KR101636943B1 - Collision prevent system for side wall of ramp - Google Patents

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KR101636943B1 KR1020140098894A KR20140098894A KR101636943B1 KR 101636943 B1 KR101636943 B1 KR 101636943B1 KR 1020140098894 A KR1020140098894 A KR 1020140098894A KR 20140098894 A KR20140098894 A KR 20140098894A KR 101636943 B1 KR101636943 B1 KR 101636943B1
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Abstract

차량 진출입로에서 발생하는 벽면 접촉사고를 방지하기 위한 차량 진출입로의 측벽 충돌 방지시스템이 개시된다. 이를 위하여 차량 진출입로의 측벽에 설치되어 차량의 접근을 감지하는 차량 접근 감지부, 차량 접근 감지부를 통해 차량의 접근이 감지되면 점멸하는 램프부, 및 차량 접근 감지부를 통해 감지되는 차량의 접근 정도에 따라, 램프부의 점멸 주기를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 진출입로의 측벽 충돌 방지시스템을 제공한다. 본 발명에 의하면, 차량이 진출입로의 측벽에 접근할 때, 측벽에 설치된 램프부를 점멸시켜 운전자에게 주의를 주어 안전하게 운전할 수 있도록 유도하여 진출입로 내부에서 발생하는 접촉 사고를 방지할 수 있다.A sidewall collision avoidance system for a vehicle entry / exit path for preventing a wall contact accident occurring in a vehicle entry / exit path. For this purpose, a vehicle approach detection unit installed on a sidewall of the vehicle entry / exit path to detect approach of the vehicle, a lamp unit flashing when an approach of the vehicle is detected through the vehicle approach detection unit, And a control unit for controlling the blinking period of the lamp unit according to the control signal. According to the present invention, when the vehicle approaches the side wall of the entry / exit passage, the lamp portion provided on the side wall is blinked to warn the driver, thereby guiding the driver to operate safely, thereby preventing a contact accident occurring inside the entry / exit passage.

Description

차량 진출입로의 측벽 충돌 방지시스템{COLLISION PREVENT SYSTEM FOR SIDE WALL OF RAMP} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a collision avoidance system for a vehicle,

본 발명은 차량 진출입로의 측벽 충돌 방지시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주로 회전구간으로 이루어진 주차장 진출입로, 나들목 구간 등에서 차량 회전시 측벽에 부딪히는 사고를 방지하기 위한 차량 진출입로의 측벽 충돌 방지시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a side wall crash prevention system for a vehicle entry / exit road, and more particularly to a side wall crash prevention system for preventing entry / exit of a vehicle into / .

최근 들어, 차량 증가에 따라 주차시설을 확충하기 위해 아파트, 대형마트나 환승 주차장 등에 지하식 또는 건축물식과 같이 운전자가 자동차를 직접 운전하여 주차장으로 들어가는 자주식 주차장의 설치가 크게 늘고 있다.In recent years, in order to expand the parking facilities in accordance with the increase in the number of vehicles, the installation of self-parking lots such as underground parking lots or building type parking lots for drivers,

이러한 자주식 주차장은 차량이 진입 및 진출하기 위한 진출입로를 구비하고 있다. 차량 진출입로는 대부분 경사져 있으며 곡선형의 회전구간을 포함하고 있기 때문에 차량 진행시 곡선형 차로에서 벽면접촉 사고가 빈번히 발생하고 있다.These self parking facilities are equipped with entry and exit routes for vehicles to enter and advance. Most of the car entry and exit routes are sloping and include a curved turn section, so that wall contact accidents occur frequently in curved lanes when the vehicle is traveling.

자주식 주차장의 차량 진출입로는 바닥 면으로부터 2.3m이상, 굴곡부의 내변 반경 5m이상, 그리고 곡선형 차로의 넓이는 1차선인 경우 3.6m이고, 2차선인 경우 6.5m로 시공된다. 이와 같이 좁고 경사진 곡선형 차로에서 초보 운전자 등의 운전 미숙으로 인해 벽면접촉 사고를 빈번히 일으키고 있다.The car entry and exit of the self parking lot is more than 2.3m from the bottom, the inside radius of the curve is more than 5m, and the curved lane is 3.6m for the first lane and 6.5m for the second lane. In such a narrow and sloping curved road, wall contact accidents are frequently caused by the inexperienced driver of the novice driver.

한편, 고속도로 등의 나들목을 포함한 진출입로 역시 곡선형의 회전구간을 포함하는 경우 많으며, 이 경우도 유사한 문제가 발생할 수 있다. 즉, 고속도로 등의 진출입로는 상술한 주차장 진출입로 보다는 도로의 폭이 넓으나, 차량이 고속으로 운전 중인 경우가 많기 때문에 차량의 속도를 감속 한 후 진출입로에 진입하지 못하는 경우 측벽에 충돌하는 문제가 빈번히 발생한다. 이 경우 차량의 고속 주행을 제어하지 못 한 채 측벽에 충돌하는 경우 재산상의 손해뿐만 아니라, 차량 탑승자가 부상 등을 당하는 경우가 발생한다. On the other hand, there are many cases where entry and exit roads including a knuckle of a highway or the like include a curved rotation section, and a similar problem may arise in this case. In other words, the entry / exit of a highway or the like causes the vehicle to collide with the side wall when the vehicle can not enter the entry / exit road after decelerating the speed of the vehicle because the road is wide, Occurs frequently. In this case, when the vehicle collides with the side wall without controlling the high-speed travel of the vehicle, not only the property damage but also the vehicle occupant may be injured.

이와 같이 차량이 진출입로의 측벽에 부딪히는 경우를 대비하여 벽체에 충격흡수시설을 시공하는 경우도 있지만 의도하는 역할을 충분히 감당하지 못하는 문제점이 있다.In the case where the vehicle collides with the side wall of the entry / exit road, the shock absorber may be installed on the wall, but the intended role can not be sufficiently attained.

대한민국 등록특허공보 10-0610571에는 진출입로 중에서도 특히 차량이 진입하는 방향의 측벽에 충격 흡수시설을 설치하여 차량의 파손 및 건축물의 하자를 최소화하기 위한 기술이 개시되어 있다. 또한, 운전자 또는 승객에게 충돌된 상태를 알려줄 수 있도록 다수개의 LED램프가 작동 되도록 구성된다.Korean Patent Registration No. 10-0610571 discloses a technique for minimizing damage to a vehicle and defects of a building by installing a shock absorber on the side wall in the direction of entry of the vehicle. In addition, a plurality of LED lamps are configured to operate to inform the driver or the passenger of the collided state.

즉, 지하주차장 진입로는 콘트리트가 타설되어 시공되는 벽체에 수평하게 시공되는 진입로의 외측으로 박스체가 길이방향을 따라 삽입 설치되고, 박스체의 외측으로 중앙이 관통된 원통형체로 충격흡수드럼이 돌출 설치된다. 이 충격흡수드럼이 차량과 충돌되면 회전하면서 스위치와 밀착하게 되어 LED점멸장치가 점멸되게 된다. 이러한 구조에 의해 차량이 측벽에 충돌하는 경우의 충격을 흡수하고, 점멸되는 LED를 통해 운전자가 빠르게 후속조치를 취할 수 있게 된다.That is, in the underground parking access road, a box body is inserted along the longitudinal direction into the outside of the access road which is installed horizontally on a wall to which the concrete is installed, and an impact absorbing drum is protruded and installed as a cylindrical body passing through the center of the box body . When the impact-absorbing drum collides with the vehicle, the LED flasher flickers as it comes in close contact with the switch while rotating. With this structure, it is possible to absorb the impact when the vehicle collides against the side wall, and the driver can quickly take a follow-up action through the flashing LED.

하지만, 이러한 종래 기술은 차량이 측벽에 충돌하는 경우, 피해를 최소화하기 위한 장치일 뿐이며 충돌을 사전에 방지할 수는 없다. 따라서 주차장 진출입로 고속도로 등의 진출입램프에서 빈번히 발생하는 충돌 사고를 미연에 방지하기 위한 장치의 설치가 요구되고 있다.
However, this conventional technique is only an apparatus for minimizing damage when a vehicle collides with a side wall, and can not prevent collision in advance. Therefore, it is required to install a device for preventing a collision which frequently occurs in the entrance and exit lamps of the highway and the like due to the entry and exit of the parking lot.

대한민국 등록특허 제10-0610571호(2006.04.02 등록)Korean Registered Patent No. 10-0610571 (registered on Apr. 02, 2006) 대한민국 등록특허 제10-0839927호(2008.06.13 등록)Korean Registered Patent No. 10-0839927 (Registered on Jun. 13, 2008) 대한민국 등록특허 제10-0823150호(2008.04.11 등록)Korean Registered Patent No. 10-0823150 (registered April 11, 2008)

