JP5062681B2 - Parking facilities - Google Patents
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Description
本発明は、駐車場設備に関するものである。 The present invention relates to a parking lot facility.
住宅等の建物において、その一部に車庫を一体的に設けた付属車庫、いわゆるインナーガレージが知られている(例えば、特許文献1参照)。車庫は壁により囲まれてなる駐車スペースを有しており、車庫の壁には車庫の出庫及び入庫を行うための出入口が設けられている。
しかしながら上述した付属車庫においては、夜間等に車両を入庫する場合に、車庫の位置が分かりにくくなったり、車庫の出入口の把握が難しくなったりする可能性があった。特に、車庫の出入口の境界部位(詳しくは周縁部)が視認しにくい場合においては、車両の入庫が困難になると想定される。 However, in the above-mentioned attached garage, there is a possibility that the position of the garage may be difficult to understand or the entrance / exit of the garage may be difficult to understand when entering the vehicle at night or the like. In particular, when it is difficult to visually recognize the boundary portion (specifically, the peripheral portion) of the entrance / exit of the garage, it is assumed that the entry of the vehicle becomes difficult.
また、上述した不都合は、建物に一体化された付属の車庫以外に、建物とは別に設けられる駐車場にあっても同様に生じ得る。例えば、白線等で区画されたスペースに駐車する場合であっても上述したような不都合が生じ得る。すなわち、白線の把握が困難であることに起因して、駐車が困難となると想定される。 In addition, the above-described inconvenience can occur in a parking lot provided separately from the building, in addition to the attached garage integrated with the building. For example, even when parking in a space partitioned by a white line or the like, the disadvantages described above may occur. That is, it is assumed that parking is difficult due to the difficulty of grasping the white line.
本発明は以上例示した事情等に鑑みてなされたものであり、所定の駐車位置の把握が容易な駐車場設備を提供することを目的とする。
を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the circumstances exemplified above, and an object thereof is to provide a parking lot facility in which a predetermined parking position can be easily grasped.
The purpose is to provide.
以下、上記課題を解決するのに有効な手段等につき、必要に応じて効果等を示しつつ説明する。なお以下においては、理解の容易のため、発明の実施の形態において対応する構成を括弧書き等で適宜示すが、この括弧書き等で示した具体的構成に限定されるものではない。 Hereinafter, effective means for solving the above-described problems will be described while showing effects and the like as necessary. In the following, for easy understanding, the corresponding configuration in the embodiment of the invention is appropriately shown in parentheses, but is not limited to the specific configuration shown in parentheses.
手段1.光源(光源装置40R,40L)と、
駐車スペース(車庫11)の出入口(車両出入口13)に設けられ前記光源から照射される光により発光する駐車位置案内部(出入口発光装置30)と、
前記駐車スペースに接近する車両を検出する車両検出手段(車両位置検出装置60)と、
前記車両検出手段により車両検出がなされた場合に、前記光源を点灯動作させることにより前記駐車位置案内部を発光させる制御手段(制御装置70)と
を備えていることを特徴とする駐車場設備。
A parking position guide unit (entrance / exit light-emitting device 30) that is provided at an entrance / exit of the parking space (garage 11) (vehicle entrance / exit 13) and emits light by the light emitted from the light source;
Vehicle detection means (vehicle position detection device 60) for detecting a vehicle approaching the parking space;
A parking lot facility comprising: control means (control device 70) for causing the parking position guide section to emit light by turning on the light source when vehicle detection is performed by the vehicle detection means.
手段1の駐車場設備では、駐車スペースに接近した車両が車両検出手段によって検出されることに基づいて、光源が点灯する。この光源から照射された光によって駐車スペースの出入口に設けられた駐車位置案内部が発光することにより、ドライバは自分が向かうべき駐車位置を把握することができる。すなわち、駐車位置案内部の光により、所定の駐車スペースへの車両の案内が実施される。特に夜間等において駐車スペースの把握が困難である場合、その効果は一層顕著なものとなり得る。
In the parking lot facility of the
例えば、車両検出手段により検出可能な領域(詳しくは境界)を設定しておき、その領域内への車両の進入(境界への到達)に基づき車両の接近を把握する構成とすればよい。 For example, an area that can be detected by the vehicle detection means (specifically, a boundary) may be set, and the approach of the vehicle may be grasped based on the approach of the vehicle into the area (arrival at the boundary).
手段2.前記光源は、指向性を有する光を発しかつその発光方向を可変とする構成を有し、
前記制御手段は、前記車両検出手段により車両検出がなされた場合に、駐車スペース手前における都度の車両進入経路に向けて前記光源を発光させることを特徴とする手段1に記載の駐車場設備。
Mean 2. The light source has a configuration that emits light having directivity and makes its emission direction variable,
2. The parking lot facility according to
手段2によれば、車両検出がなされることで、車両の進入経路に向けて指向性を有する光が発せられる。より詳しくは、車両が進むべき駐車スペース(例えば駐車位置)への経路が光源からの光によって示される。ドライバはこの光によって示された経路に沿って車両を進めることで、当該車両を所定の駐車スペースへと容易に移動させることができる。 According to the means 2, light having directivity is emitted toward the approach route of the vehicle by detecting the vehicle. More specifically, a route to a parking space (for example, a parking position) where the vehicle should travel is indicated by light from the light source. The driver can easily move the vehicle to a predetermined parking space by moving the vehicle along the path indicated by the light.
手段3.前記車両検出手段は、予め定めた駐車スペース近傍領域(第1エリアE1〜第3エリアE3に相当)に車両が到達したことを検出し、
前記制御手段は、前記車両検出手段により車両が前記駐車スペース近傍領域に到達したことを検出する以前は前記光源により車両進入経路への発光を行わせ、前記駐車スペース近傍域まで接近したことを検出した後は前記光源により前記駐車位置案内部の発光を行わせることを特徴とする手段2に記載の駐車場設備。
Means 3. The vehicle detection means detects that the vehicle has reached a predetermined parking space vicinity region (corresponding to the first area E1 to the third area E3),
The control means causes the light source to emit light to the vehicle approach path before detecting that the vehicle has reached the parking space vicinity area by the vehicle detection means, and detects that the vehicle approached the parking space vicinity area. After that, the parking facility according to means 2, wherein the light source causes the parking position guide to emit light.
手段3によれば、車両が駐車スペースから離れた位置にある場合には進入経路の案内が行われ、車両が駐車スペースに近接した際には出入口に設けられた駐車位置案内部による報知が行われる。これにより、ドライバは、駐車スペースに近づくまでは光に合わせて車両の方向を調整し、駐車スペースに近づいた後は出入口からのはみ出し(例えば車庫の開口への接触)に注意を配ることができる。また、発光の態様が変化することで、駐車スペースに近接していることをドライバに対して報知できる。これにより、例えば隣接して駐車された車両や車庫の内壁等への注意を促がすことができる。 According to the means 3, when the vehicle is in a position away from the parking space, the approach route is guided, and when the vehicle is close to the parking space, the parking position guide provided at the entrance / exit is informed. Is called. Thus, the driver can adjust the direction of the vehicle in accordance with the light until it approaches the parking space, and can pay attention to the protrusion from the doorway (for example, contact with the opening of the garage) after approaching the parking space. . Moreover, it can alert | report to a driver that it is approaching a parking space by the aspect of light emission changing. Accordingly, for example, attention can be given to a vehicle parked adjacently, an inner wall of a garage, or the like.
手段4.前記光源は指向性を有する光を発し、
前記駐車位置案内部は、前記光源の光を取り入れる入光部(光入射口35)と、当該入光部とは逆側に設けられ光が射出される出光部(光射出口101)とを備え、
前記出光部には、前記駐車位置案内部を通過した光を車両進入経路に向けて反射させる
光反射装置(光反射装置102)が設けられていることを特徴とする手段1に記載の駐車場設備。
Means 4. The light source emits directional light;
The parking position guide unit includes a light incident part (light incident port 35) for taking in light of the light source, and a light emitting part (light emission port 101) provided on the opposite side to the light incident part to emit light. Prepared,
The parking lot according to
手段4によれば、入光部から取り入れられた光は駐車位置案内部内を通過し出光部から射出される。そして出光部から射出された光は光反射装置によって駐車スペースへの車両進入方向へ反射される。このため、1の光源から発せられた光により、車両進入経路への発光と駐車位置案内部の発光とを同時に行わせることができる。故に、所定の駐車位置への車両の案内を一層好適なものとすることができる。 According to the means 4, the light taken in from the light entrance part passes through the parking position guide part and is emitted from the light exit part. And the light inject | emitted from the light emission part is reflected in the vehicle approach direction to a parking space by a light reflection apparatus. For this reason, the light emitted from one light source can simultaneously emit light to the vehicle approach route and light from the parking position guide unit. Therefore, the guidance of the vehicle to a predetermined parking position can be made more suitable.
手段5.前記光反射装置は、光反射方向を可変とする構成を有し、
前記制御手段は、前記車両検出手段により車両検出がなされた場合に、前記光反射装置の光反射方向を変更して駐車スペース手前における都度の車両進入経路に向けて発光を行わせることを特徴とする手段4に記載の駐車場設備。
Means 5. The light reflecting device has a configuration in which a light reflecting direction is variable,
The control means, when a vehicle is detected by the vehicle detection means, changes the light reflection direction of the light reflecting device so as to emit light toward a vehicle approach route in front of a parking space. Parking facility according to means 4 for performing.
手段5によれば、車両検出がなされた場合、光源から射出された光は駐車位置案内部を通過し光反射装置に導かれる。光反射装置は光の反射方向を可変とする構成を有しており、車両の都度の進入経路に向けて光の反射方向が変更される。このように車両の接近方向に応じて光の射出方向を変更することによって、車両が進むべき駐車スペース(例えば駐車位置)への経路を好適に示すことができる。 According to the means 5, when the vehicle is detected, the light emitted from the light source passes through the parking position guide and is guided to the light reflecting device. The light reflection device has a configuration in which the light reflection direction is variable, and the light reflection direction is changed toward the approach route of each vehicle. Thus, by changing the light emission direction according to the approaching direction of the vehicle, a route to a parking space (for example, a parking position) on which the vehicle should travel can be suitably indicated.
手段6.前記光源は、前記駐車スペースを挟んで二カ所に設けられ、
前記制御手段は、駐車スペース手前の車両進入経路に向けて各光源の両方又はいずれか1つを発光させることを特徴とする手段2又は手段3に記載の駐車場設備。
Means 6. The light source is provided at two locations across the parking space,
4. The parking facility according to means 2 or 3, wherein the control means causes both or any one of the light sources to emit light toward the vehicle approach path in front of the parking space.
手段6によれば、駐車スペースを挟んで二ヶ所に、すなわち駐車方向を挟んで左右両側に光源が設けられている。このように左右両側からの発光案内を可能とすることで、駐車スペースに対して左右いずれの方向から車両が進入してくる場合であっても同様の案内を実施することができる。特に両方の光源を用いて案内を実施する場合、進入経路の案内精度の向上に貢献することができる。 According to the means 6, the light sources are provided at two places across the parking space, that is, on both the left and right sides across the parking direction. Thus, by enabling the light emission guidance from both the left and right sides, the same guidance can be implemented even when the vehicle enters the parking space from either the left or right direction. In particular, when guidance is performed using both light sources, it is possible to contribute to improving guidance accuracy of the approach route.
手段7.前記車両検出手段は、駐車スペース正面に対して左右いずれの方向から車両が進入してくるかを検出し、
前記制御手段は、前記車両検出手段により検出した車両進入方向に応じて前記二カ所の光源のうちいずれか一方により前記車両進入経路への発光を行わせることを特徴とする手段6に記載の駐車場設備。
Mean 7 The vehicle detection means detects whether the vehicle enters from the left or right direction with respect to the front of the parking space,
The parking unit according to claim 6, wherein the control unit causes light emission to the vehicle approach route by one of the two light sources according to the vehicle approach direction detected by the vehicle detection unit. Parking facilities.
手段7によれば、車両の進入方向に応じて車両進入経路に向けて発光する光源を切り替えることができる。これにより、駐車位置案内部の発光による目標位置の表示と光源からの直接光による進入経路の表示とを好適に実施することができ、実用上好ましい構成を実現することができる。例えば、車両の内輪側となる側において進入経路の案内を実施すればよい。通常、車両を移動させる場合には、ドライバの視線は回転中心側に向きやすいと想定される。上述の如く、内輪側すなわち回転中心側において進入経路を示すことで、進入経路の視認しやすくすることができる。これにより、進入経路による示唆を一層好適なものとすることができる。 According to the means 7, the light source that emits light toward the vehicle approach route can be switched in accordance with the approach direction of the vehicle. Thereby, the display of the target position by light emission of the parking position guide part and the display of the approach route by the direct light from the light source can be suitably performed, and a practically preferable configuration can be realized. For example, the guidance of the approach route may be performed on the side that is the inner ring side of the vehicle. Normally, when moving a vehicle, it is assumed that the driver's line of sight is likely to be directed toward the center of rotation. As described above, by indicating the approach route on the inner ring side, that is, the rotation center side, the approach route can be easily recognized. Thereby, the suggestion by the approach route can be further improved.
手段8.前記光源は、駐車スペースを挟んで二カ所に設けられ、
前記制御手段は、前記駐車スペース手前の車両進入経路上に設定された目標通過位置上にて前記光源からの光が交差するように、それら光源を発光させることを特徴とする手段2又は手段3に記載の駐車場設備。
Means 8. The light source is provided at two places across a parking space,
The control means causes the light sources to emit light so that the lights from the light sources intersect at a target passing position set on a vehicle approach route in front of the parking space. Parking facilities listed in.
手段8によれば、車両進入経路上の目標通過位置にて各光源からの光が交差する。これにより、車両進入経路上の目標通過位置を明示することができる。ドライバは、その明示された目標通過位置を辿るように車両を移動させることで、駐車スペースにおける最適な駐車位置へ向けて車両を移動させやすくなる。これにより、駐車スペースへの案内精度を向上することができる。 According to the means 8, the light from each light source intersects at the target passing position on the vehicle approach route. Thereby, the target passing position on the vehicle approach route can be clearly indicated. The driver can easily move the vehicle toward the optimal parking position in the parking space by moving the vehicle so as to follow the specified target passing position. Thereby, the guidance precision to a parking space can be improved.
手段9.車両の後退を検知する後退検知手段を備え、当該後退検知手段によって車両の後退が検知された場合に、前記光源による車両進入経路への発光が行われることを特徴とする手段2乃至手段8のいずれか1つの手段に記載の駐車場設備。 Means 9. Means 2 to means 8 comprising a reverse detection means for detecting the reverse of the vehicle, and when the reverse detection means detects the reverse of the vehicle, the light source emits light to the vehicle approach path. Parking facilities as described in any one means.
手段9によれば、車両の後退が検知された際に光による進入経路の案内が行われる。車両が後退する場合には、車両が前進する場合に比べて死角が増えると想定される。特に後退時に駐車スペースに集中しすぎると、車両周囲の状況の把握は困難なものとなり得る。本手段に示すように、車両後退時に指標とすることのできる案内経路が表示されれば、駐車スペースに集中することなく、適宜案内経路にも注意を向けることができる。これにより車両周囲の状況を把握しやすくなり、安全性の向上に貢献することができる。 According to the means 9, when the backward movement of the vehicle is detected, the approach route is guided by light. When the vehicle moves backward, it is assumed that the blind spot increases as compared with the case where the vehicle moves forward. In particular, if the user concentrates too much on the parking space when reversing, it is difficult to grasp the situation around the vehicle. As shown in this means, if a guide route that can be used as an index when the vehicle is moving backward is displayed, attention can be directed to the guide route as appropriate without concentrating on the parking space. This makes it easier to grasp the situation around the vehicle, and can contribute to the improvement of safety.
手段10.前記駐車スペースは建物に隣接して、又は建物の一部として設けられており、
車両の接近に伴う前記光源の点灯動作に合わせて、前記建物側に車両の接近を報知する報知手段を備えていることを特徴とする手段1乃至手段9のいずれか1つの手段に記載の駐車場設備。
The parking system according to any one of the
手段10によれば、車両の接近に伴う光源の点灯動作に合わせて、建物側に車両の接近が報知される。このように報知がなされることで、建物側にて車両の接近を把握することができる。これにより、建物に居る者は、例えば住人の帰宅や来客の到着を、車両を目視等で確認することなく把握することができる。
According to the
(第1の実施の形態)
以下に、発明を具体化した一実施形態である車庫付き建物について図1を参照しつつ説明する。図1は車庫付き建物である住宅10の車庫部分及びその周辺の概略構成を示す説明図であり、図1(a)は住宅10の正面図、図1(b)は住宅10の断面図である。
(First embodiment)
Below, the building with a garage which is one embodiment which actualized the invention is demonstrated, referring FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a garage portion of a
図1に示すように、住宅10は2階建て建物(複数階建て建物)であり、1階スペースに車庫(ガレージ)11が設けられている。車庫11は、住宅10に一体的に設けられた付属車庫(インナガレージ)となっており、車庫11内には車両1台分の駐車スペースが確保されている。
As shown in FIG. 1, the
車庫11においては、住宅10の外壁面12に略矩形状をなす車両出入口13が形成されており、この車両出入口13を介して車庫11が住宅10の外部と連通されている。すなわち、車両出入口13を通じて車両Vの出入(入庫及び出庫)が可能となっている。また、車庫11の奥側には、床面に輪止め14が配置されている。この輪止め14によって車両Vの奥方への移動が規制されている。輪止め14によって車両Vの移動が規制された状態においては、車両V全体が車庫11内に格納される構成となっている(図1(b)参照)。
In the
車庫11には、当該車庫11への駐車を支援する駐車位置案内システムが設けられている。同システムに関する具体的な構成として、車両出入口13を発光表示する出入口発光装置30と光源装置40とが設けられている。それら出入口発光装置30と光源装置40とは、外壁面12における車両出入口13の縁部に形成された凹部21に取り付けられている。より詳しくは、凹部21は、車庫11の奥側へ向けて段差状に凹んでおり、車両出入口13の縁部に沿って、その車両出入口13の縁部全周に形成されている。そして、この凹部21に出入口発光装置30と光源装置40とが嵌まることで、出入口発光装置30等の車庫11の内壁面からの出っ張りが抑えられている。これにより、入庫及び出庫の際に車両Vと出入口発光装置30等とが接触するといった不都合が生じにくくなっている。以下、出入口発光装置30について詳細に説明する。
The
出入口発光装置30は、車両出入口13に沿って配置されており、光透過性を有する光透過部材31を有している。光透過部材31は、車庫11の内壁に沿って上下方向に延びる左右の縦発光部32と、天井に沿って左右方向に延びる横発光部34とが一体成形されてなり、全体として車両出入口13を囲う枠状をなしている。すなわち、床面側に開放された略コ字状をなしている。これら縦発光部32及び横発光部34は前記凹部21に対応する形状(具体的には略直方体状)をなしており、その凹部21に嵌まった状態となっている。
The entrance / exit light-emitting
それら左右の縦発光部32は、車庫11の床面との間に所定の距離だけ離間して配置されている。そして、各縦発光部32の下端部と床面との間には、光源装置40がそれぞれ配置されている。縦発光部32における光源装置40と対向する部位には光入射口35が形成されており、それら光入射口35を介して左右の光源装置40からの光が光透過部材31(詳しくは縦発光部32)内に導かれる構成となっている。なお、左右の光源装置40はそれぞれ同一の構成を有しており、以下、説明の便宜上、車庫11を屋外側から見て右側を「右側光源装置40R」、左側を「左側光源装置40L」とも称することとする。また、縦発光部32についても同様に、車庫11を屋外側から見て右側を「右側縦発光部32R」、左側を「左側縦発光部32L」とも称することとする。
These left and right vertical
また、右側の縦発光部32Rと横発光部34との境界部位には、縦発光部32Rから入射された光を横発光部34に導く反射板37が設けられている。具体的には、反射板37は、その反射面が縦発光部32Rの長手方向及び横発光部34の長手方向の両方向に交差した状態で配置されている。そして、反射板37は、光透過部材31に形成された穴部に挿入された状態で固定されている。この反射板37によって右側縦発光部32Rを通過した光が横発光部34に向けて反射されることで、右側光源装置40Rから横発光部34への光の供給が可能となっている。すなわち、右側光源装置40Rによって右側縦発光部32R及び横発光部34へ光が供給されるとともに、左側光源装置40Lによって左側縦発光部32Lへ光が供給される。これにより、出入口発光装置30(詳しくは光透過部材31)全域への光の供給が実現されている。
In addition, a
左右の縦発光部32及び横発光部34における凹部21と対峙する部位には、出入口発光装置30を構成する光反射部材39が設けられている(図2(a)参照)。この光反射部材39によって、光透過部材31を通過する光のうち凹部21側に拡散する光が車両出入口の前方及びその内方に向かって反射される。すなわち、この光反射部材39によって、出入口発光装置30から発せられる光は、車両出入口の前方及び内方に向かって積極的に照射される構成となっている。光反射部材39は、光透過部材31に対し接着等の取付手段により固定されている。そして、このように一体化された出入口発光装置30は、ビス等の締結具によって凹部21に固定された状態となっている。
A
次に、光源装置40L,40Rについて図2に基づき詳細に説明する。図2(a)は図1(a)と同じく住宅10の正面図であって左側光源装置40Lとその周囲を拡大して示す概略図であり、図2(b)は図1(b)と同じく住宅10の側方から見た図であって左側光源装置40Lとその周囲を拡大して示す概略図であり、図2(c)は左側光源装置40Lを上方から見た概略図である。なお、両光源装置40L,40Rは同様の構成を有し、その取り付け方向のみ異なるため、先ず左側光源装置40Lについて説明し、後に右側光源装置40Rについて取り付け方向の違いを含めて間単に説明する。
Next, the
上述の如く左側光源装置40Lは、左側縦発光部32の下端部と床面との間に配置されている。具体的には、その高さ位置が車庫11に駐車された車両Vのタイヤの高さ位置と同程度となるように設定されている。
As described above, the left
光源装置40は凹部21に対する取付部としての軸部41を備えており、この軸部41が凹部21に固定されることで、光源装置40の装着がなされている。軸部41はその中心軸線が車庫11の幅方向(すなわち左右方向)を向くように設定されており、その一端には可動部42が取り付けられている。可動部42は、軸部41によって軸支された状態となっており、軸部41(詳しくはその中心軸線)を中心として回動可能となっている(図2(a),(b)参照)。
The
可動部42には、所定の方向に指向性の強いレーザ光を射出する光源43(以下、レーザ光源43という)が取り付けられている。レーザ光源43から射出される光は単色で構成されており、レーザ光による案内は常に同一色で行われる。また、上述の如く可動部42が回動することに伴ってレーザ光の射出方向が変化する構成となっている。具体的には、図2の一点鎖線に示すように、直上方向L1や屋外水平方向L2に向けてレーザ光が射出される。直上方向L1すなわち光入射口35にレーザ光が向けられることで、光透過部材31への光の照射が行われ、屋外水平方向L2すなわち車庫11の前方へレーザ光が向けられることで車両Vの誘導経路が示される。レーザ光による誘導経路の表示についての詳細は後述する。
A light source 43 (hereinafter referred to as a laser light source 43) that emits laser light having a high directivity in a predetermined direction is attached to the
なお、光源装置40の高さ位置をタイヤの高さ位置と同程度に設定し、且つレーザ光を屋外水平方向L2に向けて射出させることで、光がドライバに対し直接的に照射されることを回避している。これにより眩しさを抑えることができるため、誘導経路の表示に起因して運転がしづらくなるといった不都合が生じにくくなっている。因みに、レーザ光の射出方向を水平方向よりも下側に向けることも可能である。また、レーザ光源43に代えてLED等を光源として用いることも可能である。
In addition, light is directly irradiated to the driver by setting the height position of the
また、レーザ光源43は可動部42に対して移動可能に設けられている。具体的には、レーザ光源43が可動部42に対して回動可能となっており、その中心軸線は軸部41の中心軸線と直交するように設定されている。これにより、レーザ光の屋外射出方向を変更可能(すなわち、首振り照射可能)となっている(図2(c)参照)。以上詳述したように、光源装置40が直交する2つの回転中心軸線を有し、2つの異なる方向へ回動可能とすることで、レーザ光の射出方向を上下方向,左右方向,前後方向の各方向へ変更可能となっている。なお、軸部41に対する可動部42の動作及び可動部42に対するレーザ光源43の動作は、図示せぬアクチュエータ等によって行われる。
Further, the
右側光源装置40Rにおいては、凹部21に対する取り付け方向が左側光源装置40Lと逆になっているが、基本構成は同様である。すなわち、左側光源装置40Lと同様に、軸部41,可動部42,レーザ光源43を有しており、そのレーザ光の射出方向を変更可能となっている。
In the right
これら光源装置40L,40Rにおいては、予めレーザ光の射出方向が規定されている。すなわち、直上方向L1においては出入口発光装置30の光入射口35に向けて射出され、屋外水平方向L2においては車庫11の前方と同車庫11の右斜め前方と車庫11の左斜め前方との3つの異なる方向のうち1つの方向に向けて選択的に射出されるように規定されている。また、屋外水平方向L2へ向けてレーザ光が射出される場合には、それら両レーザ光は互いに平行となるように設定されている。
In these
光源装置40L,40Rにおけるレーザ光の射出方向は、車庫11へ向かう車両Vの位置に基づいて変更される。以下、車両Vの位置情報を取得するための構成について詳細に説明する。
The emission direction of the laser light in the
再び図1を参照して説明すれば、車両出入口13の上方で車両出入口13の幅方向中央には車両Vの位置を検出する車両位置検出装置60が設けられている。車両位置検出装置60は図示せぬ非接触センサ(具体的には超音波センサ)を備えている。超音波センサは超音波発信器と超音波受信器とによって構成されており、超音波発信器から車庫11の前方に発信された超音波が反射された後、超音波受信器によって受信されることにより、何らかの検出対象が存在していることを把握することが可能となっている。より具体的には、その反射時間を測定することによって、検出対象(車両V)までの距離の測定が行われる。本実施の形態においては特に、超音波発信器が車庫11の幅方向に複数並設されており、車庫11の前方における広域での車両検出を可能としている。さらに、超音波受信器も車庫11の幅方向に複数並設されている。このように複数の送信機及び受信機を設けることによって、車両位置検出装置60から見たいずれの方向に車両Vが存在しているかを、すなわち車庫11に対する車両Vの接近方向を特定可能となっている。
Referring to FIG. 1 again, a vehicle
なお、車両Vの位置を検出する検出手段としての超音波センサに代えて、レーザスキャナ等の光学式範囲センサを用いることも可能である。 It should be noted that an optical range sensor such as a laser scanner can be used instead of the ultrasonic sensor as the detecting means for detecting the position of the vehicle V.
また、図1(b)に示すように、上述した車両位置検出装置60は制御装置70に電気的に接続されており、車両位置検出装置60によって把握された車両Vの検出情報が制御装置70に送信される。詳しくは車両位置検出装置60から車両Vまでの距離及びその方向が制御装置70に出力される。制御装置70は光源装置40と接続されており、前記検出結果に基づき、光源装置40におけるレーザ光の射出方向の変更が行われる。
As shown in FIG. 1B, the vehicle
ここで、図3(車両位置の検出エリアを示す概略図)に基づいて、車両位置検出装置60によって車両Vの検出がなされる検出エリアについて詳細に説明する。
Here, based on FIG. 3 (schematic diagram showing the detection area of the vehicle position), the detection area where the vehicle V is detected by the vehicle
図3に示すように、車両位置検出装置60の検出エリアは、当該車両位置検出装置60を中心として車庫11の前方に放射状(半円状)に広がるように設定されている。より詳しくは、検出エリアは、車両出入口13に近い側から遠い側に向けて3つのエリアに区分されている。車両出入口13の前方には当該車両出入口13に隣接する第1エリアE1が設けられており、当該第1エリアE2の外側には第2エリアE2が設けられている。そして、第2エリアE2の外側には第3エリアE3が設けられている。第1エリアE1の半径寸法は車両Vの全長寸法よりも小さく設定されており、この第1エリアE1に車両Vが存在している場合には、車庫11と車両Vとが近接した状態となっていることを示す。また、第2エリアE2及び第3エリアE3の放射方向における長さ寸法は車両Vの全長よりも十分に大きく設定されている。車両位置検出装置60からの検出結果が制御装置70に送られた後、当該制御装置70によって車両VがいずれのエリアE1,E2,E3に存在しているかが判別される。また、車両位置検出装置60の検出エリアは、車両位置検出装置60を基準として円周方向に3つに区分されている。すなわち、車両位置検出装置60の前方には扇状をなす中央エリアEMが設定されており、その中央エリアEMの左右両側には中央エリアEMと同様に扇状をなす右側エリアER(車庫11を正面から見て右側)及び左側エリアEL(車庫11を正面から見て左側)がそれぞれ設定されている。車両位置検出装置60からの検出結果が制御装置70に送られた後、当該制御装置70によって車両VがいずれのエリアEM,ER,ELに存在しているかが判別される。
As shown in FIG. 3, the detection area of the vehicle
次に、図4に示すフローチャートに基づき制御装置70により実行される制御処理について説明する。先ずステップS101では、車両位置検出装置60からの情報に車両位置の検出情報が含まれているか否かを判別する。位置情報が含まれていない場合には、ステップS101に戻り、位置情報を取得するまでステップS101を繰り返すこととなる。一方、車両Vの位置情報が含まれている場合には、車庫11と車両Vとの距離を算出する。この情報をもとにステップS102以降では車両Vが各エリアE1〜E3のうちいずれのエリアに存在しているかを判定する。先ずステップS102では、車両VがエリアE3に存在しているかどうかを判定する。車両VがエリアE3に存在していると判定された場合には、ステップS103にて出入口発光装置30を発光させてステップS101に戻る。一方、ステップS102にて車両VがエリアE3に存在しないと判定された場合には、ステップS104に進む。ステップS104においては、車両VがエリアE2に存在しているか否かを判定する。ステップS104にて車両VがエリアE2に存在していると判定された場合には、ステップS105に進み、車両Vが各エリアEL,EM,ERのうちいずれのエリアに存在しているかを判定する。すなわち、車両Vの進入方向が特定される。このように車両Vの進入方向が特定された後、ステップS106に進む。ステップS106においては、ステップS105の判定結果に基づき予め設定された車庫11の前方への射出パターンのうち1つを選択し、車庫11の前方(屋外水平方向L2)へ向けてレーザ光を照射する。この後、ステップS101に戻る。
Next, control processing executed by the
ステップS104にて車両VがエリアE2に存在しないと判定された場合には、すなわち車両VがエリアE1に存在するとされた場合、ステップS103に進み、出入口発光装置30を発光させる。この後、ステップS101に戻る。
If it is determined in step S104 that the vehicle V does not exist in the area E2, that is, if it is determined that the vehicle V exists in the area E1, the process proceeds to step S103, and the entrance / exit light-emitting
以下、図5に基づき、車両位置の検出結果に基づく駐車位置案内システムの動作について説明する。図5は車両位置と駐車案内との関係を示す動作説明図であり、入庫の際には例えば、(a)→(b)→(c)の順に案内が行われる。 Hereinafter, the operation of the parking position guidance system based on the vehicle position detection result will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an operation explanatory diagram showing the relationship between the vehicle position and the parking guidance. For example, guidance is performed in the order of (a) → (b) → (c) at the time of warehousing.
車庫11に車両Vが接近してきた場合に、検出エリア(例えば第3エリアE3)への車両Vの進入を契機として、車両位置検出装置60による位置検出が行われる。具体的には、先ずその検出結果に基づき制御装置70にて車両Vと車庫11との距離、すなわち車両Vが第1エリアE1,第2エリア,第3エリアのいずれのエリアに位置しているかが判別される。図5(a)に示すように、車両Vが第3エリアE3に位置すると判別された場合には、光源装置40L,40Rは出入口発光装置30側、すなわち直上方向に向けてレーザ光が射出されるように駆動される。これにより、出入口発光装置30が点灯した状態となり、車両出入口13の周縁部が明るく照らされることとなる。故に、ドライバは車両Vが向かうべき車両出入口13の把握を容易に行うことができる。
When the vehicle V approaches the
車両Vが車両出入口13に向かって移動され、図5(b)に示すように第2エリアE2に進入している状態においては、車両位置検出装置60の検出結果に基づいて駐車案内の態様が変更される。具体的には、光源装置40L,40Rは車庫11の前方に向けてレーザ光が射出されるように駆動される。かかる場合、車両Vが右側エリアER,中央エリアEM,左側エリアELのいずれのエリアに位置しているかも判別される。例えば図5(c)に示すように、車両Vが左側エリアELに位置していると判別された場合には、上述した所定の方向(詳しくは車両出入口13の左斜め前方向)にレーザ光が向くように、光源装置40L,40Rが駆動される。これにより、レーザ光によって車庫11への誘導経路が示されることとなる。このレーザ光に沿って車両Vを移動させることで、その車両Vは車両出入口13に導かれることとなる。また、レーザ光は互いに平行となるように射出されている。これらレーザ光によって挟まれた範囲に車両Vが納まるように移動された場合には、車両Vが車庫11に向けて一層好適に誘導されることとなる。
In the state where the vehicle V is moved toward the
車両Vが更に移動し車庫11に接近している状態すなわち、第1エリアE1に進入している状態においては、車両位置検出装置60の検出結果に基づいて駐車案内の態様が変更される。具体的には、光源装置40L,40Rが駆動され、そのレーザ光が出入口発光装置30側に向けて射出されるように調整される。これにより、出入口発光装置30が点灯した状態となり、車両出入口13が明るく照らされることとなる。このように車両出入口13の境界を分かりやすく照らすことで、車両出入口13の視認を容易なものとすることができる。すなわち、車両Vと車両出入口13との距離(隙間)を把握しやすくなる。これにより、車両Vが車両出入口13に接触するといった不都合を生じにくくすることができる。
In a state where the vehicle V further moves and approaches the
以上詳述した本実施の形態によれば、以下の優れた効果を奏する。 According to the embodiment described in detail above, the following excellent effects are obtained.
車両出入口13の縁部に設けられた出入口発光装置30により、車両が車庫11に近づいた場合に、車両出入口13の周縁部が点灯する構成とした。これにより、向かうべき方向(すなわち車庫11)の把握が容易となっている。特に、車両出入口13の左右の縁部を点灯させることで、車両出入口13の幅の把握が容易化されている。夜間等においては、このように車両出入口13が点灯することで、車庫11と外壁面12との境界を判別しやすくなる。このため、車両と車両出入口13とが接触するといった不都合が好適に抑制される。
When the vehicle approaches the
また、車両が車庫へ向かう際に、光源装置40L,40Rからのレーザ光によって駐車経路(ガイドライン)が示される。このレーザ光に沿って車両を移動させることで、車両は所定の駐車位置へ導かれやすくなっている。このように駐車経路を示すことで、駐車を一層容易なものとすることができる。特に、本実施の形態においては、2つの光源からレーザ光が平行に射出されており、これら左右の光源装置40L,40Rからのレーザ光の間に収まるように車両を操作する場合には、経路誤差を一層小さくすることができる。
Further, when the vehicle heads for the garage, a parking route (guideline) is indicated by the laser light from the
通常駐車が行われる際には、向かうべき目標物が車両出入口13に限定されやすいことから、ドライバの注意が車庫11の車両出入口13に集中しやすいと想定される。この点、上述の如くレーザ光によって向かうべき方向を把握することができれば、ドライバの注意は、車両出入口13のみならずレーザ光側、すなわち車両の左右両側等にも向けられることなり得る。これにより、ドライバの視線をより広い範囲に向けさせることが可能となり、駐車時の安全性の確保に貢献することができると考えられる。
It is assumed that the driver's attention is likely to concentrate on the
上述の如くレーザ光による駐車の案内は、車庫11の前方のみならず、左右いずれの方向から接近した場合であっても担保される構成となっている。更に、車両出入口13に対して斜め前方から駐車が試みられる場合、正面側からの駐車に比べて進入経路の自由度は小さくなると考えられる。本実施の形態においては、2つのレーザ光によって形成される誘導経路の幅は、左右方向に振れた場合に小さくなる構成となっている。すなわち、進入ルートの自由度に対応して、誘導経路の幅も変更される構成となっている。故に、車両の進入経路に応じた対応が可能となっている。
As described above, the parking guidance by the laser beam is secured not only in the front of the
車両位置検出装置60の検出情報を基に制御装置70によって車両の接近の度合(すなわち車両の位置)が判定される。このように判定された車両の位置に応じて、案内の態様を変化させることができることで、駐車時の一連の流れにおいて、状況に合わせた駐車案内を提供することができる。これにより、駐車の補助を一層好適なものとすることができる。本実施の形態においては特に、同一の光源を用いて複数の光案内の態様を実現している。これにより、構成の煩雑化を抑制しつつ、上記効果を奏することができる。
Based on the detection information of the vehicle
また、本実施の形態によれば、車両位置検出装置60によって車両出庫時の安全性の向上に貢献することができる。詳しくは、出庫時に車庫11の前方において何らかの存在(例えば他の車両や人等の障害物)が車両位置検出装置60によって検出された場合においても、車両出入口13の周縁部の発光又は車庫11前方へのレーザ光の射出が行われる。かかる場合、ドライバは車庫11の外に何か障害物が存在している可能性があることを把握できる。このように障害物を感知して発光を行うことで、出庫の際に車庫11の前方スペースに対して注意を促がすしやすくでき、安全性の向上に貢献することができる。
Moreover, according to this Embodiment, the vehicle
また、光源としてレーザ光を用い、このレーザ光が光透過部材39内を通過することで出入口発光装置30をそのほぼ全域において発光させる構成とした。これにより、光源の増加を抑えつつ、広範囲での発光が可能となっている。
Further, laser light is used as a light source, and the laser light passes through the
(第1の実施の形態における別例)
・上記実施の形態では、左右の光源装置40L,40Rにおけるレーザ光の射出方向を同一とする構成としたが、それら光源装置40L,40Rのレーザ光射出方向を別個独立に設定する構成としてもよい。例えば、図6(a)に示すように、車両Vが第2エリアE2に存在している状態において、光源装置40Lは屋外水平方向へ向けてレーザ光を射出し、光源装置40Rは出入口発光装置30に向けてレーザ光を射出する構成としてもよい。これにより、車両出入口13を点灯させたまま、誘導経路を示すことができる。本別例においては、車両進入方向側の光源装置40により誘導経路の表示を行った。これにより車両Vの内輪側にて誘導経路を示すことができる。通常ドライバの視線(注意)は車両Vの回転中心側に向きやすいと想定される。このため、内輪側にて誘導経路を示せば、外輪側にて誘導経路を示す場合よりも更に好適に車両Vの誘導を行うことができる。
(Another example in the first embodiment)
In the above embodiment, the laser light emission directions of the left and right
・上記実施の形態では、光源装置40L,40Rにおけるレーザ光が屋外水平方向に射出される場合に互いに平行となるように構成したが、これを以下のように変更してもよい。すなわち、図6(b)に示すように、光源装置40L,40Rのレーザ光が車庫11の前方にて交差する構成としてもよい。具体的には、予め設定された理想とする誘導経路上にそれらレーザ光の交点CPを配置するとよい。特に理想とされる駐車ライン上にレーザ光の交点CPを配置することにより、車両Vが進むべき進路を一層明確に示すことができる。
In the above embodiment, the laser beams in the
・上記実施の形態では、屋外水平方向(車庫11の前方スペース)に向けて光源装置40によるレーザ光の照射を行う構成としたが、これを変更し、車庫11の屋外水平方向に加えて、屋内水平方向(車庫11内の駐車スペース)に向けて光源装置40によるレーザ光の照射を行う構成とすることも可能である。
In the above embodiment, the
具体的には、第1エリアE1に車両Vが存在する状態において、光源装置40L,40Rのレーザ光を水平方向かつ車庫11の内方に向けて射出させるとよい。かかる場合、望ましくは、図6(c)に示すように、目標とする駐車位置TPにてレーザ光を交差させるとよい。これにより、理想的な駐車位置を好適に明示することができる。通常、第1エリアE1に車両Vが存在する場合には、車庫の内部は視認可能な状態にあると想定される。上述の如く、車庫11の内部においても駐車位置の誘導を行う構成とすれば、適切な駐車位置への誘導を一層好適なものとすることができる。なお、屋内水平方向に向けて照射したレーザ光を車庫内の壁面上(例えば奥壁上)にて交差させることも可能である。
Specifically, in a state where the vehicle V is present in the first area E1, the laser light from the
・上記実施の形態では、反射板37を右側縦発光部32Rと横発光部34との境界部位に配置したが、左側縦発光部32Lと横発光部34との境界部位に配置することも可能である。またそれら両境界部位にそれぞれ配置することも可能である。
In the above embodiment, the
(第2の実施の形態)
本実施の形態では、光源装置に関する構成とそれに付随する構成とが上記第1の実施の形態と異なっている。そこで、以下にそれらの相違点につてい図7及び図8を用いて詳しく説明する。図7は本実施の形態における車庫付き建物である住宅の車庫部分及びその周辺の概略構成を示す概略図、図8は本実施の形態における車両位置と駐車案内との関係を示す動作説明図である。なお、住宅10等に関する構成は、第1の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
(Second Embodiment)
In the present embodiment, the configuration relating to the light source device and the configuration associated therewith are different from those in the first embodiment. Therefore, these differences will be described in detail below with reference to FIGS. FIG. 7 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a garage part of a house, which is a building with a garage in the present embodiment, and its surroundings, and FIG. is there. In addition, since the structure regarding the
図7に示すように、本実施の形態においては、光透過部材31の横発光部34の両端における縦発光部32との接続部位に、光を反射する反射板100がそれぞれ設けられている。反射板100は前記反射板37と同様に、その反射面が縦発光部32の長手方向及び横発光部34の長手方向の両方向に交差するように配置されている。
As shown in FIG. 7, in the present embodiment, a reflecting
また、右側の縦発光部32Rの下端部と床面との間にはレーザ光を射出する光源装置40Rが配置されており、右側縦発光部32Rの下端部には光入射口35が設けられている。一方、左側の縦発光部32Lの下端部と床面との間には、光源装置40Lに代えて、所定の方向に光を反射する光反射装置102が設けられており、左側縦発光部32Lの下端部には光射出口101が形成されている。光源装置40Rから射出されたレーザ光は、光入射口35を介して右側の縦発光部32Rに入射し、右側の縦発光部32R内を通過する。このように右側の縦発光部32Rを通過したレーザ光は、右側の反射板100によって反射され、横発光部34に導かれる。横発光部34を通過したレーザ光は左側の反射板100によって再び反射され、左側の縦発光部32Lに導かれる。そして、左側の縦発光部32Lを通過した光は、光射出口101を介して光透過部材31から射出される。前記光反射装置102は、光射出口101から射出されたレーザ光の進路上に配置されており、レーザ光を屋外水平方向に向けて反射する構成となっている。
A
光反射装置102は凹部21に対する取付部103を備えている。この取付部103の一端には内部空間に反射板104を備えた本体部105が設けられている。本体部105は光を透過する光透過部材により形成されている。このため、この本体部105を介しての反射板104への入光、及び反射板104によって反射された光の出光が許容されている。反射板104は本体部105内部において前記レーザ光の進行方向に対して斜めに傾いた状態で配置されている。詳しくは、その反射面が前後方向及び上下方向の両方向と交差するように(本実施の形態においてはレーザ光の進行方向と反射面とのなす角度が45°程度に傾けて)配置されている。そして、反射板104は光射出口101から射出されたレーザ光と同一方向(すなわち鉛直方向)に延びる軸線を中心として、本体部105の内部において回動可能となっている。反射板104が回動することで、当該反射板104によって反射されたレーザ光が車庫11の前方における所定の方向に向けて射出される。すなわち、反射板104の回転角度の調整により、レーザ光の射出方向を変化させることができる。また、本実施の形態においては、光源装置40のレーザ光の射出方向は、出入口発光装置30(詳しくは光入射口35)に向けて固定されている。すなわち、光源装置40に関しては、レーザ光の射出方向を変化させるための構成が不要である。故に、光源装置40を変更し、レーザ光源のみを設けることも可能である。なお、反射板104はアクチュエータ等の駆動手段によって回動されているが、これらアクチュエータ等の詳細な説明については省略する。
The
図8に示すように、車両Vが第3エリアE3〜第1エリアE1に存在している状態においては、反射板104からのレーザ光が車庫11の前方に向けて射出され、車庫11への誘導経路が示される。かかる場合、光源装置40からのレーザ光は出入口発光装置30を経由しているため、出入口発光装置30の発光による車両出入口13の案内も同時に行われることとなる。このように各エリアE1〜E3毎で表示の態様を変更しない構成とすることで、制御処理を簡略化することができる。
As shown in FIG. 8, in a state where the vehicle V is present in the third area E3 to the first area E1, the laser light from the
図8に示すように、出入口発光装置30による車両出入口13の案内と、反射板104からのレーザ光による誘導経路の表示とを同時に行うことで、駐車時の車庫11への案内を一層好適に行うことができる。
As shown in FIG. 8, the guidance of the vehicle entrance /
(第2の実施の形態における別例)
・図7に示す構成においては、車両出入口13を挟んで右側に光源装置40,左側に光反射装置102を設けたが、これら両者を入れ替えてもよい。すなわち、車両出入口13の左側の下端部から屋外水平方向に向けてレーザ光が射出される構成としたが、車両出入口13の右側の下端部から屋外水平方向に向けてレーザ光が射出される構成としてもよい。
(Another example in the second embodiment)
In the configuration shown in FIG. 7, the
・本実施の形態では、車両出入口13の左右両側における一方に光源装置40を設け、他方に光反射装置102を設けたが、これを以下のように変更することも可能である。すなわち、車両出入口13の左右両側に光源装置40及び光反射装置102の両者をそれぞれ設けることも可能である。かかる場合、左側光源装置40Lから射出されたレーザ光を右側の光反射装置102に導くとともに、右側光源装置40Rから射出されたレーザ光を左側の光反射装置102に導くことができる。例えば、車両位置検出装置60によって規定されている検出エリアに対する車両の進入方向に応じて、駆動させる光源装置40L,40Rを切り替えるとよい。より具体的には、車両の内輪側にてレーザ光の屋外水平方向照射が行われるようにするとよい。
In the present embodiment, the
(その他の別例)
・光源装置40及び光反射装置102を駆動させる(すなわちレーザ光の照射を行う)条件として、車両の存在を車両位置検出装置60によって検出することに加え、屋外の明るさが所定のレベル以下となっていることを判定する構成としてもよい。具体的には、屋外の明るさを検知する検知装置を別途設け、この検知装置によって、明るさが所定のレベル以下であると判定された場合にのみ、光源装置40及び光反射装置102を駆動させる構成とすればよい。
(Other examples)
As a condition for driving the
また、予め設定された時間帯においてのみ、光源装置40等を駆動させる構成とすることも可能である。例えば、建物周辺が暗くなる時間帯において、前記光源装置40の駆動が許可される構成とするとよい。
Further, it is possible to drive the
・上記各実施の形態では、車両の入庫時にのみ屋外水平方向へのレーザ光の照射を行う構成としたが、これを変更し、入庫時に加え出庫時においても屋外水平方向へのレーザ光の照射を行う構成としてもよい。具体的には、都度のステアリング操作と連動して予想進路を算出する算出手段を設け、これにより想定される予想進路に向けて誘導経路を示すレーザ光を照射する構成とするとよい。これにより、車両が出庫していること、又は出庫しようとしていることを周囲に報知することができる。結果として、出庫時の安全性の確保に貢献することができる。 In each of the above embodiments, the laser beam is irradiated in the outdoor horizontal direction only when the vehicle enters the vehicle. However, this is changed, and the laser beam is irradiated in the outdoor horizontal direction at the time of entry and also at the time of delivery. It is good also as composition which performs. Specifically, it is preferable to provide a calculation means for calculating an expected course in conjunction with each steering operation, and to irradiate a laser beam indicating the guidance path toward the expected course. Thereby, it can alert | report to the periphery that the vehicle is leaving or is going to leave. As a result, it can contribute to ensuring safety at the time of delivery.
・上記各実施の形態では、非接触センサを有する車両位置検出装置60によって、車両の接近を検出する構成としたが、これを変更し、車両との通信機能装置を設置することで車両の接近を把握してもよい。例えば、車両が持つ駐車アシスト機能(例えばIPA)等と連携させるとよい。
In each of the above embodiments, the vehicle approach is detected by the vehicle
・車両位置検出装置60による検出エリアを(すなわち検出可能なエリアの境界)を住宅10の敷地と一致するように設定するとよい。例えば、第3エリアE3の外縁等を住宅10の敷地の境界と一致させればよい。これにより、住宅10に向かってくる特定の車両、すなわち住宅10に関係する車両を検出可能とする一方で、住宅10と関係しない車両等の検出がなされることを抑制することができる。これにより、駐車位置案内システムによる車両の案内を特定の車両に絞って実施することができ、不要なレーザ光の照射を抑えることができる。なお、各エリアE1,E2の外縁を住宅10の敷地の境界と一致するように設定することも可能である。
The detection area by the vehicle position detection device 60 (that is, the boundary of the detectable area) may be set to coincide with the site of the
・車両情報を認識する認識手段を設けてもよい。住宅10(詳しくは車庫11)に対して車両が接近してきた場合に、認識手段によってその車両が予め登録された特定の車両であると認識されたことを条件として、出入口発光装置30の発光等を行う構成としてもよい。例えば、車両側に車両情報を発信する発信器を設けるとともに、住宅側に発信機からの信号を受信する受信器を設けるとよい。
-You may provide the recognition means which recognizes vehicle information. When a vehicle approaches the house 10 (specifically, the garage 11), the light emission of the entrance
・車庫内における車両の存在を検知するセンサを設けてもよい。この場合、車両が車庫内に存在すると判断された場合、光源装置40等の発光を停止させる等するとよい。
-You may provide the sensor which detects the presence of the vehicle in a garage. In this case, when it is determined that the vehicle exists in the garage, the light emission of the
・上記各実施の形態では、車両が前向きに駐車される場合及び後ろ向きに駐車される場合のいずれにおいても屋外水平方向に照射されるレーザ光や車両出入口13周辺の発光による案内を行う構成としたが、車両が後ろ向きに駐車される場合にのみ上記発光案内を行う構成としてもよい。具体的には、車両のバック信号を受信するバック信号受信装置を住宅10に設け、このバック信号受信装置によって車両の後退を検出した場合にのみ発光案内を許可する構成とすればよい。
In each of the embodiments described above, guidance is provided by laser light emitted in the outdoor horizontal direction and light emission around the vehicle entrance /
・光源装置40から照射されるレーザ光を複数の色で切り替える構成としてもよい。例えば、通常色及び警告色の2種類で切り替え可能とするとよい。車庫11の車両出入口13等と車両Vとの隙間(距離)を検知するセンサ等を個別に設け、そのセンサ等によって車両出入口13等と車両Vとの接触の危険性が認識された場合、所定の条件に基づき警告色に切り替える等することで、車両出入口13等との接触の可能性が高いことを報知したりするとよい。
The laser light emitted from the
・車両位置検出装置60によって車庫11に対する車両の接近が検出された場合に、住宅10の屋内にて車両の接近を報知する報知手段を設けてもよい。また、車庫11内に車両が進入したことを検知する進入センサ等を設け、当該進入センサによって入庫が検知された場合に、上記報知手段によって車両が入庫したことを報知してもよい。
In the case where the approach of the vehicle to the
・上記各実施の形態では、駐車位置案内システムを住宅10と一体型の付属車庫11に適応したが、住宅と別体で設けられた車庫に適応してもよい。また、車庫とは異なり、屋根部や周囲の壁部を有さない駐車場に適応することも可能である。
In each of the above embodiments, the parking position guidance system is applied to the attached
10…住宅、11…車庫、13…車両出入口、30…出入口発光装置、31…光透過部材、35…光入射口、37…反射板、39…光反射部材、40L,40R…光源装置、43…レーザ光源、60…車両位置検出装置、70…制御装置、100…反射板、101…光射出口、102…光反射装置。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
駐車スペースの出入口に設けられ前記光源から照射される光により発光する駐車位置案内部と、
前記駐車スペースに接近する車両を検出する車両検出手段と、
前記車両検出手段により車両検出がなされた場合に、前記光源を点灯動作させることにより前記駐車位置案内部を発光させる制御手段と
を備え、
前記光源は、指向性を有する光を発しかつその発光方向を可変とする構成を有し、
前記制御手段は、前記車両検出手段により車両検出がなされた場合に、駐車スペース手前における都度の車両進入経路に向けて前記光源を発光させることを特徴とする駐車場設備。 A light source;
A parking position guide provided at the entrance of the parking space and emitting light by the light emitted from the light source;
Vehicle detection means for detecting a vehicle approaching the parking space;
Control means for causing the parking position guide unit to emit light by turning on the light source when vehicle detection is performed by the vehicle detection means ;
The light source has a configuration that emits light having directivity and makes its emission direction variable,
The said control means makes the said light source light-emit toward the vehicle approach path | route before each parking space, when a vehicle detection is made | formed by the said vehicle detection means, The parking lot facility characterized by the above-mentioned .
前記制御手段は、前記車両検出手段により車両が前記駐車スペース近傍領域に到達したことを検出する以前は前記光源により車両進入経路への発光を行わせ、前記駐車スペース近傍領域まで接近したことを検出した後は前記光源により前記駐車位置案内部の発光を行わせることを特徴とする請求項1に記載の駐車場設備。 The vehicle detection means detects that the vehicle has reached a predetermined parking space vicinity area,
Wherein, said before the vehicle by the vehicle detection means detects that it has reached the parking space near area to perform the light emission of the vehicle approach path by said light source, that it has approached to the parking space near area The parking facility according to claim 1 , wherein after the detection, the light source causes the parking position guide unit to emit light.
駐車スペースの出入口に設けられ前記光源から照射される光により発光する駐車位置案内部と、
前記駐車スペースに接近する車両を検出する車両検出手段と、
前記車両検出手段により車両検出がなされた場合に、前記光源を点灯動作させることにより前記駐車位置案内部を発光させる制御手段と
を備え、
前記光源は指向性を有する光を発し、
前記駐車位置案内部は、前記光源の光を取り入れる入光部と、当該入光部とは逆側に設けられ光が射出される出光部とを備え、
前記出光部には、前記駐車位置案内部を通過した光を車両進入経路に向けて反射させる光反射装置が設けられていることを特徴とする駐車場設備。 A light source;
A parking position guide provided at the entrance of the parking space and emitting light by the light emitted from the light source;
Vehicle detection means for detecting a vehicle approaching the parking space;
Control means for causing the parking position guide unit to emit light by turning on the light source when vehicle detection is performed by the vehicle detection means;
With
The light source emits directional light;
The parking position guide part includes a light incident part that takes in light of the light source, and a light exit part that is provided on the opposite side of the light incident part and that emits light.
Wherein the light exit portion, the parking position guiding unit parking lot facility you characterized in that light of the light reflecting device for reflecting the vehicle approach route is provided that has passed through the.
前記制御手段は、前記車両検出手段により車両検出がなされた場合に、前記光反射装置の光反射方向を変更して駐車スペース手前における都度の車両進入経路に向けて発光を行わせることを特徴とする請求項3に記載の駐車場設備。 The light reflecting device has a configuration in which a light reflecting direction is variable,
The control means, when a vehicle is detected by the vehicle detection means, changes the light reflection direction of the light reflecting device so as to emit light toward a vehicle approach route in front of a parking space. The parking lot facility according to claim 3 .
前記制御手段は、駐車スペース手前の車両進入経路に向けて各光源の両方又はいずれか1つを発光させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の駐車場設備。 The light source is provided at two locations across the parking space,
Wherein, parking facility according to claim 1 or claim 2, characterized in that toward the vehicle approach route of the parking space before the light-one both or any of the light sources.
前記制御手段は、前記車両検出手段により検出した車両進入方向に応じて前記二カ所の光源のうちいずれか一方により前記車両進入経路への発光を行わせることを特徴とする請求項5に記載の駐車場設備。 The vehicle detection means detects whether the vehicle enters from the left or right direction with respect to the front of the parking space,
Wherein, according to claim 5, characterized in that to perform light emission for the vehicle approach route by either one of the two locations of the light source in accordance with the vehicle entering direction detected by the vehicle detection means Parking facilities.
前記制御手段は、前記駐車スペース手前の車両進入経路上に設定された目標通過位置上にて前記光源からの光が交差するように、それら光源を発光させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の駐車場設備。 The light source is provided at two places across a parking space,
Said control means, said at parking space in front of the traffic-set on a path the target passing on position such that light from said light source intersects claim 1 or claim, characterized in that emit their light source Item 3. Parking facilities according to item 2 .
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