JP5047281B2 - Elevator door equipment - Google Patents

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    • B66B13/20—Lock mechanisms actuated mechanically by abutments or projections on the cages

Description

この発明は、かごドアの開閉動作に乗場ドアを連動させる係合装置がかごドアに設けられているエレベータのドア装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator door device in which an engagement device for interlocking a landing door with the opening / closing operation of the car door is provided on the car door.

従来のエレベータの出入口装置では、駆動モータの駆動力をボールねじを介して第１のかごドアに伝達し、第１のかごドアの動作をリング状の駆動チェーンを用いて第２のかごドアに伝達している（例えば、特許文献１参照）。   In a conventional elevator doorway device, the driving force of a drive motor is transmitted to a first car door via a ball screw, and the operation of the first car door is transferred to the second car door using a ring-shaped drive chain. (For example, refer to Patent Document 1).

また、従来のエレベータのドア駆動装置では、同じ構造の係合装置を２つのかごドアに左右対称に配置することにより、２つのかごドアを対称に開閉させている（例えば、特許文献２参照）。   Further, in a conventional elevator door drive device, two car doors are opened and closed symmetrically by disposing symmetrically engaging devices of the same structure on the two car doors (see, for example, Patent Document 2). .

特開２００５−４１６２０号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-41620 特開平１−２９４１９０号公報JP-A-1-294190

上記のような従来の出入口装置では、第１のかごドアの動作をリング状の駆動チェーンを用いて第２のかごドアに伝達しているので、装置が大型化し、大きな設置スペースを必要とする。また、従来のドア駆動装置では、係合装置を２つ用いているので、部品点数が増加し、コストが高くなってしまう。   In the conventional entrance / exit device as described above, since the operation of the first car door is transmitted to the second car door using the ring-shaped drive chain, the device becomes large and requires a large installation space. . Moreover, in the conventional door drive device, since two engagement devices are used, the number of parts increases and the cost increases.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、低コストかつ省スペースな構造で、第１及び第２のかごドアの動作を同期させることができるエレベータのドア装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an elevator door device that can synchronize the operations of the first and second car doors with a low-cost and space-saving structure. The purpose is to obtain.

この発明によるエレベータのドア装置は、かごに設けられている第１及び第２のかごドア、かごに設けられているドアモータ、ドアモータにより動かされ、ドアモータの駆動力を第１及び第２のかごドアに伝達する動力伝達体、乗場に設けられている第１及び第２の乗場ドア、第１の乗場ドアの開閉動作に第２の乗場ドアを連動させる乗場ドア連動機構、及び第１のかごドアに設けられているとともに、動力伝達体に接続されており、第１の乗場ドアに係合する係合装置を備え、係合装置は、戸開開始時に動力伝達体が所定量動くと、第１の乗場ドアへの係合を完了して第１のかごドア及び第１の乗場ドアの戸開動作を開始させ、第２のかごドアには、動力伝達体に接続されたかごドア連動機構が設けられており、かごドア連動機構は、戸開開始時に動力伝達体が所定量動くと、動力伝達体の動きを第２のかごドアに伝達して第２のかごドアの戸開動作を開始させる。   The elevator door device according to the present invention includes first and second car doors provided on a car, a door motor provided on the car, and the door motor, and the driving force of the door motor is controlled by the first and second car doors. A power transmission body for transmitting to the vehicle, first and second landing doors provided at the landing, a landing door interlocking mechanism for interlocking the second landing door with the opening and closing operation of the first landing door, and the first car door And an engagement device that engages with the first landing door, and when the power transmission body moves by a predetermined amount at the start of door opening, The engagement with the first landing door is completed, and the first car door and the first landing door are opened. The car door interlock mechanism is open When the power transmitting body moves a predetermined amount during start, to start the door-opening operation of the second car door by transmitting the motion of the power transmitting body to the second car door.

この発明の実施の形態１によるエレベータのかごドア装置を乗場側から見た正面図である。It is the front view which looked at the elevator car door apparatus by Embodiment 1 of this invention from the landing side. 図１のエレベータの乗場ドア装置を昇降路側から見た正面図である。It is the front view which looked at the landing door apparatus of the elevator of FIG. 1 from the hoistway side. 図１のかごドア装置及び図２の乗場ドア装置を示す平面図である。It is a top view which shows the car door apparatus of FIG. 1, and the landing door apparatus of FIG. 図１の係合装置を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the engagement apparatus of FIG. 図１のかごドア連動機構を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the car door interlocking mechanism of FIG. 図５のかごドア連動機構の戸開時の状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state at the time of the door opening of the cage door interlocking mechanism of FIG. この発明の実施の形態２によるかごドア連動機構を示す正面図である。It is a front view which shows the cage door interlocking mechanism by Embodiment 2 of this invention.

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータのかごドア装置を乗場側から見た正面図であり、２枚戸中央開き式のかごドア装置を示している。図において、かご出入口上部には、かごドアフレーム１が固定されている。かごドアフレーム１には、かご出入口の幅方向に平行なかごドアレール２が設けられている。また、かごドアフレーム１の長手方向一端部には、ドアモータ３が固定されている。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a front view of an elevator car door device according to Embodiment 1 of the present invention as viewed from the landing side, and shows a two-door centrally open type car door device. In the figure, a car door frame 1 is fixed to the upper part of the car doorway. The car door frame 1 is provided with a car door rail 2 parallel to the width direction of the car doorway. A door motor 3 is fixed to one longitudinal end of the car door frame 1.

ドアモータ３には、第１のかごドアプーリ４が設けられている。かごドアフレーム１の長手方向他端部には、第２のかごドアプーリ５が設けられている。第１及び第２のかごドアプーリ４，５には、動力伝達体である無端状のかごドア駆動ベルト６が巻かれている。第１のかごドアプーリ４は、ドアモータ３の駆動力により回転される。第１のかごドアプーリ４が回転されると、かごドア駆動ベルト６が循環されるとともに、第２のかごドアプーリ５が回転される。   The door motor 3 is provided with a first car door pulley 4. A second car door pulley 5 is provided at the other longitudinal end of the car door frame 1. The first and second car door pulleys 4 and 5 are wound around an endless car door drive belt 6 as a power transmission body. The first car door pulley 4 is rotated by the driving force of the door motor 3. When the first car door pulley 4 is rotated, the car door drive belt 6 is circulated and the second car door pulley 5 is rotated.

