JP5032481B2 - 航空機に少なくとも1回の飛行テストを実施する方法と装置およびその用途 - Google Patents
航空機に少なくとも1回の飛行テストを実施する方法と装置およびその用途 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5032481B2 JP5032481B2 JP2008531736A JP2008531736A JP5032481B2 JP 5032481 B2 JP5032481 B2 JP 5032481B2 JP 2008531736 A JP2008531736 A JP 2008531736A JP 2008531736 A JP2008531736 A JP 2008531736A JP 5032481 B2 JP5032481 B2 JP 5032481B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- aircraft
- deflection
- deflection command
- flight
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
- G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
- B64F5/60—Testing or inspecting aircraft components or systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Transportation (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Testing Resistance To Weather, Investigating Materials By Mechanical Methods (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Description
a) 航空機の少なくとも1つの翼に与えられる少なくとも1つの偏向指令を生じ、
b) 航空機の飛行中、上記の偏向指令は、偏向されて航空機の少なくとも1つの操縦軸に作用し、少なくとも1つの偏向指令を関数として翼を偏向させる少なくとも1つの作動器を備えた翼に与えられ、その偏向指令は時間を関数としての偏向の進展を示し、
c) 飛行中、翼に偏向指令が与えられ、これに応答する航空機の動きの、時間を関数とする進展を示す少なくとも1つの出力カーブを測定し、
d) 翼に与えられた偏向指令と、測定された対応する出力カーブを記録することからなり、
− 工程a)で、
・ 航空機の少なくとも1つの空力学的効果を識別する少なくとも1つの出力カーブを得ることができる少なくとも1つの出力設定値を受信し、
・ 受信した上記の出力設定値により誘導される少なくとも1つの翼偏向指令を生じ、
− 上記の出力設定値により誘導された偏向指令を与えている間、飛行中の航空機を従動させ、上記の識別用出力カーブを上記の航空機で得て維持することを特徴とする。
− 飛行中、偏向されて航空機の少なくとも1つの操縦軸に作用し、受け取った少なくとも1つの偏向指令を関数として翼を偏向させる、少なくとも1つの作動器を備えた少なくとも1つの翼であって、上記の偏向指令は時間を関数としての偏向の進展を示し、
− 上記の翼に与えられるべき少なくとも1つの偏向指令を上記の作動器に伝達する制御ユニットと、
− 飛行中、翼に偏向指令が与えられ、これに応答する航空機の動きの、時間を関数とする進展を示す少なくとも1つの出力カーブを測定する手段と、
− 翼に与えられた少なくとも1つの偏向指令と、測定された対応する出力カーブとを記録する手段とからなり、
− 上記の制御ユニットが、
・ 航空機の少なくとも1つの空力学的効果を識別する少なくとも1つの出力カーブを得ることができる少なくとも1つの出力設定値を受信することのできる少なくとも1つの第1手段と、
・ 上記の第1手段により伝達された上記の出力設定値により誘導される少なくとも1つの翼偏向指令を生じさせる少なくとも1つの第2手段からなり、
− 上記の装置が、更に、上記の第2手段により生じた対応する偏向指令を翼に与える際、航空機を従動させ、上記の識別用出力カーブを上記の航空機で得て、維持させる少なくとも1つの従動手段を備えることを特徴とする。
− スポイラ、
− 補助翼、
− 水平尾翼、
− 昇降舵、
− フィン
の1つに対応する。
− (試験飛行の前の)予備工程では、直接航空機に与えなければならないm回の翼偏向指令と、少なくとも1つの出力カーブにより示される航空機の暫定的応答における航空機の少なくとも1つの空力学的効果を分離できるp個の出力設定値が決定され、mとpとは、m+p=nとなる、整数であり、
− 上記のm回の偏向指令と上記のp個の出力設定値を与えることにより、航空機のその後の(試験)飛行中n回の試験が行なわれ、上記のp個の出力設定値は又代表的な偏向指令の形態で与えられ、上記のn回の試験が本発明による上記の方法を実施することにより、あるいは本発明による上記の装置を用いることにより少なくとも部分的に実施され、そして
− 上記のn回の試験の各々に対しては、与えられた偏向指令が記録され、q個の対応する出力カーブが測定されて、記録され、qは整数である。
A/ 実際、航空機に与えられる偏向指令を示すn個の複数の実際の入力カーブと、これに関連する複数の実際の出力カーブを得ることができるn回の飛行試験の少なくとも1つのプロトコルが行なわれ、nは整数であり、
B/ 上記のn個の実際の入力カーブが上記の飛行シミュレータに与えられ、
C/ 上記のn個の実際の入力カーブを与え、それに応答して得られた対応する出力カーブが上記の飛行シミュレータで測定され、
D/ 上記の実際の出力カーブと、上記の飛行シミュレータにより発せらた対応する出力カーブが、対で、比較され、
E/ 上記の飛行シミュレータにより用いられたシミュレーション・モデルがこの比較に基づき改良される。
この図に略示されている本発明による装置1は航空機(図示略)、特に輸送機で少なくとも1回の飛行試験を行なうのを意図している。
− 飛行中、偏向されて航空機の少なくとも1つの操縦軸(偏ゆれ、縦ゆれ、横ゆれ)に作用する少なくとも1つの標準翼2A、2B、…、2nであって、受け取った少なくとも1つの偏向指令を関数として翼2A、2B、…、2nを偏向させる少なくとも1つの標準作動器3A、3B、…、3nを備え、本発明の枠内においては、上記の偏向指令は、時間の関数としての偏向の振幅の進展を示すカーブによって形成され、
− (一般のリンク5の一部を形成する)少なくとも1つのリンク5A、5B、…、5nにより上記の作動器3A、3B、…、3nに連結され、上記の翼2A、2B、…、2nに与えられるべき少なくとも1つの偏向指令を上記の作動器3A、3B、…、3nに伝達するように形成されている制御ユニット4と、
− 少なくとも1つの出力カーブを測定する標準手段6であって、この出力カーブは、本発明の枠では、飛行中、翼2A、2B、…、2nに偏向指令が与えられ、これに応答する航空機の動き(サイドスリップ、ヨー、ロール、リスト、向き、負荷因子等)の時間を関数とする展開を示し、
− リンク8と9とにより、それぞれ、制御ユニット4と手段6とに連結されており、標準記録媒体(とくには図示していない)に、少なくとも、
・ 翼2A、2B、…、2nに(制御ユニット4と作動器3A、3B、…、3nとにより)実際与えられる偏向指令と、
・ 手段6により測定される対応する出力カーブとを
記録することを意図する手段7とからなる。
− 上記の制御ユニット4は、
・ 航空機の少なくとも1つの空力学的効果(サイドスリップ、ヨー、ロール、リスト、向き、負荷因子等)を識別する少なくとも1つの出力カーブを得ることができる少なくとも1つの出力設定値を受信することのできる少なくとも1つの第1手段10であって、例えば、操作者、特にテスト・パイロットに上記の制御ユニット4に上記の出力設定値の前もって記録されたシーケンスを誘起させる例えばキーボードのような入力手段でよいものと、
・ 上記の手段10にリンク12により連結されており、プリコントロール(予制御)Pの形態で実施されており、上記の手段10から受け取った出力設定値を示す少なくとも1つの翼偏向指令を生じさせるように形成されている少なくとも1つの手段11であって、上記の翼偏向指令は作動器3A、3B、…、3nに伝達されるように意図されており、
− 上記の装置1が、更に、上記の制御ユニット4にリンク14により連結されている少なくとも1つの従動手段13を備え、この従動手段13は修正器Kを備え、手段11により生じる、識別用出力カーブに対応する偏向指令が航空機の翼2A、2B、…、2nに与えられると、航空機を従動させ、上記の識別用出力カーブをこの航空機で得て、維持させるように形成されている。この従動手段13は、少なくとも部分的に上記の制御ユニット4内に統合されている。
− スポイラ、
− 補助翼、
− 水平尾翼、
− 昇降舵、
− フィン
の1つに対応する。
− 予備工程では、直接航空機に与えなければならないm回の翼偏向指令と、少なくとも1つの出力カーブにより示される航空機の暫定的応答における航空機の少なくとも1つの空力学的効果を分離できるp個の出力設定値が決定され、整数mとpとは、m+p=nとなり、
− (手段15が受け取った)上記のm回の偏向指令と(手段10が受け取った)上記のp個の出力設定値を与えることにより、本発明による装置1により、少なくとも航空機のその後の飛行中n回の試験が行なわれ、上記のp個の出力設定値は、手段11により決定される代表的な偏向指令の形態で与えられ、
− 上記のプロトコルのn回の飛行試験の各々に対し、
・ 与えられた偏向指令が上記の装置1の手段7により記録され、
・ 上記の手段7により又記録されている、q個の組み合わされた出力カーブが、装置1の手段6により測定され、qは整数である。
− 出力として現われる或る状態の直接の指令が1回で同時に全ての翼上で実際の動きを生じさせ(多翼アプローチ)、
− 実際の出力カーブ(即ち出力で実際得られるもの)が出力設定値を示す出力カーブに非常に近く、
− 直接の最適化が少なくとも1つの出力カーブで得られ、これにより少なくとも1つの空力学的効果が良く識別できる。
− 1つ以上の出力を、識別子として現われる(設定値)指令に従動させる。この従動は修正器Kにより確実になされ、その役割は航空機を対応する出力カーブに維持することであり、
− 標準のプロトコルのような翼偏向指令では最早なく、出力設定値を示し、よって、直接出力に関する翼偏向指令により航空機を直接制御する。よって、本発明による試験のプロトコルの入力は2つのタイプがあり、航空機の翼2A、2B、…、2nに関する標準翼偏向と出力設定値指令である。出力カーブによるこの直接の制御は、所望の出力設定値を翼2A、2B、…、2nに対する偏向指令に変換するプリプロトコルPにより確実になる。よって、一方では、標準の翼入力と、他方では、制御出力との間で区別が生じる。
A/ 少なくとも1つのn回の飛行試験のプロトコル、nは整数、を上記の装置1により行い、実際航空機に与えられた偏向指令を示す複数のn個の実際の入力カーブと、これと組み合わせられた複数の実際の出力カーブとを得ることができ、
B/ 上記のn個の実際の入力カーブを飛行シミュレータに適用し、
C/ 上記のn個の実際の入力カーブを適用して、それに応答して得られた対応する出力カーブを飛行シミュレータ上で測定し、
D/ 上記の実際の出力カーブと、飛行シミュレータにより発せられた対応する出力カーブとを、対に、比較し、
E/ この比較に基づき、上記の飛行シミュレータにより用いられたシミュレーション・モデルを改良する。
Claims (9)
- 航空機で、少なくとも1回の飛行試験を行なう方法であって、この方法は、
a) 航空機の少なくとも1つの翼(2A、2B、2n)に与えられる少なくとも1つの偏向指令を生じ、
b) 航空機の飛行中、上記の偏向指令が、偏向されて航空機の少なくとも1つの操縦軸に作用し、少なくとも1つの偏向指令を関数として翼(2A、2B、2n)を偏向させる少なくとも1つの作動器(3A、3B、3n)を備えた翼(2A、2B、2n)に与えられ、その偏向指令は時間を関数としての偏向の進展を示すものであり、
c) 飛行中、翼(2A、2B、2n)に上記の偏向指令が与えられ、これに応答する航空機の動きの、時間を関数とする進展を示す少なくとも1つの出力カーブを測定し、
d) 翼(2A、2B、2n)に与えられた偏向指令と、測定された対応する出力カーブを記録することからなり、
− 工程a)で、
・ 航空機の少なくとも1つの空力学的効果を識別する少なくとも1つの出力カーブを得ることができる少なくとも1つの出力設定値を受信し、
・ 受け取った上記の出力設定値により誘導される少なくとも1つの翼偏向指令を生じ、
− 上記の出力設定値により誘導された偏向指令を与えている間、飛行中の航空機を従動させ、上記の識別用出力カーブを上記の航空機で得て維持することを特徴とする方法。 - 工程a)で、少なくとも1つの翼偏向指令を受信し、これを上記の翼(2A、2B、2n)に適用することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 出力設定値により誘導された偏向指令を生じ、上記の従動を行うため、所謂モード制御理論に基づき形成されている手段が用いられることを特徴とする請求項1あるいは2の方法。
- 試験を行なうため、上記の工程a)からd)と上記の従動が航空機の複数の翼(2A、2B、2n)に対し実施されることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の方法。
- 航空機で少なくとも1回の試験を行なう装置で、この装置(1)は、
− 飛行中、偏向されて航空機の少なくとも1つの操縦軸に作用でき、受信した少なくとも1つの偏向指令を関数として翼(2A、2B、2n)を偏向させる少なくとも1つの作動器(3A、3B、3n)を備えた、航空機の少なくとも1つの翼(2A、2B、2n)であって、上記の偏向指令は、時間を関数としての偏向の進展を示すものであり、
− 上記の翼(2A、2B、2n)に与えられるべき少なくとも1つの偏向指令を上記の作動器(3A、3B、3n)に伝達するための制御ユニット(4)と、
− 飛行中、翼(2A、2B、2n)に偏向指令が与えられ、これに応答する航空機の動きの、時間を関数とする展開を示す少なくとも1つの出力カーブを測定する手段(6)と、
− 翼(2A、2B、2n)に与えられる少なくとも1つの偏向指令と、測定された対応する出力カーブとを記録する手段(7)とからなり、
−上記の制御ユニット(4)は、
・ 航空機の少なくとも1つの空力学的効果を識別する少なくとも1つの出力カーブを得ることができる少なくとも1つの出力設定値を受け取ることのできる少なくとも1つの第1手段(10)と、
・ 上記の第1手段(10)から伝達された出力設定値により誘導される少なくとも1つの翼偏向指令を生じさせる少なくとも1つの手段(11)とからなり、
− 上記の装置(1)が、更に、上記の手段(11)により生じた、対応する偏向指令が航空機の翼(2A、2B、2n)に与えられると、航空機を従動させ、上記の識別用出力カーブをこの航空機で得て維持させる少なくとも1つの従動手段(13)を備えていることを特徴とする装置。 - 上記の制御ユニット(4)が、更に、翼(2A、2B、2n)の作動器(3A、3B、3n)に対し伝達される少なくとも1つの翼偏向指令を受け取る第3の手段(15)を備えることを特徴とする請求項5の装置。
- 上記の翼(2A、2B、2n)が、航空機の以下の要素、
− スポイラ、
− 補助翼、
− 水平尾翼、
− 昇降舵、
− フィン
の1つに対応することを特徴とする請求項5あるいは6に記載の装置。 - n回の飛行試験のプロトコルを行なうため方法で、nは1より大きい整数であり、
− 予備工程では、直接航空機に与えなければならないm回の翼偏向指令と、少なくとも1つの出力カーブにより示される航空機の暫定的応答における航空機の少なくとも1つの空力学的効果を分離できるp個の出力設定値が決定され、mとpとは、m+p=nとなる整数であり、
− 上記のm回の偏向指令と上記のp個の出力設定値をそれぞれ与えることにより、少なくとも航空機のその後の飛行中n回の試験が行なわれ、上記のp個の出力設定値は、代表的な偏向指令の形態で与えられ、上記のn回の試験が請求項1から4のいずれかのもとに記載された方法を実施することにより、あるいは請求項5から7のいずれかのもとに記載された装置により少なくとも部分的に行なわれ、
− 上記のn回の試験の各々に対し、与えられた偏向指令が記録され、q個の対応する出力カーブが測定されて記録され、qは整数であることを特徴とする方法。 - 飛行シミュレータにより航空機の空力学的現象を識別するための手順であって、この手順により、
A/ 少なくとも1つのn回の飛行試験のプロトコル、nは整数、を行い、実際航空機に与えられた偏向指令を示す複数のn個の実際の入力カーブと、これと組み合わせられた複数の実際の出力カーブとを得ることができ、
B/ 上記のn個の実際の入力カーブを飛行シミュレータに適用し、
C/ 上記のn個の実際の入力カーブを適用し、それに応答して得られた対応する出力カーブを飛行シミュレータ上で測定し、
D/ 上記の実際の出力カーブと、飛行シミュレータにより発せられた対応する出力カーブとを、対で、比較し、
E/ この比較に基づき、上記の飛行シミュレータにより用いられたシミュレーション・モデルを改良するものにおいて、
工程A/で、請求項8に記載の方法が実施されることを特徴とする手順。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0509662 | 2005-09-22 | ||
FR0509662A FR2891051B1 (fr) | 2005-09-22 | 2005-09-22 | Procede et dispositif pour realiser au moins un essai en vol sur un aeronef et applications |
PCT/FR2006/002158 WO2007034079A1 (fr) | 2005-09-22 | 2006-09-21 | Procede et dispositif pour realiser au moins un essai en vol sur un aeronef et applications |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009508747A JP2009508747A (ja) | 2009-03-05 |
JP5032481B2 true JP5032481B2 (ja) | 2012-09-26 |
Family
ID=36735427
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008531736A Expired - Fee Related JP5032481B2 (ja) | 2005-09-22 | 2006-09-21 | 航空機に少なくとも1回の飛行テストを実施する方法と装置およびその用途 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7996118B2 (ja) |
EP (1) | EP1926662B1 (ja) |
JP (1) | JP5032481B2 (ja) |
CN (1) | CN101267987B (ja) |
AT (1) | ATE427886T1 (ja) |
BR (1) | BRPI0616526A2 (ja) |
CA (1) | CA2620187C (ja) |
DE (1) | DE602006006195D1 (ja) |
FR (1) | FR2891051B1 (ja) |
RU (1) | RU2374147C1 (ja) |
WO (1) | WO2007034079A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8346408B2 (en) * | 2008-11-10 | 2013-01-01 | The Boeing Company | Fault tolerant flight control system |
CN101988864B (zh) * | 2009-07-31 | 2015-01-14 | 中国商用飞机有限责任公司 | 一种用于飞机地面试验的信号发生器及其应用方法 |
FR2953494B1 (fr) * | 2009-12-08 | 2012-02-17 | Goodrich Actuation Systems Sas | Dispositif de test de la detection de la reprise effort par une voie secondaire d'un actionneur de commande de vol, et procede de test associe |
FR2959835B1 (fr) * | 2010-05-10 | 2012-06-15 | Airbus Operations Sas | Systeme de commande de vol et aeronef le comportant |
CN102285462A (zh) * | 2011-06-29 | 2011-12-21 | 南京王行航空附件维修工程有限公司 | 一种飞机气动附件综合试验台 |
CN102426426A (zh) * | 2011-12-15 | 2012-04-25 | 北京航空航天大学 | 一种应用于飞行校验的航空导航信号模拟系统 |
US9639997B2 (en) * | 2013-05-22 | 2017-05-02 | Air China Limited | Test apparatus and test method based on DFDAU |
RU2560244C1 (ru) * | 2014-06-03 | 2015-08-20 | Открытое акционерное общество "Лётно-исследовательский институт имени М.М. Громова" | Способ непараметрической идентификации нелинейных аэродинамических характеристик летательного аппарата по результатам лётных исследований |
CA2919342C (en) | 2015-04-15 | 2023-08-15 | Goodrich Actuation Systems Sas | Check device for flight actuator primary load path failure detection device |
CN105509946A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-04-20 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种辨识飞机升降舵效率的方法 |
CN106773701B (zh) * | 2016-12-30 | 2019-09-17 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种控制通道舵指令限幅的实时优化方法 |
CN108974389B (zh) * | 2018-07-16 | 2021-07-30 | 上海交通大学 | 用于民机设计及适航审定的智能座舱系统实现方法 |
CN112379685B (zh) * | 2020-11-30 | 2022-02-11 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05330496A (ja) * | 1992-05-28 | 1993-12-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 飛行試験結果解析装置 |
JP3300503B2 (ja) * | 1993-09-29 | 2002-07-08 | 株式会社日立国際電気 | フライトデータレコーダのオンラインモニタ装置と試験装置 |
JP2952397B2 (ja) * | 1994-08-23 | 1999-09-27 | 科学技術庁航空宇宙技術研究所長 | 対気飛行速度ベクトル計測装置を用いた対気能動制御航空機 |
JPH08166318A (ja) * | 1994-12-13 | 1996-06-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 旋回型空力特性計測装置 |
US6216063B1 (en) * | 1998-05-06 | 2001-04-10 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | On-line μ method for robust flutter prediction in expanding a safe flight envelope for an aircraft model under flight test |
DE19850612C1 (de) * | 1998-11-03 | 2000-02-24 | Daimler Chrysler Ag | Trimmverfahren zum Abgleich eines Simulationssystems mit einem geregelten Referenzsystem |
FR2806791B1 (fr) * | 2000-03-23 | 2002-05-31 | Aerospatiale Matra Airbus | Procede pour determiner une vitesse minimale de controle d'un aeronef |
US6553333B1 (en) * | 2000-05-31 | 2003-04-22 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | System and method for calculating aerodynamic performance of tilting wing aircraft |
FR2823896B1 (fr) * | 2001-04-23 | 2003-10-24 | E Bourgeois Ets | Simulateur de vol adapte a une famille d'aeronefs |
US7236914B1 (en) * | 2002-02-22 | 2007-06-26 | Microsoft Corporation | Integrated aircraft flight dynamics prediction and simulation |
FR2844251B1 (fr) * | 2002-09-09 | 2005-05-27 | Airbus France | Procede et systeme pour deplacer une gouverne d'un aeronef. |
US6772080B2 (en) * | 2002-12-24 | 2004-08-03 | The Boeing Company | System and method for kinematic consistency processing |
US6947858B2 (en) * | 2003-06-27 | 2005-09-20 | The Boeing Company | Methods and apparatus for analyzing flutter test data using damped sine curve fitting |
FR2863428B1 (fr) * | 2003-12-03 | 2006-06-30 | Airbus France | Installation d'essais en vol commutee avec un format de donnees de type "paquet" |
CN1559863A (zh) * | 2004-03-10 | 2005-01-05 | 重庆大学 | 飞机起降方法及起降车 |
-
2005
- 2005-09-22 FR FR0509662A patent/FR2891051B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-09-21 RU RU2008115514/11A patent/RU2374147C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-09-21 US US12/067,778 patent/US7996118B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-09-21 DE DE602006006195T patent/DE602006006195D1/de active Active
- 2006-09-21 BR BRPI0616526-5A patent/BRPI0616526A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2006-09-21 JP JP2008531736A patent/JP5032481B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-09-21 CN CN2006800346840A patent/CN101267987B/zh active Active
- 2006-09-21 WO PCT/FR2006/002158 patent/WO2007034079A1/fr active Application Filing
- 2006-09-21 CA CA2620187A patent/CA2620187C/fr not_active Expired - Fee Related
- 2006-09-21 AT AT06808180T patent/ATE427886T1/de not_active IP Right Cessation
- 2006-09-21 EP EP06808180A patent/EP1926662B1/fr active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2374147C1 (ru) | 2009-11-27 |
US20080249670A1 (en) | 2008-10-09 |
US7996118B2 (en) | 2011-08-09 |
DE602006006195D1 (de) | 2009-05-20 |
ATE427886T1 (de) | 2009-04-15 |
CA2620187A1 (fr) | 2007-03-29 |
FR2891051A1 (fr) | 2007-03-23 |
EP1926662B1 (fr) | 2009-04-08 |
JP2009508747A (ja) | 2009-03-05 |
FR2891051B1 (fr) | 2007-10-19 |
CN101267987A (zh) | 2008-09-17 |
BRPI0616526A2 (pt) | 2011-06-21 |
CN101267987B (zh) | 2010-10-06 |
EP1926662A1 (fr) | 2008-06-04 |
CA2620187C (fr) | 2013-04-30 |
WO2007034079A1 (fr) | 2007-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5032481B2 (ja) | 航空機に少なくとも1回の飛行テストを実施する方法と装置およびその用途 | |
EP3540532B1 (en) | Control system and control method | |
Foster et al. | Dynamics modeling and simulation of large transport airplanes in upset conditions | |
US10908591B2 (en) | Machine learning device and machining time prediction device | |
JP7000359B2 (ja) | 判定装置 | |
CN103842925B (zh) | 用于最小化飞行器的动态结构载荷的方法和设备 | |
US20100131238A1 (en) | Systems and methods for control system verification and health assessment | |
WO2015030650A4 (en) | Method and system for determination of at least one property of a manipulator | |
DE102015122998B3 (de) | Roboter und Verfahren zum Betreiben eines Roboters | |
CN105404152A (zh) | 一种模拟飞行员主观评价的飞行品质预测方法 | |
CN109733642B (zh) | 基于高升力控制系统翼尖刹车装置的模型标定系统及方法 | |
CN111006941B (zh) | 一种真三轴试验力转变形及峰后扰动自动化控制方法 | |
JP3221194B2 (ja) | 産業用ロボットの動作波形診断装置 | |
Camachol | Inducing models of human control skills | |
Paw et al. | Parametric uncertainty modeling for LFT model realization | |
Moreira et al. | Design of fractional pid controller in time-domain for a fixed-wing unmanned aerial vehicle | |
Scott et al. | Aeroservoelastic testing of a sidewall mounted free flying wind-tunnel model | |
Turner et al. | Simulation of pilot control activity for the prediction of workload ratings in helicopter/ship operations | |
Goetzendorf-Grabowski et al. | Stability analysis in conceptual design using SDSA tool | |
RU2124711C1 (ru) | Способ идентификации аэродинамических характеристик автоматически управляемых летательных аппаратов по результатам летных испытаний | |
Duda et al. | New flight simulator experiments on pilot-involved oscillations due to rate saturation | |
Dardin et al. | Intification and modelling of flight characteristics for self-build shock flyer type UAV | |
EP4361742A1 (en) | Prediction system, information processing device, and information processing program | |
Davison et al. | Modelling and control of a single degree-of-freedom dynamic wind tunnel rig | |
US20240095589A1 (en) | Information processing device, information processing program, and information processing method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090807 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110922 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111004 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111222 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120626 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120628 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150706 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150706 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
S631 | Written request for registration of reclamation of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313631 |
|
S633 | Written request for registration of reclamation of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313633 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150706 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |