JP5056605B2 - モータおよびモータ制御装置 - Google Patents
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- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
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Description
(1)回転角度位置φが右半平面範囲の値である旨の判定がなされているとき
Vn=Acos(arcsin(−Vm/A))
(2)回転角度位置φが左半平面範囲の値である旨の判定がなされているとき
Vn=Acos(180°−arcsin(−Vm/A))
ここで、arcsinは、正弦関数の逆関数であり、全角度範囲を定義域としたときに、値域として−90°以上90°未満の値(右半平面範囲の値)をとる関数である。このように、arcsin関数の値域が右半平面範囲に限られるため、上記のような象限情報に基づく場合分けが必要となる。
Claims (3)
- 回転中心軸を取り囲むよう配置された複数の界磁巻線スロットに設けられ、3相交流電流を流す界磁巻線と、
回転中心軸を取り囲むよう配置された複数のレゾルバ巻線スロットに設けられたレゾルバ巻線と、
を備え、
前記複数の界磁巻線スロットには、
回転中心軸を取り囲む周回方向に向かって2つの界磁巻線スロットごとに、前記3相交流電流のうちの1相の電流を流す巻線が巻き付けられ、
前記界磁巻線は、
前記3相交流電流のうちの1相の電流に対して組をなす2つの界磁巻線スロットの各巻線区間から互いに逆向きの磁界が発せられるよう、各界磁巻線スロットに巻き付けられ、
総てのレゾルバ巻線スロットに対して巻き数が同一とならないよう、前記レゾルバ巻線が前記複数のレゾルバ巻線スロットに巻き付けられたモータにおいて、
前記レゾルバ巻線は、
前記3相交流電流のうちの1相の電流に対して組をなす2つの界磁巻線スロットからの距離が等しい位置に最も近い位置にあるレゾルバ巻線スロットの巻き数が最も少なくなるよう、前記複数のレゾルバ巻線スロットに巻き付けられること特徴とするモータ。 - 請求項1に記載のモータであって、
前記複数のレゾルバ巻線スロットは、
最も巻き数が少ないレゾルバ巻線スロットと回転中心軸とを通る平面について対称となるよう配置され、
当該平面に対して対称に配置された各対のレゾルバ巻線スロットには、回転中心軸に向かう方向の磁界に対して同一の極性の誘導起電力が前記レゾルバ巻線の両端に発生するよう、前記レゾルバ巻線が巻き付けられることを特徴とするモータ。 - 回転中心軸を取り囲むよう配置され、前記複数のレゾルバ巻き線スロットとは別に設けられた複数の副レゾルバ巻線スロットに設けられ、前記レゾルバ巻線とは別の副レゾルバ巻線を備える請求項1に記載のモータ、を制御するモータ制御装置であって、
前記レゾルバ巻線の両端から出力される信号の値を、前記副レゾルバ巻線の両端から出力される信号に基づいて調整するレゾルバ信号調整部と、
レゾルバ信号調整部によって値が調整された信号に基づいて、前記界磁巻線に流れる電流を制御する界磁制御部と、
を備えることを特徴とするモータ制御装置。
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JP2008154308A JP5056605B2 (ja) | 2008-06-12 | 2008-06-12 | モータおよびモータ制御装置 |
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