KR100967065B1 - A opening and shutting device of elevator door - Google Patents

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KR100967065B1
KR100967065B1 KR1020100015546A KR20100015546A KR100967065B1 KR 100967065 B1 KR100967065 B1 KR 100967065B1 KR 1020100015546 A KR1020100015546 A KR 1020100015546A KR 20100015546 A KR20100015546 A KR 20100015546A KR 100967065 B1 KR100967065 B1 KR 100967065B1
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양재진
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양재진
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    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for opening and closing the elevator door is provided to prevent the collision of a car door with a hall door by applying an operation signal by sensing the direction change of a bracket. CONSTITUTION: An apparatus(100) for opening and closing the elevator door comprises an opening/closing unit(110), a protrusion(120), a driving motor(130) and a bracket(140). The opening/closing unit is installed at a car(10). The opening/closing unit opens and closes a car door(20). The protrusion is installed at the back of a hall door(30). The driving motor is installed and rotated at the front of the car door. The bracket is installed at the rotation axis(132) of the driving motor. The bracket opens and closes the hall door depending on the operation of the opening/closing unit.

Description

승강기 도어 개폐 장치{A opening and shutting device of elevator door}Elevator opening and closing device {A opening and shutting device of elevator door}

본 발명은 화물 또는 사람을 각층으로 운반할 수 있는 승강기의 카 도어와 건물 각층에 구비된 홀 도어를 동시에 개폐할 수 있는 승강기 도어 개폐 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구조가 간단하여 잔고장의 발생률이 현저히 낮으면서도 안정적인 작동이 가능하여 안전사고의 발생률이 낮은 승강기 도어 개폐 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator door opening and closing device that can simultaneously open and close the car door of the elevator that can transport cargo or people to each floor, and the hall door provided on each floor of the building, more specifically the incidence of trouble The remarkably low and yet stable operation is possible to the elevator door opening and closing device is low incidence of safety accidents.

일반적으로, 승강기 즉, 엘리베이터는 건물에 형성된 수직 방향의 통로 내부에 사람 또는 화물이 탑승할 수 있는 공간을 가지되 도어를 구비한 카와, 상기 카를 수직 방향으로 승하강 시킬 수 있는 권양기를 포함한 구동기구 및 카의 승하강 등의 동작을 제어할 수 있는 제어반을 포함하여 구성되어, 상기 구동기구의 작동으로 카를 원하는 층으로 승하강 시키게 된다.In general, an elevator, that is, an elevator has a space for a person or cargo to ride inside a vertical passageway formed in a building, and includes a car having a door, and a driving mechanism including a winch to lift the car vertically. And a control panel capable of controlling the operation of the car, such as raising and lowering, and raising and lowering the car to a desired floor by the operation of the drive mechanism.

이때, 상기 도어는 카 측에 구비된 카 도어와 건물의 각 층 탑승장에 구비된 홀 도어로 구성되며, 카가 원하는 층에 멈추게 되면 승강기 도어 개폐 장치에 의해서 카 도어가 열리면서 홀 도어를 같이 열어 사람이나 화물이 탑승할 수 있도록 구성된다.
At this time, the door is composed of a car door provided on the car side and a hall door provided on each floor boarding hall of the building, and when the car stops on the desired floor, the car door is opened by the elevator door opening and closing device to open the hall door together. The cargo is configured for boarding.

이러한, 승강기 도어 개폐 장치는 대한민국 특허등록번호 제0927651호에 개시되어 있는데, 이를 살펴보면 상하로 이동되는 카 도어와 홀 도어 사이에는 링크수단을 구비해두고 카 도어가 열릴 때 그 링크수단이 이동 절곡되면서 홀 도어를 같이 열릴 수 있도록 구성됨을 알 수 있다.Such a lift door opening and closing device is disclosed in Korean Patent Registration No. 0927651. Looking at this, a link means is provided between a car door and a hall door which are moved up and down, and the link means is moved and bent when the car door is opened. It can be seen that the hall door is configured to open together.

즉, 카 도어의 전면에 링크수단을 설치하고, 홀 도어에는 돌출부를 구비하여 카 도어의 개폐시 링크수단이 돌출부에 결합되어 홀 도어와 카 도어가 같이 작동되도록 구현되어 있으며, 카 도어가 닫히게 되면 링크수단과 돌출부가 서로 분리되어 카의 승하강 작동시에는 서로 충돌이 발생되지 않도록 하고 있다.That is, the link means is installed on the front of the car door, and the hole door is provided with a protrusion so that the link means is coupled to the protrusion when the car door is opened and closed so that the hole door and the car door operate together, and the car door is closed. The link means and the protrusion are separated from each other so that collisions do not occur with each other during the lifting and lowering operation of the car.

그러나, 링크수단은 제1링크, 한 쌍의 연결링크 및 가이드 레일을 포함하여 구성되어 상기 제1링크가 가이드 레일을 따라 이동되면서 한 쌍의 연결링크가 돌출부에 결합되거나 분리되면서 도어를 개폐하게 되는데 이런 과정에서, 제1링크가 가이드 레일을 이탈하거나 한 쌍의 연결링크가 돌출부에 정확하게 결합되지 않게 되면 홀 도어의 개폐 작동이 원활하게 이루어지지 않을 뿐 아니라 개폐 작동 도중에 상기와 같이 문제가 발생하게 되면 홀 도어가 추락하는 등의 안전사고 발생으로 연결될 수 있다.However, the link means includes a first link, a pair of connecting links and a guide rail to open and close the door as the first link is moved along the guide rail and the pair of connecting links are coupled to or separated from the protrusions. In this process, when the first link is separated from the guide rail or the pair of connecting links are not accurately coupled to the protrusion, the opening and closing operation of the hall door is not smoothly performed, and when the problem occurs as described above during the opening and closing operation. This may lead to a safety accident such as a fall of the hall door.

그리고, 상기 링크수단의 구성이 비교적 복잡하여 상기 제1링크나 연결링크 등이 장시간 사용하는 도중 제 위치에서 조금만 이탈되어도 카의 승하강 작동시 홀 도어의 돌출부와 서로 충돌하는 등의 유지관리에 있어서도 문제가 발생될 수 있다.In addition, even when the first link or the link is slightly displaced from its position during a long time of use, the link means may be collided with the protrusions of the hall doors during the lifting and lowering of the car. Problems may arise.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 구조가 간단하여 잔고장의 발생률이 현저히 낮으면서도 안정적인 작동이 가능하여 안전사고의 발생률이 낮음과 동시에 카 도어와 홀 도어의 충돌을 사전에 방지할 수 있도록 된 승강기 도어 개폐 장치를 제공하고자 한다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the structure is simple, and the occurrence rate of the remaining trouble is significantly low and stable operation is possible to prevent the collision between the car door and the hall door at the same time low occurrence of safety accidents An elevator door opening and closing device is provided.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 건물 내부에 설치되어 상하로 이동되는 카에 설치된 카 도어와, 건물 각층에 설치된 홀 도어를 동시에 개폐하는 승강기 도어 개폐 장치에 있어서, 상기 카에 설치되어 상기 카 도어를 개폐하도록 작동되는 개폐수단; 상기 홀 도어의 후면에 설치되는 돌출부; 상기 카 도어의 전면에 설치되어 회동 작동되는 구동모터; 및 상기 구동모터의 회동축에 설치되어 카의 상하 이동시에는 상하로 개방된 형상을 가져 상기 홀 도어에 설치된 돌출부와 충돌하지 않고 이동되며, 상기 카 도어와 홀 도어의 동시 개폐시에는 구동모터의 회동 작동에 의해 방향 전환되어 상하측이 막힌 형상을 가져 상기 돌출부를 지지한 채 상기 개폐수단의 동작에 따라 홀 도어를 개폐시키는 브라켓을 포함하되, 상기 구동모터에는 상기 브라켓의 방향 전환시 정확한 방향 전환이 이루어졌는지를 센싱하여 작동 신호를 인가할 수 있는 한 쌍의 센서부재가 추가로 구비되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the elevator door opening and closing device for opening and closing at the same time the car door is installed in a car that is installed inside the building and moved up and down, and the hall doors installed on each floor of the building, Opening and closing means operable to open and close the car door; A protrusion installed at the rear of the hall door; A drive motor installed at a front surface of the car door and rotating; And installed on the rotating shaft of the drive motor has a shape that is opened up and down when the car is moved up and down and does not collide with the protrusions installed in the hall door, and when the car door and the hall door at the same time open and close the rotation of the drive motor It includes a bracket for opening and closing the hall door in accordance with the operation of the opening and closing means while supporting the protrusion having the shape of the top and bottom is blocked by the operation, the drive motor is the correct direction change when the direction of the bracket is switched It is characterized in that it further comprises a pair of sensor members that can be applied to the operating signal by sensing whether it is made.

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바람직하게 상기 브라켓 내부에는 홀 도어의 개폐시 돌출부를 자력에 의해 부착하여 더욱 안전하게 개폐될 수 있도록 상기 브라켓이 홀 도어를 개폐시킬 수 있도록 방향 전환되었을 때에만 자력이 발생되는 전자석이 추가로 구비되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the inside of the bracket is provided with an electromagnet, in which magnetic force is generated only when the direction of the bracket is changed to open and close the hall door so that the protrusion may be attached and closed by the magnetic force when opening and closing the hall door. It features.

바람직하게 상기 개폐수단은 상기 카에 설치되는 회동모터; 상기 회동모터와 체인을 매개로 연결되며, 외주연에 제1홈과 제2홈이 각각 형성되어 있는 드럼; 상기 드럼의 제1홈과 제2홈을 각각 경유하여 일단이 상기 카 도어에 부착되는 한 쌍의 와이어; 및 상기 한 쌍의 와이어 타단에 부착되어 카 도어의 개폐가 가능하도록 하는 중량의 웨이터; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably the opening and closing means is a rotating motor installed in the car; A drum connected to the rotating motor via a chain, the drum having a first groove and a second groove formed on an outer circumference thereof; A pair of wires having one end attached to the car door via a first groove and a second groove of the drum, respectively; And a weight waiter attached to the other end of the pair of wires to open and close the car door. And a control unit.

본 발명에 의하면, 브라켓의 방향 전환에 의해서 카 도어와 홀 도어가 동시에 개폐되도록 구성되므로 그 구성이 비교적 간단하여 잔고장 발생률이 낮아 유지관리에 장점이 있고, 브라켓의 방향 전환을 센싱하여 작동 신호를 인가하게 되므로 안정적인 작동이 가능하여 안전사고의 발생률이 낮음과 동시에 카 도어와 홀 도어의 충돌을 사전에 방지할 수 있는 효과를 나타낸다.According to the present invention, since the car door and the hall door are opened and closed at the same time by changing the direction of the bracket, the configuration is relatively simple and the maintenance rate is low, which is advantageous in maintenance, and the operation signal is applied by sensing the change of the bracket direction. Since it is possible to operate stably, the occurrence rate of safety accident is low and at the same time, it can prevent the collision between the car door and the hall door.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 승강기 도어 개폐 장치가 설치된 승강기를 도시한 개략적 정면도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 도 1의 a-a선 단면에 의한 개략도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 개폐수단을 도시한 개략적 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 돌출부, 구동모터 및 브라켓을 도시한 사시도.
도 5의 "가" 및 "나"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 돌출부, 구동모터 및 브라켓의 작동관계를 보인 개략적 정면도.
도 6은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 구동모터 및 브라켓을 도시한 사시도.
도 7의 "가"와 "나"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 승강기 도어 개폐 장치의 작동관계를 보인 개략적 측면도.1 is a schematic front view showing an elevator with an elevator door opening and closing device according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic view taken along the line aa of FIG. 1 in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic perspective view showing the opening and closing means according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view of a protrusion, a drive motor and a bracket according to an embodiment of the present invention.
"A" and "I" of Figure 5 is a schematic front view showing the operating relationship of the protrusion, the drive motor and the bracket according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view of the drive motor and the bracket according to another embodiment of the present invention.
"A" and "B" of Figure 7 is a schematic side view showing the operation of the elevator door opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 승강기 도어 개폐 장치를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the elevator door opening and closing apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of terms in order to describe their invention in the best way. It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 일실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 승강기 도어 개폐 장치가 설치된 승강기를 도시한 개략적 정면도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 도 1의 a-a선 단면에 의한 개략도이다.1 is a schematic front view showing an elevator with a door opening and closing device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic view taken along the line a-a of Figure 1 according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조로 하면, 본 발명의 승강기 도어 개폐 장치(100)는 크게 개폐수단(110), 돌출부(120), 구동모터(130) 및 브라켓(140)을 포함하여 구성된다.1 and 2, the elevator door opening and closing apparatus 100 of the present invention is largely configured to include the opening and closing means 110, the protrusion 120, the drive motor 130 and the bracket 140.

먼저, 상기 개폐수단(110)은 승강기(1)의 카(10)에 설치되어 카 도어(20)를 개폐하도록 작동되는 것으로, 상기 카(10)의 프레임(12) 일측에 설치되는 회동모터(112)와, 상기 회동모터(112)와 체인(c)을 매개로 연결되는 드럼(114)과, 상기 드럼(114)을 경유하여 일단이 상기 카 도어(20)에 부착되는 한 쌍의 와이어(116) 및 상기 한 쌍의 와이어(116) 타단에 부착되어 드럼(114)의 회전시 카 도어(20)가 개폐가 가능하도록 하는 중량의 웨이터(118)를 포함하여 구성되고, 상기 카(10)의 프레임(12)에 설치된 채 한 쌍의 와이어(116)의 간격을 유지하도록 하면서 지지하게 되는 도르래(119)를 더 포함하는데, 이의 상세한 구성관계는 하기에서 다시 살펴보기로 한다.
First, the opening and closing means 110 is installed in the car 10 of the elevator 1 to be operated to open and close the car door 20, the rotation motor is installed on one side of the frame 12 of the car 10 ( 112, a drum 114 connected through the rotation motor 112 and the chain c, and a pair of wires having one end attached to the car door 20 via the drum 114. 116 and the pair of wires 116 are attached to the other end and comprises a weighted waiter 118 to allow the car door 20 to be opened and closed when the drum 114 is rotated, the car 10 It further includes a pulley 119 to be supported while maintaining the spacing of the pair of wires 116 while being installed in the frame 12 of the detailed configuration thereof will be described later.

한편, 상기 승강기(1)는 일반적으로 널리 공지되어 있음은 물론이고 종래기술에서도 소개되고 있는 바 간략하게 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, the elevator (1) is generally well known, as well as being introduced in the prior art briefly look as follows.

즉, 건물에 형성된 수직 방향의 통로 내부에 사람 또는 화물이 탑승할 수 있는 공간을 가지며 여기서는 미도시된 승하강수단에 의해 승하강 작동되되 상측에는 소정 길이로 연장된 프레임(12)이 구비된 카(10)와, 상기 카(10)의 전면에 설치되는 카 도어(20)와, 상기 건물의 각 탑승장에 설치되어 상기 카 도어(20)의 개폐 작동시 같이 개폐되는 홀 도어(30) 및 승강기(1) 전체의 작동을 제어하는 제어반(40)을 포함하여 구성되며, 본 발명에서 예시한 승강기(1)는 카 도어(20)와 홀 도어(30)가 상하로 개폐 작동되는 화물용 승강기를 도시하고 있음을 인지해야 된다. 그리고, 상기 프레임(12)에는 카 도어(20)의 상측 개폐시 진동 및 소음을 방지하는 방진고무(50)가 추가로 설치된다.
That is, a car having a space in which a person or a cargo can be boarded inside a vertical passage formed in a building, which is operated by lifting and lowering means not shown, but has a frame 12 extending to a predetermined length on an upper side thereof. 10, the car door 20 is installed on the front of the car 10, the hall door 30 and the elevator which are installed at each boarding point of the building to open and close together when opening and closing the car door 20. (1) is configured to include a control panel 40 for controlling the operation of the whole, the elevator 1 illustrated in the present invention is a car elevator 20 and the door to lift the door door 30 is operated up and down It should be recognized that it is illustrated. In addition, the frame 12 is further provided with an anti-vibration rubber 50 to prevent vibration and noise when opening and closing the upper side of the car door (20).

계속해서, 상기 돌출부(120)는 상기 홀 도어(30)의 후면에서 카 도어(20) 쪽으로 돌출 설치되는 것으로, 원통형 형상의 금속재질인 것이 바람직하며, 작동시 충돌로 인한 소음을 방지하기 위해서는 외주연으로 패킹을 구비하는 것도 고려해볼만 하다.
Subsequently, the protruding portion 120 protrudes toward the car door 20 from the rear of the hall door 30, and preferably has a cylindrical metal material. In order to prevent noise due to a collision during operation, It is also conceivable to have a packing around the perimeter.

다음으로, 상기 구동모터(130)는 상기 카 도어(20)의 전면에 설치되어 회동 작동되는 것으로, 여기서는 미도시 되었으나 구동모터(130)의 회전력을 감속시키는 감속기가 미부호 설명인 케이싱 내에 내장되고, 구동모터(130)는 이 감속기와 연결된 회동축(132)을 통해서 출력하게 되는데, 상기 회동축(132)과 상기 돌출부(120)의 중심은 동일 수평선상에 위치되도록 설치하는 것이 바람직하다.
Next, the drive motor 130 is installed on the front of the car door 20 to be rotated, the speed reducer for reducing the rotational force of the drive motor 130 is not shown here is embedded in the casing unsigned description The drive motor 130 is output through the rotation shaft 132 connected to the reducer, and the center of the rotation shaft 132 and the protrusion 120 is preferably installed on the same horizontal line.

다음으로, 상기 브라켓(140)은 상기 구동모터(130)의 회동축(132)에 설치되어 카(10)의 상하 이동시에는 상하로 개방된 형상을 가져 상기 홀 도어(30)에 설치된 돌출부(120)와 충돌하지 않고 이동되며, 상기 카 도어(20)와 홀 도어(30)의 동시 개폐시에는 구동모터(130)의 회동 작동에 의해 방향 전환되어 상하측이 막힌 형상을 가져 상기 돌출부(120)를 지지하여 상기 개폐수단(110)의 동작에 따라 홀 도어(30)를 개폐시키게 되는 것으로, 본 발명의 승강기 도어 개폐 장치(100)인 개폐수단(110)은 카(10)의 상측에 설치되어 카 도어(20)와 연결되고, 돌출부(120), 구동모터(130) 및 브라켓(140)은 카 도어(20)와 홀 도어(30)의 사이에 설치됨을 알 수 있다.
Next, the bracket 140 is installed on the rotation shaft 132 of the drive motor 130 and has a shape that is opened up and down when the car 10 is moved up and down, the protrusion 120 installed in the hall door 30. ) Is moved without colliding with the car door 20, and when the car door 20 and the hall door 30 are simultaneously opened and closed, the protrusion 120 has a shape in which the upper and lower sides are blocked by the rotational operation of the driving motor 130. By opening and closing the hall door 30 in accordance with the operation of the opening and closing means 110, the opening and closing means 110 of the elevator door opening and closing device 100 of the present invention is installed on the upper side of the car 10 It is connected to the car door 20, and the protrusion 120, the driving motor 130, and the bracket 140 may be installed between the car door 20 and the hall door 30.

이때, 상기 개폐수단(110)의 회동모터(112)와 구동모터(130)는 승강기(1)의 제어반(40)과 연동해서 작동되도록 구성하여 카(10) 이동과 도어(20,30) 열림 등의 작동을 전체적으로 제어할 수 있도록 하는 것이다.
At this time, the rotation motor 112 and the driving motor 130 of the opening and closing means 110 is configured to operate in conjunction with the control panel 40 of the elevator (1) to move the car 10 and open the doors (20, 30) The overall operation of the light is to be controlled.

이제, 하기에서는 상기에서 살펴본 본 발명의 구성요소들의 상세한 구성과 작용관계에 대해서 살펴보기로 한다.Now, the detailed configuration and working relationship of the components of the present invention as described above will be described.

도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 개폐수단을 도시한 개략적 사시도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 돌출부, 구동모터 및 브라켓을 분리 도시한 사시도이며, 도 5의 "가" 및 "나"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 돌출부, 구동모터 및 브라켓의 작동관계를 보인 개략적 정면도이고, 도 6은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 구동모터 및 브라켓을 도시한 사시도이다.Figure 3 is a schematic perspective view showing the opening and closing means according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a perspective view showing the separation of the projection, the drive motor and the bracket according to an embodiment of the present invention, " (A) and "b" are schematic front views showing the operation relationship of the protrusion, the drive motor and the bracket according to an embodiment of the present invention, Figure 6 shows a drive motor and the bracket according to another embodiment of the present invention Perspective view.

먼저, 도 3을 참조로 하면, 본 발명의 개폐수단(110)은 앞서 설명한 바와 같이, 회동모터(112)와, 상기 회동모터(112)와 체인(c)을 매개로 연결되는 드럼(114)과, 상기 드럼(114)을 경유하여 일단이 카 도어(20)에 부착되는 한 쌍의 와이어(116) 및 상기 한 쌍의 와이어(116) 타단에 부착되어 카 도어(20)의 개폐가 가능하도록 하는 중량의 웨이터(118)를 포함하여 구성되고, 도르래(119)를 더 포함하게 되는데, 상기 드럼(114)의 외주연에는 제1홈(115a)과 제2홈(115b)이 각각 형성되어 있으며, 상기 한 쌍의 와이어(116)는 상기 제1홈(115a)과 제2홈(115b)에 각각 삽입된 채 드럼(114)을 경유하게 된다.First, referring to Figure 3, the opening and closing means 110 of the present invention, as described above, the rotating motor 112, the rotating motor 112 and the drum (114) connected through the chain (c) as a medium And a pair of wires 116 one end of which is attached to the car door 20 and the other end of the pair of wires 116 via the drum 114 to open and close the car door 20. Is configured to include a weight of the waiter 118, and further comprises a pulley 119, the first groove (115a) and the second groove (115b) is formed on the outer periphery of the drum 114, respectively The pair of wires 116 pass through the drum 114 while being inserted into the first grooves 115a and the second grooves 115b, respectively.

이 상태에서, 상기 회동모터(112)가 시계 방향인 실선 화살표 방향으로 회전하게 되면 이와 체인(c)을 매개로 연결된 드럼(114)이 같은 방향으로 회전하게 되고, 드럼(114)을 경유하고 있는 한 쌍의 와이어(116)의 끝단에 부착된 중량의 웨이터(118)가 하향 작동하면서 카 도어(20)를 상승시켜 개폐 하게 된다. 반대로, 회동모터(112)가 시계 반대방향인 파선 화살표 방향으로 회전하게 되면 드럼(114) 또한 같은 방향으로 회전하게 되고, 드럼(114)을 경유하고 있는 한 쌍의 와이어(116) 끝단에 부착된 카 도어(20)가 하향됨과 아울러 웨이터(118)가 상승 작동하면서 밀폐하게 되는 것이다.In this state, when the rotation motor 112 is rotated in the direction of the solid arrow in the clockwise direction, the drum 114 connected through the chain c rotates in the same direction, and passes through the drum 114. The weight of the waiter 118 attached to the ends of the pair of wires 116 is operated downward to raise and open the car door 20. On the contrary, when the rotation motor 112 rotates in the direction of the dashed arrow which is counterclockwise, the drum 114 also rotates in the same direction, and is attached to the end of the pair of wires 116 passing through the drum 114. The car door 20 is downward and the waiter 118 is sealed while being operated upward.

이러한 카 도어(20)의 승하강시 중량의 웨이터(118)가 지지하게 되므로 카 도어(20)는 안정적으로 작동될 것은 당연하다. 그리고, 상기 카 도어(20)가 회동모터(112)와 체인(c)을 통해서 직접 연결된 것이 아니라 드럼(114)을 경유하고 있는 와이어(116)에 연결된 구성을 가지므로 만약 카 도어(20)의 하향 작동시 그 사이에 화물이나 사람이 위치하게 되어도 카 도어(20)가 체인(c)을 통해서 직접 연결된 종래에 비해 비교적 안전하다. 즉, 카 도어(20)가 체인(c)을 통해서 회동모터(112)와 직접 연결되면 회동모터(112)의 회전수가 카 도어(20)에 직접 전달되어 카 도어(20)를 하향시키게 되므로 오작동시 카 도어(20) 하측에 화물이나 사람이 위치하게 되면 회동모터(112)의 회전력을 직접 전달 받아 하향되는 카 도어(20)에 의해서 상당한 위험이 초래되나 드럼(114)을 경유하는 와이어(116)를 통해서 카 도어(20)를 승하강 시키게 되면 동일한 오작동이 발생되더라도 와이어(116)가 경유하고 있는 드럼(114)에서 헛돌게 되므로 카 도어(20)의 하중만이 전달되므로 비교적 안전하게 사용될 수 있다.
As the weight of the waiter 118 is supported when the car door 20 is raised and lowered, it is natural that the car door 20 may be stably operated. And, since the car door 20 has a configuration connected to the wire 116 via the drum 114, not directly connected through the rotation motor 112 and the chain (c) of the car door 20 In the downward operation, even if a cargo or a person is located therebetween, the car door 20 is relatively safe compared to the prior art connected directly through the chain (c). That is, when the car door 20 is directly connected to the rotating motor 112 through the chain (c), the rotational speed of the rotating motor 112 is directly transmitted to the car door 20 to lower the car door 20, thereby malfunctioning. When cargo or a person is located below the car door 20, a considerable danger is caused by the car door 20 which is directly received by the rotational force of the rotational motor 112, but is downward, but the wire 116 passes through the drum 114. By raising and lowering the car door 20 through), even if the same malfunction occurs, since the wire 116 is displaced in the drum 114 passing through, only the load of the car door 20 is transmitted and thus can be used relatively safely. .

따라서, 카(10)에 설치된 카 도어(20)는 상기 개폐수단(110)에 의해서 개폐 작동됨을 알 수 있으며, 홀 도어(30)는 후술할 돌출부(120), 구동모터(130) 및 브라켓(140)에 의해서 카 도어(20) 개폐시 같이 개폐 작동되는데, 이를 살펴보면 다음과 같다.Therefore, the car door 20 installed in the car 10 can be seen that the opening and closing operation by the opening and closing means 110, the hall door 30 is a protrusion 120, drive motor 130 and the bracket (to be described later) When the car door 20 is opened and closed by 140), the operation is as follows.

즉, 도 4를 참조로 하면, 파선으로 도시된 홀 도어(30)와 카 도어(20) 사이에는 돌출부(120), 구동모터(130) 및 브라켓(140)이 위치되는데, 상기 돌출부(120)는 상기 홀 도어(30) 후면에 설치되며, 상기 구동모터(130)는 카 도어(20)의 전면에 설치되고, 브라켓(140)은 상기 구동모터(130)의 회동축(132)에 설치된다. 물론, 도면에는 이해를 돕기 위해 상기 홀 도어(30)와 카 도어(20)를 이격시켜서 돌출부(120)와 브라켓(140)이 서로 분리되어 있으나 상기 돌출부(120)는 브라켓(140) 내부에 위치된 상태로 결합하게 됨을 인지해야 된다.That is, referring to FIG. 4, the protrusion 120, the driving motor 130, and the bracket 140 are positioned between the hall door 30 and the car door 20 shown in broken lines, and the protrusion 120 is located. Is installed on the rear of the hall door 30, the drive motor 130 is installed on the front of the car door 20, the bracket 140 is installed on the rotating shaft 132 of the drive motor 130. . Of course, the projection 120 and the bracket 140 are separated from each other by separating the hole door 30 and the car door 20 in order to facilitate understanding, but the protrusion 120 is located inside the bracket 140. It should be noted that they will be combined in the same state.

그리고, 상기 구동모터(130)의 회동축(132)을 중심으로 좌상귀 부분과 우하귀 부분에는 센서부재(150)의 제1센서(152) 및 제2센서(154)가 각각 구비되어 있다.In addition, a first sensor 152 and a second sensor 154 of the sensor member 150 are provided at the upper left and lower right portions around the rotation shaft 132 of the driving motor 130, respectively.

이때, 상기 회동축(132)에 부착된 브라켓(140)은 평면상 대략 ㄷ자 형상으로 형성되어 회동축(132)의 회전 방향을 따라 방향 전환되는데, 상기 구동모터(130)는 회동축(132)에 설치된 브라켓(140)이 상하로 개방된 형상을 유지하도록 최초 셋팅된 후 90도 회전되어 좌우로 개방된 형상을 가지도록 하거나 다시 최초 셋팅된 위치로 복원될 수 있도록 반복 회전 작동하도록 구성된다.
At this time, the bracket 140 attached to the rotation shaft 132 is formed in a substantially U-shape on the plane is converted in the direction along the rotation direction of the rotation shaft 132, the drive motor 130 is the rotation shaft 132 The bracket 140 installed at is configured to be repeatedly rotated so as to have an open shape left or right by being rotated 90 degrees after being initially set to maintain an open shape up and down, or to be restored to the initial set position again.

이렇게 구성된 상태에서, 도 5의 "가"에 도시된 바와 같이, 구동모터(130)의 회동축(132)에 설치된 브라켓(140)은 상하로 개방된 형상을 가지게 되므로 비록 그 내부에 돌출부(120)가 구비되어도 카(10)는 수직 방향으로 승하강되므로 그 승하강 동작시에 서로 충돌이 발생되지 않게 될 것이다. 여기서는 미도시 되었으나 상기 구동모터(130) 및 브라켓(140)은 카(10)에 설치된 카 도어(20)측에 설치되고, 돌출부(120)는 홀 도어(30)측에 설치되어 있음은 자명하다.In this configuration, as shown in "a" of FIG. 5, the bracket 140 installed on the rotation shaft 132 of the driving motor 130 has an open shape up and down, although the protrusion 120 is therein. Even if the car 10 is provided, the car 10 is moved up and down in the vertical direction, so that collision will not occur with each other during the lifting operation. Although not shown here, the drive motor 130 and the bracket 140 are installed on the car door 20 side installed in the car 10, and the protrusion 120 is apparently installed on the hall door 30 side. .

그리고, "나"에 도시된 바와 같이, 구동모터(130)의 회전에 의해 브라켓(140)이 90도 각도로 전환되면 상하로 막히고, 좌우로 개방된 형상을 가지게 됨을 알 수 있다. 이 상태에서 전술한 바와 같이 개폐수단(110)의 작동에 의해서 카 도어(20)가 상승하게 되면 브라켓(140) 내부에 위치된 돌출부(120)가 브라켓(140)에 지지되어 홀 도어(30) 또한 같이 상승 가능한 것이고, 반대로 카 도어(20)가 하강하게 되면 홀 도어(30) 또한 결합된 채 같이 하강하게 가능한 것이다.
And, as shown in "b", when the bracket 140 is converted to an angle of 90 degrees by the rotation of the driving motor 130, it can be seen that it is blocked up and down, and has a shape opened to the left and right. In this state, when the car door 20 is raised by the operation of the opening and closing means 110 as described above, the protrusion 120 located inside the bracket 140 is supported by the bracket 140 to support the hall door 30. In addition, it is possible to ascend together, and on the contrary, when the car door 20 is lowered, the hall door 30 is also coupled to be lowered together.

이렇게 상기 브라켓(140)이 방향 전환되는 과정에서, 센서부재(150)가 구비되어 있으므로 안정적인 동작이 가능하다. 즉, 브라켓(140)이 최초 셋팅된 위치(상하로 개방된 형상)에서 회전되어 제2센서(154)를 터치하게 되면 카 도어를 상승시킬 수 있도록 개폐수단(110)의 회동모터(112)로 작동 신호를 인가하게 되고, 브라켓(140)이 다시 최초 위치로 복원되면서 제1센서(152)를 터치하게 되면 여기서는 미도시 하였으나 카(10)가 승하강될 수 있도록 신호를 인가하게 되는 것이다. 결국, 제2센서(154)로부터 센싱되면 홀 도어(30)와 카 도어(20)가 브라켓(140)을 매개로 서로 결합된 상태이고, 제1센서(152)로부터 센싱되면 홀 도어(30)와 카 도어(20)가 분리된 상태임을 알 수 있게 되는 것이다. 만약, 브라켓(140)이 제1센서(152)나 제2센서(154)를 터치하지 않게 되면 모든 다음 작동이 중지되도록 하여 오작동에 의해 브라켓(140)이 완전한 방향 전환이 이루어지지 않은 상태에서는 카 도어(20)의 개방이나 카(10) 자체의 승하강 작동이 이루어지지 않도록 하여 브라켓(140)과 돌출부(140)가 충돌되는 그런 사고를 사전에 방지하게 되는 것이므로 센서부재(150)를 추가로 포함하는 것이 바람직하다.
In the process of changing the bracket 140 in this way, since the sensor member 150 is provided, a stable operation is possible. That is, when the bracket 140 is rotated at the first set position (up and down open shape) and touches the second sensor 154, the bracket 140 moves to the rotation motor 112 of the opening and closing means 110 so as to raise the car door. When the operating signal is applied and the bracket 140 is restored to the initial position and the first sensor 152 is touched, the signal is applied to the car 10 to be moved up and down although not shown here. As a result, when sensing from the second sensor 154, the hall door 30 and the car door 20 are coupled to each other via the bracket 140, and when sensing from the first sensor 152, the hall door 30 The car door 20 will be able to know that the state is separated. If the bracket 140 does not touch the first sensor 152 or the second sensor 154, all subsequent operations are stopped so that the bracket 140 is not completely changed in direction due to a malfunction. Since the opening of the door 20 or the lifting and lowering operation of the car 10 itself is not performed, such an accident that the bracket 140 and the protrusion 140 collide with each other is prevented in advance so that the sensor member 150 is additionally added. It is preferable to include.

그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 브라켓(140)에는 전자석(160)이 매설되어 보다 안전한 작동이 되도록 구현할 수 있다. 즉, 브라켓(140)이 좌우로 개방된 형상으로 방향전환 되면서 제2센서(154)를 터치하게 되면 전류를 공급하여 자력이 발생토록 하여 홀 도어(30)측에 부착된 돌출부(120)를 부착하여서 개폐 작동시 돌출부(120)와 브라켓(140)이 무단으로 분리되지 않도록 하여 보다 안정적인 작동이 되도록 하며, 브라켓(140)이 다시 원상태로 복원되면서 제1센서(152)를 터치하게 되면 전류를 차단하여 더 이상 자력이 발생되지 않도록 하여 카(10) 승하강 작동시에는 간섭하지 않도록 구성하여 보다 안정적인 작동이 가능하도록 할 수 있다.
6, the electromagnet 160 may be embedded in the bracket 140 so that the safe operation may be performed. That is, when the bracket 140 is switched to the left and right shape and touches the second sensor 154, a magnetic force is generated by supplying a current to attach the protrusion 120 attached to the hall door 30 side. When the opening and closing operation so that the protrusion 120 and the bracket 140 is not separated without permission to be more stable operation, and the bracket 140 is restored to its original state when the first sensor 152 is touched to cut off the current The magnetic force is no longer generated so that the car 10 can be constructed so as not to interfere during the operation of lifting and lowering, thereby enabling more stable operation.

이제, 상기와 같이 구성되어서 작동되는 본 발명의 승강기 도어 개폐 장치(100)의 전체적인 작동관계에 대해서 살펴보기로 한다.Now, the overall operating relationship of the elevator door opening and closing apparatus 100 of the present invention configured and operated as described above will be described.

도 7의 "가"와 "나"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 승강기 도어 개폐 장치의 작동관계를 보인 개략적 측면도이다."A" and "B" of Figure 7 is a schematic side view showing the operation of the elevator door opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, "가"를 참조로 하면, 카(10)에는 카 도어(20)가 설치되어 있고, 프레임(12)에는 상기 카 도어(20)를 개폐시키기 위한 개폐수단(110)인 회동모터(112)가 설치되어 있으며, 와이어(116)의 일단은 여기서는 미도시된 드럼(114)을 경유하여 카 도어(20)의 상측에 설치된다. 물론, 상기 와이어(116)의 타단은 여기서는 미도시된 웨이터(118)에 설치됨은 당연하다.First, referring to "a", the car 10 is provided with a car door 20, and the frame 12 is a rotation motor 112 which is an opening and closing means 110 for opening and closing the car door 20. ) Is installed, one end of the wire 116 is installed above the car door 20 via the drum 114, not shown here. Of course, the other end of the wire 116 is naturally installed in the waiter 118 not shown here.

이때, 일부 확대에서 확인할 수 있듯이 카 도어(20)에 설치된 구동모터(130)의 회동축(132)에 구비된 브라켓(140)은 상하 방향으로 개방된 형상을 가지게 되므로 카(10)와 함께 카 도어(20)는 건물의 높이를 따라 승하강되어도 홀 도어(30)측에 구비된 돌출부(120)와 서로 충돌하지 않으면서 이동된다.
At this time, the bracket 140 provided on the rotation shaft 132 of the drive motor 130 installed in the car door 20 will have an open shape in the vertical direction, as shown in some enlargement, so that the car together with the car 10 Even if the door 20 moves up and down along the height of the building, the door 20 moves without colliding with the protrusion 120 provided on the hall door 30 side.

여기서, 카 도어(20) 및 홀 도어(30)를 동시에 개폐하고자 하면 "나"의 일부 확대도에 도시된 바와 같이 구동모터(130)를 작동시켜 그 회동축(132)에 구비된 브라켓(140)을 90도 방향 전환시켜 브라켓(140)이 상하는 막히고 좌우로 개방되도록 한 뒤 개폐수단(110)인 회동모터(112)를 작동시켜서 카 도어(20)를 상승시키게 되면 브라켓(140)에 홀 도어(30)측에 구비된 돌출부(120)가 걸려 같이 상승하면서 카 도어(20)와 홀 도어(30)가 동시에 개폐하게 된다. 그리고, 회동모터(112)를 반대로 작동시키게 되면 카 도어(20)와 홀 도어(30)가 하강하여 폐쇄시키게 되는 것이다.
Here, when the car door 20 and the hall door 30 are to be opened and closed at the same time, as shown in the enlarged view of a part of "b", the driving motor 130 is operated, and the bracket 140 provided on the pivot shaft 132. ) By turning the bracket to 90 degrees to allow the bracket 140 to be blocked up and down and open to the left and right, and then operate the rotation motor 112, which is the opening and closing means 110, to raise the car door 20. The car door 20 and the hall door 30 are opened and closed at the same time while the protrusion 120 provided on the side 30 is caught and raised together. Then, when the rotation motor 112 is operated in reverse, the car door 20 and the hall door 30 are lowered and closed.

이때, 상기 구동모터(130)의 회동축(132) 일측에는 여기서는 미도시 되었으나 제1센서(152) 및 제2센서(154)가 구비되어 브라켓(140)의 정확한 방향 전환을 센싱하여 작동 신호를 인가하게 되므로 오작동에 의한 훼손을 방지할 수 있게 된다. 즉, 카 도어(20) 및 홀 도어(30)를 동시에 개폐코자 할 때 브라켓(140)이 방향 전환되면서 제2센서(154)를 터치하게 되어야 카 도어(20)를 개폐하는 회동모터(112)가 작동할 수 있게 되고, 반대로 브라켓(140)이 제1센서(152)를 터치해야 카(10) 자체가 승하강될 수 있도록 하는 것이다. 그러므로, 상기 카(10)의 승하강시 카 도어(20)측에 구비된 브라켓(140)과 홀 도어(30)측에 구비된 돌출부(120)와의 충돌을 방지할 수 있고, 도어 개폐시에도 정확하게 방향 전환된 후 개폐되므로 보다 안정적인 작동이 가능하다.
At this time, one side of the rotation shaft 132 of the drive motor 130 is not shown here, but the first sensor 152 and the second sensor 154 is provided to sense the correct direction change of the bracket 140 to provide an operation signal. Since it is applied, it is possible to prevent damage due to malfunction. That is, when the car door 20 and the hall door 30 are to be opened and closed at the same time, the rotating motor 112 which opens and closes the car door 20 only when the bracket 140 is touched and the second sensor 154 is touched. Is able to operate, on the contrary, the bracket 140 must touch the first sensor 152 so that the car 10 itself can be raised and lowered. Therefore, it is possible to prevent the collision between the bracket 140 provided on the car door 20 side and the protruding portion 120 provided on the hall door 30 side when the car 10 is raised and lowered. Opening and closing after the change of direction enables more stable operation.

따라서, 본 발명의 승강기 도어 개폐 장치(100)에 의하면, 브라켓(140)의 방향 전환에 의해서 카 도어(20)와 홀 도어(30)가 동시에 개폐되도록 구성되므로 그 구성이 비교적 간단하여 잔고장 발생률이 낮아 유지관리에 장점이 있고, 브라켓(140)의 방향 전환을 센싱하여 작동 신호를 인가하게 되므로 안정적인 작동이 가능하여 안전사고의 발생률이 낮음과 동시에 카 도어와 홀 도어의 충돌을 사전에 방지할 수 있는 장점이 있다.
Therefore, according to the elevator door opening and closing apparatus 100 of the present invention, since the car door 20 and the hall door 30 are opened and closed at the same time by changing the direction of the bracket 140, the configuration thereof is relatively simple, and the occurrence rate of the trouble failure is relatively simple. Low maintenance has an advantage, and by applying the operating signal by sensing the direction change of the bracket 140, stable operation is possible to prevent the collision between the car door and the hall door at the same time low occurrence of safety accidents There is an advantage.

전술한 내용은 후술할 발명의 특허청구범위를 보다 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 개설하였다. 본 발명의 특허청구범위를 구성하는 부가적인 특징과 장점들이 이하에서 상술될 것이다. 개시된 본 발명의 개념과 특정 실시예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 구조의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.The foregoing has outlined rather broadly the features and technical advantages of the present invention in order to better understand the claims of the invention which will be described later. Additional features and advantages that constitute the claims of the present invention will be described in detail below. It should be appreciated by those skilled in the art that the conception and specific embodiments of the invention disclosed may be readily used as a basis for designing or modifying other structures for carrying out similar purposes to the invention.

또한, 본 발명에서 개시된 발명의 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로서 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의한 그와 같은 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능하다.
In addition, such modifications or altered equivalent structures by those skilled in the art as a basis for modifying or designing the structures and embodiments of the invention disclosed in the present invention to other structures for carrying out the same purposes of the present invention are patents Various changes, substitutions and changes may be made without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims.

1 : 승강기 10 : 카
12 : 프레임 20 : 카 도어
30 : 홀 도어 40 : 제어반
50 : 방진고무 100 : 승강기 도어 개폐 장치
110 : 개폐수단 112 : 회동모터
114 : 드럼 116 : 와이어
118 : 웨이터 119 : 도르래
120 : 돌출부 130 : 구동모터
132 : 회동축 140 : 브라켓
150 : 센서부재 160 : 전자석1: lift 10: car
12: frame 20: car door
30: hall door 40: control panel
50: anti-vibration rubber 100: elevator door opening and closing device
110: opening and closing means 112: rotating motor
114: drum 116: wire
118: waiter 119: pulley
120: protrusion 130: drive motor
132: rotating shaft 140: bracket
150: sensor member 160: electromagnet

Claims (4)

건물 내부에 설치되어 상하로 이동되는 카에 설치된 카 도어와, 건물 각층에 설치된 홀 도어를 동시에 개폐하는 승강기 도어 개폐 장치에 있어서,
상기 카에 설치되어 상기 카 도어를 개폐하도록 작동되는 개폐수단;
상기 홀 도어의 후면에 설치되는 돌출부;
상기 카 도어의 전면에 설치되어 회동 작동되는 구동모터; 및
상기 구동모터의 회동축에 설치되어 카의 상하 이동시에는 상하로 개방된 형상을 가져 상기 홀 도어에 설치된 돌출부와 충돌하지 않고 이동되며, 상기 카 도어와 홀 도어의 동시 개폐시에는 구동모터의 회동 작동에 의해 방향 전환되어 상하측이 막힌 형상을 가져 상기 돌출부를 지지한 채 상기 개폐수단의 동작에 따라 홀 도어를 개폐시키는 브라켓을 포함하되,
상기 구동모터에는 상기 브라켓의 방향 전환시 정확한 방향 전환이 이루어졌는지를 센싱하여 작동 신호를 인가할 수 있는 한 쌍의 센서부재가 추가로 구비되는 것을 특징으로 하는 승강기 도어 개폐 장치.In the elevator door opening and closing device for opening and closing the car door installed in the car which is installed inside the building and moved up and down at the same time, and the hall door installed on each floor of the building,
Opening and closing means installed on the car and operable to open and close the car door;
A protrusion installed at the rear of the hall door;
A drive motor installed at a front surface of the car door and rotating; And
It is installed on the rotation shaft of the drive motor and has a shape that is open up and down when the car moves up and down, so that it moves without colliding with the protrusion installed in the hall door, and when the car door and the hall door are simultaneously opened and closed, the drive motor rotates. It includes a bracket for opening and closing the hall door in accordance with the operation of the opening and closing means while the direction is changed by the upper and lower sides blocked by the support means,
The drive motor is a lift door opening and closing device further comprises a pair of sensor members that can be applied to the operating signal by sensing whether the correct direction change is made when the direction of the bracket is changed. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 브라켓 내부에는 홀 도어의 개폐시 돌출부를 자력에 의해 부착하여 더욱 안전하게 개폐될 수 있도록 상기 브라켓이 홀 도어를 개폐시킬 수 있도록 방향 전환되었을 때에만 자력이 발생되는 전자석이 추가로 구비되는 것을 특징으로 하는 승강기 도어 개폐 장치.The method of claim 1,
The inside of the bracket is attached to the protrusion when the opening and closing of the hall door by the magnetic force so that the magnetic force is generated only when the direction is changed so that the bracket can be opened and closed more securely characterized in that the magnet is further provided Elevator door opening and closing device. 제 1항에 있어서,
상기 개폐수단은
상기 카에 설치되는 회동모터;
상기 회동모터와 체인을 매개로 연결되며, 외주연에 제1홈과 제2홈이 각각 형성되어 있는 드럼;
상기 드럼의 제1홈과 제2홈을 각각 경유하여 일단이 상기 카 도어에 부착되는 한 쌍의 와이어; 및
상기 한 쌍의 와이어 타단에 부착되어 카 도어의 개폐가 가능하도록 하는 중량의 웨이터;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 승강기 도어 개폐 장치.The method of claim 1,
The opening and closing means
A rotating motor installed in the car;
A drum connected to the rotating motor via a chain, the drum having a first groove and a second groove formed on an outer circumference thereof;
A pair of wires having one end attached to the car door via a first groove and a second groove of the drum, respectively; And
A weighted waiter attached to the other end of the pair of wires to open and close the car door;
Elevator door opening and closing device, characterized in that comprising a.
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