JP5060934B2 - 車載通信装置および車群間通信システム - Google Patents
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Description
図1に本発明の実施形態に係る車群間通信システムの構成を示す。車群間通信システムは、複数の車両12のそれぞれに搭載された車載通信装置14によって構成される。車群12Gを形成する各車両12の車載通信装置14は、識別符号として共通の車群ID(Identification)を有し所属先の車群12Gが識別される。ここで、車群とは、近隣の他車両までの距離が所定距離以下であり同一方向に走行する車両集団をいう。
車群間通信システムを構成する各車載通信装置が、所属先の車群を認識する処理について説明する。各車載通信装置は、同一車群に所属する車載通信装置が共通の車群IDを共有するための車群認識通信を行う。車群認識通信は、自律分散的に、例えば次のように行う。
車載通信装置は、搭載車両が車群の先頭に位置する場合には、自らが車群マスターであると認識し、車群マスターとしての通信処理を実行する。自らが車群マスターであるか否かの判定は、情報処理部22によって行われる。情報処理部22は、記憶部24に記憶されている自車群の各所属車両の位置情報を読み込む。また、測位装置16から自車両の位置情報を取得する。そして、自車群の各所属車両の位置情報と、自車両の位置情報とに基づいて自車両が車群の先頭に位置するか否かを判定する。そして、車群の先頭に位置すると判定した場合は、自らの車載通信装置が車群マスターであることを認識する。
車群内におけるパケット情報の送受信について説明する。本発明の実施形態に係る車群間通信システムでは、パケット情報の送受信を行う車載通信装置を、同一の車群に所属する車載通信装置に限定する車群内パケット通信を行う。これによって、パケット情報の伝送ルートを車群内に限ることができる。同一車群に所属する車載通信装置の間では、宛先とする車両IDを指定し、宛先車両の車載通信装置にパケット情報を送信することができる。
上記の車群内パケット通信は、1台の車載通信装置を一つの情報送受信ノードとする通信形態である。これに対し、ここで説明する車群間通信は、一つの車群を一つの情報送受信ノードとする通信形態である。本発明の実施形態に係る車群間通信システムでは、各車群の車群マスターが、他車群の車群マスターに情報を送信する。さらに、ダイバーシチ送信を行うため、車群マスターと共にパケット情報を送信するサブマスターが選定され、サブマスターが車群マスターと共に他車群の車群マスターに情報を送信する。図1では、サブマスター14Sとして各車群12Gの最後部の車両12の車載通信装置が選定されている。他車群の車群マスターに送信する情報は、送信側の車群マスターが生成したものであってもよいし、送信側の車群マスターが、自車群での車群内パケット通信によって取得したものであってもよい。
車群マスターは、自車群に所属する車載通信装置の中から、サブマスターを選定する。サブマスターの選定は、記憶部24に記憶されている自車群の所属車両に関する情報に基づいて行う。
本実施形態に係る車群間通信システムでは、車群マスターおよびサブマスターが同一の情報を他車群の車群マスターにダイバーシチ送信する。そのため、車群マスターは、他車群の車群マスターに情報を送信する場合には、送信対象情報をデータ記述部に記述した車群内パケット情報を、上記の車群内パケット通信によってサブマスターに宛てて送信する。そのパケット情報を取得したサブマスターは、次に説明するように、車群マスターと共に送信対象情報を送信する。
車群マスターおよびサブマスターは、他車群の車群マスターに送信するパケット情報として、車群間通信パケット情報を生成する。車群間通信パケット情報は、車群内パケット情報と異なる構成を有していてもよい。
車群間通信パケット情報を他車群から受信した車群マスターは、その車群間通信パケット情報に基づいて、自車群に所属する車載通信装置に送信する車群内パケット情報を生成する。そして、上記の車群内パケット通信によって自車群に所属する車載通信装置に車群内パケット情報を送信する。また、受信した車群間通信パケット情報を、自ら選択したサブマスターと共に、他の車群の車群マスターに中継送信してもよい。
上述のプラトーン走行では車群が移動体の一単位となるよう各所属車両が走行する。そして、車群マスターは、自車群の所属車両の位置情報および速度ベクトルを記憶部24に記憶している。したがって、各車群の車群マスターおよびサブマスターが、所属車両の位置情報および速度ベクトルを含む車群間通信パケット情報を他車群に報知することで、車群を移動体の一単位とした衝突防止システムを構成することができる。
本発明の実施形態に係る車群間通信システムは、交通信号制御システムに応用することができる。交通信号制御システムは、複数の信号機の相互間で車両の動向に関する情報を交換し、信号機の最適な点灯制御を行うものである。また、信号機から車両に交通情報を送信することもできる。
Claims (5)
- 所属車群を識別するための所属車群IDを有し、自らの所属車群IDとは異なる所属車群IDを有する他車群車載端末に送信対象情報を無線送信する車載通信装置において、
前記送信対象情報を無線送信する送信部と、
自らの所属車群IDと同一の所属車群IDを有する車載端末のうち前記車載通信装置と共に前記送信対象情報を無線送信するサブマスター車載端末に、前記送信対象情報を提供する送信対象情報提供部と、
を備え、
前記送信部は、
前記サブマスター車載端末と共に、前記他車群車載端末に対して、ダイバーシチ無線送信を行うことを特徴とする車載通信装置。 - 請求項1に記載の車載通信装置において、
自らの所属車群IDと同一の所属車群IDを有する車載端末から取得した情報に基づいて、前記送信対象情報を生成することを特徴とする車載通信装置。 - 所属車群を識別するための所属車群IDを有し、自らの所属車群IDとは異なる所属車群IDを有する他車群車載端末に送信対象情報を無線送信する車載通信装置において、
自らの所属車群IDと同一の所属車群IDを有する車載端末のうち前記車載通信装置と共に前記送信対象情報を無線送信するマスター車載端末から、前記送信対象情報を取得する送信対象情報取得部と、
前記送信対象情報取得部から取得した前記送信対象情報を無線送信する送信部と、
を備え、
前記送信部は、
前記マスター車載端末と共に、前記他車群車載端末に対して、ダイバーシチ無線送信を行うことを特徴とする車載通信装置。 - それぞれが所属車群IDを有し、所属車群IDによって所属車群が識別される複数の車載端末を備え、
同一の所属車群IDを有する複数の車載端末のうちの一つであるマスター端末は、他車群に所属する他車群車載端末に送信対象情報を無線送信する、
車群間通信システムにおいて、
自車群に所属する車載端末のうちの一つであり、前記マスター端末とは異なるサブマスター端末は、
前記マスター端末から前記送信対象情報を取得し、
前記マスター端末および前記サブマスター端末は、
前記他車群車載端末に対して、前記送信対象情報をダイバーシチ無線送信することを特徴とする車群間通信システム。 - 請求項4に記載の車群間通信システムにおいて、
前記マスター端末は、
自車群に所属する車載端末から取得した情報に基づいて前記送信対象情報を生成することを特徴とする車群間通信システム。
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