KR100462453B1 - Elevator door - Google Patents

Elevator door Download PDF

Info

Publication number
KR100462453B1
KR100462453B1 KR1020040045333A KR20040045333A KR100462453B1 KR 100462453 B1 KR100462453 B1 KR 100462453B1 KR 1020040045333 A KR1020040045333 A KR 1020040045333A KR 20040045333 A KR20040045333 A KR 20040045333A KR 100462453 B1 KR100462453 B1 KR 100462453B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cam
plate
door
roller
lever
Prior art date
Application number
KR1020040045333A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
유병배
Original Assignee
유병배
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 유병배 filed Critical 유병배
Priority to KR1020040045333A priority Critical patent/KR100462453B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100462453B1 publication Critical patent/KR100462453B1/en
Priority to CNA2005800196660A priority patent/CN1968886A/en
Priority to PCT/KR2005/001891 priority patent/WO2005123562A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/14Control systems or devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/12Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/245Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers mechanical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)

Abstract

PURPOSE: An elevator door system is provided to open and close platform and elevator car doors with the power of one elevator car by supporting platform and elevator car doors by a fan belt and a wire rope of a closed loop. CONSTITUTION: An elevator door system is composed of a retiring cam installed at an elevator car; two links interlocking with a central motor and operating a combining unit for opening and closing the door; a separable combining plate mounted at the platform to interlock with the combining unit; a release roller interlocking with the retiring cam; a pair of vertical panels(210,211) disposed at the elevator car and separated only in opening the elevator car without a two-link method; a variable combining unit driving the spacing of a hot plate lever(220) interlocking with one hot plate and separating the other hot plate by a cam plate(250); a non-powered combining unit installed at the platform to contact in matching the horizontal position with the vertical hot plates and to unlock a platform door by pushing a first push roller without power; and a switch unit(275) installed at the cam plate, settled with the lower end of a cam plate lever(260), and disposed at an elevator car frame(270) to execute acceleration and deceleration switch operations by interlocking with a switch shaft(262) of the cam plate in opening and closing the door according the position change of the cam plate.

Description

엘리베이터 출입문장치{Elevator door}Elevator door device

본 발명은 엘리베이터 출입문장치에 관한 것으로, 엘리베이터를 이루는 승강함과 승강장의 도어를 동시에 열면서 열고 닫는 순간에 감속을 가능토록, 승강장에는 무동력결합장치를, 승강함에는 가변결합장치를 설치하여, 승강장과 승강함의 수평위치가 일치하면 가변결합장치가 무동력결합장치를 밀어 열리도록 하고, 감속을 위하여 열릴 때는 감속 스위치에 의하여 감속 상태로 완전히 열리고, 닫을 때는 닫힘 수직열판의 간격이 줄어들면서 자연스럽게 감속하면서 닫히도록 하는 엘리베이터 출입문장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator door device, so that the deceleration can be performed at the moment of opening and closing the elevator door and the door of the elevator at the same time, by installing a non-powered coupling device in the platform, the variable coupling device in the elevator, If the horizontal position of the lift and the coincidence coincide, the variable coupling device pushes the non-powered coupling device open, and when it is opened for deceleration, it is fully opened by the deceleration switch by the deceleration switch. It relates to an elevator door device.

종래의 엘리베이터 출입구는 일반적으로 문설주(jamb), 승강함문, 승강장문 기타로 구성된다. 승강함문과 승강장문간의 관계는 승강함이 승강장에 멈추어서면 승강함문이 승강장문의 잠김을 해제함과 동시에 승강장문과 결합하여, 승강함문의 개폐동작과 일체가 되어 승강장문이 개폐하도록 되어 있다.Conventional elevator entrances generally consist of jambs, lifting doors, landing doors and the like. The relationship between the landing door and the landing door is that when the elevator stops at the landing door, the landing door releases the lock of the landing door and at the same time is combined with the landing door, which is integrated with the opening and closing operation of the landing door to open and close the landing door.

승강장문과 승강함문으로 구성된 종래의 엘리베이터 출입문장치의 일례를 도면을 참조하여 하기에 설명한다. 이후, 특별 언급이 없는 한, 승강함문과 승강장문의 한쪽 문만을 대상으로 설명한다. 도 1 및 도 2 는 승강함문(4)과 승강장문(1)이 닫혔을 때의 승강함문(4)과 승강장문(1)의 이면을 각각 나타낸다. 도 1 및 도 2 에서 각 승강장문(1)은 닫혀 있을 동안에는 잠금장치(2)의 자물쇠 레버(해제레버)(3)에 의해 잠겨 있다. 승강함문(4)이 승강장문(1)과 각각 결합하면 승강함 틀(5)의 단부에 설치된 승강함문측의 리타이어링 캠(6)이 작동하여 승강장문(1)의 잠김을 해제한다.An example of a conventional elevator door apparatus composed of a landing door and a lifting door will be described below with reference to the drawings. After that, unless otherwise stated, only the doors of the lift door and the landing door will be described. 1 and 2 show the back surface of the lift door 4 and the lift door 1 when the lift door 4 and the lift door 1 are closed, respectively. 1 and 2, each landing door 1 is locked by the lock lever (release lever) 3 of the locking device 2 while it is closed. When the elevating door 4 is coupled to the elevating door 1, respectively, the retirement cam 6 on the elevating door side installed at the end of the elevating frame 5 is operated to release the locking of the elevating door 1.

승강장문(1)의 헤더 케이스(7)의 단부에는 리타이어링 캠(6)의 만곡간(8)의 위치에 대응하여 해제 롤러(9)가 설치되어 있다. 헤더 케이스(7)에는 축(9B)이 설치되어 있다. 축(9B)의 단부에는 레버(9A)를 통해 해제 롤러(9)가 부착되고, 축(9B)의 양 위치에는 해제 레버(3)가 부착되어 있다. 리타이어링 캠(6)의만곡간(8)이 해제 롤러(9)를 누르면 축(9B)이 회전하여, 자물쇠 레버(3)에 의해 승강장문(1)의 잠김을 해제한다. 도 3 은 승강장문(1)이 닫히고 승강함이 주행할 때의 리타이어링 캠(6)과 승강장문(1)의 잠김상태를 나타내고 도 4 는 승강장문(1)이 열렸을 때의 리타이어링 캠(6)과 승강장문(1)의 해제상태를 나타낸다.The release roller 9 is provided in the edge part of the header case 7 of the landing door 1 corresponding to the position of the curved section 8 of the retiring cam 6. The header case 7 is provided with the shaft 9B. The release roller 9 is attached to the end of the shaft 9B via the lever 9A, and the release lever 3 is attached to both positions of the shaft 9B. When the curved section 8 of the retiring cam 6 presses the release roller 9, the shaft 9B rotates, and the lock lever 3 releases the lock of the lifting door 1. 3 shows the locked state of the retirement cam 6 and the landing door 1 when the landing door 1 is closed and the ascent is running. FIG. 4 shows the retiring cam when the landing door 1 is opened. 6) and the unlocked door 1 is shown.

승강장문(1)의 잠금기구는 다음과 같은 구성으로 되어 있다. 승강장문(1)이 닫히고 승강함이 주행할 때는 승강함틀(엘리베이터)상단의 리타이어링 캠(6)은 솔레노이드(전자석)(10)를 여자하여 로드(11)를 들어 올려서 만곡간(8)을 오므리게 한 상태로 되어 있다.The locking mechanism of the landing door 1 has the following structure. When the landing door (1) is closed and the hoist is running, the retiring cam (6) at the top of the hoisting frame (elevator) excites the solenoid (electromagnet) 10 and lifts the rod 11 to lift the curving section 8 It is in a state of repulsion.

승강함이 멈추어 서면 제어장치(도시하지 않음)의 지령에 의해 리타이어링 캠(6)의 솔레노이드(10)를 해방하여, 스프링(12A)이 로드(11)를 아래쪽으로 밀어내고, 링크(12B)의 회전에 의해 만곡간(8)을 앞쪽으로 밀어낸다. 다음에 이 만곡간(8)은 도 4 에 나타낸 바와 같이 승강장문(1)의 해제 롤러(9)를 밀고, 레버(9A)를 통해서 축(9B)이 반시계 방향으로 회전하고, 승강장문(1)의 이동을 구속하는 자물쇠 레버(3)가 반시계 방향으로 회전하여 승강장문(1)의 잠김이 해제된다. 승강장문(1)이 열려있을 동안에는 만곡간(8)은 해제 롤러(9)를 계속 밀고 있다.As the lift stops, the solenoid 10 of the retiring cam 6 is released by the command of a written control device (not shown), so that the spring 12A pushes the rod 11 downward and the link 12B The curved section 8 is pushed forward by the rotation of. Next, this curved section 8 pushes the release roller 9 of the landing door 1 as shown in FIG. 4, the shaft 9B rotates counterclockwise through the lever 9A, and the landing door ( The lock lever 3, which restrains the movement of 1), rotates in the counterclockwise direction, and the lock of the landing door 1 is released. While the landing door 1 is open, the curved section 8 continues to push the release roller 9.

제어장치(도시하지 않음)로부터 문을 닫으라는 지령이 주어지면, 솔레노이드(10)가 여자되어 로드(11)가 들어 올려져서 만곡간(8)은 도 3과 같이 오므라든다. 복귀 스프링(도시하지 않음)에 의해 항상 도 3 의 시계방향으로 회전하는 힘이 작용하기 때문에 자물쇠 레버(9)가 회전하여 도 3 에 나타낸 바와 같이승강장문(1)이 잠겨진다.When a command is given to close the door from a control device (not shown), the solenoid 10 is excited and the rod 11 is lifted so that the curved section 8 retracts as shown in FIG. 3. Since the force to rotate clockwise in FIG. 3 always acts by the return spring (not shown), the lock lever 9 is rotated and the landing door 1 is locked as shown in FIG.

승강장문(1)은 도 1 및 도 2 에 나타낸 바와 같이 승강장문(1)의 결합판(12)과 승강함문(4)의 결합장치(13)에 의해 승강함문(4)과 결합한다. 즉 승강함 틀 상에 설치된 승강함문 구동장치(14)가 작동하면, 레버(15)가 반시계 방향으로 회전하여 로드(16)를 통해서 승강함 틀(5)상의 핀(17A)을 지점으로 하는 링크(17)가 요동하고, 소 링크(18A)와 일체가 된 캠(18)이 지지점을 중심으로 회전한다. 그렇게 되면 결합장치(13)의 레버(19)가 반시계 방향으로 회전하므로(결합장치(13)가 도 1 의 우측에 위치할 경우), 결합 롤러(20)가 고정 롤러(21)에 접근하여, 이들 롤러(20, 21)가 결합판(12)을 사이에 끼워 승강함문(4)과 승강장문(1)을 결합시킨다.As shown in FIGS. 1 and 2, the lifting door 1 is coupled to the lifting door 4 by the coupling device 12 of the lifting door 1 and the coupling device 13 of the lifting door 4. That is, when the elevating gate drive device 14 installed on the elevating box frame is operated, the lever 15 rotates counterclockwise so that the pin 17A on the elevating box frame 5 is pointed through the rod 16. The link 17 swings, and the cam 18 integrated with the small link 18A rotates around the support point. The lever 19 of the coupling device 13 then rotates in the counterclockwise direction (when the coupling device 13 is located on the right side of FIG. 1), so that the coupling roller 20 approaches the fixed roller 21. These rollers 20 and 21 sandwich the coupling plate 12 to engage the lift door 4 and the lift door 1.

상기와 같이 구성된 종래의 엘리베이터 출입문장치는 승강장문의 패널과 승강함문의 패널이 각각 그 중심(center of gravity) 부근에서 구동되기 때문에 안정된 고속 개폐를 실현할 수 있으며, 엘리베이터의 운전효율을 높일 수 있으나, 하기와 같은 문제점이 있다.In the conventional elevator door apparatus configured as described above, the panel of the landing door and the panel of the lifting door are respectively driven near the center of gravity, thereby achieving stable high-speed opening and closing, and increasing the operating efficiency of the elevator. There is the same problem.

리타이어링 캠이 승강함 틀의 단부에 설치되기 때문에 해제 롤러도 승강장문의 단부에 설치되므로, 승강로의 폭방향 치수가 커진다.Since the retiring cam is provided at the end of the lift frame, the release roller is also provided at the end of the landing door, so that the width of the hoistway is increased.

리타이어링 캠이 승강함 틀의 단부에 설치되기 때문에, 이것을 설치하거나 점검할 때는 승강함 위에서 몸을 내밀고 작업하여야 하므로 위험성이 있다.Since the retiring cam is installed at the end of the elevating frame, there is a risk that the retiring cam has to be worked on the elevating box when installing or inspecting it.

마찬가지로 승강장문의 해제 롤러를 각 층마다 설치할 때는 승강함이나 발판으로부터 몸을 내밀고 작업하여야 하므로 위험성이 있다.Likewise, when the release roller of the landing door is installed on each floor, there is a danger because the body has to stand out from the lift or the footrest.

출입문이 닫혀 있는 동안에는 솔레노이드를 여자하여 만곡간을 끌어올리고 있어야 하므로 소비전력이 커진다.While the door is closed, the solenoid must be excited to pull up the curvature, increasing power consumption.

승강장문의 헤더 케이스는 복잡한 구조가 되어 경비가 제고된다.The header case of the landing door has a complicated structure, which raises the cost.

잠겨진 승강장문을 해제할 때, 만곡간과 헤제 롤러가 충돌함으로써 큰 소음이 생긴다.When releasing the locked landing door, a loud noise is generated by the collision between the curving rod and the heze roller.

승강함문 구동장치의 모터는 승강함 상에 돌출한 상태로 설치되기 때문에 그 주변의 작업공간이 좁다. 또한 링크 레버가 회전할 때는 손이나 발이 링크 레버에 끼일 우려가 있다.Since the motor of the elevating door driving device is installed in a state where it is protruded on the elevating box, the work space around it is narrow. In addition, when the link lever rotates, there is a fear that the hand or foot is caught in the link lever.

본 발명은 이를 해결하고자 하는 것으로, 본 발명의 목적은 승강함의 좌우도어를 상호 팬벨트로 연동되도록 하여 도어를 지지하는 도어 승강함의 고정판중의 하나에 열판을 가지는 가변결합장치를, 대응하는 승강장에는 무동력 푸시롤러의 결합장치를 설치하여, 소음이 없고 설치가 용이한 저가의 엘리베이터 출입문장치를 제공하려는 것이다.The present invention is to solve this problem, an object of the present invention is to provide a variable coupling device having a hot plate on one of the fixed plate of the door lift to support the door by interlocking the left and right doors of the lift with a fan belt, By installing the coupling device of the non-powered push roller, it is to provide a low-cost elevator door device that is noiseless and easy to install.

본 발명의 다른 목적은 열판이 일조를 이루도록 하여, 도어의 닫는 중간에는 그 중의 하나가 벌어지도록 하여 푸시롤러와 당접토록 하고, 닫는 최종순간에는 열판이 나란히 붙게 하여 푸시롤러와의 공간을 이루어 여닫는 속도를 감속토록 하여 안전 사고를 방지토록 하는 엘리베이터 출입문장치를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to make a hot plate to form a circle, one of the opening in the middle of the door to open the contact with the push roller, the final moment to close the hot plate side by side to make a space with the push roller opening and closing It is to provide an elevator door device to prevent the safety accident by decelerating.

본 발명의 또 다른 목적은 가변결합장치에 연동하는 캠판레버의 이동에 연동하는 스위치부를 두어 스위치부에서 가감속을 지령토록 하여 단순한 구보로 가감속을 가능토록 하는 엘리베이터 출입문장치를 제공하려는 것이다.Still another object of the present invention is to provide an elevator door device that allows acceleration and deceleration with a simple double pitch by providing a switch unit interlocking with a movement of a cam lever lever interlocking with a variable coupling device.

이를 위하여 본원 발명은 엘리베이터를 이루는 승강함도어에는 가변결합장치를 설치하고, 승강장도어는 가변결합장치에 연동하는 무동력 결합장치를 설치하여 간단한 구조로 도어를 여닫도록 하고,To this end, the present invention is to install a variable coupling device in the elevator door constituting the elevator, the landing door to install a non-powered coupling device interlocking with the variable coupling device to open and close the door with a simple structure,

승강장의 도어는 결합을 스프링의 힘을 받는 로프에 의하여 작동토록 무동력결합장치를 설치하고,The doors of the landings are fitted with a non-powered coupling to operate the coupling by means of a spring-loaded rope,

승강함의 도어는 팬벨트에 의하여 도어가 열리도록 하되 하나는 고정되고 다른 하나는 고정된 열판과 이격되는 이격열판을 이루도록 한 가변결합장치를 구비하고, 가변결합장치의 작동을 스위치부에서 인식하여 가감속을 하도록 하여,The door of the lift box is provided with a variable coupling device such that the door is opened by a fan belt, but one is fixed and the other is a spaced heat plate spaced from the fixed hot plate, and the operation of the variable coupling device is recognized by the switch unit. To cheat,

도어를 열 때는 스위치부의 인식으로 가감속을 제어하여 마지막 열 때는 감속을 하도록 하고, 도어를 닫을 때는 닫히려는 시점에서 열판의 폭이 줄어들어 자연스럽게 감속을 가능토록 하여 안전 운행을 이루도록 하는 엘리베이터 출입문 장치를 제공한다.When opening the door, the acceleration / deceleration is controlled by the recognition of the switch unit, and the deceleration is carried out at the last opening, and when the door is closed, the elevator door device is used to reduce the width of the hot plate and allow the vehicle to operate naturally safely. to provide.

도 1 은 일반적인 엘리베이터의 승강함문의 이면 상태로 본 도면,1 is a view of the rear door of a general elevator lift door,

도 2 는 일반적인 엘리베이터 승강장문을 이면 상태로 본 도면,Figure 2 is a view of the general elevator landing door in the back state,

도 3 은 승강함문과 승강장문이 닫힌 상태를 보인 요부 측면도,3 is a side view showing the main portion showing the lifting door and the landing door closed,

도 4 는 승강함문과 승강장문이 열린 상태를 보인 요부 측면도,4 is a side view showing the main portion showing the lifting door and the landing door,

도 5a 는 본 발명의 승강장도어의 무동력결합장치를 이면 상태로 보인 도면,도 5b 는 본 발명의 무동력 계합장치의 사시도,Figure 5a is a view showing the non-powered coupling device of the landing door of the present invention in the back state, Figure 5b is a perspective view of the powerless engagement device of the present invention,

도 6 은 본 발명의 승강함도어의 가변결합장치를 이면 상태의 닫힌 경우로 보인 도면,Figure 6 is a view showing the closed case of the variable coupling device of the elevating door of the present invention,

도 7a 는 본 발명의 가변결합장치를 이루는 캠판이 도어의 중간 열린 상태로 작동하는 경우를 보인 도면,도 7b 는 본 발명의 가변결합장치의 사시도,Figure 7a is a view showing a case where the cam plate constituting the variable coupling device of the present invention operates in the middle open state of the door, Figure 7b is a perspective view of the variable coupling device of the present invention,

도 8 은 본 발명의 가변결합장치를 이루는 캠판이 도어의 완전 열린 상태로 작동하는 경우를 보인 도면,8 is a view showing a case in which the cam plate constituting the variable coupling device of the present invention operates in a fully open state of the door,

도 9 는 본 발명의 스위치부의 요부 평면 사시도,9 is a plan view of main parts of the switch of the present invention;

도 10 은 본 발명의 스위치부를 이루는 가감속캠의 결합상태 단면도이다.10 is a cross-sectional view of the coupling state of the acceleration / deceleration cam forming the switch unit of the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

100A;무동력결합장치 100;승강장도어 103;승강장프레임 105;와이어로프 106;롤러 107;레일 110;도어 고정판 111;롤러 112;복귀로프 113;인장스프링 114;롤러 120;후크바 121;힌지핀 122;후크돌기 123;스프링 124;고정홈 125;제1 푸시롤러 130;후크결합판 131;후크공 140;고정바고정판 141;고정바 142;제 2 푸시롤러 200A;가변결합장치 200;승강함 도어 201,202;도어고정판 205;승강함 프레임 206;모터 207;롤러 210;열판 211;열판 212;열판힌지핀 213;고정나사 214;열판레버 힌지핀 220;열판레버 230;열판레버 지지판 240;캠롤러 241;캠롤러 홀더 250;캠판 251;제 1 캠홈 252;제 2 캠홈 253;캠힌지핀 255;인장스프링 260;캠판레버 261;레버힌지핀 262;스위치축 263;고정볼트 270;승강함 프레임 271;모터 272;풀리벨트 273,274;감속풀리 275;스위치부 276;리미트스위치 277;탭판 278;캠판 278-1;장공 278-2;조정나사 278-3;소경부 278-4;대경부 278-5;경사캠부 279;고정판 280;상단프레임 281;팬벨트 282;롤러 283,284;기어벨트홀더 285;레일 286;닫힘스위치 푸셔 287;닫힘스위치 290;보조스토퍼 291;스토퍼돌출캠 291-1;1차스토퍼캠 291-2;2차스토퍼캠 291-3;고정스토퍼캠 293;스토퍼롤러 294;롤러고정판 295;고정판힌지 296;고정판지지판 297;스프링100 A; powerless coupling device 100; platform door 103; platform frame 105; wire rope 106; roller 107; rail 110; door fixing plate 111; roller 112; return rope 113; tension spring 114; roller 120; hook bar 121; hinge pin 122 Hook 123; Spring 124; Retaining groove 125; First push roller 130; Hook coupling plate 131; Hook hole 140; Fixing bar fixing plate 141; Fixing bar 142; Second push roller 200A; Variable coupling device 200; Lift door 201,202; Door fixing plate 205; Lift frame 206; Motor 207; Roller 210; Hot plate 211; Hot plate 212; Hot plate hinge pin 213; Fixing screw 214; Hot plate lever Hinge pin 220; Hot plate lever 230; Hot plate lever support plate 240; Cam roller 241 ; Camcorder holder 250; Cam plate 251; First cam groove 252; Second cam groove 253; Cam hinge pin 255; Tensile spring 260; Cam plate lever 261; Lever hinge pin 262; Switch shaft 263; Fixed bolt 270; Lift frame 271; Motor 272; Pulley belt 273,274; Deceleration pulley 275; Switch section 276; Limit switch 277; Tab plate 278; Cam plate 278-1; Long hole 278-2; Adjustment screw 278-3; Small diameter section 278 -4; large diameter portion 278-5; inclined cam portion 279; fixed plate 280; upper frame 281; pan belt 282; roller 283, 284; gear belt holder 285; rail 286; closing switch pusher 287; closing switch 290; auxiliary stopper 291; stopper protrusion Cam 291-1; Primary stopper cam 291-2; Secondary stopper cam 291-3; Fixed stopper cam 293; Stopper roller 294; Roller fixed plate 295; Fixed plate hinge 296; Fixed plate support plate 297; Spring

즉, 본원 발명은 승강함에는 일측에 리타이어링캠을 설치하고, 중앙의 모터에 연동하는 2개의 링크는 도어 개폐용 결합장치를 작동하며, 승강장에는 상기 결합장치와 연동하는 이격결합판을 설치하고, 리타이어링캠과 연동하는 해제롤러를 가지는 엘리베이터 출입문장치에 있어서,That is, the present invention is to install a re-tiring cam on one side of the elevating, two links interlocking to the motor in the center operates the door opening and closing coupling device, the installation is installed in the landing spaced apart coupling plate interlocking with the coupling device In the elevator door apparatus having a release roller interlocked with the retiring cam,

승강함에는 2개의 링크방식을 없애고 닫힘시에는 이격이 없고 열림시 이격되도록 일조의 수직열판을 구비하고, 하나의 열판에 연동하여 다른 열판과 필요시 이격시키는 이격열판의 이격 작용을 캠판으로 구동하도록 이루어진 가변결합장치를 설치하고;In order to remove the two link methods in the elevator, there is no space when closed, and a set of vertical heat plates to be spaced apart when opened, and to drive the separation action of the spaced heat plates that are spaced apart from other heat plates as needed by interlocking with one hot plate. Install a variable coupling device;

승강장에는 상기 수직열판과 수평위치가 일치할 때 당접하면서 무동력으로 제 1 푸시롤러를 밀어 승강장도어의 로킹을 해제하는 무동력 결합장치를 설치하며;And a non-powered coupling device installed in the platform to release the locking of the landing door by pushing the first push roller with no power while being in contact with the vertical heating plate;

상기 캠판의 일측에는 캠판레버의 하단이 유동결착되고 캠판의 위치 이동에 따른 도어 개폐시 캠판레버의 회전축인 스위치축과 연동하여 가감속 스위치작동 하도록 승강함프레임에 설치한 스위치부를 포함하여 구성한 엘리베이터 출입문장치를 제공하려는 것이다.One side of the cam plate is an elevator door including a switch unit installed on the elevating frame to operate the acceleration and deceleration switch in conjunction with the switch shaft which is the rotation axis of the cam plate lever when the bottom of the cam plate lever is fluidly fastened and the door opening and closing according to the position of the cam plate To provide a device.

이하 본원 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 5 는 본 발명의 승강장도어를 이면 상태로 보인 도면, 도 6 은 본 발명의 승강함도어를 이면 상태로 보인 도면으로, 승강장도어와 승강함(엘리베이터)도어를 함께 열고 닫는 엘리베이터 출입문장치에 있어서,5 is a view showing the landing door of the present invention in the rear state, Figure 6 is a view showing the elevator door of the present invention in the rear state, the elevator door and the elevator door (elevator) door to open and close together in the elevator door device ,

도 5a 에서 승강장 도어(100)는 도 5b 에 사시도로 보인 무동력결합장치(100A)를 설치하고;The landing door 100 in Figure 5a is installed a non-powered coupling device (100A) shown in perspective in Figure 5b;

무동력결합장치(100A)는 제 1 푸시롤러(125)를 유동결착시키고 제 1 푸시롤러(125) 상부에서 힌지핀(121)으로 연동하며 승강장 프레임(103)에 고정된 후크결합판(130)에 후크 결합하는 후크바(120)와, 상기 제 1 푸시롤러(125)와 일정폭을 두고 승강장 도어(100)를 상단에서 지지하는 도어고정판(110)에 고정된 고정바 고정판(140)에 유동결착된 제 2 푸시롤러(142)를 포함하여 이루어진다.The non-powered coupling device 100A fluidly binds the first push roller 125 and interlocks with the hinge pin 121 on the first push roller 125 to the hook coupling plate 130 fixed to the platform frame 103. Hook-coupled to the hook bar 120, the first push roller 125 and the fixed bar fixed plate 140 fixed to the door fixing plate 110 to support the landing door 100 from the top with a certain width It consists of a second push roller 142.

상하 이동하는 승강함은 상기 무동력결합장치(100A)에 결합하는 도 7b 에 사시도로 보인 가변결합장치(200A)를 설치한다. 상기 승강장 도어고정판(110)에 힌지핀(121)으로 유동결착된 후크바(120)는 일단에서 후크돌기(122)가 후크공(131)에 결합토록 탄발력을 제공하는 스프링(123)과, 후크바(120)의 후크 결합 이탈시 고정바(141)에 지지되는 고정홈(124)을 형성한다. (111)은 복귀로프(112)를 안내하는 롤러이고, 복귀로프(112)의 상단은 후크결합판(130)에, 하단은 승강장도어(100)하단에 설치한 인장스프링(113)으로 복귀로프를 당기도록 구성한다. (105)는 도어고정판(110)을 고정하며 승강장도어(100)의 열고 닫음 동력을 제공하는 폐루프상의 와이어로프이다. 물론 와이어로프(105)는 롤러(106)를 따라 안내된다. 도어고정판(110)에는 롤러(114)를 설치하여 수평상의 레일(107)을 따라서 안내하도록 이루어진다.The vertically moving lift box installs the variable coupling device 200A shown in perspective in FIG. 7B to be coupled to the non-powered coupling device 100A. The hook bar 120, which is fluidly bound by the hinge pin 121 to the landing door fixing plate 110, has a spring 123 for providing a resilience force to the hook protrusion 122 is coupled to the hook hole 131 at one end, The hook bar 120 forms a fixing groove 124 supported by the fixing bar 141 when the hook is separated from the hook. Reference numeral 111 is a roller for guiding the return rope 112, the upper end of the return rope 112 to the hook coupling plate 130, the lower end is returned to the tension spring 113 installed on the lower end of the landing door 100 Configure to pull. 105 is a closed loop wire rope that fixes the door fixing plate 110 and provides the opening and closing power of the landing door 100. Of course the wire rope 105 is guided along the roller 106. The door fixing plate 110 is provided with a roller 114 to guide along the horizontal rail 107.

상기 가변결합장치(200A)는 도 6 에서 제 1 및 제 2 푸시롤러(125,142) 사이에 대응 안치되어 승강장 도어(100)와 개폐를 연동하며 하나의 열판(210)은 고정되고, 다른 열판(211)은 고정된 열판(210)에 거리가 가변되도록 이루어진 일조의 수직열판(210,211)과,The variable coupling device 200A is interposed between the first and second push rollers 125 and 142 in FIG. 6 to cooperate with opening and closing of the landing door 100 and one hot plate 210 is fixed and the other hot plate 211. ) Is a set of vertical hot plates (210,211) and the distance is variable to the fixed hot plate 210,

하나의 열판(211)을 제 1 및 제 2 푸시롤러(125,142)사이의 공간 내에서 상호 이격 가능토록 하단에 유동결착시키고 중앙은 도어고정판(201)에 결합된 열판레버지지판(230)에 중앙 부분이 유동결착된 열판레버(220)와,One hot plate 211 is flow-bound at the lower end so as to be spaced apart from each other in the space between the first and second push rollers 125 and 142, and the center portion of the hot plate lever support plate 230 coupled to the door fixing plate 201. The flow-bound hot plate lever 220,

열판레버(220) 상단에 연장 결합된 캠롤러홀더(241)에 결합된 캠롤러(240)와,A cam roller 240 coupled to a cam roller holder 241 extending and coupled to an upper end of the hot plate lever 220,

상기 캠롤러(240)와 제 1 캠홈(251) 및 제 2 캠홈(252)을 이동하면서 결합토록 하며 도어고정판(201)과 캠힌지핀(253)으로 유동결착되고, 승강함 프레임(270)에 고정된 스위치부(275)의 스위치축(262)에 상단이 유동결착된 캠판레버(260)의 하단과 레버힌지핀(261)으로 유동결착된 캠판(250)을 포함하여 구성한다.The cam roller 240 and the first cam groove 251 and the second cam groove 252 are moved to be coupled while being flow-bonded by the door fixing plate 201 and the cam hinge pin 253, the elevating frame 270 The switch shaft 262 of the fixed switch unit 275 is configured to include a lower end of the cam plate lever 260 that is flow-bound and the cam plate 250 flow-bound with the lever hinge pin 261.

상기 열판(211)을 고정된 열판(210)과 상호 이격 가능토록 도어고정판(201)에 고정된 열판레버지지판(230)과 유동결착된 열판레버(220)의 하단에는 열판레버(220) 중앙에서 열판레버 힌지핀(214)을 중심으로 캠롤러(240)가 캠판(250)과 당접하여 제 1 및 제 2 캠홈(251,252)으로 이동토록 하는 인장스프링(255)을 설치한다.In the center of the hot plate lever 220 at the bottom of the hot plate lever support plate 230 and the heat plate lever 220 fixed to the door fixing plate 201 so as to be spaced apart from the hot plate 210 fixed to the hot plate 211 A tension spring 255 is installed on the hot plate lever hinge pin 214 to allow the cam roller 240 to contact the cam plate 250 and move to the first and second cam grooves 251 and 252.

도 6 에서 승강함프레임(270)의 상단에는 도어의 열고 닫음을 위한 동력을 제공하는 모터(271)와, 모터(271)의 동력을 풀리벨트(272)로 제공하는 감속풀리(273)(274)와, 승강함도어(200)의 상단프레임(280)의 일단에 설치한 감속풀리(274)와 상단프레임(280)의 다른 단에 설치한 롤러(282)사이를 폐루프상으로 결합하는 팬벨트(281)와, 팬벨트(281)에 각각 고정되어 팬벨트(281)와 연동하도록 각 도어고정판(201)에 고정된 팬벨트홀더(283)(284)를 포함한다. 상기 도어고정판(201)은 수평 이동을 안내하는 롤러(207)와, 롤러(207)의 이동을 가능토록 상단프레임(280)에 수평으로 설치한 레일(285)을 포함한다.In FIG. 6, the motor 271 provides power for opening and closing of the door, and the speed reduction pulleys 273 and 274 that provide power of the motor 271 to the pulley belt 272 at the upper end of the lift frame 270. ) And a fan that couples between the reduction pulley 274 installed at one end of the upper frame 280 of the elevating door 200 and the roller 282 installed at the other end of the upper frame 280 in a closed loop shape. And a belt belt holder 283 and 284 respectively fixed to the belt 281 and the fan belt 281 and fixed to each door fixing plate 201 to interlock with the fan belt 281. The door fixing plate 201 includes a roller 207 for guiding the horizontal movement, and a rail 285 horizontally installed on the upper frame 280 to allow the movement of the roller 207.

승강함에는 하나의 승강함 도어(200) 상단에 결합된 도어고정판(202)에, 스토퍼캠이 적어도 하나 형성된 보조스토퍼(290)를 추가로 설치하고,In the elevating box, an additional stopper 290 having at least one stopper cam is additionally installed on the door fixing plate 202 coupled to the upper and lower one of the elevating door 200,

보조스토퍼(290)의 대응 상단프레임(280)에는 상기 보조스토퍼(290)의 스토퍼캠과 면접촉으로 감속 정지 가능을 하도록 단부에 스토퍼롤러(293)가 유동결착된 롤러고정판(294)을 스프링(297)으로 경사지게 결합토록 구성한다.The corresponding upper frame 280 of the auxiliary stopper 290 has a roller fixing plate 294 having a stopper roller 293 at the end of the roller fixing plate 294 at which the stopper roller 293 is flow-bonded to the stopper cam of the auxiliary stopper 290 to be in surface contact with the stopper cam. 297) to be inclined to be coupled.

상기 캠판레버(260)의 상단(캠판레버(260)의 스위치축(262)을 중심으로 레버힌지핀(261) 반대편)에는 초기 작동시 부하를 줄이는 중량체(262)를 설치한다.On the upper end of the cam plate lever 260 (opposite the lever hinge pin 261 around the switch shaft 262 of the cam plate lever 260), a weight body 262 for reducing the load during initial operation is installed.

도 9 는 본원발명을 이루는 스위치부의 사시도이고, 도 10 은 스위치부를 이루는 단위 가감속캠의 결합상태의 요부 단면도로, 스위치부(275)는 스위치축(262)에 가감속캠(C)과,FIG. 9 is a perspective view of a switch unit constituting the present invention, and FIG. 10 is a cross-sectional view of main parts of a combined state of a unit acceleration / deceleration cam constituting the switch unit, and the switch unit 275 includes an acceleration / deceleration cam C on the switch shaft 262, and FIG.

가감속캠(C)의 작동을 인식하는 리미트스위치(276)가 위치별로 구분토록 대응 설치한 구성을 이루며;The limit switch 276 for recognizing the operation of the acceleration and deceleration cam (C) is configured to correspond to the location to form a configuration;

단위 가감속캠(C)은 스위치축(262)에 끼워지며 일정 원호의 방사상으로 형성한 탭공(277-1)을 가지는 탭판(277)과,The unit acceleration / deceleration cam (C) is fitted to the switch shaft 262 and has a tab plate (277) having a tap hole (277-1) formed radially of a certain arc,

탭판(277)과 인접한 소경의 고정판(279)과,A small diameter fixed plate 279 adjacent to the tab plate 277,

고정판(279)외경에 끼움 결합하고 상기 탭공(277-1)과 조정나사(278-2)로 캠부(278-5)의 위상을 조절 가능토록 구성한 캠판(278), 및Cam plate 278 that is fitted to the outer diameter of the fixing plate 279 and configured to adjust the phase of the cam portion 278-5 by the tap hole 277-1 and the adjusting screw 278-2, and

스위치축(262)에 고정 결합되어 탭판(277)과 캠판(278)을 고정하는 고정볼트(263)를 포함하여 구성한다. 상기 고정판(279)은 고정볼트(263)를 지지하면서, 탭판(277)과 당접하여, 캠판(278)의 회전을 가능토록 기능하므로, 필요시 탭판(277)과 일체의 형상을 이루도록 형성 가능하다. (220-1)은 수직열판(211)의 열림을 보조하도록 열판레버(220) 상부 위치에서 열판(211)을 열판힌지핀(212)으로 유동결착시켜 벌어지도록 힌지 결합시키는 보조열판레버이다.It is fixed to the switch shaft 262 is configured to include a fixing bolt 263 for fixing the tab plate 277 and the cam plate 278. The fixing plate 279 is in contact with the tab plate 277 while supporting the fixing bolt 263, and functions to allow the cam plate 278 to rotate, so that the fixing plate 279 can be formed to be integral with the tab plate 277 when necessary. . 220-1 is an auxiliary hot plate lever for hinge-bonding to open the hot plate 211 to the hot plate hinge pin 212 at the hot plate lever 220 upper position to assist the opening of the vertical hot plate 211.

이와 같이 구성한 본원 발명은 도 5 및 도 6 과 같이 평소에는 각각 도어(100, 200)가 닫혀 있다가, 사용자가 엘리베이터 도어를 열고 타서 원하는 층으로 올라가거나 내려가면, 도 6 에 보인 승강함의 열판(210,211)이 도 5 에 보인 승강장의 제 1 및 제 2 푸시롤러(125,142)사이에 오게된다. 이 상태에서 엘리베이터(승강함)내의 열림스위치를 누르거나 승강장 외부의 열림 지령으로 모터(271)가 작동하면, 팬벨트(281)가 화살표 방향으로 이동하면서 도어고정판(201)을 상호 열리게 한다. 이 경우 열리는 일 측의 수직열판(211)은 캠판(250)이 제 1 캠홈(251) 위치에서 제 2 캠홈(252)위치로 이동하면서 캠판레버(260)가 도 7에 보인바와 같이 열판레버힌지핀(214)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하고, 이는 수직열판(211)을 고정된 수직열판(210)과 일정 이격거리를 두도록 도 7 과 같이 멀어진다.In the present invention configured as described above, the doors 100 and 200 are normally closed as shown in FIGS. 5 and 6, and when the user opens and lifts the elevator door and goes up or down to the desired floor, the hot plate of the lift shown in FIG. 6 ( 210, 211 is brought between the first and second push rollers 125, 142 of the platform shown in FIG. In this state, when the motor 271 is operated by pressing the open switch in the elevator (elevating box) or by an open command outside the platform, the fan belt 281 moves in the direction of the arrow to open the door fixing plate 201. In this case, the vertical heat plate 211 of one side that is opened is the cam plate lever 260 as shown in FIG. 7 while the cam plate 250 moves from the position of the first cam groove 251 to the position of the second cam groove 252. It rotates in a counterclockwise direction about the pin 214, which is spaced apart as shown in FIG. 7 so that the vertical heating plate 211 is spaced apart from the fixed vertical heating plate 210.

이전에 도 5 의 제 1 푸시롤러(125)는 도 6 상태의 고정된 수직열판(210)이 우측으로 밀게되고, 이는 후크바(120)가 힌지핀(121)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하도록 하여, 후크돌기(122)를 후크공(131)에서 후크 결합을 해지토록 한다. 따라서 승강장 도어(100)가 화살표와 같이 이점쇄선 상태로 열리게 된다. 제 1 푸시롤러(125)를 우측으로 밀었는데 도어가 양측으로 열리는 것은 우측의 도어고정판(110)은 와이어로프(105)의 아래측에, 좌측의 도어고정판(110)은 와이어로프(105)의 윗측에 고정되었기에 와이어로프(105)가 반시계 방향으로 이동하면서 각 도어(100)가 열리게 되는 것이다. 초기의 열림은 이와 같이 열리고, 중간에는 도 6 상태에서 도 7a 상태로 변하는바, 이는 캠판레버(260)가 스위치축(262)의 수직위치 부근으로 오니까 캠판(250)이 캠힌지핀(253)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하여 캠롤러(240)가 제 2 캠홈(252)과 당접하면서 열판레버(220)를 열판레버힌지핀(214)을 중심으로 반시계방향으로 회전한다. 그런데 열판레버(220)는 중앙은 열판레버힌지핀(214)으로 열판레버지지판(230)(도어고정판(201))에 유동결착되고, 하단은 수직열판(211)에 유동결착되므로, 도 7a 과 같이 열판(211)이 벌어지게 된다. 물론 벌어짐의 정도는 도 5 에 보인 푸시롤러(125,142)사이의 간격을 이루도록 한다.Previously, in the first push roller 125 of FIG. 5, the fixed vertical hot plate 210 of FIG. 6 is pushed to the right, and the hook bar 120 rotates counterclockwise about the hinge pin 121. By doing so, the hook protrusion 122 to release the hook coupling in the hook hole (131). Therefore, the landing door 100 is opened in the dashed line state as shown by the arrow. The first push roller 125 is pushed to the right side, but the door is opened to both sides of the door fixing plate 110 on the right side under the wire rope 105, the door fixing plate 110 on the left side of the wire rope 105 Since the wire rope 105 is moved to the counterclockwise direction because it is fixed on the upper side is to open each door (100). The initial opening is opened in this way, and in the middle, the state changes from the state of FIG. 6 to the state of FIG. 7A, because the cam plate lever 260 comes near the vertical position of the switch shaft 262, and the cam plate 250 is the cam hinge pin 253. Rotate in a counterclockwise direction to rotate the hot plate lever 220 counterclockwise about the hot plate lever hinge pin 214 while the cam roller 240 abuts on the second cam groove 252. However, the hot plate lever 220 is flow-bound to the hot plate lever support plate 230 (door fixing plate 201) by the hot plate lever hinge pin 214 in the center, and the bottom plate is flow-bound to the vertical hot plate 211, Figure 7a and Likewise, the hot plate 211 is opened. Of course, the degree of flaring is to make the interval between the push rollers (125, 142) shown in FIG.

본 발명의 특징을 이루는 부분은 또한 도 7a 과 같이 도어가 어느 정도 열리면 닫히기까지 감속을 하여야 사용자의 안전에 기여하여 손이 끼거나 옷자락 등이 끼는 것을 막을 수 있는바, 이를 위하여 도 9 와 같은 가감속캠(C)을 사용한다. 가감속캠(C)은 캠판(278)의 대경부(278-4)와 소경부(278-3)의 계면에 경사캠부(278-5)를 이루는바, 이는 경사캠부(278-5)에서 연동하는 가동로드(276-1)를 가지는 리미트스위치(276)를 구동하도록 기능 한다. 이는 도 9 의 경우 각 가감속캠(C)의 위상을 달리하여 열림위치 및 닫힘 위치와 감가속 위치를 인식토록 기능 하는바, 예를 들어 가감속캠(C)의 대경부(278-4) 단부가 가동로드(276-1)와 도 9 와 같이 접할 경우 대응하는 리미트스위치(276)가 작동하는바 이는 제어부(도시하지 않음)에서 닫힘 상태로 인식하고, 가감속캠(C2)은Part of the features of the present invention is to reduce the speed until the door is closed to some extent as shown in Figure 7a to contribute to the safety of the user to prevent the pinching of hands or hem, etc. bar for this purpose Use Sokcam (C). The acceleration / deceleration cam C forms an inclined cam portion 278-5 at an interface between the large diameter portion 278-4 and the small diameter portion 278-3 of the cam plate 278, which is interlocked with the inclined cam portion 278-5. It functions to drive the limit switch 276 having a movable rod (276-1). In the case of FIG. 9, the opening / closing position and the deceleration / deceleration position are recognized by changing the phase of each acceleration / deceleration cam C. For example, the end portion of the large diameter portion 278-4 of the acceleration / deceleration cam C is When the movable rod 276-1 is in contact with FIG. 9, the corresponding limit switch 276 is operated, which is recognized as a closed state by a controller (not shown), and the acceleration / deceleration cam C2 is

닫히기 전에 닫힘 감속(물론 이 경우는 가감속캠(C1)과 같이 대경부(278-4)의 단부 위치에서 대응 스위치(SW1)의 리미트스위치(276)가 접하도록 하여야 함)으로, 가감속캠(C3)은 열림 감속으로, 가감속캠(C4)은 열림으로 인식하도록 하며, 이를 위하여 위상차를 두고 설치한다.Closed deceleration before closing (in this case, of course, the limit switch 276 of the corresponding switch SW1 should be in contact with the end position of the large diameter portion 278-4, such as the acceleration / deceleration cam C1). ) Is recognized as an open deceleration, and the acceleration / deceleration cam (C4) is recognized as an open, for this purpose is installed with a phase difference.

특히 본 발명의 장점은 가감속캠(C)을 탭판(277)과 캠판(278)이 당접하되 탭판(277)에는 방사상의 탭공(277-1)이, 캠판(278)에는 장공(278-1)이 있고, 이를 통하여 캠판(278)의 위상각(대경부(278-4)와 소경부(278-3)의 위치)을 조절하도록 하고 조절한 각도를 유지하도록 조정나사(278-2)로 조정하여 필요한 조정을 쉽게 할 수 있도록 하는 이점을 제공한다. 따라서 도 6 에 보인 캠판레버(260)가 도어가 열리면서 시계방향으로 회전하면, 스위치부(275)는 도 9 에서 반시계 방향으로 회전하는 형태를 이루고(도 9 의 스위치축(262) 상단(우측) 외부에서 캠판레버(260)가 일체로 작동한다), 도 6 상태일 때는 도 9 의 가감속캠(C1)의 대경부(278-4)의 단부가 리미트스위치(276)의 가동로드(276-1)를 밀어 온 상태를 이룬다. 또한 도 7a 과 같이 도어가 열리다가 완전히 열리기 전이 되면 도 9 의 가감속캠(C3)의 대경부(278-4)의 단부가 대응 스위치(SW3)의 리미트스위치(276) 가동로드(276-1)를 밀게된다(도 9 에는 미는 상태가 아니지만 스위치 축(262)의 회전으로 위상이 맞추도록 작동하는 것임을 알 수 있을 것이다). 그러면 스위치 온 되어 도시하지 않은 제어부가 인식하고 도 7a 에 보인 모터(271)를 감속토록 지령하여 감속 상태로 닫히게 된다.In particular, an advantage of the present invention is that the tab plate 277 and the cam plate 278 abut the acceleration / deceleration cam C, but the tab plate 277 has a radial tap hole 277-1, and the cam plate 278 has a long hole 278-1. Thereby, to adjust the phase angle (position of the large diameter portion 278-4 and the small diameter portion 278-3) of the cam plate 278 through this and to adjust the adjustment screw 278-2 to maintain the adjusted angle This makes it easy to make the necessary adjustments. Therefore, when the cam plate lever 260 shown in FIG. 6 rotates in the clockwise direction while the door is opened, the switch unit 275 is rotated counterclockwise in FIG. 9 (the upper end of the switch shaft 262 of FIG. 9 (right side). The cam plate lever 260 operates integrally from the outside), and in the state of FIG. 6, the end of the large diameter portion 278-4 of the acceleration / deceleration cam C1 of FIG. 9 is the movable rod 276-of the limit switch 276. 1) push to achieve the state. In addition, as shown in FIG. 7A, when the door is opened and fully opened, the end of the large diameter portion 278-4 of the acceleration / deceleration cam C3 of FIG. 9 is moved to the limit switch 276 of the corresponding switch SW3. Is pushed (not shown in FIG. 9 but it will be seen that it operates to phase out with rotation of the switch shaft 262). Then, the control unit (not shown) recognizes the switch and turns on the motor 271 shown in FIG. 7A to decelerate and closes the decelerated state.

그러다가 도어가 도 8 과 같이 완전히 열리면, 이번에는 스위치축(262)이 역시 회전하여 닫힘 상태에 있던 도 9 상태의 스위치부(275)가 도시하지는 않았지만, 대응 가감속캠(C4)의 대경부(278-4)의 단부가 대응 스위치(SW4)의 리미트 스위치(276)를 작동시켜 도어가 완전히 열림을 제어부에 통보하여 모터(271)의 작동을 멈추도록 한다. 이 경우 본원발명은 캠판레버(260)의 상단에 중량체(262)가 있어, 여닫는 초기 및 종기의 모터(271)의 동력을 감소시키는 보조 기능을 수행하여 모터의 내구성을 증진시키고, 여닫는 작동을 부드럽게 하는 효과를 제공한다.Then, when the door is fully opened as shown in Fig. 8, the large diameter portion 278 of the corresponding acceleration / deceleration cam C4 is not shown, although the switch portion 275 in Fig. 9 in which the switch shaft 262 is also rotated and closed is shown at this time. The end of -4 actuates the limit switch 276 of the corresponding switch SW4 to inform the controller that the door is completely open so as to stop the operation of the motor 271. In this case, the present invention has a weight body 262 at the upper end of the cam pan lever 260, and performs an auxiliary function to reduce the power of the motor 271 of the opening and closing opening and closing to enhance the durability of the motor, opening and closing operation Provides a softening effect.

아울러 본원 발명은 같은 원리로 열었다가 닫힐 때도 초기에는 도 8 상태에서 중기에 고속으로 닫히다가 도 7a 상태가 지나면서 수직열판(211)이 제 2 푸시롤러(142)를 밀고 닫히도록 하다가 캠판(250)의 작용으로 열판(210,211) 상호간의 이격거리(d)가 줄어들면서 자연스럽게 제 2 푸시롤러(142)를 미는 속도가 감속하는 효과를 제공한다. 아울러 본원 발명은 도 7a 상태에서부터 캠판(250)과 캠판레버(260)의 연동으로 인한 스위치부(275)의 작동으로 도 9 에 보인 가감속캠(C2)의 대경부(278-4)의 단부가 대응 스위치(SW2)의 리미트스위치(276)의 가동로드(276-1)를 온 시켜 제어부로 하여금 모터(271)의 회전을 감속시켜 닫히는 종기 속도를 줄여 닫히는 도어(200)에 손가락이 끼거나 하는 등의 안전 사고를 예방토록 한다. 이 경우 승강장 도어(100)를 닫을 때는 인장스프링(113)의 인장력을 복귀로드(112)를 통하여 인가하므로 자연스럽게 승강장 도어(100)가 닫히도록 롤러(110)를 통하여 힘을 준다 따라서 별도의 동력이 없어도 닫힐 때 승강장 도어(100)가 닫히게 된다. 일단 닫힘이 완료될 때면 후크돌기(122)가 후크결합판(130)의 후크공(131)에 결합하여 승강장 프레임(103)에 승강장 도어(100)의 닫힘을 고정토록 하여 안전 사고를 박을 수 있도록 한다.In addition, according to the present invention, when the door is opened and closed at the beginning, the high speed is initially closed in the state of FIG. 8, and then the vertical heat plate 211 pushes and closes the second push roller 142 as the state of FIG. 7A passes. By reducing the distance (d) between the hot plate (210,211) between the action of the) provides a slowing effect to naturally push the second push roller 142. In addition, the present invention is the end of the large diameter portion (278-4) of the acceleration and deceleration cam (C2) shown in Figure 9 by the operation of the switch unit 275 due to the interlocking of the cam plate 250 and the cam plate lever 260 from the state of FIG. By turning on the movable rod 276-1 of the limit switch 276 of the corresponding switch SW2, the control unit decelerates the rotation of the motor 271 to reduce the closing boil speed, thereby causing the fingers to be caught in the closed door 200. Prevent accidents such as back. In this case, when closing the landing door 100, the tension force of the tension spring 113 is applied through the return rod 112, so the power is naturally applied through the roller 110 so that the landing door 100 is closed. Even when it is closed, the landing door 100 is closed. Once the closing is completed, the hook protrusion 122 is coupled to the hook hole 131 of the hook coupling plate 130 to fix the closing of the landing door 100 to the landing frame 103 so that a safety accident can be put on. Make sure

또한 본원 발명은 승강함 도어(200)가 닫힐 때면 보조스토퍼(290)가 스토퍼롤러(293)에 당접하면서 스토퍼 기능을 수행하는 바, 이 경우 보조스토퍼(290)는 각 캠(291-1, 291-2, 291-3)의 형태를 이루고 있어 이는 자동차 브레이크의 에이비에스 기능처럼 마찰을 반복하여 제공하여 부드럽게 그리고 강하게 스토퍼 기능을 가능토록 한다. 이는 스토퍼롤러(293)를 지지하는 롤러고정판(294)이 중앙의 고정판힌지(295)를 중심으로 타단에 스프링(297)으로 탄발토록 하는 탄발력을 제공하기에 가능하다. 그리고 최종 닫힐 때는 닫힘스위치푸셔(286)가 닫힘스위치(287)를 밀어 온시키므로 모터(271)가 완전히 멈추도록 기능 한다.In addition, in the present invention, when the lift door 200 is closed, the auxiliary stopper 290 contacts the stopper roller 293 and performs the stopper function. In this case, the auxiliary stopper 290 is formed by the respective cams 291-1 and 291. -2, 291-3), which provides the stopper function smoothly and strongly by repeatedly providing friction like the ABS function of automobile brakes. This allows the roller fixing plate 294 supporting the stopper roller 293 to provide a spring force to the other end with the spring 297 at the other end of the center fixed plate hinge 295. When the final closing, the closing switch pusher 286 pushes the closing switch 287 on, so that the motor 271 stops completely.

이상과 같이 본원 발명은 승강장 및 승강함의 도어를 폐루프상의 와이어로프와 팬벨트로 각각 지지되도록 함으로써 하나의 승강함 동력으로 승강장 및 승강함의 도어를 여닫을 수 있으며,As described above, the present invention allows the doors of the landing and the hoists to be supported by wire ropes and fan belts on the closed loop, respectively, so that the doors of the landing and the hoists can be opened and closed with one lifting power.

승강함의 수직 열판을 일조로 하되 하나는 고정되고 다른 하나의 열판은 캠판에 연동하여 벌어졌다가 닫히도록 하여, 열릴 때는 스위치부의 스위치 인식으로 감속 기능을 수행토록 하고, 닫힐 때는 중간에는 벌어져서 승강장의 도어를 닫다가 종기에는 벌어짐이 닫히도록 하여 도어의 닫힘 종기에 도어의 닫힘을 감속하도록 하여 별도의 제어장치가 없이도 종기 감속 닫힘을 가능토록 한다.Use the vertical hot plate of the elevator as a group, one fixed and the other hot plate to open and close in conjunction with the cam plate, to open and close the deceleration function when the switch is opened, and to open the door of the landing Closes and closes the boil at the boil to close the door to reduce the door's closing at the boil so that the boil deceleration can be closed without a separate control device.

또한 열판으로 푸시롤러를 밀 때 후크 결합이 해지되도록 하여 승강장 도어가 열리므로 전기적인 제어가 간단해진다.In addition, the hook door is released when the push roller is pushed by the hot plate to open the landing door, which simplifies the electrical control.

아울러 승강장 도어 및 승강함의 도어의 여닫는 구성을 한 쪽의 도어를 통하여 여닫도록 함으로써, 저가의 제작비로 제작 가능토록 한다.In addition, by opening and closing the opening and closing configuration of the landing door and the door of the landing via one door, it is possible to produce at a low production cost.

또한 도어의 여닫는 상태를 승강함의 캠판에 연동하는 캠판레버의 회전에 연동토록 한 스위치부를 각 위상별로 위상차를 둔 가감속캠을 사용하여 위상에 따른 감가속을 제어하되, 가감속캠은 가감속용 캠판에 장공을 두고 캠판을 회전 및 고정시키는 탭판에는 방사상의 탭공을 두어 탭공과 장공을 나사로 조정 결합토록 하는 방식이므로 캠판의 위상각 조절이 용이하다.In addition, the acceleration / deceleration cam is controlled on the acceleration / deceleration cam plate by using the acceleration / deceleration cam that has the phase difference for each phase to switch the door opening / closing state to the rotation of the cam lever. In the tab plate for rotating and fixing the cam plate, a radial tap hole is provided so that the tap hole and the long hole can be adjusted and coupled with the screw, thereby easily adjusting the phase angle of the cam plate.

아울러 본원 발명은 일측 승강함 도어에 보조스토퍼를 두고 보조스토퍼에는 요철형 캠을 이루도록 하고, 요철형 캠에 스토퍼롤러가 당접토록 하여 닫힘시 도어의 닫힘을 부드럽고 안전하게 닫힘 기능을 수행 가능토록 한다.In addition, the present invention has an auxiliary stopper on one side of the elevating door to form an uneven cam in the auxiliary stopper, so that the stopper roller abuts on the uneven cam to allow the door to be closed smoothly and safely.

또한 본원발명은 캠판레버의 상단에 중량체를 두어 다른단의 캠판 작용의 부하를 줄여 닫히고 열리는 초기 작용을 부드럽게 작동토록 보조 기능을 수행한다.In addition, the present invention puts a weight on the top of the cam lever lever to reduce the load of the cam plate action of the other end to perform an auxiliary function to smoothly operate the initial action to close and open.

Claims (5)

승강함에는 일측에 리타이어링캠을 설치하고, 중앙의 모터에 연동하는 2개의 링크는 도어 개폐용 결합장치를 작동하며,The elevator is equipped with a retiring cam on one side, and two links interlocking with the motor in the center operate the door opening and closing device. 승강장에는 상기 결합장치와 연동하는 이격결합판을 설치하고,Install a spaced apart coupling plate in conjunction with the coupling device in the landing, 리타이어링캠과 연동하는 해제롤러를 가지는 엘리베이터 출입문장치에 있어서,In the elevator door apparatus having a release roller linked to the retiring cam, 승강함에는 2개의 링크방식을 없애고 닫힘시에는 이격이 없고 열림시 이격되도록 일조의 수직열판(210,211)을 구비하고, 하나의 열판(211)에 연동하여 다른 열판(210)과 필요시 이격시키는 열판레버(220)의 이격 작용을 캠판(250)으로 구동하도록 이루어진 가변결합장치(200A)를 설치하고;The elevating box is provided with a set of vertical heating plates 210 and 211 so as to eliminate two linking methods and to be spaced apart when closed and spaced apart when opened, and to separate one or more hot plates 210 and other hot plates 210 in conjunction with one hot plate 211. Installing a variable coupling device (200A) configured to drive the separation action of the lever (220) to the cam plate (250); 승강장에는 상기 수직열판(210,211)과 수평위치가 일치할 때 당접하면서 무동력으로 제 1 푸시롤러(125)를 밀어 승강장도어(100)의 로킹을 해제하는 무동력 결합장치(100A)를 설치하며;A non-powered coupling device (100A) is installed in the landing to release the locking of the landing door (100A) by pushing the first push roller (125) without contact while the horizontal position coincides with the vertical heating plates (210,211); 상기 캠판(250)의 일 측에는 캠판레버(260)의 하단이 유동결착되고 캠판(250)의 위치 이동에 따른 도어 개폐시 캠판레버(260)의 회전축인 스위치축(262)과 연동하여 가감속 스위치작동 하도록 승강함프레임(270)에 설치한 스위치부(275)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 출입문장치.On one side of the cam plate 250, the lower end of the cam plate lever 260 is flow-bound and the acceleration / deceleration switch is interlocked with the switch shaft 262 which is a rotation shaft of the cam plate lever 260 when the door is opened and closed according to the position movement of the cam plate 250. Elevator door device characterized in that it comprises a switch unit 275 installed on the elevating frame 270 to operate. 제 1 항에 있어서, 가변결합장치(200A)는 승강함 도어(200)를 고정하고 상단프레임(280)의 레일(285)을 따라 이동하는 일 도어고정판(201)과 공간을 두고 고정된 수직열판(210)과,The vertical heating plate according to claim 1, wherein the variable coupling device (200A) is fixed to the elevator door (200) and fixed with space to one door fixing plate (201) moving along the rail (285) of the upper frame (280). 210, 수직열판(210)과 당접 및 이격 가능토록 기능하며 일단에 캠롤러(240)를 구비한 열판레버(220)의 하부에 유동결착된 수직열판(211)과,Vertical heating plate 210 and the vertical heating plate 210 to be contacted and spaced apart, and the vertical heating plate 211 is flow-bonded to the lower portion of the hot plate lever 220 having a cam roller 240 at one end, 상기 캠롤러(240)와 닫힘시 제 1 캠홈(251)에, 열림시에 제 2 캠홈(252)에 오도록 캠힌지핀(253)으로 도어고정판(201)에 유동결착된 캠판(250)과,A cam plate 250 fluidly bound to the door fixing plate 201 by a cam hinge pin 253 so as to be in the first cam groove 251 when the cam roller 240 is closed and the second cam groove 252 when it is opened; 상기 열판레버(220)가 초기 닫힘시 제 1 캠홈(251)에 오도록 하단에 결합된 인장스프링(255)을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 출입문장치.Elevator door device characterized in that it comprises a tension spring (255) coupled to the bottom so that the hot plate lever (220) is in the first cam groove (251) when the initial closing. 제 1 항에 있어서, 승강함에는 하나의 승강함 도어(200) 상단에 결합된 도어고정판(202)에, 스토퍼캠이 적어도 하나 형성된 보조스토퍼(290)를 추가로 설치하고,According to claim 1, The elevator box is further provided with an auxiliary stopper 290 having at least one stopper cam is installed on the door fixing plate 202 coupled to the upper door of the elevator door 200, 보조스토퍼(290)의 대응 상단프레임(280)에는 상기 보조스토퍼(290)의 스토퍼캠과 면접촉으로 감속 정지 가능을 하도록 단부에 스토퍼롤러(293)가 유동결착된 롤러고정판(294)을 스프링(297)으로 경사지게 결합토록 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 출입문장치.The corresponding upper frame 280 of the auxiliary stopper 290 has a roller fixing plate 294 having a stopper roller 293 at the end of the roller fixing plate 294 at which the stopper roller 293 is flow-bonded to the stopper cam of the auxiliary stopper 290 to be in surface contact with the stopper cam. 297) elevator door device characterized in that configured to be inclined. 제 1 항에 있어서, 캠판레버(260)의 상단에는 초기 작동시 부하를 줄이는 중량체(262)를 설치한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 출입문장치.The elevator door apparatus according to claim 1, wherein a weight body (262) is provided on the upper end of the cam lever (260) to reduce the load during initial operation. 제 1 항에 있어서, 스위치부(275)는 스위치축(262)에 가감속캠(C)과,The method of claim 1, wherein the switch unit 275 is an acceleration and deceleration cam (C) to the switch shaft 262, 가감속캠(C)의 작동을 인식하는 리미트스위치(276)가 위치별로 구분토록 대응 설치한 구성을 이루며;The limit switch 276 for recognizing the operation of the acceleration and deceleration cam (C) is configured to correspond to the location to install the configuration; 단위 가감속캠(C)은 스위치축(262)에 끼워지며 일정 원호의 방사상으로 형성한 탭공(277-1)을 가지는 탭판(277)과,The unit acceleration / deceleration cam (C) is fitted to the switch shaft 262 and has a tab plate (277) having a tap hole (277-1) formed radially of a certain arc, 탭판(277)과 인접한 소경의 고정판(279)과,A small diameter fixed plate 279 adjacent to the tab plate 277, 고정판(279)외경에 끼움 결합하고 상기 탭공(277-1)과 조정나사(278-2)로 캠부(278-5)의 위상을 조절 가능토록 구성한 캠판(278), 및Cam plate 278 that is fitted to the outer diameter of the fixing plate 279 and configured to adjust the phase of the cam portion 278-5 by the tap hole 277-1 and the adjusting screw 278-2, and 스위치축(262)에 고정 결합되어 탭판(277)과 캠판(278)을 고정하는 고정볼트(263)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 출입문장치.Elevator door device characterized in that it comprises a fixed bolt 263 is fixedly coupled to the switch shaft (262) for fixing the tab plate (277) and the cam plate (278).
KR1020040045333A 2004-06-18 2004-06-18 Elevator door KR100462453B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040045333A KR100462453B1 (en) 2004-06-18 2004-06-18 Elevator door
CNA2005800196660A CN1968886A (en) 2004-06-18 2005-06-18 Elevator door system
PCT/KR2005/001891 WO2005123562A1 (en) 2004-06-18 2005-06-18 Elevator door system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040045333A KR100462453B1 (en) 2004-06-18 2004-06-18 Elevator door

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100462453B1 true KR100462453B1 (en) 2004-12-17

Family

ID=35509565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040045333A KR100462453B1 (en) 2004-06-18 2004-06-18 Elevator door

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR100462453B1 (en)
CN (1) CN1968886A (en)
WO (1) WO2005123562A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100967065B1 (en) 2010-02-22 2010-06-29 양재진 A opening and shutting device of elevator door

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101663224B (en) * 2007-06-08 2012-07-18 三菱电机株式会社 Elevator door device
US8746412B2 (en) 2008-12-19 2014-06-10 Otis Elevator Company Elevator door frame with electronics housing
CN107848763B (en) 2015-08-04 2021-06-11 奥的斯电梯公司 Elevator car door interlocking device
WO2017023928A1 (en) 2015-08-04 2017-02-09 Otis Elevator Company Car door interlock with sill lock
CN106241576B (en) * 2016-08-30 2018-05-15 浙江喜来登电梯有限公司 Elevator door-motor
CN108217400A (en) * 2018-01-08 2018-06-29 台州富士电梯制造有限公司 A kind of simplified elevator layer door Semi-automatic safety unlocking apparatus
JP6864876B1 (en) * 2020-12-15 2021-04-28 フジテック株式会社 Elevator door engagement device
US11453573B2 (en) 2020-03-03 2022-09-27 Fujitec Co., Ltd. Elevator door engagement device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3260055B2 (en) * 1995-03-10 2002-02-25 東芝アイティー・コントロールシステム株式会社 Elevator door opening and closing device
ATE250551T1 (en) * 1996-10-29 2003-10-15 Inventio Ag DEVICE FOR OPENING AND CLOSING A CABIN DOOR AND A SHAFT DOOR OF AN ELEVATOR SYSTEM
KR100240960B1 (en) * 1997-08-19 2000-01-15 이종수 Hoistway door close device of elevator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100967065B1 (en) 2010-02-22 2010-06-29 양재진 A opening and shutting device of elevator door

Also Published As

Publication number Publication date
CN1968886A (en) 2007-05-23
WO2005123562A1 (en) 2005-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5940220B2 (en) Elevator car door lock device
KR920004311B1 (en) Door drive device with locking machanism for lifts
US6340073B1 (en) Elevator door system
CN112125106B (en) Anti-shearing protection device based on elevator car door linkage
EP1886963A2 (en) Car door lock
KR100462453B1 (en) Elevator door
KR100945598B1 (en) Safe door apparatus for an elevater
JP2011148635A (en) Door device for elevator
WO2016033999A1 (en) Vertical lift road-crossing elevator
WO2018138896A1 (en) Elevator device
WO2013132587A1 (en) Elevator governor and elevator device
JP2800683B2 (en) Elevator equipment
KR20120039090A (en) Elevator door
JP6758539B1 (en) Elevator car door device
KR100420041B1 (en) Locking apparatus for a car door of elevator
JP6058710B2 (en) Elevator equipment
KR102459919B1 (en) Door opening, closing and locking apparatus of inclined elevator having a door perpendicular to car moving direction
KR100555837B1 (en) Elevator door
KR20020093527A (en) Car door locking device for elevator
KR20120039086A (en) Safe door apparatus for an elevater
JP6954411B1 (en) elevator
CN107922163A (en) Door motor brake
KR101220502B1 (en) Apparatus for rocking of elevator hatch door
JPH05132272A (en) Elevator
JPH05201666A (en) Elevator

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20101208

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee