JP5046092B2 - 温度センサ、生体の健康管理システム - Google Patents
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Description
他に温度センサ素子として、熱電対などの熱電変換素子がある。これらは電力を消費することなく温度に対応した起電力(電圧)を発生するため、素子自体の消費電力はゼロであるが、発生電圧はアナログ値であるため、やはりA/Dコンバータ回路が必要となり、電力を必要とする。
このような温度センサを、無線式とする場合、温度の計測対象に取り付けた状態での電源の確保が問題となる。また、A/Dコンバータによっても電力が消費されるため、消費電力を抑え、無線式の温度センサを使用できる期間を少しでも長期化するための様々な工夫がこれまでにもなされている。(例えば、特許文献1参照。)。
また、一般には温度センサで検出した温度データを、一定時間ごとに間欠的に送信しているが、温度変化に対する応答性を高めるには、より細かい時間間隔でデータを検出して送信せざるを得ず、その結果、消費電力が大きくならざるを得ない。また、間欠的に温度の検出・送信を行う場合、温度変化の有無に関わらず、検出した温度のデータは送信するため、いわば、無駄なデータ送信を行っているとも言え、消費電力を抑える余地がある。
本発明は、このような技術的課題に基づいてなされたもので、小型・軽量化を図ることを可能としつつも、省電力化を図ることのできる温度センサ等を提供することを目的とする。
そこで、このような温度センサに、複数の検出回路から発する信号に基づいて、温度をデジタル的に測定する測定制御回路をさらに備えることもできる。
カンチレバーの電気接点部材に対向する側の層を非導電性材料で形成する場合、カンチレバーの電気接点部材に対向する側の面に、導電性材料からなり、温度変形に応じてカンチレバーが変形したときに電気接点部材に対して導通する配線等の導通部材を設けるのが好ましい。
我が国におけるBSE発生や鳥インフルエンザ流行などを契機に、最近「食の安全」に対する関心が急速に高まっている。しかし、これらの問題は、「人間にとっての安全」という観点からの個々の感染症などに対する対症療法的な対策だけでは根本的には解決できず、改めて、食とは何か、人間と自然(動植物)との関わりはどうあるべきか、というような大局的な観点から問題を捉えなおす必要性に迫られている。
このような技術においては、MEMS技術により、物理センサや通信装置等を超小型のチップに収めることができる。このようなチップを多数の管理生体に装着してデータを逐次的に収集し、コンピュータを用いてデータを解析することで、多数の管理生体を一括して管理することができるのである。
本発明の温度センサは、上記のような用途に用いるのに好適である。
そのような用途の生体の健康管理システムは、生体の健康管理を行うシステムであって、管理を行う生体に装着されて少なくとも温度を含む物理量を測定するとともに、測定の結果をデータとして無線送信するセンサと、センサから送信されたデータに基づき、生体の健康状態に異常が生じているか否かの判定を行う制御装置と、を備える。そして、センサは、線膨張率の互いに異なる2種類の材料を積層してなるバイメタル式のカンチレバーと、カンチレバーの先端部に間隙を隔てて対向する電気接点部材と、カンチレバーまたは電気接点部材に電圧を印加する電圧印加部と、温度変化に応じて変形したカンチレバーが電気接点部材に対して接触または離間したときの電圧変動を検出する検出回路と、を複数組備え、複数組のカンチレバーの長さまたはカンチレバーの先端部と電気接点部材との間隙が、互いに異なるよう形成されていることを特徴とする。
ここで、センサは、無線供給された電力を蓄電する遠隔蓄電部を備えるようにするのが好ましい。
また、カンチレバーが電気接点部材に接触・離間することで生じる電圧変動が、そのまま検出回路からの出力信号となるので、ダイレクトにデジタル信号を出力することができ、ADコンバータも不要となる。
このような温度センサは、MEMS技術によって小型に形成することができ、また消費電力を抑えることでバッテリ等を廃し、軽量化を図ることが可能となる。
また、このような温度センサを備えた生体の健康管理システムにおいては、センサの軽量化を図るとともに、消費電力を抑えることでロングライフ化を図ることができるため、その管理対象となる生体の種類を限定する意図はないが、特に行動のコントロールが困難な動物等を対象として健康管理を行う用途に特に適している。
図1は、本発明による鳥インフルエンザ監視システム(生体の健康管理システム)100を概念的に描いた図である。
図1に示すように、鳥インフルエンザ監視システム100は、管理区域110内で管理される鳥(生体)に装着されるセンサ120、管理区域110内をカバーするように1つ又は複数個設置される中継局130、管理区域110内に設置される全ての中継局130を集中制御する中継局コントローラ140、送受信装置150、制御装置(判定装置)160などから構成される。
管理区域110内においては、センサ120と中継局130との間は無線により通信が行われる。このため、管理区域110は、中継局130がセンサ120からの信号を直接又は間接に取得し得る領域である。従って、管理区域110を広くする場合には、センサ120の無線通信の出力を上げるか、中継局130の数を増やせばよい。1つの中継局130によって、半径数10mの領域をカバーできることが好ましい。このようなセンサ120と中継局130との間における通信方式として、IEEE802.11xの無線LAN、PHS(登録商標)、Bluetooth(登録商標)、ZigBee(登録商標)、UWB等の規格があるが、消費電力と通信距離のバランスを考えると、現在ではZigBee(登録商標)が好適な方式といえる。むろん、他の方式を用いても構わない。
このセンサ120における測定データは無線により送信される。送信された測定データは中継局130によって受信され、さらに、中継局コントローラ140に転送される。
送受信装置150は、イーサネット(登録商標)・インターネット・電話回線・無線電話ネットワーク・などを通じて、センサ120の測定データを制御装置160へと送信する。
この制御装置160は、センサ120から送信された測定データを判定することで、鳥インフルエンザの発生の有無を監視している。そして、センサ120から送信された測定データが、鳥インフルエンザの発生を示すものであると判定された場合には、その判定結果、すなわち鳥インフルエンザが発生したことを表す情報を、アラームの出力、印刷物のプリントアウト、予めインプットされた送付先への電子メールの送信等によって出力することもできる。制御装置160は管理区域110の近辺に設置されていてもよいが、全く離れた遠隔地に設置されていても良い。
図2はセンサ120の構成を示す図である。
図2に示すように、センサ120は、例えば、薄帯状のフィルム基板上に、所定の物理量を測定する物理量センサ210と、センサ120として所定の動作を行うように各部をコントロールするための回路が構成されたセンサ制御部(給電制御回路、測定制御回路)220と、センサ120の動作に必要な電力を蓄えるコンデンサ部230と、中継局130との間で電波の送受信を行うための通信制御を行うための通信制御部240と、アンテナ250を、薄帯状(フィルム状)の基板上に実装した超小型ネットワークセンサチップである。
このようなセンサ120は、最先端の超高密度実装技術およびMEMS加工技術を駆使すると共に、センサ機能を絞り込むことにより、超小型なものとする。一つの例では、3cm角アンテナFPC上の真ん中1cm角領域に3次元積層チップ(5mm以下)を搭載したシステムインパッケージにより超小型センサチップを製造する。
さらに、本実施の形態において、センサ120は、中継局130から送信される電波をアンテナ250で受信することで誘導起電力により電力を発生し、この電力をコンデンサ部230に蓄えるようになっている。このため、センサ制御部220は、アンテナ250で受信した電波を直流電流に変換するRF−DC変換回路と、RF−DC変換回路で変換した直流電流によって電力をコンデンサ部230に蓄える充電回路と、を備えている。このように、センサ120が電源を搭載して自らの電力で通信を行うアクティブセンサであるため、RF−IDのようにリーダによるスキャンを必要とせず、その行動を制御することが決して容易ではない鳥の管理に適している。
この図3に示すように、温度センサ210Tは、複数のバイメタルカンチレバーセンサ211を備えている。
バイメタルカンチレバーセンサ211は、高線膨張率材料212aと低線膨張率材料212bとが接合あるいは積層された状態のバイメタル材からなるレバー(カンチレバー)212が、その基端部212cのみがベース213に固定されて片持ち梁状に支持された構成となっている。このレバー212と対向するように、導電材料からなる電気接点部材214が、予め定めたギャップを有して配置されている。
このようなバイメタル材からなるレバー212は、高線膨張率材料212aと低線膨張率材料212bの線膨張率の違いから、温度の変化に応じて基端部212cを中心として撓み変形し、その先端部212dが電気接点部材214に対し接近・離間する方向に移動し、所定の温度に達すると、先端部212dが電気接点部材214に接触するようになっている。
ここで、室温より高い温度の測定では通常、低線膨張率材料212bが、電気接点部材214に対向するように設けられ、電気接点部材214に対する電気接点を構成する。このため、低線膨張率材料212bは、導電性を有する材料で形成する必要がある。低線膨張率材料212bとして金属以外の材料を使う場合は、レバー212の低線膨張率材料212b側の表面に、導電性材料からなる配線等の導通部材を付加する必要がある。
