JP2011088720A - Elevator door device - Google Patents

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JP2011088720A JP2009244056A JP2009244056A JP2011088720A JP 2011088720 A JP2011088720 A JP 2011088720A JP 2009244056 A JP2009244056 A JP 2009244056A JP 2009244056 A JP2009244056 A JP 2009244056A JP 2011088720 A JP2011088720 A JP 2011088720A
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engagement
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JP2009244056A
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Satoshi Takazawa
理志 高澤
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
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Toshiba Elevator Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To manually open a car door in emergency landing, without requiring electric power for unlocking when opening the car door of an elevator. <P>SOLUTION: A parallel link is constituted of engaging vanes 14 and 15 in the vertical direction, an upper link 16 and a lower link 17 rotating around the rotary shafts 18 and 19 fixed to the car door 13. A cam roller 26 is installed on the engaging vane 14, and is guided by a cam guide 27. A latch 21 is fixed to the upper link 16, and the latch 21 engages with a hook 22 fixed to a car 11. A restoring device 20 is installed on the engaging vane 15. When the car 11 lands on a floor, an engaging roller 30 of a landing door is sandwiched between the engaging vanes 14 and 15, and the landing door is driven by the car door 11. The inclination of the upper link 16 changes by the movement of the car door 11, and the engagement of the latch 21 with the hook 22 is released. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベータの乗りかごの着床時にかごドアと乗り場ドアとを係合させて、そのかごドアの開閉駆動力を乗り場ドアに伝達させるエレベータドア装置に関する。   The present invention relates to an elevator door device that engages a car door and a landing door when the elevator car is landing and transmits an opening / closing driving force of the car door to the landing door.

建物のエレベータ乗り場には、エレベータの乗りかごに乗降するための出入口が設けられ、この出入口に引き戸式の乗り場ドアが設置されている。この乗り場ドアは、通常時には閉鎖されていて、昇降路内を昇降する乗りかごがエレベータ乗り場に着床して停止した際に、その乗りかごのかごドアからの駆動力を受けて開閉動作する。   In the elevator platform of the building, an entrance for getting on and off the elevator car is provided, and a sliding door is installed at the entrance. This landing door is normally closed, and when a car that moves up and down in the hoistway reaches the elevator landing and stops, it receives a driving force from the car door of the car and opens and closes.

かごドアと乗り場ドアとの間には、かごドアの駆動力を乗り場ドアに伝達し、かつロック機構を作動させるための係合装置が設けられている。この係合装置は、かごドアに設けられた平行リンク機構により支持されて、平行を保ったままその間隔幅を変化させるように開閉する鉛直方向に延びる一対の係合ベーンを備えている。   An engagement device is provided between the car door and the landing door for transmitting the driving force of the car door to the landing door and for operating the lock mechanism. This engagement device includes a pair of engagement vanes that are supported by a parallel link mechanism provided on the car door and extend in the vertical direction so as to change the interval width while maintaining parallelism.

前記係合装置は、乗り場ドアに取り付けられた係合ローラを備え、この係合ローラが前記一対の係合ベーン間に介入し、その一対の係合ベーンにより係合ローラがはさみ付けられることによりかごドアと乗り場ドアとが係合し、この係合でかごドアと乗り場ドアとが連動して移動することが可能となる。   The engagement device includes an engagement roller attached to a landing door, and the engagement roller intervenes between the pair of engagement vanes, and the engagement roller is sandwiched between the pair of engagement vanes. The car door and the landing door are engaged with each other, and the car door and the landing door can be moved in conjunction with each other.

乗り場ドアが戸閉され、乗り場ドアのロック機構の作動が完了するときには、一対の係合ベーンの間隔幅が広がって係合ローラとの間に隙間が生じ、これにより乗りかごの昇降が可能となり、またその昇降中における係合ベーンと係合ローラとの衝突が避けられる。   When the landing door is closed and the operation of the landing door locking mechanism is completed, the gap between the pair of engagement vanes is widened to create a gap between the engagement rollers, and the elevator can be raised and lowered. In addition, the collision between the engagement vane and the engagement roller during the raising / lowering can be avoided.

係合装置としては、これまでに多くのものが提案されている。例えば、平行リンク機構を介して支持された一対の係合ベーンの一方に取り付けられたカムローラが、かごドアの戸閉動作に伴って、かごドアの上方部に設けられたカム板(カムガイド)に沿って案内され、乗り場ドアの戸閉直前にカム板に沿って上または下に移動することによって、一対の係合ベーンの間隔が変化し、ロック機構を作動させたり、かごドアと乗り場ドアとの係合を解除したりするものがある。   Many engagement devices have been proposed so far. For example, a cam roller (cam guide) provided on an upper portion of a car door when a cam roller attached to one of a pair of engagement vanes supported via a parallel link mechanism is closed. The distance between the pair of engagement vanes is changed by moving up or down along the cam plate immediately before the landing door is closed, and the lock mechanism is activated or the car door and the landing door are moved. There is something that releases the engagement.

各ドアの戸閉完了時には乗りかごの昇降を可能にするためにその両ドアの係合を解除しなければならず、このため上記のようなカムローラとカム板とによるカム機構で戸閉直前に係合ベーンと係合ローラとの間に隙間を設けて両ドアの係合を解除するようにしている(特許文献1参照)。   When each door is closed, the doors must be disengaged in order to allow the car to move up and down. For this reason, the cam mechanism with the cam roller and the cam plate as described above immediately before the door is closed. A clearance is provided between the engagement vane and the engagement roller to release the engagement of both doors (see Patent Document 1).

特開2006−290566号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-290656 特許4038067号公報Japanese Patent No. 4038067

ところで、昇降中にかご内の乗客がかごドアを開けて転落する事故を防止するために、昇降時にかごドアを閉止状態に保持するためのロックレバーを備え、そのロックレバーの上下動をソレノイド等で電気的に行なっていた。そのため、従来の技術では、かごドアの開閉ごとにロック解除のために電力を消費していた。さらに、停電時などの非常停止時にかごドアを開閉できるように、バッテリーを搭載する必要があった(特許文献2参照)。   By the way, in order to prevent an accident that a passenger in the car opens and falls down during raising and lowering, a lock lever for holding the car door in a closed state during raising and lowering is provided, and the vertical movement of the lock lever is provided by a solenoid or the like. It was done electrically. Therefore, in the conventional technology, power is consumed for unlocking each time the car door is opened and closed. Furthermore, it was necessary to mount a battery so that the car door could be opened and closed during an emergency stop such as a power failure (see Patent Document 2).

この発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、エレベータのかごドアを開く際の開錠のための電力消費がなく、また、停電時などの非常停止時に着床状態からバッテリーを用いずに手動でかごドアを開くことができるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and does not consume power for unlocking when opening an elevator car door, and uses a battery from a landing state during an emergency stop such as a power failure. The goal is to be able to open the car door manually without having to

上記目的を達成するために、本発明に係るエレベータドア装置は、エレベータの乗りかごに対して左右にスライド可能に取り付けられたかごドアと、前記かごドアの乗り場に対向する位置に取り付けられて、前記かごドアの面に沿って互いに水平方向の間隔をあけて鉛直方向に延び、かごドアの開閉動作に応じて互いの間隔が変わるように構成された2枚の係合ベーンと、前記2枚の係合ベーンにそれぞれが回動可能に係合して、前記かごドアに固定されたそれぞれの回動軸の周りに回動可能で、前記2枚の係合ベーンとともに平行リンクを構成する互いに平行な上部リンクおよび下部リンクと、前記2枚の係合ベーンの一方に取り付けられたカムローラと、前記乗りかごに固定されて前記カムローラをガイドするカムガイドと、前記上部リンクまたは下部リンクに固定されたラッチと、前記乗りかごに固定されて前記ラッチに係合離脱可能に配置されたフックと、前記エレベータの乗り場に配置された乗り場ドアに昇降路側に向けて取り付けられた係合ローラと、前記2枚の係合ベーンの少なくとも一方に取り付けられた復元装置と、を有し、乗りかごが乗り場に着床しているときに、前記2枚の係合ベーンの間に前記係合ローラがはさまれていて、前記乗り場ドアが開くように駆動されることにより、前記カムローラが前記カムガイドに沿って摺動して、前記上部リンクおよび下部リンクの傾斜が変化し、それによって前記ラッチとフックとの係合が外れるとともに、前記係合ベーン同士の間隔がせばまり、それによって、前記かごドアの開放動作に伴って乗り場ドアも開放するように構成されていること、を特徴とする。   In order to achieve the above object, an elevator door device according to the present invention is attached to a car door slidably mounted to the left and right of the elevator car and a position facing the platform of the car door, Two engagement vanes configured to extend in the vertical direction along the surface of the car door with a horizontal interval from each other, and to change each other according to the opening / closing operation of the car door, and the two The engaging vanes are rotatably engaged with each other, and can be rotated around respective rotating shafts fixed to the car door, and constitute a parallel link with the two engaging vanes. A parallel upper link and a lower link; a cam roller attached to one of the two engagement vanes; a cam guide fixed to the car to guide the cam roller; A hook fixed to the car or lower link, a hook fixed to the car and arranged to be engageable and disengageable to the latch, and a landing door arranged at a landing of the elevator toward the hoistway side. An engagement roller and a restoring device attached to at least one of the two engagement vanes, and when the car is landing on the landing, between the two engagement vanes When the engagement roller is sandwiched between the two and the landing door is driven to open, the cam roller slides along the cam guide, and the inclination of the upper link and the lower link changes. As a result, the engagement between the latch and the hook is released, and the interval between the engagement vanes is set, so that the landing door is also opened along with the opening operation of the car door. That is configured to be characterized.

この発明によれば、かごドアを開く際の開錠のための電力消費がなく、また、停電時などの非常停止時に着床状態からバッテリーを用いずに手動でかごドアを開くことができる。   According to this invention, there is no power consumption for unlocking when the car door is opened, and the car door can be manually opened without using the battery from the landing state at the time of emergency stop such as a power failure.

本発明に係るエレベータドア装置の一実施形態の乗りかごに取り付けられた係合装置付近を乗り場側から見た立面図であって、かごドアが閉じてロックされた状態を示す図である。It is the elevation which looked at the engagement device vicinity attached to the car of one embodiment of the elevator door device concerning the present invention from the landing side, and is a figure showing the state where the car door was closed and locked. 図1と同様の部分を図1と同様の方向から見た立面図であって、かごドアのロックが解除されてかごドアが少しだけ開いた状態を示す図である。It is the elevation which looked at the same part as FIG. 1 from the same direction as FIG. 1, Comprising: It is a figure which shows the state which the lock | rock of the car door was released and the car door opened a little. 図1と同様の部分を図1と同様の方向から見た立面図であって、かごドアが図2よりもさらに開いた状態を示す図である。FIG. 3 is an elevational view of the same part as in FIG. 1 as seen from the same direction as in FIG. 1, and shows a state where the car door is further opened than in FIG. 2. 図1と同様の部分を図1と同様の方向から見た立面図であって、かごドアが閉じる途中の状態を示す図である。It is the elevation which looked at the same part as FIG. 1 from the direction similar to FIG. 1, Comprising: It is a figure which shows the state in the middle of closing a car door.

以下に、本発明に係るエレベータドア装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。   Embodiments of an elevator door apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明に係るエレベータドア装置の一実施形態の乗りかご11に取り付けられた係合装置12付近を乗り場側から見た立面図であって、かごドア13が閉じてロックされた状態を示す図である。図2は、図1と同様の部分を図1と同様の方向から見た立面図であって、かごドア13のロックが解除されてかごドア13が少しだけ開いた状態を示す図である。図3は、図1と同様の部分を図1と同様の方向から見た立面図であって、かごドア13が図2よりもさらに開いた状態を示す図である。   FIG. 1 is an elevational view of the vicinity of an engagement device 12 attached to a car 11 of an elevator door device according to an embodiment of the present invention as seen from the landing side, and the car door 13 is closed and locked. It is a figure which shows a state. FIG. 2 is an elevational view of the same part as in FIG. 1 as viewed from the same direction as in FIG. 1, and shows a state where the car door 13 is unlocked and the car door 13 is slightly opened. . FIG. 3 is an elevational view of the same part as in FIG. 1 as viewed from the same direction as in FIG. 1, and shows a state where the car door 13 is further opened than in FIG. 2.

かごドア13は乗りかご11に対して水平にスライド可能に取り付けられている。図示の例では、かごドア13は右方にスライドして閉じ、左方にスライドして開くように構成されている。かごドア13には、乗り場ドアと係合離脱するための係合装置12が取り付けられている。係合装置12は、鉛直方向に延びる戸袋側係合ベーン14と、これに平行に延びる戸当り側係合ベーン15と、戸袋側係合ベーン14と戸当り側係合ベーン15の両方に回動可能に接続された上部リンク16および下部リンク17とで平行リンク機構を構成している。上部リンク16と下部リンク17は互いに平行であって、戸当り側が下がって傾斜している。上部リンク16および下部リンク17は、それぞれの中央にリンク回動軸18、19を持ち、これらのリンク回動軸18、19の位置はかごドア13に固定されている。戸袋側係合ベーン14および戸当り側係合ベーン15は、乗り場に向かって突出するように配置されている。   The car door 13 is attached to the car 11 so as to be horizontally slidable. In the illustrated example, the car door 13 is configured to slide to the right and close, and slide to the left to open. An engagement device 12 is attached to the car door 13 for disengaging from the landing door. The engagement device 12 is rotated around a door-side engagement vane 14 that extends in the vertical direction, a door-stop side engagement vane 15 that extends parallel to the door-side engagement vane 14, and both the door-bag side engagement vane 14 and the door-stop side engagement vane 15. The upper link 16 and the lower link 17 that are movably connected constitute a parallel link mechanism. The upper link 16 and the lower link 17 are parallel to each other, and the door stop side is inclined downward. The upper link 16 and the lower link 17 have link rotation shafts 18 and 19 at their centers, and the positions of these link rotation shafts 18 and 19 are fixed to the car door 13. The door pocket side engagement vane 14 and the door stop side engagement vane 15 are disposed so as to protrude toward the landing.

戸当り側係合ベーン15には、復元装置としてのバネ20の一端が取り付けられ、このバネ20の他端はかごドア13に固定されている。   One end of a spring 20 as a restoring device is attached to the door contact side engagement vane 15, and the other end of the spring 20 is fixed to the car door 13.

戸袋側係合ベーン14は戸当り側係合ベーン15よりも重く、その重さの差によって戸袋側係合ベーン14が下がる向きのモーメントを受け、すなわち上部リンク16および下部リンク17が反時計回りの向きに回って二つの係合ベーン14、15同士の間隔が開く方向に付勢されている。図1の状態では、係合ベーン14、15同士の重さの差によって係合ベーン14、15同士の間隔が開く方向の力と、バネ20が戸当り側係合ベーン15を戸袋側係合ベーン14の方に押す力とがバランスして、二つの係合ベーン14、15同士の間隔は相当程度開いた状態で保持されている。   The door pocket side engagement vane 14 is heavier than the door contact side engagement vane 15 and receives a moment in the direction in which the door pocket side engagement vane 14 is lowered due to the difference in weight, that is, the upper link 16 and the lower link 17 are rotated counterclockwise. , And is biased in the direction in which the interval between the two engagement vanes 14 and 15 is increased. In the state of FIG. 1, the force in the direction in which the interval between the engagement vanes 14 and 15 opens due to the difference in weight between the engagement vanes 14 and 15, and the spring 20 engages the door-stop side engagement vane 15 in the door pocket side. The force pushed toward the vane 14 is balanced, and the distance between the two engagement vanes 14 and 15 is held in a state where the gap is considerably opened.

上部リンク16の戸当り側先端は、かごドア13の外側にまで延びてラッチ21を形成している。図1の状態では、ラッチ21はほぼ水平に延びていて、乗りかご11のフレーム(図示せず)に固定されたフック22と係合している。   The door end of the upper link 16 extends to the outside of the car door 13 to form a latch 21. In the state of FIG. 1, the latch 21 extends substantially horizontally and engages with a hook 22 fixed to a frame (not shown) of the car 11.

ラッチ21およびフック22にはそれぞれ第1および第2の電気接点23、24が取り付けられており、図1のようにラッチ21とフック22が係合しているときには第1および第2の電気接点23、24が互いに接触する。また、図2のようにラッチ21とフック22の係合が解かれているときには第1および第2の電気接点23、24が互いに離れるようになっている。これにより、ラッチ21とフック22の係合状態を遠隔で確認することができる。   First and second electrical contacts 23 and 24 are attached to the latch 21 and the hook 22, respectively. When the latch 21 and the hook 22 are engaged as shown in FIG. 23 and 24 are in contact with each other. Further, as shown in FIG. 2, when the latch 21 and the hook 22 are disengaged, the first and second electrical contacts 23 and 24 are separated from each other. Thereby, the engagement state of the latch 21 and the hook 22 can be confirmed remotely.

戸袋側係合ベーン14の上端にはカムローラ26が取り付けられている。カムガイド27は、乗りかご11のフレームに固定され、水平部28と、戸当り側先端近くで戸当り側先端に向かって下降する先端傾斜部29とを有している。かごドア13が閉じている図1の状態では、カムローラ26はカムガイド27に接触していない。   A cam roller 26 is attached to the upper end of the door pocket side engagement vane 14. The cam guide 27 is fixed to the frame of the car 11 and has a horizontal portion 28 and a tip inclined portion 29 that descends toward the door stop side tip near the door stop side tip. In the state of FIG. 1 where the car door 13 is closed, the cam roller 26 is not in contact with the cam guide 27.

乗り場ドアには、係合ローラ30が、昇降路側(すなわち乗り場ドア側)に向かって突出するように取り付けられており、乗りかご11が乗り場に到着すると、係合ローラ30は二つの係合ベーン14、15にはさまれる位置に来る。図1にはそのときの係合ローラ30の位置を示している。   An engagement roller 30 is attached to the landing door so as to protrude toward the hoistway side (that is, the landing door side). 14 and 15 will come to a position. FIG. 1 shows the position of the engaging roller 30 at that time.

つぎに、かごドア13が、図示しないかごドア駆動装置によって開き始めると、図2に示すように、戸当り側係合ベーン15が係合ローラ30に当り、係合ベーン間隔が開く方向に押される。これによって係合ベーン間隔が開く方向に動くと上部リンク16および下部リンク17は反時計回りに回動する。それによって、上部リンク16の戸当り側に接続されたラッチ21が上がり、ラッチ21とフック22との係合が解かれる。このとき、バネ20は図1の状態よりも圧縮されており、バネ20は係合ベーン間隔をせばめる方向に押している。   Next, when the car door 13 starts to be opened by a car door driving device (not shown), as shown in FIG. 2, the door contact side engagement vane 15 hits the engagement roller 30, and the engagement vane interval is pushed in the opening direction. It is. As a result, when the engagement vane interval moves in the opening direction, the upper link 16 and the lower link 17 rotate counterclockwise. As a result, the latch 21 connected to the door contact side of the upper link 16 is raised, and the engagement between the latch 21 and the hook 22 is released. At this time, the spring 20 is compressed more than the state of FIG. 1, and the spring 20 is pushed in the direction in which the engagement vane interval is set.

つぎに、かごドア13がさらに開くと、カムローラ26がカムガイド27の先端傾斜部29に接触して先端傾斜部29によって押し上げられ、その後は、図3に示すように、カムローラ26がカムガイド27の水平部28の上に沿って摺動する。このカムローラ26の動きによって戸袋側係合ベーン14が引き上げられるので、上部リンク16および下部リンク17は時計回りに回動し、係合ベーン間隔がせばめられ、両係合ベーン14、15間に係合ローラ30がはさみつけられる。それにより、かごドア13と乗り場ドアが連動して開くことになる。   Next, when the car door 13 is further opened, the cam roller 26 comes into contact with the tip inclined portion 29 of the cam guide 27 and is pushed up by the tip inclined portion 29. Thereafter, as shown in FIG. Slide along the horizontal portion 28 of the. Since the door roller side engagement vane 14 is pulled up by the movement of the cam roller 26, the upper link 16 and the lower link 17 are rotated clockwise, and the engagement vane interval is fitted, and the engagement vanes 14 and 15 are engaged. The combined roller 30 is sandwiched. Thereby, the car door 13 and the landing door are opened in conjunction with each other.

かごドア13が開いた状態から閉じるときは、図3の状態の後、かごドア13が戸当り側(図の右方向)に移動してカムローラ26がカムガイド27の先端から外れると、図4に示すようになる。すなわち、カムローラ26がカムガイド27の先端から外れたときに、戸袋側係合ベーン14は戸当り側係合ベーン15よりも重いことによって下降し、両係合ベーン14、15間の間隔が開くが、このとき、かごドア13が乗り場ドアに先行して閉まるので、係合ローラ30は戸袋側係合ベーン14と接触し、戸袋側係合ベーン14によって戸当り側に向かって押される。これによって両係合ベーン14、15間の間隔は図2の状態と同程度に広がり、ラッチ21が上がる。   When the car door 13 is closed from the opened state, after the state of FIG. 3, the car door 13 moves to the door stop side (right direction in the figure) and the cam roller 26 is removed from the tip of the cam guide 27. As shown. That is, when the cam roller 26 is disengaged from the tip of the cam guide 27, the door pocket side engagement vane 14 is lowered by being heavier than the door contact side engagement vane 15, and the interval between the engagement vanes 14 and 15 is increased. However, at this time, the car door 13 is closed prior to the landing door, so that the engagement roller 30 comes into contact with the door pocket side engagement vane 14 and is pushed toward the door stop side by the door pocket side engagement vane 14. As a result, the distance between the engagement vanes 14 and 15 is increased to the same level as in the state of FIG. 2, and the latch 21 is raised.

その後、乗り場ドアは、かごドア13が閉まった後に、自力で閉まる。そのとき、係合ローラ30が係合ベーン14、15を押し広げる力が働かなくなるので、バネ20の復元力によって図1の状態に戻り、ラッチ21とフック22が係合する。   Thereafter, the landing door is closed by itself after the car door 13 is closed. At this time, the force that pushes the engagement vanes 14 and 15 by the engagement roller 30 does not work, so that the restoring force of the spring 20 returns to the state shown in FIG. 1 and the latch 21 and the hook 22 are engaged.

この実施形態によれば、乗りかご11がエレベータ昇降時(乗り場にないとき)にかごドア13を内側から手動で開けようとしても、図1に示すようにラッチ21とフック22が係合しており、しかも係合ローラ30が両係合ベーン14、15間にないので、ラッチ21とフック22の係合を外すことができず、かごドア13を開けることができないので、安全が確保される。   According to this embodiment, when the car 11 is lifted and lowered (when it is not on the landing) and the car door 13 is manually opened from the inside, the latch 21 and the hook 22 are engaged as shown in FIG. In addition, since the engagement roller 30 is not between the engagement vanes 14 and 15, the latch 21 and the hook 22 cannot be disengaged, and the car door 13 cannot be opened, so that safety is ensured. .

また、たとえば非常停止時に、乗りかご11が乗り場に着いているときに、乗りかご11内からかごドア13を手動で開けようとすると、戸当り側係合ベーン15が係合ローラ30に当たり、図2に示すようにラッチ21とフック22の係合が外れるので、かごドア13を開くことができる。   For example, when the car 11 arrives at the landing during an emergency stop, if the car door 13 is manually opened from within the car 11, the door-side engagement vane 15 hits the engagement roller 30. Since the latch 21 and the hook 22 are disengaged as shown in FIG. 2, the car door 13 can be opened.

また、たとえば非常停止時に、乗りかご11が乗り場に着いているときに、乗り場側から乗り場ドアを開けると、係合ローラ30が戸袋側係合ベーン14を押すので、図4に示すような状態になり、ラッチ21とフック22の係合が外れるので、かごドア13を手動で開くことができる。   Further, for example, when the car 11 is at the landing during an emergency stop, when the landing door is opened from the landing side, the engagement roller 30 pushes the door pocket side engagement vane 14, so that the state shown in FIG. Since the latch 21 and the hook 22 are disengaged, the car door 13 can be opened manually.

以上説明したように、この実施形態によれば、かごドア13を開く際の開錠のための電力消費がなく、また、停電時などの非常停止時に着床状態からバッテリーを用いずに手動でかごドア13を開くことができる。   As described above, according to this embodiment, there is no power consumption for unlocking when the car door 13 is opened, and it is manually performed without using the battery from the landing state at the time of emergency stop such as a power failure. The car door 13 can be opened.

以上説明した実施形態は単なる例示であって、本発明はこれに限定されるものでない。   The embodiment described above is merely an example, and the present invention is not limited to this.

たとえば、戸当り側係合ベーン15に取り付けられる復元装置としては、バネ20に限らず、ゴムなどの弾性材料を使うこともできる。また、復元装置を戸当り側係合ベーン15に取り付ける代わりに、または戸当り側係合ベーン15に取り付けることに加えて、戸袋側係合ベーン14に取り付けてもよい。また、復元装置を戸当り側係合ベーン15と戸袋側係合ベーン14との間に接続するように取り付けてもよい。   For example, the restoring device attached to the door-end side engagement vane 15 is not limited to the spring 20, and an elastic material such as rubber can also be used. Further, the restoring device may be attached to the door pocket side engagement vane 14 instead of being attached to the door stop side engagement vane 15 or in addition to being attached to the door stop side engagement vane 15. Moreover, you may attach so that a decompression | restoration apparatus may be connected between the door stop side engagement vane 15 and the door pocket side engagement vane 14. FIG.

また、上記実施形態ではラッチ21が上部リンク16の先端に形成されるものとしたが、ラッチ21を下部リンク17の先端に形成することもできる。   In the above embodiment, the latch 21 is formed at the tip of the upper link 16. However, the latch 21 can be formed at the tip of the lower link 17.

ラッチ21とフック22の係合状況を検出するスイッチとして、上記実施形態ではそれぞれに電気接点23、24を取り付けるものとしたが、光を用いた検出器を用いることもできる。   As the switch for detecting the engagement state between the latch 21 and the hook 22, the electrical contacts 23 and 24 are attached to the switches in the above embodiment, but a detector using light can also be used.

11 … 乗りかご
12 … 係合装置
13 … かごドア
14 … 戸袋側係合ベーン
15 … 戸当り側係合ベーン
16 … 上部リンク
17 … 下部リンク
18、19 … リンク回動軸
20 … バネ
21 … ラッチ
22 … フック
23、24 … 電気接点
26 … カムローラ
27 … カムガイド
28 … 水平部
29 … 先端傾斜部
30 … 係合ローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Car 12 ... Engagement device 13 ... Car door 14 ... Door bag side engagement vane 15 ... Door stop side engagement vane 16 ... Upper link 17 ... Lower link 18, 19 ... Link rotating shaft 20 ... Spring 21 ... Latch 22 ... Hooks 23, 24 ... Electric contact 26 ... Cam roller 27 ... Cam guide 28 ... Horizontal portion 29 ... Tip inclined portion 30 ... Engagement roller

Claims (4)

エレベータの乗りかごに対して左右にスライド可能に取り付けられたかごドアと、
前記かごドアの乗り場に対向する位置に取り付けられて、前記かごドアの面に沿って互いに水平方向の間隔をあけて鉛直方向に延び、かごドアの開閉動作に応じて互いの間隔が変わるように構成された2枚の係合ベーンと、
前記2枚の係合ベーンにそれぞれが回動可能に係合して、前記かごドアに固定されたそれぞれの回動軸の周りに回動可能で、前記2枚の係合ベーンとともに平行リンクを構成する互いに平行な上部リンクおよび下部リンクと、
前記2枚の係合ベーンの一方に取り付けられたカムローラと、
前記乗りかごに固定されて前記カムローラをガイドするカムガイドと、
前記上部リンクまたは下部リンクに固定されたラッチと、
前記乗りかごに固定されて前記ラッチに係合離脱可能に配置されたフックと、
前記エレベータの乗り場に配置された乗り場ドアに昇降路側に向けて取り付けられた係合ローラと、
前記2枚の係合ベーンの少なくとも一方に取り付けられた復元装置と、
を有し、
乗りかごが乗り場に着床しているときに、前記2枚の係合ベーンの間に前記係合ローラがはさまれていて、前記乗り場ドアが開くように駆動されることにより、前記カムローラが前記カムガイドに沿って摺動して、前記上部リンクおよび下部リンクの傾斜が変化し、それによって前記ラッチとフックとの係合が外れるとともに、前記係合ベーン同士の間隔がせばまり、それによって、前記かごドアの開放動作に伴って乗り場ドアも開放するように構成されていること、
を特徴とするエレベータドア装置。
A car door slidably mounted to the left and right of the elevator car;
Attached at a position facing the platform of the car door and extending vertically along the plane of the car door with a horizontal spacing between each other, and the mutual spacing changes according to the opening / closing operation of the car door. Two configured engagement vanes;
Each of the two engagement vanes is rotatably engaged with each other, and can be rotated around a respective rotation shaft fixed to the car door. A parallel link is formed together with the two engagement vanes. A parallel upper link and a lower link,
A cam roller attached to one of the two engagement vanes;
A cam guide that is fixed to the car and guides the cam roller;
A latch fixed to the upper link or the lower link;
A hook that is fixed to the car and arranged to be disengageable from the latch;
An engagement roller attached to a landing door arranged at the landing of the elevator toward the hoistway side;
A restoring device attached to at least one of the two engagement vanes;
Have
When the car is landing on the landing, the engagement roller is sandwiched between the two engagement vanes, and the landing roller is driven so that the cam roller is opened. By sliding along the cam guide, the inclination of the upper link and the lower link is changed, so that the latch and the hook are disengaged, and the interval between the engagement vanes is limited. Is configured to open the landing door in accordance with the opening operation of the car door,
Elevator door device characterized by.
前記復元装置は弾性部材の復元力を利用するものであること、を特徴とする請求項1に記載のエレベータドア装置。   The elevator door device according to claim 1, wherein the restoring device utilizes a restoring force of an elastic member. 前記ラッチは前記上部リンクまたは下部リンクと一体に形成されて前記2枚の係合ベーンの外側に延びていること、を特徴とする請求項1または請求項2に記載のエレベータドア装置。   3. The elevator door device according to claim 1, wherein the latch is formed integrally with the upper link or the lower link and extends to the outside of the two engagement vanes. 前記ラッチおよびフックの係合状態を検出するスイッチを有すること、を特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載のエレベータドア装置。   The elevator door device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a switch that detects an engagement state of the latch and the hook.
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