本発明の第一の実施例である解析システムの位置づけと機能を明らかにするため、まずビジネス顕微鏡システムについて説明する。ここで、ビジネス顕微鏡とは、人間に装着したセンサノードでその人間の状況を観測し、組織アクティビティとして人物間の関係性と現在の組織の評価(パフォーマンス)を図示して組織の改善に役立てるためのシステムである。また、センサノードで取得される対面検出・行動・音声等に関するデータを、総称して広く組織ダイナミクスデータと呼ぶ。
図1a、図1bは、本実施例のビジネス顕微鏡システムの構成要素を示す説明図であり、図示の都合上分割して示してあるが、各々図示された各処理は相互に連携して実行される。名札型センサノード(TR)から、基地局(GW)を経由し、組織ダイナミクスデータを格納するセンサネットサーバ(SS)、組織ダイナミクスデータの解析を行なう解析サーバとして機能するアプリケーションサーバ(AS)、閲覧者に解析結果を出力するクライアント(CL)までの一連の流れを示す。
本システムは、名札型センサノード(TR)、基地局(GW)、センサネットサーバ(SS)、アプリケーションサーバ(AS)、クライアント(CL)によって構成されている。なお、センサネットサーバ(SS)とアプリケーションサーバ(AS)の二つのサーバは、組織ダイナミクスデータを格納し、且つ組織ダイナミクスデータの解析を行なう一つのサーバ(SAS)で構成しても良い。この場合、このサーバ(SAS)が解析用のサーバとして機能することは言うまでもない。
図1aに示す基地局(GW)は、図1bに示す名札型センサノード(TR)とセンサネットサーバ(SS)を仲介する役目を持つ。無線の到達距離を考慮して、居室・職場等の領域をカバーするように複数の基地局(GW)が配置される。
基地局(GW)は、送受信部(GWSR)、記憶部(GWME)、時計(GWCK)及び制御部(GWCO)を備える。
送受信部(GWSR)は、名札型センサノード(TR)からの無線を受信し、基地局(GW)への有線又は無線による送信を行う。さらに、送受信部(GWSR)は、無線を受信するためのアンテナを備える。
記憶部(GWME)は、ハードディスク、フラッシュメモリのような不揮発記憶装置で構成される。記憶部(GWME)には、少なくとも動作設定(GWMA)、データ形式情報(GWMF)、端末管理テーブル(GWTT)、及び基地局情報(GWMG)が格納される。動作設定(GWMA)は、基地局(GW)の動作方法を示す情報を含む。データ形式情報(GWMF)は、通信のためのデータ形式を示す情報、及び、センシングデータにタグを付けるために必要な情報を含む。端末管理テーブル(GWTT)は、現在アソシエイトできている配下の名札型センサノード(TR)の端末情報(TRMT)、及び、それらの名札型センサノード(TR)を管理するために配布しているローカルIDを含む。基地局情報(GWMG)は、基地局(GW)自身のアドレスなどの情報を含む。また、記憶部(GWME)には名札型センサノードの更新されたファームウェア(GWTF)を一時的に格納する。
記憶部(GWME)には、さらに、制御部(GWCO)中の中央処理部CPU(図示省略)によって実行されるプログラムが格納されてもよい。
時計(GWCK)は時刻情報を保持する。一定間隔でその時刻情報は更新される。具体的には、一定間隔でNTP(Network Time Protocol)サーバ(TS)から取得した時刻情報によって、時計(GWCK)の時刻情報が修正される。
制御部(GWCO)は、CPU(図示省略)を備える。CPUが記憶部(GWME)に格納されているプログラムを実行することによって、センシングデータセンサ情報の取得タイミング、センシングデータの処理、名札型センサノード(TR)やセンサネットサーバ(SS)への送受信のタイミング、及び、時刻同期のタイミングを管理する。具体的には、CPUが記憶部(GWME)に格納されているプログラムを実行することによって、無線通信制御・通信制御部(GWCC)、データ形式変換(GWDF)、アソシエイト(GWTA)、時刻同期管理(GWCD)及び時刻同期(GWCS)等の処理を実行する。
無線通信制御・通信制御部(GWCC)は、無線又は有線による名札型センサノード(TR)及びセンサネットサーバ(SS)との通信のタイミングを制御する。また、無線通信制御・通信制御部(GWCC)は、受信したデータの種類を区別する。具体的には、無線通信制御・通信制御部(GWCC)は、受信したデータが一般のセンシングデータであるか、アソシエイトのためのデータであるか、時刻同期のレスポンスであるか等をデータのヘッダ部分から識別して、それらのデータをそれぞれ適切な機能に渡す。
なお、無線通信制御・通信制御部(GWCC)は、記憶部(GWME)に記録されたデータ形式情報(GWMF)を参照して、送受信のために適した形式にデータを変換し、データの種類を示すためのタグ情報を付け加えるデータ形式変換(GWMF)を実行する。
アソシエイト(GWTA)は、名札型センサノード(TR)から送られてきたアソシエイト要求(TRTAQ)に対する応答(TRTAR)を送信し、各名札型センサノード(TR)に割り付けたローカルIDを送信する。アソシエイトが成立したら、アソシエイト(GWTA)は、端末管理テーブル(GWTT)と端末ファームウェア(GWTF)を用いて端末管理情報を修正する。
時刻同期管理(GWCD)は、時刻同期を実行する間隔及びタイミングを制御し、時刻同期するように命令を出す。あるいは、この後説明するセンサネットサーバ(SS)が時刻同期管理(GWCD)を実行することによって、センサネットサーバ(SS)からシステム全体の基地局(GW)に統括して命令を送ってもよい。
時刻同期(GWCS)は、ネットワーク上のNTPサーバ(TS)に接続し、時刻情報の依頼及び取得を行う。時刻同期(GWCS)は、取得した時刻情報に基づいて、時計(GWCK)を修正する。そして、時刻同期(GWCS)は、名札型センサノード(TR)に時刻同期の命令と時刻情報(GWCD)を送信する。
図1aに示すセンサネットサーバ(SS)は、全ての名札型センサノード(TR)から集まったデータを管理する。具体的には、センサネットサーバ(SS)は、基地局(GW)から送られてくるデータをデータベースに格納し、また、アプリケーションサーバ(AS)及びクライアント(CL)からの要求に基づいてセンシングデータを送信する。さらに、センサネットサーバ(SS)は、基地局(GW)からの制御コマンドを受信し、その制御コマンドから得られた結果を基地局(GW)に返信する。
センサネットサーバ(SS)は、送受信部(SSSR)、記憶部(SSME)及び制御部(SSCO)を備える。時刻同期管理(GWCD)がセンサネットサーバ(SS)で実行される場合、センサネットサーバ(SS)は時計も必要とする。
送受信部(SSSR)は、基地局(GW)、アプリケーションサーバ(AS)及びクライアント(CL)との間で、データの送信及び受信を行う。具体的には、送受信部(SSSR)は、基地局(GW)から送られてきたセンシングデータを受信し、アプリケーションサーバ(AS)又はクライアント(CL)へセンシングデータを送信する。
記憶部(SSME)は、ハードディスクやフラッシュメモリなどの不揮発記憶装置によって構成され、少なくとも、パフォーマンステーブル(BB)、データ形式情報(SSMF)、データテーブル(BA)及び端末管理テーブル(SSTT)を格納する。さらに、記憶部(SSME)は、制御部(SSCO)のCPU(図示省略)によって実行されるプログラムを格納してもよい。更に、記憶部(SSME)には、端末ファームウェア登録部(TFI)において格納された名札型センサノードの更新されたファームウェア(SSTFI)を一時的に格納する。
パフォーマンステーブル(BB)は、名札型センサノード(TR)から又は既存のデータから入力された、組織や個人に関する評価(パフォーマンス)を、時刻データと共に記録するためのデータベースである。パフォーマンステーブル(BB)は、図2aのパフォーマンステーブル(BB)と同じものである。
データ形式情報(SSMF)には、通信のためのデータ形式、基地局(GW)でタグ付けされたセンシングデータを切り分けてデータベースに記録する方法、及び、データの要求に対する対応方法等が記録されている。後で説明するように、データ受信の後、データ送信の前には必ずこのデータ形式情報(SSMF)が通信制御部(SSCC)によって参照され、データ形式変換(SSMF)とデータ管理(SSDA)が行われる。
データテーブル(BA)は、各名札型センサノード(TR)が取得したセンシングデータ、名札型センサノード(TR)の情報、及び、各名札型センサノード(TR)から送信されたセンシングデータが通過した基地局(GW)の情報等を記録しておくためのデータベースである。加速度、温度等、データの要素ごとにカラムが作成され、データが管理される。また、データの要素ごとにテーブルが作成されてもよい。どちらの場合にも、全てのデータは、取得された名札型センサノード(TR)のIDである端末情報(TRMT)と、取得された時刻に関する情報とが関連付けて管理される。
端末管理テーブル(SSTT)は、どの名札型センサノード(TR)が現在どの基地局(GW)の管理下にあるかを記録しているテーブルである。基地局(GW)の管理下に新たに名札型センサノード(TR)が加わった場合、端末管理テーブル(SSTT)は更新される。
制御部(SSCO)は、中央処理部CPU(図示省略)を備え、センシングデータの送受信やデータベースへの記録・取り出しを制御する。具体的には、CPUが記憶部(SSME)に格納されたプログラムを実行することによって、通信制御(SSCC)、端末管理情報修正(SSTF)及びデータ管理(SSDA)等の処理を実行する。
通信制御部(SSCC)は、有線又は無線による基地局(GW)、アプリケーションサーバ(AS)及びクライアント(CL)との通信のタイミングを制御する。また、通信制御部(SSCC)は、上述の通り、送受信するデータの形式を、記憶部(SSME)内に記録されたデータ形式情報(SSMF)に基づいて、センサネットサーバ(SS)内におけるデータ形式、又は、各通信相手に特化したデータ形式に変換する。さらに、通信制御(SSCC)は、データの種類を示すヘッダ部分を読み取って、対応する処理部へデータを振り分ける。具体的には、受信されたデータはデータ管理(SSDA)へ、端末管理情報を修正するコマンドは端末管理情報修正(SSTF)へ振り分けられる。送信されるデータの宛先は、基地局(GW)、アプリケーションサーバ(AS)又はクライアント(CL)に決定される。
端末管理情報修正(SSTF)は、基地局(GW)から端末管理情報を修正するコマンドを受け取った際に、端末管理テーブル(SSTT)を更新する。
データ管理(SSDA)は、記憶部(SSME)内のデータの修正・取得及び追加を管理する。例えば、データ管理(SSDA)によって、センシングデータは、タグ情報に基づいてデータの要素別にデータベースの適切なカラムに記録される。センシングデータがデータベースから読み出される際にも、時刻情報及び端末情報に基づいて必要なデータを選別し、時刻順に並べ替える等の処理が行われる。
センサネットサーバ(SS)が、基地局(GW)を介して受け取ったデータを、データ管理(SSDA)によってパフォーマンステーブル(BB)及びデータテーブル(BA)に整理して記録することが、図1aにおける組織ダイナミクスデータ収集(B)に相当する。
図1aに示すアプリケーションサーバ(AS)は、センシングデータを解析及び処理する。クライアント(CL)からの依頼を受けて、又は、設定された時刻に自動的に、解析アプリケーションが起動する。解析アプリケーションは、センサネットサーバ(SS)に依頼を送って、必要なセンシングデータを取得する。さらに、解析アプリケーションは、取得したデータを解析し、解析されたデータをクライアント(CL)に返す。あるいは、解析アプリケーションは、解析されたデータをそのまま解析データベースに記録しておいてもよい。
アプリケーションサーバ(AS)は、送受信部(ASSR)、記憶部(ASME)及び制御部(ASCO)を備える。
送受信部(ASSR)は、センサネットサーバ(SS)及びクライアント(CL)との間でデータの送信及び受信を行う。具体的には、送受信部(ASSR)は、クライアント(CL)から送られてきたコマンドを受信し、センサネットサーバ(SS)にデータ取得依頼を送信する。さらに、送受信部(ASSR)は、センサネットサーバ(SS)からセンシングデータを受信し、解析したデータをクライアント(CL)に送信する。
記憶部(ASME)は、ハードディスク、メモリ又はSDカードのような外部記録装置で構成される。記憶部(ASME)は、解析のための設定条件及び解析したデータを格納する。具体的には、記憶部(ASME)は、解析条件(ASMJ)、解析アルゴリズム(ASMA)、解析パラメータ(ASMP)、端末情報−氏名(ASMT)、解析結果テーブル(E)、解析済範囲テーブル(ASJCA)、一般情報テーブル(ASIP)を格納する。
解析条件(ASMJ)は、クライアント(CL)から依頼された表示のための解析条件を一時的に記憶しておく。
解析アルゴリズム(ASMA)は、解析を行うプログラムを記録する。クライアント(CL)からの依頼に従って、適切なプログラムが選択され、そのプログラムによって解析が実行される。
解析パラメータ(ASMP)は、例えば、特徴量抽出のためのパラメータ等を記録する。クライアント(CL)の依頼によってパラメータを変更する際には、解析パラメータ(ASMP)が書き換えられる。
端末情報−氏名(ASMT)は、端末のIDと、その端末を装着した人物の氏名・属性等との対照表である。クライアント(CL)から依頼があれば、センサネットサーバ(SS)から受け取ったデータの端末IDに人物の氏名が追加される。ある属性に適合する人物のデータのみを取得する場合、人物の指名を端末IDに変換してセンサネットサーバ(SS)にデータ取得依頼を送信するために、端末情報−氏名(ASMT)が照会される。
解析結果テーブル(E)は、タイムトリガ型解析部(D)によって、解析されたデータを格納するためのデータベースである。
解析済範囲テーブル(ASJCA)は、タイムトリガ解析(D)にて行なった解析した範囲とその処理をした時間が記載されている。
一般情報テーブル(ASIP)は、タイムトリガ解析(D)やイベントトリガ解析(F)を行なう際に、指標として用いるためのテーブルである。この指標は、センサデータと共に解析用いることにより、センシングしている場の傾向を求めるために用いることができる。
制御部(ASCO)は、中央処理部CPU(図示省略)を備え、データの送受信の制御及びセンシングデータの解析を実行する。具体的には、CPU(図示省略)が記憶部(ASME)に格納されたプログラムを実行することによって、通信制御(ASCC)、タイムトリガ解析(D),イベントトリガ解析(F)が実行される。
通信制御(ASCC)は、有線又は無線によるセンサネットサーバ(SS)及びクライアントデータ(CL)との通信のタイミングを制御する。さらに、通信制御(ASCC)は、データの形式変換、及び、データの種類別に行き先の振り分けを実行する。
タイムトリガ解析(D)は、タイマ(ASTI)によって起動し、タイム解析(ASTK)を実行する。解析する内容は解析アルゴリズム(ASMA)に記載されており、解析した結果を解析結果テーブル(E)に格納、さらに、解析した範囲を示す解析済範囲テーブル(ASJCA)を更新する。