ここで、後に詳述するが、各バイメタルカンチレバーセンサ211間におけるレバー212の長さの差は、温度をデジタル的に測定する際の測定ピッチ、言い換えれば測定最小単位によって定まる。これに伴い、各バイメタルカンチレバーセンサ211間におけるレバー212の長さは、一定寸法ピッチで設けるのが好ましい。ここで、レバー212の長さは一定にし、レバー212と電気接点部材214の間隙を、複数のバイメタルカンチレバーセンサ211間で異ならせるようにすることも可能である。
各バイメタルカンチレバーセンサ211には、信号処理回路215が接続されている。この信号処理回路215においては、電気接点部材214に、コンデンサ(電圧印加部)215aで蓄電している電圧を印加する。バイメタルカンチレバーセンサ211において、温度変化によってレバー212が変形して電気接点部材214に接触して導通が図られると、電圧が変化するので、これをF/F(Flip Flop)回路からなる検出回路215bで検出する。検出回路215bで検出される電圧が変動すると、検出回路215bからの出力信号は、OFFからON、あるいはONからOFFに切り替わる。
また、センサ制御部220においては、検出回路215bからの出力信号がOFFからONに切り替わったことを検出したとき、一定の待ち時間を経過した後、レバー212と電気接点部材214の導通によって放電したコンデンサ215aに対し、電源からの給電を一定時間だけ行うための給電制御信号を電源に出力する。
このような信号処理回路215は、センサ制御部220を構成するIC中に形成することができる。
ここで、センサ制御部220においては、検出回路215bからの信号がOFFからON、あるいはONからOFFに切り替わると、OFFからON、あるいはONからOFFに切り替わったこと、およびその時刻情報をメモリに記憶させ、所定のタイミングで、記憶したそれらの情報を、中継局130を介して制御装置160に送信するようになっている。
また、待機中においても、コンデンサ215aに蓄電しておき、レバー212が電気接点部材214に接触して放電した場合にコンデンサ215aへの給電を行うようになっているので、この点においても消費電力を抑えることができる。さらに、レバー212が電気接点部材214に接触・離間することで生じる電圧変動が、そのまま検出回路215bからの出力信号となるので、ダイレクトにデジタル信号を出力することができ、ADコンバータも不要である。
これには、図4に示すように、シリコン基板260上に、犠牲層となるシリコン酸化膜261を堆積し、その上に高線膨張率材料222aとして厚さ0.5μmのNi(ヤング率200GPa、線膨張率13.4E−6/℃)膜262をスパッタあるいは蒸着によって作製する。さらにその上に低線膨張率材料222bとしてスパッタあるいは蒸着によって厚さ0.5μmのW(ヤング率345GPa、線膨張率4.5E−6/℃)膜263を形成し、バイメタル構造のレバー222を形成する。これらの膜はフォトリソグラフィー法とエッチングを使用して、μmレベルの精度で加工を行うことができる。長さ195μmから215μmのレバー222を、長さを1μmづつ変えて21個作製する。フォトリソグラフィーとエッチングを使うことで、これらの長さの異なる複数のレバー222は同時に製作できる。
次にHF水溶液によりエッチングすることで、バイメタル構造のレバー222の下方の部分のシリコン酸化膜261を除去し、レバー222が自由に動作できるようにする。WとNiはHFに溶解しないため、レバー222を選択的に残すことができる。
このレバー222の上面に深さ5μmの凹部264aを有したガラス板264を接合し、その内部には電気接点部材224を接合する。ガラス板264と電気接点部材224は、5μmの厚さの絶縁性のスペーサと電極を形成した基板の2層からなる構造を接合したものであっても良い。
このバイメタル式のレバー222は、低線膨張率材料222bからなるW膜263が電気接点部材224に対向しているため、温度が上昇すると電気接点部材224に向かって屈曲していく。ここで、2層の材料A(厚さta、ヤング率Ea、線膨張率αa)および材料B(厚さtb、ヤング率Eb、線膨張率αb)を重ね合わせて作製したバイメタルの一端を固定して長さLのカンチレバー構造とした場合、もう一端の温度変化ΔTによる変位yは、次式で表される。この式から、レバー222の先端部222dにおいて5μmの変位を作り出す温度差が計算できる。
室温(20℃)で曲がりのないレバー212が製造される場合、図5で示した温度差が発生すると、レバー212と電気接点部材214が接触してスイッチがONになる。例えば、長さ215μmのレバー212は室温に対して温度差16.51℃(実温度36.51℃)でスイッチがONとなる。長さの違う21本のレバー21で、実温度36.51℃〜40.07℃の温度範囲を、約0.2℃おきにカバーできる。この温度センサ210Tを用いることで、体温を0.2℃の精度(測定ピッチ)で測定することが可能となる。
このセンサ120を他の生体に使用する場合は、その生体の種類に応じた測定温度範囲で同様な設計を行えばよい。
例えば、センサ120は、養鳥用・牧畜用・野生動物用等、その用途に応じて大きさ・センサの種類・通信機の出力等を専用設計されてもよい。
また、センサ120を、鳥インフルエンザの発生監視以外の用途に用いることも可能である。また、その動作の制御が困難な動物ではなく、他の用途に用いるのであれば、電波による電力供給を行うのではなく、センサ120にバッテリを備えるような構成とすることもできる。もちろん、このバッテリには、適宜タイミングで充電が行えるようにすることも可能である。
また、本願発明は、養鳥業に応用できるのみならず、その他の牧畜業や、野生動物の健康状態モニタリングにも応用が可能であり、野生動物を経由した感染症の伝搬を防止する大規模なネットワークの構築などのためにも利用が可能である。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。
Claims (2)
- 生体に装着し生体の体温を測定する温度センサであって、
シリコン基板と、
前記シリコン基板上に犠牲層となるシリコン酸化膜を堆積し、その上にNi、又は、Auの高線膨張率材料膜を作成し、その上にW、Mo、インバー合金、シリコン酸化物、又は、シリコン窒化物の低線膨張率材料膜を作成し、フォトリソグラフィーとエッチングにより同時に作成された長さの異なる複数のバイメタル式のカンチレバーと、
前記カンチレバーの上面に対向する凹部及び該凹部内部に電気接点部材を有し、前記犠牲層上に接合されたガラス板、又は、絶縁性のスペーサとカンチレバーの上面に対向して電気接点部材を有し、前記犠牲層上に接合された基板と、
前記カンチレバーまたは前記電気接点部材に電圧を印加する電圧印加部と、
温度変化に応じて変形した前記カンチレバーが前記電気接点部材に対して接触したときの電圧変動を検出する検出回路と、を複数組備え、
前記長さの異なる複数のバイメタル式カンチレバーの長さの差は、体温をデジタル的に測定する際の測定ピッチ、すなわち、測定最小単位となる温度ピッチによって定められ、また、カンチレバーの本数は生体の種類に応じた測定温度範囲を前記温度ピッチでカバーできる本数によって定められ、
前記電圧印加部は電源から給電されるコンデンサであり、
前記カンチレバーが前記電気接点部材に接触して前記コンデンサが放電したときに、前記コンデンサへの前記電源からの給電が行われる給電制御回路をさらに備え、
前記検出回路は、前記カンチレバーが前記電気接点部材に対して接触したときの電圧変動を検出することで、各組間での前記カンチレバーの長さによって決まる温度ピッチに相当する温度変化が生じたときのみ、ダイレクトにデジタル信号を出力することを特徴とする温度センサ。 - 生体の健康管理を行うシステムであって、
前記生体に装着されて少なくとも生体の体温である温度を含む物理量を測定するとともに、前記測定の結果をデータとして無線送信するセンサと、
前記センサから送信された前記データに基づき、前記生体の健康状態に異常が生じているか否かの判定を行う判定装置と、を備えた生体の健康管理を行うシステムにおいて、
前記センサは、
シリコン基板と、
前記シリコン基板上に犠牲層となるシリコン酸化膜を堆積し、その上にNi、又は、Auの高線膨張率材料膜を作成し、その上にW、Mo、インバー合金、シリコン酸化物、又は、シリコン窒化物の低線膨張率材料膜を作成し、フォトリソグラフィーとエッチングにより同時に作成された長さの異なる複数のバイメタル式のカンチレバーと、
前記カンチレバーの上面に対向する凹部及び該凹部内部に電気接点部材を有し、前記犠牲層上に接合されたガラス板、又は、絶縁性のスペーサ及びカンチレバーの上面に対向して電気接点部材を有し、前記犠牲層上に接合された基板と、
前記カンチレバーまたは前記電気接点部材に電圧を印加する電圧印加部と、
温度変化に応じて変形した前記カンチレバーが前記電気接点部材に対して接触したときの電圧変動を検出する検出回路と、を複数組備え、
前記長さの異なる複数のバイメタル式カンチレバーの長さの差は、体温をデジタル的に測定する際の測定ピッチ、すなわち、測定最小単位となる温度ピッチによって定められ、また、カンチレバーの本数は生体の種類に応じた測定温度範囲を前記温度ピッチでカバーできる本数によって定められ、
前記電圧印加部は電源から給電されるコンデンサであり、
前記カンチレバーが前記電気接点部材に接触して前記コンデンサが放電したときに、前記コンデンサへの前記電源からの給電が行われる給電制御回路をさらに備え、
前記検出回路は、前記カンチレバーが前記電気接点部材に対して接触したときの電圧変動を検出することで、各組間での前記カンチレバーの長さによって決まる温度ピッチに相当する温度変化が生じたときのみ、ダイレクトにデジタル信号を出力する温度センサであることを特徴とする生体の健康管理システム。
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