JP5044429B2 - 携帯電子機器及び撮像方法 - Google Patents

Description

本発明は、撮像部を有する携帯電子機器及び撮像方法に関する。

近年、携帯電話機に代表される小型の携帯電子機器の多くには、カメラが搭載される。携帯電子機器に搭載されるカメラにおいて、レンズの合焦は、手動でレンズを駆動させて合焦させるタイプと、レンズが駆動して自動的に合焦するタイプ（ＡＦタイプ）と、携帯電子機器自体を移動させて合焦させるタイプ（パンフォーカスタイプ）がある。なお、パンフォーカスタイプと、手動でレンズを駆動させて合焦させるタイプは併用されることがある。

被写体に近接して撮像するいわゆるマクロモードにおいて、携帯電子機器は、レンズが駆動して自動的に合焦するタイプか、携帯電子機器自体を移動させて合焦させるタイプのいずれかが採用されることが多い。
ここで、レンズが駆動して自動的に合焦するタイプであるＡＦタイプの場合、レンズを駆動させる駆動機構が必要となる。

これに対し、携帯電子機器自体を移動させて合焦させるタイプは、このようなレンズを移動させる機構を必要としない。
しかし、携帯電子機器自体を移動させて合焦させるタイプは、手ぶれ等の影響を受けて、合焦した状態を維持しにくいという問題がある。また、携帯電子機器を移動させながら合焦作業をするので、好適な合焦位置が見つけにくいという問題があった。

これに対し、表示手段に合焦状態を認識できる表示がなされる携帯端末装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−１０１５４４号公報

しかし、特許文献１に記載された携帯端末装置であっても、正確に合焦された状態で被写体を撮像することは困難であった。

本発明は、撮像画像におけるコントラストの積算値を算出すると共にコントラストの積算値が最大又は最大近傍である画像を取得することで、合焦した状態で撮像された画像を取得する携帯電子機器を提供することを目的とする。

本発明は、筐体と、前記筐体に配置されるレンズ部と、前記レンズ部を介して被写体の画像を撮像可能な撮像部と、前記撮像部により撮像された前記被写体の画像におけるコントラストの積算値を算出するコントラスト算出部と、前記筐体を移動させることで前記被写体と前記レンズ部との距離を変更した場合において、前記コントラスト算出部により算出された前記積算値が最大又は最大近傍である前記被写体の画像を前記撮像部から取得する画像取得部と、を備える携帯電子機器に関する。

また、前記画像取得部に対して前記被写体の画像を取得することを指示するシャッター部を備え、前記画像取得部は、前記シャッター部により前記被写体の画像を取得することが指示された後において、前記コントラスト算出部により算出された前記積算値が最大又は最大近傍である前記被写体の画像を前記撮像部から取得することが好ましい。

また、前記筐体に配置され該筐体の移動速度の変化を検出可能な速度変化検出部を備え、前記画像取得部は、前記速度変化検出部により速度における正負の変化が検出されない状態において、前記積算値が最大値又は最大近傍である前記被写体の画像を前記撮像部から取得することが好ましい。

また、前記速度変化検出部により速度における正負の変化が検出された場合、前記画像取得部は、速度の正負が変化した時から所定時間内に前記積算値が最大又は最大近傍となった画像を前記撮像部から取得しないことが好ましい。

また、前記撮像部は、焦点距離が第１の焦点距離となる第１モードと、焦点距離が第２焦点距離となる第２モードとを有し、前記第１モードと前記第２モードとを切り替え可能なモード切り替え部と、を備えることが好ましい。

また、前記撮像部は、前記被写体と前記レンズ部とが近い状態で撮像するマクロモードを有し、前記画像取得部は、前記撮像部が前記マクロモードである場合に前記撮像部から前記画像を取得することが好ましい。

本発明は、筐体と前記筐体に配置されるレンズ部と前記レンズ部を介して被写体の画像を撮像可能な撮像部とを有する携帯電子機器を、被写体と前記レンズ部との距離が変更するように移動させた場合における撮像方法であって、前記撮像部により前記被写体の画像を連続的に撮像するステップと、前記撮像部により連続的に撮像された前記被写体の画像におけるコントラストの積算値を算出する算出ステップと、前記算出された前記積算値が最大又は最大近傍である前記被写体の画像を前記撮像部から取得するステップと、を含む携帯電子機器を用いた撮像方法に関する。

本発明によれば、撮像画像におけるコントラストの積算値を算出すると共にコントラストの積算値が最大又は最大近傍である画像を取得することで、合焦した状態で撮像された画像を取得する携帯電子機器及び撮像方法を提供することができる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１から図４により、撮像装置としての携帯電話機１について説明する。図１は、携帯電話機１を開いた状態における正面斜視図である。図２は、携帯電話機１を開いた状態における裏面図である。図３は、携帯電話機１の回路ブロック図である。

図１及び図２に示すように、携帯電話機１は、筐体としての操作部側筐体２と、表示部側筐体３と、を備える。操作部側筐体２と表示部側筐体３とは、ヒンジ機構を備える連結部４を介して開閉可能に連結される。具体的には、操作部側筐体２の上端部と表示部側筐体３の下端部とは、連結部４を介して連結される。これにより、携帯電話機１は、ヒンジ機構を介して連結された操作部側筐体２と表示部側筐体３とを相対的に動かすことが可能である。つまり、携帯電話機１は、操作部側筐体２と表示部側筐体３とが開いた状態（開状態）と、操作部側筐体２と表示部側筐体３とが折り畳まれた状態（閉状態）とにすることができる。ここで、閉状態とは、両筐体が互いに重なるように配置された状態であり、開状態とは、両筐体が互いに重ならないように配置された状態をいう。

操作部側筐体２は、外面がフロントケース２ａとリアケース２ｂとにより構成される。操作部側筐体２は、フロントケース２ａ側に、操作キー群１１と、携帯電話機１の使用者が通話時に発した音声が入力されるマイクとしてのマイク１２とがそれぞれ露出するように構成される。また、図２に示すように、操作部側筐体２は、リアケース２ｂ側にカメラ部２３と、発光部２３ｂとが露出して配置される。

操作キー群１１は、各種設定や電話帳機能やメール機能等の各種機能を作動させるための機能設定操作キー１３と、電話番号の数字やメール等の文字等を入力するための入力操作キー１４と、各種操作における決定や上下左右方向のスクロール等を行う操作部材としての決定操作キー１５とにより構成される。決定操作キー１５は、環状キー１５ａと、円状キー１５ｂとにより構成される。操作キー群１１を構成する各キーそれぞれには、操作部側筐体２と表示部側筐体３との開閉状態や各種モード、或いは起動されているアプリケーション等の種類に応じて所定の機能が割り当てられる（キー・アサイン）。そして、使用者が各キーを押圧することにより、各キーに割り当てられている機能に応じた動作が実行される。具体的には、携帯電話機１がカメラモードである場合、決定操作キー１５を押圧することで撮像倍率等の調整や撮像指示がなされるよう機能が割り当てられる。環状キー１５ａが押圧されることで撮像倍率の調整がなされ、円状キー１５ｂが押圧されることで所定の撮像倍率等での撮像指示がなされるように機能が割り当てられる。

マイク１２は、操作部側筐体２の長手方向における連結部４側と反対の外端部側に配置される。つまり、マイク１２は、携帯電話機１が開状態において一方の外端部側に配置される。

操作部側筐体２における一方側の側面には、外部機器（例えば、ホスト装置）と通信を行うためのインターフェース（図示せず）が配置される。操作部側筐体２の他方側の側面には、所定の機能が割り当てられているサイドキー１６と、外部メモリの挿入及び取り出しが行われるインターフェース（図示せず）とが配置される。インターフェースは、キャップ１７により覆われている。

表示部側筐体３は、外面がフロントケース３ａとリアケース３ｂとにより構成される。表示部側筐体３におけるフロントケース３ａには、撮像画像等を含む各種情報を表示するためのＬＣＤ表示部２１と、通話の相手側の音声を出力するレシーバとしてのスピーカ２２と、が露出するように配置される。

ＬＣＤ表示部２１は、液晶パネルと、この液晶パネルを駆動する駆動回路と、この液晶パネルの背面側から光を照射するバックライト等の光源部とにより構成される。

ＬＣＤ表示部２１は、撮像時における被写体の画像を連続的に表示可能に構成される。ＬＣＤ２１は、受光センサであるＣＭＯＳ２０１から水平方向ごとに垂直方向に順次読み出された電荷信号に基づいて、水平方向ごとに垂直方向に順次描画処理するＬＣＤである。撮影者は、ＬＣＤ表示部２１に表示される被写体の画像を見ながら決定操作キー１５における環状キー１５ａで画像倍率等を調整し、所望の画像倍率等の撮像条件で円状キー１５ｂを押圧することで被写体を撮像する。

次に、図３により、携帯電話機１の回路構成について説明する。
図３に示すように、操作部側筐体２に配置されるカメラ部２３と、操作部１０１と、マイク１２と、メインアンテナ４０と、ＲＦ回路部４１と、ＬＣＤ制御部４２と、音声処理部４３と、メモリ４４と、ＣＰＵ４５と、速度変化検出部としての加速度センサ５０と、電源部４６と、制御ＩＣ４７と、表示部側筐体３に配置されるＬＣＤ表示部２１と、スピーカ２２と、ドライバＩＣ２５とを備える。

メインアンテナ４０は、所定の使用周波数帯（例えば、８００ＭＨｚ）で外部装置と通信を行う。また、メインアンテナ４０は、所定の使用周波数帯の他に、他の使用周波数帯（例えば、２ＧＨｚ）に対応できるいわゆるデュアルバンド対応型による構成であってもよい。

ＲＦ回路部４１は、メインアンテナ４０によって受信した信号を復調処理し、処理後の信号をＣＰＵ４５に供給すると共に、ＣＰＵ４５から供給された信号を変調処理し、メインアンテナ４０を介して外部装置（基地局）に送信するよう構成される。

ＣＰＵ４５は、携帯電話機１の全体を制御する。ＣＰＵ４５は、特に、ＲＦ回路部４１、ＬＣＤ制御部４２、音声処理部４３及びカメラ部２３に対して所定の制御を行う。また、ＣＰＵ４５は、後述のようにカメラ部２３を構成するＣＭＯＳ２０１により撮像された撮像画像におけるコントラストの積算値を該ＣＰＵ４５に含まれる機能部としてのコントラスト検出部２１０により検出する。このコントラスト検出部２１０については後に詳述する。また、ＣＰＵ４５は、コントラスト検出部２１０により検出されたコントラストの積算値が最大である撮像画像を、該ＣＰＵ４５を構成する機能部としての画像取得部２３０により取得すると共に、該取得された撮像画像をメモリ４４に記憶させる。詳細は、後述の通りである。

カメラ部２３は、レンズ部２３ａと、撮像部としてのＣＭＯＳ２０１と、を有する。レンズ部２３ａは、近接した被写体を撮像するための第１焦点位置に配置された状態（マクロモード）と、遠景を撮影するための第２焦点位置に配置された状態（遠景モード、通常モード）とに移動可能に構成される。ここで、本実施形態における携帯電話機１は、近接した被写体を撮像するためのマクロモードにおいて、レンズ部２３ａの位置は固定される。つまり、マクロモードにおいて、合焦した状態で被写体を撮像するためには、携帯電話機１自体を移動させて合焦する位置に見つけて被写体を撮像する必要がある。

レンズ部２３ａを介してＣＭＯＳ２０１に撮像された撮像画像は、ＣＰＵ４５に出力される。ＣＰＵ４５に出力された撮像画像は、コントラスト算出部としてのコントラスト検出部２１０により撮像画像におけるコントラストの積算値が算出される。そして、コントラストの積算値が最大である撮像画像は、後述する画像取得部２３０により取得されると共に、メモリ４４における所定領域に記憶される。

加速度センサ５０は、携帯電話機１における移動速度及び移動方向の変化を検知する。加速度センサ５０は、携帯電話機１が被写体に近づく方向（第１方向：図５及び図７における紙面右側の方向）への移動から被写体から遠ざかる方向（第２方向：図５及び図７における紙面左側の方向）への移動に移動方向が変化したことを検知する。また、加速度センサ５０は、（第２方向）への移動から被写体に近づく方向（第１方向）への移動に変化したことを検知する。

ＬＣＤ制御部４２は、ＣＰＵ４５の制御にしたがって、入力された画像データに対して所定の画像処理を行うと共に、画像処理された画像データをドライバＩＣ２５に出力する。ドライバＩＣ２５は、ＬＣＤ制御部４２から入力された画像データをフレームメモリに蓄えると共に、該フレームメモリに蓄えられた画像データを所定のタイミングでＬＣＤ表示部２１に出力する。ＬＣＤ表示部２１は、ドライバＩＣ２５から入力された画像データに基づいて、所定の画像を表示する。ここで、ＬＣＤ制御部４２は、ＣＰＵ４５の制御にしたがって、撮像時においてカメラ部２３を介して連続的に撮像される撮像画像のデータをドライバＩＣ２５に出力することができる。これにより、撮像時において、ＬＣＤ表示部２１には、カメラ部２３を介して被写体の画像が連続的に表示される。

メモリ４４は、所定のデータが格納されている。具体的には、メモリ４４には、各種機能プログラムや通信時に利用されるアドレス情報等のほか、ＣＭＯＳ２０１により撮像された撮像画像であって画像取得部２３０により取得された撮像画像の画像データ等が記憶される。メモリ４４に記憶された撮像画像の画像データが上述のようにＬＣＤ表示部２１に出力されることで、ＬＣＤ表示部２１には既にカメラ部２３を介して取得され保存されていた撮像画像が表示される。

音声処理部４３は、ＣＰＵ４５の制御にしたがって、ＲＦ回路部４１から供給された信号に対して所定の音声処理を行うと共に、音声処理された信号をスピーカ２２に出力する。スピーカ２２は、音声処理部４３から供給された信号に基づいて外部に放音（出力）する。また、音声処理部４３は、ＣＰＵ４５の制御にしたがって、マイク１２から入力された信号に対して所定の処理をすると共に、処理された信号をＲＦ回路部４１に出力する。ＲＦ回路部４１は、音声処理部４３から入力された信号に所定の処理を行うと共に、処理がされた信号をメインアンテナ４０に出力する。

電源部４６は、バッテリ８０を有して構成される。バッテリ８０は、所定容量を有するリチウムイオン電池である。制御ＩＣ４７は、電源部４６から供給される電源電圧を所定の電源電圧に変換し、変換後の電源電圧を携帯電話機１における各部（例えば、ＣＰＵ４５等）に供給する。

図４から図７により、カメラ部２３を介して撮像された撮像画像であって合焦した状態で撮像された画像を取得する機能について説明する。
図４は、携帯電話機１における撮像画像を処理する機能における機能ブロック図である。図５は、シャッター部２５０を押した状態で携帯電話機１を被写体Ｓ側に移動した状態を説明する図である。図６（Ａ）は、図５の場合におけるコントラスト検出部２１０により検出されたコントラスト積算値の変化を説明する図である。図６（Ｂ）は、図５の場合における加速度センサ５０により測定される携帯電話機１における速度変化を説明する図である。図７は、シャッター部２５０を押した状態で携帯電話機１を被写体Ｓ側に移動すると共に、合焦位置まで到達する前に被写体Ｓから遠ざかる方向に移動した状態を説明する図である。図８（Ａ）は、図７の場合におけるコントラスト検出部２１０により検出されたコントラスト積算値の変化を説明する図である。図８（Ｂ）は、図７の場合における加速度センサ５０により測定される携帯電話機１における速度変化を説明する図である。

図４により、機能ブロック図について説明する。
図４に示すように、携帯電話機１は、カメラ部２３に含まれるＣＭＯＳ２０１と、信号処理回路２０３と、ＣＰＵ４５に含まれるコントラスト検出部２１０と、合焦判定部２２０と、画像取得部２３０と、メモリ４４と、加速度センサ５０と、撮像画像の取得を指示するシャッター部２５０と、備える。

レンズ部２３ａは、上述の通り、第１焦点位置と第２焦点位置とに移動可能に構成される。レンズ部２３ａは、近接する被写体を撮像するマクロモードにおいては第１焦点位置に固定される。この状態において、合焦した状態で被写体の画像を撮像するには、上述の通り、携帯電話機１を移動させることでレンズ部２３ａの位置を移動させる必要がある。この撮像動作における合焦した状態の撮像画像を取得する動作については、後に詳述する。

ＣＭＯＳ２０１は、第１方向としての水平ライン方向と、第２方向としての垂直ライン方向とを有する平面上に配列された複数の画素を有する撮像デバイスである。複数の画素それぞれは、不図示のフォトダイオードと、増幅器と、選択スイッチとを含んで構成される。また、ＣＭＯＳ２０１は、電荷信号を読み出すだめの水平転送回路と、垂直転送回路とを有する。

複数の画素は、レンズ部２３ａを介して撮像された画像に対応して電荷信号を出力する。電荷信号は、水平転送回路及び垂直転送回路により、水平ラインに配列された画素ごとに読み出されると共に、垂直ラインにおいて順次読み出される。

ＣＭＯＳ２０１から読み出された電荷信号は、不図示のＣＤＳ（Correlated Double Sampling）部と、ゲイン部と、Ａ／Ｄ変換部により所定の処理がなされた後、信号処理回路２０３に入力される。

ここで、ＣＭＯＳ２０１は、焦点距離が第１の焦点距離となる第１モードとしてのマクロモードと、焦点距離が第２焦点距離となる第２モードとしての通常モード（遠景モード）を有する。また、携帯電話機１は、マクロモードと通常モードとを切り替え可能なモード切り替え部を備える。

信号処理回路２０３は、入力された処理後信号から色信号や輝度信号を生成すると共に、画像信号としてのデジタルビデオ信号を生成する。信号処理回路２０３により生成された輝度信号は、後述するコントラスト検出部２１０におけるコントラストの積算値にも利用される。

コントラスト検出部２１０は、ＣＭＯＳ２０１により撮像された撮像画像におけるコントラストの積算値を算出する。

合焦判定部２２０は、コントラスト検出部２１０により算出されたコントラストの積算値と、加速度センサ５０により検出される携帯電話機１の移動方向の変化の有無等により、合焦状態であるか否かを判定する。具体的には、合焦判定部２２０は、コントラスト検出部２１０により算出されたコントラストの積算値が最大になると共に、その時点で加速度センサ５０により速度の正負が逆転していない（同じ方向に移動されている）ことが検知された場合、合焦状態であると判定して、画像取得部２３０にその撮像画像を取得させる。

ただし、合焦判定部２２０は、コントラスト検出部２１０により算出されたコントラストの積算値が最大となっても、その時点で加速度センサ５０により速度の正負が逆転している（移動する向きが変わった）が検知された場合、合焦状態ではないと判定する。これは、携帯電話機１が合焦位置に近づいている途中で引き返したときのように移動の向きが変更された場合には、その時点でのコントラスト積算値が最大となるので、このような場合における位置を合焦位置と誤認することを抑制するためである。
合焦判定部２２０は、合焦状態であると判定した場合、画像取得部２３０に撮像画像を取得させる。

画像取得部２３０は、ＣＭＯＳ２０１により撮像された撮像画像における所定の画像を取得する。具体的には、画像取得部２３０は、シャッター部２５０により撮像が指示されると共に、合焦判定部２２０により合焦状態であると判定された場合、合焦状態と判定された撮像画像を取得する。画像取得部２３０により取得された撮像画像は、メモリ４４に保存される。ここで、画像取得部２３０は、マクロモードである場合に、ＣＭＯＳ２０１から撮像画像を取得するように設定してもよい。つまり、通常モードにおいては、上述のような撮像動作をなされないように設定してもよい。

続けて、図５から図８により、携帯電話機１における基本的な撮像動作について説明する。
まず、図５に示すように、シャッター部２５０を押した状態で、携帯電話機１を被写体Ｓに近づける。具体的には、位置Ａから位置Ｃまで一定の向きの速さ（つまり、図５における手の動きが、シャッター部２５０を押下している途中に紙面左右方向に往復しない速さのこと。）で携帯電話機１を被写体に近づけるように移動させる。この場合、携帯電話機１は非合焦状態（位置Ａ）→合焦状態（位置Ｂ）→非合焦状態（位置Ｃ）と移動される。

図６（Ａ）に示すように、位置Ａにおいて、コントラスト検出部２１０より算出されるコントラスト積算値は、比較的低い値である。次いで、位置Ａから位置Ｂに移動されるに従って、コントラスト積算値は高くなり、合焦位置である位置Ｂで最大値となる。そして、位置Ｃに移動されるに従って、コントラスト積算値は再び低くなる。

図６（Ｂ）に示すように、位置Ａから位置Ｃへの移動において、携帯電話機１の移動は同じ方向への移動であり、携帯電話機１の動く向きは一定である。具体的には、位置Ｂにおいて、速度の正負が変更されていない。

上述より、シャッター部２５０を押した状態で携帯電話機１を位置Ａから位置Ｂに移動させた場合、位置Ｂにおいてコントラスト積算値が最大となり、その時点で速度における正負は変更されない。

つまり、この場合においては、コントラスト検出部２１０により算出されたコントラスト積算値が位置Ｂで最大になると共に位置Ｂにおいて加速度センサ５０により速度の正負が変更されたことが検知されないので、合焦判定部２２０は、位置ＢにおいてＣＭＯＳ２０１により撮像された撮像画像について合焦状態であると判定すると共に該撮像画像を取得することを画像取得部２３０に指示する。そして、画像取得部２３０は、シャッター部２５０からの継続した取得指示と合焦判定部２２０からの指示とにより、撮像画像を取得する。画像取得部２３０により取得された撮像画像は、メモリ４４に記憶される。

次いで、図７に示すように、シャッター部２５０を押した状態で、携帯電話機１を移動させる。具体的には、位置Ａから位置Ｂまで携帯電話機１を被写体Ｓに近づけるよう移動させると共に、位置Ｂから位置Ｃまで携帯電話機１を被写体Ｓから遠ざけるよう移動させる。ここで、位置Ａから位置Ｃは、いずれも真の合焦位置に到達していない。つまり、携帯電話機１は非合焦状態（位置Ａ）→非合焦状態（位置Ｂ）→非合焦状態（位置Ｃ）と移動される。

図８（Ａ）に示すように、位置Ａにおいて、コントラスト検出部２１０より算出されるコントラスト積算値は、比較的低い値である。次いで、位置Ａから位置Ｂに移動されるに従って、コントラスト積算値は高くなり、位置Ｂで最大値となる。そして、位置Ｃに移動されるに従って、コントラスト積算値は再び低くなる。

コントラスト積算値は位置Ｂで最大値となっているが、実際の合焦状態におけるコントラスト積算値（下線の頂点）から比べるとかなり低い値である。つまり、位置Ｂにおいて、実際には合焦状態ではない。しかし、最も合焦状態に近い位置Ｂで引き返すように移動されているため、位置Ｂが、コントラスト積算値が最大となる位置と認識されるので、合焦判定部２２０は、位置Ｂにおいて合焦状態であると誤認してしまう。

ここで、図８（Ｂ）に示すように、位置Ａから位置Ｃへの移動において、携帯電話機１の移動は位置Ｂにおいて移動する向きが反対側に変更されている。具体的には、位置Ｂにおいて、速度の正負が変更されている。また、位置Ｂから位置Ｃへ携帯電話機１が移動する際にかかる時間は、所定時間内であるとする。

つまり、シャッター部２５０を押した状態で携帯電話機１を位置Ａから位置Ｂに移動させた場合、位置Ｂにおいてコントラスト積算値が最大となるが、その時点で速度における正負が変更されている。

この場合においては、コントラスト検出部２１０により算出されたコントラスト積算値が位置Ｂで最大になるが、合焦判定部２２０は、位置ＢにおいてＣＭＯＳ２０１により撮像された撮像画像について合焦状態であると判定しない。合焦判定部２２０は、該撮像画像を取得することを画像取得部２３０に指示しない。つまり、加速度センサ５０により携帯電話機１の移動を監視することで、合焦判定部２２０における合焦状態の誤認を抑制することが可能となる。

続けて、図９及び図１０により、携帯電話機１における動作について説明する。
図９は、携帯電話機１における画像取得動作を説明するフロー図である。図１０は、携帯電話機１における画像取得動作の他の例を説明するフロー図である。

まず、図９により、携帯電話機１における画像取得動作を説明する。
図９に示すように、携帯電話機１における電源をオンにして動作を開始する。
次いで、所定のカメラモード切り替えスイッチを押すことで、カメラ動作を開始させる（ＳＴ１００）。

続けて、シャッター部２５０を押下することで、画像取得部２３０に対して、撮像画像をと取得することを指示する（ＳＴ１０１）。
シャッター部２５０が押下げられた状態において、コントラスト検出部２１０は、ＣＭＯＳ２０１により連続して撮像される撮像画像に対して、コントラストの積算値を連続的に算出する（ＳＴ１０２）。

合焦判定部２２０は、新たに算出されたコントラスト積算値が直前に取得されたコントラスト積算値よりも小さいか否かを判定する（ＳＴ１０３）と共に、新たに算出されたコントラスト積算値が直前に取得されたコントラスト積算値よりも小さい場合には、加速度センサ５０から速度情報を取得する（ＳＴ１０４）。新たに算出されたコントラスト積算値が直前のコントラスト積算値よりも小さい場合、直前のコントラスト積算値が最大値となる。

そして、合焦判定部２２０は、加速度センサ５０により取得された速度情報により、携帯電話機１における移動方向が反転したかを確認する（ＳＴ１０５）。つまり、合焦位置の誤認でないことを確認する。速度情報により携帯電話機１の移動方向が反転していないと判定された場合、合焦判定部２２０は、画像取得部２３０に対して、撮像画像を取得することを指示する（ＳＴ１０６）。取得された撮像画像はメモリ４４に記憶される。

不図示の終了部を押下げることで（ＳＴ１０７）、撮像動作を含むカメラ動作が終了される（ＳＴ１０８）。カメラ動作が終了された後、電源をオフにすることで、携帯電話機１における動作が終了される。

続けて、図１０により、携帯電話機１における画像取得動作における他の例を説明する。
図１０に示すように、携帯電話機１における電源をオンにして動作を開始する。
次いで、所定のカメラモード切り替えスイッチを押すことで、カメラ動作を開始させる（ＳＴ２００）。

続けて、コントラスト検出部２１０は、ＣＭＯＳ２０１により撮像される撮像画像におけるコントラスト積算値Ａを算出（取得）する（ＳＴ２０１）。コントラスト検出部２１０は、連続的に撮像される撮像画像におけるコントラスト積算値を連続的に算出すると共に、新たに算出されたコントラスト積算値が直前に取得されたコントラスト積算値よりも小さいか否かを判定する（ＳＴ２０２）。そして、新たに算出されたコントラスト積算値が直前に取得されたコントラスト積算値よりも小さい場合には、加速度センサ５０から速度情報を取得する（ＳＴ２０３）。

加速度センサ５０により取得された速度情報により、携帯電話機１における移動方向が反転したかを確認する（ＳＴ２０４）。速度情報により携帯電話機１の移動方向が反転していないと判定された場合、コントラスト積算値を合焦状態における合焦積算値Ａとしてメモリ４４に記憶（保持）する（ＳＴ２０５）。

続けて、シャッター部２５０が押下された場合（ＳＴ２０６）、メモリ４４に合焦積算値Ａが記憶（保持）されているか否かが確認される（ＳＴ２０７）。
合焦積算値Ａが記憶（保持）されている場合、合焦判定部２２０は、メモリ４４から合焦積算値Ａを取得する（ＳＴ２０８）。

そして、合焦判定部２２０は、コントラスト検出部２１０により算出（取得）されたコントラスト積算値と合焦積算値Ａとの差（合焦積算値Ａ−コントラスト積算値）が所定値Ｘよりも小さいか否かを判定する（ＳＴ２０９）。コントラスト積算値と合焦積算値Ａとの差が所定値Ｘよりも大きい場合には、撮像画像についてのコントラスト検出部２１０によるコントラスト積算値算出が継続される。コントラスト積算値と合焦積算値Ａとの差が所定値Ｘよりも小さい場合には、合焦判定部２２０は、合焦状態であると判定し、画像取得部２３０に撮像画像を取得させる（ＳＴ２１０）。ここで、所定値Ｘは、極めて小さな値に設定される。具体的には、算出誤差等の値が所定値Ｘとして設定される。つまり、実質的には、コントラスト積算値が合焦積算値Ａと同じ値になった場合に、合焦判定部２２０が合焦状態であると判定するように設定される。

不図示の終了部を押下げることで（ＳＴ２１１）、撮像動作を含むカメラ動作が終了される（ＳＴ２１２）。カメラ動作が終了された後、電源をオフにすることで、携帯電話機１における動作が終了される。

本実施形地によれば、撮像画像におけるコントラストの積算値を算出すると共にコントラストの積算値が最大又は最大近傍である画像を取得することで、合焦した状態で撮像された画像を取得する携帯電話機１を提供することができる。

また、本実施形態によれば、レンズを移動させる駆動機構がなくても、携帯電話機１自体を移動させることで合焦された状態で撮像された撮像画像を取得することができる。これにより、駆動モータを含む機構や電気駆動系を構成する部品を削減することができる。

また、本実施形態によれば、合焦位置まで移動していない移動における合焦の誤認が抑制された携帯電話機１を提供することができる。つまり、合焦した状態を精度よく判定可能な携帯電話機１を提供することができる。

また、本実施形態によれば、被写界深度が浅いマクロモードにおいて、コントラスト積算値の最大値となる撮像画像を取得するように設定されるので、ピントボケ等を好適に抑制することができる。

以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。例えば、本実施形態において、携帯電子機器として携帯電話機１について説明しているが、これに限定されず、ＰＨＳ（登録商標；Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ポータブルナビゲーション装置、ノートパソコン等であってもよい。

また、本実施形態においては、連結部４により折り畳み可能な携帯電話機１の説明をしているが、このような折り畳み式ではなく、操作部側筐体２と表示部側筐体３とを重ね合わせた状態から一方の筐体を一方向にスライドさせるようにしたスライド式や、操作部側筐体２と表示部側筐体３との重ね合せ方向に沿う軸線を中心に一方の筐体を回転させるようにした回転（水平回転）式や、操作部側筐体２と表示部側筐体３とが一つの筐体に配置され連結部を有さない型式（ストレートタイプ）でもよい。

また、本実施形態において、携帯電子機器としての携帯電話機１について説明しているが、これに限定されず、本発明は撮像方法を含む。例えば、本発明は、筐体と前記筐体に配置されるレンズ部と前記レンズ部を介して被写体の画像を撮像可能な撮像部とを有する携帯電子機器を、被写体と前記レンズ部との距離が変更するように移動させた場合における撮像方法であって、前記撮像部により前記被写体の画像を連続的に撮像するステップと、前記撮像部により連続的に撮像された前記被写体の画像におけるコントラストの積算値を算出する算出ステップと、前記算出された前記積算値が最大又は最大近傍である前記被写体の画像を前記撮像部から取得するステップと、を含む携帯電子機器を用いた撮像方法を含むといえる。

携帯電話機１を開いた状態における正面斜視図である。 携帯電話機１を開いた状態における裏面図である。 携帯電話機１の回路ブロック図である。 携帯電話機１における撮像画像を処理する機能における機能ブロック図である。 シャッター部２５０を押した状態で携帯電話機１を被写体Ｓ側に移動した状態を説明する図である。 （Ａ）は、図５の場合におけるコントラスト検出部２１０により検出されたコントラスト積算値の変化を説明する図である。（Ｂ）は、図５の場合における加速度センサ５０により測定される携帯電話機１における速度変化を説明する図である。 シャッター部２５０を押した状態で携帯電話機１を被写体Ｓ側に移動すると共に、合焦位置まで到達する前に被写体Ｓから遠ざかる方向に移動した状態を説明する図である。 （Ａ）は、図７の場合におけるコントラスト検出部２１０により検出されたコントラスト積算値の変化を説明する図である。（Ｂ）は、図７の場合における加速度センサ５０により測定される携帯電話機１における速度変化を説明する図である。 携帯電話機１における画像取得動作を説明するフロー図である。 携帯電話機１における画像取得動作の他の例を説明するフロー図である。

符号の説明

１ 携帯電話機
２ 操作部側筐体
３ 表示部側筐体
２３ カメラ部
２３ａ レンズ部
４４ メモリ
４５ ＣＰＵ
５０ 加速度センサ
２０１ ＣＭＯＳ
２１０ コントラスト検出部
２２０ 合焦判定部
２３０ 画像取得部
２５０ シャッター部

Claims (2)

1. 筐体と、
   前記筐体に配置されるレンズ部と、
   前記レンズ部を介して被写体の画像を撮像可能な撮像部と、
   前記撮像部により撮像された前記被写体の画像におけるコントラストの積算値を算出するコントラスト算出部と、
   前記コントラスト算出部により算出された前記積算値が最大又は最大近傍となる前記被写体の画像を取得する画像取得部と、
   前記画像取得部に対して前記被写体の画像を取得することを指示するシャッター部と、
   前記筐体に配置され該筐体の移動速度の変化を検出可能な速度変化検出部を備え、
   前記画像取得部は、
   前記シャッター部により前記被写体の画像を取得することが指示された後、前記速度変化検出部により速度における正負の変化が検出されない状態において、前記コントラスト算出部により算出された前記積算値が最大又は最大近傍となる前記被写体の画像を前記撮像部から取得する
   携帯電子機器。
2. 筐体と、前記筐体に配置されるレンズ部と、前記レンズ部を介して被写体の画像を撮像可能な撮像部と、前記撮像部により撮像された前記被写体の画像におけるコントラストの積算値を算出するコントラスト算出部と、前記コントラスト算出部により算出された前記積算値が最大又は最大近傍となる前記被写体の画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部に対して前記被写体の画像を取得することを指示するシャッター部と、前記筐体に配置され該筐体の移動速度の変化を検出可能な速度変化検出部と、を有する携帯電子機器の撮像方法であって、
   前記携帯電子機器が、前記撮像部により前記被写体の画像を連続的に撮像するステップと、
   前記携帯電子機器が、前記コントラスト算出部により前記撮像部により連続的に撮像された前記被写体の画像におけるコントラストの積算値を算出するステップと、
   前記携帯電子機器が、前記速度変化検出部により前記筐体に配置され該筐体の移動速度の変化を検出するステップと、
   前記携帯電子機器が、前記画像取得部により、前記シャッター部により前記被写体の画像を取得することが指示された後、前記移動速度における正負の変化が検出されない状態において、算出された前記積算値が最大又は最大近傍となる前記被写体の画像を前記撮像部から取得するステップと、
   を含む携帯電子機器を用いた撮像方法。

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