KR101817885B1 - Mechanism for transmitting power and apparatus for supporting cameras comprising the same - Google Patents

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KR101817885B1
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Abstract

동력 전달 기구 및 이를 포함하는 카메라 지지 장치가 개시된다. 동력 전달 기구는 동력을 생성하는 모터, 상기 모터에 의하여 회전하는 구동 웜기어, 상기 구동 웜기어에 맞물려 회전하는 제1 웜휠, 상기 구동 웜기어에 연결되어 동력을 전달받는 벨트, 상기 벨트에 연결되어 회전하는 종동 웜기어 및 상기 제1 웜휠과 연결되고 상기 종동 웜기어에 맞물려 회전하는 제2 웜휠을 포함할 수 있다.A power transmission mechanism and a camera support apparatus including the same are disclosed. The power transmission mechanism includes a motor for generating power, a driving worm gear rotating by the motor, a first worm wheel rotating in engagement with the driving worm gear, a belt connected to the driving worm gear for receiving power, A worm gear, and a second worm wheel connected to the first worm wheel and rotating in engagement with the driven worm gear.

Description

동력 전달 기구 및 이를 포함하는 카메라 지지 장치{MECHANISM FOR TRANSMITTING POWER AND APPARATUS FOR SUPPORTING CAMERAS COMPRISING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cam mechanism,

이하, 동력 전달 기구 및 이를 포함하는 카메라 지지 장치가 개시된다.A power transmission mechanism and a camera support device including the same are disclosed below.

웜기어(worm gear) 및 웜휠(worm wheel)은 각각의 회전축이 서로 직각이면서 교차하지 않는다. 한줄나사의 웜기어가 일 회전을 하는 경우, 이에 맞물린 웜휠은 이 하나만큼 회전한다. 예를 들어, 웜휠이 50개의 이를 가지고 웜기어가 한줄나사라면 감속비가 50:1이다. 스퍼 기어로 얻을 수 있는 감속비는 기껏해야 10:1을 넘지 못하며 차지하는 공간이 매우 크다. 따라서, 웜기어와 웜휠은 차지하는 공간에 비하여 매우 큰 감속비를 얻을 수 있는 감속장치에 사용된다. 또한, 웜기어를 구동하여 웜휠을 회전시키는 장치로 사용되며 역구동은 불가능하다. 즉, 웜휠을 회전시킨다고 하여 웜기어가 회전하지 않는다.The worm gear and the worm wheel do not intersect with each other at right angles to each other. When a worm gear of a single-row screw makes one rotation, the worm wheel engaged with the worm gear rotates by one. For example, if the worm wheel has 50 teeth and the worm gear is a single screw, the reduction ratio is 50: 1. The reduction gear ratio obtained by the spur gear is not more than 10: 1 at most and occupies a very large space. Therefore, the worm gear and the worm wheel are used for a reduction gear that can obtain a very large reduction ratio compared to the space occupied by the worm gear and the worm wheel. Also, it is used as a device for rotating a worm wheel by driving a worm gear, and reverse driving is not possible. That is, when the worm wheel is rotated, the worm gear does not rotate.

백래시(backlash)는 웜기어 및 웜휠과 같이 기계에 사용되는 톱니바퀴 등이 서로 맞물려 운동하는 장치에서 운동방향으로 만들어진 틈이다. 다만, 이러한 백래시로 인하여 일 방향으로 회전하는 웜기어 및 웜휠이 반대방향으로 회전하면 어긋나거나 충격이 발생할 수 있다. 백래시는 마모에 의하여 증가하기 때문에 진동 또는 소음을 발생시키고 기계의 수명을 저하한다.A backlash is a gap made in the direction of motion in a device in which a gear such as a worm gear or a worm wheel, which is used in a machine, meshes with each other. However, due to such backlash, when the worm gear and the worm wheel that rotate in one direction rotate in the opposite direction, the worm gear and the worm wheel may be shifted or impacted. Backlash increases due to abrasion, which causes vibration or noise and lowers machine life.

셀프록킹(Self-Locking)은 죈 나사가 이를 죄던 손을 놓아도, 즉 외력을 가하지 않아도 반대쪽으로 돌아가서 저절로 풀리는 일이 없는 상태를 말하는 것으로, 웜기어 및 웜휠을 맞물리는 기구에서 구현될 수 있다.Self-locking can be implemented in a mechanism that engages a worm gear and a worm wheel, which means that a screw can be released without releasing the hand, that is, without returning to the other side without applying an external force.

예를 들어, 일본 등록특허공보 제3207048호는 웜 기어의 백래시를 감소시키는 카메라 고정 대 장치의 동력 전달 기구를 개시한다.For example, Japanese Patent Publication No. 3207048 discloses a power transmission mechanism of a camera fixing device for reducing backlash of a worm gear.

일 실시예에 따른 목적은 백래시를 저감하기 위한 동력 전달 기구 및 이를 포함하는 카메라 지지대를 제공하기 위한 것이다.An object of an embodiment is to provide a power transmission mechanism for reducing backlash and a camera support including the power transmission mechanism.

일 실시예에 따른 목적은 셀프록킹을 수행하기 위한 동력 전달 기구 및 이를 포함하는 카메라 지지대를 제공하기 위한 것이다.An object according to an exemplary embodiment is to provide a power transmission mechanism for performing self-locking and a camera support including the same.

일 실시예에 따른 동력 전달 기구는, 동력을 생성하는 모터, 상기 모터에 의하여 회전하는 구동 웜기어, 상기 구동 웜기어에 맞물려 회전하는 제1 웜휠, 상기 구동 웜기어에 연결되어 동력을 전달받는 벨트, 상기 벨트에 연결되어 회전하는 종동 웜기어 및 상기 제1 웜휠과 연결되고 상기 종동 웜기어에 맞물려 회전하는 제2 웜휠을 포함할 수 있다.The power transmission mechanism according to one embodiment includes a motor for generating power, a driving worm gear rotating by the motor, a first worm wheel rotating in engagement with the driving worm gear, a belt connected to the driving worm gear for receiving power, And a second worm wheel that is connected to the first worm wheel and rotates in engagement with the driven worm gear.

일측에 따르면, 동력 전달 기구는, 상기 벨트에 장력을 가하는 텐셔너를 더 포함할 수 있다.According to one aspect, the power transmitting mechanism may further include a tensioner for applying a tension to the belt.

일측에 따르면, 상기 텐셔너는, 상기 벨트에 접하는 아이들러를 포함할 수 있다.According to one aspect, the tensioner may include an idler in contact with the belt.

일측에 따르면, 상기 텐셔너는 위치조절이 가능할 수 있다.According to one aspect, the tensioner can be positionally adjustable.

일측에 따르면, 동력 전달 기구는, 상기 구동 웜기어와 상기 제1 웜휠 또는 상기 종동 웜기어와 상기 제2 웜휠 간 백래시를 측정하는 백래시 측정센서, 상기 텐셔너의 위치를 결정하는 제어부 및 상기 제어부에 의해서 결정된 텐셔너의 위치에 기초하여 상기 텐셔너를 이동시키는 이동블록을 더 포함할 수 있다.According to one aspect, the power transmission mechanism includes a backlash measurement sensor for measuring a backlash between the drive worm gear and the first worm wheel or between the driven worm gear and the second worm wheel, a control unit for determining the position of the tensioner, And a moving block for moving the tensioner based on the position of the tensioner.

일측에 따르면, 상기 백래시 측정센서는, 회전각을 측정하는 엔코더 또는 광센서 중 하나일 수 있다.According to one aspect, the backlash measurement sensor may be one of an encoder or an optical sensor for measuring a rotation angle.

일측에 따르면, 상기 벨트는, 상기 구동 웜기어 및 상기 종동 웜기어 간 공통 내접하여 연결될 수 있다.According to one aspect, the belt may be connected in common with the driving worm gear and the driven worm gear in common.

일 실시예에 따른 카메라 지지 장치는, 카메라를 지지하기 위한 지지대, 상기 지지대에 연결된 제1 웜휠, 상기 제1 웜휠에 연결되는 제2 웜휠, 상기 제1 웜휠에 맞물리는 구동 웜기어, 상기 제1 웜휠을 기준으로 상기 구동 웜기어의 반대측에 배치되고 상기 제2 웜휠에 맞물리는 종동 웜기어, 상기 구동 웜기어와 상기 종동 웜기어 간 공통으로 접하여 연결되는 벨트 및 상기 구동 웜기어에 동력을 제공하는 모터를 포함할 수 있다.The camera support apparatus includes a support for supporting the camera, a first worm wheel connected to the support, a second worm wheel connected to the first worm wheel, a drive worm gear engaged with the first worm wheel, A driven worm gear disposed on the opposite side of the drive worm gear and meshed with the second worm wheel, a belt connected in common with the drive worm gear and the driven worm gear, and a motor for providing power to the drive worm gear .

일측에 따르면, 카메라 지지 장치는, 상기 벨트에 인접하게 배치되고 장력을 가하는 텐셔너를 더 포함할 수 있다.According to one aspect, the camera support device may further include a tensioner disposed adjacent to the belt and applying tension thereto.

일측에 따르면, 상기 텐셔너는 위치 조절이 가능할 수 있다.According to one aspect, the tensioner can be positionally adjustable.

일 실시예에 따른 동력 전달 기구 및 카메라 지지 장치는 웜기어와 웜휠 간 발생하는 백래시를 저감할 수 있다.The power transmission mechanism and the camera support device according to the embodiment can reduce the backlash occurring between the worm gear and the worm wheel.

일 실시예에 따른 동력 전달 기구 및 카메라 지지 장치는 웜기어의 회전 방향이 전환됨에 따라 발생하는 어긋남 또는 충격을 방지할 수 있다.The power transmission mechanism and the camera support apparatus according to the embodiment can prevent a shift or an impact caused by the rotation direction of the worm gear.

일 실시예에 따른 동력 전달 기구 및 카메라 지지 장치는 웜기어 및 웜휠의 구조에 의해 셀프록킹을 구현함으로써, 외력에 의해 웜휠 및 그와 연결된 구성들이 움직이는 것을 방지할 수 있다.The power transmitting mechanism and the camera supporting apparatus according to an embodiment can prevent the worm wheel and the components connected thereto from moving due to an external force by implementing the self-locking by the structure of the worm gear and the worm wheel.

일 실시예에 따른 동력 전달 기구 및 이를 포함하는 카메라 지지대의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the power transmission mechanism and the camera support including the power transmission mechanism according to the embodiment are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 일 실시예에 따른 동력 전달 기구를 포함하는 카메라 지지대의 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 동력 전달 기구를 포함하는 카메라 지지대의 평면도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 동력 전달 기구를 포함하는 카메라 지지대의 정면도이다.
도 4a 내지 도 4c는 일 실시예에 따른 동력 전달 기구를 포함하는 카메라 지지대의 다양한 실시예를 나타낸 정면도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 동력 전달 기구를 포함하는 카메라 지지대의 텐셔너의 위치를 조절하는 방식을 나타내는 블록도이다.1 is a perspective view of a camera support including a power transmission mechanism according to one embodiment.
2 is a plan view of a camera support including a power transmission mechanism according to one embodiment.
3 is a front view of a camera support including a power transmission mechanism according to one embodiment.
4A-4C are front views illustrating various embodiments of a camera support including a power transmission mechanism according to one embodiment.
5 is a block diagram illustrating a method of adjusting the position of a tensioner of a camera support including a power transmission mechanism according to an exemplary embodiment.

이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the best of an understanding clear.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The components included in any one embodiment and the components including common functions will be described using the same names in other embodiments. Unless otherwise stated, the description of any one embodiment may be applied to other embodiments, and a detailed description thereof will be omitted in the overlapping scope.

도 1은 일 실시예에 따른 동력 전달 기구를 포함하는 카메라 지지대의 사시도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 동력 전달 기구를 포함하는 카메라 지지대의 평면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하여, 동력 전달 기구(1)의 구성 및 기능을 설명한다. 도 2에 도시된 굵은 화살표는 회전 방향을 나타내며, 점선 화살표는 하기에서 설명할 텐셔너(70)에 의해 벨트(40)에 장력이 가해진 경우 장력 방향을 나타낸다.FIG. 1 is a perspective view of a camera support including a power transmission mechanism according to one embodiment, and FIG. 2 is a plan view of a camera support including a power transmission mechanism according to an embodiment. The configuration and function of the power transmission mechanism 1 will be described with reference to Figs. 1 and 2. Fig. The thick arrows shown in Fig. 2 indicate the rotational direction, and the dotted arrows indicate the tensile direction when the tension is applied to the belt 40 by the tensioner 70 described below.

동력 전달 기구(1)는, 동력을 생성하는 모터(10), 상기 모터에 의하여 회전하는 구동 웜기어(20), 상기 구동 웜기어에 맞물려 회전하는 제1 웜휠(30), 상기 구동 웜기어에 연결되어 동력을 전달받는 벨트(40), 상기 벨트에 연결되어 회전하는 종동 웜기어(50) 및 상기 제1 웜휠과 연결되고 상기 종동 웜기어에 맞물려 회전하는 제2 웜휠(60)을 포함할 수 있다.The power transmission mechanism 1 includes a motor 10 that generates power, a driving worm gear 20 that rotates by the motor, a first worm wheel 30 that rotates in engagement with the driving worm gear, A driven worm gear 50 connected to the belt, and a second worm wheel 60 connected to the first worm wheel and rotated in engagement with the driven worm gear.

모터(10)는 사용 환경 또는 사용 목적에 따라 다양한 종류의 모터가 사용 가능하다. 예를 들어, 제1 웜휠(30) 및 상기 제1 웜휠과 연결된 제2 웜휠(60)의 회전 방향을 전환하기 위하여 기어드 모터(geared motor)가 사용될 수 있다. 모터(10)를 구동하면 모터(10)로부터 발생한 동력이 구동 웜기어(20)에 전달될 수 있다.Various types of motors can be used for the motor 10 according to the use environment or purpose of use. For example, a geared motor may be used to switch the direction of rotation of the first worm wheel 30 and the second worm wheel 60 connected to the first worm wheel. When the motor 10 is driven, the power generated from the motor 10 can be transmitted to the drive worm gear 20.

구동 웜기어(20)는 모터(10)로부터 전달된 동력에 의해 회전할 수 있다. 구동 웜기어(20)의 회전 방향은 모터(10)의 회전 방향에 대응할 수 있다. 예를 들어, 모터(10)가 도 1의 정면을 기준으로 시계 방향으로 회전하면, 구동 웜기어(20)는 도 1의 정면을 기준으로 시계 방향으로 회전할 수 있다. 또한, 구동 웜기어(20)는 상기 구동 웜기어에 연결된 벨트(40)에 동력을 전달하고, 벨트(40)는 구동 웜기어(20)가 회전하는 방향에 대응하여 회전할 수 있다. 예를 들어, 구동 웜기어(20)가 도 1의 정면을 기준으로 시계 방향으로 회전하면, 벨트(40)는 도 1의 정면을 기준으로 시계 방향으로 회전할 수 있다.The driving worm gear 20 can be rotated by the power transmitted from the motor 10. [ The rotational direction of the drive worm gear 20 may correspond to the rotational direction of the motor 10. [ For example, when the motor 10 rotates in the clockwise direction with respect to the front surface of Fig. 1, the driving worm gear 20 can rotate in the clockwise direction with respect to the front surface of Fig. In addition, the driving worm gear 20 transmits power to the belt 40 connected to the driving worm gear, and the belt 40 can rotate in accordance with the direction in which the driving worm gear 20 rotates. For example, when the driving worm gear 20 rotates in the clockwise direction with respect to the front surface of Fig. 1, the belt 40 can rotate in the clockwise direction with respect to the front surface of Fig.

구동 웜기어(20)는, 모터(10)로부터 멀어질수록 도 1의 정면을 기준으로 반시계 방향으로 진행하는 제1 방향 나사산 또는 모터(10)로부터 멀어질수록 도 1의 정면을 기준으로 시계 방향으로 진행하는 제2 방향 나사산을 구비할 수 있다. 이하, 구동 웜기어(20)가 제1 방향 나사산을 구비하는 경우에 대하여 예시적으로 설명하기로 한다.The driving worm gear 20 is moved in the counterclockwise direction with respect to the front surface of Fig. 1 as it moves away from the motor 10 or as a clockwise And a second direction thread extending from the first direction to the second direction. Hereinafter, the case where the drive worm gear 20 is provided with the first direction threads will be described as an example.

동력 전달 기구(1)는, 하기에서 설명할 텐셔너(70)의 위치를 조절할 여유 공간을 구비하기 위하여 구동 웜기어(20)의 직경보다 더 큰 직경을 구비한, 구동 웜기어(20)와 연결될 수 있고 벨트(40)와 결합할 수 있는 풀리를 포함할 수 있다.The power transmission mechanism 1 can be connected to a drive worm gear 20 having a diameter larger than the diameter of the drive worm gear 20 so as to have a clearance space for adjusting the position of the tensioner 70 to be described below And a pulley engageable with the belt 40.

제1 웜휠(30)은 구동 웜기어(20)에 맞물려 회전할 수 있다. 도 1의 정면을 기준으로 모터(10)에 의하여 구동 웜기어(20)가 시계 방향으로 회전하는 경우, 제1 웜휠(30)은 도 1의 평면을 기준으로 시계 방향으로 회전할 수 있다.The first worm wheel 30 can be rotated by engaging with the drive worm gear 20. When the driving worm gear 20 rotates in the clockwise direction by the motor 10 based on the front surface of Fig. 1, the first worm wheel 30 can rotate in the clockwise direction with reference to the plane of Fig.

벨트(40)는 구동 웜기어(20)에 연결되어 구동 웜기어(20)의 회전에 따라 동력을 전달받을 수 있다. 벨트(40)는 타이밍 벨트(timing belt)를 포함할 수 있다. 타이밍 벨트는 기어처럼 등간격의 홈을 가진 풀리의 홈에 정확히 맞물리도록 내측에 동일한 간격의 홈을 가진 벨트로서 구동 웜기어(20)의 회전을 높은 효율로 전달할 수 있다. 벨트(40)는 구동 웜기어(20) 및 하기에서 설명할 종동 웜기어(50)에 직접적으로 연결될 수 있으나, 구동 웜기어(20)에 연결된 풀리 및 하기에서 설명할 종동 웜기어(50)에 연결된 풀리에 연결되어 구동 웜기어(20)의 동력을 종동 웜기어(50)에 전달할 수 있다.The belt 40 is connected to the driving worm gear 20 and can receive power as the driving worm gear 20 rotates. The belt 40 may include a timing belt. The timing belt can transmit the rotation of the driving worm gear 20 with high efficiency as a belt having grooves with the same interval on the inside so as to exactly fit the grooves of the pulley having the equal interval like the gear. The belt 40 can be connected directly to the drive worm gear 20 and to the driven worm wheel 50 described below but connected to the pulley connected to the drive worm gear 20 and to the pulley connected to the driven worm wheel 50 So that the power of the drive worm gear 20 can be transmitted to the driven worm gear 50.

종동 웜기어(50)는 벨트(40)에 연결되어 회전할 수 있다. 종동 웜기어(50)의 회전 방향은 벨트(40)의 회전 방향에 대응할 수 있다. 예를 들어, 구동 웜기어(20)가 도 1의 정면을 기준으로 시계 방향으로 회전하면, 벨트(40)는 도 1의 정면을 기준으로 시계 방향으로 회전하고, 이에 따라 종동 웜기어(50)는 도 1의 정면을 기준으로 시계 방향으로 회전할 수 있다.The driven worm gear 50 is connected to the belt 40 and is rotatable. The rotational direction of the driven worm gear 50 may correspond to the rotational direction of the belt 40. [ For example, when the drive worm gear 20 rotates clockwise with respect to the front face of Fig. 1, the belt 40 rotates clockwise with respect to the front face of Fig. 1, 1 < / RTI >

종동 웜기어(50)는 구동 웜기어(20)와 서로 다른 방향의 나사산을 구비할 수 있다. 예를 들어, 구동 웜기어(20)가 제1 방향 나사산을 구비할 때, 종동 웜기어(50)는 제2 방향 나사산을 구비할 수 있다.The driven worm gear 50 may have thread threads in different directions from the drive worm gear 20. [ For example, when the drive worm gear 20 has a first direction thread, the driven worm gear 50 may have a second direction thread.

동력 전달 기구(1)는, 하기에서 설명할 텐셔너(70)의 위치를 조절할 여유 공간을 구비하기 위하여 종동 웜기어(50)의 직경보다 더 큰 직경을 구비한, 종동 웜기어(50)와 연결될 수 있고 벨트(40)와 결합할 수 있는 풀리를 포함할 수 있다.The power transmission mechanism 1 can be connected to a driven worm gear 50 having a larger diameter than the diameter of the driven worm gear 50 so as to have a clearance space for adjusting the position of the tensioner 70, And a pulley engageable with the belt 40.

도시된 바와 같이, 구동 웜기어(20)의 풀리 및 종동 웜기어(50)의 풀리의 크기는 같을 수 있다. 다만, 웜휠의 직경 또는 웜기어의 직경 등이 달라지는 경우, 그에 따라서 구동 웜기어(20)에 연결될 수 있는 풀리 또는 종동 웜기어(50)에 연결될 수 있는 풀리의 직경이 달라질 수 있다.As shown, the size of the pulley of the drive worm gear 20 and the pulley of the driven worm gear 50 may be the same. However, when the diameter of the worm wheel or the diameter of the worm gear is changed, the diameter of the pulley that can be connected to the driving worm gear 20 or the driven worm wheel 50 can be changed accordingly.

제2 웜휠(60)은 제1 웜휠(30)과 연결되고 종동 웜기어(50)에 맞물려 회전할 수 있다. 제2 웜휠(60)은 지지대(80)에 의하여 동일한 축을 공유하도록 결합할 수 있다. 또한, 제2 웜휠(60)은 제1 웜휠(30)과 일체로 형성될 수 있다.The second worm wheel 60 is connected to the first worm wheel 30 and can rotate in engagement with the driven worm wheel 50. The second worm wheel 60 can be coupled by the support 80 to share the same axis. Also, the second worm wheel 60 may be formed integrally with the first worm wheel 30.

제2 웜휠(60)은 종동 웜기어(50)에 맞물려 제1 웜휠(30)과 동일한 방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 제1 방향의 나사산을 구비한 구동 웜기어(20)가 도 1의 정면을 기준으로 시계 방향으로 회전하면 제1 웜휠은 도 1의 평면을 기준으로 시계 방향으로 회전할 수 있고, 제2 웜휠은 제1 웜휠과 연결되어 도 1의 평면을 기준으로 시계 방향으로 회전할 수 있다. 제2 방향의 나사산을 구비한 종동 웜기어(50) 또한 구동 웜기어(20)에 연결된 벨트에 의해 전달된 동력에 의하여 도 1의 정면을 기준으로 시계 방향으로 회전할 수 있고, 제2 웜휠(60)은 종동 웜기어(50)에 맞물려 도 1의 평면을 기준으로 시계 방향으로 회전할 수 있다.The second worm wheel 60 can be rotated in the same direction as the first worm wheel 30 by being engaged with the driven worm wheel 50. [ For example, when the driving worm gear 20 having the threads in the first direction rotates in the clockwise direction with respect to the front surface of Fig. 1, the first worm wheel can rotate in the clockwise direction with reference to the plane of Fig. The second worm wheel is connected to the first worm wheel and can rotate clockwise with reference to the plane of Fig. The driven worm gear 50 having the threads in the second direction can also be rotated in the clockwise direction with respect to the front face of Fig. 1 by the power transmitted by the belt connected to the drive worm gear 20, and the second worm wheel 60, Can rotate in the clockwise direction with respect to the plane of Fig. 1 in engagement with the driven worm gear 50.

도 3은 일 실시예에 따른 동력 전달 기구를 포함하는 카메라 지지대의 정면도이다. 도 2 및 도 3를 참조하여, 동력 전달 기구(1)의 텐셔너(70)의 구성 및 기능을 설명한다.3 is a front view of a camera support including a power transmission mechanism according to one embodiment. The configuration and function of the tensioner 70 of the power transmission mechanism 1 will be described with reference to Figs. 2 and 3. Fig.

텐셔너(70)는 벨트(40)에 장력을 가할 수 있다. 텐셔너(70)가 벨트(40)에 장력을 가함으로써 구동 웜기어(20)와 제1 웜휠(30) 간 백래시 또는 종동 웜기어(50)와 제2 웜휠(60) 간 백래시를 저감시킬 수 있다.The tensioner 70 can apply tension to the belt 40. Backlash between the driving worm gear 20 and the first worm wheel 30 or backlash between the driven worm wheel 50 and the second worm wheel 60 can be reduced by the tensioner 70 applying tension to the belt 40. [

텐셔너(70)는 벨트(40)에 접하여 회전 가능한 원통형의 아이들러(idler)를 포함할 수 있다. 아이들러에 의하면 벨트(40)의 구동 시에 발생하는 마찰력을 감소시킬 수 있다. 또한, 원통형의 아이들러에 의하면 벨트(40)에 접촉하는 부분이 곡면을 구비하게 되어 벨트(40)의 구동 경로를 부드럽게 유지함으로써 벨트(40)의 내구성을 향상시킬 수 있다.The tensioner 70 may include a cylindrical idler that is rotatable in contact with the belt 40. According to the idler, the frictional force generated when the belt 40 is driven can be reduced. In addition, according to the cylindrical idler, the portion contacting the belt 40 has a curved surface, so that the durability of the belt 40 can be improved by keeping the driving path of the belt 40 smooth.

도 4a 내지 도 4c는 일 실시예에 따른 동력 전달 기구를 포함하는 카메라 지지대의 다양한 실시예를 나타낸 정면도이다. 도 4a 내지 도 4c를 참조하여, 구동 웜기어(20), 종동 웜기어(50), 벨트(40) 및 텐셔너(70)의 배치에 관한 다양한 실시예를 설명한다.4A-4C are front views illustrating various embodiments of a camera support including a power transmission mechanism according to one embodiment. 4A to 4C, various embodiments related to the arrangement of the drive worm gear 20, the driven worm gear 50, the belt 40, and the tensioner 70 will be described.

도 4a를 참조하여, 지지대(80)를 기준으로 동일 측에 배치된 구동 웜기어(20)와 종동 웜기어(50) 및 상기 구동 웜기어와 상기 종동 웜기어에 공통 외접하는 벨트(40)가 도시된다.Referring to Fig. 4A, there is shown a driving worm 20 and a driven worm 50 disposed on the same side with respect to a support 80, and a belt 40 which is in common contact with the driving worm and the driven worm.

예를 들어, 제1 방향의 나사산을 구비한 구동 웜기어(20)가 모터(10)의 동력을 전달받아 시계 방향으로 회전하고, 벨트(40)가 구동 웜기어(20)의 회전에 따라 동일하게 시계 방향으로 회전하고, 종동 웜기어(50)가 벨트(40)의 회전에 따라 시계 방향으로 회전할 수 있다. 이 경우, 제1 웜휠(30) 및 제2 웜휠(60)이 동일한 방향으로 회전하기 위하여 종동 웜기어(50)는 제1 방향의 나사산을 구비할 수 있다.For example, the driving worm gear 20 having the threads in the first direction rotates clockwise by receiving the power of the motor 10, and the belt 40 is rotated clockwise And the driven worm gear 50 can be rotated in the clockwise direction in accordance with the rotation of the belt 40. [ In this case, the driven worm gear 50 may have threads in the first direction so that the first worm wheel 30 and the second worm wheel 60 rotate in the same direction.