イベントトリガ解析(F)は、閲覧者の所望情報である解析条件設定(CLIS)がアプリケーションサーバ(AS)に送信され、その内容をもとに解析が行なわれる。解析時間チェック(ASJC)は解析条件設定(CLIS)から解析に必要な時間をチェックする。解析済範囲テーブル(ASJCA)と比較することにより、解析結果テーブル(E)のデータだけで処理ができるのか、できないのかを判断する。もし、解析結果テーブル(E)だけの内容のみでは不十分で解析ができない場合には、タイムトリガ解析(D)に対して解析をするように指令を出す。解析に必要なデータが解析結果テーブル(E)に集まったら、イベント解析(ASIK)を行なう。この処理した結果をクライアント(CL)に送信する。
図1aに示すクライアント(CL)は、ユーザ(US)との接点となって、データを入出力する。クライアント(CL)は、入出力部(CLIO)、送受信部(CLSR)、記憶部(CLME)及び制御部(CLCO)を備える。
入出力部(CLIO)は、ユーザ(US)とのインタフェースとなる部分である。入出力部(CLIO)は、ディスプレイ(CLOD)、キーボード(CLIK)及びマウス(CLIM)等を備える。必要に応じて外部入出力(CLIU)に他の入出力装置を接続することもできる。
ディスプレイ(CLOD)は、CRT(Cathode−Ray Tube)又は液晶ディスプレイ等の画像表示装置である。ディスプレイ(CLOD)は、プリンタ等を含んでもよい。
送受信部(CLSR)は、アプリケーションサーバ(AS)又はセンサネットサーバ(SS)との間でデータの送信及び受信を行う。具体的には、送受信部(CLSR)は、ユーザからの入力条件に応じた解析条件をアプリケーションサーバ(AS)に送信し、解析結果を受信する。
記憶部(CLME)は、ハードディスク、メモリ又はSDカードのような外部記録装置で構成される。記憶部(CLME)は、解析条件(CLMP)及び描画設定情報(CLMT)等の、描画に必要な情報を記録する。解析条件(CLMP)は、ユーザ(US)から設定された解析対象のメンバの数及び解析方法の選択等の条件を記録する。描画設定情報(CLMT)は、図面のどの部分に何をプロットするかという描画位置に関する情報を記録する。さらに、記憶部(CLME)は、制御部(CLCO)のCPU(図示省略)によって実行されるプログラムを格納してもよい。
制御部(CLCO)は、CPU(図示省略)を備え、通信の制御、ユーザ(US)からの解析条件の入力、及び、解析結果をユーザ(US)に提示するための描画等を実行する。具体的には、CPUは、記憶部(CLME)に格納されたプログラムを実行することによって、通信制御(CLCC)、解析条件設定(CLIS)、描画設定(CLTS)の処理を実行する。
通信制御(CLCC)は、有線又は無線によるアプリケーションサーバ(AS)又はセンサネットサーバ(SS)との間の通信のタイミングを制御する。また、通信制御(CLCC)は、データの形式を変換し、データの種類別に行き先を振り分ける。
解析条件設定(CLIS)は、ユーザ(US)から入出力部(CLIO)を介して指定される解析条件を受け取り、記憶部(CLME)の解析条件(CLMP)に記録する。ここでは、解析に用いるデータの期間、メンバ、解析の種類及び解析のためのパラメータ等が設定される。クライアント(CL)は、これらの設定をアプリケーションサーバ(AS)に送信して解析を依頼し、それと並行して描画設定(CLTS)を実行する。
描画設定(CLTS)は、解析条件(CLMP)に基づいて解析結果を表示する方法、及び、図面をプロットする位置を計算する。この処理の結果は、記憶部(CLME)の描画設定情報(CLMT)に記録される。
表示(CLDP)は、アプリケーションサーバ(AS)から取得した解析結果をプロットして図表を作成する。例として、表示(CLDP)は、レーダーチャートのような表示、時系列グラフ、及び、散布図グラフをプロットする。このとき必要であれば、表示(CLDP)は、表示されている人物の氏名等の属性も表示する。作成された表示結果は、ディスプレイ(CLOD)等の出力装置を介してユーザ(US)に提示される。ドラッグ&ドロップ等の操作によって、ユーザ(US)が表示位置を微調整することもできる。
図1bは、センサノードの一実施例である名札型センサノード(TR)の構成を示しており、名札型センサノード(TR)は人間の対面状況を検出するための複数の赤外線送受信部(AB)、装着者の動作を検出するための三軸加速度センサ(AC)、装着者の発話と周囲の音を検出するためのマイク(AD),名札型センサノードの裏表検知のための照度センサ(LS1F、LS1B)、温度センサ(AE)の各種センサを搭載する。搭載するセンサは一例であり、装着者の対面状況と動作を検出するために他のセンサを使用してもよい。
本実施例では、赤外線送受信部を4組搭載する。赤外線送受信部(AB)は、名札型センサノード(TR)の固有識別情報である端末情報(TRMT)を正面方向に向かって定期的に送信し続ける。他の名札型センサノード(TR)を装着した人物が略正面(例えば、正面又は斜め正面)に位置した場合、名札型センサノード(TR)と他の名札型センサノード(TR)は、それぞれの端末情報(TRMT)を赤外線で相互にやり取りする。このため、誰と誰が対面しているのかを記録することができる。
各赤外線送受信部は一般に、赤外線送信のための赤外発光ダイオードと、赤外線フォトトランジスタの組み合わせにより構成される。赤外線ID送信部(IrID)は、自らのIDである端末情報(TRMT)を生成して赤外線送受信モジュールの赤外線発光ダイオードに対して転送する。本実施例では、複数の赤外線送受信モジュールに対して同一のデータを送信することで、全ての赤外線発光ダイオードが同時に点灯する。もちろん、それぞれ独立のタイミング、別のデータを出力してもよい。
また、赤外線送受信部(AB)の赤外線フォトトランジスタによって受信されたデータは、論理和回路(IROR)によって論理和が取られる。つまり、最低どれか一つの赤外線受光部でID受光されていれば名札型センサノードにIDとして認識される。もちろん、IDの受信回路を独立して複数持つ構成でもよい。この場合、それぞれの赤外線送受信モジュールに対して送受信状態が把握できるので、例えば、対面する別の名札型センサノードがどの方向にいるかなど付加的な情報を得ることも可能である。
センサによって検出したセンサデータ(SENSD)はセンサデータ格納制御部(SDCNT)によって、記憶部(STRG)に格納される。センサデータ(SENSD)は無線通信制御部(TRCC)によって送信パケットに加工され、送受信部(TRSR)によって基地局(GW)に対し送信される。
このとき、記憶部(STRG)からをセンサデータ(SENSD)取り出し、無線送信するタイミングを生成するのが通信タイミング制御部(TRTMG)である。通信タイミング制御部(TRTMG)は、複数のタイミングを生成する複数のタイムベースを持つ。
記憶部に格納されるデータには、現在センサによって検出したセンサデータ(SENSD)の他、過去に蓄積した纏め贈りデータ(CMBD)や、名札型センサノードの動作プログラムであるファームウェアを更新するためのファームウェア更新データ(FMUD)がある。
本実施例の名札型センサノード(TR)は、外部電源検出回路(PDET)により、外部電源(EPOW)が接続されたことを検出し、外部電源検出信号(PDETS)を生成する。外部電源検出信号(PDETS)によって、タイミング制御部(TRTMG)が生成する送信タイミングを切り替えるタイムベース切替部(TMGSEL)、または無線通信されるデータを切り替えるデータ切替部(TRDSEL)が本実施例の特有の構成である。図2aでは一例として、送信タイミングを、タイムベース1(TB1)とタイムベース2(TB2)の2つのタイムベースを、外部電源検出信号(PDETS)によってタイムベース切替部(TMGSEL)が切り替える構成を、また通信されるデータを、センサから得たセンサデータ(SENSD)と、過去に蓄積した纏め贈りデータ(CMBD)と、ファームウェア更新データ(FMUD)とから、外部電源検出信号(PDETS)によってデータ切替部(TRDSEL)が切り替える構成を図示している。
