行うかどうかの切替え、および、自由輪3のロック・解除は、操舵切替レバー16の機能を備えた牽引フック15の出し入れによって同時に行うことができる。   Further, switching of whether to perform four-wheel steering and locking / unlocking of the free wheel 3 can be performed simultaneously by inserting and removing the tow hook 15 having the function of the steering switching lever 16.

<効果>この実施例によれば、以下のような効果を得ることができる。   <Effects> According to this embodiment, the following effects can be obtained.

(効果1)第一の操舵フレーム4の幅方向yの中央部に部品搬送台車1を手押し操作可能な手押ハンドル31を設けた。そして、手押ハンドル31を、フォークリフトの左右のフォーク32間に収まる形状にした。または、手押ハンドル31を、左右のフォーク32間の間隔33よりも狭い幅寸法34にした。   (Effect 1) At the center of the first steering frame 4 in the width direction y, the handlebar 31 capable of manually pushing the component transport carriage 1 is provided. Then, the handlebars 31 are shaped to fit between the left and right forks 32 of the forklift. Alternatively, the hand-operated handle 31 has a width dimension 34 narrower than the distance 33 between the left and right forks 32.

これにより、手押ハンドル31がフォークリフトの左右のフォーク32と干渉することがなくなるので、フォークリフトは、手押ハンドル31を有する第一の操舵フレーム4の側から部品搬送台車1の進行方向xへ向かって台車本体2の上部に対する部品パレット92の積み下ろしを行うことができるようになる。   As a result, the handlebars 31 do not interfere with the left and right forks 32 of the forklift, so that the forklift moves from the side of the first steering frame 4 having the handlebars 31 in the traveling direction x of the component carrier 1 As a result, the component pallet 92 can be loaded and unloaded from the upper portion of the dolly main body 2.

また、部品搬送台車1の幅方向yの辺については、台車本体2の上部にフォークリフトの左右のフォーク32と干渉するものがないので、特に支障なく台車本体2の上部に対して部品パレット92の積み下ろしを行うことが可能である。   In addition, since there is nothing that interferes with the left and right forks 32 of the forklift in the upper part of the truck body 2 with respect to the sides in the width direction y of the parts transport cart 1, Loading and unloading is possible.

よって、部品パレット92に対するフォークリフトのアクセス方向の制限をなくすことができる。   Therefore, the restriction of the access direction of the forklift with respect to the component pallet 92 can be eliminated.

(効果2)第一の操舵フレーム4の下部で、フォークリフトの左右のフォーク32の間となる位置に、フロアロック36を設けても良い。これにより、フロアロック36がフォークリフトの左右のフォーク32と干渉しなくなるので、フォークリフトは、部品搬送台車1の進行方向xから第一の操舵フレーム4の下へ左右のフォーク32を差し入れて部品搬送台車1を運ぶことができるようになる。   (Effect 2) A floor lock 36 may be provided at a position below the first steering frame 4 and between the left and right forks 32 of the forklift. As a result, since the floor lock 36 does not interfere with the left and right forks 32 of the forklift, the forklift inserts the left and right forks 32 below the first steering frame 4 from the traveling direction x of the parts conveyance cart 1 You will be able to carry one.

また、台車本体2に対するフォークリフトのアクセス方向を、部品パレット92に対するフォークリフトのアクセス方向と同じに揃えることができる。   Further, the access direction of the forklift with respect to the bogie main body 2 can be aligned with the access direction of the forklift with respect to the component pallet 92.

その結果、フォークリフトの向きを変えることなく、同じ方向から部品パレット92と部品搬送台車1とを運ぶことができるようになる。そして、工場内では、部品搬送台車1の走行経路とフォークリフトの走行経路とが一致する場合が多いため、部品搬送台車1の走行経路に沿ってフォークリフトが部品パレット92や部品搬送台車1にアクセスできるようにすることで、無駄な動線をなくして作業性の向上を図ることができる。また、フォークリフトでアクセスするために走行経路の側部にフォークリフトによる積み下ろしのためのスペースを確保する必要がなくなるので、工場内のスペースを有効活用することができる。   As a result, it is possible to carry the component pallet 92 and the component transport cart 1 from the same direction without changing the orientation of the forklift. Then, in the factory, the traveling route of the component conveyance cart 1 and the traveling route of the forklift are often the same, so that the forklift can access the component pallet 92 and the component conveyance cart 1 along the traveling route of the component conveyance cart 1 By doing this, it is possible to improve the workability by eliminating unnecessary flow lines. In addition, since it is not necessary to secure a space for loading and unloading by the forklift on the side of the traveling path for accessing by the forklift, the space in the factory can be effectively used.

(効果3)牽引フック15を手押ハンドル31の内側に収まるように設置しても良い。これにより、手押ハンドル31の内側に牽引フック15をスペース効率良く収納することができる。また、手押ハンドル31の内側に収納することで、牽引フック15がフォークリフトの左右のフォーク32と干渉しないようにすることができる。   (Effect 3) The tow hook 15 may be installed so as to be fitted inside the hand-operated handle 31. As a result, the tow hook 15 can be accommodated in the inside of the manual handle 31 in a space efficient manner. Also, by storing the handlebars 31 inside, the tow hooks 15 can be prevented from interfering with the left and right forks 32 of the forklift.

(効果4)第一の操舵フレーム4の下部にフォーク受部41,42を設けても良い。これにより、第一の操舵フレーム4の下側へフォークリフトのフォーク32を差込んだ時に、第一の操舵フレーム4はフォーク受部41,42でフォーク32を受けることができるので、第一の操舵フレーム4や台車本体2を損傷することなくフォーク32で支持して、安定した状態で部品搬送台車1を運ぶことができる。   (Effect 4) The fork receiving portions 41 and 42 may be provided at the lower portion of the first steering frame 4. Thus, when the fork 32 of the forklift is inserted into the lower side of the first steering frame 4, the first steering frame 4 can receive the fork 32 by the fork receiving portions 41 and 42. By supporting the fork 32 without damaging the frame 4 and the carriage main body 2, the component conveyance carriage 1 can be carried in a stable state.

また、フォーク受部41,42のうちの少なくとも1つに差込口45を設けたことにより、差込口45へフォーク32を差込むことによって、容易且つ確実にフォーク受部41,42にフォーク32を受けさせることができる。   Further, by providing the insertion port 45 in at least one of the fork receiving parts 41, 42, the fork 32 can be inserted into the insertion port 45 easily and reliably fork in the fork receiving parts 41, 42. 32 can be received.

更に、フォーク受部41,42のうちの少なくとも1つが差込口45を有することで、フォーク受部41,42とフォーク32との間の横ずれを防止してフォーク32がフォーク受部41,42から外れるのを防止できる。   Furthermore, since at least one of the fork receiving portions 41 and 42 has the insertion port 45, lateral displacement between the fork receiving portions 41 and 42 and the fork 32 is prevented, and the fork 32 is a fork receiving portion 41 or 42. It can be prevented from coming off.

(効果5)左右の自由輪3の水平旋回を個別にロックおよびロック解除可能なロック機構51と、各ロック機構51を操作可能な左右のロック操作機構52とを、第一の操舵フレーム4の下部に設け、フォーク受部41,42を、ロック操作機構52よりも下側に設けたことで、ロック操作機構52をフォークリフトのフォーク32から保護することができる。   (Effect 5) The lock mechanism 51 capable of individually locking and unlocking the horizontal turning of the left and right free wheels 3 and the left and right lock operation mechanisms 52 capable of operating the lock mechanisms 51 The lock operating mechanism 52 can be protected from the fork 32 of the forklift by providing the fork receiving portions 41 and 42 below the lock operating mechanism 52 at the lower portion.

(効果6)左右のロック操作機構52を保護可能な保護部91を設けても良い。そして、フォーク受部41,42を、保護部91の下部に設けても良い。これにより、保護部91によって、左右のロック操作機構52を確実に保護することができる。また、保護部91を利用してフォーク受部41,42をスペース効率良く第一の操舵フレーム4に設けることができる。   (Effect 6) A protective portion 91 capable of protecting the left and right lock operation mechanisms 52 may be provided. Then, the fork receiving parts 41 and 42 may be provided in the lower part of the protection part 91. As a result, the right and left lock operation mechanisms 52 can be reliably protected by the protection portion 91. Further, the fork receiving portions 41 and 42 can be provided on the first steering frame 4 with efficient space utilizing the protective portion 91.

(効果7)第一の操舵フレーム4は、左右の自由輪3の進行方向xの前後の位置にフォーク受部41,42をそれぞれ有するようにしても良い。これにより、第一の操舵フレーム4は、前後二箇所の位置で安定してフォークリフトのフォーク32を受けることができ、自由輪3やロック機構51やロック操作機構52をフォークリフトのフォーク32から保護することができる。   (Effect 7) The first steering frame 4 may have fork receiving portions 41 and 42 at positions before and after the traveling direction x of the left and right free wheels 3, respectively. Thus, the first steering frame 4 can stably receive the fork 32 of the forklift at two front and rear positions, and protects the free wheel 3, the lock mechanism 51 and the lock operation mechanism 52 from the fork 32 of the forklift be able to.

(効果8)少なくとも、一方のフォーク受部41,42の差込口45を筒状にしても良い。このように、フォークリフトのフォーク32を筒状にした差込口45へ通すことで、フォークリフトのフォーク32を確実にフォーク受部41,42間に案内することができる。また、筒状にした差込口45の周辺に位置する自由輪3やロック機構51やロック操作機構52をフォーク32から確実に保護することができる。   (Effect 8) The insertion port 45 of at least one of the fork receiving portions 41 and 42 may be cylindrical. As described above, by passing the fork 32 of the forklift through the cylindrical insertion port 45, the fork 32 of the forklift can be reliably guided between the fork receiving portions 41 and 42. Further, the free wheel 3, the lock mechanism 51 and the lock operation mechanism 52 located around the cylindrical insertion port 45 can be reliably protected from the fork 32.

(効果9)台車本体2を、部品パレット92と同じ形状および大きさにし、台車本体2は、周縁部に部品パレット92を係止可能な係止用フランジ93を備えると共に、係止用フランジ93は、台車本体2の各辺の中間部の位置にフォークリフトの左右のフォーク32を通すフランジ欠落部94を有して、コーナー部の位置に設けるようにしても良い。   (Effect 9) The bogie main body 2 has the same shape and size as the part pallet 92, and the bogie main body 2 is provided with a locking flange 93 capable of locking the part pallet 92 at its peripheral edge, and the locking flange 93 In this case, a flange missing portion 94 for passing the left and right forks 32 of the forklift may be provided at the position of the middle portion of each side of the bogie main body 2 and provided at the position of the corner portion.

これにより、台車本体2を部品パレット92に合わせた大きさにすることができると共に、台車本体2に搭載した部品パレット92のコーナー部を係止用フランジ93で確実に係止保持して、台車本体2に対して搭載した部品パレット92が位置ズレを起こさないようにすることができる。   As a result, the size of the bogie main body 2 can be matched to the part pallet 92, and the corner portion of the part pallet 92 mounted on the bogie main body 2 is reliably retained by the locking flange 93, The component pallet 92 mounted on the main body 2 can be prevented from being displaced.

また、係止用フランジ93は、フランジ欠落部94を有することによって係止用フランジ93と干渉することなくフランジ欠落部94の部分を通してフォークリフトの左右のフォーク32を部品パレット92に差し込むことができる。   In addition, the locking flange 93 can insert the left and right forks 32 of the forklift into the component pallet 92 through the portion of the flange missing portion 94 without interfering with the locking flange 93 by having the flange missing portion 94.

1 部品搬送台車
2 台車本体
3 自由輪
4 第一の操舵フレーム
5 固定輪
6 第二の操舵フレーム
7 操舵リンク
15 牽引フック
16 操舵切替レバー
31 手押ハンドル
32 フォーク
34 幅寸法
36 フロアロック
41 フォーク受部
42 フォーク受部
45 差込口
51 ロック機構
52 ロック操作機構
71 第一操作レバー
72 第二操作レバー
91 保護部
92 部品パレット
93 係止用フランジ
x 進行方向
y 幅方向
z 上下方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Parts conveyance truck 2 Bogie main body 3 Free wheel 4 1st steering frame 5 Fixed wheel 6 2nd steering frame 7 Steering link 15 Tow hook 16 Steering switching lever 31 Steering handle 32 Fork 34 Width dimension 36 Floor lock 41 Fork holder Part 42 Fork receiving part 45 Insertion port 51 Locking mechanism 52 Locking operating mechanism 71 First operating lever 72 Second operating lever 91 Protective part 92 Parts pallet 93 Locking flange x Direction of movement y Width direction z Vertical direction

Claims (9)

左右一対の車輪を有する第一の操舵フレームと、左右一対の車輪を有する第二の操舵フレームとを、
台車本体の下部に、進行方向の前後に離して配置すると共に、それぞれ水平回動自在に支持し、
前記第一の操舵フレームおよび第二の操舵フレームを互いに逆方向に回動するように操舵リンクで連結して四輪操舵可能とした部品搬送台車において、
前記第一の操舵フレームの幅方向の中央部に、前記台車本体を手押し操作可能な手押ハンドルを設け、
該手押ハンドルを、フォークリフトの左右のフォーク間に収まる形状にしたことを特徴とする部品搬送台車。
A first steering frame having a pair of left and right wheels, and a second steering frame having a pair of left and right wheels;
At the lower part of the bogie main body, they are arranged separately in the front and back of the traveling direction, and they are horizontally rotatably supported,
In the parts transport bogie, in which the first steering frame and the second steering frame are coupled by a steering link so as to rotate in the opposite direction to each other and four-wheel steering is possible,
In the middle of the first steering frame in the width direction, there is provided a manual push handle capable of manually pushing the bogie main body;
A parts transfer cart characterized in that the hand-push handle is shaped to fit between the left and right forks of a forklift.
請求項1に記載の部品搬送台車であって、
前記第一の操舵フレームの下部で、フォークリフトの左右のフォークの間となる位置に、台車本体を床面に固定可能なフロアロックを設けたことを特徴とする部品搬送台車。
It is the parts conveyance truck according to claim 1,
A part transport truck characterized in that a floor lock capable of fixing a truck body to a floor surface is provided at a position below the first steering frame and between left and right forks of a forklift.
請求項1または請求項2に記載の部品搬送台車であって、
前記台車本体を牽引するための牽引フックを、前記手押ハンドルの内側に収まるように設置したことを特徴とする部品搬送台車。
It is a parts conveyance trolley according to claim 1 or claim 2,
A component transfer carriage characterized in that a tow hook for pulling the carriage main body is installed to be fitted inside the hand-push handle.
請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の部品搬送台車であって、
前記第一の操舵フレームの下部に、フォークリフトの左右のフォークを受けるフォーク受部を設けると共に、
該フォーク受部のうちの少なくとも1つに差込口を設けたことを特徴とする部品搬送台車。
It is the components conveyance trolley according to any one of claims 1 to 3, wherein
A fork receiving portion for receiving left and right forks of a forklift is provided at a lower portion of the first steering frame, and
A component transfer carriage characterized in that an insertion port is provided in at least one of the fork receiving portions.
請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の部品搬送台車であって、
前記第一の操舵フレームの左右一対の車輪を水平旋回可能な自由輪とし、
該左右の自由輪に、水平旋回を個別にロックおよびロック解除可能なロック機構を設け、
該各ロック機構を操作可能な左右のロック操作機構を、前記第一の操舵フレームの下部に設け、
前記フォーク受部を、前記ロック操作機構よりも下側に設けたことを特徴とする部品搬送台車。
It is the components conveyance trolley according to any one of claims 1 to 4, wherein
A pair of left and right wheels of the first steering frame is a free wheel capable of horizontal turning,
The left and right free wheels are provided with a lock mechanism capable of individually locking and unlocking horizontal turning,
Providing left and right lock operation mechanisms capable of operating the respective lock mechanisms at a lower portion of the first steering frame;
A component transfer carriage characterized in that the fork receiving portion is provided below the lock operation mechanism.
請求項5に記載の部品搬送台車であって、
前記左右のロック操作機構を保護可能な保護部を設けると共に、
前記フォーク受部を、保護部の下部に設けたことを特徴とする部品搬送台車。
It is a parts conveyance truck according to claim 5,
While providing a protection unit capable of protecting the left and right lock operation mechanisms,
A part transport carriage characterized in that the fork receiving part is provided at a lower part of a protection part.
請求項5または請求項6に記載の部品搬送台車であって、
前記第一の操舵フレームは、前記左右の自由輪の前後の位置に前記フォーク受部をそれぞれ有することを特徴とする部品搬送台車。
It is a parts conveyance truck according to claim 5 or claim 6, wherein
A part transport truck characterized in that the first steering frame has the fork receiving portions at positions before and after the left and right free wheels.
請求項4ないし請求項7のいずれか1項に記載の部品搬送台車であって、
前記差込口を筒状にしたことを特徴とする部品搬送台車。
It is a parts conveyance truck according to any one of claims 4 to 7, wherein
A component transfer carriage characterized in that the insertion port is cylindrical.
請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の部品搬送台車であって、
前記台車本体が、部品パレットと同じ形状および大きさを有し、
前記台車本体は、周縁部に部品パレットを係止可能な係止用フランジを備えると共に、
該係止用フランジは、前記台車本体の各辺の中間部にフォークリフトの左右のフォークを通すためのフランジ欠落部を有して、前記台車本体の各辺のコーナー部の位置に設けられることを特徴とする部品搬送台車。
9. A component transfer cart according to any one of claims 1 to 8, wherein
The carriage body has the same shape and size as the component pallet,
The bogie main body is provided with a locking flange capable of locking the component pallet at its peripheral edge, and
The locking flange has a flange missing portion for passing the left and right forks of the forklift in the middle portion of each side of the bogie main body, and is provided at the corner portion of each side of the bogie main body Parts transport cart featuring.
JP2017207285A 2017-10-26 2017-10-26 Component conveyance truck Pending JP2019077390A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017207285A JP2019077390A (en) 2017-10-26 2017-10-26 Component conveyance truck

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017207285A JP2019077390A (en) 2017-10-26 2017-10-26 Component conveyance truck

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2019077390A true JP2019077390A (en) 2019-05-23

Family

ID=66627205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017207285A Pending JP2019077390A (en) 2017-10-26 2017-10-26 Component conveyance truck

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2019077390A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114524014A (en) * 2022-01-22 2022-05-24 广州润易包装制品有限公司 Novel material frame of convenient operation

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114524014A (en) * 2022-01-22 2022-05-24 广州润易包装制品有限公司 Novel material frame of convenient operation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9650060B2 (en) Swivelable and unidirectional platform truck
JPH06199242A (en) Dolly having platform provided with push grip
JP6539433B2 (en) Hand carriage
JP2019077390A (en) Component conveyance truck
JP2009083842A (en) Crawler type lorry and wheelbarrow for conveyance
JP6464304B1 (en) Tow truck
JP2005119521A (en) Conveying carriage
JP5669366B2 (en) Transport cart
JP4439661B2 (en) Trolley
JP2019077389A (en) Component conveyance truck
JP6301898B2 (en) Trolley
JP2000001170A (en) Four-wheel steering hand truck
JP6633473B2 (en) Bicycle carrier device mounted on vehicle
JP3868276B2 (en) Handcart
JP7148186B2 (en) Low-floor two-way trolley
JP2019077388A (en) Component conveyance truck
JP3228245U (en) Connection structure of basket trolley in automatic guided vehicle
JP3140447U (en) Motorcycle
JP2018070090A (en) Carriage
JP2024046272A (en) trolley
CN111491846A (en) Trolley, trolley main body and operating tool for same
JP2005349906A (en) Transport cart
JP4289567B2 (en) Locking device mounted on a car or the like in a picking vehicle
JP2022102998A (en) Step-getting-over assist tool and portable device equipped with the same
JP2023049874A (en) Conveyance carriage