かごドアレール２には、かご出入口を開閉する第１のかごドア（駆動側ドア）８及び第２のかごドア（従動側ドア）９が吊り下げられている。第１及び第２のかごドア８，９は、かご出入口の開閉時にドアモータ３により駆動され互いに逆方向へ移動される。   A first car door (driving side door) 8 and a second car door (driven side door) 9 that open and close the car doorway are suspended from the car door rail 2. The first and second car doors 8 and 9 are driven by the door motor 3 and moved in directions opposite to each other when the car doorway is opened and closed.

第１のかごドア８は、第１のかごドア本体１０と、第１のかごドア本体１０の上部に固定された第１のかごドアハンガ１１とを有している。第１のかごドアハンガ１１には、かごドアレール２上を転動される複数の第１のかごドアローラ１２が設けられている。   The first car door 8 includes a first car door main body 10 and a first car door hanger 11 fixed to the upper part of the first car door main body 10. The first car door hanger 11 is provided with a plurality of first car door rollers 12 that are rolled on the car door rail 2.

第２のかごドア９は、第２のかごドア本体１３と、第２のかごドア本体１３の上部に固定された第２のかごドアハンガ１４とを有している。第２のかごドアハンガ１４には、かごドアレール２上を転動される複数の第２のかごドアローラ１５が設けられている。   The second car door 9 has a second car door main body 13 and a second car door hanger 14 fixed to the upper part of the second car door main body 13. The second car door hanger 14 is provided with a plurality of second car door rollers 15 that roll on the car door rail 2.

第１のかごドア８には、乗場ドア装置に係合する係合装置１６が搭載されている。第２のかごドア９には、第１のかごドア８の動作に第２のかごドア９の動作を連動させるかごドア連動機構１７が搭載されている。かごドアフレーム１には、全戸閉時に係合装置１６に係合する第１のロック解除部材としての第１のロック解除ロッド３８と、全戸閉時にかごドア連動機構１７に係合する第２のロック解除部材としての第２のロック解除ロッド３９とが固定されている。   An engagement device 16 that engages with the landing door device is mounted on the first car door 8. The second car door 9 is equipped with a car door interlocking mechanism 17 that interlocks the operation of the second car door 9 with the operation of the first car door 8. The car door frame 1 includes a first unlocking rod 38 as a first unlocking member that engages with the engaging device 16 when all the doors are closed, and a second door that engages with the car door interlocking mechanism 17 when all the doors are closed. A second unlocking rod 39 as an unlocking member is fixed.

図２は図１のエレベータの乗場ドア装置を昇降路側から見た正面図である。乗場出入口上部には、乗場ドアフレーム１８が固定されている。乗場ドアフレーム１８には、乗場出入口の幅方向に平行な乗場ドアレール１９が設けられている。   FIG. 2 is a front view of the elevator landing door device of FIG. 1 as viewed from the hoistway side. A landing door frame 18 is fixed to the upper part of the landing entrance. The landing door frame 18 is provided with a landing door rail 19 parallel to the width direction of the landing doorway.

乗場ドアフレーム１８の長手方向一端部には、第１の乗場ドアプーリ２０が設けられている。乗場ドアフレーム１８の長手方向他端部には、第２の乗場ドアプーリ２１が設けられている。第１及び第２の乗場ドアプーリ２０，２１には、無端状の連動ロープ２２が巻かれている。   A first landing door pulley 20 is provided at one end of the landing door frame 18 in the longitudinal direction. A second landing door pulley 21 is provided at the other longitudinal end of the landing door frame 18. An endless interlocking rope 22 is wound around the first and second landing door pulleys 20 and 21.

乗場ドアレール１９には、乗場出入口を開閉する第１及び第２の乗場ドア２３，２４が吊り下げられている。第１の乗場ドア２３は、かごの着床時に第１のかごドア８に係合され、第１のかごドア８と一体に移動される。   First and second landing doors 23 and 24 that open and close the landing doorway are suspended from the landing door rail 19. The first landing door 23 is engaged with the first car door 8 when the car is landed, and is moved together with the first car door 8.

第１の乗場ドア２３は、第１の乗場ドア連結金具２５を介して連動ロープ２２に接続されている。第２の乗場ドア２４は、第２の乗場ドア連結金具２６を介して連動ロープ２２に接続されている。第１の乗場ドア２３の開閉動作により連動ロープ２２が循環されると、第２の乗場ドア２４は、第１の乗場ドア２３とは逆方向へ移動される。乗場ドア連動機構４０は、乗場ドアプーリ２０，２１、連動ロープ２２及び乗場ドア連結金具２５，２６を有し、第１の乗場ドア２３の開閉動作に第２の乗場ドア２４を連動させる。   The first landing door 23 is connected to the interlocking rope 22 via the first landing door connecting bracket 25. The second landing door 24 is connected to the interlocking rope 22 via the second landing door connecting bracket 26. When the interlocking rope 22 is circulated by the opening / closing operation of the first landing door 23, the second landing door 24 is moved in the opposite direction to the first landing door 23. The landing door interlocking mechanism 40 includes landing door pulleys 20 and 21, interlocking ropes 22, and landing door coupling fittings 25 and 26, and interlocks the second landing door 24 with the opening / closing operation of the first landing door 23.

第１の乗場ドア２３は、第１の乗場ドア本体２７と、第１の乗場ドア本体２７の上部に固定された第１の乗場ドアハンガ２８とを有している。第１の乗場ドアハンガ２８には、乗場ドアレール１９上を転動される複数の第１の乗場ドアローラ２９が設けられている。   The first landing door 23 has a first landing door main body 27 and a first landing door hanger 28 fixed to the upper part of the first landing door main body 27. The first landing door hanger 28 is provided with a plurality of first landing door rollers 29 that roll on the landing door rail 19.

第２の乗場ドア２４は、第２の乗場ドア本体３０と、第２の乗場ドア本体３０の上部に固定された第２の乗場ドアハンガ３１とを有している。第２の乗場ドアハンガ３１には、乗場ドアレール１９上を転動される複数の第２の乗場ドアローラ３２が設けられている。   The second landing door 24 has a second landing door main body 30 and a second landing door hanger 31 fixed to the upper portion of the second landing door main body 30. The second landing door hanger 31 is provided with a plurality of second landing door rollers 32 that roll on the landing door rail 19.

乗場ドアフレーム１８及び第１の乗場ドアハンガ２８には、かごが着床していないときに乗場側から第１及び第２の乗場ドア２３，２４が開放されるのを防止するためのインターロック装置３３が設けられている。インターロック装置３３は、掛け金３４、インターロックラッチ３５、固定側インターロックローラ３６及び可動側インターロックローラ３７を有している。   The landing door frame 18 and the first landing door hanger 28 are interlock devices for preventing the first and second landing doors 23 and 24 from being opened from the landing side when the car is not landing. 33 is provided. The interlock device 33 includes a latch 34, an interlock latch 35, a fixed side interlock roller 36, and a movable side interlock roller 37.

掛け金３４は、乗場ドアフレーム１８に固定されている。インターロックラッチ３５は、第１の乗場ドアハンガ２８に揺動可能に取り付けられている。第１及び第２の乗場ドア２３，２４が全閉状態のとき、インターロックラッチ３５の先端部が掛け金３４に係合することにより、第１及び第２の乗場ドア２３，２４の戸開方向への移動が阻止される。   The latch 34 is fixed to the landing door frame 18. The interlock latch 35 is swingably attached to the first landing door hanger 28. When the first and second landing doors 23 and 24 are in the fully closed state, the leading end portion of the interlock latch 35 is engaged with the latch 34, so that the first and second landing doors 23 and 24 are opened. Movement to is prevented.

固定側インターロックローラ３６は、インターロックラッチ３５の揺動軸と同軸に配置されている。可動側インターロックローラ３７は、インターロックラッチ３５に取り付けられ、インターロックラッチ３５と一体に揺動可能になっている。   The stationary interlock roller 36 is arranged coaxially with the swing shaft of the interlock latch 35. The movable interlock roller 37 is attached to the interlock latch 35 and can swing integrally with the interlock latch 35.

図３は図１の乗場ドア装置及び図２のかごドア装置を示す平面図である。かごが着床したとき、インターロック装置３３の可動側インターロックローラ３７は、係合装置１６と係合する。   3 is a plan view showing the landing door device of FIG. 1 and the car door device of FIG. When the car has landed, the movable side interlock roller 37 of the interlock device 33 is engaged with the engagement device 16.

図４は図１の係合装置１６を拡大して示す正面図である。第１のかごドアハンガ１１には、係合装置支持板４１が固定されている。係合装置支持板４１には、第１及び第２の支持金具４２，４３が上下方向に間隔をおいて取り付けられている。第１の支持金具４２は、係合装置支持板４１に固定された第１の固定支持軸４４を中心に揺動可能となっている。第２の支持金具４３は、係合装置支持板４１に固定された第２の固定支持軸４５を中心に揺動可能となっている。   4 is an enlarged front view showing the engagement device 16 of FIG. An engagement device support plate 41 is fixed to the first car door hanger 11. First and second support fittings 42 and 43 are attached to the engagement device support plate 41 at intervals in the vertical direction. The first support fitting 42 can swing around a first fixed support shaft 44 fixed to the engagement device support plate 41. The second support fitting 43 can swing around a second fixed support shaft 45 fixed to the engagement device support plate 41.

第１の支持金具４２の中間部には、カム部４２ａが設けられている。カム部４２ａには、ロック部４２ｂが設けられている。第１の支持金具４２の一端部には、第１の浮動支持軸４６を介して第１の連結金具４７の基端部が回動自在に連結されている。第２の支持金具４３の一端部には、第２の浮動支持軸４８を介して第２の連結金具４９の基端部が回動自在に連結されている。 A cam portion 42 a is provided at an intermediate portion of the first support fitting 42. The cam portion 42a is provided with a lock portion 42b. A base end portion of the first connection fitting 47 is rotatably connected to one end portion of the first support fitting 42 via a first floating support shaft 46. A base end portion of the second connection fitting 49 is rotatably connected to one end portion of the second support fitting 43 via a second floating support shaft 48.

第１及び第２の連結金具４７，４９の先端部には、上下方向に平行な戸当たり側ベーン５０が連結され支持されている。第１及び第２の支持金具４２，４３の他端部には、戸当たり側ベーン５０に平行な戸袋側ベーン５１が連結され支持されている。   A door end side vane 50 parallel to the vertical direction is connected to and supported by the distal ends of the first and second connecting fittings 47 and 49. A door pocket side vane 51 parallel to the door contact side vane 50 is connected to and supported by the other ends of the first and second support fittings 42 and 43.

戸当たり側ベーン５０の上端部は、ベーン連結金具５０ａを介してかごドア駆動ベルト６に接続されている。図４の状態からかごドア駆動ベルト６が戸開方向へ動かされると、戸当たり側ベーン５０も同方向へ変位され、浮動支持軸４６，４８が上方へ変位されるとともに、支持金具４２，４３が図の反時計方向へ揺動される。これにより、戸袋側ベーン５１が戸閉方向へ変位され、戸当たり側ベーン５０と戸袋側ベーン５１との間の間隔が縮小される。   The upper end portion of the door stop side vane 50 is connected to the car door drive belt 6 via a vane coupling metal fitting 50a. When the car door drive belt 6 is moved in the door opening direction from the state of FIG. 4, the door stop vane 50 is also displaced in the same direction, the floating support shafts 46 and 48 are displaced upward, and the support fittings 42 and 43. Is swung counterclockwise in the figure. Thereby, the door pocket side vane 51 is displaced in the door closing direction, and the interval between the door contact side vane 50 and the door pocket side vane 51 is reduced.

係合装置支持板４１と戸当たり側ベーン５０との間には、戸開閉方向への戸当たり側ベーン５０の移動を案内するベーンガイド部５２が設けられている。   Between the engagement device support plate 41 and the door stop side vane 50, a vane guide portion 52 that guides the movement of the door stop side vane 50 in the door opening / closing direction is provided.

係合装置支持板４１には、カム部４２ａに係合する係合装置ラッチ５３が設けられている。係合装置ラッチ５３は、揺動軸５４を中心に揺動可能である。係合装置支持板４１と係合装置ラッチ５３との間には、係合装置ラッチ５３をカム部４２ａに押し付ける押しばね５５が設けられている。   The engagement device support plate 41 is provided with an engagement device latch 53 that engages with the cam portion 42a. The engagement device latch 53 can swing around the swing shaft 54. A pressing spring 55 is provided between the engagement device support plate 41 and the engagement device latch 53 to press the engagement device latch 53 against the cam portion 42a.

戸当たり側ベーン５０の戸開方向への変位により第１の支持金具４２が所定量揺動されると、係合装置ラッチ５３は、押しばね５５のばね力により図の時計方向へ揺動されロック部４２ｂに係合する。これにより、図の時計方向への第１の支持金具４２の揺動が規制され、ベーン５０，５１はそれらの間隔が縮小された位置にロックされる。   When the first support fitting 42 is swung by a predetermined amount due to the displacement of the door contact vane 50 in the door opening direction, the engagement device latch 53 is swung clockwise by the spring force of the pressing spring 55. Engages with the lock portion 42b. As a result, the swinging of the first support fitting 42 in the clockwise direction in the figure is restricted, and the vanes 50 and 51 are locked at positions where the distance between them is reduced.

また、第１のかごドア８が全戸閉位置近傍に移動されると、第１のロック解除ロッド３８の先端部が係合装置ラッチ５３の他端部に当接し、係合装置ラッチ５３は、押しばね５５のばね力に抗して図の反時計方向へ揺動される。これにより、係合装置ラッチ５３のロック部４２ｂへの係合が解除される。   Further, when the first car door 8 is moved to the vicinity of the fully closed position, the tip of the first unlocking rod 38 comes into contact with the other end of the engagement device latch 53, and the engagement device latch 53 is It is swung counterclockwise in the figure against the spring force of the push spring 55. As a result, the engagement of the engagement device latch 53 with the lock portion 42b is released.

図５は図１のかごドア連動機構１７を拡大して示す正面図であり、全戸閉時の状態を示している。第２のかごドアハンガ１４には、連動機構支持板６１が固定されている。連動機構支持板６１には、ストッパ部６１ａが設けられている。連動機構支持板６１には、連動機構連結金具６２が設けられている。連動機構連結金具６２は、揺動軸６３を中心に揺動可能となっている。また、図の時計方向への連動機構連結金具６２の揺動は、ストッパ部６１ａにより規制されている。   FIG. 5 is an enlarged front view showing the car door interlocking mechanism 17 of FIG. 1, and shows a state when all the doors are closed. An interlocking mechanism support plate 61 is fixed to the second car door hanger 14. The interlocking mechanism support plate 61 is provided with a stopper portion 61a. The interlocking mechanism support plate 61 is provided with an interlocking mechanism connecting bracket 62. The interlocking mechanism connecting bracket 62 can swing around the swing shaft 63. Further, the swinging of the interlocking mechanism connecting bracket 62 in the clockwise direction in the figure is restricted by the stopper portion 61a.

連動機構連結金具６２の上端部は、かごドア駆動ベルト６に接続されている。連動機構連結金具６２には、カム部６２ａが設けられている。カム部６２ａには、ロック部６２ｂが設けられている。   The upper end portion of the interlocking mechanism connecting bracket 62 is connected to the car door drive belt 6. The interlocking mechanism connecting bracket 62 is provided with a cam portion 62a. The cam portion 62a is provided with a lock portion 62b.

連動機構支持板６１には、カム部６２ａに係合する連動機構ラッチ６４が設けられている。連動機構ラッチ６４は、揺動軸６５を中心に揺動可能である。連動機構支持板６１と連動機構ラッチ６４との間には、連動機構ラッチ６４をカム部６２ａに押し付ける押しばね６６が設けられている。   The interlocking mechanism support plate 61 is provided with an interlocking mechanism latch 64 that engages with the cam portion 62a. The interlocking mechanism latch 64 can swing around the swing shaft 65. Between the interlocking mechanism support plate 61 and the interlocking mechanism latch 64, a pressing spring 66 that presses the interlocking mechanism latch 64 against the cam portion 62a is provided.

かごドア駆動ベルト６の戸開方向への移動により、図６に示すように、連動機構連結金具６２が図の時計方向へ揺動されストッパ部６１ａに当接すると、かごドア駆動ベルト６の移動が連動機構連結金具６２及び連動機構支持板６１を介して第２のかごドア９に伝達され、第２のかごドア９が戸開方向へ移動される。   As the car door drive belt 6 moves in the door opening direction, as shown in FIG. 6, when the interlocking mechanism connecting bracket 62 is swung in the clockwise direction in the drawing and comes into contact with the stopper portion 61a, the car door drive belt 6 moves. Is transmitted to the second car door 9 via the interlocking mechanism connecting bracket 62 and the interlocking mechanism support plate 61, and the second car door 9 is moved in the door opening direction.

このとき、連動機構ラッチ６４は、押しばね６６のばね力により図の反時計方向へ揺動されロック部６２ｂに係合する。これにより、図の反時計方向への連動機構連結金具６２の揺動が規制される。   At this time, the interlocking mechanism latch 64 is swung counterclockwise by the spring force of the pressing spring 66 and engages with the lock portion 62b. Thereby, the swinging of the interlocking mechanism connecting bracket 62 in the counterclockwise direction in the figure is restricted.

また、戸閉動作時に第２のかごドア９が全戸閉位置近傍に移動されると、第２のロック解除ロッド３９の先端部が連動機構ラッチ６４に当接し、連動機構ラッチ６４は、押しばね６６のばね力に抗して図の時計方向へ揺動される。これにより、連動機構ラッチ６４のロック部６２ｂへの係合が解除される。   When the second car door 9 is moved to the vicinity of the full door closing position during the door closing operation, the tip of the second unlocking rod 39 abuts on the interlocking mechanism latch 64, and the interlocking mechanism latch 64 is a push spring. It is swung clockwise in the figure against the spring force of 66. As a result, the engagement of the interlocking mechanism latch 64 with the lock portion 62b is released.

次に、動作について説明する。まず、戸開時には、ドアモータ３により第１のかごドアプーリ４が図１の反時計方向へ回転される。これにより、戸当たり側ベーン５０及び戸袋側ベーン５１は、互いの間隔が縮小される方向へ変位される。このとき、戸当たり側ベーン５０と戸袋側ベーン５１との間には、可動側インターロックローラ３７が位置しているため、戸当たり側ベーン５０及び戸袋側ベーン５１の変位によりインターロックラッチ３５が図２の時計方向へ揺動され、インターロックラッチ３５の掛け金３４への係合が解除される。   Next, the operation will be described. First, when the door is opened, the first car door pulley 4 is rotated counterclockwise in FIG. Thereby, the door stop side vane 50 and the door pocket side vane 51 are displaced in the direction where a mutual space | interval is reduced. At this time, since the movable interlock roller 37 is located between the door stop side vane 50 and the door pocket side vane 51, the interlock latch 35 is moved by the displacement of the door stop side vane 50 and the door pocket side vane 51. 2, the engagement of the interlock latch 35 with the latch 34 is released.

この後、ドアモータ３が戸開方向へさらに駆動されると、戸当たり側ベーン５０と戸袋側ベーン５１との間にインターロックローラ３６，３７が挟持された状態で、第１のかごドア８及び第１の乗場ドア２３が一体に戸開方向へ移動される。即ち、第１のかごドア８及び第１の乗場ドア２３は、全戸閉状態からかごドア駆動ベルト６が所定量動かされた後に戸開動作を開始する。また、第２の乗場ドア２４は、乗場ドア連動機構４０を介して第１の乗場ドア２３に接続されているため、第１のかごドア８及び第１の乗場ドア２３の戸開動作に同期して戸開動作する。   Thereafter, when the door motor 3 is further driven in the door opening direction, the first car door 8 and the doors with the interlock rollers 36 and 37 sandwiched between the door contact side vane 50 and the door pocket side vane 51 and The first landing door 23 is moved together in the door opening direction. That is, the first car door 8 and the first landing door 23 start the door opening operation after the car door driving belt 6 is moved by a predetermined amount from the fully closed state. Further, since the second landing door 24 is connected to the first landing door 23 via the landing door interlocking mechanism 40, the second landing door 24 is synchronized with the door opening operation of the first car door 8 and the first landing door 23. Then the door opens.

一方、第２のかごドア９は、全戸閉状態からかごドア駆動ベルト６が所定量動かされ、連動機構連結金具６２がストッパ部６１ａに当接した後に戸開動作を開始する。従って、全戸閉状態での連動機構連結金具６２とストッパ部６１ａとの間の間隔を予め調整しておくことにより、第２のかごドア９の戸開動作タイミングを第１のかごドア８の戸開動作タイミングに同期させることができる。   On the other hand, the second car door 9 starts the door opening operation after the car door driving belt 6 is moved by a predetermined amount from the fully closed state and the interlocking mechanism connecting bracket 62 comes into contact with the stopper portion 61a. Therefore, the door opening operation timing of the second car door 9 is set to the door of the first car door 8 by adjusting the distance between the interlocking mechanism connecting bracket 62 and the stopper portion 61a in the fully closed state. It can be synchronized with the opening operation timing.

また、戸閉時には、ドアモータ３により第１のかごドアプーリ４が図１の時計方向へ回転される。このとき、係合装置ラッチ５３がロック部４２ｂに係合しているため、図４の時計方向への第１の支持金具４２の揺動は規制され、戸当たり側ベーン５０と戸袋側ベーン５１との間の間隔は縮小されたままとなる。従って、かごドア駆動ベルト６の戸閉方向への移動に伴って、第１のかごドア８及び第１の乗場ドア２３は一体に戸閉方向へ移動される。   When the door is closed, the first car door pulley 4 is rotated in the clockwise direction in FIG. At this time, since the engagement device latch 53 is engaged with the lock portion 42b, the swinging of the first support fitting 42 in the clockwise direction in FIG. 4 is restricted, and the door stop side vane 50 and the door pocket side vane 51 are connected. The spacing between the two remains reduced. Accordingly, as the car door driving belt 6 moves in the door closing direction, the first car door 8 and the first landing door 23 are moved together in the door closing direction.

そして、全戸閉状態となる直前に、係合装置ラッチ５３が第１のロック解除ロッド３８に当接し、係合装置ラッチ５３のロック部４２ｂへの係合が解除される。また、第２の乗場ドア２４は、乗場ドア連動機構４０を介して第１の乗場ドア２３に接続されているため、第１のかごドア８及び第１の乗場ドア２３の戸開動作に同期して戸閉動作する。   Then, immediately before the doors are fully closed, the engagement device latch 53 comes into contact with the first unlocking rod 38, and the engagement of the engagement device latch 53 with the lock portion 42b is released. Further, since the second landing door 24 is connected to the first landing door 23 via the landing door interlocking mechanism 40, the second landing door 24 is synchronized with the door opening operation of the first car door 8 and the first landing door 23. Then the door closes.

また、戸閉時には、連動機構ラッチ６４がロック部６２ｂに係合しているため、図６の反時計方向への連動機構連結金具６２の揺動は規制される。従って、かごドア駆動ベルト６の戸閉方向への移動に伴って、第２のかごドア９も戸閉方向へ移動される。   Further, when the door is closed, the interlocking mechanism latch 64 is engaged with the lock portion 62b, and therefore the swinging of the interlocking mechanism connecting bracket 62 in the counterclockwise direction in FIG. 6 is restricted. Accordingly, as the car door drive belt 6 moves in the door closing direction, the second car door 9 is also moved in the door closing direction.

そして、全戸閉状態となる直前に、連動機構ラッチ６４が第２のロック解除ロッド３９に当接し、連動機構ラッチ６４のロック部６２ｂへの係合が解除される。係合装置ラッチ５３のロック部４２ｂへの係合、及び連動機構ラッチ６４のロック部６２ｂへの係合が解除された後には、かごドア８，９及び乗場ドア２３，２４は、ドアクローザ（図示せず）の作用により完全に閉じられる。ドアクローザは、戸閉方向への付勢力をかごドア８，９及び乗場ドア２３，２４に常に与えている。ドアモータ３は、戸当たり側ベーン５０及び戸袋側ベーン５１が初期位置（全戸閉位置）に戻るまでかごドア駆動ベルト６を駆動した後停止される。   Then, immediately before the doors are fully closed, the interlocking mechanism latch 64 comes into contact with the second unlocking rod 39, and the engagement of the interlocking mechanism latch 64 with the lock portion 62b is released. After the engagement of the engagement device latch 53 with the lock portion 42b and the engagement of the interlocking mechanism latch 64 with the lock portion 62b are released, the car doors 8, 9 and the landing doors 23, 24 are door closer (see FIG. (Not shown) is completely closed. The door closer always applies an urging force in the door closing direction to the car doors 8 and 9 and the landing doors 23 and 24. The door motor 3 is stopped after driving the car door driving belt 6 until the door-stop side vane 50 and the door-bag side vane 51 return to the initial position (all door closed position).

このようなエレベータのドア装置では、戸開開始時にかごドア駆動ベルト６が所定量動くと、係合装置１６が第１の乗場ドア２３への係合、即ちインターロック装置３３への係合を完了して第１のかごドア８及び第１の乗場ドア２３の戸開動作を開始させる。一方、かごドア連動機構１７も、戸開開始時にかごドア駆動ベルト６が所定量動くと、かごドア駆動ベルト６の動きを第２のかごドア９に伝達して第２のかごドア９の戸開動作を開始させる。従って、低コストかつ省スペースな構造で、第１及び第２のかごドア８，９の動作を同期させることができる。   In such an elevator door device, when the car door drive belt 6 moves a predetermined amount at the start of door opening, the engagement device 16 engages with the first landing door 23, that is, with the interlock device 33. Once completed, the first car door 8 and the first landing door 23 are opened. On the other hand, the car door interlocking mechanism 17 also transmits the movement of the car door driving belt 6 to the second car door 9 when the car door driving belt 6 moves by a predetermined amount at the start of opening the door. Start the opening operation. Therefore, the operations of the first and second car doors 8 and 9 can be synchronized with a low-cost and space-saving structure.

また、係合装置１６は、戸開開始時にかごドア駆動ベルト６が所定量動くと、インターロック装置３３のロック状態を解除するとともに、インターロック装置３３への係合を完了するので、第１及び第２のかごドア８，９の戸開開始動作を同期させつつ、より確実にインターロック装置３３のロック状態を解除することができる。   Further, the engagement device 16 releases the locked state of the interlock device 33 and completes the engagement with the interlock device 33 when the car door drive belt 6 moves by a predetermined amount at the start of door opening. And the locked state of the interlock apparatus 33 can be cancelled | released more reliably, synchronizing the door opening start operation | movement of the 2nd car door 8,9.

さらに、連動機構連結金具６２とストッパ部６１ａとを有するかごドア連動機構１７を用いたので、構造をより簡単にすることができ、さらに低コスト化及び省スペース化を図ることができる。   Furthermore, since the car door interlocking mechanism 17 having the interlocking mechanism connecting bracket 62 and the stopper portion 61a is used, the structure can be further simplified, and further cost reduction and space saving can be achieved.

さらにまた、第１の乗場ドア２３との係合状態をロックする係合装置ラッチ５３を係合装置１６に設け、連動機構連結金具６２をストッパ部６１ａに当接した位置にロックする連動機構ラッチ６４をかごドア連動機構１７に設けたので、戸閉動作時にも第１及び第２のかごドア８，９の動作を同期させることができる。   Furthermore, the engagement device latch 53 that locks the engagement state with the first landing door 23 is provided in the engagement device 16, and the interlocking mechanism latch that locks the interlocking mechanism coupling fitting 62 in a position in contact with the stopper portion 61a. Since 64 is provided in the car door interlocking mechanism 17, the operations of the first and second car doors 8 and 9 can be synchronized even when the door is closed.

また、全戸閉時には第１及び第２のロック解除ロッド３８，３９をラッチ５３，６４に当接させ、ラッチ５３，６４によるロック状態を解除するようにしたので、簡単な構造により係合装置１６及びかごドア連動機構１７を初期位置に戻すことができる。   In addition, since the first and second unlocking rods 38 and 39 are brought into contact with the latches 53 and 64 when the doors are all closed, the locked state by the latches 53 and 64 is released. And the car door interlocking mechanism 17 can be returned to the initial position.

実施の形態２．
次に、図７はこの発明の実施の形態２によるかごドア連動機構を示す正面図であり、全戸閉時の状態を示している。第２のかごドアハンガ１４には、連動機構支持板７１が固定されている。連動機構支持板７１には、ストッパ部７１ａが設けられている。連動機構支持板７１には、連動機構連結金具７２が設けられている。連動機構連結金具７２は、第２のかごドア９の開閉方向に平行にスライド可能になっている。また、戸開方向への連動機構連結金具７２の変位は、ストッパ部７１ａにより規制されている。Embodiment 2. FIG.
Next, FIG. 7 is a front view showing a car door interlocking mechanism according to Embodiment 2 of the present invention, and shows a state when all the doors are closed. An interlocking mechanism support plate 71 is fixed to the second car door hanger 14. The interlocking mechanism support plate 71 is provided with a stopper portion 71a. The interlocking mechanism support plate 71 is provided with an interlocking mechanism connecting bracket 72. The interlocking mechanism connecting bracket 72 is slidable parallel to the opening / closing direction of the second car door 9. Further, the displacement of the interlocking mechanism connecting bracket 72 in the door opening direction is regulated by the stopper portion 71a.

連動機構支持板７１には、連動機構連結金具７２のスライドを案内する一対のガイドピン７３ａ，７３ｂが設けられている。また、連動機構連結金具７２には、ガイドピン７３ａ，７３ｂが挿通されたガイド孔７２ａ，７２ｂが設けられている。   The interlocking mechanism support plate 71 is provided with a pair of guide pins 73a and 73b that guide the slide of the interlocking mechanism connecting bracket 72. Further, the interlocking mechanism coupling fitting 72 is provided with guide holes 72a and 72b through which guide pins 73a and 73b are inserted.

連動機構連結金具７２の上端部は、かごドア駆動ベルト６に接続されている。連動機構連結金具７２には、カム部７２ｃが設けられている。カム部７２ｃには、ロック部７２ｄが設けられている。   The upper end portion of the interlocking mechanism coupling fitting 72 is connected to the car door drive belt 6. The interlocking mechanism connecting bracket 72 is provided with a cam portion 72c. The cam portion 72c is provided with a lock portion 72d.

連動機構支持板７１には、カム部７２ｃに係合する連動機構ラッチ７４が設けられている。連動機構ラッチ７４は、揺動軸７５を中心に揺動可能である。連動機構支持板７１と連動機構ラッチ７４との間には、連動機構ラッチ７４をカム部７２ｃに押し付ける押しばね７６が設けられている。   The interlocking mechanism support plate 71 is provided with an interlocking mechanism latch 74 that engages with the cam portion 72c. The interlocking mechanism latch 74 can swing around the swing shaft 75. Between the interlocking mechanism support plate 71 and the interlocking mechanism latch 74, a pressing spring 76 that presses the interlocking mechanism latch 74 against the cam portion 72c is provided.

かごドア駆動ベルト６の戸開方向への移動により、連動機構連結金具７２が戸開方向へスライドされストッパ部７１ａに当接すると、かごドア駆動ベルト６の移動が連動機構連結金具７２及び連動機構支持板７１を介して第２のかごドア９に伝達され、第２のかごドア９が戸開方向へ移動される。   When the interlocking mechanism connecting bracket 72 is slid in the door opening direction by the movement of the car door driving belt 6 in the door opening direction and comes into contact with the stopper portion 71a, the movement of the car door driving belt 6 is moved to the interlocking mechanism connecting bracket 72 and the interlocking mechanism. It is transmitted to the second car door 9 via the support plate 71, and the second car door 9 is moved in the door opening direction.

このとき、連動機構ラッチ７４は、押しばね７６のばね力により図の時計方向へ揺動されロック部７２ｄに係合する。これにより、戸閉方向への連動機構連結金具７２のスライドが規制される。   At this time, the interlock mechanism latch 74 is swung clockwise by the spring force of the pressing spring 76 and engages with the lock portion 72d. Thereby, the sliding of the interlocking mechanism connection metal fitting 72 in the door closing direction is restricted.

また、戸閉動作時に第２のかごドア９が全戸閉位置近傍に移動されると、第２のロック解除ロッド３９の先端部が連動機構ラッチ７４に当接し、連動機構ラッチ７４は、押しばね７６のばね力に抗して図の反時計方向へ揺動される。これにより、連動機構ラッチ７４のロック部７２ｄへの係合が解除される。他の構成は、実施の形態１と同様である。   Further, when the second car door 9 is moved to the vicinity of the full door closing position during the door closing operation, the distal end portion of the second unlocking rod 39 comes into contact with the interlocking mechanism latch 74, and the interlocking mechanism latch 74 is a push spring. It is swung counterclockwise in the figure against the spring force of 76. As a result, the engagement of the interlocking mechanism latch 74 with the lock portion 72d is released. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

このようなかごドア連動機構では、連動機構連結金具７２が第２のかごドア９の開閉方向に平行にスライド可能であるため、かごドア駆動ベルト６の連動機構連結金具７２との接続部分が上下方向にずれることがなく、かごドア駆動ベルト６を設計上の理想の軌道に沿って動かすことができる。   In such a car door interlocking mechanism, the interlocking mechanism connecting bracket 72 is slidable in parallel with the opening / closing direction of the second car door 9, so that the connecting portion of the car door drive belt 6 with the interlocking mechanism connecting bracket 72 is vertically moved. The car door drive belt 6 can be moved along the ideal design trajectory without shifting in the direction.

なお、動力伝達体は、かごドア駆動ベルト６に限定されるものではなく、例えば駆動ロープ又は駆動チェーン等であってもよい。   The power transmission body is not limited to the car door drive belt 6, and may be a drive rope or a drive chain, for example.

Claims (5)

かごに設けられている第１及び第２のかごドア、
上記かごに設けられているドアモータ、
上記ドアモータにより動かされ、上記ドアモータの駆動力を上記第１及び第２のかごドアに伝達する動力伝達体、
乗場に設けられている第１及び第２の乗場ドア、
上記第１の乗場ドアの開閉動作に上記第２の乗場ドアを連動させる乗場ドア連動機構、及び
上記第１のかごドアに設けられているとともに、上記動力伝達体に接続されており、上記第１の乗場ドアに係合する係合装置
を備えているエレベータのドア装置であって、
上記係合装置は、戸開開始時に上記動力伝達体が所定量動くと、上記第１の乗場ドアへの係合を完了して上記第１のかごドア及び上記第１の乗場ドアの戸開動作を開始させ、
上記第２のかごドアには、上記動力伝達体に接続されたかごドア連動機構が設けられており、
上記かごドア連動機構は、上記第２のかごドアに変位可能に設けられているとともに上記動力伝達体に接続されている連動機構連結金具と、上記動力伝達体の戸開方向への移動に伴う上記連動機構連結金具の変位を規制するストッパ部とを有し、戸開開始時に上記動力伝達体が上記所定量と同量動くと、上記連動機構連結金具が上記ストッパ部に当接して、上記動力伝達体の動きを、上記連動機構連結金具及び上記ストッパ部を介して上記第２のかごドアに伝達して、上記第２のかごドアの戸開動作を開始させるエレベータのドア装置。First and second car doors provided in the car;
A door motor provided in the car,
A power transmission body that is moved by the door motor and transmits the driving force of the door motor to the first and second car doors;
First and second landing doors provided at the landing,
A landing door interlocking mechanism that interlocks the second landing door with the opening and closing operation of the first landing door; and a first door that is provided on the first car door and connected to the power transmission body. An elevator door device comprising an engagement device that engages with one landing door,
The engagement device completes engagement with the first landing door and opens the first car door and the first landing door when the power transmission body moves a predetermined amount at the start of the door opening. Start the operation,
The second car door is provided with a car door interlocking mechanism connected to the power transmission body,
The car door interlocking mechanism is provided on the second car door so as to be displaceable and connected to the power transmission body, and the power transmission body is moved in the door opening direction. A stopper portion for restricting the displacement of the interlocking mechanism connecting bracket, and when the power transmission body moves the same amount as the predetermined amount at the start of door opening, the interlocking mechanism connecting bracket contacts the stopper portion, the motion of the power transmitting member, and transmitted to the second car door via the interlocking mechanism connecting fitting and the stopper portion, a door device for an elevator to initiate the door-opening operation of the second car door. 上記第１の乗場ドアには、全戸閉時に上記第１及び第２の乗場ドアの戸開方向への移動を阻止するインターロック装置が設けられており、
上記係合装置は、戸開開始時に上記動力伝達体が所定量動くと、上記インターロック装置のロック状態を解除するとともに、上記インターロック装置への係合を完了する請求項１記載のエレベータのドア装置。The first landing door is provided with an interlock device that prevents the first and second landing doors from moving in the door opening direction when all the doors are closed.
2. The elevator according to claim 1, wherein the engagement device releases the locked state of the interlock device and completes the engagement with the interlock device when the power transmission body moves a predetermined amount at the start of door opening. Door device. 上記係合装置は、上記第１の乗場ドアとの係合状態をロックする係合装置ラッチをさらに有し、
上記かごドア連動機構は、上記連動機構連結金具を上記ストッパ部に当接した位置にロックする連動機構ラッチをさらに有する請求項１記載のエレベータのドア装置。The engagement device further includes an engagement device latch that locks the engagement state with the first landing door,
The car door coupling mechanism is a door device for an elevator according to claim 1, further comprising an interlocking mechanism latch that locks the coupling mechanism linking fitting in a position where it abuts on the said stopper. 全戸閉時に上記係合装置ラッチに当接することにより、上記係合装置ラッチによる上記係合装置のロック状態を解除する第１のロック解除部材、及び
全戸閉時に上記連動機構ラッチに当接することにより、上記連動機構ラッチによる上記連動機構連結金具のロック状態を解除する第２のロック解除部材をさらに備えている請求項３記載のエレベータのドア装置。A first unlocking member that releases the locked state of the engagement device by the engagement device latch by contacting the engagement device latch when the door is closed, and a contact with the interlock mechanism latch when the door is closed. The elevator door device according to claim 3 , further comprising a second lock release member that releases the locked state of the interlocking mechanism coupling fitting by the interlocking mechanism latch. かごに設けられている第１及び第２のかごドア、
上記かごに設けられているドアモータ、
上記ドアモータにより動かされ、上記ドアモータの駆動力を上記第１及び第２のかごドアに伝達する動力伝達体、
乗場に設けられている第１及び第２の乗場ドア、
上記第１の乗場ドアの開閉動作に上記第２の乗場ドアを連動させる乗場ドア連動機構、及び
上記第１のかごドアに設けられているとともに、上記動力伝達体に接続されており、上記第１の乗場ドアに係合する係合装置
を備えているエレベータのドア装置の駆動方法であって、
戸開開始時には、上記動力伝達体が所定量動いた後、上記係合装置の上記第１の乗場ドアへの係合を完了させて上記第１のかごドア及び上記第１の乗場ドアの戸開動作を開始させると同時に、上記第２のかごドアに設けられ上記動力伝達体に接続されたかごドア連動機構により、上記動力伝達体の動きを上記第２のかごドアに伝達して上記第２のかごドアの戸開動作を開始させ、
上記かごドア連動機構は、上記第２のかごドアに変位可能に設けられているとともに上記動力伝達体に接続されている連動機構連結金具と、上記動力伝達体の戸開方向への移動に伴う上記連動機構連結金具の変位を規制するストッパ部とを有しており、
戸開開始時に上記動力伝達体が所定量動くと、上記連動機構連結金具が上記ストッパ部に当接して、上記動力伝達体の動きを、上記連動機構連結金具及び上記ストッパ部を介して上記第２のかごドアに伝達するエレベータのドア装置の駆動方法。First and second car doors provided in the car;
A door motor provided in the car,
A power transmission body that is moved by the door motor and transmits the driving force of the door motor to the first and second car doors;
First and second landing doors provided at the landing,
A landing door interlocking mechanism that interlocks the second landing door with the opening and closing operation of the first landing door; and a first door that is provided on the first car door and connected to the power transmission body. A drive method for an elevator door device comprising an engagement device that engages with one landing door,
At the time of opening the door, after the power transmission body moves by a predetermined amount, the engagement of the engagement device to the first landing door is completed, and the first car door and the first landing door are opened. At the same time as the opening operation is started, the movement of the power transmission body is transmitted to the second car door by the car door interlocking mechanism provided on the second car door and connected to the power transmission body. Start the opening operation of the car door of 2 ,
The car door interlocking mechanism is provided on the second car door so as to be displaceable and connected to the power transmission body, and the power transmission body is moved in the door opening direction. A stopper portion for restricting the displacement of the interlocking mechanism connecting bracket,
When the power transmission body moves by a predetermined amount at the start of door opening, the interlocking mechanism connecting bracket comes into contact with the stopper portion, and the movement of the power transmission body is changed through the interlocking mechanism connecting bracket and the stopper portion. A driving method of an elevator door device for transmitting to a car door .
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