JP5068391B2 - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5068391B2 JP5068391B2 JP2011538343A JP2011538343A JP5068391B2 JP 5068391 B2 JP5068391 B2 JP 5068391B2 JP 2011538343 A JP2011538343 A JP 2011538343A JP 2011538343 A JP2011538343 A JP 2011538343A JP 5068391 B2 JP5068391 B2 JP 5068391B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parallax
- image
- main subject
- viewpoint
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B35/00—Stereoscopic photography
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/111—Transformation of image signals corresponding to virtual viewpoints, e.g. spatial image interpolation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/282—Image signal generators for generating image signals corresponding to three or more geometrical viewpoints, e.g. multi-view systems
Description
図1は、第1の実施形態の多視点画像の生成処理を示すフローチャートであり、図2は、各処理を説明するための画像例を示す図である。本実施形態では、画像内の主要被写体が適した立体感になるように生成される多視点画像の視差を制御する。
図2Eは、このように生成された多視点画像C0〜C5を示す図であり、ここではC2〜C4は省略している。多視点画像C0〜C5は、それぞれ主要被写体の視差が0となっている。
図2Fは、このように生成された最終多視点画像S0〜S5を示す図であり、ここではS2〜S4は省略している。最終多視点画像S0〜S5は、それぞれ主要被写体の視差が適切に設定された画像となっている。
ここで、画像の付帯情報から主要被写体を検出し、検出した主要被写体に応じた補正量Factor2を設定する例を説明する。
図6を用いて、第3の実施形態の多視点画像の生成処理について説明する。本実施形態は、視差変換率に応じて視差を圧縮して生成した多視点画像の主要被写体の視差の範囲が、目標視差の範囲より狭い場合は、主要被写体の立体感を強調するように補正量を設定する。
図10を用いて、第4の実施形態の多視点画像の生成処理について説明する。本実施形態は、画像内の視差階調を平坦化するように、画素毎の補正量Factor2を設定する。
図12、図13を用いて、第5の実施形態の多視点画像の生成処理について説明する。本実施形態は、2視点画像の撮影時の撮影モードに応じて主要被写体領域を設定する。
図15を用いて、第6の実施形態の多視点画像の生成処理を説明する。本実施の形態は、入力2視点画像をシーン分析することにより、近景、中景、遠景を判別し、中景領域を主要被写体として設定する。
第1の実施形態等において、画像毎の視差の変換率Factor1(0)〜Factor1(5)を、0、0.2、0.4、0.6、0.8、及び1.0と設定したが、例えば、0、0.1、0.3、0.7、0.9、及び1.0のように、間隔が不均等になるように設定してもよい。
左視点画像Lを基準とすると、右側の視点画像になるにつれ、画素毎の視差が強調・抑制されることによる画像の歪みが大きくなる可能性があるが、各視点の中央部を基準とすることで、画像の歪みを左右均等に分配し、自然な多視点画像を生成することができる。
図16は、第1〜第6の実施形態を実施するための画像処理装置10を示すブロック図である。この画像処理装置10は、例えばパーソナル・コンピュータ、ワークステーション等により構成されている。画像処理装置10は、画像入力部11、画像出力部12、処理方法指示部13、視差取得部15、視差変換率設定部17、視差変換率補正部18、画像変換部20、及び立体画像生成部23を含んでいる。
Claims (11)
- 視差を有する2視点画像を入力する画像入力部と、
前記2視点画像の画素毎又は領域毎の視差を取得する視差取得部と、
前記2視点画像の主要被写体を検出する主要被写体検出部と、
前記主要被写体の視差を取得する視差取得部と、
生成する多視点画像の各視点位置に応じた視差の変換率を設定する設定部と、
前記主要被写体の視差に基づいて前記視差の変換率を画素毎、領域毎、又は画像毎に補正する補正部と、
前記2視点画像の付帯情報から該2視点画像が撮影された際の撮影モードを検出する撮影モード検出部と、
前記検出された撮影モードに応じて、前記補正部が前記視差の差が大きい画素又は領域ほど視差が抑制されるように前記視差の変換率を補正するか、又は前記視差の差が小さい画素又は領域ほど視差が拡大されるように前記視差の変換率を補正するかを選択する選択部と、
前記補正された視差の変換率にしたがって前記2視点画像の少なくとも一方の画像を変換して多視点画像を生成する多視点画像生成部と、
前記多視点画像の主要被写体の視差が立体視に適した視差になるように前記2視点画像又は多視点画像を水平方向にシフトする画像調整部と、
前記多視点画像に基づいて、立体表示画像を生成する立体表示画像生成部と、
を備える画像処理装置。 - 視差を有する2視点画像を入力する画像入力部と、
前記2視点画像の画素毎又は領域毎の視差を取得する視差取得部と、
前記2視点画像の主要被写体を検出する主要被写体検出部と、
前記主要被写体の視差を取得する視差取得部と、
生成する多視点画像の各視点位置に応じた視差の変換率を設定する設定部と、
前記主要被写体の視差に基づいて前記視差の変換率を画素毎、領域毎、又は画像毎に補正する補正部と、
前記補正された視差の変換率にしたがって前記2視点画像の少なくとも一方の画像を変換して多視点画像を生成する多視点画像生成部と、
前記多視点画像の主要被写体の視差が立体視に適した視差になるように前記2視点画像又は多視点画像を水平方向にシフトする画像調整部と、
前記多視点画像に基づいて、立体表示画像を生成する立体表示画像生成部と、
前記画素毎又は領域毎の視差のヒストグラムを取得する視差ヒストグラム取得部を備え、
前記補正部は、前記ヒストグラムの頻度に応じて視差階調を一定化するように前記視差の変換率を画素毎又は領域毎に補正する、画像処理装置。 - 視差を有する2視点画像を入力する画像入力部と、
前記2視点画像の画素毎又は領域毎の視差を取得する視差取得部と、
前記2視点画像の主要被写体を検出する主要被写体検出部と、
前記主要被写体の視差を取得する視差取得部と、
生成する多視点画像の各視点位置に応じた視差の変換率を設定する設定部と、
前記主要被写体の視差に基づいて前記視差の変換率を画素毎、領域毎、又は画像毎に補正する補正部と、
前記補正された視差の変換率にしたがって前記2視点画像の少なくとも一方の画像を変換して多視点画像を生成する多視点画像生成部と、
前記多視点画像の主要被写体の視差が立体視に適した視差になるように前記2視点画像又は多視点画像を水平方向にシフトする画像調整部と、
前記多視点画像に基づいて、立体表示画像を生成する立体表示画像生成部と、
前記2視点画像の撮影シーンを認識する撮影シーン認識部と、
前記撮影シーンに応じて主要被写体領域を設定する主要被写体領域設定部とを備え、
前記補正部は、前記主要被写体領域からの画像上の距離に応じて前記視差の変換率を領域毎又は画素毎に補正する、画像処理装置。 - 前記撮影シーン認識部は、前記2視点画像の付帯情報から該2視点画像が撮影された際の撮影モードを検出する撮影モード検出部を備え、
前記主要被写体領域設定部は、前記検出された撮影モードが人物モードである場合に、画像を縦方向に分割した複数の領域のうち中央部分の領域を主要被写体領域として設定し、
前記補正部は、前記主要被写体領域からの水平方向の距離に応じて前記視差の変換率を領域毎又は画素毎に補正する、請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記撮影シーン認識部は、前記2視点画像の付帯情報から該2視点画像が撮影された際の撮影モードを検出する撮影モード検出部を備え、
前記主要被写体領域設定部は、前記検出された撮影モードが風景モードである場合に、画像を横方向に分割した複数の領域のうち中央部分の領域を主要被写体領域として設定し、
前記補正部は、前記主要被写体領域からの垂直方向の距離に応じて前記視差の変換率を領域毎又は画素毎に補正する、請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記撮影シーン認識部は、前記2視点画像から前景領域、中景領域、及び遠景領域を抽出する抽出部を備え、
前記補正部は、前記抽出した各領域に応じて前記視差の変換率を領域毎又は画素毎に補正する、請求項3に記載の画像処理装置。 - 画像全体の目標視差分布と主要被写体の目標視差分布とを保持する保持部を備え、
前記設定部は、生成する多視点画像の画像全体の視差の分布が前記画像全体の目標視差分布を満足するように視差の変換率を設定し、
前記補正部は、生成する多視点画像の主要被写体の視差の分布が前記主要被写体の目標視差分布を満足するように前記視差の変換率を画素毎、領域毎、又は画像毎に補正する、請求項1から6のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記生成された立体表示画像を所定のサイズで出力する出力部と、
前記所定のサイズに応じて、前記画像全体の目標視差分布と主要被写体の目標視差分布を修正する修正部と、
を備える請求項1から7のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記設定部は、生成する多視点画像が4視点以上の場合に、中央部の視点位置の差を両端部の視点位置の差より大きくなるように視差の変換率を設定する、請求項1から8のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記補正部は、前記2視点画像のうち一方の画像の視差の変換率が0になるように前記視差の変換率を画素毎、領域毎、又は画像毎に補正し、
前記多視点画像生成部は、前記視差の変換率が0の画像を変換して多視点画像を生成する、請求項1から9のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記補正部は、生成する多視点画像のうち中央の視点位置の画像の視差の変換率が最小になるように前記視差の変換率を画素毎、領域毎、又は画像毎に補正する、請求項1から9のいずれかに記載の画像処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011538343A JP5068391B2 (ja) | 2009-10-30 | 2010-10-14 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009250922 | 2009-10-30 | ||
JP2009250922 | 2009-10-30 | ||
JP2011538343A JP5068391B2 (ja) | 2009-10-30 | 2010-10-14 | 画像処理装置 |
PCT/JP2010/068039 WO2011052389A1 (ja) | 2009-10-30 | 2010-10-14 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5068391B2 true JP5068391B2 (ja) | 2012-11-07 |
JPWO2011052389A1 JPWO2011052389A1 (ja) | 2013-03-21 |
Family
ID=43921815
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011538343A Expired - Fee Related JP5068391B2 (ja) | 2009-10-30 | 2010-10-14 | 画像処理装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8472704B2 (ja) |
JP (1) | JP5068391B2 (ja) |
CN (1) | CN102598051B (ja) |
WO (1) | WO2011052389A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120105597A1 (en) * | 2010-11-02 | 2012-05-03 | Sony Corporation | Image processor, image processing method, and image pickup apparatus |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2478157A (en) * | 2010-02-26 | 2011-08-31 | Sony Corp | Method and apparatus for cutting between a first and second image sequence in a stereoscopic video |
JP5492311B2 (ja) * | 2011-02-08 | 2014-05-14 | 富士フイルム株式会社 | 視点画像生成装置、視点画像生成方法及び立体画像印画装置 |
JP5765418B2 (ja) * | 2011-05-06 | 2015-08-19 | 富士通株式会社 | 立体視画像生成装置、立体視画像生成方法、立体視画像生成プログラム |
US9147278B2 (en) | 2011-06-08 | 2015-09-29 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Parallax image generation device, parallax image generation method, program, and integrated circuit |
JP2012257022A (ja) * | 2011-06-08 | 2012-12-27 | Sony Corp | 画像処理装置および方法、並びにプログラム |
JP5047381B1 (ja) * | 2011-06-10 | 2012-10-10 | シャープ株式会社 | 映像生成装置、映像表示装置、テレビ受像装置、映像生成方法及びコンピュータプログラム |
KR101870764B1 (ko) * | 2011-06-14 | 2018-06-25 | 삼성전자주식회사 | 영상 변환 메커니즘을 활용한 디스플레이 장치 및 그 동작 방법 |
EP2536160B1 (en) * | 2011-06-14 | 2018-09-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Display system with image conversion mechanism and method of operation thereof |
JPWO2012176431A1 (ja) * | 2011-06-20 | 2015-02-23 | パナソニック株式会社 | 多視点画像生成装置、多視点画像生成方法 |
CN102231841A (zh) * | 2011-06-23 | 2011-11-02 | 康佳集团股份有限公司 | 基于双视点立体数据裸眼立体显示电视及实现方法 |
JP5907368B2 (ja) * | 2011-07-12 | 2016-04-26 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および方法、並びにプログラム |
JP2013031057A (ja) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Jvc Kenwood Corp | 映像処理装置および映像処理方法 |
JP5352869B2 (ja) * | 2011-09-07 | 2013-11-27 | シャープ株式会社 | 立体画像処理装置、立体画像処理方法、及びプログラム |
JP2013090031A (ja) | 2011-10-14 | 2013-05-13 | Sony Corp | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
IN2014CN03412A (ja) * | 2011-11-01 | 2015-10-09 | Koninkl Philips Nv | |
CN102523469A (zh) * | 2011-12-21 | 2012-06-27 | 吉林大学 | 基于视距感知的小分辨率立体视频自适应解码方法 |
JP5720561B2 (ja) * | 2011-12-26 | 2015-05-20 | 株式会社Jvcケンウッド | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
JP5899910B2 (ja) * | 2011-12-26 | 2016-04-06 | 株式会社Jvcケンウッド | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
JP6017144B2 (ja) * | 2012-02-06 | 2016-10-26 | サターン ライセンシング エルエルシーSaturn Licensing LLC | 画像処理装置および方法、プログラム、並びに記録媒体 |
JP6167525B2 (ja) * | 2012-03-21 | 2017-07-26 | 株式会社リコー | 距離計測装置及び車両 |
JP5800996B2 (ja) * | 2012-09-26 | 2015-10-28 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、方法及びプログラム、プリンタ、表示装置 |
JP6618260B2 (ja) * | 2015-02-19 | 2019-12-11 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム |
WO2019017290A1 (ja) * | 2017-07-20 | 2019-01-24 | エフ・エーシステムエンジニアリング株式会社 | 立体画像表示装置 |
JP6849775B2 (ja) * | 2019-11-14 | 2021-03-31 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08331607A (ja) * | 1995-03-29 | 1996-12-13 | Sanyo Electric Co Ltd | 三次元表示画像生成方法 |
JP2003209858A (ja) * | 2002-01-17 | 2003-07-25 | Canon Inc | 立体画像生成方法及び記録媒体 |
JP2007336002A (ja) * | 2006-06-12 | 2007-12-27 | Victor Co Of Japan Ltd | 多視点映像表示装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6118475A (en) * | 1994-06-02 | 2000-09-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Multi-eye image pickup apparatus, and method and apparatus for measuring or recognizing three-dimensional shape |
US6384859B1 (en) | 1995-03-29 | 2002-05-07 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Methods for creating an image for a three-dimensional display, for calculating depth information and for image processing using the depth information |
JP3336200B2 (ja) * | 1995-12-12 | 2002-10-21 | シャープ株式会社 | 要素ホログラムパネルを有する3次元像表示装置 |
JPH10232626A (ja) * | 1997-02-20 | 1998-09-02 | Canon Inc | 立体画像表示装置 |
US7113634B2 (en) * | 2001-07-31 | 2006-09-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Stereoscopic image forming apparatus, stereoscopic image forming method, stereoscopic image forming system and stereoscopic image forming program |
JP3720747B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2005-11-30 | キヤノン株式会社 | 画像形成システム及び画像形成装置、及び画像形成方法 |
JP4002755B2 (ja) * | 2001-12-10 | 2007-11-07 | オリンパス株式会社 | 撮像装置 |
JP4251907B2 (ja) * | 2003-04-17 | 2009-04-08 | シャープ株式会社 | 画像データ作成装置 |
JP2004363758A (ja) * | 2003-06-03 | 2004-12-24 | Konica Minolta Photo Imaging Inc | 画像処理方法、撮像装置、画像処理装置及び画像記録装置 |
GB2422737A (en) * | 2005-01-26 | 2006-08-02 | Sharp Kk | Multiple-view display and display controller |
JP5009847B2 (ja) * | 2008-03-28 | 2012-08-22 | 富士フイルム株式会社 | 立体画像生成装置および方法並びにプログラム |
US8368696B2 (en) * | 2009-06-19 | 2013-02-05 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Temporal parallax induced display |
-
2010
- 2010-10-14 US US13/504,883 patent/US8472704B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-10-14 CN CN201080048521.4A patent/CN102598051B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-10-14 WO PCT/JP2010/068039 patent/WO2011052389A1/ja active Application Filing
- 2010-10-14 JP JP2011538343A patent/JP5068391B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08331607A (ja) * | 1995-03-29 | 1996-12-13 | Sanyo Electric Co Ltd | 三次元表示画像生成方法 |
JP2003209858A (ja) * | 2002-01-17 | 2003-07-25 | Canon Inc | 立体画像生成方法及び記録媒体 |
JP2007336002A (ja) * | 2006-06-12 | 2007-12-27 | Victor Co Of Japan Ltd | 多視点映像表示装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120105597A1 (en) * | 2010-11-02 | 2012-05-03 | Sony Corporation | Image processor, image processing method, and image pickup apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8472704B2 (en) | 2013-06-25 |
JPWO2011052389A1 (ja) | 2013-03-21 |
WO2011052389A1 (ja) | 2011-05-05 |
CN102598051A (zh) | 2012-07-18 |
US20120219208A1 (en) | 2012-08-30 |
CN102598051B (zh) | 2014-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5068391B2 (ja) | 画像処理装置 | |
US8503765B2 (en) | Method and apparatus for correcting errors in stereo images | |
JP5291755B2 (ja) | 立体視画像生成方法および立体視画像生成システム | |
US10165249B2 (en) | Method for smoothing transitions between scenes of a stereo film and controlling or regulating a plurality of 3D cameras | |
JP5183277B2 (ja) | 立体画像表示装置 | |
US20140009462A1 (en) | Systems and methods for improving overall quality of three-dimensional content by altering parallax budget or compensating for moving objects | |
KR101856805B1 (ko) | 화상 처리 장치 및 화상 처리 방법, 및 프로그램 | |
US20110193860A1 (en) | Method and Apparatus for Converting an Overlay Area into a 3D Image | |
JP2012138787A (ja) | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム | |
US20130162764A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and non-transitory computer-readable medium | |
US8675042B2 (en) | Image processing apparatus, multi-eye digital camera, and program | |
JP5178876B2 (ja) | 立体映像表示装置及び立体映像表示方法 | |
WO2011125461A1 (ja) | 画像生成装置及び方法並びにプリンタ | |
JP2011199389A (ja) | 画像処理装置、画像変換方法、およびプログラム | |
JP5581452B2 (ja) | 視差量調整装置およびその動作制御方法 | |
JP4988971B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置及び画像処理方法 | |
JP5484577B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置及び画像処理方法 | |
KR101329069B1 (ko) | 깊이 추정 데이터 생성 장치, 깊이 추정 데이터 생성 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및, 의사 입체 화상 표시 장치 | |
US8787655B2 (en) | Image processing apparatus and control method therefor | |
CN108712642B (zh) | 一种适用于立体视频的立体字幕添加位置自动选择方法 | |
JP5492311B2 (ja) | 視点画像生成装置、視点画像生成方法及び立体画像印画装置 | |
US10475233B2 (en) | System, method and software for converting images captured by a light field camera into three-dimensional images that appear to extend vertically above or in front of a display medium | |
WO2018187724A1 (en) | System, method and software for converting images captured by a light field camera into three-dimensional images that appear to extend vertically above or in front of a display medium | |
WO2013186881A1 (ja) | 立体視画像生成方法および立体視画像生成システム | |
JP2010141752A (ja) | 立体視画像生成方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20120806 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120808 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120814 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150824 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |