JP2015134673A - Door operating device of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベーターのドア開閉装置に関し、詳しくは、籠側ドアと乗場側ドアとを一体的開動作させる技術に関する。 The present invention relates to a door opening and closing device for an elevator, and more particularly to a technique for integrally opening a heel side door and a landing side door.
エレベーター籠の籠側ドアと乗場側ドアとを一体的に開動作させるように構成したエレベーターのドア開閉装置が、従来提案されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an elevator door opening / closing device configured to integrally open and open an eaves side door and a landing side door of an elevator car has been proposed.
特許文献１に開示されるドア開閉装置では、籠側ドアに係合突起を設け、これと係合する係合部材を乗場側ドアに設けている。 In the door opening and closing apparatus disclosed in Patent Document 1, an engagement protrusion is provided on the heel side door, and an engagement member that engages with the engagement protrusion is provided on the landing side door.
このドア開閉装置においては、籠側ドアが開方向に移動し出すと、係合突起と係合部材とが係合することで、籠側ドアと乗場側ドアが一体的に開動作する。 In this door opening and closing device, when the heel side door begins to move in the opening direction, the engagement protrusion and the engagement member engage with each other, whereby the heel side door and the landing side door are integrally opened.
また、このドア開閉装置は、乗場側ドアをロックするインターロック機構を備えている。インターロック機構による乗場側ドアのロックは、籠側ドアが動き出してから解除される。 The door opening / closing device also includes an interlock mechanism that locks the landing-side door. The lock on the landing side door by the interlock mechanism is released after the side door starts to move.
エレベーターのドア開閉装置は、前記機構を具備するものであるから、籠側ドアが開方向に移動し始めてから所定間隔だけ移動したときに、乗場側ドアのロックが解除されて、乗場側ドアが開方向に移動し始める。そのため、従来のエレベーターのドア開閉装置は、乗場側ドアが移動し始める前に籠側ドアが移動した分だけ、両ドアが全開位置に至ったときに互いの端面がずれて位置するという課題を有していた。 Since the door opening and closing device of the elevator is provided with the above-mentioned mechanism, when the heel side door starts to move in the opening direction and moves by a predetermined interval, the landing side door is unlocked and the landing side door is Start moving in the opening direction. Therefore, the conventional elevator door opening and closing device has a problem that the end surfaces of the elevator doors are shifted when both doors reach the fully open position by the amount of movement of the side doors before the landing side doors start to move. Had.
本発明は前記課題を解決するもので、籠側ドアと乗場側ドアが全開位置に至ったときに、互いの端面がずれて位置するという事態を抑制することのできるエレベーターのドア開閉装置を提供することを、目的とする。 The present invention solves the above-mentioned problem, and provides an elevator door opening and closing device capable of suppressing a situation in which the end surfaces of each side are shifted when the side door and the landing side door reach the fully open position. The purpose is to do.
前記課題を解決するために、本発明を、下記構成を具備するエレベーターのドア開閉装置とする。 In order to solve the above problems, the present invention is an elevator door opening and closing device having the following configuration.
本発明は、籠側機構と、乗場側機構と、籠側スライド部と、籠側係合部と、乗場側スライド部と、乗場側係合部と、移動装置とを備えるエレベーターのドア開閉装置である。前記籠側機構は、エレベーター籠に設置され、前記エレベーター籠が有する籠側ドアを開閉させる。前記乗場側機構は、乗場に設置され、前記乗場が有する乗場側ドアを開閉させる。前記籠側スライド部は、前記籠側機構に設けられ、一方向にスライド移動することで籠側ドアを開動作させる。前記籠側係合部は、前記籠側スライド部に設けられる。前記乗場側スライド部は、前記乗場側機構に設けられ、前記一方向にスライド移動することで前記乗場側ドアを開動作させる。前記乗場側係合部は、前記籠側ドアが開動作するときに、前記籠側係合部と係合して前記乗場側スライド部を前記一方向に移動させる。前記移動装置は、前記籠側ドアが開動作するときに、前記籠側係合部を前記籠側スライド部に対して前記一方向に相対移動させる。 The present invention relates to a door opening and closing device for an elevator comprising a heel side mechanism, a landing side mechanism, a heel side slide portion, a heel side engagement portion, a landing side slide portion, a landing side engagement portion, and a moving device. It is. The said heel side mechanism is installed in an elevator hoe, and opens and closes the heel side door which the said elevator hoe has. The landing-side mechanism is installed at the landing and opens and closes a landing-side door of the landing. The said heel side slide part is provided in the said heel side mechanism, and opens the heel side door by slidingly moving in one direction. The said heel side engaging part is provided in the said heel side slide part. The landing-side slide part is provided in the landing-side mechanism and opens the landing-side door by sliding in the one direction. The landing side engaging portion engages with the saddle side engaging portion to move the landing side slide portion in the one direction when the saddle side door opens. The moving device moves the heel side engaging portion relative to the heel side slide portion in the one direction when the heel side door opens.
更に好ましくは、前記移動装置は、前記籠側機構に設けられたガイド部材と、第一接触部及び第二接触部を有し、前記籠側スライド部に回転自在に設置された回転部材とを備える。前記籠側スライド部が前記一方向にスライド移動するときに、前記第一接触部が前記ガイド部材に摺接することで前記回転部材を回転させ、且つ、前記回転部材が回転するときに、前記第二接触部が前記籠側係合部に接触しながら前記籠側係合部を移動させるように構成する。 More preferably, the moving device includes a guide member provided in the heel side mechanism, and a rotating member having a first contact portion and a second contact portion and rotatably installed on the heel side slide portion. Prepare. When the heel side slide part slides in the one direction, the first contact part rotates the rotating member by slidingly contacting the guide member, and when the rotating member rotates, The second contact portion is configured to move the heel side engaging portion while contacting the heel side engaging portion.
更に好ましくは、前記移動装置は、前記籠側ドアが全開した状態で、前記乗場側ドアが有する出入口側の端面の位置を、前記籠側ドアが有する出入口側の端面の位置と、略面一に設けるものとする。 More preferably, the moving device is configured so that the position of the end face on the entrance / exit side of the landing side door is substantially the same as the position of the end face on the entrance / exit side of the side door. Shall be provided.
本発明は、籠側ドアが開動作するときに、籠側係合部を籠側スライド部に対して更に移動させるものであるから、籠側ドアと乗場側ドアが全開位置に至ったときに、互いの端面がずれて位置することを抑制することができるという効果を奏する。 Since the present invention further moves the heel side engaging portion with respect to the heel side slide portion when the heel side door opens, when the heel side door and the landing side door reach the fully open position. The effect that it can suppress that an end surface mutually shifts and is located is produced.
本発明を、添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。 The present invention will be described based on embodiments shown in the accompanying drawings.
図１には、本発明の一実施形態のエレベーターのドア開閉装置を示している。本実施形態のエレベーターのドア開閉装置は、エレベーター籠２側に設置される籠側機構２０と、籠側機構２０に連動するように乗場４側に設置される乗場側機構４０とを備える。 FIG. 1 shows an elevator door opening and closing device according to an embodiment of the present invention. The elevator door opening and closing device of the present embodiment includes a heel-side mechanism 20 installed on the elevator 籠 2 side and a landing-side mechanism 40 installed on the landing 4 side so as to be linked to the heel-side mechanism 20.
籠側機構２０は、エレベーター籠２の出入口の上部に設置され、エレベーター籠２が備える籠側ドア２５，２５（図１０（ａ）−図１０（ｃ）参照）を開閉する機構である。 The eaves mechanism 20 is a mechanism that is installed at the upper part of the entrance / exit of the elevator eaves 2 and opens and closes eaves doors 25 and 25 (see FIGS. 10A to 10C) provided in the elevator eaves 2.
乗場側機構４０は、乗場４の出入口の上部に設置される機構である。乗場側機構４０は、エレベーター籠２が有する籠側ドア２５，２５の開閉に連動して、乗場４が備える乗場側ドア４５，４５（図１０（ａ）−図１０（ｃ）参照）を開閉する。前記連動は、籠側機構２０に設けた籠側係合部２００，２０５と、乗場側機構４０に設けた乗場側係合部４００，４０８との係合によって行われる。 The landing side mechanism 40 is a mechanism installed at the upper part of the entrance / exit of the landing 4. The landing-side mechanism 40 opens and closes the landing-side doors 45 and 45 (see FIGS. 10A to 10C) provided in the landing 4 in conjunction with the opening and closing of the side doors 25 and 25 of the elevator fence 2. To do. The interlocking is performed by engagement between the heel side engaging portions 200 and 205 provided in the heel side mechanism 20 and the landing side engaging portions 400 and 408 provided in the landing side mechanism 40.
エレベーター籠２が設置される建物は各階に乗場４を有し、エレベーター籠２が所定階の乗場４に位置するとき、エレベーター籠２が備える籠側機構２０は、その階の乗場４の乗場側機構４０と対向して位置する。図１において、籠側機構２０と乗場側機構４０はともに全閉状態にある。 The building in which the elevator fence 2 is installed has a landing 4 on each floor, and when the elevator fence 2 is located at the landing 4 on the predetermined floor, the fence-side mechanism 20 provided in the elevator fence 2 is the landing side of the landing 4 on that floor. Located opposite the mechanism 40. In FIG. 1, both the heel side mechanism 20 and the landing side mechanism 40 are in a fully closed state.
図２や図４−図６にも示すように、籠側機構２０は、エレベーター籠２に固定されるガイドレール２０１と、ガイドレール２０１にガイドされて水平方向にスライド移動するドア開閉用の籠側スライド部２０２と、籠側スライド部２０２を水平方向に往復駆動する駆動装置２１３とを備える。 As shown in FIG. 2 and FIG. 4 to FIG. 6, the eaves mechanism 20 includes a guide rail 201 fixed to the elevator eaves 2 and a door opening / closing eaves that are guided by the guide rail 201 and slide in the horizontal direction. The side slide part 202 and the drive device 213 which reciprocates the heel side slide part 202 in a horizontal direction are provided.
籠側スライド部２０２は、スライド本体２０３と、スライド本体２０３に接続される籠側係合部２００と、同じくスライド本体２０３に接続される第二の籠側係合部２０５とを有する。スライド本体２０３は、ガイドレール２０１の下方に設置される連結機構２０４を介して一対の籠側ドア２５，２５に連結され、スライド本体２０３のスライド移動と連動して一対の籠側ドア２５，２５を開閉させる。 The heel side slide portion 202 includes a slide main body 203, a heel side engagement portion 200 connected to the slide main body 203, and a second heel side engagement portion 205 that is also connected to the slide main body 203. The slide main body 203 is connected to the pair of heel side doors 25 and 25 via a connecting mechanism 204 installed below the guide rail 201, and in conjunction with the sliding movement of the slide main body 203, the pair of heel side doors 25 and 25. Open and close.
籠側係合部２００は、籠側ドア２５，２５が開動作するときに後述の乗場側係合部４００と係合するように構成された突片２０６を、一体に有する。籠側係合部２００は、スライド本体２０３に対して、所定範囲内で水平方向に移動自在に接続される。 The heel-side engaging portion 200 integrally includes a projecting piece 206 configured to engage with a landing-side engaging portion 400 described later when the heel-side doors 25 and 25 are opened. The heel side engaging portion 200 is connected to the slide main body 203 so as to be movable in the horizontal direction within a predetermined range.
第二の籠側係合部２０５は、籠側ドア２５，２５が閉動作するときに第二の乗場側係合部４０８と係合するように構成された突片２０７を、一体に有する。第二の籠側係合部２０５は、スライド本体２０３に対して移動不能に固定される。 The second heel side engaging portion 205 integrally includes a projecting piece 207 configured to engage with the second landing side engaging portion 408 when the heel side doors 25, 25 are closed. The second heel side engaging portion 205 is fixed to the slide body 203 so as not to move.
籠側係合部２００が有する突片２０６は、第二の籠側係合部２０５が有する突片２０７と水平方向に対向し、距離２０８を隔てて位置する。距離２０８は、籠側ドア２５，２５の開閉動作中において漸次的に変化する。 The projecting piece 206 included in the heel side engaging portion 200 faces the projecting piece 207 included in the second heel side engaging portion 205 in the horizontal direction, and is located at a distance 208. The distance 208 gradually changes during the opening / closing operation of the heel side doors 25, 25.
第二の籠側係合部２０５が有する突片２０７は、籠側係合部２００が有する突片２０６よりも一方向６００側に位置する。一方向６００は、籠側ドア２５，２５を開くときに籠側スライド部２０２が移動する方向である。籠側ドア２５，２５を閉じるときには、籠側スライド部２０２は一方向６００の反対方向に移動する。 The protruding piece 207 included in the second hook-side engaging portion 205 is positioned on the one-side 600 side with respect to the protruding piece 206 included in the hook-side engaging portion 200. One direction 600 is a direction in which the heel side slide portion 202 moves when the heel side doors 25, 25 are opened. When closing the heel side doors 25, 25, the heel side slide part 202 moves in the direction opposite to the one direction 600.
駆動装置２１３は、モータＭによって回転駆動される駆動プーリ２１０と、駆動プーリ２１０とは水平方向に距離をあけた箇所に回転自在に支持される従動プーリ２０９と、両プーリ２０９，２１０間に架け渡される無端ベルト２１１とを備える。無端ベルト２１１の周方向の一部が、スライド本体２０３に固定される。 The driving device 213 includes a driving pulley 210 that is rotationally driven by the motor M, a driven pulley 209 that is rotatably supported at a location that is spaced apart from the driving pulley 210 in the horizontal direction, and a pulley 209 between the two pulleys 209 and 210. And an endless belt 211 to be passed. A part of the endless belt 211 in the circumferential direction is fixed to the slide body 203.
したがって、前記モータＭを回転させることで、無端ベルト２１１を介してスライド本体２０３が一方向６００或いはこれの反対方向に水平移動する。 Therefore, by rotating the motor M, the slide body 203 moves horizontally in one direction 600 or in the opposite direction via the endless belt 211.
本実施形態の籠側機構２０は、籠側係合部２００の相対位置を変化させる移動装置２１２を備えている。移動装置２１２は、籠側ドア２５，２５の開閉位置に応じて、籠側係合部２００のスライド本体２０３に対する位置関係を変化させる。 The heel side mechanism 20 of the present embodiment includes a moving device 212 that changes the relative position of the heel side engaging portion 200. The moving device 212 changes the positional relationship of the heel side engaging portion 200 with respect to the slide body 203 according to the open / close positions of the heel side doors 25, 25.
移動装置２１２が備える機構は、籠側ドア２５，２５をスライド移動させる動力（即ち、籠側スライド部２０２をスライド移動させる動力）の一部を、籠側係合部２００の相対位置を変化させる動力に変換する機構である。この機構は、ガイドレール２０１に対して移動不能に固定されるレール状のガイド部材２１４と、ガイド部材２１４によってガイドされる回転部材２１５とを備えるカム機構である。 The mechanism provided in the moving device 212 changes a relative position of the heel side engaging portion 200 with a part of power for sliding the heel side doors 25 and 25 (that is, power for sliding the heel side slide portion 202). It is a mechanism that converts power. This mechanism is a cam mechanism that includes a rail-shaped guide member 214 that is fixed so as not to move with respect to the guide rail 201, and a rotating member 215 that is guided by the guide member 214.
ガイド部材２１４は、ガイドレール２０１と平行な姿勢から僅かに傾いた姿勢で、ガイドレール２０１の上方に固定される。ここでの傾きは、一方向６００に行くほど下方に位置するような傾きである。ガイド部材２１４とガイドレール２０１との間の上下方向の距離は、一方向６００に行くほど小さくなる。 The guide member 214 is fixed above the guide rail 201 in a posture slightly tilted from a posture parallel to the guide rail 201. Here, the inclination is such that it is positioned downward as it goes in one direction 600. The distance in the vertical direction between the guide member 214 and the guide rail 201 becomes smaller in the one direction 600.
回転部材２１５は、ピン状の回転軸２１６を有し、回転軸２１６を中心としてスライド本体２０３に回転自在に連結される。回転部材２１５は、回転軸２１６から距離をあけた別々の箇所に、ローラ状の第一接触部２１７と第二接触部２１８とを有する。 The rotating member 215 has a pin-shaped rotating shaft 216 and is rotatably connected to the slide body 203 around the rotating shaft 216. The rotating member 215 has a roller-shaped first contact portion 217 and a second contact portion 218 at different locations spaced apart from the rotation shaft 216.
第一接触部２１７は、レール状であるガイド部材２１４の凹溝に対して、摺動自在に嵌り込む部材である。第二接触部２１８は、籠側係合部２００に設けた切欠き状の連結溝２１９に対して、摺動自在に嵌り込む部材である。 The first contact portion 217 is a member that is slidably fitted into the groove of the rail-shaped guide member 214. The second contact portion 218 is a member that is slidably fitted into a notch-shaped connection groove 219 provided in the heel side engagement portion 200.
スライド本体２３０が一方向６００に移動するときには、第一接触部２１７がガイド部材２１４に摺接することで、回転部材２１５を所定方向に回転させる。回転部材２１５が所定方向に回転すると、第二接触部２１８が籠側係合部２００の連結溝２１９に摺接しながら、籠側係合部２００を一方向６００に移動させる。籠側係合部２００は、回転部材２１５の回転に応じて相対位置を変化させるカムフォロアのように動作する。 When the slide main body 230 moves in one direction 600, the first contact portion 217 is in sliding contact with the guide member 214, thereby rotating the rotating member 215 in a predetermined direction. When the rotating member 215 rotates in a predetermined direction, the second contact portion 218 moves the heel side engaging portion 200 in one direction 600 while slidingly contacting the connecting groove 219 of the heel side engaging portion 200. The heel-side engaging portion 200 operates like a cam follower that changes the relative position according to the rotation of the rotating member 215.
そのため、スライド本体２０３が、籠側ドア２５，２５を開動作させるために一方向６００に移動する程に、籠側係合部２００は、スライド本体２０３に対して一方向６００に相対移動する。 Therefore, the heel side engaging portion 200 moves relative to the slide body 203 in one direction 600 as the slide body 203 moves in one direction 600 to open the heel side doors 25, 25.
籠側係合部２００の突片２０６と第二の籠側係合部２０５の突片２０７との間の距離２０８は、籠側ドア２５，２５が開方向に移動する程に小さくなり、籠側ドア２５，２５が全閉位置に至ったときには最小となる（図６参照）。具体的には、全開位置での距離２０８が約４４ｍｍであるのに対して、全閉位置での距離２０８は約３４ｍｍとなる。 The distance 208 between the protruding piece 206 of the heel side engaging portion 200 and the protruding piece 207 of the second heel side engaging portion 205 decreases as the heel side doors 25, 25 move in the opening direction. When the side doors 25, 25 reach the fully closed position, the minimum value is obtained (see FIG. 6). Specifically, the distance 208 at the fully open position is about 44 mm, whereas the distance 208 at the fully closed position is about 34 mm.
図３や図７−図９にも示すように、乗場側機構４０は、乗場４側に固定されるガイドレール４０１と、ガイドレール４０１にガイドされて水平方向にスライド移動するドア開閉用の乗場側スライド部４０２とを備える。乗場側機構４０は、乗場側スライド部４０２のスライド移動に連動して一対の乗場側ドア４５，４５を開閉させる連結機構４０４を、更に備える。 As shown in FIG. 3 and FIG. 7 to FIG. 9, the landing-side mechanism 40 includes a guide rail 401 fixed to the landing 4 side and a door opening / closing landing that is guided by the guide rail 401 and slides in the horizontal direction. The side slide part 402 is provided. The landing side mechanism 40 further includes a connecting mechanism 404 that opens and closes the pair of landing side doors 45 and 45 in conjunction with the sliding movement of the landing side slide unit 402.
乗場側スライド部４０２は、スライド本体４０３と、スライド本体４０３に所定範囲内で回転自在に支持されるラッチ４０５とを有する。ラッチ４０５は、回転軸４０６と、インターロック用の係止爪４０７と、乗場側係合部４００と、第二の乗場側係合部４０８とを、一体に有する。乗場側係合部４００は、籠側係合部２００の突片２０６に対して係合可能に設けたローラ状の部材である。第二の乗場側係合部４０８は、第二の籠側係合部２０５の突片２０７に対して係合可能に設けたローラ状の部材である。 The landing side slide unit 402 includes a slide main body 403 and a latch 405 that is rotatably supported by the slide main body 403 within a predetermined range. The latch 405 integrally includes a rotation shaft 406, an interlocking claw 407, a landing side engaging portion 400, and a second landing side engaging portion 408. The landing side engaging portion 400 is a roller-like member provided so as to be engageable with the protruding piece 206 of the heel side engaging portion 200. The second landing side engaging portion 408 is a roller-like member provided so as to be engageable with the protruding piece 207 of the second heel side engaging portion 205.
係止爪４０７と乗場側係合部４００は、ラッチ４０５の回転軸４０６に対して、一方向６００とは反対側に位置する。乗場側係合部４００は、回転軸４０６よりも上方に位置する。スライド本体４０３とラッチ４０５の間には、ラッチ４０５の係止爪４０７を下方に付勢するバネ材４０９を配している。 The locking claw 407 and the landing side engaging portion 400 are located on the opposite side to the one direction 600 with respect to the rotation shaft 406 of the latch 405. The landing side engaging portion 400 is located above the rotation shaft 406. Between the slide main body 403 and the latch 405, a spring material 409 for biasing the locking claw 407 of the latch 405 downward is disposed.
乗場側機構４０には、係止爪４０７が係止することのできる係止部材４１０を、ガイドレール４０１に対して移動不能に固定している。係止部材４１０の位置は、スライド本体２０３が全閉位置にあるときに、係止爪４０７が上方から挿入可能となる位置である。 A locking member 410 that can be locked by the locking claw 407 is fixed to the landing-side mechanism 40 so as not to move with respect to the guide rail 401. The position of the locking member 410 is a position where the locking claw 407 can be inserted from above when the slide body 203 is in the fully closed position.
前記した構成の籠側機構２０と乗場側機構４０とは、図１に示すような対向位置で組み合わされる。乗場側機構４０のラッチ４０５が有する乗場側係合部４００と第二の乗場側係合部４０８は、籠側機構２０の籠側係合部２００が有する突片２０６と、第二の籠側係合部２０５が有する突片２０７との間に、所定のクリアラスを介して位置する。図７−図９では、説明のために、籠側機構２０のうち突片２０６，２０７だけを示している。 The heel-side mechanism 20 and the landing-side mechanism 40 configured as described above are combined at opposing positions as shown in FIG. The landing-side engaging portion 400 and the second landing-side engaging portion 408 included in the latch 405 of the landing-side mechanism 40 are the projecting piece 206 included in the saddle-side engaging portion 200 of the saddle-side mechanism 20 and the second saddle-side. Between the protruding piece 207 which the engaging part 205 has, it locates through a predetermined clear lath. 7 to 9, only the projecting pieces 206 and 207 of the heel side mechanism 20 are shown for explanation.
エレベーターの開動作は、以下のようにして行われる。 The opening operation of the elevator is performed as follows.
籠側機構２０の備える駆動装置２１３のモータＭが駆動され、無端ベルト２１１を介して伝達される動力によって、籠側スライド部２０２が一方向６００へのスライド移動を開始する。籠側スライド部２０２がスライド移動を開始すると、連結機構２０４を介して、一対の籠側ドア２５，２５が開動作を開始する。 The motor M of the driving device 213 provided in the heel side mechanism 20 is driven, and the heel side slide portion 202 starts to slide in one direction 600 by the power transmitted through the endless belt 211. When the heel-side slide part 202 starts sliding, the pair of heel-side doors 25 and 25 starts to open via the coupling mechanism 204.
乗場側機構４０では、籠側スライド部２０２が一方向６００にクリアランス分（５ｍｍ程度）だけスライド移動した時点で、籠側係合部２００の突片２０６が、ラッチ４０５の乗場側係合部４００に係合する。この時点から、更に籠側スライド部２０２が一方向６００に所定距離（５ｍｍ程度）だけ移動した時点で、ラッチ４０５が回転して、係止爪４０７の係止部材４１０に対する係止が解除（即ち、インターロックが解除）される。インターロックが解除された時点から、乗場側機構４０での乗場側スライド部４０２のスライド移動が開始する。 In the landing-side mechanism 40, when the heel-side slide portion 202 slides in one direction 600 by a clearance (about 5 mm), the protruding piece 206 of the heel-side engagement portion 200 is moved to the landing-side engagement portion 400 of the latch 405. Engage with. From this point, when the heel side slide part 202 further moves by a predetermined distance (about 5 mm) in one direction 600, the latch 405 rotates and the engagement of the engagement claw 407 with the engagement member 410 is released (that is, , The interlock is released). From the time when the interlock is released, the slide movement of the landing side slide unit 402 in the landing side mechanism 40 starts.
したがって、前記クリアランス分と、前記インターロックを解除させるための分だけ、乗場側ドア４５，４５が開動作を始めるタイミングが、籠側ドア２５，２５が開動作を始めるタイミングよりも遅れる。 Therefore, the timing at which the landing-side doors 45, 45 start the opening operation is delayed from the timing at which the side doors 25, 25 start the opening operation by the clearance and the amount for releasing the interlock.
そのため、エレベーターのドアが開き始めた段階では、図１０（ｂ）に示すように、籠場側ドア２５，２５が有する出入口側の端面２５０の位置と、乗側ドア４５，４５が有する出入口側の端面４５０の位置との間に、水平方向に約１０ｍｍのずれが生じる。 Therefore, at the stage where the door of the elevator begins to open, as shown in FIG. There is a deviation of about 10 mm in the horizontal direction from the position of the end face 450.
籠側スライド部２０２と乗場側スライド部４０２が一体的にスライド移動を開始してからは、移動装置２１２の機構が作動する。移動装置２１２の機構が作動することで、籠側スライド部２０２と乗場側スライド部４０２が一方向６００に移動するほどに、籠側係合部２００の籠側スライド部２０２に対する相対位置が一方向６００に相対移動する。 After the heel side slide part 202 and the landing side slide part 402 start to slide integrally, the mechanism of the moving device 212 operates. As the mechanism of the moving device 212 is activated, the relative position of the heel-side engaging portion 200 with respect to the heel-side slide portion 202 increases in one direction as the heel-side slide portion 202 and the landing-side slide portion 402 move in one direction 600. Move relative to 600.
即ち、籠側係合部２００と係合して一方向６００に移動する乗場側スライド部４０２は、一方向６００に移動する距離が増大するほど、籠側スライド部２０２に対して一方向６００に相対移動する。乗場側スライド部４０２が全開位置に至ったときには、当初のずれを解消する程度まで、乗場側スライド部４０２は籠側スライド部２０２に対して一方向６００に移動する。 That is, the landing-side slide portion 402 that engages with the heel-side engaging portion 200 and moves in one direction 600 increases in one direction 600 with respect to the heel-side slide portion 202 as the distance of movement in one direction 600 increases. Move relative. When the landing side slide part 402 reaches the fully open position, the landing side slide part 402 moves in one direction 600 with respect to the heel side slide part 202 to the extent that the initial shift is eliminated.
これにより、籠側ドア２５，２５が全開に至った段階で、図１０（ｂ）に示すように、乗場側ドア４５，４５が有する端面４５０の位置が、籠側ドア２５，２５が有する端面２５０の位置と略面一となる。 Thereby, at the stage where the side doors 25 and 25 are fully opened, as shown in FIG. 10B, the position of the end surface 450 of the landing side doors 45 and 45 is the end surface of the side doors 25 and 25. It is substantially flush with the position of 250.
以上、説明したように、本実施形態のエレベーターのドア開閉装置は、籠側機構２０と、乗場側機構４０と、籠側スライド部２０２と、籠側係合部２００と、乗場側スライド部４０２と、乗場側係合部４００と、移動装置２１２とを備える。籠側機構２０は、エレベーター籠２に設置され、エレベーター籠２が有する籠側ドア２５，２５を開閉させる。乗場側機構４０は、乗場４に設置され、乗場４が有する乗場側ドア４５，４５を開閉させる。籠側スライド部２０２は、籠側機構２０に設けられ、一方向６００にスライド移動することで籠側ドア２５，２５を開動作させる。籠側係合部２００は、籠側スライド部２０２に設けられる。乗場側スライド部４０２は、乗場側機構４０に設けられ、一方向６００にスライド移動することで乗場側ドア４５，４５を開動作させる。乗場側係合部４００は、籠側ドア２５，２５が開動作するときに、籠側係合部２００と係合して乗場側スライド部４０２を一方向６００に移動させる。移動装置２１２は、籠側ドア２５，２５が開動作するときに、籠側係合部２００を籠側スライド部２０２に対して一方向６００に移動させる。 As described above, the elevator door opening and closing device according to the present embodiment includes the heel side mechanism 20, the landing side mechanism 40, the heel side slide portion 202, the heel side engagement portion 200, and the landing side slide portion 402. A landing-side engaging portion 400 and a moving device 212. The eaves side mechanism 20 is installed in the elevator eaves 2 and opens and closes eaves doors 25 and 25 of the elevator eaves 2. The landing side mechanism 40 is installed in the landing 4 and opens and closes landing side doors 45, 45 of the landing 4. The heel side slide unit 202 is provided in the heel side mechanism 20 and slides in one direction 600 to open the heel side doors 25 and 25. The heel side engagement portion 200 is provided on the heel side slide portion 202. The landing side slide unit 402 is provided in the landing side mechanism 40 and slides in one direction 600 to open the landing side doors 45 and 45. The landing side engaging part 400 engages with the saddle side engaging part 200 and moves the landing side slide part 402 in one direction 600 when the saddle side doors 25, 25 are opened. The moving device 212 moves the heel side engaging portion 200 in one direction 600 with respect to the heel side slide portion 202 when the heel side doors 25, 25 open.
したがって、本実施形態のエレベーターのドア開閉装置によれば、籠側ドア２５，２５と乗場側ドア４５，４５が全開位置に至った段階で、互いの端面２５０，４５０がずれて位置することが抑制される。 Therefore, according to the elevator door opening and closing device of the present embodiment, the end surfaces 250 and 450 may be shifted from each other when the side doors 25 and 25 and the landing side doors 45 and 45 reach the fully open position. It is suppressed.
本実施形態のエレベーターのドア開閉装置において、移動装置２１２は、籠側機構２０に設けられたガイド部材２１４と、籠側スライド部２０２に回転自在に設置された回転部材２１５とを備える。回転部材２１５は、第一接触部２１７及び第二接触部２１８を有する。そして、籠側ドア２５，２５が開動作するときに、第一接触部２１７がガイド部材２１４に摺接することで回転部材２１５を回転させ、且つ、回転部材２１５が回転するときに、第二接触部２１８が籠側係合部２００に接触しながら籠側係合部２００を移動させる。 In the door opening and closing device of the elevator according to the present embodiment, the moving device 212 includes a guide member 214 provided in the heel side mechanism 20 and a rotating member 215 that is rotatably installed on the heel side slide portion 202. The rotating member 215 has a first contact portion 217 and a second contact portion 218. When the heel side doors 25 and 25 are opened, the first contact portion 217 is in sliding contact with the guide member 214 to rotate the rotating member 215, and when the rotating member 215 is rotated, the second contact is made. The heel side engaging portion 200 is moved while the portion 218 is in contact with the heel side engaging portion 200.
したがって、本実施形態のエレベーターのドア開閉装置によれば、ガイド部材２１４や回転部材２１５を用いたカム機構によって、籠側ドア２５，２５を開くための動力の一部を、籠側係合部２００を相対移動させるための動力に変換することが可能となる。 Therefore, according to the elevator door opening and closing device of the present embodiment, the cam mechanism using the guide member 214 and the rotating member 215 is used to transfer a part of the power for opening the side doors 25 and 25 to the side engaging portion. It becomes possible to convert the power into 200 for relatively moving the 200.
本実施形態のエレベーターのドア開閉装置において、移動装置２１２は、籠側ドア２５，２５が全開した状態で、乗場側ドア４５，４５が有する出入口側の端面４５０の位置を、籠側ドア２５，２５が有する出入口側の端面２５０の位置と、略面一に設けるものである。 In the door opening and closing device of the elevator according to the present embodiment, the moving device 212 sets the position of the end surface 450 on the entrance / exit side of the landing side doors 45 and 45 in the state where the side doors 25 and 25 are fully opened, 25 is provided so as to be substantially flush with the position of the end face 250 on the entrance / exit side.
したがって、本実施形態のエレベーターのドア開閉装置によれば、エレベーターの出入口の開口幅を、最大限に確保することが可能となる。 Therefore, according to the elevator door opening and closing device of the present embodiment, it is possible to ensure the maximum opening width of the entrance / exit of the elevator.
以上、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。本発明の意図する範囲内であれば、適宜の設計変更を行うことが可能である。 As mentioned above, although this invention was demonstrated based on embodiment shown to an accompanying drawing, this invention is not limited to the said embodiment. Within the range intended by the present invention, appropriate design changes can be made.
２ エレベーター籠
２０ 籠側機構
２００ 籠側係合部
２０５ 第二の籠側係合部
２１２ 移動装置
２１４ ガイド部材
２１５ 回転部材
２１７ 第一接触部
２１８ 第二接触部
２５ 籠側ドア
２５０ 端面
４ 乗場
４０ 乗場側機構
４００ 乗場側係合部
４５ 乗場側ドア
４５０ 端面
2 Elevator ２０ 20 籠 Side Mechanism 200 籠 Side Engagement Part 205 Second Side Side Engagement Part 212 Moving Device 214 Guide Member 215 Rotating Member 217 First Contact Part 218 Second Contact Part 25 Side Door 250 End Face 4 Platform 40 Landing side mechanism 400 landing side engaging portion 45 landing side door 450 end face
Claims (3)
乗場に設置され、前記乗場が有する乗場側ドアを開閉させる乗場側機構と、
前記籠側機構に設けられ、一方向にスライド移動することで籠側ドアを開動作させる籠側スライド部と、
前記籠側スライド部に設けられた籠側係合部と、
前記乗場側機構に設けられ、前記一方向にスライド移動することで前記乗場側ドアを開動作させる乗場側スライド部と、
前記籠側ドアが開動作するときに、前記籠側係合部と係合して前記乗場側スライド部を前記一方向に移動させる乗場側係合部と、
前記籠側ドアが開動作するときに、前記籠側係合部を前記籠側スライド部に対して前記一方向に相対移動させる移動装置と、を備えることを特徴とするエレベーターのドア開閉装置。 A side mechanism that is installed in an elevator cage and opens and closes the side door of the elevator cage;
A landing-side mechanism that is installed in the landing and opens and closes the landing-side door of the landing; and
A heel-side slide portion that is provided in the heel-side mechanism and opens the heel-side door by sliding in one direction;
A heel side engaging portion provided on the heel side slide portion;
A landing-side slide portion that is provided in the landing-side mechanism and that slides in the one direction to open the landing-side door;
A landing-side engaging portion that engages with the saddle-side engaging portion to move the landing-side slide portion in the one direction when the saddle-side door opens.
An elevator door opening and closing device comprising: a moving device that moves the heel side engaging portion relative to the heel side slide portion in the one direction when the heel side door opens.
前記籠側機構に設けられたガイド部材と、
第一接触部及び第二接触部を有し、前記籠側スライド部に回転自在に設置された回転部材と、を備え、
前記籠側スライド部が前記一方向にスライド移動するときに、前記第一接触部が前記ガイド部材に摺接することで前記回転部材を回転させ、且つ、前記回転部材が回転するときに、前記第二接触部が前記籠側係合部に接触しながら前記籠側係合部を移動させるように構成したものであることを特徴とする請求項１に記載のエレベーターのドア開閉装置。 The mobile device is
A guide member provided in the heel side mechanism;
A rotating member having a first contact portion and a second contact portion, and rotatably installed on the heel side slide portion;
When the heel side slide part slides in the one direction, the first contact part rotates the rotating member by slidingly contacting the guide member, and when the rotating member rotates, The elevator door opening and closing device according to claim 1, wherein the two contact portions are configured to move the heel side engaging portion while being in contact with the heel side engaging portion.
前記籠側ドアが全開した状態で、前記乗場側ドアが有する出入口側の端面の位置を、前記籠側ドアが有する出入口側の端面の位置と、略面一に設けるものであることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベーターのドア開閉装置。
The mobile device is
The position of the end face on the entrance / exit side of the landing side door is substantially flush with the position of the end face on the entrance / exit side of the saddle side door in a state where the side door is fully opened. The elevator door opening and closing device according to claim 1 or 2.
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| JP2017171481A (en) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | パナソニック ホームエレベーター株式会社 | Door opening/closing device for elevator |
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| JPH09110346A (en) * | 1995-09-13 | 1997-04-28 | Kone Oy | Opening/closing method for floor door of elevator, and door connecting device |
| JP2005280854A (en) * | 2004-03-26 | 2005-10-13 | Toshiba Elevator Co Ltd | Door device for elevator |
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