KR20100005078A - Elevator door device - Google Patents

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KR20100005078A
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히로시 기가와
나오토시 이토
요시히코 고이즈미
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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    • B66B13/20—Lock mechanisms actuated mechanically by abutments or projections on the cages

Abstract

In an elevator door device, an engagement device engaging with a first landing door is provided at a first car door. When a power transmission body moves a predetermined amount when door open operation is started, the engaging device completes its engagement with the first landing door and starts door open operation of both the first car door and the first landing door. A second car door is provided with a car door interlock mechanism connected to a power transmission body. When the power transmission body moves a predetermined amount when door open operation is started, the car door interlock mechanism transmits movement of the power transmission body to the second car door and starts door open operation of the second car door.

Description

엘리베이터의 도어장치{ELEVATOR DOOR DEVICE}Elevator door device {ELEVATOR DOOR DEVICE}

본 발명은 엘리베이터칸 도어의 개폐동작에 승강장 도어를 연동(連動)시키는 걸어맞춤장치가 엘리베이터칸 도어에 설치되어 있는 엘리베이터의 도어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator door apparatus in which an engaging device for interlocking a landing door with an opening / closing operation of the car door is provided in the car door.

종래의 엘리베이터의 출입구장치에서는 구동모터의 구동력을 볼 나사(ball screw)를 통하여 제1 엘리베이터칸 도어에 전달하고, 제1 엘리베이터칸 도어의 동작을 링(ring) 모양의 구동체인을 이용하여 제2 엘리베이터칸 도어에 전달하고 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).In the conventional doorway device of the elevator, the driving force of the driving motor is transmitted to the first car door through a ball screw, and the operation of the first car door is carried out using a ring-shaped drive chain. It transfers to the car door (for example, refer patent document 1).

또, 종래의 엘리베이터의 도어구동장치에서는 동일한 구조의 걸어맞춤장치를 2개의 엘리베이터칸 도어에 좌우대칭으로 배치하는 것에 의해, 2개의 엘리베이터칸 도어를 대칭으로 개폐시키고 있다(예를 들면, 특허문헌 2 참조).Moreover, in the conventional door drive device of an elevator, the two door doors are symmetrically opened and closed by arrange | positioning the engagement device of the same structure to two car doors symmetrically (for example, patent document 2). Reference).

특허문헌1 : 일본국 특개2005-41620호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-41620

특허문헌2 : 일본국 특개평1-294190호 공보Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-294190

<발명이 해결하고자 하는 과제>Problems to be Solved by the Invention

상기와 같은 종래의 출입구장치에서는 제1 엘리베이터칸 도어의 동작을 링 모양의 구동체인을 이용하여 제2 엘리베이터칸 도어에 전달하고 있으므로, 장치가 대형화하여 큰 설치스페이스를 필요로 한다. 또, 종래의 도어구동장치에서는 걸어맞춤장치를 2개 이용하고 있으므로, 부품점수가 증가해 비용이 비싸져 버린다.In the conventional doorway device as described above, since the operation of the first car door is transmitted to the second car door using a ring-shaped driving chain, the device is enlarged and requires a large installation space. In addition, in the conventional door drive system, since two engaging devices are used, the number of parts increases and the cost becomes high.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 저비용이고 또한 공간절약적인 구조로 제1 및 제2 엘리베이터칸 도어의 동작을 동기(同期)시킬 수 있는 엘리베이터의 도어장치를 얻는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to obtain an elevator door apparatus capable of synchronizing the operations of the first and second car doors with a low cost and space-saving structure. .

<과제를 해결하기 위한 수단>Means for solving the problem

본 발명에 의한 엘리베이터의 도어장치는 엘리베이터칸에 설치되어 있는 제1 및 제2 엘리베이터칸 도어, 엘리베이터칸에 설치되어 있는 도어모터, 도어모터에 의해 작동되고, 도어모터의 구동력을 제1 및 제2 엘리베이터칸 도어에 전달하는 동력전달체, 승강장에 설치되어 있는 제1 및 제2 승강장 도어, 제1 승강장 도어의 개폐동작에 제2 승강장 도어를 연동시키는 승강장 도어 연동기구 및 제1 엘리베이터칸 도어에 설치되어 있음과 동시에 동력전달체에 접속되어 있고, 제1 승강장 도어에 걸어맞춤하는 걸어맞춤장치를 구비하며, 걸어맞춤장치는 도어열림 개시시에 동력전달체가 소정량 움직이면, 제1 승강장 도어로의 걸어맞춤을 완료하여 제1 엘리베이터칸 도어 및 제1 승강장 도어의 도어열림동작을 개시시키고, 제2 엘리베이터칸 도어에는 동력전달체에 접속된 엘리베이터칸 도어 연동기구가 설치되어 있으며, 엘리베이터칸 도어 연동기구는 도어열림 개시시에 동력전달체가 소정량 움직이면, 동력전달체의 움직임을 제2 엘리베이터칸 도어에 전달하여 제2 엘리베이터칸 도어의 도어열림동작을 개시시킨다.The door device of the elevator according to the present invention is operated by the first and second car doors installed in the car, the door motor installed in the car, the door motor, and the driving force of the door motor is controlled by the first and second car doors. It is installed in the power transmission system for transmitting to the car door, the first and second landing doors installed in the landing hall, the landing door interlocking mechanism for linking the second landing door to the opening and closing operation of the first landing door, It is connected to the power train at the same time, and has a fastening device for engaging the first landing door, and the fastening device engages with the first landing door when the power transmission body moves a predetermined amount at the start of door opening. Completion starts the door opening operation of the first car door and the first landing door, power transmission to the second car door The car door interlock mechanism is connected to the car door, and the car door interlock mechanism transmits the movement of the power train to the second car door when the power train moves a predetermined amount at the start of the door opening. The door opening operation is started.

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 의한 엘리베이터의 엘리베이터칸 도어장치를 승강장 측에서 본 정면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the front view which looked at the car door apparatus of the elevator by Embodiment 1 of this invention from the boarding point side.

도 2는 도 1의 엘리베이터의 승강장 도어장치를 승강로 측에서 본 정면도이다.2 is a front view of the landing door apparatus of the elevator of FIG.

도 3은 도 1의 엘리베이터칸 도어장치 및 도 2의 승강장 도어장치를 나타내는 평면도이다.3 is a plan view illustrating the car door apparatus of FIG. 1 and the landing door apparatus of FIG. 2.

도 4는 도 1의 걸어맞춤장치를 확대하여 나타내는 정면도이다.4 is an enlarged front view of the engagement device of FIG. 1.

도 5는 도 1의 엘리베이터칸 도어 연동기구를 확대하여 나타내는 정면도이다.5 is an enlarged front view of the car door interlock mechanism of FIG. 1.

도 6은 도 5의 엘리베이터칸 도어 연동기구의 도어열림시의 상태를 나타내는 정면도이다.FIG. 6 is a front view illustrating a state when the door of the car door interlock mechanism of FIG. 5 is opened. FIG.

도 7은 본 발명의 실시형태 2에 의한 엘리베이터칸 도어 연동기구를 나타내는 정면도이다.It is a front view which shows the car door interlocking mechanism which concerns on Embodiment 2 of this invention.

<발명을 실시하기 위한 바람직한 형태>Preferred Mode for Carrying Out the Invention

이하, 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described with reference to drawings.

실시형태 1.Embodiment 1.

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 의한 엘리베이터의 엘리베이터칸 도어장치를 승강장 측에서 본 정면도로서, 2매 도어 중앙열림식의 엘리베이터칸 도어장치를 나 타내고 있다. 도면에 있어서, 엘리베이터칸 출입구 상부에는 엘리베이터칸 도어프레임(1)이 고정되어 있다. 엘리베이터칸 도어프레임(1)에는 엘리베이터칸 출입구의 폭방향으로 평행한 엘리베이터칸 도어레일(2)이 설치되어 있다. 또, 엘리베이터칸 도어프레임(1)의 길이방향 일단부에는 도어모터(3)가 고정되어 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front view of a car door apparatus of an elevator according to Embodiment 1 of the present invention as seen from a landing side, showing a two door center open type car door apparatus. In the figure, a car door frame 1 is fixed to an upper part of a car entrance. The car door rail 1 is provided with a car door rail 2 parallel to the width direction of the car doorway. Further, the door motor 3 is fixed to one end in the longitudinal direction of the car door frame 1.

도어모터(3)에는 제1 엘리베이터칸 도어풀리(4)가 설치되어 있다. 엘리베이터칸 도어프레임(1)의 길이방향 타단부에는 제2 엘리베이터칸 도어풀리(5)가 설치되어 있다. 제1 및 제2 엘리베이터칸 도어풀리(4, 5)에는 동력전달체인 무단상(無端狀)의 엘리베이터칸 도어구동벨트(6)가 감겨 있다. 제1 엘리베이터칸 도어풀리(4)는 도어모터(3)의 구동력에 의해 회전된다. 제1 엘리베이터칸 도어풀리(4)가 회전되면, 엘리베이터칸 도어구동벨트(6)가 순환됨과 동시에, 제2 엘리베이터칸 도어풀리(5)가 회전된다.The door motor 3 is provided with a first car door pulley 4. The second car door pulley 5 is provided at the other end portion in the longitudinal direction of the car door frame 1. Stepless car door driving belts 6, which are power transmission bodies, are wound around the first and second car door pulleys 4 and 5. The first car door pulley 4 is rotated by the driving force of the door motor 3. When the first car door pulley 4 is rotated, the car door driving belt 6 is circulated, and the second car door pulley 5 is rotated.

엘리베이터칸 도어레일(2)에는 엘리베이터칸 출입구를 개폐하는 제1 엘리베이터칸 도어(구동 측 도어)(8) 및 제2 엘리베이터칸 도어(종동 측 도어)(9)가 매달려 있다. 제1 및 제2 엘리베이터칸 도어(8, 9)는 엘리베이터칸 출입구의 개폐시에 도어모터(3)에 의해 구동되어 서로 역방향으로 이동된다.On the car door rail 2, a first car door (drive side door) 8 and a second car door (drive side door) 9 for opening and closing the car entrance and exit are suspended. The first and second car doors 8 and 9 are driven by the door motor 3 at the time of opening and closing of the car door and are moved in opposite directions to each other.

제1 엘리베이터칸 도어(8)는 제1 엘리베이터칸 도어본체(10)와, 제1 엘리베이터칸 도어본체(10)의 상부에 고정된 제1 엘리베이터칸 도어행거(11)를 가지고 있다. 제1 엘리베이터칸 도어행거(11)에는 엘리베이터칸 도어레일(2) 위를 전동하는 복수의 제1 엘리베이터칸 도어롤러(12)가 설치되어 있다.The first car door 8 has a first car door main body 10 and a first car door hanger 11 fixed to an upper portion of the first car door main body 10. The first car door hanger 11 is provided with a plurality of first car door rollers 12 which are driven on the car door rail 2.

제2 엘리베이터칸 도어(9)는 제2 엘리베이터칸 도어본체(13)와, 제2 엘리베 이터칸 도어본체(13)의 상부에 고정된 제2 엘리베이터칸 도어행거(14)를 가지고 있다. 제2 엘리베이터칸 도어행거(14)에는 엘리베이터칸 도어레일(2) 위를 전동하는 복수의 제2 엘리베이터칸 도어롤러(15)가 설치되어 있다.The second car door 9 has a second car door main body 13 and a second car door hanger 14 fixed to the upper part of the second elevator door main body 13. The second car door hanger 14 is provided with a plurality of second car door rollers 15 which are driven on the car door rail 2.

제1 엘리베이터칸 도어(8)에는 승강장 도어장치에 걸어맞춤하는 걸어맞춤장치(16)가 탑재되어 있다. 제2 엘리베이터칸 도어(9)에는 제1 엘리베이터칸 도어(8)의 동작에 제2 엘리베이터칸 도어(9)의 동작을 연동시키는 엘리베이터칸 도어 연동기구(17)가 탑재되어 있다. 엘리베이터칸 도어프레임(1)에는 전(全)도어닫음시에 걸어맞춤장치(16)에 걸어맞춤하는 제1 로크해제부재로서의 제1 로크해제로드(38)와, 전도어닫음시에 엘리베이터칸 도어 연동기구(17)에 걸어맞춤하는 제2 로크해제부재로서의 제2 로크해제로드(39)가 고정되어 있다.The first car door 8 is equipped with an engaging device 16 that engages with the landing door device. The car door interlocking mechanism 17 for interlocking the operation of the second car door 9 to the operation of the first car door 8 is mounted on the second car door 9. The car door frame 1 includes a first unlocking rod 38 serving as a first unlocking member for engaging the engaging device 16 when all doors are closed, and the car door when the door is closed. The second unlocking rod 39 as the second unlocking member which engages with the interlock mechanism 17 is fixed.

도 2는 도 1의 엘리베이터의 승강장 도어장치를 승강로 측에서 본 정면도이다. 승강장 출입구 상부에는 승강장 도어프레임(18)이 고정되어 있다. 승강장 도어프레임(18)에는 승강장 출입구의 폭방향으로 평행한 승강장 도어레일(19)이 설치되어 있다.2 is a front view of the landing door apparatus of the elevator of FIG. The landing door frame 18 is fixed to the landing entrance. The landing door frame 18 is provided with a landing door rail 19 parallel to the width direction of the landing door.

승강장 도어프레임(18)의 길이방향 일단부에는 제1 승강장 도어풀리(20)가 설치되어 있다. 승강장 도어프레임(18)의 길이방향 타단부에는 제2 승강장 도어풀리(21)가 설치되어 있다. 제1 및 제2 승강장 도어풀리(20, 21)에는 무단상의 연동로프(22)가 감겨 있다.A first landing door pulley 20 is provided at one end in the longitudinal direction of the landing door frame 18. A second landing door pulley 21 is provided at the other end in the longitudinal direction of the landing door frame 18. An endless interlocking rope 22 is wound around the first and second landing door pulleys 20 and 21.

승강장 도어레일(19)에는 승강장 출입구를 개폐하는 제1 및 제2 승강장 도어(23, 24)가 매달려 있다. 제1 승강장 도어(23)는 엘리베이터칸의 착상(着床)시에 제1 엘리베이터칸 도어(8)에 걸어맞춰져 제1 엘리베이터칸 도어(8)와 일체로 이동된다.The landing door rails 19 are suspended with first and second landing doors 23 and 24 for opening and closing the landing door. The first landing door 23 is engaged with the first car door 8 and integrally moved with the first car door 8 at the time of landing of the car.

제1 승강장 도어(23)는 제1 승강장 도어 연결브라켓(25)을 통하여 연동로프(22)에 접속되어 있다. 제2 승강장 도어(24)는 제2 승강장 도어 연결브라켓(26)을 통하여 연동로프(22)에 접속되어 있다. 제1 승강장 도어(23)의 개폐동작에 의해 연동로프(22)가 순환되면, 제2 승강장 도어(24)는 제1 승강장 도어(23)와는 역방향으로 이동된다. 승강장 도어 연동기구(40)는 승강장 도어풀리(20, 21), 연동로프(22) 및 승강장 도어 연결브라켓(25, 26)을 가지고, 제1 승강장 도어(23)의 개폐동작에 제2 승강장 도어(24)를 연동시킨다.The first landing door 23 is connected to the interlocking rope 22 via the first landing door connection bracket 25. The second landing door 24 is connected to the interlocking rope 22 via the second landing door connecting bracket 26. When the interlocking rope 22 is circulated by the opening and closing operation of the first landing door 23, the second landing door 24 is moved in the opposite direction to the first landing door 23. The landing door interlock mechanism 40 has the landing door pulleys 20 and 21, the interlocking ropes 22 and the landing door connecting brackets 25 and 26, and the second landing door 23 is opened and closed by the opening and closing operation of the first landing door 23. (24) is interlocked.

제1 승강장 도어(23)는 제1 승강장 도어본체(27)와, 제1 승강장 도어본체(27)의 상부에 고정된 제1 승강장 도어행거(28)를 가지고 있다. 제1 승강장 도어행거(28)에는 승강장 도어레일(19) 위를 전동하는 복수의 제1 승강장 도어롤러(29)가 설치되어 있다.The first landing door 23 has a first landing door body 27 and a first landing door hanger 28 fixed to an upper part of the first landing door body 27. The first landing door hanger 28 is provided with a plurality of first landing door rollers 29 for rolling on the landing door rail 19.

제2 승강장 도어(24)는 제2 승강장 도어본체(30)와, 제2 승강장 도어본체(30)의 상부에 고정된 제2 승강장 도어행거(31)를 가지고 있다. 제2 승강장 도어행거(31)에는 승강장 도어레일(19) 위를 전동하는 복수의 제2 승강장 도어롤러(32)가 설치되어 있다.The second landing door 24 has a second landing door main body 30 and a second landing door hanger 31 fixed to the upper part of the second landing door main body 30. The second landing door hanger 31 is provided with a plurality of second landing door rollers 32 for rolling on the landing door rail 19.

승강장 도어프레임(18) 및 제1 승강장 도어행거(28)에는 엘리베이터칸이 착상하고 있지 않을 때에 승강장 측으로부터 제1 및 제2 승강장 도어(23, 24)가 개방되는 것을 방지하기 위한 인터로크장치(interlocking apparatus)(33)가 설치되어 있다. 인터로크장치(33)는 걸쇠(catch)(34), 인터로크 클러치(clutch)(35), 고정 측 인터로크롤러(36) 및 가동 측 인터로크롤러(37)를 가지고 있다.An interlock device for preventing the opening of the first and second landing doors 23 and 24 from the landing side when the car is not placed on the landing door frame 18 and the first landing door hanger 28 ( interlocking apparatus 33 is provided. The interlock device 33 has a catch 34, an interlock clutch 35, a fixed side interlock roller 36 and a movable side interlock roller 37.

걸쇠(34)는 승강장 도어프레임(18)에 고정되어 있다. 인터로크 클러치(35)는 제1 승강장 도어행거(28)에 요동(搖動) 가능하게 장착되어 있다. 제1 및 제2 승강장 도어(23, 24)가 전폐(全閉)상태일 때, 인터로크 클러치(35)의 선단부가 걸쇠(34)에 걸어맞춤하는 것에 의해, 제1 및 제2 승강장 도어(23, 24)의 도어열림방향으로의 이동이 저지된다.The clasp 34 is fixed to the landing door frame 18. The interlock clutch 35 is rotatably mounted to the first landing door hanger 28. When the first and second landing doors 23 and 24 are fully closed, the distal end portion of the interlock clutch 35 is engaged with the latch 34 so that the first and second landing doors ( Movement in the door opening direction of 23 and 24 is prevented.

고정 측 인터로크롤러(36)는 인터로크 클러치(35)의 요동축과 동축(同軸)에 배치되어 있다. 가동 측 인터로크롤러(37)는 인터로크 클러치(35)에 장착되며, 인터로크 클러치(35)와 일체로 요동 가능하게 되어 있다.The fixed side interlock roller 36 is disposed coaxially with the swing shaft of the interlock clutch 35. The movable side interlock roller 37 is attached to the interlock clutch 35, and is capable of swinging integrally with the interlock clutch 35.

도 3은 도 1의 승강장 도어장치 및 도 2의 엘리베이터칸 도어장치를 나타내는 평면도이다. 엘리베이터칸이 착상했을 때, 인터로크장치(33)의 가동 측 인터로크롤러(37)는 걸어맞춤장치(16)와 걸어맞춤한다.3 is a plan view illustrating the landing door apparatus of FIG. 1 and the car door apparatus of FIG. 2. When the car lands, the movable side interlock roller 37 of the interlock device 33 engages with the engagement device 16.

도 4는 도 1의 걸어맞춤장치(16)를 확대하여 나타내는 정면도이다. 제1 엘리베이터칸 도어행거(11)에는 걸어맞춤장치 지지판(41)이 고정되어 있다. 걸어맞춤장치 지지판(41)에는 제1 및 제2 지지브라켓(42, 43)이 상하방향으로 간격을 두고 장착되어 있다. 제1 지지브라켓(42)은 걸어맞춤장치 지지판(41)에 고정된 제1 고정지지축(44)을 중심으로 요동 가능하게 되어 있다. 제2 지지브라켓(43)은 걸어맞춤장치 지지판(41)에 고정된 제2 고정지지축(45)을 중심으로 요동 가능하게 되어 있다.4 is an enlarged front view of the engagement device 16 of FIG. 1. An engaging device support plate 41 is fixed to the first car door hanger 11. The first and second support brackets 42 and 43 are attached to the engagement device support plate 41 at intervals in the vertical direction. The first support bracket 42 is swingable around the first fixed support shaft 44 fixed to the engagement device support plate 41. The second support bracket 43 is capable of swinging around the second fixed support shaft 45 fixed to the engaging device support plate 41.

제1 지지브라켓(42)의 중간부에는 캠부(42a)가 형성되어 있다. 캠부(42a)에 는 로크부(42b)가 형성되어 있다. 제1 지지브라켓(42)의 일단부에는 제1 부동(浮動)지지축(46)을 통하여 제1 연결브라켓(47)의 기단부가 회동 가능하게 연결되어 있다. 제2 지지브라켓(42)의 일단부에는 제2 부동지지축(48)을 통하여 제2 연결브라켓(49)의 기단부가 회동 가능하게 연결되어 있다.The cam portion 42a is formed in the middle portion of the first support bracket 42. The lock part 42b is formed in the cam part 42a. One end of the first support bracket 42 is rotatably connected to the proximal end of the first connection bracket 47 via a first floating support shaft 46. One end of the second support bracket 42 is rotatably connected to the base end of the second connection bracket 49 via the second floating support shaft 48.

제1 및 제2 연결브라켓(47, 49)의 선단부에는 상하방향으로 평행한 도어멈춤 측 베인(vane)(50)이 연결되어 지지되어 있다. 제1 및 제2 지지브라켓(42, 43)의 타단부에는 도어멈춤 측 베인(50)에 평행한 도어포켓(door pocket) 측 베인(51)이 연결되어 지지되어 있다.The door stop side vanes 50, which are parallel in the vertical direction, are connected to and supported by the front ends of the first and second connection brackets 47 and 49. The other ends of the first and second support brackets 42 and 43 are connected to and supported by a door pocket side vane 51 parallel to the door stop side vanes 50.

도어멈춤 측 베인(50)의 상단부는 베인 연결브라켓(50a)을 통하여 엘리베이터칸 도어구동벨트(6)에 접속되어 있다. 도 4의 상태로부터 엘리베이터칸 도어구동벨트(6)가 도어열림방향으로 움직이면, 도어멈춤 측 베인(50)도 같은 방향으로 변위되어 부동지지축(46, 48)이 위쪽으로 변위됨과 동시에, 지지브라켓(42, 43)이 도면의 반시계방향으로 요동된다. 이것에 의해, 도어포켓 측 베인(51)이 도어닫음방향으로 변위되어 도어멈춤 측 베인(50)과 도어포켓 측 베인(51)과의 사이의 간격이 축소된다.The upper end of the door stop side vane 50 is connected to the car door drive belt 6 via a vane connecting bracket 50a. When the car door driving belt 6 is moved in the door opening direction from the state of FIG. 4, the door stop side vanes 50 are also displaced in the same direction, and the floating support shafts 46 and 48 are displaced upwards, and at the same time, the support bracket (42, 43) are rocked in the counterclockwise direction in the figure. Thereby, the door pocket side vane 51 is displaced in the door closing direction, and the space | interval between the door stop side vane 50 and the door pocket side vane 51 is reduced.

걸어맞춤장치 지지판(41)과 도어멈춤 측 베인(50)과의 사이에는 도어개폐방향으로의 도어멈춤 측 베인(50)의 이동을 안내하는 베인가이드부(52)가 설치되어 있다.The vane guide part 52 which guides the movement of the door stop side vane 50 in the door opening-closing direction is provided between the engaging device support plate 41 and the door stop side vane 50.

걸어맞춤장치 지지판(41)에는 캠부(42a)에 걸어맞춤하는 걸어맞춤장치 랫치(latch)(53)가 설치되어 있다. 걸어맞춤장치 랫치(53)는 요동축(54)을 중심으로 요동 가능하다. 걸어맞춤장치 지지판(41)과 걸어맞춤장치 랫치(53)와의 사이에는 걸어맞춤장치 랫치(53)를 캠부(42a)로 밀어붙이는 누름스프링(pushing spring)(55)이 설치되어 있다.The latching device latch plate 53 is provided with a latching device latch 53 for engaging the cam portion 42a. The latching device 53 is swingable around the swing shaft 54. A pushing spring 55 for pushing the catching device latch 53 to the cam portion 42a is provided between the catching device support plate 41 and the catching device latch 53.

도어멈춤 측 베인(50)의 도어열림방향으로의 변위에 의해 제1 지지브라켓(42)이 소정량 요동되면, 걸어맞춤장치 랫치(53)는 누름스프링(55)의 스프링력에 의해 도면의 시계방향으로 요동되어 로크부(42b)에 걸어맞춤한다. 이것에 의해, 도면의 시계방향으로의 제1 지지브라켓(42)의 요동이 규제되어 베인(50, 51)은 그들의 간격이 축소된 위치에서 로크(lock)된다.When the first support bracket 42 is swung by a predetermined amount by the displacement of the door stop side vane 50 in the door opening direction, the latching device 53 is locked by the spring force of the push spring 55. It swings in the direction and engages with the lock part 42b. As a result, fluctuations of the first support bracket 42 in the clockwise direction of the drawing are restricted, and the vanes 50 and 51 are locked at positions where their spacing is reduced.

또, 제1 엘리베이터칸 도어(8)가 전도어닫음위치 근방으로 이동되면, 제1 로크해제로드(38)의 선단부가 걸어맞춤장치 랫치(53)의 타단부에 맞닿고, 걸어맞춤장치 랫치(53)는 누름스프링(55)의 스프링력에 저항하여 도면의 반시계방향으로 요동된다. 이것에 의해, 걸어맞춤장치 랫치(53)의 로크부(42b)로의 걸어맞춤이 해제된다.In addition, when the first car door 8 is moved near the conduction door closing position, the distal end of the first unlocking rod 38 abuts the other end of the engaging device latch 53, and the engaging device latch ( 53 is oscillated in the counterclockwise direction of the drawing in response to the spring force of the pressing spring 55. As a result, the engagement of the engaging device latch 53 to the lock portion 42b is released.

도 5는 도 1의 엘리베이터칸 도어 연동기구(17)를 확대하여 나타내는 정면도로서, 전도어닫음시의 상태를 나타내고 있다. 제2 엘리베이터칸 도어행거(14)에는 연동기구 지지판(61)이 고정되어 있다. 연동기구 지지판(61)에는 스토퍼부(61a)가 형성되어 있다. 연동기구 지지판(61)에는 연동기구 연결브라켓(62)이 설치되어 있다. 연동기구 연결브라켓(62)은 요동축(63)을 중심으로 요동 가능하게 되어 있다. 또, 도면의 시계방향으로의 연동기구 연결브라켓(62)의 요동은 스토퍼부(61a)에 의해 규제되어 있다.FIG. 5 is an enlarged front view of the car door interlock mechanism 17 of FIG. 1, illustrating a state at the time of the conductive door closing. The interlock mechanism support plate 61 is fixed to the second car door hanger 14. A stopper portion 61a is formed on the interlock mechanism support plate 61. An interlock mechanism connecting bracket 62 is provided on the interlock mechanism support plate 61. The interlock mechanism connecting bracket 62 is capable of swinging around the swing shaft 63. In addition, the swing of the interlocking mechanism connecting bracket 62 in the clockwise direction of the drawing is restricted by the stopper portion 61a.

연동기구 연결브라켓(62)의 상단부는 엘리베이터칸 도어구동벨트(6)에 접속되어 있다. 연동기구 연결브라켓(62)에는 캠부(62a)가 형성되어 있다. 캠부(62a)에는 로크부(62b)가 형성되어 있다.The upper end of the interlock mechanism connecting bracket 62 is connected to the car door driving belt 6. A cam portion 62a is formed at the interlock mechanism connecting bracket 62. The lock part 62b is formed in the cam part 62a.

연동기구 지지판(61)에는 캠부(62a)에 걸어맞춤하는 연동기구 랫치(64)가 설치되어 있다. 연동기구 랫치(64)는 요동축(65)을 중심으로 요동 가능하다. 연동기구 지지판(61)과 연동기구 랫치(64)와의 사이에는 연동기구 랫치(64)를 캠부(62a)로 밀어붙이는 누름스프링(66)이 설치되어 있다.The interlock mechanism support plate 61 is provided with an interlock mechanism latch 64 that engages with the cam portion 62a. The interlock mechanism latch 64 is capable of swinging around the swing shaft 65. Between the interlock mechanism support plate 61 and the interlock mechanism latch 64, a push spring 66 for pushing the interlock mechanism latch 64 to the cam portion 62a is provided.

엘리베이터칸 도어구동벨트(6)의 도어열림방향으로의 이동에 의해, 도 6에 나타내는 바와 같이, 연동기구 연결브라켓(62)이 도면의 시계방향으로 요동되어 스토퍼부(61a)에 맞닿으면, 엘리베이터칸 도어구동벨트(6)의 이동이 연동기구 연결브라켓(62) 및 연동기구 지지판(61)을 통하여 제2 엘리베이터칸 도어(9)에 전달되어 제2 엘리베이터칸 도어(9)가 도어열림방향으로 이동된다.As shown in FIG. 6, when the car door drive belt 6 moves in the door opening direction, when the interlock mechanism connecting bracket 62 is swung in the clockwise direction of the drawing and abuts against the stopper portion 61a, Movement of the car door driving belt 6 is transmitted to the second car door 9 through the interlock mechanism connecting bracket 62 and the interlock mechanism support plate 61 so that the second car door 9 opens in the door opening direction. Is moved to.

이 때, 연동기구 랫치(64)는 누름스프링(66)의 스프링력에 의해 도면의 반시계방향으로 요동되어 로크부(62b)에 걸어맞춤한다. 이것에 의해, 도면의 반시계방향으로의 연동기구 연결브라켓(62)의 요동이 규제된다.At this time, the interlock mechanism latch 64 is swung in the counterclockwise direction in the drawing by the spring force of the push spring 66, and engages with the lock portion 62b. As a result, the swing of the interlocking mechanism connecting bracket 62 in the counterclockwise direction in the figure is restricted.

또, 도어닫음동작시에 제2 엘리베이터칸 도어(9)가 전도어닫음위치 근방으로 이동되면, 제2 로크해제로드(39)의 선단부가 연동기구 랫치(64)에 맞닿고, 연동기구 랫치(64)는 누름스프링(66)의 스프링력에 저항하여 도면의 시계방향으로 요동된다. 이것에 의해, 연동기구 랫치(64)의 로크부(62b)로의 걸어맞춤이 해제된다.When the second car door 9 is moved to the vicinity of the conduction door closing position during the door closing operation, the distal end portion of the second unlocking rod 39 abuts against the interlock mechanism latch 64, and the interlock mechanism latch ( 64 is swung in the clockwise direction of the drawing in response to the spring force of the pressing spring 66. As a result, the engagement of the interlock mechanism latch 64 to the lock portion 62b is released.

다음으로, 동작에 대해 설명한다. 우선, 도어열림시에는 도어모터(3)에 의해 제1 엘리베이터칸 도어풀리(4)가 도 1의 반시계방향으로 회전된다. 이것에 의해, 도어멈춤 측 베인(50) 및 도어포켓 측 베인(51)은 서로의 간격이 축소되는 방향으로 변위된다. 이 때, 도어멈춤 측 베인(50)과 도어포켓 측 베인(51)과의 사이에는 가동 측 인터로크롤러(37)가 위치하고 있기 때문에, 도어멈춤 측 베인(50) 및 도어포켓 측 베인(51)의 변위에 의해 인터로크 클러치(35)가 도 2의 시계방향으로 요동되어 인터로크 클러치(35)의 걸쇠(34)로의 걸어맞춤이 해제된다.Next, the operation will be described. First, when the door is opened, the first car door pulley 4 is rotated counterclockwise in FIG. 1 by the door motor 3. As a result, the door stop side vanes 50 and the door pocket side vanes 51 are displaced in a direction in which the distance between them is reduced. At this time, since the movable side interlock roller 37 is located between the door stop side vane 50 and the door pocket side vane 51, the door stop side vane 50 and the door pocket side vane 51 are located. The interlock clutch 35 is swung in the clockwise direction in FIG. 2 due to the displacement of the interlock clutch 35 to release the engagement of the interlock clutch 35 to the latch 34.

이 후, 도어모터(3)가 도어열림방향으로 더욱 구동되면, 도어멈춤 측 베인(50)과 도어포켓 측 베인(51)과의 사이에 인터로크롤러(36, 37)가 끼워지지된 상태로 제1 엘리베이터칸 도어(8) 및 제1 승강장 도어(23)가 일체로 도어열림방향으로 이동된다. 즉, 제1 엘리베이터칸 도어(8) 및 제1 승강장 도어(23)는 전도어닫음상태로부터 도어구동벨트(6)가 소정량 움직인 후에 도어열림동작을 개시한다. 또, 제2 승강장 도어(24)는 승강장 도어 연동기구(40)를 통하여 제1 승강장 도어(23)에 접속되어 있기 때문에, 제1 엘리베이터칸 도어(8) 및 제1 승강장 도어(23)의 도어열림동작에 동기하여 도어열림동작한다.After that, when the door motor 3 is further driven in the door opening direction, the interlock rollers 36 and 37 are sandwiched between the door stop side vanes 50 and the door pocket side vanes 51. The first car door 8 and the first landing door 23 are integrally moved in the door opening direction. In other words, the first car door 8 and the first landing door 23 start the door opening operation after the door driving belt 6 moves a predetermined amount from the closed state of the conductive door. Moreover, since the 2nd landing door 24 is connected to the 1st landing door 23 via the landing door interlocking mechanism 40, the door of the 1st car door 8 and the 1st landing door 23 is carried out. The door is opened in synchronization with the opening operation.

한편, 제2 엘리베이터칸 도어(9)는 전도어닫음상태로부터 도어구동벨트(6)가 소정량 움직여, 연동기구 연결브라켓(62)이 스토퍼부(61a)에 맞닿은 후에 도어열림동작을 개시한다. 따라서, 전도어닫음상태에서의 연동기구 연결브라켓(62)과 스토퍼부(61a)와의 사이의 간격을 미리 조정해 두는 것에 의해, 제2 엘리베이터칸 도어(9)의 도어열림동작 타이밍을 제1 엘리베이터칸 도어(8)의 도어열림동작 타이밍에 동기시킬 수 있다.On the other hand, in the second car door 9, the door drive belt 6 is moved by a predetermined amount from the closed door closed state, and the door opening operation is started after the interlocking mechanism connecting bracket 62 is in contact with the stopper portion 61a. Therefore, by adjusting the distance between the interlocking mechanism connecting bracket 62 and the stopper portion 61a in advance, the door opening operation timing of the second car door 9 is adjusted in the first elevator. The timing of the door opening operation of the compartment door 8 can be synchronized.

또, 도어닫음시에는 도어모터(3)에 의해 제1 엘리베이터칸 도어풀리(4)가 도 1의 시계방향으로 회전된다. 이 때, 걸어맞춤장치 랫치(53)가 로크부(42b)에 걸어맞춤하고 있기 때문에, 도 4의 시계방향으로의 제1 지지브라켓(42)의 요동은 규제되어, 도어멈춤 측 베인(50)과 도어포켓 측 베인(51)과의 사이의 간격은 축소된 채로 된다. 따라서, 엘리베이터칸 도어구동벨트(6)의 도어닫음방향으로의 이동에 수반하여 제1 엘리베이터칸 도어(8) 및 제1 승강장 도어(23)는 일체로 도어닫음방향으로 이동된다.In addition, when the door is closed, the first car door pulley 4 is rotated clockwise in FIG. 1 by the door motor 3. At this time, since the latching device 53 is engaged with the lock portion 42b, the swing of the first support bracket 42 in the clockwise direction of FIG. 4 is restricted, and the door stop side vanes 50 are restricted. And the gap between the door pocket side vanes 51 remain reduced. Therefore, with the movement of the car door drive belt 6 in the door closing direction, the first car door 8 and the first landing door 23 are integrally moved in the door closing direction.

그리고, 전도어닫음상태가 되기 직전에 걸어맞춤장치 랫치(53)가 제1 로크해제로드(38)에 맞닿아 걸어맞춤장치 랫치(53)의 로크부(42b)로의 걸어맞춤이 해제된다. 또, 제2 승강장 도어(24)는 승강장 도어 연동기구(40)를 통하여 제1 승강장 도어(23)에 접속되어 있기 때문에, 제1 엘리베이터칸 도어(8) 및 제1 승강장 도어(23)의 도어열림동작에 동기하여 도어닫음동작한다.Then, the engagement device latch 53 abuts against the lock portion 42b of the engagement device latch 53 just in contact with the first unlocking rod 38 just before the conduction door is closed. Moreover, since the 2nd landing door 24 is connected to the 1st landing door 23 via the landing door interlocking mechanism 40, the door of the 1st car door 8 and the 1st landing door 23 is carried out. The door is closed in synchronization with the opening operation.

또, 도어닫음시에는 연동기구 랫치(64)가 로크부(62b)에 걸어맞춤하고 있기 때문에, 도 6의 반시계방향으로의 연동기구 연결브라켓(62)의 요동은 규제된다. 따라서, 엘리베이터칸 도어구동벨트(6)의 도어닫음방향으로의 이동에 수반하여 제2 엘리베이터칸 도어(9)도 도어닫음방향으로 이동된다.In addition, since the interlock mechanism latch 64 engages with the lock portion 62b when the door is closed, the swing of the interlock mechanism connecting bracket 62 in the counterclockwise direction in FIG. 6 is restricted. Therefore, with the movement of the car door drive belt 6 in the door closing direction, the second car door 9 is also moved in the door closing direction.

그리고, 전도어닫음상태가 되기 직전에 연동기구 랫치(64)가 제2 로크해제로드(39)에 맞닿아 연동기구 랫치(64)의 로크부(62b)로의 걸어맞춤이 해제된다. 걸어맞춤장치 랫치(53)의 로크부(42b)로의 걸어맞춤 및 연동기구 랫치(64)의 로크부(62b)로의 걸어맞춤이 해제된 후에는, 엘리베이터칸 도어(8, 9) 및 승강장 도 어(23, 24)는 도어클로저(door closer)(도시하지 않음)의 작용에 의해 완전하게 닫힌다. 도어클로저는 도어닫음방향으로의 가압력을 엘리베이터칸 도어(8, 9) 및 승강장 도어(23, 24)로 항상 부여하고 있다. 도어모터(3)는 도어멈춤 측 베인(50) 및 도어포켓 측 베인(51)이 초기위치(전도어닫음위치)로 돌아올 때까지 엘리베이터칸 도어구동벨트(6)를 구동한 후 정지된다.The interlock mechanism latch 64 abuts against the lock portion 62b of the interlock mechanism latch 64 just before the interlock mechanism latch 64 comes into contact with the second lock release rod 39. After the engagement of the locking device latch 53 to the lock portion 42b and the engagement of the interlock mechanism latch 64 to the lock portion 62b are released, the car doors 8 and 9 and the landing door are released. 23 and 24 are completely closed by the action of a door closer (not shown). The door closer always applies the pressing force in the door closing direction to the car doors 8 and 9 and the landing doors 23 and 24. The door motor 3 is stopped after driving the car door driving belt 6 until the door stop side vanes 50 and the door pocket side vanes 51 return to the initial position (the door closing position).

이와 같은 엘리베이터의 도어장치에서는 도어열림 개시시에 엘리베이터칸 도어구동벨트(6)가 소정량 움직이면, 걸어맞춤장치(16)가 제1 승강장 도어(23)로의 걸어맞춤, 즉 인터로크장치(33)로의 걸어맞춤을 완료하여 제1 엘리베이터칸 도어(8) 및 제1 승강장 도어(23)의 도어열림동작을 개시시킨다. 한편, 엘리베이터칸 도어 연동기구(17)도 도어열림 개시시에 엘리베이터칸 도어구동벨트(6)가 소정량 움직이면, 엘리베이터칸 도어구동벨트(6)의 움직임을 제2 엘리베이터칸 도어(9)에 전달하여 제2 엘리베이터칸 도어(9)의 도어열림동작을 개시시킨다. 따라서, 저비용이나 공간절약인 구조로 제1 및 제2 엘리베이터칸 도어(8, 9)의 동작을 동기시킬 수 있다.In such an elevator door apparatus, if the car door driving belt 6 moves a predetermined amount at the start of door opening, the engaging device 16 is engaged with the first landing door 23, that is, the interlock device 33. The engagement of the furnace is completed to start the door opening operation of the first car door 8 and the first landing door 23. On the other hand, the car door linkage mechanism 17 also transmits the movement of the car door drive belt 6 to the second car door 9 when the car door drive belt 6 moves a predetermined amount at the start of door opening. The door opening operation of the second car door 9 is started. Therefore, the operation of the first and second car doors 8 and 9 can be synchronized with a low cost and space saving structure.

또, 걸어맞춤장치(16)는 도어열림 개시시에 엘리베이터칸 도어구동벨트(6)가 소정량 움직이면, 인터로크장치(33)의 로크상태를 해제함과 동시에, 인터로크장치(33)로의 걸어맞춤을 완료하므로, 제1 및 제2 엘리베이터칸 도어(8, 9)의 도어열림 개시동작을 동기시키면서, 보다 확실히 인터로크장치(33)의 로크상태를 해제할 수 있다.When the car door drive belt 6 moves a predetermined amount at the start of the door opening, the engaging device 16 releases the locked state of the interlock device 33 and simultaneously walks to the interlock device 33. Since the fitting is completed, the locked state of the interlock device 33 can be released more reliably while synchronizing the door opening start operations of the first and second car doors 8 and 9.

또한, 연동기구 연결브라켓(62)과 스토퍼부(61a)를 가지는 엘리베이터칸 도 어 연동기구(17)를 이용함으로써, 구조를 보다 간단하게 할 수 있어, 더욱 저비용화 및 공간절약화를 도모할 수 있다.In addition, by using the car door interlocking mechanism 17 having the interlocking mechanism connecting bracket 62 and the stopper portion 61a, the structure can be made simpler, and the cost and space can be further reduced. have.

더욱이 또한, 제1 승강장 도어(23)와의 걸어맞춤상태를 로크하는 걸어맞춤장치 랫치(53)를 걸어맞춤장치(16)에 설치하고, 연동기구 연결브라켓(62)을 스토퍼부(61a)에 맞닿은 위치에 로크하는 연동기구 랫치(64)를 엘리베이터칸 도어 연동기구(17)에 설치함으로써, 도어닫음동작시에도 제1 및 제2 엘리베이터칸 도어(8, 9)의 동작을 동기시킬 수 있다.Furthermore, the latching device latch 53 which locks the engagement state with the first landing door 23 is installed in the engaging device 16, and the interlock mechanism connecting bracket 62 is brought into contact with the stopper portion 61a. By providing the interlock mechanism latch 64 locked in the position to the car door interlock mechanism 17, the operations of the first and second car doors 8 and 9 can be synchronized even during the door closing operation.

또, 전도어닫음시에는 제1 및 제2 로크해제로드(38, 39)를 랫치(53, 64)에 맞닿게 하여 랫치(53, 64)에 의한 로크상태를 해제하도록 함으로써, 간단한 구조에 의해 걸어맞춤장치(16) 및 엘리베이터칸 도어 연동기구(17)를 초기위치로 되돌릴 수 있다.In addition, when the conduction door is closed, the first and second unlocking rods 38 and 39 are brought into contact with the latches 53 and 64 to release the locked state by the latches 53 and 64. The engagement device 16 and the car door interlock 17 can be returned to the initial position.

실시형태 2.Embodiment 2.

다음으로, 도 7은 본 발명의 실시형태 2에 의한 엘리베이터칸 도어 연동기구를 나타내는 정면도로서, 전도어닫음시의 상태를 나타내고 있다. 제2 엘리베이터칸 도어행거(14)에는 연동기구 지지판(71)이 고정되어 있다. 연동기구 지지판(71)에는 스토퍼부(71a)가 형성되어 있다. 연동기구 지지판(71)에는 연동기구 연결브라켓(72)이 설치되어 있다. 연동기구 연결브라켓(72)은 제2 엘리베이터칸 도어(9)의 개폐방향으로 평행하게 슬라이드 가능하게 되어 있다. 또, 도어열림방향으로의 연동기구 연결브라켓(72)의 변위는 스토퍼부(71a)에 의해 규제되고 있다.Next, FIG. 7 is a front view which shows the car door interlock mechanism which concerns on Embodiment 2 of this invention, and has shown the state at the time of closing of the conductive door. The interlock mechanism support plate 71 is fixed to the second car door hanger 14. The stopper part 71a is formed in the interlock mechanism support plate 71. The interlock mechanism support bracket 71 is provided with an interlock mechanism connecting bracket 72. The interlock mechanism connecting bracket 72 is slidable in parallel in the opening and closing direction of the second car door 9. Moreover, the displacement of the interlocking mechanism connecting bracket 72 in the door opening direction is regulated by the stopper portion 71a.

연동기구 지지판(71)에는 연동기구 연결브라켓(72)의 슬라이드를 안내하는 한 쌍의 가이드핀(73a, 73b)이 마련되어 있다. 또, 연동기구 연결브라켓(72)에는 가이드핀(73a, 73b)이 삽입되어 통과된 가이드구멍(72a, 72b)이 형성되어 있다.The interlock mechanism support plate 71 is provided with a pair of guide pins 73a and 73b for guiding the slide of the interlock mechanism connecting bracket 72. Further, guide holes 72a and 72b are formed in the interlock mechanism connecting bracket 72 through which guide pins 73a and 73b are inserted.

연동기구 연결브라켓(72)의 상단부는 엘리베이터칸 도어구동벨트(6)에 접속되어 있다. 연동기구 연결브라켓(72)에는 캠부(72c)가 형성되어 있다. 캠부(72c)에는 로크부(72d)가 형성되어 있다.The upper end of the interlocking mechanism connecting bracket 72 is connected to the car door driving belt 6. A cam portion 72c is formed in the interlock mechanism connecting bracket 72. The lock part 72d is formed in the cam part 72c.

연동기구 지지판(71)에는 캠부(72c)에 걸어맞춤하는 연동기구랫치(74)가 설치되어 있다. 연동기구랫치(74)는 요동축(75)를 중심으로 요동 가능하다. 연동기구 지지판(71)과 연동기구랫치(74)와의 사이에는 연동기구랫치(74)를 캠부(72c)로 밀어붙이는 누름스프링(76)이 설치되어 있다.The interlock mechanism support plate 71 is provided with an interlock mechanism latch 74 that engages with the cam portion 72c. The interlock mechanism latch 74 is swingable around the swing shaft 75. Between the interlock mechanism support plate 71 and the interlock mechanism latch 74, a push spring 76 for pushing the interlock mechanism latch 74 to the cam portion 72c is provided.

엘리베이터칸 도어구동벨트(6)의 도어열림방향으로의 이동에 의해, 연동기구 연결브라켓(72)이 도어열림방향으로 슬라이드되어 스토퍼부(71a)에 맞닿으면, 엘리베이터칸 도어구동벨트(6)의 이동이 연동기구 연결브라켓(72) 및 연동기구 지지판(71)을 통하여 제2 엘리베이터칸 도어(9)에 전달되어 제2 엘리베이터칸 도어(9)가 도어열림방향으로 이동된다.When the interlock mechanism connecting bracket 72 slides in the door opening direction and abuts against the stopper portion 71a by the movement of the car door driving belt 6 in the door opening direction, the car door driving belt 6 Is transferred to the second car door 9 through the interlock mechanism connecting bracket 72 and the interlock mechanism support plate 71 so that the second car door 9 is moved in the door opening direction.

이 때, 연동기구랫치(74)는 누름스프링(76)의 스프링력에 의해 도면의 시계방향으로 요동되어 로크부(72d)에 걸어맞춤한다. 이것에 의해, 도어닫음방향으로의 연동기구 연결브라켓(72)의 슬라이드가 규제된다.At this time, the interlock mechanism latch 74 is swung in the clockwise direction of the drawing by the spring force of the push spring 76 to engage with the lock portion 72d. This restricts the slide of the interlocking mechanism connecting bracket 72 in the door closing direction.

또, 도어닫음동작시에 제2 엘리베이터칸 도어(9)가 전도어닫음위치 근방으로 이동되면, 제2 로크해제로드(39)의 선단부가 연동기구랫치(74)에 맞닿고, 연동기구랫치(74)는 누름스프링(76)의 스프링력에 저항하여 도면의 반시계방향으로 요동된 다. 이것에 의해, 연동기구랫치(74)의 로크부(72d)로의 걸어맞춤이 해제된다. 다른 구성은, 실시형태 1과 동일하다.When the second car door 9 is moved to the vicinity of the conduction door closing position during the door closing operation, the distal end of the second unlocking rod 39 abuts against the interlock mechanism latch 74, and the interlock mechanism latch ( 74 is swinged counterclockwise in the drawing against the spring force of the push spring 76. As a result, the engagement of the interlock mechanism latch 74 to the lock portion 72d is released. The other configuration is the same as that of the first embodiment.

이와 같은 엘리베이터칸 도어 연동기구에서는 연동기구 연결브라켓(72)이 제2 엘리베이터칸 도어(9)의 개폐방향으로 평행하게 슬라이드 가능하기 때문에, 엘리베이터칸 도어구동벨트(6)의 연동기구 연결브라켓(72)과의 접속부분이 상하방향으로 어긋나지 않고, 엘리베이터칸 도어구동벨트(6)를 설계상의 이상적인 궤도를 따라서 움직일 수 있다.In such a car door interlock mechanism, since the interlock mechanism connecting bracket 72 can slide in parallel in the opening and closing direction of the second car door 9, the interlock mechanism connecting bracket 72 of the car door driving belt 6 ), The car door drive belt 6 can be moved along the ideal track in the design without shifting in the vertical direction.

또한, 동력전달체는 엘리베이터칸 도어구동벨트(6)로 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 구동로프로 또는 구동체인 등으로 하여도 된다.In addition, the power transmission body is not limited to the car door drive belt 6, and may be, for example, a drive furnace or a drive chain.

이와 같이, 본 발명은 엘리베이터칸 도어의 개폐동작에 승강장 도어를 연동시키는 걸어맞춤장치가 엘리베이터칸 도어에 설치되어 있는 엘리베이터의 도어장치에 이용 가능하다.As described above, the present invention can be used for an elevator door apparatus in which a fastening device for interlocking a landing door with an opening / closing operation of the car door is provided in the car door.

Claims (6)

엘리베이터칸에 설치되어 있는 제1 및 제2 엘리베이터칸 도어,First and second car doors installed in the car, 상기 엘리베이터칸에 설치되어 있는 도어모터,A door motor installed in the car, 상기 도어모터에 의해 작동되고, 상기 도어모터의 구동력을 상기 제1 및 제2 엘리베이터칸 도어에 전달하는 동력전달체,A power transmission device operated by the door motor and transmitting a driving force of the door motor to the first and second car doors, 승강장에 설치되어 있는 제1 및 제2 승강장 도어,First and second landing doors installed in the landing, 상기 제1 승강장 도어의 개폐동작에 상기 제2 승강장 도어를 연동(連動)시키는 승강장 도어 연동기구 및Platform door interlock mechanism for interlocking the second landing door door to the opening and closing operation of the first landing door; 상기 제1 엘리베이터칸 도어에 설치되어 있음과 동시에 상기 동력전달체에 접속되어 있고, 상기 제1 승강장 도어에 걸어맞춤하는 걸어맞춤장치를 구비하고 있는 엘리베이터의 도어장치로서,An elevator door device, which is provided on the first car door and is connected to the power train and is provided with a fastening device for engaging the first landing door, 상기 걸어맞춤장치는 도어열림 개시시에 상기 동력전달체가 소정량 움직이면, 상기 제1 승강장 도어로의 걸어맞춤을 완료하여 상기 제1 엘리베이터칸 도어 및 상기 제1 승강장 도어의 도어열림동작을 개시시키고,When the power transmission body moves a predetermined amount at the start of opening the door, the locking device completes the engagement to the first landing door to start the door opening operation of the first car door and the first landing door, 상기 제2 엘리베이터칸 도어에는 상기 동력전달체에 접속된 엘리베이터칸 도어 연동기구가 설치되어 있으며,The second car door is provided with a car door interlock mechanism connected to the power train, 상기 엘리베이터칸 도어 연동기구는 도어열림 개시시에 상기 동력전달체가 상기 소정량과 같은 양으로 움직이면, 상기 동력전달체의 움직임을 상기 제2 엘리베이터칸 도어에 전달하여 상기 제2 엘리베이터칸 도어의 도어열림동작을 개시시키 는 엘리베이터의 도어장치.The car door interlock mechanism transfers the movement of the power train to the second car door when the power train moves at the same amount as the predetermined amount at the start of door opening, thereby opening the door of the second car door. Elevator door device to start the. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제1 승강장 도어에는 전(全)도어닫음시에 상기 제1 및 제2 승강장 도어의 도어열림방향으로의 이동을 저지하는 인터로크장치(interlocking apparatus)가 설치되어 있고,The first landing door is provided with an interlocking apparatus for preventing movement of the first and second landing doors in the door opening direction when all doors are closed. 상기 걸어맞춤장치는 도어열림 개시시에 상기 동력전달체가 소정량 움직이면, 상기 인터로크장치의 로크상태를 해제함과 동시에, 상기 인터로크장치로의 걸어맞춤을 완료하는 엘리베이터의 도어장치.And the engagement device releases the lock state of the interlock device and completes engagement with the interlock device when the power transmission body moves a predetermined amount at the start of door opening. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 엘리베이터칸 도어 연동기구는 상기 제2 엘리베이터칸 도어에 변위 가능하게 설치되어 있음과 동시에 상기 동력전달체에 접속되어 있는 연동기구 연결브라켓과, 상기 동력전달체의 도어열림방향으로의 이동에 수반하는 상기 연동기구 연결브라켓의 변위를 규제하는 스토퍼부를 가지고,The car door interlock mechanism is interlocked on the second car door and connected to the power train, and the interlock accompanying the movement in the door opening direction of the power train. Has a stopper part to regulate the displacement of the mechanism connecting bracket, 도어열림 개시시에 상기 동력전달체가 소정량 움직이면, 상기 연동기구 연결브라켓이 상기 스토퍼부에 맞닿아, 상기 동력전달체의 움직임이 상기 연동기구 연결브라켓 및 상기 스토퍼부를 통하여 상기 제2 엘리베이터칸 도어에 전달되는 엘리베이터의 도어장치.If the power transmission body moves a predetermined amount at the start of door opening, the interlock mechanism connecting bracket abuts the stopper portion, and the movement of the power transmission body is transmitted to the second car door through the interlock mechanism connecting bracket and the stopper portion. Door device of elevator. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 걸어맞춤장치는 상기 제1 승강장 도어와의 걸어맞춤상태를 로크하는 걸어맞춤장치 랫치(latch)를 더 가지고,The latching device further has a latching device latch to lock the engaged state with the first landing door, 상기 엘리베이터칸 도어 연동기구는 상기 연동기구 연결브라켓을 상기 스토퍼부에 맞닿은 위치에 로크하는 연동기구랫치를 더 가지는 엘리베이터의 도어장치.The car door interlock mechanism further comprises an interlock mechanism latch for locking the interlock mechanism connecting bracket to a position in contact with the stopper. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 전도어닫음시에 상기 걸어맞춤장치 랫치에 맞닿는 것에 의해, 상기 걸어맞춤장치 랫치에 의한 상기 걸어맞춤장치의 로크상태를 해제하는 제1 로크해제부재 및A first lock release member for releasing the locked state of the engagement device by the engagement device latch by contacting the engagement device latch when the conductive door is closed; 전도어닫음시에 상기 연동기구랫치에 맞닿는 것에 의해, 상기 연동기구랫치에 의한 상기 연동기구 연결브라켓의 로크상태를 해제하는 제2 로크해제부재를 더 구비하고 있는 엘리베이터의 도어장치.And a second unlocking member for releasing the locked state of the interlocking mechanism connecting bracket by the interlocking mechanism latch by contacting the interlocking mechanism latch when the conduction door is closed. 엘리베이터칸에 설치되어 있는 제1 및 제2 엘리베이터칸 도어,First and second car doors installed in the car, 상기 엘리베이터칸에 설치되어 있는 도어모터,A door motor installed in the car, 상기 도어모터에 의해 작동되고, 상기 도어모터의 구동력을 상기 제1 및 제2 엘리베이터칸 도어에 전달하는 동력전달체,A power transmission device operated by the door motor and transmitting a driving force of the door motor to the first and second car doors, 승강장에 설치되어 있는 제1 및 제2 승강장 도어,First and second landing doors installed in the landing, 상기 제1 승강장 도어의 개폐동작에 상기 제2 승강장 도어를 연동시키는 승강장 도어 연동기구 및Platform door interlock mechanism for interlocking the second landing door door to the opening and closing operation of the first landing door and 상기 제1 엘리베이터칸 도어에 설치되어 있음과 동시에, 상기 동력전달체에 접속되어 있고, 상기 제1 승강장 도어에 걸어맞춤하는 걸어맞춤장치를 구비하고 있는 엘리베이터의 도어장치의 구동방법으로서,A driving method of an elevator door apparatus, which is provided on the first car door and is connected to the power transmission body and is provided with a engaging device for engaging the first landing door, 도어열림 개시시에는 상기 동력전달체가 소정량 움직인 후, 상기 걸어맞춤장치의 상기 제1 승강장 도어로의 걸어맞춤을 완료시켜 상기 제1 엘리베이터칸 도어 및 상기 제1 승강장 도어의 도어열림동작을 개시시킴과 동시에, 상기 제2 엘리베이터칸 도어에 설치되어 상기 동력전달체에 접속된 엘리베이터칸 도어 연동기구에 의해, 상기 동력전달체의 움직임을 상기 제2 엘리베이터칸 도어에 전달하여 상기 제2 엘리베이터칸 도어의 도어열림동작을 개시시키는 엘리베이터의 도어장치의 구동방법.At the start of door opening, after the power transmission body moves a predetermined amount, the door opening operation of the first car door and the first landing door is started by completing the engagement of the locking device to the first landing door. At the same time, the door door of the second car door is transmitted by the car door interlocking mechanism installed in the second car door and connected to the power train to transfer the movement of the power train to the second car door. A driving method of an elevator door apparatus for starting an opening operation.
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