照度センサ(LS1F、LS1B)は、それぞれ名札型センサノード(TR)の前面と裏面に搭載される。照度センサ(LS1F、LS1B)により取得されるデータは、センサデータ格納制御部(SDCNT)によって記憶部(STRG)に格納されると同時に、裏返り検知部(FBDET)によって比較される。名札が正しく装着されているときは、前面に搭載されている照度センサ(LS1F)が外来光を受光し、裏面に搭載されている照度センサ(LS1B)は名札型センサノード本体と装着者との間に挟まれる位置関係となるため、外来光を受光しない。このとき、照度センサ(LS1B)で検出される照度より、照度センサ(LS1F)で検出される照度の方が大きな値を取る。一方で、名札型センサノード(TR)が裏返った場合、照度センサ(LS1B)が外来光を受光し、照度センサ(LS1F)が装着者側を向くため、照度センサ(LS1F)で検出される照度より、照度センサ(LS1B)で検出される照度の方が大きくなる。
ここで、照度センサ(LS1F)で検出される照度と、照度センサ(LS1B)で検出される照度を裏返り検知部(FBDET)で比較することで、名札ノードが裏返って、正しく装着していないことが検出できる。裏返り検知部(FBDET)で裏返りが検出されたとき、スピーカ(SP)により警告音を発生して装着者に通知する。
マイク(AD)は、音声情報を取得する。音声情報によって、「騒々しい」又は「静か」等の周囲の環境を知ることができる。さらに、人物の声を取得・分析することによって、コミュニケーションが活発か停滞しているのか、相互に対等に会話をやり取りしているか一方的に話しているのか、怒っているのか笑っているのか、などの対面コミュニケーションを分析することができる。さらに、人物の立ち位置等の関係で赤外線送受信器(AB)が検出できなかった対面状態を、音声情報及び加速度情報によって補うこともできる。
マイク(AD)で取得される音声は、音声波形及び、それを積分回路(AVG)で積分した信号の両方を取得する。積分した信号は、取得した音声のエネルギを表す。
三軸加速度センサ(AC)は、ノードの加速度すなわちノードの動きを検出する。このため、加速度データから、名札型センサノード(TR)を装着した人物の動きの激しさや、歩行などの行動を解析することができる。さらに、複数の名札型センサノードが検出した加速度の値を比較することによって、それらの名札型センサノードを装着した人物間のコミュニケーションの活性度や相互のリズム、相互の相関等を解析できる。
本実施例の名札型センサノード(TR)では、三軸加速度センサ(AC)で取得されるデータは、センサデータ格納制御部(SDCNT)によって記憶部(STRG)に格納されると同時に、上下検知回路(UDDET)によって名札の向きを検出する。これは、三軸加速度センサ(AC)で検出される加速度は、装着者の動きによる動的な加速度変化と、地球の重力加速度による静的加速度の2種類が観測されることを利用している。
表示装置(LCDD)は、名札型センサノード(TR)を胸に装着しているときは、装着者の所属、氏名などの個人情報を表示する。つまり、名札として振舞う。一方で、装着者が名札型センサノード(TR)を手に持ち、表示装置(LCDD)を自分の方に向けると、名札型センサノード(TR)の転地が逆になる。このとき、上下検知回路(UDDET)によって生成される上下検知信号(UDDET)により、表示装置(LCDD)に表示される内容と、ボタンの機能を切り替える。本実施例では、上下検知信号(UDDET)の値により、表示装置(LCDD)に表示させる情報を、表示制御(DISP)によって生成される赤外線アクティビティ解析(ANA)による解析結果と、名札表示(DNM)とを切り替える例を示している。
赤外線送受信器(AB)がノード間で赤外線をやり取りすることによって、名札型センサノード(TR)が他の名札型センサノード(TR)と対面したか否か、すなわち、名札型センサノード(TR)を装着した人物が他の名札型センサノード(TR)を装着した人物と対面したか否かが検出される。このため、名札型センサノード(TR)は、人物の正面部に装着されることが望ましい。上述の通り、名札型センサノード(TR)は、さらに、三軸加速度センサ(AC)等のセンサを備える。名札型センサノード(TR)におけるセンシングのプロセスが、図2aにおける組織ダイナミクスデータ取得(A)に相当する。
名札型センサノードは多くの場合には複数存在し、それぞれが近い基地局(GW)と結びついてパーソナルエリアネットワーク(PAN)を形成している。
名札型センサノード(TR)の温度センサ(AB)は名札型センサノードのある場所の温度を、照度センサ(LS1F)は名札型センサノード(TR)の正面方向などの照度を取得する。これによって、周囲の環境を記録することができる。例えば、温度及び照度に基づいて、名札型センサノード(TR)が、ある場所から別の場所に移動したこと等を知ることもできる。
装着した人物に対応した入出力装置として、ボタン1〜3(BTN1〜3)、表示装置(LCDD)、スピーカ(SP)等を備える。
記憶部(STRG)は、具体的にはハードディスク、フラッシュメモリなどの不揮発記憶装置で構成され、名札型センサノード(TR)の固有識別番号である端末情報(TRMT)、センシングの間隔、及び、ディスプレイへの出力内容等の動作設定(TRMA)を記録している。この他にも記憶部(STRG)は一時的にデータを記録することができ、センシングしたデータを記録しておくために利用される。
通信タイミング制御部(TRTMG)は、時刻情報(GWCSD)を保持し、一定間隔でその時刻情報(GWCSD)を更新する時計である。時間情報は、時刻情報(GWCSD)が他の名札型センサノード(TR)とずれることを防ぐために、基地局(GW)から送信される時刻情報(GWCSD)によって定期的に時刻を修正する。
センサデータ格納制御部(SDCNT)は、記憶部(STRG)に記録された動作設定(TRMA)に従って、各センサのセンシング間隔などを制御し、取得したデータを管理する。
時刻同期は、基地局(GW)から時刻情報を取得して時計を修正する。時刻同期は、後述するアソシエイトの直後に実行されてもよいし、基地局(GW)から送信された時刻同期コマンドに従って実行されてもよい。
無線通信制御部(TRCC)は、データを送受信する際に、送信間隔の制御、及び、無線の送受信に対応したデータフォーマットへの変換を行う。無線通信制御部(TRCC)は、必要であれば、無線でなく有線による通信機能を持ってもよい。無線通信制御部(TRCC)は、他の名札型センサノード(TR)と送信タイミングが重ならないように輻輳制御を行うこともある。
アソシエイト(TRTA)は、図1aに示す基地局(GW)とパーソナルエリアネットワーク(PAN)を形成するためのアソシエイト要求(TRTAQ)と、アソシエイト応答(TRTAR)を送受信し、データを送信すべき基地局(GW)を決定する。アソシエイト(TRTA)は、名札型センサノード(TR)の電源が投入されたとき、及び、名札型センサノード(TR)が移動した結果それまでの基地局(GW)との送受信が絶たれたときに実行される。アソシエイト(TRTA)の結果、名札型センサノード(TR)は、その名札型センサノード(TR)からの無線信号が届く近い範囲にある一つの基地局(GW)と関連付けられる。
送受信部(TRSR)は、アンテナを備え、無線信号の送信及び受信を行う。必要があれば、送受信部(TRSR)は、有線通信のためのコネクタを用いて送受信を行うこともできる。送受信部(TRSR)によって送受信されるデータ(TRSRD)は、基地局(GW)との間でパーソナルエリアネットワーク(PAN)を介して転送される。
図2a、図2b、図2c、図2dは、実施例1のビジネス顕微鏡システムにおいて実行される処理の全体の流れを示しており、図示の都合上分割して示してあるが、各々図示された各処理は相互に連携して実行される。複数の名札型センサノード(TRa、TRb、〜、TRi、TRj)による組織ダイナミクスデータの取得(A)から、センサデータの解析を行なうイベントトリガ型解析部(F)までの一連の流れを示す。
本システムでは、組織ダイナミクスデータ取得(A)、組織ダイナミクスデータ収集(B)、パフォーマンス入力(C)、タイムトリガ型解析部(D)、解析結果データベース(E)、イベントトリガ型解析部(F)の各処理が適切な順序で実行される。
まず、図2aを用いて組織ダイナミクスデータ取得(A)について説明する。名札型センサノードA(TRa)は、赤外線送受信器(AB)、加速度センサ(AC)、マイク(AD)、温度(AE)等のセンサ類と、正味(AFA)、気づき(AFB)、感謝(AFC)のボタン(AF)のボタン類から構成されている。
赤外線送受信器から得られた対面情報を表示する画面(AG)と、主観評価としてのレーティングを入力するユーザインタフェース(AA)、また図示は省略するが、マイクロコンピュータ及び無線送信機能を有する。
加速度センサ(AC)は、名札型センサノードA(TRa)の加速度(すなわち、名札型センサノードA(TRa)を装着している人物A(図示省略)の加速度)を検出する。赤外線送受信器(AB)は、名札型センサノードA(TRa)の対面状態(すなわち、名札型センサノードA(TRa)が他の名札型センサノードと対面している状態)を検出する。なお、名札型センサノードA(TRa)が他の名札型センサノードと対面していることは、名札型センサノードA(TRa)を装着した人物Aが、他の名札型センサノードを装着した人物と対面していることを示す。マイク(AD)は、名札型センサノードA(TRa)の周囲の音、温度(AE)は、名札型センサノードA(TRa)の周囲の温度を検出する。
ボタン(AF)は名札型センサノードA(TRa)を装着している人物A(図示省略)の主観的な視点からの入力を行なうものであり、主業務を行なっている場合には正味(AFA)、新しいアイデアなどが発見した場合には、気づき(AFB)、メンバに感謝することがあった場合には、感謝(AFC)のボタンを押す。
本実施例のシステムでは、複数の名札型センサノード(図2aの名札型センサノードA(TRa)〜名札型センサノードJ(TRj))を備える。各名札型センサノードは、それぞれ、一人の人物に装着される。例えば、名札型センサノードA(TRa)は人物Aに、名札型センサノードB(TRb)は人物B(図示省略)に装着される。人物間の関係性を解析し、さらに、組織のパフォーマンスを図示するためである。
なお、名札型センサノードB(TRb)〜名札型センサノードJ(TRj)も、名札型センサノードA(TRa)と同様、センサ類、マイクロコンピュータ及び無線送信機能を備える。以下の説明において、名札型センサノードA(TRa)〜名札型センサノードJ(TRj)のいずれにも当てはまる説明をする場合、及び、それらの名札型センサノードを特に区別する必要がない場合、名札型センサノード(TR)と記載する。
各名札型センサノード(TR)は、常時(又は短い間隔で繰り返し)センサ類によるセンシングを実行する。そして、各名札型センサノード(TR)は、取得したデータ(センシングデータ)を、所定の間隔で無線によって送信する。データを送信する間隔は、センシング間隔と同じであってもよいし、センシング間隔より大きい間隔であってもよい。このとき送信されるデータには、センシングした時刻と、センシングした名札型センサノード(TR)の固有の識別子(ID)が付与される。データの無線送信をまとめて実行するのは、送信による電力消費を抑えることによって、人が装着したままで、名札型センサノード(TR)の使用可能状態を長時間維持するためである。また、全ての名札型センサノード(TR)において同一のセンシング間隔が設定されていることが、後の解析のためには望ましい。
パフォーマンス入力(C)は、パフォーマンスを示す値を入力する処理である。ここで、パフォーマンスとは、何らかの基準に基づいて判定される主観的又は客観的な評価である。例えば、所定のタイミングで、名札型センサノード(TR)を装着した人物は、その時点における業務の達成度、組織に対する貢献度及び満足度等、何らかの基準に基づく主観的な評価(パフォーマンス)の値を入力する。所定のタイミングとは、例えば、数時間に一度、一日に一度、又は、会議等のイベントが終了した時点であってもよい。名札型センサノード(TR)を装着した人物は、その名札型センサノード(TR)を操作して、又は、クライアント(CL)のようなパーソナルコンピュータ(PC)を操作して、パフォーマンスの値を入力することができる。あるいは、手書きで記入された値が後にまとめてPCで入力されてもよい。
本実施例では、名札型センサノードが主観評価として人(Social)、行(Intellectual)、心(Spiritual)、体(Physical)、知(Executive)のパフォーマンスを入力できる例を示している。入力されたパフォーマンス値は、解析処理に用いられる。それぞれの問いの意味は、人は「豊かな人間関係(協力・共感)をつくれましたか」、行は「やるべきことを実行できましたか」、心は「仕事にやりがい、充実感を感じましたか」、体は「体に配慮(休養・栄養・運動)できましたか」、知「新しい知(気づき、知識)を得ましたか」である。
組織に関するパフォーマンスは、個人のパフォーマンスから算出されてもよい。売上高又はコスト等の客観的なデータ、及び、顧客のアンケート結果等の既に数値化されているデータが、パフォーマンスとして定期的に入力されてもよい。生産管理等におけるエラー発生率等のように、自動で数値が得られる場合、得られた数値が自動的にパフォーマンスの値として入力されてもよい。さらに、国民総生産(GNP)などの経済指標を入力してもかまわない。これらを一般情報テーブル(ASIP)に格納する。
無線によって各名札型センサノード(TR)から送信されたデータは、組織ダイナミクスデータ収集(B)において収集され、データベースに格納される。 データテーブル(BA)は名札型センサノード(TR)から得られたセンサデータを格納する。
ユーザID(BAA)はユーザの識別子、取得時間(BAB)は名札型センサノード(TR)が受信した時刻、基地局(BAC)は名札型センサノード(TR)が受信した基地局、加速度センサ(BAD)は加速度センサ(AC)のセンサデータ、IRセンサ(BAE)は赤外線送受信器(AB)のセンサデータ、音センサ(BAF)はマイク(AD)のセンサデータ、温度(BAG)は温度(AE)のセンサデータ、気づき(BAH)は感謝(AFC)ボタンの押下の有無、感謝(BAI)は気づき(AFB)ボタンの押下の有無、正味(BAJ)は正味(AFA)ボタンの押下の有無である。
パフォーマンステーブル(BB)はパフォーマンス入力(C)や主観評価入力(AA)において入力されたパフォーマンスの値を格納する。
ユーザID(BBA)はユーザの識別子、取得時間(BBB)は名札型センサノード(TR)で主観評価入力(AA)した時刻、もしくは、パフォーマンス入力(C)した時刻である。Social(BBC)、Intellectual(BBD)、Spiritual(BBE)、Physical(BBF)、Executive(BBG)は主観評価内容である。
また、ダイナミクスデータ収集(B)では、データがダイナミクスデータ収集(B)も届いた順に格納するため、必ずしも、時刻順になっているとは限らない。また、データテーブル(BA)やパフォーマンステーブル(BB)は1例であり、センサデータ毎にテーブルを作成しても構わない。
図2bに示すタイムトリガ型解析部(D)は、一定時間毎に起動し解析を行なう。組織ダイナミクスデータ収集(B)で得られたデータをもとに解析を行ない、タイムトリガ型解析部(D)にて解析した結果を解析結果データベース(E)に格納する。
タイムトリガ型解析部(D)はタイマ(ASTI)からタイム解析(ASTK)から構成されている。
タイマ(ASTI)は時刻を設定しておき、その時刻になったらタイム解析(ASTK)を起動するようにする。
タイム解析(ASTK)は、ユーザ情報・時間範囲情報取得(DA)、データ取得(DB)、時系列に並び替え(DC)、時間幅分割(DD)、解析リファレンスデータ(DE)、フレーム内動作判定(DF)、時間幅内動作判定(DG)、データ格納(DH)から構成されており、タイマ(ASTI)からの起動指示によって、起動し、解析処理を行なう。
ユーザ情報・時間範囲情報取得(DA)は、解析条件(ASMJ)からタイムトリガ型解析を行なうユーザと解析する時間範囲を取得する。
データ取得(DB)は、ユーザ情報・時間範囲情報取得(DA)によって選択されたユーザと時間範囲ともとに組織ダイナミクスデータ収集(B)からデータを取得する。
さらに、組織ダイナミクスデータ収集(B)は時刻順に格納されてない。よって、組織ダイナミクスデータ収集(B)から解析処理に用いるデータを取得するためには、組織ダイナミクスデータ収集(B)を全てスキャンする必要がある。しかし、組織ダイナミクスデータ収集(B)のデータ量が大きくなるにつれてスキャンする時間がかかる。そこで、組織ダイナミクスデータ収集(B)のどの部分に該当するセンサデータが格納されているかがわかればその範囲を指定し、その範囲のセンサデータを取得することにより、時間をかけずにセンサデータの取得が可能となる。
例えば、範囲指定の計算方法は、1ユーザあたり1時間に60個のデータが組織ダイナミクスデータ収集(B)され、かつ、ユーザ数が10人ならば、組織ダイナミクスデータ収集(B)には1時間に600個のデータが格納される。よって、新しく取得したセンサデータが組織ダイナミクスデータ収集(B)の最下行に追加する場合には、解析する時間範囲が現在から1時間前までなら、下から数えて1番目から600番目のデータを取得すればよい。また、2時間前から3時間前までならば、下から数えて1201個から1800個までのデータを取得すればよい。
時系列に並び替え(DC)は、ユーザ毎に時刻順に並び替えを行なう。時間幅分割(DD)は、解析結果データベース(E)に格納する際の時間幅に合わせて分割を行なう。
さらに、解析処理に適した時間幅と解析結果データベース(E)に格納する際の時間幅は異なることがある。その際には、解析結果データベース(E)に格納する際の時間幅のデータを解析に適した時間幅に再度分割する。これをフレームと呼ぶ。例えば、解析結果データベース(E)に格納する際の時間幅は5分間で、解析処理に適した時間幅が20秒の場合には、フレーム数15個の分割を行なう。
この解析処理に適した時間幅と解析結果データベース(E)に格納する際の時間幅は解析条件(ASMJ)に記載してある
解析リファレンスデータ(DE)は、フレーム内動作判定(DF)の識別に必要なリファレンスデータが格納されている。フレーム内動作判定(DF)では、この解析リファレンスデータ(DE)と比較することにより、どの動作をしているのかを判定する。この解析リファレンスデータ(DE)は、解析パラメータ(ASMP)内に格納されている。
フレーム内動作判定(DF)は、組織ダイナミクスデータ収集(B)で得られたデータをもとに解析を行なう。この動作判定では、エリア検出(DFA)、対面検出(DFB)、動作検出(DFC)、温度検出(DFD)、気づき検出(DFE)、感謝検出(DFJ)、正味検出(DFI)、パフォーマンス(DFH)、自分・他人検出(DFG)、音声・非音声検出(DFF)の解析を行なう。解析に必要なプログラムや係数などは、解析アルゴリズム(ASMA)や解析パラメータ(ASMP)内に格納されている。
エリア検出(DFA)は、データテーブル(BA)の基地局(BAC)を用いてエリアを特定する。解析リファレンスデータ(DE)には基地局のエリア情報を示すリファレンスデータがあり、これを参照することにより、エリアの検出を行なう。
対面検出(DFB)は、データテーブル(BA)のIRセンサ(BAE)を用いて、誰と対面しているのかを検出する。解析リファレンスデータ(DE)にはユーザIDと名前をリファレンスデータがあり、これを参照することにより、誰と対面しているかを検出する。
動作検出(DFC)は、データテーブル(BA)の加速度センサ(BAD)を用いて、動作を検出する。加速度センサ(BAD)から特徴量を求め、その特徴量と解析リファレンスデータ(DE)に格納されている動作リファレンスデータを比較することにより、動作の検出を行なう。
温度検出(DFD)は、データテーブル(BA)の温度(BAG)を用いて、温度を検出する。温度(BAG)はセンサから得られた値であるため、セルシウス度ではない。よって、セルシウス度に変換する。
気づき検出(DFE)は、データテーブル(BA)の気づき(BAH)を用いて、指定時間内に気づきを検知したかの有無を記録する。
感謝検出(DFJ)は、データテーブル(BA)の感謝(BAI)を用いて、指定時間内に感謝を検知したかの有無と感謝を検知した場合にはその相手の名前を記録する。相手を特定する際には、対面検出(DFB)を用いてもかまわない。
正味検出(DFI)は、データテーブル(BA)の正味(BAJ)を用いて、指定時間内に正味を検知したのかを記録する。
パフォーマンス(DFH)は、パフォーマンステーブル(BB)を用いて、パフォーマンスを指定時間内に検知したのかを記録する。
音声・非音声検出(DFF)は、データテーブル(BA)の音センサ(BAF)を用いて、音声・非音声の判別を行なう。音センサ(BAF)から特徴量を求め、その特徴量と解析リファレンスデータ(DE)に格納されている音声・非音声リファレンスデータを比較することにより、音声なのか非音声なのかの検出を行なう。
自分・他人検出(DFG)は、データテーブル(BA)の音センサ(BAF)を用いて、自分・他人の声であるかの判別を行なう。音声・非音声検出(DFF)によって音声と判別されたものを用いる。音センサ(BAF)から特徴量を求め、その特徴量と解析リファレンスデータ(DE)に格納されている自分・他人音声リファレンスデータを比較することにより、自分の声なのか他人の声なのかの検出を行なう。
時間幅内動作判定(DG)は、フレーム内動作判定(DF)の判定結果を時間幅に併合を行なう処理である。時間幅内での多数決を求め、その値が多い方の結果を時間幅内動作判定(DG)とする。例えば、時間幅内にフレーム数が30個あるならば、その中で一番多い動作結果をその時間の結果としてみなす。また、識別結果数を時間幅内フレーム数で割る事により、0〜1の値を結果を表わしても構わない。
データ格納(DH)は、時間幅内動作判定(DG)によって、時間幅によって解析された結果を解析結果データベース(E)に格納する。
図2cに示す、解析結果データベース(E)はタイムトリガ型解析部(D)の解析結果を時系列に格納したデータベースである。
ユーザ情報テーブル(EA)は、ユーザID(EAA)と名前(EAB)を格納したテーブルである。
対面情報テーブル(EB)は、対面検出(DFB)の結果を格納したテーブルである。ユーザID(EBA)は解析の対象となったユーザ、取得開始時間(EBB)は解析に用いたセンサデータの取得時刻(取得開始した時刻)、相手(EBC)は対面した相手、時間幅(EBD)は取得開始時間(EBB)から分析に用いた時間幅を示している。
動作情報テーブル(EC)は、動作検出(DFC)の結果を格納したテーブルである。ユーザID(ECA)は解析の対象となったユーザ、取得開始時間(ECB)は解析に用いたセンサデータの取得時刻(取得開始した時刻)、動作(ECC)は解析結果、時間幅(ECD)は取得開始時間(ECB)から分析に用いた時間幅を示している。
音声/非音声情報テーブル(ED)は音声・非音声検出(DFF)の結果を格納したテーブルである。ユーザID(EDA)は解析の対象となったユーザ、取得開始時間(EDB)は解析に用いたセンサデータの取得時刻(取得開始した時刻)、音声/非音声(EDC)は解析結果、時間幅(EDD)は取得開始時間(EDB)から分析に用いた時間幅を示している。
自分/他人情報テーブル(EE)は自分・他人検出(DFG)の結果を格納したテーブルである。ユーザID(EEA)は解析の対象となったユーザ、取得開始時間(EEB)は解析に用いたセンサデータの取得時刻(取得開始した時刻)、自分/他人(EEC)は解析結果、時間幅(EED)は取得開始時間(EEB)から分析に用いた時間幅を示している。
エリア情報テーブル(EF)は、エリア検出(DFA)の結果を格納したテーブルである。ユーザID(EFA)は解析の対象となったユーザ、取得開始時間(EFB)は解析に用いたセンサデータの取得時刻(取得開始した時刻)、エリア(EFC)は解析結果、時間幅(EFD)は取得開始時間(EFB)から分析に用いた時間幅を示している。
温度情報テーブル(EG)は、エリア検出(DFA)の結果を格納したテーブルである。ユーザID(EGA)は解析の対象となったユーザ、取得開始時間(EGB)は解析に用いたセンサデータの取得時刻(取得開始した時刻)、温度(EGC)は解析結果、時間幅(EGD)は取得開始時間(EGB)から分析に用いた時間幅を示している。
気づき情報テーブル(EH)は、気づき検出(DFE)の結果を格納したテーブルである。ユーザID(EHA)は解析の対象となったユーザ、取得開始時間(EHB)は解析に用いたセンサデータの取得時刻(取得開始した時刻)、気づき(EHC)は解析結果、時間幅(EHD)は取得開始時間(EHB)から分析に用いた時間幅を示している。
感謝情報テーブル(EI)は、感謝検出(DFJ)の結果を格納したテーブルである。ユーザID(EIA)は解析の対象となったユーザ、取得開始時間(EIB)は解析に用いたセンサデータの取得時刻(取得開始した時刻)、感謝(EIC)は解析結果、相手(EID)は感謝した相手、時間幅(EIE)は取得開始時間(EIB)から分析に用いた時間幅を示している。
正味情報テーブル(EJ)は、正味検出(DFI)の結果を格納したテーブルである。ユーザID(EJA)は解析の対象となったユーザ、取得開始時間(EJB)は解析に用いたセンサデータの取得時刻(取得開始した時刻)、正味(EJC)は解析結果、時間幅(EJD)は取得開始時間(EJB)から分析に用いた時間幅を示している。
パフォーマンス情報テーブル(EK)は、パフォーマンス(DFH)の結果を格納したテーブルである。ユーザID(EKA)は解析の対象となったユーザ、取得開始時間(EKB)は解析に用いたセンサデータの取得時刻(取得開始した時刻)、Social(EKC)、Intellectual、(EKD)、Spiritual(EKE)、Physical(EKF)、Executive(EKG)は解析結果、時間幅(EKH)は取得開始時間(EKB)から分析に用いた時間幅を示している。
図2dに示すイベントトリガ型解析部(F)は、入力(USIN)により起動し解析を行なう。解析結果データベース(E)で得られたデータをもとに解析を行ない、イベントトリガ型解析部(F)にて解析した結果を出力(CLOT)する。
イベントトリガ型解析部(F)は解析時間チェック(ASJC)とイベント解析(ASIK)とから構成されている。
入力(USIN)は、閲覧者からの可視化して欲しい情報である。例えば、
「太郎が7月26日の8:30〜9:00の間で花子が歩きながら会って話している時間」という入力である。
解析時間チェック(ASJC)は、入力(USIN)の解析に必要な時間と、解析済範囲テーブル(ASJCA)を比較する。もし、解析済範囲テーブル(ASJCA)に記載されている範囲外の情報が必要になった場合にはタイムトリガ型解析部(D)に解析依頼を行なう。範囲内の場合には次のステップに進む。
イベント解析(ASIK)は、5W1H解釈(FB)、2値化(FC)、統合処理(FD)、加工処理(FE)から構成されており、解析時間チェック(ASJC)後に、解析結果データベース(E)にアクセスし、その結果を用いて解析処理を行なう。
5W1H解釈(FB)は、入力(USIN)を解析結果データベース(E)の格納されている1つ1つの動作に変換し、各行動に対して、該当する行動を1、それ以外を0となるような判定データベース(FBA)を作成する。
判定データベース(FBA)は行動(FABA)と結果(FABB)から構成されている。そして、それぞれの行動(FABA)に対しての結果を代入する。
例えば、入力(USIN)の例である「7月26日の8:30〜9:00の間で太郎と花子が歩きながら会って話している時間」から、対面(FABA1)は太郎から見て、花子との対面している時間を1、それ以外を0とする。エリア(FABA2)は指定がないため、全てを1とする。動作(FABA3)は歩いている時間を1、それ以外を0とする。音声(FABA4)は話している時を1、それ以外を0とする。自分(FABA5)は誰が話しているかを指定はないので、全てを1とする。温度(FABA6)は指定がないので、全てを1とする。気づき(FABA7)は指定がないので、全てを1とする。感謝(FABA8)指定がないので、全てを1とする。正味(FABA9)指定がないので、全てを1とする。
2値化(FC)は、可視化に用いるデータを解析結果データベース(E)から取得し、判定データベース(FBA)を用いて2値化を行なう。
2値化の結果の例を2値化テーブル(FCA)に示す。判定データベース(FBA)内に格納されている2値化の仕分け方をみて、時間幅毎に1か0の値を代入する。
さらに、全ての行動を2値化テーブルに代入する際には、解析結果データベース(E)で示した時間幅に合うように代入し、2値化テーブル(FCA)を縦から見ると、同時刻であることが望ましい。
統合処理(FD)は2値化(FC)の出力結果である2値化テーブル(FCA)を統合する処理である。2値化テーブル(FCA)は縦から見ると同時刻、かつ、入力(USIN)における個々の要求があるところを1としてあるので、縦の列に対して、AND処理を行なうことにより、入力(USIN)の要求に該当するところが1となる。AND処理とは、縦の列が全て1の場合に出力が1となる処理である。その他に、OR処理、XOR処理などがある。
加工処理(FE)は統合処理(FD)の結果を図や数字などの可視化を行なう。統合テーブル(FDA)を棒グラフ(棒グラフ(FEB))や数値化(計算(FEA))することにより閲覧者にとって分かりやすい形に加工する。そして、この結果を出力(CLOT)する。
図3a、図3bは、本実施例において実行される、端末(TR)が取得したデータに基づいて、組織における人物間の関係性を表示する処理の手順を示すシーケンス図である。図示の都合上分割して示してあるが、各々図示された各処理は相互に連携して実行される。
まず、端末(TR)の電源が入っており、かつ端末(TR)が基地局(GW)とアソシエイト状態になっていないとき、端末(TR)はアソシエイト(TRTA1)を行う。アソシエイトとは、端末(TR)が、ある一つの基地局(GW)と通信する関係であると規定することである。アソシエイトによってデータの送信先を決定することで、端末(TR)は確実にデータを送信することができる。
アソシエイトが成功した場合、端末(TR)は、次に時刻同期(TRCS)を行う。時刻同期(TRCS)において、端末(TR)は、基地局(GW)から時刻データを受け取り、端末(TR)内の時計(TRCK)を設定する。基地局(GW)は、NTPサーバ(TS)と定期的に接続し時刻を修正している。このため、全ての端末(TR)において時刻が同期される。その結果、データに付随した時刻情報を照らし合わせることで、人物間のコミュニケーションにおける相互の身体表現又は音声情報のやり取りを分析することが可能になる。
センサデータ格納制御部(SDCNT)は、例えば10秒ごとの一定の周期でタイマ起動(TRST)し、加速度、音声、温度及び照度等をセンシングする(TRSS1)。端末(TR)は、端末IDを赤外線によって他の端末(TR)との間で送受信することで、対面状態を検出する。センサデータ格納制御部(SDCNT)は、タイマ起動(TRST)せずに、常にセンシングを行ってもよい。しかし、一定の周期で起動することによって電源を効率的に使用することができ、長時間充電しないで端末(TR)を使用しつづけることができる。
端末(TR)は、センシングしたデータに、時計(TRCK)の時刻情報及び端末情報(TRMT)を添付する(TRCT1)。端末情報(TRMT)によって、端末(TR)を装着した人物が識別される。
センシング(TRSS1)と端末情報・時刻添付(TRCT1)が、図1の組織ダイナミクスデータ取得(A)に相当する。
一方、各端末(TR)を装着している各人物は、端末(TR)又はクライアント(CL)を介して、パフォーマンスの値を入力する。入力された値は、センサネットサーバ(SS)に記録される。売上高又は株価等の組織全体の指標をパフォーマンスとして用いる場合には、代表者が一括して値を入力してもよいし、それらの指標が更新されたときに、更新された指標の値が自動的に入力されてもよい。
データ形式変換(TRDF1)において端末(TR)は、センシングされたデータ及びセンシング条件を、決められた無線送信フォーマットに変換する。変換されたデータは、その後、基地局(GW)に送信される。
加速度データ及び音声データ等の連続した多量のデータを送信する場合、端末(TR)は、データ分割(TRBD1)によって、一度に送信するデータ数を制限する。その結果、データが欠損するリスクが低下する。
データ送信(TRSE1)は、無線の送信規格に則り、送受信部(TRSR)からアソシエイトしている基地局(GW)にデータを送信する。
基地局(GW)は、端末(TR)からデータを受信(GWRE)すると、レスポンスを端末(TR)に返す。レスポンスを受信した端末(TR)は、送信完了(TRSF)と判定する。
一定の時間を経ても送信完了(TRSF)しない(すなわち端末(TR)がレスポンスを受信しない)場合、端末(TR)は、データ送信不可(TRSO)と判定する。この場合、データが端末(TR)内に記憶され、再び送信状態が確立されたときにまとめて送信される。これによって、端末(TR)を装着している人物が無線の届かない場所に移動してしまった場合、又は、基地局(GW)の不具合でデータが受信されなくなった場合にも、データを途切れさせることなく取得することが可能になる。これによって、組織の統計的な性質を安定して求めることができる。
このようなデータのまとめ送りの手順を説明する。端末(TR)は、送信できなかったデータを記憶しておき(TRDM)、再びアソシエイトの依頼を行う(TRTA2)。ここで基地局(GW)からレスポンスが得られ、アソシエイトが成功(TRAS)した場合、端末(TR)は、データ形式変換(TRDF2)、データ分割(TRBD2)及びデータ送信(TRSE2)を実行する。これらの処理は、それぞれ、データ形式変換(TRDF1)、データ分割(TRBD1)及びデータ送信(TRSE1)と同様である。データ送信(TRSE2)の際、無線が衝突しないように輻輳制御される。その後は通常の処理に戻る。
アソシエイトが成功しなかった場合、端末(TR)は、アソシエイトに成功するまで定期的にセンシング(TRSS2)と端末情報・時刻情報添付(TRCT2)実行する。センシング(TRSS2)及び端末情報・時刻情報添付(TRCT2)は、それぞれ、センシング(TRSS1)及び端末情報・時刻情報添付(TRCT1)と同様の処理である。これらの処理によって取得されたデータは、基地局(GW)への送信が成功するまで、端末(TR)内に記憶される。
データが分割されている場合、基地局(GW)は、データ結合(GWRC)を実行することによって、分割されたデータを連続したデータにまとめる。さらに、基地局(GW)は、基地局固有の番号である基地局情報(GWMG)をデータに付与し(GWRC)、そのデータを、ネットワーク(NW)を介して送信する(GWSE)。基地局情報(GWMG)は、その時刻における端末(TR)の大まかな位置を示す情報として、データ解析の際に利用することができる。
センサネットサーバ(SS)は、基地局(GW)からデータを受信すると(SSRE)、データ管理(SSDA)において、受信したデータを時刻・端末情報・加速度・赤外線・温度などの要素ごとに分類する(SSPB)。この分類は、データ形式情報(SSMF)として記録されているフォーマットを参照することによって実行される。分類されたデータは、データベースのレコード(行)の適切なカラム(列)に格納される(SSKI)。同じ時刻に対応するデータを同じレコードに格納することで、時刻及び端末情報(TRMT)による検索が可能になる。このとき必要であれば、端末情報(TRMT)ごとにテーブルを作成しても良い。
ここまでの処理が、図2aの組織ダイナミクスデータ収集(A)に相当する。
図3bは、センサネットサーバ(SS)に格納されているデータテーブル(BA)を用いて解析を行なう手順を示すシーケンス図である
アプリケーションサーバ(AS)は、定期的に起動(ASST)し、タイム解析(TK)を行なう。
解析する区間を決めておき、その範囲のデータ取得依頼(ASSI)をセンサネットサーバ(SS)に対して行なう。
データ取得(SSSU)では必要なセンサデータをセンサネットサーバ内の記憶部(SSNE)から取得する。データ送信(SSSS)はその取得したセンサデータをアプリケーションサーバ(AS)に対して送信する。
タイムトリガ解析(ASTK)は、取得したセンサデータの解析を行なう。
格納(ASKU)は、タイムトリガ解析(ASTK)の結果を解析結果データベース(E)に格納する。さらに、解析済みであることを示すために、解析済範囲テーブル(ASJCA)を更新する。
クライアントユーザ(US)は、システムを解析起動(USST)し、所望の条件を入力(USIN)する。
クライアント(CL)は、入力(USIN)された入力条件に対応して解析条件設定(CLIS)を行なう。解析条件送信(CLSE)では、解析条件設定(CLIS)をアプリケーションサーバ(AS)に送信する。
解析済確認(ASKK)では、解析条件設定(CLIS)と解析済範囲テーブル(ASJCA)を比較することにより、必要なデータが全て揃っているかのチェックを行なう。もしも、足りないならば、タイム解析(TK)を行なう。
必要なデータが揃ったら、5W1H(ASWH)によって、解析条件設定(CLIS)をそれぞれの要素毎に分解する。
そして、データ依頼(ASSU)によって必要な情報を取得する。
イベントトリガ解析(ASIK)では、データ依頼(ASSU)によって取得したセンサ信号をもとに解析を行なう。
結果送信(ASKS)では、イベントトリガ解析(ASIK)の結果をクライアント(CL)に送信する。
クライアント(CL)は、結果送信(ASKS)の結果を受け取り(結果受信(CLKJ))、これを表示(CLDI)し、出力デバイスに対して出力(CLOT)する。
ユーザ(US)は、表示された解析結果を確認し、解析終了(USEN)する。
イベントトリガ型解析とタイムトリガ型解析を制御することにより、閲覧者が所望する解析結果を大量のセンサデータの中から解析を行なった場合でも、瞬時に結果を出力することが可能となる。そして、閲覧者にストレスを感じさせることなく、閲覧者が所望する結果を瞬時に出力することを実現した。