JP5029325B2 - Line tracer - Google Patents

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JP5029325B2 JP2007311055A JP2007311055A JP5029325B2 JP 5029325 B2 JP5029325 B2 JP 5029325B2 JP 2007311055 A JP2007311055 A JP 2007311055A JP 2007311055 A JP2007311055 A JP 2007311055A JP 5029325 B2 JP5029325 B2 JP 5029325B2
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  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a line tracer which can simplify mechanical and electrical structures, and prevent variation in the amount of an application agent applied to the object for application even when there is variation in the moving speed of a nozzle moving body. <P>SOLUTION: The line tracer 1 moves a nozzle moving body 5 within an XY plane, and applies the application agent discharged from a nozzle to the object for application so as to be a line shape. The nozzle moving body 5 is movable in an oblique direction within the XY plane by the combination of movement by an X direction guide body 2X and movement by a Y direction guide body 2Y. A pair of moving amount detectors 4A, 4B are provided to both the sides in the X direction. When the nozzle moving body 5 is moved by a manual operation by an operator, the line tracer 1 decides the discharging flow rate of the application agent discharged from the nozzle utilizing the detected moving amounts detected by a pair of the moving amount detectors 4A, 4B. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、ノズルから吐出した塗布剤を被塗布対象にライン状に塗布するためのライントレーサに関する。   The present invention relates to a line tracer for applying a coating agent discharged from a nozzle to an object to be coated in a line shape.

従来より、中粘性（例えば２〜２００Ｐａ・ｓ）を有する流体である接着剤等の塗布剤を、製品等の被塗布対象に塗布するに当たっては、一般的には、ディスペンサーと呼ばれる塗布剤の定量吐出装置が用いられている。
そして、被塗布対象に対して、均一な量で塗布剤を塗布するために、例えば、一定の流量で塗布剤を吐出し続けるディスペンサーを、ロボット等の移動装置の制御によって一定の速度で移動させている。 Conventionally, when applying a coating agent such as an adhesive, which is a fluid having a medium viscosity (for example, 2 to 200 Pa · s), to a target to be coated such as a product, generally, the amount of the coating agent called a dispenser is determined. A discharge device is used.
In order to apply the coating agent in a uniform amount to the application target, for example, a dispenser that continuously discharges the coating agent at a constant flow rate is moved at a constant speed by control of a moving device such as a robot. ing.

また、例えば、特許文献１においては、液体材料塗布装置においては、液体材料を基板等の所定位置に塗布するために、１組以上の塗布ノズルを備え液体材料を内部に保持するシリンジを、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動する３軸移動手段によって移動させることが開示されている。そして、１組以上の塗布ノズルから、塗布箇所に応じて適正な塗布ノズルを選択使用することにより、基板等に対して細部に到るまで均一に精度よく、かつ効率的に液体材料を塗布することが開示されている。   Further, for example, in Patent Document 1, in a liquid material application apparatus, in order to apply a liquid material to a predetermined position such as a substrate, a syringe that includes one or more sets of application nozzles and holds the liquid material inside is provided with X , Y, and Z are moved by a three-axis moving means that moves in the Z-axis direction. Then, by selecting and using an appropriate application nozzle from one or more sets of application nozzles according to the application location, the liquid material is uniformly and accurately applied to the substrate or the like until it reaches details. It is disclosed.

しかしながら、上記ディスペンサーを用いた移動装置によると、位置、速度等の制御を行う移動装置の機械的及び電気的構成が複雑になる。また、特許文献１においても同様に、ロボット等の３軸移動手段が必要となり、装置の機械的及び電気的構成が複雑である。
したがって、装置の機械的及び電気的構成を複雑にすることなく、被塗布対象に対して、できるだけ均一な量で塗布剤を塗布するためには更なる工夫が必要とされる。 However, according to the moving device using the dispenser, the mechanical and electrical configuration of the moving device that controls the position, speed, and the like is complicated. Similarly, Patent Document 1 requires a three-axis moving means such as a robot, and the mechanical and electrical configuration of the apparatus is complicated.
Therefore, further ingenuity is required to apply the coating agent in a uniform amount as much as possible to the application target without complicating the mechanical and electrical configuration of the apparatus.

特開２００２−２３３８０６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-233806

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、機械的及び電気的構成を簡単にすることができ、ノズル移動体の移動速度にばらつきがあっても、被塗布対象に塗布する塗布剤の量にばらつきが生じることを防止することができるライントレーサを提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and can simplify the mechanical and electrical configuration, and can be applied to an application target even if the moving speed of the nozzle moving body varies. It is an object of the present invention to provide a line tracer that can prevent variation in the amount of coating agent.

本発明は、ノズルを二次元平面内を移動させ、該ノズルから吐出した塗布剤を被塗布対象にライン状に塗布するためのライントレーサであって、
上記ノズルを保持したノズル移動体と、
該ノズル移動体をＸ方向に移動させるためのＸ方向ガイド体と、
該Ｘ方向ガイド体をＹ方向に移動させるためのＹ方向ガイド体と、
上記ノズル移動体のＸ方向及びＹ方向の移動量を検出する移動量検出器と、
上記ノズル移動体に係合して、該ノズル移動体のＸ方向及びＹ方向の移動を、上記移動量検出器に伝達する線材と、
上記ノズルから吐出させる塗布剤の吐出流量を決定するポンプと、
該ポンプを駆動するポンプ駆動源とを有しており、
上記ノズル移動体は、上記Ｘ方向ガイド体による移動と上記Ｙ方向ガイド体による移動との組合せによって、ＸＹ平面内の斜め方向に移動可能であり、
上記移動量検出器は、Ｘ方向の両側に一対に設けてあり、上記線材は、上記ノズル移動体のＸ方向及びＹ方向の移動を上記一対の移動量検出器に伝達可能な状態で張ってあり、
上記一対の移動量検出器による移動検出量を利用して上記ポンプ駆動源の動作量を決定することにより、上記ノズル移動体の移動速度に応じて上記ノズルから吐出する上記塗布剤の流量を決定するよう構成したことを特徴とするライントレーサにある（請求項１）。 The present invention is a line tracer for moving a nozzle in a two-dimensional plane and applying a coating agent discharged from the nozzle to a target to be coated in a line shape,
A nozzle moving body holding the nozzle;
An X-direction guide body for moving the nozzle moving body in the X direction;
A Y-direction guide body for moving the X-direction guide body in the Y direction;
A movement amount detector for detecting the movement amount of the nozzle moving body in the X direction and the Y direction;
A wire rod that engages with the nozzle moving body and transmits the movement of the nozzle moving body in the X direction and the Y direction to the movement amount detector;
A pump for determining a discharge flow rate of the coating agent discharged from the nozzle;
A pump drive source for driving the pump,
The nozzle moving body is movable in an oblique direction in the XY plane by a combination of movement by the X direction guide body and movement by the Y direction guide body,
The movement amount detector is provided in a pair on both sides in the X direction, and the wire is stretched in a state where the movement of the nozzle moving body in the X direction and the Y direction can be transmitted to the pair of movement amount detectors. Yes,
By determining the operation amount of the pump driving source using the movement detection amount by the pair of movement amount detectors, the flow rate of the coating agent discharged from the nozzle is determined according to the moving speed of the nozzle moving body. The line tracer is characterized in that it is configured to do so.

本発明のライントレーサにおいては、Ｘ方向ガイド体及びＹ方向ガイド体によって、ノズルを保持したノズル移動体を、Ｘ方向、Ｙ方向及びＸＹ平面の斜め方向に移動させることができる。また、ノズル移動体の移動は、作業者による手作業によって行うことができる。
また、移動量検出器は、Ｘ方向の両側に一対に設けてあり、線材は、ノズル移動体のＸ方向及びＹ方向の移動を一対の移動量検出器に伝達可能な状態で張ってある。 In the line tracer of the present invention, the X-direction guide body and the Y-direction guide body can move the nozzle moving body holding the nozzles in the X direction, the Y direction, and the oblique directions of the XY plane. Further, the movement of the nozzle moving body can be performed manually by an operator.
Further, the movement amount detectors are provided as a pair on both sides in the X direction, and the wire is stretched in a state in which the movement of the nozzle moving body in the X direction and the Y direction can be transmitted to the pair of movement amount detectors.

そして、ノズル移動体を、Ｘ方向又はＹ方向に移動させるときには、一対の移動量検出器によって検出するノズル移動体のＸ方向又はＹ方向への移動検出量は同じになる。また、ノズル移動体を、ＸＹ平面の斜め方向に移動させるときには、一対の移動量検出器によって検出するノズル移動体の斜め方向への移動検出量は互いに異なることになる。そして、一方の移動量検出器が線材の移動量を検出できるのに対し、他方の移動量検出器は、線材の移動量を検出できなくなることがある。   When the nozzle moving body is moved in the X direction or the Y direction, the movement detection amount in the X direction or Y direction of the nozzle moving body detected by the pair of movement amount detectors is the same. Further, when the nozzle moving body is moved in the oblique direction of the XY plane, the movement detection amounts in the oblique direction of the nozzle moving body detected by the pair of movement amount detectors are different from each other. One movement amount detector can detect the movement amount of the wire, whereas the other movement amount detector cannot detect the movement amount of the wire.

つまり、移動量検出器が１つしかない場合には、ノズル移動体のＸＹ平面の斜め方向への移動を検出することが不可能と考えられる。これに対し、本発明においては、移動量検出器を、Ｘ方向の両側に一対に設けたことにより、ＸＹ平面内のいずれの方向にノズル移動体を移動させたときでも、ノズル移動体の移動量を、移動量検出器による移動検出量に反映させることができる。   That is, when there is only one movement amount detector, it is considered impossible to detect the movement of the nozzle moving body in the oblique direction on the XY plane. On the other hand, in the present invention, by providing a pair of movement detectors on both sides in the X direction, the movement of the nozzle moving body can be performed even when the nozzle moving body is moved in any direction within the XY plane. The amount can be reflected in the amount of movement detected by the movement amount detector.

そして、本発明においては、一対の移動量検出器による移動検出量を利用して、ポンプ駆動源の動作量を決定する。これにより、ノズル移動体をＸＹ平面内のいずれの方向に移動させたときでも、ノズル移動体の移動速度に応じて、ノズルから吐出する塗布剤の流量を決定することができる。そのため、ノズル移動体の移動速度にばらつきが生じても、この移動速度のばらつきを受けて、被塗布対象に塗布する塗布剤の量にばらつきが生じることを防止することができる。
また、本発明においては、位置、速度等の制御を行うロボット等の移動装置を用いる必要がなく、機械的及び電気的構成を簡単にすることができる。 In the present invention, the amount of operation of the pump drive source is determined using the amount of movement detected by the pair of movement amount detectors. Thereby, even when the nozzle moving body is moved in any direction within the XY plane, the flow rate of the coating agent discharged from the nozzle can be determined according to the moving speed of the nozzle moving body. Therefore, even if the moving speed of the nozzle moving body varies, it is possible to prevent the amount of coating agent applied to the application target from varying due to the variation in moving speed.
Further, in the present invention, it is not necessary to use a moving device such as a robot for controlling the position, speed, etc., and the mechanical and electrical configuration can be simplified.

それ故、本発明のライントレーサによれば、その機械的及び電気的構成を簡単にすることができ、作業者が手作業でノズル移動体を移動させる場合のように、ノズル移動体の移動速度にばらつきがあっても、被塗布対象に塗布する塗布剤の量にばらつきが生じることを防止することができる。   Therefore, according to the line tracer of the present invention, the mechanical and electrical configuration can be simplified, and the moving speed of the nozzle moving body can be increased as in the case where the operator manually moves the nozzle moving body. Even if there is variation in the thickness, it is possible to prevent variation in the amount of the coating agent applied to the object to be coated.

上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記塗布剤は、シール剤、接着剤等の中粘度（塗布した後に流出しない程度の粘度、例えば、２〜２００Ｐａ・ｓの粘度）の液体とすることができる。
上記線材は、ワイヤ、ベルト、歯付ベルト、チェーン等の種々の線状の部材とすることができる。
また、後述するノズル側回転体及びガイド側回転体は、線材としてワイヤ、ベルトを用いる場合には、プーリとすることができ、線材として歯付ベルトを用いる場合には、ギヤ、歯付プーリ等とすることができ、線材としてチェーンを用いる場合には、スプロケットとすることができる。 A preferred embodiment of the present invention described above will be described.
In the present invention, the coating agent may be a liquid having a medium viscosity (a viscosity that does not flow out after coating, for example, a viscosity of 2 to 200 Pa · s) such as a sealing agent or an adhesive.
The said wire can be used as various linear members, such as a wire, a belt, a toothed belt, and a chain.
Further, the nozzle-side rotating body and the guide-side rotating body, which will be described later, can be a pulley when a wire or belt is used as the wire, and a gear, a toothed pulley, or the like when a toothed belt is used as the wire. When a chain is used as the wire, a sprocket can be used.

また、本発明において、上記Ｘ方向ガイド体は、上記ノズル移動体のＸ方向への移動を案内するＸ方向ガイドレールからなり、上記Ｙ方向ガイド体は、上記Ｘ方向ガイドレールの両端部に設けたＹ方向スライド部のＹ方向への移動を案内する一対のＹ方向ガイドレールと、該一対のＹ方向ガイドレールの間に位置して上記ノズル移動体のＹ方向への移動を案内するＹ方向中間ガイドレールとからなり、上記一対のＹ方向ガイドレールにおける両端部同士の間には、上記Ｙ方向中間ガイドレールの両端部に設けたＸ方向スライド部のＸ方向への移動を案内するＸ方向補助ガイドレールが設けてあり、上記ノズル移動体には、Ｘ方向とＹ方向とに２つずつ整列した状態の４つのノズル側回転体が回転可能に設けてあり、上記２つのＹ方向スライド部と上記Ｘ方向スライド部の一方とには、ガイド側回転体が回転可能に設けてあり、上記線材は、上記Ｘ方向スライド部の他方に一端を固定し、上記４つのノズル側回転体のうちの１つである第１ノズル側回転体と、上記Ｙ方向スライド部の一方に設けた第１ガイド側回転体と、上記４つのノズル側回転体のうちの他の１つである第２ノズル側回転体と、上記Ｘ方向スライド部の一方に設けた第２ガイド側回転体と、上記４つのノズル側回転体のうちの他の１つである第３ノズル側回転体と、上記Ｙ方向スライド部の他方に設けた第３ガイド側回転体と、上記４つのノズル側回転体のうちの残りの１つである第４ノズル側回転体とに順次掛け渡した状態で、上記Ｘ方向スライド部の他方に他端を固定してあり、上記一対の移動量検出器は、上記第１ガイド側回転体の回転量を検出する第１回転量検出器と、上記第３ガイド側回転体の回転量を検出する第２回転量検出器とから構成することができる（請求項２）。 In the present invention, the X-direction guide body includes an X-direction guide rail that guides movement of the nozzle moving body in the X direction, and the Y-direction guide body is provided at both ends of the X-direction guide rail. A Y-direction guide rail that guides the movement of the Y-direction slide portion in the Y-direction, and a Y-direction that is located between the pair of Y-direction guide rails and guides the movement of the nozzle moving body in the Y-direction. X direction which consists of an intermediate guide rail and guides the movement in the X direction of the X direction slide part provided at both ends of the Y direction intermediate guide rail between both ends of the pair of Y direction guide rails An auxiliary guide rail is provided, and the nozzle moving body is provided with four nozzle-side rotating bodies that are arranged in two in the X direction and in the Y direction so as to be rotatable, and the two Y-direction slides. And one of the X-direction slide portions, a guide-side rotator is rotatably provided, and the wire rod has one end fixed to the other of the X-direction slide portions, and among the four nozzle-side rotators, A first nozzle-side rotating body that is one of the above, a first guide-side rotating body provided on one of the Y-direction slide portions, and a second nozzle that is the other of the four nozzle-side rotating bodies A side rotating body, a second guide side rotating body provided on one of the X-direction slide portions, a third nozzle side rotating body which is the other of the four nozzle side rotating bodies, and the Y direction. The X-direction slide in a state where the third guide-side rotator provided on the other side of the slide portion and the fourth nozzle-side rotator, which is the remaining one of the four nozzle-side rotators, are sequentially spanned. The other end is fixed to the other of the two parts, and the pair of movement detectors A first rotation amount detector that detects the rotation amount of the first guide-side rotator and a second rotation amount detector that detects the rotation amount of the third guide-side rotator can be configured. ).

この場合には、ノズル移動体をＸ方向に移動させるときには、第１ガイド側回転体と第１ノズル側回転体とに掛け渡した線材の部分が長くなった分（又は短くなった分）、第３ガイド側回転体と第４ノズル側回転体とに掛け渡した線材の部分が短くなる（又は長くなる）。また、ノズル移動体をＹ方向に移動させるときには、Ｘ方向スライド部の他方に固定した線材の一端から第１ノズル側回転体までの線材の部分の長さと、Ｘ方向スライド部の他方に固定した線材の他端から第４ノズル側回転体までの線材の部分の長さとが、同じ量だけ長くなる（又は短くなる）。   In this case, when the nozzle moving body is moved in the X direction, the portion of the wire rod stretched over the first guide side rotating body and the first nozzle side rotating body becomes longer (or shorter). The portion of the wire that spans between the third guide-side rotator and the fourth nozzle-side rotator becomes shorter (or longer). Further, when moving the nozzle moving body in the Y direction, the length of the portion of the wire from the one end of the wire fixed to the other of the X direction slide part to the first nozzle side rotating body and the other of the X direction slide part are fixed. The length of the portion of the wire from the other end of the wire to the fourth nozzle side rotating body is increased (or shortened) by the same amount.

そして、Ｘ方向スライド部の他方に固定した線材の一端から、第１ガイド側回転体までの線材の部分の長さの変化量が、第１回転量検出器による回転検出量となり、Ｘ方向スライド部の他方に固定した線材の他端から、第４ガイド側回転体までの線材の部分の長さの変化量が、第２回転量検出器による回転検出量となる。そのため、ノズル移動体を、Ｘ方向又はＹ方向に沿って移動させるときの一対の回転量検出器による回転検出量は同じになり、この回転検出量に基づいてポンプ駆動源の動作量を決定することができる。   The amount of change in the length of the wire portion from one end of the wire fixed to the other of the X-direction slide portion to the first guide-side rotating body becomes the rotation detection amount by the first rotation amount detector, and the X-direction slide The amount of change in the length of the wire portion from the other end of the wire fixed to the other end of the wire to the fourth guide-side rotating body is the amount of rotation detected by the second rotation amount detector. Therefore, the rotation detection amount by the pair of rotation amount detectors when moving the nozzle moving body along the X direction or the Y direction is the same, and the operation amount of the pump drive source is determined based on this rotation detection amount. be able to.

また、ノズル移動体をＸＹ平面の斜め方向に移動させるときには、一対の回転量検出器による回転検出量が互いに異なることになる。
ここで、Ｘ方向スライド部の他方と第１ノズル側回転体と第１ガイド側回転体とによって区画される平面を第１平面、第１ガイド側回転体と第２ノズル側回転体と第２ガイド側回転体とによって区画される平面を第２平面、第２ガイド側回転体と第３ノズル側回転体と第３ガイド側回転体とによって区画される平面を第３平面、第３ガイド側回転体と第４ノズル側回転体とＸ方向スライド部の他方とによって区画される平面を第４平面とする。 Further, when the nozzle moving body is moved in the oblique direction of the XY plane, the rotation detection amounts by the pair of rotation amount detectors are different from each other.
Here, a plane defined by the other of the X-direction slide part, the first nozzle-side rotator, and the first guide-side rotator is defined as the first plane, the first guide-side rotator, the second nozzle-side rotator, and the second. The plane defined by the guide-side rotating body is the second plane, the plane defined by the second guide-side rotating body, the third nozzle-side rotating body, and the third guide-side rotating body is the third plane, and the third guide side A plane defined by the rotator, the fourth nozzle side rotator, and the other of the X-direction slide portions is defined as a fourth plane.

そして、ノズル移動体を第１平面（又は第３平面）の４５°斜め方向に移動させるときには、Ｘ方向スライド部の他方と第１ノズル側回転体と第１ガイド側回転体とに掛け渡した線材の部分の長さが短くなる（又は長くなる）一方、第３ガイド側回転体と第４ノズル側回転体とＸ方向スライド部の他方とに掛け渡した線材の部分の長さは変化しない。これにより、第１ガイド側回転体の回転量を検出する第１回転量検出器がノズル移動体の移動を検出することができる一方、第３ガイド側回転体の回転量を検出する第２回転量検出器はノズル移動体の移動を検出することができない。そのため、ノズル移動体を第１平面（又は第３平面）の４５°斜め方向に移動させるときには、第１回転量検出器による回転検出量に基づいてポンプ駆動源の動作量を決定することができる。   When moving the nozzle moving body in the 45 ° oblique direction of the first plane (or the third plane), the nozzle moving body is stretched over the other of the X-direction slide part, the first nozzle side rotating body, and the first guide side rotating body. While the length of the wire portion is shortened (or lengthened), the length of the wire portion spanned between the third guide-side rotating body, the fourth nozzle-side rotating body, and the other of the X-direction slide portions does not change. . Accordingly, the first rotation detector that detects the rotation amount of the first guide-side rotator can detect the movement of the nozzle moving body, while the second rotation that detects the rotation amount of the third guide-side rotator. The quantity detector cannot detect the movement of the nozzle moving body. Therefore, when the nozzle moving body is moved in the 45 ° oblique direction of the first plane (or the third plane), the operation amount of the pump drive source can be determined based on the rotation detection amount by the first rotation amount detector. .

また、ノズル移動体を第１平面（又は第３平面）の４５°以外の斜め方向に移動させるときには、第１回転量検出器による回転検出量が第２回転量検出器による回転検出量よりも大きくなる。このときには、例えば、第１回転量検出器による回転検出量に基づいてポンプ駆動源の動作量を決定することができる。   Further, when the nozzle moving body is moved in an oblique direction other than 45 ° of the first plane (or the third plane), the rotation detection amount by the first rotation amount detector is larger than the rotation detection amount by the second rotation amount detector. growing. At this time, for example, the operation amount of the pump drive source can be determined based on the rotation detection amount by the first rotation amount detector.

また、ノズル移動体を第２平面（又は第４平面）の４５°斜め方向に移動させるときには、第３ガイド側回転体と第４ノズル側回転体とＸ方向スライド部の他方とに掛け渡した線材の部分の長さが長くなる（又は短くなる）一方、Ｘ方向スライド部の他方と第１ノズル側回転体と第１ガイド側回転体とに掛け渡した線材の部分の長さは変化しない。これにより、第３ガイド側回転体の回転量を検出する第２回転量検出器がノズル移動体の移動を検出することができる一方、第１ガイド側回転体の回転量を検出する第１回転量検出器はノズル移動体の移動を検出することができない。そのため、ノズル移動体を第２平面（又は第４平面）の４５°斜め方向に移動させるときには、第２回転量検出器による回転検出量に基づいてポンプ駆動源の動作量を決定することができる。   Further, when the nozzle moving body is moved in the 45 ° oblique direction of the second plane (or the fourth plane), it is stretched over the third guide-side rotating body, the fourth nozzle-side rotating body, and the other of the X-direction slide portions. While the length of the wire portion is increased (or shortened), the length of the wire portion spanned between the other of the X-direction slide portion, the first nozzle side rotating body, and the first guide side rotating body does not change. . Accordingly, the second rotation amount detector that detects the rotation amount of the third guide-side rotating body can detect the movement of the nozzle moving body, while the first rotation that detects the rotation amount of the first guide-side rotating body. The quantity detector cannot detect the movement of the nozzle moving body. Therefore, when the nozzle moving body is moved in the 45 ° oblique direction of the second plane (or the fourth plane), the operation amount of the pump drive source can be determined based on the rotation detection amount by the second rotation amount detector. .

また、ノズル移動体を第２平面（又は第４平面）の４５°以外の斜め方向に移動させるときには、第２回転量検出器による回転検出量が第１回転量検出器による回転検出量よりも大きくなる。このときには、例えば、第２回転量検出器による回転検出量に基づいてポンプ駆動源の動作量を決定することができる。
このように、ノズル移動体をＸＹ平面内のいずれの方向に移動させるときにおいても、一対の回転量検出器を用いることにより、ノズル移動体の移動速度に応じて、ノズルから吐出する塗布剤の流量を変化させることができる。 Further, when the nozzle moving body is moved in an oblique direction other than 45 ° of the second plane (or the fourth plane), the rotation detection amount by the second rotation amount detector is larger than the rotation detection amount by the first rotation amount detector. growing. At this time, for example, the operation amount of the pump drive source can be determined based on the rotation detection amount by the second rotation amount detector.
Thus, when moving the nozzle moving body in any direction within the XY plane, by using a pair of rotation amount detectors, the coating agent discharged from the nozzle according to the moving speed of the nozzle moving body is used. The flow rate can be changed.

また、上記Ｘ方向ガイド体は、上記ノズル移動体のＸ方向への移動を案内するＸ方向ガイドレールからなり、上記Ｙ方向ガイド体は、上記Ｘ方向ガイドレールに設けたＹ方向スライド部のＹ方向への移動を案内する一対のＹ方向ガイドレールからなり、上記Ｙ方向スライド部には、Ｘ方向とＹ方向とに２つずつ整列した状態の４つのノズル側回転体が回転可能に設けてあり、上記一対のＹ方向ガイドレールにおける４つの端部の近傍には、ガイド側回転体が回転可能に設けてあり、上記線材は、上記ノズル移動体に一端を固定し、上記４つのノズル側回転体のうちの１つである第１ノズル側回転体と、上記Ｙ方向ガイドレールの一方における一端部の近傍に設けた第１ガイド側回転体と、上記Ｙ方向ガイドレールの一方における他端部の近傍に設けた第２ガイド側回転体と、上記４つのノズル側回転体のうちの他の１つである第２ノズル側回転体と、上記４つのノズル側回転体のうちの他の１つである第３ノズル側回転体と、上記Ｙ方向ガイドレールの他方における他端部の近傍に設けた第３ガイド側回転体と、上記Ｙ方向ガイドレールの他方における一端部の近傍に設けた第４ガイド側回転体と、上記４つのノズル側回転体のうちの残りの１つである第４ノズル側回転体とに順次掛け渡した状態で、上記ノズル移動体に他端を固定してあり、上記一対の移動量検出器は、上記第１ガイド側回転体の回転量又は上記第２ガイド側回転体の回転量を検出する第１回転量検出器と、上記第３ガイド側回転体の回転量又は上記第４ガイド側回転体の回転量を検出する第２回転量検出器とから構成することもできる（請求項３）。   The X-direction guide body includes an X-direction guide rail that guides the movement of the nozzle moving body in the X direction, and the Y-direction guide body is a Y-direction slide portion provided on the X-direction guide rail. It consists of a pair of Y-direction guide rails that guide the movement in the direction, and the Y-direction slide part is provided with four nozzle-side rotating bodies that are aligned in the X direction and the Y direction so as to be rotatable. In the vicinity of the four ends of the pair of Y-direction guide rails, a guide-side rotating body is rotatably provided, and the wire rod has one end fixed to the nozzle moving body, and the four nozzle sides A first nozzle-side rotating body that is one of the rotating bodies, a first guide-side rotating body provided near one end of one of the Y-direction guide rails, and the other end of one of the Y-direction guide rails Near the part A second guide-side rotating body provided, a second nozzle-side rotating body that is another one of the four nozzle-side rotating bodies, and another one of the four nozzle-side rotating bodies. A third guide-side rotator, a third guide-side rotator provided near the other end of the other of the Y-direction guide rails, and a fourth guide provided near one end of the other of the Y-direction guide rails. The other end of the nozzle moving body is fixed to the nozzle rotating body in a state where the second rotating body and the fourth nozzle side rotating body, which is the remaining one of the four nozzle side rotating bodies, are sequentially passed over the side rotating body, The pair of movement amount detectors includes a first rotation amount detector that detects a rotation amount of the first guide-side rotator or a rotation amount of the second guide-side rotator, and a rotation amount of the third guide-side rotator. Or a second rotation amount detector for detecting the rotation amount of the fourth guide-side rotating body. May be configured (claim 3).

この場合には、ノズル移動体をＸ方向に移動させるときには、ノズル移動体と第１ノズル側回転体とに掛け渡した線材の部分が長くなった分（又は短くなった分）、ノズル移動体と第４ノズル側回転体とに掛け渡した線材の部分が短くなる（又は長くなる）。また、ノズル移動体をＹ方向に移動させるときには、第１ノズル側回転体と第１ガイド側回転体とに掛け渡した線材の部分の長さと、第４ノズル側回転体と第４ガイド側回転体とに掛け渡した線材の部分の長さとが、同じ量だけ長くなる（又は短くなる）。   In this case, when moving the nozzle moving body in the X direction, the nozzle moving body is increased by the length (or shortened) of the portion of the wire that spans the nozzle moving body and the first nozzle side rotating body. And the portion of the wire rod that spans the fourth nozzle-side rotating body is shortened (or lengthened). Further, when moving the nozzle moving body in the Y direction, the length of the portion of the wire spanned between the first nozzle side rotating body and the first guide side rotating body, and the fourth nozzle side rotating body and the fourth guide side rotation The length of the portion of the wire that is stretched over the body is increased (or shortened) by the same amount.

そして、ノズル移動体に固定した線材の一端から、第１ガイド側回転体までの線材の部分の長さの変化量が、第１回転量検出器による回転検出量となり、ノズル移動体に固定した線材の他端から、第４ガイド側回転体までの線材の部分の長さの変化量が、第２回転量検出器による回転検出量となる。そのため、ノズル移動体を、Ｘ方向又はＹ方向に移動させるときの一対の回転量検出器による回転検出量は同じになり、この回転検出量に基づいてポンプ駆動源の動作量を決定することができる。   Then, the amount of change in the length of the portion of the wire from the one end of the wire fixed to the nozzle moving body to the first guide-side rotating body becomes the rotation detection amount by the first rotation amount detector, and is fixed to the nozzle moving body. The amount of change in the length of the portion of the wire from the other end of the wire to the fourth guide-side rotating body is the amount of rotation detected by the second rotation amount detector. Therefore, the amount of rotation detected by the pair of rotation amount detectors when the nozzle moving body is moved in the X direction or the Y direction is the same, and the operation amount of the pump drive source can be determined based on this rotation detection amount. it can.

また、ノズル移動体をＸＹ平面の斜め方向に移動させるときには、一対の回転量検出器による回転検出量が互いに異なることになる。
ここで、第１ガイド側回転体を設けた斜め方向を第１傾斜方向、第２ガイド側回転体を設けた斜め方向を第２傾斜方向、第３ガイド側回転体を設けた斜め方向を第３傾斜方向、第４ガイド側回転体を設けた斜め方向を第４傾斜方向とする。 Further, when the nozzle moving body is moved in the oblique direction of the XY plane, the rotation detection amounts by the pair of rotation amount detectors are different from each other.
Here, the oblique direction in which the first guide-side rotator is provided is the first inclined direction, the oblique direction in which the second guide-side rotator is provided is the second inclined direction, and the oblique direction in which the third guide-side rotator is provided is the first direction. The third inclination direction and the oblique direction in which the fourth guide-side rotating body is provided are defined as the fourth inclination direction.

そして、ノズル移動体を第１傾斜方向（又は第３傾斜方向）であって４５°斜め方向に移動させるときには、ノズル移動体と第１ノズル側回転体と第１ガイド側回転体とに掛け渡した線材の部分の長さが短くなる（又は長くなる）一方、ノズル移動体と第４ノズル側回転体と第４ガイド側回転体とに掛け渡した線材の部分の長さは変化しない。これにより、第１ガイド側回転体の回転量又は第２ガイド側回転体の回転量を検出する第１回転量検出器がノズル移動体の移動を検出することができる一方、第３ガイド側回転体の回転量又は第４ガイド側回転体の回転量を検出する第２回転量検出器はノズル移動体の移動を検出することができない。そのため、ノズル移動体を第１傾斜方向（又は第３傾斜方向）であって４５°斜め方向に移動させるときには、第１回転量検出器による回転検出量に基づいてポンプ駆動源の動作量を決定することができる。   When the nozzle moving body is moved in the first inclined direction (or the third inclined direction) and inclined at 45 °, the nozzle moving body is spanned between the nozzle moving body, the first nozzle side rotating body, and the first guide side rotating body. The length of the portion of the wire rod shortened (or lengthened), while the length of the portion of the wire rod spanned between the nozzle moving body, the fourth nozzle side rotating body, and the fourth guide side rotating body does not change. Accordingly, the first rotation amount detector that detects the rotation amount of the first guide-side rotator or the rotation amount of the second guide-side rotator can detect the movement of the nozzle moving body, while the third guide-side rotation The second rotation amount detector that detects the rotation amount of the body or the rotation amount of the fourth guide-side rotation body cannot detect the movement of the nozzle moving body. Therefore, when the nozzle moving body is moved in the first tilt direction (or the third tilt direction) and in the 45 ° tilt direction, the operation amount of the pump drive source is determined based on the rotation detection amount by the first rotation amount detector. can do.

また、ノズル移動体を第１傾斜方向（又は第３傾斜方向）であって４５°以外の斜め方向に移動させるときには、第１回転量検出器による回転検出量が第２回転量検出器による回転検出量よりも大きくなる。このときには、例えば、第１回転量検出器による回転検出量に基づいてポンプ駆動源の動作量を決定することができる。   Further, when the nozzle moving body is moved in the first tilt direction (or the third tilt direction) in an oblique direction other than 45 °, the rotation detection amount by the first rotation amount detector is rotated by the second rotation amount detector. It becomes larger than the detected amount. At this time, for example, the operation amount of the pump drive source can be determined based on the rotation detection amount by the first rotation amount detector.

また、ノズル移動体を第２傾斜方向（又は第４傾斜方向）であって４５°斜め方向に移動させるときには、ノズル移動体と第４ノズル側回転体と第４ガイド側回転体とに掛け渡した線材の部分の長さが短くなる（又は長くなる）一方、ノズル移動体と第１ノズル側回転体と第１ガイド側回転体とに掛け渡した線材の部分の長さは変化しない。これにより、第３ガイド側回転体の回転量又は第４ガイド側回転体の回転量を検出する第２回転量検出器がノズル移動体の移動を検出することができる一方、第１ガイド側回転体の回転量又は第２ガイド側回転体の回転量を検出する第１回転量検出器はノズル移動体の移動を検出することができない。そのため、ノズル移動体を第２傾斜方向（又は第４傾斜方向）であって４５°斜め方向に移動させるときには、第２回転量検出器による回転検出量に基づいてポンプ駆動源の動作量を決定することができる。   Further, when the nozzle moving body is moved in the second inclined direction (or the fourth inclined direction) and inclined at 45 °, the nozzle moving body is spanned between the nozzle moving body, the fourth nozzle side rotating body, and the fourth guide side rotating body. On the other hand, the length of the portion of the wire rod shortened (or lengthened) does not change the length of the portion of the wire rod spanned by the nozzle moving body, the first nozzle side rotating body, and the first guide side rotating body. Thus, the second rotation amount detector that detects the rotation amount of the third guide side rotating body or the rotation amount of the fourth guide side rotating body can detect the movement of the nozzle moving body, while the first guide side rotation. The first rotation amount detector that detects the rotation amount of the body or the rotation amount of the second guide-side rotation body cannot detect the movement of the nozzle moving body. Therefore, when the nozzle moving body is moved in the second tilt direction (or the fourth tilt direction) and inclined at 45 °, the operation amount of the pump drive source is determined based on the rotation detection amount by the second rotation amount detector. can do.

また、ノズル移動体を第２傾斜方向（又は第４傾斜方向）であって４５°以外の斜め方向に移動させるときには、第２回転量検出器による回転検出量が第１回転量検出器による回転検出量よりも大きくなる。このときには、例えば、第２回転量検出器による回転検出量に基づいてポンプ駆動源の動作量を決定することができる。
このように、ノズル移動体をＸＹ平面内のいずれの方向に移動させるときにおいても、一対の回転量検出器を用いることにより、ノズル移動体の移動速度に応じてポンプを動作させ、ノズルから吐出する塗布剤の流量を変化させることができる。 Further, when the nozzle moving body is moved in the second tilt direction (or the fourth tilt direction) in an oblique direction other than 45 °, the rotation detection amount by the second rotation amount detector is rotated by the first rotation amount detector. It becomes larger than the detected amount. At this time, for example, the operation amount of the pump drive source can be determined based on the rotation detection amount by the second rotation amount detector.
Thus, when moving the nozzle moving body in any direction within the XY plane, by using a pair of rotation amount detectors, the pump is operated according to the moving speed of the nozzle moving body and discharged from the nozzle. The flow rate of the coating agent can be changed.

また、上記ポンプ駆動源は、上記一対の回転量検出器による回転検出量のうち、大きい方の値に応じて上記ポンプを駆動するよう構成することが好ましい（請求項４）。
この場合には、ポンプ駆動源の動作量を簡単に決定することができ、ライントレーサの電気的構成をより簡単にすることができる。 Preferably, the pump drive source is configured to drive the pump according to a larger value of rotation detection amounts by the pair of rotation amount detectors.
In this case, the operation amount of the pump drive source can be easily determined, and the electrical configuration of the line tracer can be further simplified.

また、上記ポンプは、回転式ポンプであり、上記ポンプ駆動源は、一対のモータを用いて上記回転式ポンプを駆動するよう構成してあり、上記一対のモータは、上記第１回転量検出器による回転検出量に応じた速度で回転する第１モータと、上記第２回転量検出器による回転検出量に応じた速度で回転する第２モータとからなり、上記一対のモータの出力軸には、それぞれワンウェイクラッチが設けてあり、該ワンウェイクラッチ同士は、環状の動力伝達部材によって連結してあり、上記ワンウェイクラッチは、リング状の本体部の内周側にリング状の回転規制部を設けてなり、上記モータの出力軸は、上記回転規制部の内周側に挿入してあり、上記動力伝達部材は、上記本体部の外周側に掛け渡してあり、上記回転式ポンプは、上記動力伝達部材の回転を受けて回転するよう構成してあり、上記ライントレーサは、上記第１モータの回転速度が上記第２モータの回転速度よりも大きいときには、上記第１モータの出力軸に設けたワンウェイクラッチにおいては、上記回転規制部が上記第１モータの出力軸に対して上記本体部を一体化させる一方、上記第２モータの出力軸に設けたワンウェイクラッチにおいては、上記回転規制部が上記第２モータの出力軸に対して上記本体部を空転させることにより、上記第１モータの回転速度で上記動力伝達部材が回転して上記回転式ポンプの回転量が決定され、上記第１モータの回転速度が上記第２モータの回転速度よりも小さいときには、上記第１モータの出力軸に設けたワンウェイクラッチにおいては、上記回転規制部が上記第１モータの出力軸に対して上記本体部を空転させる一方、上記第２モータの出力軸に設けたワンウェイクラッチにおいては、上記回転規制部が上記第２モータの出力軸に対して上記本体部を一体化させることにより、上記第２モータの回転速度に応じて上記回転式ポンプの回転量が決定されるよう構成することができる（請求項５）。   The pump is a rotary pump, and the pump drive source is configured to drive the rotary pump using a pair of motors, and the pair of motors is the first rotation amount detector. And a second motor that rotates at a speed corresponding to the rotation detection amount by the second rotation amount detector. The output shafts of the pair of motors include The one-way clutches are connected to each other by an annular power transmission member, and the one-way clutch has a ring-shaped rotation restricting portion on the inner peripheral side of the ring-shaped main body portion. The output shaft of the motor is inserted on the inner peripheral side of the rotation restricting portion, the power transmission member is stretched on the outer peripheral side of the main body portion, and the rotary pump The line tracer is configured to rotate in response to rotation of a member, and the line tracer is a one-way provided on the output shaft of the first motor when the rotation speed of the first motor is higher than the rotation speed of the second motor. In the clutch, the rotation restricting unit integrates the main body with the output shaft of the first motor, while in the one-way clutch provided on the output shaft of the second motor, the rotation restricting unit is By rotating the main body portion idle with respect to the output shaft of the two motors, the power transmission member rotates at the rotational speed of the first motor to determine the amount of rotation of the rotary pump, and the rotation of the first motor When the speed is smaller than the rotational speed of the second motor, the rotation restricting portion is provided in the first motor in the one-way clutch provided on the output shaft of the first motor. While the main body is idled with respect to the output shaft, in the one-way clutch provided on the output shaft of the second motor, the rotation restricting portion integrates the main body with respect to the output shaft of the second motor. Thus, the rotation amount of the rotary pump can be determined according to the rotation speed of the second motor.

この場合には、ワンウェイクラッチを利用することにより、一対のモータの回転速度の違いを容易に吸収することができ、回転式ポンプを、一対のモータのうち回転速度が大きい方の回転速度で容易に駆動することができる。また、ライントレーサに用いる制御回路（ドライバ回路）は、各回転量検出器による回転検出量に比例して、各モータを回転させることができ、この制御回路の電気的構成をより簡単にすることができる。
また、上記回転量検出器としては、例えば、ロータリエンコーダ、タコジェネレータ等を用いることができる。 In this case, by using the one-way clutch, the difference in rotational speed between the pair of motors can be easily absorbed, and the rotary pump can be easily operated at the rotational speed with the larger rotational speed of the pair of motors. Can be driven. Also, the control circuit (driver circuit) used for the line tracer can rotate each motor in proportion to the amount of rotation detected by each rotation amount detector, and the electrical configuration of this control circuit can be simplified. Can do.
Further, as the rotation amount detector, for example, a rotary encoder, a tachometer, or the like can be used.

また、上記ポンプは、回転式ポンプであり、上記ポンプ駆動源は、モータからなり、上記モータは、上記一対の回転量検出器による回転検出量のうち、回転検出量の大きい方に応じた速度で回転するよう構成してあり、上記ライントレーサは、上記モータの回転速度に応じて上記回転式ポンプの回転量が決定されるよう構成することもできる（請求項６）。
この場合には、ライントレーサの電気的構成に簡単な工夫を行うことにより、ライントレーサの機械的構成をより簡単にすることができる。 The pump is a rotary pump, the pump drive source is a motor, and the motor has a speed corresponding to a larger rotation detection amount among rotation detection amounts by the pair of rotation amount detectors. The line tracer can be configured such that the amount of rotation of the rotary pump is determined in accordance with the rotational speed of the motor.
In this case, the mechanical configuration of the line tracer can be further simplified by making a simple device for the electrical configuration of the line tracer.

以下に、本発明のライントレーサにかかる実施例につき、図面と共に説明する。
（実施例１）
本例のライントレーサ１は、図１〜図３に示すごとく、ノズル５２を二次元平面としてのＸＹ平面内を移動させ、このノズル５２から吐出した塗布剤８１を被塗布対象８にライン状に塗布するための装置である。
ライントレーサ１は、ノズル５２を保持したノズル移動体５と、ノズル移動体５をＸ方向に移動させるためのＸ方向ガイド体２Ｘと、Ｘ方向ガイド体２ＸをＹ方向に移動させるためのＹ方向ガイド体２Ｙと、ノズル移動体５のＸ方向及びＹ方向の移動量を検出する移動量検出器４と、ノズル移動体５に係合して、ノズル移動体５のＸ方向及びＹ方向の移動を移動量検出器４に伝達する線材３３と、ノズル５２から吐出させる塗布剤８１の吐出流量を決定するポンプ５１と、ポンプ５１を駆動するポンプ駆動源６とを有している。 Embodiments of the line tracer according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
Example 1
As shown in FIGS. 1 to 3, the line tracer 1 of this example moves the nozzle 52 in the XY plane as a two-dimensional plane, and the coating agent 81 discharged from the nozzle 52 is linearly applied to the application target 8. It is an apparatus for applying.
The line tracer 1 includes a nozzle moving body 5 holding a nozzle 52, an X direction guide body 2X for moving the nozzle moving body 5 in the X direction, and a Y direction for moving the X direction guide body 2X in the Y direction. The guide body 2Y, the movement amount detector 4 that detects the movement amount of the nozzle moving body 5 in the X direction and the Y direction, and the nozzle moving body 5 are engaged with each other to move the nozzle moving body 5 in the X direction and the Y direction. Is transmitted to the movement amount detector 4, a pump 51 that determines the discharge flow rate of the coating agent 81 that is discharged from the nozzle 52, and a pump drive source 6 that drives the pump 51.

ノズル移動体５は、図１１〜図１３に示すごとく、Ｘ方向ガイド体２Ｘによる移動とＹ方向ガイド体２Ｙによる移動との組合せによって、ＸＹ平面内の斜め方向に移動可能である。移動量検出器４は、Ｘ方向の両側に一対に設けてあり、線材３３は、ノズル移動体５のＸ方向及びＹ方向の移動を一対の移動量検出器４に伝達可能な状態で張ってある。
また、ライントレーサ１は、図５に示すごとく、一対の移動量検出器４による移動検出量を利用してポンプ駆動源６の動作量を決定し、ポンプ駆動源６に電力を供給する制御回路（ドライバ回路）７を有している。こうして、ライントレーサ１は、作業者による手動操作によってノズル移動体５が移動されたとき、ノズル移動体５の移動速度に応じて、ノズル５２から吐出する塗布剤８１の流量を決定するよう構成してある。
なお、図１〜図３において、Ｘ方向を矢印Ｘで示し、Ｙ方向を矢印Ｙで示す。 As shown in FIGS. 11 to 13, the nozzle moving body 5 can move in an oblique direction in the XY plane by a combination of movement by the X direction guide body 2 </ b> X and movement by the Y direction guide body 2 </ b> Y. The movement amount detector 4 is provided as a pair on both sides in the X direction, and the wire 33 is stretched in a state in which the movement of the nozzle moving body 5 in the X direction and the Y direction can be transmitted to the pair of movement amount detectors 4. is there.
Further, as shown in FIG. 5, the line tracer 1 determines the operation amount of the pump drive source 6 using the movement detection amounts by the pair of movement amount detectors 4 and supplies power to the pump drive source 6. (Driver circuit) 7 is provided. Thus, the line tracer 1 is configured to determine the flow rate of the coating agent 81 discharged from the nozzle 52 according to the moving speed of the nozzle moving body 5 when the nozzle moving body 5 is moved by a manual operation by an operator. It is.
1 to 3, the X direction is indicated by an arrow X, and the Y direction is indicated by an arrow Y.

以下に、本例のライントレーサ１につき、図１〜図１４と共に詳説する。
図１に示すごとく、本例のライントレーサ１は、略十字状に線材３３を往復して張って形成してある。
本例のＸ方向ガイド体２Ｘは、ノズル移動体５のＸ方向への移動を案内するＸ方向ガイドレール２２Ｘからなる。本例のＹ方向ガイド体２Ｙは、Ｘ方向ガイドレール２２Ｘの両端部に設けたＹ方向スライド部２１ＸのＹ方向への移動を案内する一対のＹ方向ガイドレール２２Ｙと、一対のＹ方向ガイドレール２２Ｙの間に位置してノズル移動体５のＹ方向への移動を案内するＹ方向中間ガイドレール２３Ｙとからなる。 Hereinafter, the line tracer 1 of this example will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the line tracer 1 of this example is formed by reciprocating a wire 33 in a substantially cross shape.
The X-direction guide body 2X of this example includes an X-direction guide rail 22X that guides the movement of the nozzle moving body 5 in the X direction. The Y-direction guide body 2Y of this example includes a pair of Y-direction guide rails 22Y that guide movement of the Y-direction slide portions 21X provided at both ends of the X-direction guide rail 22X in the Y direction, and a pair of Y-direction guide rails. And a Y-direction intermediate guide rail 23Y that is positioned between 22Y and guides the movement of the nozzle moving body 5 in the Y direction.

一対のＹ方向ガイドレール２２Ｙにおける両端部同士の間には、Ｙ方向中間ガイドレール２３Ｙの両端部に設けたＸ方向スライド部２１ＹのＸ方向への移動を案内する一対のＸ方向補助ガイドレール２３Ｘが設けてある。
本例のノズル移動体５には、Ｘ方向とＹ方向とに２つずつ整列した状態の４つのノズル側回転体３１が回転可能に設けてある。４つのノズル側回転体３１は、Ｘ方向の一方側であってＹ方向の他方側（図１における左上側）に位置する第１ノズル側回転体３１Ａと、Ｘ方向の一方側であってＹ方向の一方側（図１における左下側）に位置する第２ノズル側回転体３１Ｂと、Ｘ方向の他方側であってＹ方向の一方側（図１における右下側）に位置する第３ノズル側回転体３１Ｃと、Ｘ方向の他方側であってＹ方向の他方側（図１における右上側）に位置する第４ノズル側回転体３１Ｄとからなる。また、４つのノズル側回転体３１は、図１においては、左上から反時計回りに順番に、第１〜第４のノズル側回転体３１として設けてある。 Between both ends of the pair of Y-direction guide rails 22Y, a pair of X-direction auxiliary guide rails 23X that guide the movement in the X direction of the X-direction slide portion 21Y provided at both ends of the Y-direction intermediate guide rail 23Y. Is provided.
The nozzle moving body 5 of this example is provided with four nozzle-side rotating bodies 31 that are arranged in two in the X direction and two in the Y direction so as to be rotatable. The four nozzle-side rotating bodies 31 are a first nozzle-side rotating body 31A located on one side in the X direction and the other side in the Y direction (upper left side in FIG. 1), and one side in the X direction and Y Second nozzle side rotating body 31B located on one side of the direction (lower left side in FIG. 1), and third nozzle located on the other side in the X direction and one side in the Y direction (lower right side in FIG. 1) The side rotating body 31C and the fourth nozzle side rotating body 31D located on the other side in the X direction and on the other side in the Y direction (upper right side in FIG. 1). Further, in FIG. 1, the four nozzle-side rotators 31 are provided as first to fourth nozzle-side rotators 31 in order from the upper left in the counterclockwise direction.

図１に示すごとく、２つのＹ方向スライド部２１ＸとＸ方向スライド部２１Ｙの一方とには、ガイド側回転体３２が回転可能に設けてある。本例の３つのガイド側回転体３２は、Ｘ方向の一方側に位置するＹ方向スライド部２１Ｘの一方に設けた第１ガイド側回転体３２Ａと、Ｙ方向の一方側に位置するＸ方向スライド部２１Ｙの一方に設けた第２ガイド側回転体３２Ｂと、Ｘ方向の他方側に位置するＹ方向スライド部２１Ｘの他方に設けた第３ガイド側回転体３２Ｃとからなる。
本例のノズル側回転体３１及びガイド側回転体３２は、プーリからなり、本例の線材３３は、プーリの外周溝に掛け渡すベルトからなる。 As shown in FIG. 1, a guide-side rotator 32 is rotatably provided on one of the two Y-direction slide portions 21X and the X-direction slide portion 21Y. The three guide-side rotators 32 of this example include a first guide-side rotator 32A provided on one side of the Y-direction slide portion 21X located on one side in the X direction, and an X-direction slide located on one side in the Y direction. The second guide side rotating body 32B provided on one side of the portion 21Y and the third guide side rotating body 32C provided on the other side of the Y direction slide portion 21X located on the other side in the X direction.
The nozzle-side rotator 31 and the guide-side rotator 32 in this example are made of pulleys, and the wire 33 in this example is made of a belt that spans the outer peripheral groove of the pulleys.

本例の線材３３は、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方に一端３３１を固定し、第１ノズル側回転体３１Ａの外周溝と、第１ガイド側回転体３２Ａの外周溝と、第２ノズル側回転体３１Ｂの外周溝と、第２ガイド側回転体３２Ｂの外周溝と、第３ノズル側回転体３１Ｃの外周溝と、第３ガイド側回転体３２Ｃの外周溝と、第４ノズル側回転体３１Ｄの外周溝とに順次掛け渡した状態で、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方に他端３３２を固定してなる。   The wire 33 in this example has one end 331 fixed to the other of the X-direction slide portion 21Y, the outer circumferential groove of the first nozzle side rotating body 31A, the outer circumferential groove of the first guide side rotating body 32A, and the second nozzle side rotation. Outer peripheral groove of the body 31B, outer peripheral groove of the second guide side rotating body 32B, outer peripheral groove of the third nozzle side rotating body 31C, outer peripheral groove of the third guide side rotating body 32C, and fourth nozzle side rotating body 31D. The other end 332 is fixed to the other side of the X-direction slide portion 21Y in a state where the other end of the X-direction slide portion 21Y is passed over the outer peripheral groove.

本例の一対の移動量検出器４は、第１ガイド側回転体３２Ａの回転量を検出する第１回転量検出器４Ａと、第３ガイド側回転体３２Ｃの回転量を検出する第２回転量検出器４Ｂとからなる。第１回転量検出器４Ａ及び第２回転量検出器４Ｂは、回転量に応じた数のパルス電圧を出力するエンコーダからなる。
また、本例の各回転量検出器４Ａ、Ｂは、ガイド側回転体３２Ａ又は３２Ｃの回転を受けて回転する補助回転体４１（本例ではプーリからなる。）に対して設けてある。 The pair of movement amount detectors 4 in this example includes a first rotation amount detector 4A that detects the rotation amount of the first guide-side rotator 32A and a second rotation that detects the rotation amount of the third guide-side rotator 32C. It consists of quantity detector 4B. The first rotation amount detector 4A and the second rotation amount detector 4B are composed of encoders that output a number of pulse voltages corresponding to the rotation amount.
Further, each rotation amount detector 4A, B of this example is provided for an auxiliary rotating body 41 (made of a pulley in this example) that rotates by receiving the rotation of the guide side rotating body 32A or 32C.

図２〜図４に示すごとく、本例のポンプ５１は、トロコイドポンプ、ギヤポンプ、ベーンポンプ等の回転式ポンプ５１である。本例のポンプ駆動源６は、一対のモータ６Ａ、Ｂを用いて回転式ポンプ５１を駆動するよう構成してある。一対のモータ６Ａ、Ｂは、第１回転量検出器４Ａによる回転検出量に応じた速度で回転する第１モータ６Ａと、第２回転量検出器４Ｂによる回転検出量に応じた速度で回転する第２モータ６Ｂとからなる。
図５に示すごとく、本例のライントレーサ１の制御回路（ドライバ回路）７は、各回転量検出器４及びモータ６毎に設けてあり、各制御回路７は、回転量検出器４としてのエンコーダのパルス電圧のカウント数に応じた速度で、モータ６の出力軸６０を回転させるよう構成されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the pump 51 of this example is a rotary pump 51 such as a trochoid pump, a gear pump, or a vane pump. The pump drive source 6 of this example is configured to drive the rotary pump 51 using a pair of motors 6A and 6B. The pair of motors 6A and 6B rotate at a speed corresponding to the rotation detection amount by the first rotation amount detector 4A and the first motor 6A rotating at a speed corresponding to the rotation detection amount by the first rotation amount detector 4A. It consists of a second motor 6B.
As shown in FIG. 5, the control circuit (driver circuit) 7 of the line tracer 1 of this example is provided for each rotation amount detector 4 and each motor 6, and each control circuit 7 serves as the rotation amount detector 4. The output shaft 60 of the motor 6 is rotated at a speed corresponding to the count number of the pulse voltage of the encoder.

本例のポンプ駆動源６は、一対の回転量検出器４による回転検出量のうち、大きい方の値に応じて回転式ポンプ５１を駆動するよう構成されている。
より具体的には、図４に示すごとく、一対のモータ６Ａ、Ｂの出力軸６０には、それぞれワンウェイクラッチ６１が設けてあり、ワンウェイクラッチ６１同士は、環状の動力伝達部材６２によって連結してある。各ワンウェイクラッチ６１は、リング状の本体部６１１の内周側にリング状の回転規制部６１２を設けてなり、各モータ６の出力軸６０は、回転規制部６１２の内周側に挿入してあり、動力伝達部材６２は、各本体部６１１の外周側に掛け渡してある。 The pump drive source 6 of this example is configured to drive the rotary pump 51 according to the larger value of the rotation detection amounts by the pair of rotation amount detectors 4.
More specifically, as shown in FIG. 4, the output shaft 60 of the pair of motors 6 </ b> A and 6 </ b> B is provided with a one-way clutch 61, and the one-way clutch 61 is connected by an annular power transmission member 62. is there. Each one-way clutch 61 is provided with a ring-shaped rotation restricting portion 612 on the inner peripheral side of the ring-shaped main body portion 611, and the output shaft 60 of each motor 6 is inserted into the inner peripheral side of the rotation restricting portion 612. The power transmission member 62 is stretched over the outer peripheral side of each main body 611.

回転式ポンプ５１は、動力伝達部材６２の回転を受けて回転するよう構成してある。本例の回転式ポンプ５１の入力軸５１０は、いずれか一方のモータ６Ａ及びワンウェイクラッチ６１に対して、同一軸芯上に連結してある。回転量検出器４は、回転方向の検出は行わず、いずれの回転方向の回転量を検出する場合においても、回転量に比例した数のパルス電圧を出力する。本例のモータ６は、ステッピングモータであり、その出力軸６０は、ドライバ回路７の出力信号を受けて、回転量検出器４からのパルス電圧の数に比例した回転量だけ回転するよう構成されている。また、一対のモータ６Ａ、Ｂは、常に一定の回転方向に回転するよう構成されている。   The rotary pump 51 is configured to rotate in response to the rotation of the power transmission member 62. The input shaft 510 of the rotary pump 51 of this example is connected to one of the motor 6A and the one-way clutch 61 on the same axis. The rotation amount detector 4 does not detect the rotation direction, and outputs a pulse voltage whose number is proportional to the rotation amount when detecting the rotation amount in any rotation direction. The motor 6 of this example is a stepping motor, and its output shaft 60 is configured to rotate by an amount of rotation proportional to the number of pulse voltages from the amount of rotation detector 4 in response to the output signal of the driver circuit 7. ing. In addition, the pair of motors 6A and 6B is configured to always rotate in a constant rotation direction.

図２、図３に示すごとく、ノズル５２は、回転式ポンプ５１の吐出口に接続してあり、回転式ポンプ５１の吸込口には、塗布剤８１を貯留するタンク５３が接続してある。回転式ポンプ５１は、その回転量に応じてタンク５３からノズル５２へ塗布剤８１を流出させるよう構成されている。一対のモータ６Ａ、Ｂ及び回転式ポンプ５１は、ブラケット５４を介してノズル移動体５の下部に固定してある。   As shown in FIGS. 2 and 3, the nozzle 52 is connected to the discharge port of the rotary pump 51, and the tank 53 that stores the coating agent 81 is connected to the suction port of the rotary pump 51. The rotary pump 51 is configured to cause the coating agent 81 to flow out from the tank 53 to the nozzle 52 in accordance with the amount of rotation. The pair of motors 6 </ b> A and 6 </ b> B and the rotary pump 51 are fixed to the lower part of the nozzle moving body 5 via a bracket 54.

また、ライントレーサ１は、Ｘ方向ガイド体２Ｘ及びＹ方向ガイド体２Ｙを固定する固定フレーム１１を有しており、固定フレーム１１には、被塗布対象８を載置する載置台１２が設けてある。ノズル５２は、その吐出口を下方に向けて配設してあり、載置台１２に載置した被塗布対象８の上面に塗布剤８１を塗布するようになっている。
また、ノズル移動体５は、ポンプ５１、ノズル５２、タンク５３、一対のモータ６Ａ、Ｂ、ワンウェイクラッチ６１等を、載置台１２に載置した被塗布対象８に接近又は隔離させるためのフローティング部５５を有している。本例のフローティング部５５は、ノズル５２が被塗布対象８から離れる方向に付勢している。
作業者は、ノズル移動体５のノズル５２を被塗布対象８に接近させることができると共に、タンク５３等を持ってノズル移動体５を移動させることができる。また、ノズル移動体５には、作業者が把持するためのハンドル等を設けることもできる。 The line tracer 1 has a fixed frame 11 for fixing the X-direction guide body 2X and the Y-direction guide body 2Y, and the mounting frame 12 for mounting the application target 8 is provided on the fixed frame 11. is there. The nozzle 52 is disposed with its discharge port facing downward, and applies the coating agent 81 on the upper surface of the application target 8 placed on the mounting table 12.
Further, the nozzle moving body 5 is a floating unit for causing the pump 51, the nozzle 52, the tank 53, the pair of motors 6A and 6B, the one-way clutch 61, and the like to approach or isolate the application target 8 mounted on the mounting table 12. 55. The floating portion 55 in this example is biased in a direction in which the nozzle 52 is separated from the application target 8.
The operator can bring the nozzle 52 of the nozzle moving body 5 closer to the application target 8, and can move the nozzle moving body 5 with the tank 53 or the like. Further, the nozzle moving body 5 can be provided with a handle or the like for an operator to hold.

また、図示は省略するが、固定フレーム１１には、ノズル移動体５を、被塗布対象８における塗布ライン（塗布剤８１を塗布することを設定したライン）に沿って案内するための塗布ガイドを設けることができる。これにより、作業者は、塗布ガイドに倣ってノズル移動体５を移動させることができ、被塗布対象８における塗布ラインに沿って容易に塗布剤８１を塗布することができる。   Although not shown, the fixed frame 11 is provided with an application guide for guiding the nozzle moving body 5 along an application line in the application target 8 (a line where application of the application agent 81 is set). Can be provided. Thereby, the operator can move the nozzle moving body 5 following the application guide, and can easily apply the coating agent 81 along the application line in the application target 8.

ノズル５２から吐出される塗布剤８１の流量は、以下のようにして決定される。
すなわち、図６に示すごとく、第１モータ６Ａの回転速度が第２モータ６Ｂの回転速度よりも大きいときには、第１モータ６Ａの出力軸６０に設けたワンウェイクラッチ６１においては、回転規制部６１２が第１モータ６Ａの出力軸６０に対して本体部６１１を一体化させる一方、第２モータ６Ｂの出力軸６０に設けたワンウェイクラッチ６１においては、回転規制部６１２が第２モータ６Ｂの出力軸６０に対して本体部６１１を空転させる（空転する状態を網掛け及び符号Ｋによって示す。）。これにより、動力伝達部材６２及び回転式ポンプ５１は、第１モータ６Ａの回転速度で回転し、回転式ポンプ５１の回転量に応じた流量でノズル５２から塗布剤８１が吐出される。 The flow rate of the coating agent 81 discharged from the nozzle 52 is determined as follows.
That is, as shown in FIG. 6, when the rotation speed of the first motor 6A is higher than the rotation speed of the second motor 6B, the rotation restricting portion 612 is provided in the one-way clutch 61 provided on the output shaft 60 of the first motor 6A. While the main body 611 is integrated with the output shaft 60 of the first motor 6A, in the one-way clutch 61 provided on the output shaft 60 of the second motor 6B, the rotation restricting portion 612 has the output shaft 60 of the second motor 6B. The main body 611 is idled with respect to (the state of idling is indicated by shading and reference K). Thereby, the power transmission member 62 and the rotary pump 51 rotate at the rotation speed of the first motor 6 </ b> A, and the coating agent 81 is discharged from the nozzle 52 at a flow rate corresponding to the rotation amount of the rotary pump 51.

また、図７に示すごとく、第１モータ６Ａの回転速度が第２モータ６Ｂの回転速度よりも小さいときには、第１モータ６Ａの出力軸６０に設けたワンウェイクラッチ６１においては、回転規制部６１２が第１モータ６Ａの出力軸６０に対して本体部６１１を空転させる一方（空転する状態を網掛け及び符号Ｋによって示す。）、第２モータ６Ｂの出力軸６０に設けたワンウェイクラッチ６１においては、回転規制部６１２が第２モータ６Ｂの出力軸６０に対して本体部６１１を一体化させる。これにより、動力伝達部材６２及び回転式ポンプ５１は、第２モータ６Ｂの回転速度で回転し、回転式ポンプ５１の回転量に応じた流量でノズル５２から塗布剤８１が吐出される。   As shown in FIG. 7, when the rotation speed of the first motor 6A is lower than the rotation speed of the second motor 6B, the rotation restricting portion 612 is provided in the one-way clutch 61 provided on the output shaft 60 of the first motor 6A. In the one-way clutch 61 provided on the output shaft 60 of the second motor 6B, the main body 611 is idled with respect to the output shaft 60 of the first motor 6A (the idling state is indicated by hatching and symbol K). The rotation restricting portion 612 integrates the main body portion 611 with the output shaft 60 of the second motor 6B. Thereby, the power transmission member 62 and the rotary pump 51 rotate at the rotation speed of the second motor 6B, and the coating agent 81 is discharged from the nozzle 52 at a flow rate corresponding to the rotation amount of the rotary pump 51.

また、第１モータ６Ａの回転速度と第２モータ６Ｂの回転速度とが同じになったときには、両モータ６の出力軸６０に設けたワンウェイクラッチ６１において、回転規制部６１２が出力軸６０に対して本体部６１１を一体化させることにより、動力伝達部材６２及び回転式ポンプ５１は、両モータ６による同じ回転速度で回転し、回転式ポンプ５１の回転量に応じた流量でノズル５２から塗布剤８１が吐出される。   When the rotation speed of the first motor 6A and the rotation speed of the second motor 6B are the same, in the one-way clutch 61 provided on the output shafts 60 of both motors 6, the rotation restricting portion 612 is connected to the output shaft 60. By integrating the main body 611, the power transmission member 62 and the rotary pump 51 rotate at the same rotational speed by the two motors 6, and the coating agent is applied from the nozzle 52 at a flow rate corresponding to the rotation amount of the rotary pump 51. 81 is discharged.

また、作業者の手動操作により、ノズル移動体５（ノズル５２）を移動させるときには、以下のようにして、ノズル５２から塗布剤８１を吐出させることができる。
なお、図８〜図１３において、Ｘ方向を矢印Ｘで示し、Ｙ方向を矢印Ｙで示す。
図８に示すごとく、ノズル移動体５をＸ方向一方側（同図における左側）に移動させるときには、第１ガイド側回転体３２Ａと第１ノズル側回転体３１Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ１が短くなった分、第３ガイド側回転体３２Ｃと第４ノズル側回転体３１Ｄとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ２が長くなる。また、ノズル移動体５をＸ方向他方側（同図における右側）に移動させるときには、第１ガイド側回転体３２Ａと第１ノズル側回転体３１Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ１が長くなった分、第３ガイド側回転体３２Ｃと第４ノズル側回転体３１Ｄとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ２が短くなる。
例えば、ノズル移動体５をＸ方向一方側にａ（ｍｍ）移動させたときには、第１ガイド側回転体３２Ａと第１ノズル側回転体３１Ａとに掛け渡した線材３３の部分はａ（ｍｍ）短くなり、第３ガイド側回転体３２Ｃと第４ノズル側回転体３１Ｄとに掛け渡した線材３３の部分はａ（ｍｍ）長くなる。 Moreover, when moving the nozzle moving body 5 (nozzle 52) by an operator's manual operation, the coating agent 81 can be discharged from the nozzle 52 as follows.
8 to 13, the X direction is indicated by an arrow X, and the Y direction is indicated by an arrow Y.
As shown in FIG. 8, when the nozzle moving body 5 is moved to one side in the X direction (left side in the figure), the portion of the wire 33 that spans between the first guide side rotating body 32A and the first nozzle side rotating body 31A. The length L1 of the portion of the wire 33 that spans between the third guide-side rotating body 32C and the fourth nozzle-side rotating body 31D is increased by the amount of the length L1 that is reduced. Further, when the nozzle moving body 5 is moved to the other side in the X direction (the right side in the figure), the length L1 of the portion of the wire 33 that spans between the first guide side rotating body 32A and the first nozzle side rotating body 31A. Therefore, the length L2 of the portion of the wire 33 that spans between the third guide side rotating body 32C and the fourth nozzle side rotating body 31D is shortened.
For example, when the nozzle moving body 5 is moved a (mm) to one side in the X direction, the portion of the wire 33 that spans between the first guide side rotating body 32A and the first nozzle side rotating body 31A is a (mm). The portion of the wire 33 that is shortened and spans between the third guide-side rotating body 32C and the fourth nozzle-side rotating body 31D becomes a (mm) longer.

また、図９に示すごとく、ノズル移動体５をＹ方向一方側（同図における下側）に移動させるときには、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方に固定した線材３３の一端３３１から第１ノズル側回転体３１Ａまでの線材３３の部分の長さＬ３と、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方に固定した線材３３の他端３３２から第４ノズル側回転体３１Ｄまでの線材３３の部分の長さＬ３とが、同じ量だけ長くなる。また、ノズル移動体５をＹ方向他方側（同図における上側）に移動させるときには、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方に固定した線材３３の一端３３１から第１ノズル側回転体３１Ａまでの線材３３の部分の長さＬ３と、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方に固定した線材３３の他端３３２から第４ノズル側回転体３１Ｄまでの線材３３の部分の長さＬ３とが、同じ量だけ短くなる。
例えば、ノズル移動体５をＹ方向一方側にａ（ｍｍ）移動させたときには、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方に固定した線材３３の一端３３１から第１ノズル側回転体３１Ａまでの線材３３の部分の長さＬ３と、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方に固定した線材３３の他端３３２から第４ノズル側回転体３１Ｄまでの線材３３の部分の長さＬ３とはａ（ｍｍ）長くなる。 Further, as shown in FIG. 9, when the nozzle moving body 5 is moved to one side in the Y direction (the lower side in the figure), the first nozzle side rotation is performed from one end 331 of the wire 33 fixed to the other side of the X direction sliding portion 21Y. The length L3 of the portion of the wire 33 up to the body 31A and the length L3 of the portion of the wire 33 from the other end 332 of the wire 33 fixed to the other of the X-direction slide portion 21Y to the fourth nozzle-side rotating body 31D , Get the same amount longer. Further, when the nozzle moving body 5 is moved to the other side in the Y direction (upper side in the figure), the wire 33 from the one end 331 of the wire 33 fixed to the other side of the X direction slide portion 21Y to the first nozzle side rotating body 31A. The length L3 of the portion and the length L3 of the portion of the wire 33 from the other end 332 of the wire 33 fixed to the other of the X-direction slide portion 21Y to the fourth nozzle-side rotating body 31D are shortened by the same amount.
For example, when the nozzle moving body 5 is moved a (mm) to one side in the Y direction, the portion of the wire 33 from one end 331 of the wire 33 fixed to the other side of the X direction slide portion 21Y to the first nozzle side rotating body 31A. And the length L3 of the portion of the wire 33 from the other end 332 of the wire 33 fixed to the other of the X-direction slide portion 21Y to the fourth nozzle-side rotating body 31D are a (mm) longer.

このように、ノズル移動体５をＸ方向又はＹ方向に沿って移動させるときには、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方に固定した線材３３の一端３３１から、第１ガイド側回転体３２Ａまでの線材３３の部分の長さの変化量が、第１回転量検出器４Ａによる回転検出量となり、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方に固定した線材３３の他端３３２から、第４ガイド側回転体３２Ｄまでの線材３３の部分の長さの変化量が、第２回転量検出器４Ｂによる回転検出量となる。これにより、ノズル移動体５を、Ｘ方向又はＹ方向に沿って移動させるときの一対の回転量検出器４による回転検出量は同じになり、各回転量検出器４による回転検出量に基づいて各モータ６の回転量が決定される。そして、第１モータ６Ａの回転速度と第２モータ６Ｂの回転速度とが同じになり、回転式ポンプ５１が両モータ６による同じ回転速度で回転して、ノズル移動体５の移動速度に応じた流量でノズル５２から塗布剤８１を吐出させることができる。   Thus, when moving the nozzle moving body 5 along the X direction or the Y direction, the wire 33 from the one end 331 of the wire 33 fixed to the other side of the X direction slide portion 21Y to the first guide-side rotating body 32A. The amount of change in the length of the portion becomes the amount of rotation detected by the first rotation amount detector 4A, and the wire rod from the other end 332 of the wire rod 33 fixed to the other end of the X-direction slide portion 21Y to the fourth guide-side rotator 32D. The amount of change in the length of the portion 33 is the amount of rotation detected by the second rotation amount detector 4B. Thereby, the rotation detection amount by the pair of rotation amount detectors 4 when moving the nozzle moving body 5 along the X direction or the Y direction becomes the same, and based on the rotation detection amounts by the rotation amount detectors 4. The amount of rotation of each motor 6 is determined. And the rotational speed of the 1st motor 6A and the rotational speed of the 2nd motor 6B become the same, the rotary pump 51 rotates at the same rotational speed by both the motors 6, and according to the moving speed of the nozzle moving body 5 The coating agent 81 can be discharged from the nozzle 52 at a flow rate.

また、図１０〜図１３に示すごとく、ノズル移動体５をＸＹ平面の斜め方向に移動させるときには、一対の回転量検出器４による回転検出量が互いに異なることになる。
ここで、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方（一端３３１）と第１ノズル側回転体３１Ａと第１ガイド側回転体３２Ａとによって区画される平面を第１平面、第１ガイド側回転体３２Ａと第２ノズル側回転体３１Ｂと第２ガイド側回転体３２Ｂとによって区画される平面を第２平面、第２ガイド側回転体３２Ｂと第３ノズル側回転体３１Ｃと第３ガイド側回転体３２Ｃとによって区画される平面を第３平面、第３ガイド側回転体３２Ｃと第４ノズル側回転体３１ＤとＸ方向スライド部２１Ｙの他方（他端３３２）とによって区画される平面を第４平面とする。 As shown in FIGS. 10 to 13, when the nozzle moving body 5 is moved in the oblique direction of the XY plane, the rotation detection amounts by the pair of rotation amount detectors 4 are different from each other.
Here, a plane defined by the other (one end 331) of the X-direction slide portion 21Y, the first nozzle-side rotator 31A, and the first guide-side rotator 32A is defined as the first plane, and the first guide-side rotator 32A and the first guide-side rotator 32A. A plane defined by the two-nozzle-side rotator 31B and the second guide-side rotator 32B is a second plane, and the second guide-side rotator 32B, the third nozzle-side rotator 31C, and the third guide-side rotator 32C. A plane defined by the third plane is defined as a third plane, and a plane defined by the third guide-side rotating body 32C, the fourth nozzle-side rotating body 31D, and the other (the other end 332) of the X-direction slide portion 21Y is defined as a fourth plane.

そして、図１０に示すごとく、ノズル移動体５を第１平面の４５°斜め方向（同図における左上方向）に移動させるときには、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方と（一端３３１から）第１ノズル側回転体３１Ａと第１ガイド側回転体３２Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ４が短くなる一方、第３ガイド側回転体３２Ｃと第４ノズル側回転体３１ＤとＸ方向スライド部２１Ｙの他方と（他端３３２へ）掛け渡した線材３３の部分の長さＬ５は変化しない。また、図１１に示すごとく、ノズル移動体５を第３平面の４５°斜め方向（同図における右下方向）に移動させるときには、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方と（一端３３１から）第１ノズル側回転体３１Ａと第１ガイド側回転体３２Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ４が長くなる一方、第３ガイド側回転体３２Ｃと第４ノズル側回転体３１ＤとＸ方向スライド部２１Ｙの他方と（他端３３２へ）掛け渡した線材３３の部分の長さＬ５は変化しない。   As shown in FIG. 10, when the nozzle moving body 5 is moved in a 45 ° oblique direction (upper left direction in the figure) of the first plane, the other side of the X-direction slide portion 21Y (from one end 331) and the first nozzle side While the length L4 of the portion of the wire rod 33 that spans between the rotating body 31A and the first guide-side rotating body 32A becomes shorter, the third guide-side rotating body 32C, the fourth nozzle-side rotating body 31D, and the X-direction slide portion 21Y. The length L5 of the portion of the wire 33 that spans the other end (to the other end 332) does not change. Further, as shown in FIG. 11, when the nozzle moving body 5 is moved in a 45 ° oblique direction (lower right direction in the figure) of the third plane, the first nozzle (from one end 331) and the other of the X-direction slide portion 21Y. The length L4 of the portion of the wire rod 33 that spans between the side rotating body 31A and the first guide side rotating body 32A is increased, while the third guide side rotating body 32C, the fourth nozzle side rotating body 31D, and the X-direction slide portion. The length L5 of the portion of the wire 33 that spans the other 21Y (to the other end 332) does not change.

このように、ノズル移動体５を第１平面又は第３平面の４５°斜め方向に移動させるときには、第１回転量検出器４Ａがノズル移動体５の移動を検出することができる一方、第２回転量検出器４Ｂはノズル移動体５の移動を検出することができない。そのため、第１回転量検出器４Ａによる回転検出量に基づいて第１モータ６Ａが回転する一方、第２モータ６Ｂは回転しない。
そして、回転式ポンプ５１が第１モータ６Ａによる回転速度で回転して、ノズル移動体５の第１平面又は第３平面の４５°斜め方向への移動速度に応じた流量で、ノズル５２から塗布剤８１を吐出させることができる。 Thus, when the nozzle moving body 5 is moved in the 45 ° oblique direction of the first plane or the third plane, the first rotation amount detector 4A can detect the movement of the nozzle moving body 5, while the second plane The rotation amount detector 4B cannot detect the movement of the nozzle moving body 5. Therefore, the first motor 6A rotates based on the rotation detection amount by the first rotation amount detector 4A, while the second motor 6B does not rotate.
Then, the rotary pump 51 rotates at the rotational speed of the first motor 6A, and is applied from the nozzle 52 at a flow rate corresponding to the moving speed of the nozzle moving body 5 in the 45 ° oblique direction of the first plane or the third plane. The agent 81 can be discharged.

例えば、ノズル移動体５を、Ｘ方向一方側にａ（ｍｍ）、Ｙ方向他方側にａ（ｍｍ）移動させる状態で、第１平面の４５°斜め方向（図１０における左上方向）に移動させたときには、ノズル移動体５は、約１．４１×ａ（ｍｍ）移動する。そして、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方と（一端３３１から）第１ノズル側回転体３１Ａと第１ガイド側回転体３２Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さは２×ａ（ｍｍ）短くなる一方、第３ガイド側回転体３２Ｃと第４ノズル側回転体３１ＤとＸ方向スライド部２１Ｙの他方と（他端３３２へ）掛け渡した線材３３の部分の長さは変化しない。   For example, in a state where the nozzle moving body 5 is moved a (mm) to one side in the X direction and a (mm) to the other side in the Y direction, the nozzle moving body 5 is moved in a 45 ° oblique direction (upper left direction in FIG. 10) of the first plane. The nozzle moving body 5 moves about 1.41 × a (mm). The length of the portion of the wire 33 that spans between the other of the X-direction slide portion 21Y (from one end 331) and the first nozzle side rotating body 31A and the first guide side rotating body 32A is 2 × a (mm) shorter. On the other hand, the length of the portion of the wire 33 that spans the third guide side rotating body 32C, the fourth nozzle side rotating body 31D, and the other of the X-direction slide portion 21Y (to the other end 332) does not change.

これにより、ノズル移動体５を４５°斜め方向に移動させるときのノズル５２から吐出される塗布剤８１の流量は、ノズル移動体５をＸ方向又はＹ方向に沿って移動させる場合の流量をＱ（ｍｍ3／ｓ）とすると、回転検出量が２になるのに対して実際の移動距離が１．４１となり、Ｑ×２／１．４１＝約１．４１×Ｑ（ｍｍ3／ｓ）となる。そのため、ノズル移動体５を４５°斜め方向に移動させるときには、ノズル５２から吐出される塗布剤８１の流量が約４１％増量することになる。 Thereby, the flow rate of the coating agent 81 discharged from the nozzle 52 when moving the nozzle moving body 5 in the 45 ° oblique direction is equal to the flow rate when moving the nozzle moving body 5 along the X direction or the Y direction. Assuming (mm 3 / s), the amount of rotation detection is 2, whereas the actual moving distance is 1.41, Q × 2 / 1.41 = about 1.41 × Q (mm 3 / s) It becomes. Therefore, when the nozzle moving body 5 is moved in the 45 ° oblique direction, the flow rate of the coating agent 81 discharged from the nozzle 52 is increased by about 41%.

また、図６に示すごとく、ノズル移動体５を第１平面又は第３平面の４５°以外の斜め方向に移動させるときには、第１回転量検出器４Ａによる回転検出量が第２回転量検出器４Ｂによる回転検出量よりも大きくなる。このとき、回転式ポンプ５１は第１モータ６Ａによる回転速度で回転し、第１モータ６Ａの回転速度に応じた流量でノズル５２から塗布剤８１を吐出させることができる。そして、ノズル移動体５を移動させる斜め方向の角度が、Ｘ方向又はＹ方向に対して４５°斜め方向に近づくに連れて、ノズル５２から吐出される塗布剤８１の流量は、Ｑ（ｍｍ3／ｓ）から約１．４１×Ｑ（ｍｍ3／ｓ）に近づくことになる。 Further, as shown in FIG. 6, when the nozzle moving body 5 is moved in an oblique direction other than 45 ° of the first plane or the third plane, the rotation detection amount by the first rotation amount detector 4A is the second rotation amount detector. It becomes larger than the amount of rotation detection by 4B. At this time, the rotary pump 51 rotates at the rotation speed of the first motor 6A, and the coating agent 81 can be discharged from the nozzle 52 at a flow rate corresponding to the rotation speed of the first motor 6A. Then, as the angle of the oblique direction for moving the nozzle moving body 5 approaches 45 ° oblique direction with respect to the X direction or the Y direction, the flow rate of the coating agent 81 discharged from the nozzle 52 is Q (mm 3). / S) approaches approximately 1.41 × Q (mm 3 / s).

また、図１２に示すごとく、ノズル移動体５を第２平面の４５°斜め方向（同図における左下方向）に移動させるときには、第３ガイド側回転体３２Ｃと第４ノズル側回転体３１ＤとＸ方向スライド部２１Ｙの他方と（他端３３２へ）掛け渡した線材３３の部分の長さＬ５が長くなる一方、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方と（一端３３１から）第１ノズル側回転体３１Ａと第１ガイド側回転体３２Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ４は変化しない。また、図１３に示すごとく、ノズル移動体５を第４平面の４５°斜め方向（同図における右上方向）に移動させるときには、第３ガイド側回転体３２Ｃと第４ノズル側回転体３１ＤとＸ方向スライド部２１Ｙの他方と（他端３３２へ）掛け渡した線材３３の部分の長さＬ５が短くなる一方、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方と（一端３３１から）第１ノズル側回転体３１Ａと第１ガイド側回転体３２Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ４は変化しない。   Further, as shown in FIG. 12, when the nozzle moving body 5 is moved in a 45 ° oblique direction (lower left direction in the figure) of the second plane, the third guide side rotating body 32C, the fourth nozzle side rotating body 31D and X The length L5 of the portion of the wire 33 that extends over the other side of the direction slide portion 21Y (to the other end 332) is increased, while the other side of the X direction slide portion 21Y (from one end 331) and the first nozzle-side rotating body 31A The length L4 of the portion of the wire 33 that spans the first guide-side rotating body 32A does not change. As shown in FIG. 13, when the nozzle moving body 5 is moved in a 45 ° oblique direction (upper right direction in the figure) of the fourth plane, the third guide side rotating body 32C, the fourth nozzle side rotating body 31D, and X The length L5 of the portion of the wire 33 that spans the other side of the direction slide portion 21Y (to the other end 332) is shortened, while the other side of the X direction slide portion 21Y (from one end 331) and the first nozzle side rotating body 31A The length L4 of the portion of the wire 33 that spans the first guide-side rotating body 32A does not change.

このように、ノズル移動体５を第２平面又は第４平面の４５°斜め方向に移動させるときには、第２回転量検出器４Ｂがノズル移動体５の移動を検出することができる一方、第１回転量検出器４Ａはノズル移動体５の移動を検出することができない。そのため、第２回転量検出器４Ｂによる回転検出量に基づいて第２モータ６Ｂが回転する一方、第１モータ６Ａは回転しない。
そして、回転式ポンプ５１が第２モータ６Ｂによる回転速度で回転して、ノズル移動体５の第２平面又は第４平面の４５°斜め方向への移動速度に応じた流量で、ノズル５２から塗布剤８１を吐出させることができる。 Thus, when the nozzle moving body 5 is moved in the 45 ° oblique direction of the second plane or the fourth plane, the second rotation amount detector 4B can detect the movement of the nozzle moving body 5, while the first The rotation amount detector 4 </ b> A cannot detect the movement of the nozzle moving body 5. Therefore, the second motor 6B rotates based on the rotation detection amount by the second rotation amount detector 4B, while the first motor 6A does not rotate.
Then, the rotary pump 51 rotates at the rotation speed of the second motor 6B, and is applied from the nozzle 52 at a flow rate corresponding to the moving speed of the nozzle moving body 5 in the 45 ° oblique direction of the second plane or the fourth plane. The agent 81 can be discharged.

また、図７に示すごとく、ノズル移動体５を第２平面又は第４平面の４５°以外の斜め方向に移動させるときには、第２回転量検出器４Ｂによる回転検出量が第１回転量検出器４Ａによる回転検出量よりも大きくなる。このとき、回転式ポンプ５１は第２モータ６Ｂによる回転速度で回転し、第２モータ６Ｂの回転速度に応じた流量でノズル５２から塗布剤８１を吐出させることができる。そして、ノズル移動体５を移動させる斜め方向の角度が、Ｘ方向又はＹ方向に対して４５°斜め方向に近づくに連れて、ノズル５２から吐出される塗布剤８１の流量は、Ｑ（ｍｍ3／ｓ）から約１．４１×Ｑ（ｍｍ3／ｓ）に近づくことになる。 Further, as shown in FIG. 7, when the nozzle moving body 5 is moved in an oblique direction other than 45 ° of the second plane or the fourth plane, the rotation detection amount by the second rotation amount detector 4B is the first rotation amount detector. It becomes larger than the amount of rotation detected by 4A. At this time, the rotary pump 51 rotates at the rotation speed of the second motor 6B, and the coating agent 81 can be discharged from the nozzle 52 at a flow rate corresponding to the rotation speed of the second motor 6B. Then, as the angle of the oblique direction for moving the nozzle moving body 5 approaches 45 ° oblique direction with respect to the X direction or the Y direction, the flow rate of the coating agent 81 discharged from the nozzle 52 is Q (mm 3). / S) approaches approximately 1.41 × Q (mm 3 / s).

このように、ノズル移動体５をＸＹ平面内のいずれの方向に移動させるときにおいても、一対の回転量検出器４を用いることにより、ノズル移動体５の移動速度に応じて、ノズル５２から吐出する塗布剤８１の流量を変化させることができる。   As described above, when the nozzle moving body 5 is moved in any direction within the XY plane, the pair of rotation amount detectors 4 are used to discharge from the nozzle 52 according to the moving speed of the nozzle moving body 5. The flow rate of the coating agent 81 to be changed can be changed.

上記ノズル移動体５をＸＹ平面内において移動させるときの一対の回転量検出器４による回転検出量を図式化すると、図１４のようになる。
同図に示すごとく、ノズル移動体５をＸ方向又はＹ方向に沿って移動させるときの回転検出量を１としたとき、ノズル移動体５を第１平面又は第３平面の４５°斜め方向に移動させるときの第１回転量検出器４Ａによる回転検出量は２となり、第２回転量検出器４Ｂによる回転検出量は０となる。また、ノズル移動体５を第２平面又は第４平面の４５°斜め方向に移動させるときの第１回転量検出器４Ａによる回転検出量は０となり、第２回転量検出器４Ｂによる回転検出量は２となる。そして、Ｘ方向又はＹ方向に対して０°〜４５°の範囲内の傾斜角度でノズル移動体５を移動させるときには、第１回転量検出器４Ａによる回転検出量と、第２回転量検出器４Ｂによる回転検出量とは、互いに反比例して、０〜２の間で直線的に変化する。 FIG. 14 shows a schematic diagram of rotation detection amounts by the pair of rotation amount detectors 4 when the nozzle moving body 5 is moved in the XY plane.
As shown in the figure, when the rotation detection amount when moving the nozzle moving body 5 along the X direction or the Y direction is 1, the nozzle moving body 5 is inclined in the 45 ° oblique direction of the first plane or the third plane. The amount of rotation detected by the first rotation amount detector 4A when moving is 2 and the amount of rotation detected by the second rotation amount detector 4B is 0. Further, when the nozzle moving body 5 is moved in the 45 ° oblique direction of the second plane or the fourth plane, the rotation detection amount by the first rotation amount detector 4A becomes 0, and the rotation detection amount by the second rotation amount detector 4B. Becomes 2. When the nozzle moving body 5 is moved at an inclination angle within the range of 0 ° to 45 ° with respect to the X direction or the Y direction, the rotation detection amount by the first rotation amount detector 4A and the second rotation amount detector The amount of rotation detected by 4B varies linearly between 0 and 2 in inverse proportion to each other.

そして、ノズル５２から吐出される塗布剤８１の流量は、回転検出量が１〜２である範囲によって決定され、ノズル移動体５をＸ方向又はＹ方向に沿って移動させるときの吐出比率を１としたとき、ノズル移動体５をＸＹ平面の斜め方向に移動させるときの吐出比率は、１〜約１．４１の範囲で変化する。   The flow rate of the coating agent 81 discharged from the nozzle 52 is determined by the range in which the rotation detection amount is 1 to 2, and the discharge ratio when moving the nozzle moving body 5 along the X direction or the Y direction is 1. Then, the discharge ratio when moving the nozzle moving body 5 in the oblique direction of the XY plane varies in the range of 1 to about 1.41.

ところで、種々の製品となる被塗布対象８において、塗布剤８１の塗布ラインは、Ｘ方向又はＹ方向への直線的なラインであることが多い。そして、塗布ラインは、カーブ部分、コーナー部分等においては、ＸＹ平面内において傾斜することになる。そのため、本例のライントレーサ１によれば、カーブ部分、コーナー部分等への塗布剤８１の塗布量を、Ｘ方向又はＹ方向への直線部分への塗布剤８１の塗布量に比べて多くすることができる。これにより、被塗布対象８のカーブ部分、コーナー部分等におけるシール性、接着性等を向上させることができる。   By the way, in the application object 8 which becomes various products, the application line of the coating agent 81 is often a linear line in the X direction or the Y direction. The application line is inclined in the XY plane at the curved portion, the corner portion, and the like. Therefore, according to the line tracer 1 of this example, the coating amount of the coating agent 81 on the curved portion, the corner portion, etc. is increased as compared with the coating amount of the coating agent 81 on the linear portion in the X direction or the Y direction. be able to. Thereby, the sealing performance in the curve part, corner part, etc. of the to-be-coated object 8 can be improved.

本例のライントレーサ１においては、Ｘ方向ガイド体２Ｘ及びＹ方向ガイド体２Ｙによって、ノズル５２を保持したノズル移動体５を、ＸＹ平面内のいずれの方向へも移動させることができる。そして、回転量検出器４を、Ｘ方向の両側に一対に設けたことにより、ＸＹ平面内のいずれの方向にノズル移動体５を移動させたときでも、ノズル移動体５の移動量を、回転量検出器４による回転検出量に反映させることができる。   In the line tracer 1 of this example, the nozzle moving body 5 holding the nozzle 52 can be moved in any direction within the XY plane by the X direction guide body 2X and the Y direction guide body 2Y. Then, by providing a pair of rotation amount detectors 4 on both sides in the X direction, the amount of movement of the nozzle moving body 5 can be rotated even when the nozzle moving body 5 is moved in any direction within the XY plane. The amount of rotation detected by the amount detector 4 can be reflected.

また、本例のライントレーサ１においては、一対の回転量検出器４による回転検出量を利用して、ノズル５２から塗布剤８１を吐出させるためのポンプ５１の回転量を決定する。これにより、ノズル移動体５をＸＹ平面内のいずれの方向に移動させたときでも、ノズル移動体５の移動速度に応じて、ノズル５２から吐出する塗布剤８１の流量を決定することができる。そのため、ノズル移動体５の移動速度にばらつきが生じても、この移動速度のばらつきを受けて、被塗布対象８に塗布する塗布剤８１の量にばらつきが生じることを防止することができる。
また、本例のライントレーサ１においては、位置、速度等の制御を行うロボット等の移動装置を用いる必要がなく、機械的及び電気的構成を簡単にすることができる。 In the line tracer 1 of this example, the rotation amount of the pump 51 for discharging the coating agent 81 from the nozzle 52 is determined using the rotation detection amount by the pair of rotation amount detectors 4. Thereby, even when the nozzle moving body 5 is moved in any direction within the XY plane, the flow rate of the coating agent 81 discharged from the nozzle 52 can be determined according to the moving speed of the nozzle moving body 5. Therefore, even if the moving speed of the nozzle moving body 5 varies, it is possible to prevent the amount of the coating agent 81 applied to the application target 8 from varying due to the variation of the moving speed.
Moreover, in the line tracer 1 of this example, it is not necessary to use a moving device such as a robot that controls the position, speed, etc., and the mechanical and electrical configuration can be simplified.

それ故、本例のライントレーサ１によれば、その機械的及び電気的構成を簡単にすることができ、作業者が手作業でノズル移動体５を移動させる場合にノズル移動体５の移動速度にばらつきがあっても、被塗布対象８に塗布する塗布剤８１の量にばらつきが生じることを防止することができる。   Therefore, according to the line tracer 1 of this example, the mechanical and electrical configuration can be simplified, and the movement speed of the nozzle moving body 5 when the operator moves the nozzle moving body 5 manually. Even if there is a variation in the thickness, it is possible to prevent variation in the amount of the coating agent 81 applied to the application target 8.

なお、ポンプ駆動源６は、一対のモータ６Ａ、Ｂ、ワンウェイクラッチ６１及び動力伝達部材６２を用いる代わりに、１つのモータ６と、制御回路７における工夫とによって実現することもできる。
すなわち、この場合には、制御回路７は、一対の回転量検出器４による回転検出量のうち、回転検出量の大きい方に応じた速度で、ポンプ５１を駆動するモータ６を回転させるよう構成することができる。これにより、上述したライントレーサ１と同様に、ノズル移動体５の移動速度に応じて、ノズル５２から吐出する塗布剤８１の流量を変化させることができる。 The pump drive source 6 can also be realized by one motor 6 and a device in the control circuit 7 instead of using the pair of motors 6A and 6B, the one-way clutch 61 and the power transmission member 62.
That is, in this case, the control circuit 7 is configured to rotate the motor 6 that drives the pump 51 at a speed corresponding to the larger rotation detection amount among the rotation detection amounts by the pair of rotation amount detectors 4. can do. Thereby, similarly to the line tracer 1 described above, the flow rate of the coating agent 81 discharged from the nozzle 52 can be changed according to the moving speed of the nozzle moving body 5.

（実施例２）
本例は、図１５〜図２２に示すごとく、ライントレーサ１の移動機構に関する部分（Ｘ方向ガイド体２Ｘ、Ｙ方向ガイド体２Ｙ、ノズル側回転体３１、ガイド側回転体３２、線材３３等）が異なる例である。
図１５に示すごとく、本例のライントレーサ１は、略Ｈ状に線材３３を往復して張って形成している。
本例のＸ方向ガイド体２Ｘは、ノズル移動体５のＸ方向への移動を案内するＸ方向ガイドレール２２Ｘからなる。本例のＹ方向ガイド体２Ｙは、Ｘ方向ガイドレール２２Ｘに設けたＹ方向スライド部２１ＸのＹ方向への移動を案内する一対のＹ方向ガイドレール２２Ｙからなる。本例のＹ方向スライド部２１Ｘは、Ｘ方向ガイドレール２２ＸのＸ方向の両端部を固定したスライドベース２１Ｘからなる。 (Example 2)
In this example, as shown in FIGS. 15 to 22, portions related to the moving mechanism of the line tracer 1 (X-direction guide body 2X, Y-direction guide body 2Y, nozzle-side rotating body 31, guide-side rotating body 32, wire rod 33, etc.) Is a different example.
As shown in FIG. 15, the line tracer 1 of this example is formed by reciprocating a wire 33 in a substantially H shape.
The X-direction guide body 2X of this example includes an X-direction guide rail 22X that guides the movement of the nozzle moving body 5 in the X direction. The Y-direction guide body 2Y of this example includes a pair of Y-direction guide rails 22Y that guide the movement of the Y-direction slide portion 21X provided on the X-direction guide rail 22X in the Y direction. The Y-direction slide portion 21X of the present example includes a slide base 21X that fixes both ends of the X-direction guide rail 22X in the X direction.

図１５に示すごとく、本例の４つのノズル側回転体３１は、スライドベース２１Ｘにおいて、Ｘ方向とＹ方向とに２つずつ整列して、回転可能に設けてある。４つのノズル側回転体３１は、Ｘ方向の一方側であってＹ方向の他方側（同図における左上側）に位置する第１ノズル側回転体３１Ａと、Ｘ方向の一方側であってＹ方向の一方側（同図における左下側）に位置する第２ノズル側回転体３１Ｂと、Ｘ方向の他方側であってＹ方向の一方側（同図における右下側）に位置する第３ノズル側回転体３１Ｃと、Ｘ方向の他方側であってＹ方向の他方側（同図における右上側）に位置する第４ノズル側回転体３１Ｄとからなる。また、第１ノズル側回転体３１Ａ及び第２ノズル側回転体３１Ｂは、スライドベース２１ＸにおけるＸ方向一方側の端部に設けてあり、第３ノズル側回転体３１Ｃ及び第４ノズル側回転体３１Ｄは、スライドベース２１ＸにおけるＸ方向他方側の端部に設けてある。   As shown in FIG. 15, the four nozzle-side rotators 31 of the present example are arranged so as to be rotatable in the slide base 21 </ b> X, two in the X direction and two in the Y direction. The four nozzle-side rotating bodies 31 are the first nozzle-side rotating body 31A located on one side in the X direction and the other side in the Y direction (upper left side in the figure), and one side in the X direction and Y Second nozzle side rotating body 31B located on one side of the direction (lower left side in the figure), and third nozzle located on the other side in the X direction and one side in the Y direction (lower right side in the figure) The rotation body 31C includes a side rotation body 31C and a fourth nozzle-side rotation body 31D that is located on the other side in the X direction and on the other side in the Y direction (upper right side in the figure). Further, the first nozzle side rotating body 31A and the second nozzle side rotating body 31B are provided at the end on one side in the X direction of the slide base 21X, and the third nozzle side rotating body 31C and the fourth nozzle side rotating body 31D. Is provided at the end of the slide base 21X on the other side in the X direction.

図１５に示すごとく、一対のＹ方向ガイドレール２２Ｙにおける４つの端部の近傍には、ガイド側回転体３２が回転可能に設けてある。本例の４つのガイド側回転体３２は、Ｙ方向ガイドレール２２Ｙの一方における一端部の近傍（同図における左上角部）に設けた第１ガイド側回転体３２Ａと、Ｙ方向ガイドレール２２Ｙの一方における他端部の近傍（同図における左下角部）に設けた第２ガイド側回転体３２Ｂと、Ｙ方向ガイドレール２２Ｙの他方における他端部の近傍（同図における右下角部）に設けた第３ガイド側回転体３２Ｃと、Ｙ方向ガイドレール２２Ｙの他方における一端部の近傍（同図における右上角部）に設けた第４ガイド側回転体３２Ｄとからなる。   As shown in FIG. 15, the guide-side rotator 32 is rotatably provided in the vicinity of the four ends of the pair of Y-direction guide rails 22Y. The four guide-side rotators 32 of the present example include a first guide-side rotator 32A provided near one end (upper left corner in the figure) of one of the Y-direction guide rails 22Y, and the Y-direction guide rail 22Y. Provided in the vicinity of the other end of the second guide side rotating body 32B provided in the vicinity of the other end of the one side (lower left corner in the figure) and the other end of the other Y-direction guide rail 22Y (lower right corner in the figure). The third guide-side rotator 32C and a fourth guide-side rotator 32D provided in the vicinity of one end of the other of the Y-direction guide rails 22Y (upper right corner in the figure).

本例の線材３３は、ノズル移動体５に一端３３１を固定し、第１ノズル側回転体３１Ａの外周溝と、第１ガイド側回転体３２Ａの外周溝と、第２ガイド側回転体３２Ｂの外周溝と、第２ノズル側回転体３１Ｂの外周溝と、第３ノズル側回転体３１Ｃの外周溝と、第３ガイド側回転体３２Ｃの外周溝と、第４ガイド側回転体３２Ｄの外周溝と、第４ノズル側回転体３１Ｄの外周溝とに順次掛け渡した状態で、ノズル移動体５に他端３３２を固定してなる。
また、ノズル側回転体３１及びガイド側回転体３２は、プーリからなり、線材３３は、プーリの外周溝に掛け渡すベルトからなる。 The wire 33 of this example fixes one end 331 to the nozzle moving body 5, the outer peripheral groove of the first nozzle side rotating body 31 </ b> A, the outer peripheral groove of the first guide side rotating body 32 </ b> A, and the second guide side rotating body 32 </ b> B. The outer circumferential groove, the outer circumferential groove of the second nozzle side rotating body 31B, the outer circumferential groove of the third nozzle side rotating body 31C, the outer circumferential groove of the third guide side rotating body 32C, and the outer circumferential groove of the fourth guide side rotating body 32D The other end 332 is fixed to the nozzle moving body 5 in a state where the other end 332 is sequentially passed over the outer peripheral groove of the fourth nozzle side rotating body 31D.
Further, the nozzle-side rotating body 31 and the guide-side rotating body 32 are made of pulleys, and the wire 33 is made of a belt that spans the outer peripheral groove of the pulleys.

本例の一対の回転量検出器４は、第１ガイド側回転体３２Ａの回転量を検出する第１回転量検出器４Ａと、第４ガイド側回転体３２Ｄの回転量を検出する第２回転量検出器４Ｂとからなる。そして、本例の一対の回転量検出器４は、Ｘ方向の線対称位置に設けたガイド側回転体３２Ａ、３２Ｄの回転量を検出するようになっている。
その他、本例のライントレーサ１におけるポンプ駆動源６、ポンプ５１等の各部の構成は、上記実施例１と同様である。 The pair of rotation amount detectors 4 in this example includes a first rotation amount detector 4A that detects the rotation amount of the first guide-side rotator 32A and a second rotation that detects the rotation amount of the fourth guide-side rotator 32D. It consists of quantity detector 4B. The pair of rotation amount detectors 4 in this example detects the rotation amounts of the guide-side rotating bodies 32A and 32D provided at the line-symmetric positions in the X direction.
In addition, the configuration of each part such as the pump drive source 6 and the pump 51 in the line tracer 1 of this example is the same as that of the first embodiment.

なお、第１回転量検出器４Ａ及び第２回転量検出器４Ｂによって回転量を検出するガイド側回転体３２は、次のようにすることもできる。
例えば、図１６に示すごとく、第１回転量検出器４Ａによって、第２ガイド側回転体３２Ｂの回転量を検出し、第２回転量検出器４Ｂによって、第３ガイド側回転体３２Ｃの回転量を検出することもできる。また、図示は省略するが、第１回転量検出器４Ａによって、第１ガイド側回転体３２Ａの回転量を検出し、第２回転量検出器４Ｂによって、第３ガイド側回転体３２Ｃの回転量を検出することもできる。また、図示は省略するが、第１回転量検出器４Ａによって、第２ガイド側回転体３２Ｂの回転量を検出し、第２回転量検出器４Ｂによって、第４ガイド側回転体３２Ｄの回転量を検出することもできる。 The guide-side rotator 32 that detects the rotation amount by the first rotation amount detector 4A and the second rotation amount detector 4B can also be configured as follows.
For example, as shown in FIG. 16, the rotation amount of the second guide-side rotator 32B is detected by the first rotation amount detector 4A, and the rotation amount of the third guide-side rotator 32C is detected by the second rotation amount detector 4B. Can also be detected. Although not shown, the rotation amount of the first guide-side rotator 32A is detected by the first rotation amount detector 4A, and the rotation amount of the third guide-side rotator 32C is detected by the second rotation amount detector 4B. Can also be detected. Although not shown, the rotation amount of the second guide-side rotator 32B is detected by the first rotation amount detector 4A, and the rotation amount of the fourth guide-side rotator 32D is detected by the second rotation amount detector 4B. Can also be detected.

作業者の手動操作により、ノズル移動体５（ノズル５２）を移動させるときには、以下のようにして、ノズル５２から塗布剤８１を吐出させることができる。
図１７に示すごとく、本例のノズル移動体５をＸ方向一方側（同図における左側）に移動させるときには、ノズル移動体５と第１ノズル側回転体３１Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ１が短くなった分、ノズル移動体５と第４ノズル側回転体３１Ｄとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ２が長くなる。また、本例のノズル移動体５をＸ方向他方側（同図における右側）に移動させるときには、ノズル移動体５と第１ノズル側回転体３１Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ１が長くなった分、ノズル移動体５と第４ノズル側回転体３１Ｄとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ２が短くなる。 When the nozzle moving body 5 (nozzle 52) is moved by an operator's manual operation, the coating agent 81 can be discharged from the nozzle 52 as follows.
As shown in FIG. 17, when the nozzle moving body 5 of this example is moved to one side in the X direction (left side in the figure), the portion of the wire 33 that spans between the nozzle moving body 5 and the first nozzle side rotating body 31A. The length L2 of the portion of the wire 33 that is stretched over the nozzle moving body 5 and the fourth nozzle side rotating body 31D is increased by the amount of the length L1. Further, when the nozzle moving body 5 of this example is moved to the other side in the X direction (right side in the figure), the length L1 of the portion of the wire 33 that spans between the nozzle moving body 5 and the first nozzle side rotating body 31A. The length L2 of the portion of the wire rod 33 that spans between the nozzle moving body 5 and the fourth nozzle side rotating body 31D is shortened by the length of.

また、図１８に示すごとく、本例のノズル移動体５をＹ方向一方側（同図における下側）に移動させるときには、第１ノズル側回転体３１Ａと第１ガイド側回転体３２Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ３と、第４ノズル側回転体３１Ｄと第４ガイド側回転体３２Ｄとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ３とが、同じ量だけ長くなる。また、本例のノズル移動体５をＹ方向他方側（同図における上側）に移動させるときには、第１ノズル側回転体３１Ａと第１ガイド側回転体３２Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ３と、第４ノズル側回転体３１Ｄと第４ガイド側回転体３２Ｄとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ３とが、同じ量だけ短くなる。   As shown in FIG. 18, when the nozzle moving body 5 of this example is moved to one side in the Y direction (the lower side in the figure), it is hung on the first nozzle side rotating body 31A and the first guide side rotating body 32A. The length L3 of the part of the passed wire 33 and the length L3 of the part of the wire 33 passed over the fourth nozzle side rotating body 31D and the fourth guide side rotating body 32D are increased by the same amount. Further, when the nozzle moving body 5 of this example is moved to the other side in the Y direction (the upper side in the figure), the portion of the wire 33 that spans between the first nozzle side rotating body 31A and the first guide side rotating body 32A. The length L3 and the length L3 of the portion of the wire 33 that spans the fourth nozzle side rotating body 31D and the fourth guide side rotating body 32D are shortened by the same amount.

このように、ノズル移動体５をＸ方向又はＹ方向に沿って移動させるときには、ノズル移動体５に固定した線材３３の一端３３１から、第１ガイド側回転体３２Ａまでの線材３３の部分の長さの変化量が、第１回転量検出器４Ａによる回転検出量となり、ノズル移動体５に固定した線材３３の他端３３２から、第４ガイド側回転体３２Ｄまでの線材３３の部分の長さの変化量が、第２回転量検出器４Ｂによる回転検出量となる。これにより、ノズル移動体５を、Ｘ方向又はＹ方向に沿って移動させるときの一対の回転量検出器４による回転検出量は同じになり、各回転量検出器４による回転検出量に基づいて各モータ６の回転量が決定される。そして、第１モータ６Ａの回転速度と第２モータ６Ｂの回転速度とが同じになり、回転式ポンプ５１が両モータ６による同じ回転速度で回転して、ノズル移動体５の移動速度に応じた流量でノズル５２から塗布剤８１を吐出させることができる。   Thus, when moving the nozzle moving body 5 along the X direction or the Y direction, the length of the portion of the wire 33 from the one end 331 of the wire 33 fixed to the nozzle moving body 5 to the first guide-side rotating body 32A. The amount of change in length becomes the amount of rotation detected by the first rotation amount detector 4A, and the length of the portion of the wire 33 from the other end 332 of the wire 33 fixed to the nozzle moving body 5 to the fourth guide-side rotating body 32D. Is the amount of rotation detected by the second rotation amount detector 4B. Thereby, the rotation detection amount by the pair of rotation amount detectors 4 when moving the nozzle moving body 5 along the X direction or the Y direction becomes the same, and based on the rotation detection amounts by the rotation amount detectors 4. The amount of rotation of each motor 6 is determined. And the rotational speed of the 1st motor 6A and the rotational speed of the 2nd motor 6B become the same, the rotary pump 51 rotates at the same rotational speed by both the motors 6, and according to the moving speed of the nozzle moving body 5 The coating agent 81 can be discharged from the nozzle 52 at a flow rate.

また、図１９〜図２２に示すごとく、ノズル移動体５をＸＹ平面の斜め方向に移動させるときには、一対の回転量検出器４による回転検出量が互いに異なることになる。
ここで、第１ガイド側回転体３２Ａを設けた斜め方向を第１傾斜方向、第２ガイド側回転体３２Ｂを設けた斜め方向を第２傾斜方向、第３ガイド側回転体３２Ｃを設けた斜め方向を第３傾斜方向、第４ガイド側回転体３２Ｄを設けた斜め方向を第４傾斜方向とする。 Further, as shown in FIGS. 19 to 22, when the nozzle moving body 5 is moved in an oblique direction on the XY plane, the rotation detection amounts by the pair of rotation amount detectors 4 are different from each other.
Here, the oblique direction in which the first guide side rotating body 32A is provided is the first inclined direction, the oblique direction in which the second guide side rotating body 32B is provided is the second inclined direction, and the oblique direction in which the third guide side rotating body 32C is provided. The direction is the third tilt direction, and the oblique direction in which the fourth guide-side rotator 32D is provided is the fourth tilt direction.

そして、図１９に示すごとく、ノズル移動体５を第１傾斜方向であって４５°斜め方向（同図における左上方向）に移動させるときには、ノズル移動体５と第１ノズル側回転体３１Ａと第１ガイド側回転体３２Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ４が短くなる一方、ノズル移動体５と第４ノズル側回転体３１Ｄと第４ガイド側回転体３２Ｄとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ５は変化しない。また、図２０に示すごとく、ノズル移動体５を第３傾斜方向であって４５°斜め方向（同図における右下方向）に移動させるときには、ノズル移動体５と第１ノズル側回転体３１Ａと第１ガイド側回転体３２Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ４が長くなる一方、ノズル移動体５と第４ノズル側回転体３１Ｄと第４ガイド側回転体３２Ｄとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ５は変化しない。   Then, as shown in FIG. 19, when the nozzle moving body 5 is moved in the first inclined direction and 45 ° oblique direction (upper left direction in the figure), the nozzle moving body 5, the first nozzle side rotating body 31A and the first The length L4 of the portion of the wire rod 33 that spans the one guide-side rotator 32A is shortened, while the wire rod that spans the nozzle moving body 5, the fourth nozzle-side rotator 31D, and the fourth guide-side rotator 32D. The length L5 of the portion 33 does not change. Further, as shown in FIG. 20, when the nozzle moving body 5 is moved in the third inclined direction and 45 ° oblique direction (lower right direction in the figure), the nozzle moving body 5 and the first nozzle side rotating body 31A The length L4 of the portion of the wire rod 33 that spans the first guide-side rotator 32A increases, while it spans the nozzle moving body 5, the fourth nozzle-side rotator 31D, and the fourth guide-side rotator 32D. The length L5 of the wire 33 does not change.

このように、ノズル移動体５を第１傾斜方向又は第３傾斜方向であって４５°斜め方向に移動させるときには、第１回転量検出器４Ａがノズル移動体５の移動を検出することができる一方、第２回転量検出器４Ｂはノズル移動体５の移動を検出することができない。そのため、第１回転量検出器４Ａによる回転検出量に基づいて第１モータ６Ａが回転する一方、第２モータ６Ｂは回転しない。
そして、回転式ポンプ５１が第１モータ６Ａによる回転速度で回転して、ノズル移動体５の第１傾斜方向又は第３傾斜方向であって４５°斜め方向への移動速度に応じた流量で、ノズル５２から塗布剤８１を吐出させることができる。 As described above, when the nozzle moving body 5 is moved in the first inclined direction or the third inclined direction and inclined by 45 °, the first rotation amount detector 4A can detect the movement of the nozzle moving body 5. On the other hand, the second rotation amount detector 4B cannot detect the movement of the nozzle moving body 5. Therefore, the first motor 6A rotates based on the rotation detection amount by the first rotation amount detector 4A, while the second motor 6B does not rotate.
Then, the rotary pump 51 rotates at the rotational speed of the first motor 6A, and the flow rate according to the moving speed of the nozzle moving body 5 in the first tilt direction or the third tilt direction and in the 45 ° oblique direction, The coating agent 81 can be discharged from the nozzle 52.

また、ノズル移動体５を第１傾斜方向又は第３傾斜方向であって４５°以外の斜め方向に移動させるときには、第１回転量検出器４Ａによる回転検出量が第２回転量検出器４Ｂによる回転検出量よりも大きくなる。このとき、回転式ポンプ５１は第１モータ６Ａによる回転速度で回転し、第１モータ６Ａの回転速度に応じた流量でノズル５２から塗布剤８１を吐出させることができる。   Further, when the nozzle moving body 5 is moved in the first tilt direction or the third tilt direction and in an oblique direction other than 45 °, the rotation detection amount by the first rotation amount detector 4A is determined by the second rotation amount detector 4B. It becomes larger than the rotation detection amount. At this time, the rotary pump 51 rotates at the rotation speed of the first motor 6A, and the coating agent 81 can be discharged from the nozzle 52 at a flow rate corresponding to the rotation speed of the first motor 6A.

また、図２１に示すごとく、ノズル移動体５を第２傾斜方向であって４５°斜め方向（同図における左下方向）に移動させるときには、ノズル移動体５と第４ノズル側回転体３１Ｄと第４ガイド側回転体３２Ｄとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ４が長くなる一方、ノズル移動体５と第１ノズル側回転体３１Ａと第１ガイド側回転体３２Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ５は変化しない。また、図２２に示すごとく、ノズル移動体５を第４傾斜方向であって４５°斜め方向（同図における右上方向）に移動させるときには、ノズル移動体５と第４ノズル側回転体３１Ｄと第４ガイド側回転体３２Ｄとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ５が短くなる一方、ノズル移動体５と第１ノズル側回転体３１Ａと第１ガイド側回転体３２Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ４は変化しない。   Further, as shown in FIG. 21, when the nozzle moving body 5 is moved in the second inclined direction and 45 ° oblique direction (lower left direction in the figure), the nozzle moving body 5, the fourth nozzle side rotating body 31D, and the second The length L4 of the portion of the wire 33 that spans the 4 guide-side rotator 32D is increased, while the wire rod that spans the nozzle moving body 5, the first nozzle-side rotator 31A, and the first guide-side rotator 32A. The length L5 of the portion 33 does not change. Further, as shown in FIG. 22, when the nozzle moving body 5 is moved in the fourth inclined direction and 45 ° oblique direction (upper right direction in the figure), the nozzle moving body 5, the fourth nozzle side rotating body 31D, and the The length L5 of the portion of the wire rod 33 that spans the 4 guide-side rotating body 32D is shortened, while the wire rod that spans the nozzle moving body 5, the first nozzle-side rotating body 31A, and the first guide-side rotating body 32A. The length L4 of the portion 33 does not change.

このように、ノズル移動体５を第２傾斜方向又は第４傾斜方向であって４５°斜め方向に移動させるときには、第２回転量検出器４Ｂがノズル移動体５の移動を検出することができる一方、第１回転量検出器４Ａはノズル移動体５の移動を検出することができない。そのため、第２回転量検出器４Ｂによる回転検出量に基づいて第２モータ６Ｂが回転する一方、第１モータ６Ａは回転しない。
そして、回転式ポンプ５１が第２モータ６Ｂによる回転速度で回転して、ノズル移動体５の第２傾斜方向又は第４傾斜方向であって４５°斜め方向への移動速度に応じた流量で、ノズル５２から塗布剤８１を吐出させることができる。 As described above, when the nozzle moving body 5 is moved in the second inclined direction or the fourth inclined direction and inclined by 45 °, the second rotation amount detector 4B can detect the movement of the nozzle moving body 5. On the other hand, the first rotation amount detector 4 </ b> A cannot detect the movement of the nozzle moving body 5. Therefore, the second motor 6B rotates based on the rotation detection amount by the second rotation amount detector 4B, while the first motor 6A does not rotate.
Then, the rotary pump 51 rotates at the rotational speed of the second motor 6B, and the flow rate according to the moving speed of the nozzle moving body 5 in the second inclined direction or the fourth inclined direction and in the 45 ° oblique direction, The coating agent 81 can be discharged from the nozzle 52.

また、ノズル移動体５を第２傾斜方向又は第４傾斜方向であって４５°以外の斜め方向に移動させるときには、第２回転量検出器４Ｂによる回転検出量が第１回転量検出器４Ａによる回転検出量よりも大きくなる。このとき、回転式ポンプ５１は第２モータ６Ｂによる回転速度で回転し、第２モータ６Ｂの回転速度に応じた流量でノズル５２から塗布剤８１を吐出させることができる。   Further, when the nozzle moving body 5 is moved in the second tilt direction or the fourth tilt direction and in an oblique direction other than 45 °, the rotation detection amount by the second rotation amount detector 4B is determined by the first rotation amount detector 4A. It becomes larger than the rotation detection amount. At this time, the rotary pump 51 rotates at the rotation speed of the second motor 6B, and the coating agent 81 can be discharged from the nozzle 52 at a flow rate corresponding to the rotation speed of the second motor 6B.

このように、ノズル移動体５をＸＹ平面内のいずれの方向に移動させるときにおいても、一対の回転量検出器４を用いることにより、ノズル移動体５の移動速度に応じて、ノズル５２から吐出する塗布剤８１の流量を変化させることができる。
本例においても、ノズル移動体５をＸＹ平面内で移動させるときの一対の回転量検出器４Ａ、Ｂによる回転検出量の変化及びノズル５２からの塗布剤８１の吐出流量の変化については、上記実施例１と同様である。そして、本例においても、その他は、上記実施例１と同様の作用効果を得ることができる。 As described above, when the nozzle moving body 5 is moved in any direction within the XY plane, the pair of rotation amount detectors 4 are used to discharge from the nozzle 52 according to the moving speed of the nozzle moving body 5. The flow rate of the coating agent 81 to be changed can be changed.
Also in this example, the change in the rotation detection amount by the pair of rotation amount detectors 4A and B when the nozzle moving body 5 is moved in the XY plane and the change in the discharge flow rate of the coating agent 81 from the nozzle 52 are described above. The same as in the first embodiment. Also in this example, the other functions and effects similar to those of the first embodiment can be obtained.

実施例１における、ライントレーサを示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing a line tracer in the first embodiment. 実施例１における、ライントレーサを示す図で、図１におけるＡ−Ａ線矢視図。FIG. 2 is a diagram illustrating a line tracer in the first embodiment, and is a view taken along line AA in FIG. 1. 実施例１における、ライントレーサを示す図で、図１におけるＢ−Ｂ線矢視図。FIG. 3 is a diagram illustrating a line tracer in the first embodiment, and is a view taken along line B-B in FIG. 1. 実施例１における、ライントレーサにおけるポンプ駆動源の周辺を拡大して示す断面説明図。Sectional explanatory drawing which expands and shows the periphery of the pump drive source in a line tracer in Example 1. FIG. 実施例１における、ライントレーサの電気的構成を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an electrical configuration of the line tracer in the first embodiment. 実施例１における、ポンプ駆動源の動作を模式的に示す説明図。Explanatory drawing which shows typically operation | movement of the pump drive source in Example 1. FIG. 実施例１における、ポンプ駆動源の動作を模式的に示す説明図。Explanatory drawing which shows typically operation | movement of the pump drive source in Example 1. FIG. 実施例１における、ノズル移動体をＸ方向一方側に移動させた状態のライントレーサを示す平面図。The top view which shows the line tracer in the state which moved the nozzle moving body to the X direction one side in Example 1. FIG. 実施例１における、ノズル移動体をＹ方向一方側に移動させた状態のライントレーサを示す平面図。The top view which shows the line tracer in the state which moved the nozzle moving body to the Y direction one side in Example 1. FIG. 実施例１における、ノズル移動体を第１平面の４５°斜め方向に移動させた状態のライントレーサを示す平面図。The top view which shows the line tracer in the state which moved the nozzle moving body in the 45 degree diagonal direction of the 1st plane in Example 1. FIG. 実施例１における、ノズル移動体を第３平面の４５°斜め方向に移動させた状態のライントレーサを示す平面図。The top view which shows the line tracer in the state which moved the nozzle moving body in the 45 degree diagonal direction of the 3rd plane in Example 1. FIG. 実施例１における、ノズル移動体を第２平面の４５°斜め方向に移動させた状態のライントレーサを示す平面図。The top view which shows the line tracer in the state which moved the nozzle moving body in the 45 degree diagonal direction of the 2nd plane in Example 1. FIG. 実施例１における、ノズル移動体を第４平面の４５°斜め方向に移動させた状態のライントレーサを示す平面図。The top view which shows the line tracer in the state which moved the nozzle moving body in the 45 degree diagonal direction of the 4th plane in Example 1. FIG. 実施例１における、ノズル移動体をＸＹ平面内において移動させるときの一対の回転量検出器による回転検出量を図式化して示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram schematically illustrating rotation detection amounts by a pair of rotation amount detectors when the nozzle moving body is moved in the XY plane in the first embodiment. 実施例２における、ライントレーサを示す平面図。FIG. 9 is a plan view showing a line tracer in the second embodiment. 実施例２における、他のライントレーサを示す平面図。FIG. 10 is a plan view showing another line tracer in the second embodiment. 実施例２における、ノズル移動体をＸ方向一方側に移動させた状態のライントレーサを示す平面図。The top view which shows the line tracer of the state which moved the nozzle moving body to the X direction one side in Example 2. FIG. 実施例２における、ノズル移動体をＹ方向一方側に移動させた状態のライントレーサを示す平面図。The top view which shows the line tracer in the state which moved the nozzle moving body in the Y direction in Example 2. FIG. 実施例２における、ノズル移動体を第１平面の４５°斜め方向に移動させた状態のライントレーサを示す平面図。The top view which shows the line tracer in the state which moved the nozzle moving body in the 45 degree diagonal direction of the 1st plane in Example 2. FIG. 実施例２における、ノズル移動体を第３平面の４５°斜め方向に移動させた状態のライントレーサを示す平面図。The top view which shows the line tracer of the state which moved the nozzle moving body in the 45 degree diagonal direction of the 3rd plane in Example 2. FIG. 実施例２における、ノズル移動体を第２平面の４５°斜め方向に移動させた状態のライントレーサを示す平面図。The top view which shows the line tracer in the state which moved the nozzle moving body in the 45 degree diagonal direction of the 2nd plane in Example 2. FIG. 実施例２における、ノズル移動体を第４平面の４５°斜め方向に移動させた状態のライントレーサを示す平面図。The top view which shows the line tracer in the state which moved the nozzle moving body in the 45 degree diagonal direction of the 4th plane in Example 2. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ ライントレーサ
２Ｘ Ｘ方向ガイド体
２１Ｘ Ｙ方向スライド部
２２Ｘ Ｘ方向ガイドレール
２３Ｘ Ｘ方向補助ガイドレール
２Ｙ Ｙ方向ガイド体
２１Ｙ Ｘ方向スライド部
２２Ｙ Ｙ方向ガイドレール
２３Ｙ Ｙ方向中間ガイドレール
３１ ノズル側回転体
３２ ガイド側回転体
３３ 線材
４ 移動量検出器
４Ａ 第１回転量検出器
４Ｂ 第２回転量検出器
５ ノズル移動体
５１ ポンプ
５２ ノズル
６ ポンプ駆動源
６Ａ 第１モータ
６Ｂ 第２モータ
６１ ワンウェイクラッチ
６２ 動力伝達部材
７ 制御回路
８ 被塗布対象
８１ 塗布剤 1 Line tracer 2X X direction guide body 21X Y direction slide part 22X X direction guide rail 23X X direction auxiliary guide rail 2Y Y direction guide body 21Y X direction slide part 22Y Y direction guide rail 23Y Y direction intermediate guide rail 31 Nozzle side rotating body 32 Guide-side rotator 33 Wire rod 4 Movement amount detector 4A First rotation amount detector 4B Second rotation amount detector 5 Nozzle moving body 51 Pump 52 Nozzle 6 Pump drive source 6A First motor 6B Second motor 61 One-way clutch 62 Power transmission member 7 Control circuit 8 Application target 81 Coating agent

Claims (6)

ノズルを二次元平面内を移動させ、該ノズルから吐出した塗布剤を被塗布対象にライン状に塗布するためのライントレーサであって、
上記ノズルを保持したノズル移動体と、
該ノズル移動体をＸ方向に移動させるためのＸ方向ガイド体と、
該Ｘ方向ガイド体をＹ方向に移動させるためのＹ方向ガイド体と、
上記ノズル移動体のＸ方向及びＹ方向の移動量を検出する移動量検出器と、
上記ノズル移動体に係合して、該ノズル移動体のＸ方向及びＹ方向の移動を、上記移動量検出器に伝達する線材と、
上記ノズルから吐出させる塗布剤の吐出流量を決定するポンプと、
該ポンプを駆動するポンプ駆動源とを有しており、
上記ノズル移動体は、上記Ｘ方向ガイド体による移動と上記Ｙ方向ガイド体による移動との組合せによって、ＸＹ平面内の斜め方向に移動可能であり、
上記移動量検出器は、Ｘ方向の両側に一対に設けてあり、上記線材は、上記ノズル移動体のＸ方向及びＹ方向の移動を上記一対の移動量検出器に伝達可能な状態で張ってあり、
上記一対の移動量検出器による移動検出量を利用して上記ポンプ駆動源の動作量を決定することにより、上記ノズル移動体の移動速度に応じて上記ノズルから吐出する上記塗布剤の流量を決定するよう構成したことを特徴とするライントレーサ。 A line tracer for moving a nozzle in a two-dimensional plane and applying a coating agent discharged from the nozzle to a coating target in a line shape,
A nozzle moving body holding the nozzle;
An X-direction guide body for moving the nozzle moving body in the X direction;
A Y-direction guide body for moving the X-direction guide body in the Y direction;
A movement amount detector for detecting the movement amount of the nozzle moving body in the X direction and the Y direction;
A wire rod that engages with the nozzle moving body and transmits the movement of the nozzle moving body in the X direction and the Y direction to the movement amount detector;
A pump for determining a discharge flow rate of the coating agent discharged from the nozzle;
A pump drive source for driving the pump,
The nozzle moving body is movable in an oblique direction in the XY plane by a combination of movement by the X direction guide body and movement by the Y direction guide body,
The movement amount detector is provided in a pair on both sides in the X direction, and the wire is stretched in a state where the movement of the nozzle moving body in the X direction and the Y direction can be transmitted to the pair of movement amount detectors. Yes,
By determining the operation amount of the pump driving source using the movement detection amount by the pair of movement amount detectors, the flow rate of the coating agent discharged from the nozzle is determined according to the moving speed of the nozzle moving body. A line tracer characterized by being configured. 請求項１において、上記Ｘ方向ガイド体は、上記ノズル移動体のＸ方向への移動を案内するＸ方向ガイドレールからなり、
上記Ｙ方向ガイド体は、上記Ｘ方向ガイドレールの両端部に設けたＹ方向スライド部のＹ方向への移動を案内する一対のＹ方向ガイドレールと、該一対のＹ方向ガイドレールの間に位置して上記ノズル移動体のＹ方向への移動を案内するＹ方向中間ガイドレールとからなり、
上記一対のＹ方向ガイドレールにおける両端部同士の間には、上記Ｙ方向中間ガイドレールの両端部に設けたＸ方向スライド部のＸ方向への移動を案内するＸ方向補助ガイドレールが設けてあり、
上記ノズル移動体には、Ｘ方向とＹ方向とに２つずつ整列した状態の４つのノズル側回転体が回転可能に設けてあり、
上記２つのＹ方向スライド部と上記Ｘ方向スライド部の一方とには、ガイド側回転体が回転可能に設けてあり、
上記線材は、上記Ｘ方向スライド部の他方に一端を固定し、
上記４つのノズル側回転体のうちの１つである第１ノズル側回転体と、
上記Ｙ方向スライド部の一方に設けた第１ガイド側回転体と、
上記４つのノズル側回転体のうちの他の１つである第２ノズル側回転体と、
上記Ｘ方向スライド部の一方に設けた第２ガイド側回転体と、
上記４つのノズル側回転体のうちの他の１つである第３ノズル側回転体と、
上記Ｙ方向スライド部の他方に設けた第３ガイド側回転体と、
上記４つのノズル側回転体のうちの残りの１つである第４ノズル側回転体とに順次掛け渡した状態で、上記Ｘ方向スライド部の他方に他端を固定してあり、
上記一対の移動量検出器は、上記第１ガイド側回転体の回転量を検出する第１回転量検出器と、上記第３ガイド側回転体の回転量を検出する第２回転量検出器とからなることを特徴とするライントレーサ。 In Claim 1, the X direction guide body comprises an X direction guide rail for guiding the movement of the nozzle moving body in the X direction,
The Y-direction guide body is positioned between a pair of Y-direction guide rails that guide the movement in the Y direction of Y-direction slide portions provided at both ends of the X-direction guide rail, and the pair of Y-direction guide rails. And a Y-direction intermediate guide rail for guiding the movement of the nozzle moving body in the Y direction,
Between both ends of the pair of Y-direction guide rails, there is provided an X-direction auxiliary guide rail that guides the movement in the X direction of the X-direction slide portion provided at both ends of the Y-direction intermediate guide rail. ,
The nozzle moving body is rotatably provided with four nozzle-side rotating bodies in a state of being aligned in the X direction and the Y direction two by two,
A guide-side rotating body is rotatably provided on one of the two Y-direction slide portions and the X-direction slide portion,
The wire is fixed at one end to the other side of the X-direction slide part,
A first nozzle-side rotating body that is one of the four nozzle-side rotating bodies;
A first guide-side rotator provided on one of the Y-direction slide parts;
A second nozzle-side rotator that is another one of the four nozzle-side rotators,
A second guide- side rotator provided on one of the X-direction slide parts;
A third nozzle-side rotating body that is another one of the four nozzle-side rotating bodies;
A third guide-side rotating body provided on the other side of the Y-direction slide portion;
The other end of the X-direction slide portion is fixed to the other of the four nozzle-side rotating bodies, with the other end being fixed to the fourth nozzle-side rotating body.
The pair of movement amount detectors includes a first rotation amount detector that detects a rotation amount of the first guide-side rotator, and a second rotation amount detector that detects a rotation amount of the third guide-side rotator. A line tracer characterized by comprising 請求項１において、上記Ｘ方向ガイド体は、上記ノズル移動体のＸ方向への移動を案内するＸ方向ガイドレールからなり、
上記Ｙ方向ガイド体は、上記Ｘ方向ガイドレールに設けたＹ方向スライド部のＹ方向への移動を案内する一対のＹ方向ガイドレールからなり、
上記Ｙ方向スライド部には、Ｘ方向とＹ方向とに２つずつ整列した状態の４つのノズル側回転体が回転可能に設けてあり、
上記一対のＹ方向ガイドレールにおける４つの端部の近傍には、ガイド側回転体が回転可能に設けてあり、
上記線材は、上記ノズル移動体に一端を固定し、
上記４つのノズル側回転体のうちの１つである第１ノズル側回転体と、
上記Ｙ方向ガイドレールの一方における一端部の近傍に設けた第１ガイド側回転体と、
上記Ｙ方向ガイドレールの一方における他端部の近傍に設けた第２ガイド側回転体と、
上記４つのノズル側回転体のうちの他の１つである第２ノズル側回転体と、
上記４つのノズル側回転体のうちの他の１つである第３ノズル側回転体と、
上記Ｙ方向ガイドレールの他方における他端部の近傍に設けた第３ガイド側回転体と、
上記Ｙ方向ガイドレールの他方における一端部の近傍に設けた第４ガイド側回転体と、
上記４つのノズル側回転体のうちの残りの１つである第４ノズル側回転体とに順次掛け渡した状態で、上記ノズル移動体に他端を固定してあり、
上記一対の移動量検出器は、上記第１ガイド側回転体の回転量又は上記第２ガイド側回転体の回転量を検出する第１回転量検出器と、上記第３ガイド側回転体の回転量又は上記第４ガイド側回転体の回転量を検出する第２回転量検出器とからなることを特徴とするライントレーサ。 In Claim 1, the X direction guide body comprises an X direction guide rail for guiding the movement of the nozzle moving body in the X direction,
The Y-direction guide body includes a pair of Y-direction guide rails that guide the movement in the Y direction of the Y-direction slide portion provided on the X-direction guide rail,
The Y-direction slide part is rotatably provided with four nozzle-side rotators that are aligned in the X direction and the Y direction two by two,
In the vicinity of the four ends of the pair of Y-direction guide rails, a guide-side rotator is rotatably provided.
The wire rod has one end fixed to the nozzle moving body,
A first nozzle-side rotating body that is one of the four nozzle-side rotating bodies;
A first guide-side rotating body provided in the vicinity of one end of one of the Y-direction guide rails;
A second guide-side rotating body provided in the vicinity of the other end of one of the Y-direction guide rails;
A second nozzle-side rotator that is another one of the four nozzle-side rotators,
A third nozzle-side rotating body that is another one of the four nozzle-side rotating bodies;
A third guide-side rotating body provided in the vicinity of the other end of the other of the Y-direction guide rails;
A fourth guide-side rotating body provided near one end of the other of the Y-direction guide rails;
The other end of the nozzle moving body is fixed to the nozzle moving body in a state where it is sequentially passed over the fourth nozzle side rotating body which is the remaining one of the four nozzle side rotating bodies.
The pair of movement amount detectors includes a first rotation amount detector that detects a rotation amount of the first guide-side rotator or a rotation amount of the second guide-side rotator, and a rotation of the third guide-side rotator. And a second rotation amount detector for detecting a rotation amount of the fourth guide-side rotating body. 請求項２又は３において、上記ポンプ駆動源は、上記一対の回転量検出器による回転検出量のうち、大きい方の値に応じて上記ポンプを駆動するよう構成されていることを特徴とするライントレーサ。   4. The line according to claim 2, wherein the pump drive source is configured to drive the pump according to a larger value of rotation detection amounts by the pair of rotation amount detectors. Tracer. 請求項４において、上記ポンプは、回転式ポンプであり、上記ポンプ駆動源は、一対のモータを用いて上記回転式ポンプを駆動するよう構成してあり、
上記一対のモータは、上記第１回転量検出器による回転検出量に応じた速度で回転する第１モータと、上記第２回転量検出器による回転検出量に応じた速度で回転する第２モータとからなり、
上記一対のモータの出力軸には、それぞれワンウェイクラッチが設けてあり、該ワンウェイクラッチ同士は、環状の動力伝達部材によって連結してあり、
上記ワンウェイクラッチは、リング状の本体部の内周側にリング状の回転規制部を設けてなり、上記モータの出力軸は、上記回転規制部の内周側に挿入してあり、上記動力伝達部材は、上記本体部の外周側に掛け渡してあり、
上記回転式ポンプは、上記動力伝達部材の回転を受けて回転するよう構成してあり、
上記第１モータの回転速度が上記第２モータの回転速度よりも大きいときには、上記第１モータの出力軸に設けたワンウェイクラッチにおいては、上記回転規制部が上記第１モータの出力軸に対して上記本体部を一体化させる一方、上記第２モータの出力軸に設けたワンウェイクラッチにおいては、上記回転規制部が上記第２モータの出力軸に対して上記本体部を空転させることにより、上記第１モータの回転速度で上記動力伝達部材が回転して上記回転式ポンプの回転量が決定され、
上記第１モータの回転速度が上記第２モータの回転速度よりも小さいときには、上記第１モータの出力軸に設けたワンウェイクラッチにおいては、上記回転規制部が上記第１モータの出力軸に対して上記本体部を空転させる一方、上記第２モータの出力軸に設けたワンウェイクラッチにおいては、上記回転規制部が上記第２モータの出力軸に対して上記本体部を一体化させることにより、上記第２モータの回転速度に応じて上記回転式ポンプの回転量が決定されるよう構成したことを特徴とするライントレーサ。 The pump according to claim 4, wherein the pump is a rotary pump, and the pump drive source is configured to drive the rotary pump using a pair of motors.
The pair of motors includes a first motor that rotates at a speed corresponding to a rotation detection amount by the first rotation amount detector, and a second motor that rotates at a speed according to a rotation detection amount by the second rotation amount detector. And consist of
One-way clutches are provided on the output shafts of the pair of motors, respectively, and the one-way clutches are connected by an annular power transmission member,
The one-way clutch is provided with a ring-shaped rotation restricting portion on the inner peripheral side of the ring-shaped main body, and the output shaft of the motor is inserted on the inner peripheral side of the rotation restricting portion. The member spans the outer peripheral side of the main body,
The rotary pump is configured to rotate in response to the rotation of the power transmission member,
When the rotational speed of the first motor is greater than the rotational speed of the second motor, in the one-way clutch provided on the output shaft of the first motor, the rotation restricting portion is relative to the output shaft of the first motor. In the one-way clutch provided on the output shaft of the second motor, while the body portion is integrated, the rotation restricting portion causes the body portion to idle with respect to the output shaft of the second motor, thereby The power transmission member rotates at a rotational speed of one motor to determine the amount of rotation of the rotary pump,
When the rotation speed of the first motor is lower than the rotation speed of the second motor, the rotation restricting portion is located with respect to the output shaft of the first motor in the one-way clutch provided on the output shaft of the first motor. In the one-way clutch provided on the output shaft of the second motor while the main body is idled, the rotation restricting unit integrates the main body with the output shaft of the second motor. A line tracer characterized in that the rotational amount of the rotary pump is determined according to the rotational speed of two motors. 請求項４において、上記ポンプは、回転式ポンプであり、上記ポンプ駆動源は、モータからなり、
上記モータは、上記一対の回転量検出器による回転検出量のうち、回転検出量の大きい方に応じた速度で回転するよう構成してあり、
上記モータの回転速度に応じて上記回転式ポンプの回転量が決定されるよう構成したことを特徴とするライントレーサ。 In claim 4, the pump is a rotary pump, the pump drive source comprises a motor,
The motor is configured to rotate at a speed corresponding to the larger rotation detection amount among the rotation detection amounts by the pair of rotation amount detectors,
A line tracer characterized in that the rotational amount of the rotary pump is determined in accordance with the rotational speed of the motor.
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