따라서 본 발명의 목적은 굴곡부로 형성되어 있는 차량 진출입로에서 발생하는 벽면접촉 사고를 줄이기 위해, 차량이 측벽에 접근하는 정도를 감지하여 운전자에게 알려줌으로써 차량이 측벽에 충돌하는 것을 방지하기 위한 차량 진출입로의 측벽 충돌 방지시스템을 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a vehicle entrance / exit device for preventing a vehicle from colliding with a side wall by detecting a degree of approach of a vehicle to a side wall and informing a driver of a collision, In order to prevent collision of the side wall with the side wall.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 차량 진출입로의 측벽 충돌 방지시스템은 주차장 진출입로의 측벽에 설치되어 차량의 접근을 감지하는 차량 접근 감지부, 상기 차량 접근 감지부를 통해 차량의 접근이 감지되면 점멸하는 램프부, 및 상기 차량 접근 감지부를 통해 감지되는 차량의 접근 정도에 따라, 상기 램프부의 점멸 주기를 제어하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a sidewall collision avoidance system for a vehicle, comprising: a vehicle approach detection unit installed on a sidewall of a parking lot entrance / exit road to detect approach of a vehicle; And a control unit for controlling a blinking period of the lamp unit according to a degree of approach of the vehicle sensed by the vehicle approach detection unit.

상기 차량 접근 감지부는 상기 진출입로의 사이드에 레이저, 초음파, 또는 적외선이 설치되어, 상기 차량의 접근을 감지하는 것을 특징으로 하며, 상기 진출입로의 천장 가장자리 쪽에 일렬로 설치된 복수의 레이저 송신부, 및 상기 복수의 레이저 송신부에 대응하도록 상기 진출입로의 바닥 가장자리 쪽에 일렬로 설치되어 상기 복수의 레이저 송신부에서 출력되는 레이저를 수신하여 세로 레이저 망을 형성하는 복수의 레이저 수신부를 포함하여 구성된다.Wherein the vehicle approach detection unit is provided with a laser, an ultrasonic wave, or an infrared ray on a side of the entry / exit path to detect approach of the vehicle, wherein the plurality of laser transmission units are arranged in a row on a ceiling edge of the entry / exit path, And a plurality of laser receivers arranged in a line on the bottom edge of the entry / exit path to correspond to the plurality of laser transmission units, and receiving the laser output from the plurality of laser transmission units to form a vertical laser network.

상기 제어부는 상기 복수의 레이저 송신부에서 송신된 레이저가 상기 복수의 레이저 수신부에 수신되지 않는 경우, 상기 진출입로의 측벽에 상기 차량이 접근한 것으로 판단하여, 상기 램프부가 점멸되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit determines that the vehicle is approaching the sidewall of the entry / exit path and controls the lamp unit to blink when the laser transmitted from the plurality of laser transmission units is not received by the plurality of laser reception units .

여기서, 상기 제어부는 상기 복수의 레이저 수신부에 수신되지 않는 레이저의 개수가 증가함에 따라, 상기 램프부의 점멸 주기가 빨라지도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Here, the controller may control the blinking cycle of the lamp unit to be faster as the number of lasers not received by the plurality of laser receiving units increases.

혹은, 상기 차량 접근 감지부는 차량의 옆면에 대응하는 위치에 설치되어 레이저를 출력한 후, 주행하는 차량에서 반사되어 돌아오는 레이저를 수신하여 차량과의 거리를 구하는 복수의 거리 감지부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 차량 접근 감지부를 통해 감지된 차량과의 거리가 기 설정된 기준 거리보다 가까운 경우 상기 램프부가 점멸되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Alternatively, the vehicle proximity sensing unit may include a plurality of distance sensing units disposed at positions corresponding to the side surfaces of the vehicle, outputting a laser, receiving a laser beam reflected from the traveling vehicle, and obtaining a distance to the vehicle, And the control unit controls the lamp unit to blink when the distance from the vehicle detected through the vehicle approach detection unit is less than a predetermined reference distance.

상기 램프부는 상기 진출입로의 측벽에 미터당 적어도 5개 이상 설치된 LED(Light Emitting Diode)로 구성되는 것을 특징으로 한다.And the lamp unit is formed of at least five LEDs (Light Emitting Diodes) installed on the sidewall of the entry / exit path.

또한, 본 발명의 주차장 진출입로의 측벽 충돌 방지시스템은 상기 진출입로에 차량이 진입하는 것을 감지하는 차량 진입 감지부, 및 상기 진출입로로부터 차량이 진출하는 것을 감지하는 차량 진출 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 차량 진입 감지부를 통해 상기 차량 진입이 감지되면, 상기 차량 접근 감지부의 동작을 ON시키고, 상기 차량 진출 감지부를 통해 상기 차량 진출이 감지되면, 상기 차량 접근 감지부의 동작을 OFF시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the side wall crash prevention system of the present invention further includes a vehicle entry detection unit for detecting entry of the vehicle into the entry / exit road, and a vehicle entry detection unit for detecting entry of the vehicle from the entry / exit road, The control unit turns ON the operation of the vehicle approach detection unit when the vehicle entry is detected through the vehicle entry detection unit and turns off the operation of the vehicle access detection unit when the vehicle advancement is detected through the vehicle entry detection unit .

본 발명의 차량 진출입로의 측벽 충돌 방지시스템에 의하면 차량이 주차장 진출입로의 측벽에 접근할 때, 측벽에 설치된 램프부를 점멸시켜 운전자에게 주의를 주어 안전하게 운전할 수 있도록 유도하여 진출입로 내부에서 발생하는 접촉 사고를 방지할 수 있다.According to the sidewall collision avoidance system of the present invention, when the vehicle approaches the sidewall of the parking lot entry / exit path, the lamp unit installed on the sidewall is flickered to guide the driver to operate safely, It can prevent accidents.

또한, 차량이 측벽에 접근하는 정도에 따라 램프부의 점멸 주기를 제어하여 운전자가 위험 정도를 보다 명확하게 판단할 수 있다.Further, the driver can determine the degree of danger more clearly by controlling the blinking period of the lamp section according to the degree of approach of the vehicle to the side wall.

그리고 차량의 진입 및 진출을 감지함으로써, 진출입로에 차량이 없는 경우, 차량 접근 감지부의 동작을 OFF시켜 불필요한 에너지가 낭비되는 것을 방지할 수 있으며, 표시부를 통해 차량 진입 여부를 표시하여 진출입로 외부의 다른 차량의 운전자가 진출입로에서 진출하는 차량을 인지하여 사고를 방지할 수 있다.
By detecting the entry and exit of the vehicle, it is possible to prevent unnecessary energy from being wasted by turning off the operation of the vehicle approach detection unit when there is no vehicle on the entry and exit road, and it is possible to display the entry or exit of the vehicle through the display unit, The driver of the other vehicle can recognize the vehicle entering the entry / exit road to prevent an accident.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 진출입로의 측벽 충돌 방지시스템을 개략적으로 나타낸 블록도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 진출입로에 설치된 측벽 충돌 방지시스템을 예시한 도면, 그리고
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 진출입로의 측벽 충돌 방지시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram schematically showing a sidewall collision avoidance system for a vehicle entry / exit road according to an embodiment of the present invention;
2 is a diagram illustrating a sidewall collision avoidance system installed in a vehicle entry / exit path according to an embodiment of the present invention, and Fig.
3 is a flowchart illustrating an operation of a sidewall collision avoidance system for a vehicle entry / exit road according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 차량 진출입로의 측벽 충돌 방지시스템(이하,'측벽 충돌 방지시스템'이라 약칭함)을 상세하게 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a sidewall collision avoidance system (hereinafter referred to as a sidewall collision avoidance system) according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 진출입로의 측벽 충돌 방지시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 진출입로에 설치된 측벽 충돌 방지시스템을 예시한 도면이다.
FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating a side wall crash prevention system for a vehicle entry / exit road according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating a side wall crash prevention system installed in a vehicle entry / exit path according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 측벽 충돌 방지시스템은 차량 진입 감지부(110), 차량 진출 감지부(120), 차량 접근 감지부(130), 램프부(140), 표시부(150), 및 제어부(160)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the side wall crash prevention system of the present invention includes a vehicle entry detection unit 110, a vehicle entry detection unit 120, a vehicle approach detection unit 130, a lamp unit 140, a display unit 150, And a control unit 160.

차량 진입 감지부(110)은 도 2에 예시한 바와 같이, 진출입로의 입구에 설치되어 차량의 진입을 감지한다. 이러한 차량 진입 감지부(110)로 레이저, 적외선이나 초음파 센서 등이 사용될 수 있다.As shown in FIG. 2, the vehicle entry detection unit 110 is installed at the entrance of the entry / exit road to detect the entry of the vehicle. A laser, an infrared ray, an ultrasonic sensor, or the like may be used as the vehicle entry detection unit 110.

차량 진출 감지부(120)은 도 2에 예시한 바와 같이, 진출입로의 출구에 설치되어 차량의 진출을 감지한다. 이러한 차량 진출 감지부(120)로 레이저, 적외선이나 초음파 센서 등이 사용될 수 있다.As shown in FIG. 2, the vehicle advance detector 120 is installed at the exit of the entry / exit path to detect the advance of the vehicle. A laser, an infrared ray, an ultrasonic sensor, or the like may be used as the vehicle entry detection unit 120.

차량 접근 감지부(130)은 주차장 진출입로의 사이드에 설치되어 차량의 접근을 감지하며, 이러한 차량 접근 감지부(130)는 복수의 레이저 송신부(132), 복수의 레이저 수신부(134), 및 복수의 거리 감지부(136)를 포함한다.The vehicle approach detection unit 130 is installed on the side of the entrance and exit of the parking lot to detect approach of the vehicle. The vehicle approach detection unit 130 includes a plurality of laser transmission units 132, a plurality of laser reception units 134, And a distance detection unit 136 for detecting the distance.

도 2를 참고하여 좀 더 상세히 설명하면, 차량 접근 감지부(130)은 진출입로의 천장 가장자리 쪽에 일렬로 설치된 복수의 레이저 송신부(132) 및 복수의 레이저 송신부(132)에 대응하도록 상기 진출입로의 바닥 가장자리 쪽에 일렬로 설치된 복수의 레이저 수신부(134)로 구성된다. 복수의 레이저 송신부(132)에서 출력되는 레이저는 복수의 레이저 수신부(134)에 수신되어, 주차장 진출입로의 측벽에 세로 레이저 망이 형성되어 차량의 접근을 감지한다. 즉, 차량이 측벽에 근접하게 되면, 복수의 레이저 송신부(132)에서 출력되는 레이저가 차량에 막혀 복수의 레이저 수신부(134)에 수신되지 않으며, 이를 통해 차량의 접근 여부를 감지한다.2, the vehicle proximity sensing unit 130 includes a plurality of laser transmission units 132 and a plurality of laser transmission units 132 arranged in a line on the ceiling edge of the entry / And a plurality of laser receiving units 134 arranged in a row on the bottom edge side. The laser beams output from the plurality of laser transmitting units 132 are received by the plurality of laser receiving units 134, and a vertical laser network is formed on the sidewalls of the parking entrance / exit path to sense approach of the vehicle. That is, when the vehicle approaches the side wall, the laser beams output from the plurality of laser transmitting units 132 are blocked by the vehicle and are not received by the plurality of laser receiving units 134, thereby detecting whether the vehicle is approaching or not.

차량 진입 감지부(110)을 통해 진출입로에 차량 진입이 감지되면, 후술되는 제어부(160)의 제어에 의해 차량 접근 감지부(130)의 동작이 ON된다. 즉, 차량 진입이 감지되면, 복수의 레이저 송신부(132)에서 레이저가 출력되고, 출력된 레이저는 복수의 레이저 송신부(132)에 각각 대응되도록 설치된 복수의 레이저 수신부(134)에 수신된다.When the vehicle enters the entry / exit path through the vehicle entry detection unit 110, the operation of the vehicle approach detection unit 130 is turned on under the control of the control unit 160, which will be described later. In other words, when a vehicle enters, the laser is output from the plurality of laser transmitting units 132, and the output laser is received by the plurality of laser receiving units 134 provided corresponding to the plurality of laser transmitting units 132, respectively.

또한, 차량 접근 감지부(130)는 차량 진출입로의 측벽에 설치되는 복수의 거리 감지부(136)을 더 포함한다. 복수의 거리 감지부(136)은 차량 진출입로를 주행하는 차량이 측벽에 얼마나 근접했는지를 측정하여 제어부(160)에 전송한다. 즉, 복수의 거리 감지부(136)은 차량의 옆면에 대응하는 위치에 설치되어 레이저를 출력한 후, 주행하는 차량에서 반사되어 돌아오는 레이저를 수신하여 차량과의 거리를 구한다.The vehicle proximity sensing unit 130 further includes a plurality of distance sensing units 136 installed on the sidewalls of the vehicle entry / exit road. The plurality of distance sensing units 136 measures how close the vehicle traveling on the entry / exit road to the side wall is and transmits to the controller 160. That is, the plurality of distance sensing units 136 are installed at positions corresponding to the side surfaces of the vehicle, outputting the laser beams, and receiving the laser beams reflected from the traveling vehicle to find the distance to the vehicle.

이러한 복수의 거리 감지부(136)로 레이저뿐만 아니라 초음파 및 적외선을 이용하는 것이 가능하다. 초음파의 경우, 복수의 거리 감지부(136)에서 초음파를 출력하여 차량에서 반사되어 돌아오는 초음파를 수신하여 차량과의 거리를 구한다. 적외선을 이용하는 경우 광 삼각법으로 차량과의 거리를 구할 수 있다. 즉, 복수의 거리 감지부(136)에서 출력하여 차량에서 반사되어 돌아오는 적외선을 수신하여 초점과의 각도를 계산함으로써 차량과의 거리를 삼각형 기하학으로 구한다.It is possible to use ultrasonic waves and infrared rays as well as a laser as the plurality of distance sensing units 136. In the case of ultrasonic waves, a plurality of distance sensing units 136 output ultrasonic waves to receive ultrasonic waves reflected from the vehicle and return to obtain a distance to the vehicle. If infrared is used, the distance from the vehicle can be obtained by a photo-trigonometric method. That is, a plurality of distance detection units 136 receive infrared rays reflected from the vehicle and calculate the angle with respect to the focus, thereby obtaining the distance from the vehicle to the triangle geometry.

램프부(140)은 미터당 적어도 5개 이상 설치된 LED(Light Emitting Diode)(140-1,140-2,...,140-n)로 구성된다. 램프부(140)은 차량 접근 감지부(130)을 통해 차량이 측벽에 접근하는 것이 감지되면, 제어부(160)의 제어에 따라 점멸된다. 이때, 램프부(140)은 차량의 접근 정도에 따라, 점멸 주기가 달라진다. 즉, 차량이 측벽에 가깝게 접근할수록 점멸주기가 빨라져 운전자에게 위험 정도를 구분하여 알릴 수 있다.The lamp unit 140 is composed of at least five LEDs (Light Emitting Diodes) 140-1, 140-2, ..., 140-n installed per meter. The lamp unit 140 is flickered under the control of the controller 160 when it is detected that the vehicle approaches the sidewall through the vehicle approach detection unit 130. [ At this time, the lamp unit 140 varies in blink cycle according to the degree of approach of the vehicle. That is, as the vehicle gets closer to the side wall, the blinking cycle is accelerated so that the driver can be notified of the danger level.

표시부(150)은 진출입로의 입구 및 출구에 설치되며, 진출입로에 차량이 진입하는 경우, 차량이 진출하는 쪽에 차량 진입중임을 알리는 메시지를 표시한다.The display unit 150 is installed at the entrance and exit of the entry and exit road, and when the vehicle enters the entry and exit road, a message indicating that the vehicle is entering the vehicle is displayed.

제어부(160)은 차량 진입 감지부(110)을 통해 차량 진입이 감지되면, 차량 접근 감지부(130)의 동작이 ON되도록 제어한다. 또한, 차량 접근 감지부(130)을 통해 차량이 진출입로의 측벽에 접근하는 것이 감지되면, 램프부(140)이 점멸되도록 제어한다. 그리고 차량 진출 감지부(120)을 통해 차량 진출이 감지되면, 차량 접근 감지부(130)의 동작이 OFF되도록 제어한다.The control unit 160 controls the operation of the vehicle approach detection unit 130 to be turned on when the vehicle arrival is detected through the vehicle entry detection unit 110. When the vehicle approaches the sidewall of the entrance / exit road through the vehicle approach detection unit 130, the lamp unit 140 is controlled to blink. When the advancement of the vehicle is detected through the vehicle advancement detection unit 120, the control unit 130 controls the operation of the vehicle approach detection unit 130 to be turned off.

여기서, 제어부(160)은 복수의 레이저 송신부(132)에서 출력된 레이저가 복수의 레이저 수신부(134)에 수신되는 개수에 따라 차량이 측벽에 접근하는 정도를 판단한다. 즉, 복수의 레이저 송신부(132)에서 송신된 레이저가 복수의 레이저 수신부(134)에 수신되지 않는 경우, 진출입로의 측벽에 차량이 접근한 것으로 판단하여 램프부(140)이 점멸되도록 제어하는데, 복수의 레이저 수신부(134)에 수신되지 않는 레이저의 개수가 증가함에 따라, 램프부(140)의 점멸 주기가 빨라지도록 제어한다.Here, the control unit 160 determines the degree to which the vehicle approaches the sidewall according to the number of the laser beams received from the plurality of laser transmitting units 132 and received by the plurality of laser receiving units 134. That is, when the laser beams transmitted from the plurality of laser transmitting units 132 are not received by the plurality of laser receiving units 134, it is determined that the vehicle approaches the sidewall of the entry / exit path and the lamp unit 140 is controlled to blink. As the number of lasers that are not received by the plurality of laser receiving units 134 increases, the blinking cycle of the lamp unit 140 is controlled to be faster.

또한, 제어부(160)은 복수의 거리 감지부(136)에서 감지된 차량과의 거리를 통해, 벽면과 차량과의 거리가 기준거리보다 가까운 경우 램프부(140)가 점멸 되도록 제어한다. 이때, 제어부(160)는 벽면과 차량과의 거리가 가까워질수록 램프부(140)의 점멸 주기가 빨라지도록 제어하는 것이 가능하다.
The control unit 160 controls the lamp unit 140 to blink through the distance from the vehicle detected by the plurality of distance sensing units 136 when the distance between the wall surface and the vehicle is shorter than the reference distance. At this time, the control unit 160 can control the blinking cycle of the lamp unit 140 to be faster as the distance between the wall surface and the vehicle gets shorter.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주차장 진출입로의 측벽 충돌 방지시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an operation of a sidewall collision avoidance system of a parking entrance / exit road according to an embodiment of the present invention.

도 3에 따르면, 차량 진입 감지부(110)을 통해 차량 진입이 감지되면(S200), 제어부(160)이 차량 접근 감지부(130)의 동작을 ON시킨다(S210). 즉, 제어부(160)은 차량 진입 감지부(110)을 통해 차량 진입이 감지되면, 복수의 레이저 송신부(132)에서 레이저가 출력되도록 제어하고, 복수의 레이저 수신부(134)에 수신되는 레이저 수를 카운트한다. 또한, 제어부(160)은 복수의 거리 감지부(136)가 동작하도록 제어한다.Referring to FIG. 3, when a vehicle entry is detected through the vehicle entry detection unit 110 (S200), the control unit 160 turns ON the operation of the vehicle access detection unit 130 (S210). That is, the control unit 160 controls the plurality of laser transmission units 132 to output a laser beam when the vehicle enters the vehicle through the vehicle entry detection unit 110, and controls the number of the laser beams received by the plurality of laser reception units 134 to be Count. In addition, the controller 160 controls the plurality of distance sensing units 136 to operate.

차량 접근 감지부(130)을 통해 차량이 측벽에 접근하는 것으로 감지되면(S220), 제어부(160)은 차량의 접근 정도에 따라 램프부(140)을 점멸시킨다(S230).If it is sensed that the vehicle approaches the sidewall through the vehicle approach detecting unit 130 in step S220, the controller 160 blinks the lamp unit 140 according to the degree of approach of the vehicle in step S230.

여기서, 제어부(160)은 복수의 레이저 송신부(132)에서 출력된 레이저가 복수의 레이저 수신부(134)에 수신되는 개수에 따라 차량이 측벽에 접근하는 정도를 판단한다. 그리고 제어부(160)은 복수의 레이저 수신부(134)에 수신되지 않는 레이저의 개수가 증가함에 따라, 램프부(140)의 점멸 주기가 빨라지도록 제어하고, 복수의 레이저 수신부(134)에 수신되지 않는 레이저의 개수가 줄어들면, 램프부(140)의 점멸 주기도 느려지도록 제어한다.Here, the control unit 160 determines the degree to which the vehicle approaches the sidewall according to the number of the laser beams received from the plurality of laser transmitting units 132 and received by the plurality of laser receiving units 134. The control unit 160 controls the blinking cycle of the lamp unit 140 to be faster as the number of lasers that are not received by the plurality of laser receiving units 134 increases, If the number of lasers is reduced, the flicker period of the lamp unit 140 is also controlled to be slow.

또한, 제어부(160)은 복수의 거리 감지부(136)를 통해 감지된 차량과의 거리가 기 설정된 기준 거리보다 가까운 경우 램프부(140)가 점멸되도록 제어한다. 이때, 복수의 거리 감지부(136)를 통해 감지된 차량과의 거리가 가까워지게 되면 램프부(140)의 점멸 주기가 빨라지도록 제어한다.In addition, the controller 160 controls the lamp unit 140 to blink when the distance from the vehicle detected through the plurality of distance sensors 136 is shorter than a preset reference distance. At this time, if the distance from the vehicle detected through the plurality of distance sensing units 136 is shortened, control is performed such that the blinking cycle of the lamp unit 140 is accelerated.

그리고 차량 진출 감지부(120)을 통해 차량 진출이 감지되면(S240), 제어부(160)은 차량 접근 감지부(130)의 동작을 OFF시킨다(S250).If the vehicle advancement is detected through the vehicle advancement sensing unit 120 at step S240, the control unit 160 turns off the operation of the vehicle approach sensing unit 130 at step S250.

이상 본 발명의 일실시예에서는 복수의 레이저 송신부(132) 및 복수의 레이저 수신부(134)로 레이저를 사용한 경우를 예시하였으나, 적외선이나 초음파로 대체하거나, 레이저, 적외선, 및 초음파를 혼용해서 사용하는 것이 가능하다. 또한, 본 발명의 일실시예에서는 주차장 진출입로를 예로 들었으나 본 발명의 일실시예에 따른 차량 진출입로의 측벽 충돌 방지시스템은 일반 도로의 진출입 램프구간에도 적용하는 것이 가능하다.Although a case where a plurality of laser transmitting units 132 and a plurality of laser receiving units 134 are used as a laser has been described in the embodiment of the present invention, it may be replaced with infrared rays or ultrasonic waves, or a mixture of laser, infrared rays, and ultrasonic waves It is possible. Also, in the embodiment of the present invention, although the parking entrance and exit road is taken as an example, the sidewall collision avoidance system of the vehicle entrance and exit road according to the embodiment of the present invention can be applied to the entrance and exit ramp sections of the general road.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that it is possible.

110 : 차량 진입 감지부 120 : 차량 진출 감지부
130 : 차량 접근 감지부 132 : 복수의 레이저 송신부
134 : 복수의 레이저 수신부 136 : 복수의 거리 감지부
140 : 램프부 140-1,140-2,...,140-n : 복수의 LED
150 : 표시부 160 : 제어부110: Vehicle entry detection unit 120: Vehicle entry detection unit
130: Vehicle approach detection unit 132: Multiple laser transmission units
134: plurality of laser receiving units 136:
140: lamp units 140-1, 140-2, ..., 140-n:
150: Display unit 160:

Claims (9)

굴곡부에 형성되어 있는 차량 진출입로의 천장 가장자리 쪽에 일렬로 설치된 복수의 레이저 송신부와, 상기 복수의 레이저 송신부에 대응하도록 상기 진출입로의 바닥 가장자리 쪽에 일렬로 설치되어 상기 복수의 레이저 송신부에서 출력되는 레이저를 수신하여 세로 레이저 망을 형성하는 복수의 레이저 수신부, 및 차량의 옆면에 대응하는 위치에 설치되어 레이저를 출력한 후, 주행하는 차량에서 반사되어 돌아오는 레이저를 수신하여 차량과의 거리를 구하는 복수의 거리 감지부를 포함하여 구성되어 차량의 접근을 감지하는 차량 접근 감지부;
상기 차량 접근 감지부를 통해 차량의 접근을 감지하여 점멸하는 램프부;
상기 차량 접근 감지부를 통해 감지되는 차량의 접근 정도에 따라, 상기 램프부의 점멸 주기를 제어하는 제어부;
상기 진출입로에 차량이 진입하는 것을 감지하는 차량 진입 감지부; 및
상기 진출입로로부터 차량이 진출하는 것을 감지하는 차량 진출 감지부를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 차량 진입 감지부를 통해 상기 차량 진입이 감지되면, 상기 차량 접근 감지부의 동작을 ON시키고, 상기 차량 진출 감지부를 통해 상기 차량 진출이 감지되면, 상기 차량 접근 감지부의 동작을 OFF시키며, 운전자가 위험 정도를 구분할 수 있게 복수개의 레이저 수신부에 수신되지 않는 레이저의 개수가 증가할수록 상기 램프부의 점멸 주기가 빨라지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 진출입로의 측벽 충돌 방지시스템.A plurality of laser transmission units arranged in a line on a ceiling edge side of a vehicle entry / exit path formed in the bent portion; and a plurality of laser transmission units arranged in a line on the bottom edge side of the entry / exit path so as to correspond to the plurality of laser transmission units, A plurality of laser receivers for receiving and forming a vertical laser network, and a plurality of laser receivers for receiving the laser beam reflected from the traveling vehicle after outputting the laser beam and provided at a position corresponding to the side surface of the vehicle, A vehicle access detecting unit configured to detect a vehicle approach;
A lamp unit for sensing the approach of the vehicle through the vehicle approach detection unit and blinking;
A control unit for controlling a blinking period of the lamp unit according to a degree of approach of the vehicle sensed by the vehicle approach detection unit;
A vehicle entry detecting unit for detecting entry of the vehicle into the entry / exit path; And
Further comprising a vehicle entry detection unit for detecting entry of the vehicle from the entry / exit path,
Wherein,
Wherein the control unit turns ON the operation of the vehicle approach detection unit when the vehicle entry is detected through the vehicle entry detection unit and turns off the operation of the vehicle access detection unit when the vehicle exit is detected through the vehicle entry detection unit, Wherein the control unit controls the blinking cycle of the lamp unit to be faster as the number of lasers that are not received by the plurality of laser receiving units increases so that the blinking period of the lamp unit can be divided. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 복수의 레이저 수신부에 수신되지 않는 레이저의 개수가 증가함에 따라, 상기 램프부의 점멸 주기가 빨라지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 진출입로의 측벽 충돌 방지시스템.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the control unit controls the blinking cycle of the lamp unit to be faster as the number of lasers not received by the plurality of laser receiving units increases. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량 접근 감지부를 통해 감지된 차량과의 거리가 기 설정된 기준 거리보다 가까운 경우 상기 램프부가 점멸되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 진출입로의 측벽 충돌 방지시스템.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the control unit controls the lamp unit to blink when the distance from the vehicle detected by the vehicle approach detection unit is less than a preset reference distance. 제1항에 있어서,
상기 램프부는,
상기 진출입로의 측벽에 미터당 적어도 5개 이상 설치된 LED로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 진출입로의 측벽 충돌 방지시스템.The method according to claim 1,
The lamp unit includes:
And an LED installed at least five per meter on the sidewall of the entry / exit path. 삭제delete
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