텐셔너(70)가 벨트(40)에 장력을 가하는 경우 구동 웜기어(20)의 회전 방향과 반대 방향으로 및 종동 웜기어(50)의 회전 방향과 동일한 방향으로 벨트(40)에 장력이 가해진다.Tension is exerted on the belt 40 in the direction opposite to the rotational direction of the drive worm gear 20 and in the same direction as the rotational direction of the driven worm gear 50 when the tensioner 70 applies tension to the belt 40. [

도 4b를 참조하여, 지지대(80)를 기준으로 반대 측에 배치된 구동 웜기어(20)와 종동 웜기어(50) 및 상기 구동 웜기어와 상기 종동 웜기어에 공통 내접하는 벨트(40)가 도시된다.Referring to Fig. 4B, a driving worm 20 and a driven worm 50, which are disposed on the opposite side with respect to the support 80, and a belt 40 which is in common contact with the driving worm and the driven worm are shown.

예를 들어, 제1 방향의 나사산을 구비한 구동 웜기어(20)가 모터(10)의 동력을 전달받아 시계 방향으로 회전하고, 벨트(40)가 구동 웜기어(20)의 회전에 따라 시계 방향으로 회전하고, 종동 웜기어(50)가 벨트(40)의 회전에 따라 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 이 경우, 제1 웜휠(30) 및 제2 웜휠(60)이 동일한 방향으로 회전하기 위하여 종동 웜기어(50)는 제1 방향의 나사산을 구비할 수 있다.For example, the driving worm gear 20 having the threads in the first direction receives the power of the motor 10 and rotates in the clockwise direction, and the belt 40 rotates in the clockwise direction as the driving worm gear 20 rotates And the driven worm gear 50 can rotate in the counterclockwise direction in accordance with the rotation of the belt 40. In this case, the driven worm gear 50 may have threads in the first direction so that the first worm wheel 30 and the second worm wheel 60 rotate in the same direction.

텐셔너(70)가 벨트(40)에 장력을 가하는 경우 구동 웜기어(20)의 회전 방향과 동일한 방향으로 및 종동 웜기어(50)의 회전 방향과 반대 방향으로 벨트(40)에 장력이 가해진다.Tension is exerted on the belt 40 in the same direction as the rotational direction of the drive worm gear 20 and in the direction opposite to the rotational direction of the driven worm gear 50 when the tensioner 70 applies tension to the belt 40. [

도 4c를 참조하여, 지지대(80)를 기준으로 동일 측에 배치된 구동 웜기어(20)와 종동 웜기어(50) 및 상기 구동 웜기어와 상기 종동 웜기어에 공통 내접하는 벨트(40)가 도시된다.Referring to Fig. 4C, there is shown a drive worm 20 and a driven worm 50 disposed on the same side with respect to a support 80, and a belt 40 in common contact with the drive worm and the follower worm.

예를 들어, 제1 방향의 나사산을 구비한 구동 웜기어(20)가 모터(10)의 동력을 전달받아 시계 방향으로 회전하고, 벨트(40)가 구동 웜기어(20)의 회전에 따라 동일하게 시계 방향으로 회전하고, 종동 웜기어(50)가 벨트(40)의 회전에 따라 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 이 경우, 제1 웜휠(30) 및 제2 웜휠(60)이 동일한 방향으로 회전하기 위하여 종동 웜기어(50)는 제1 방향 나사산을 구비할 수 있다.For example, the driving worm gear 20 having the threads in the first direction rotates clockwise by receiving the power of the motor 10, and the belt 40 is rotated clockwise And the driven worm gear 50 can rotate in the counterclockwise direction in accordance with the rotation of the belt 40. In this case, the driven worm gear 50 may have a first direction thread to rotate the first worm wheel 30 and the second worm wheel 60 in the same direction.

텐셔너(70)가 벨트(40)에 장력을 가하는 경우 구동 웜기어(20)의 회전 방향과 반대 방향으로 및 종동 웜기어(50)의 회전 방향과 동일한 방향으로 벨트(40)에 장력이 가해진다.Tension is exerted on the belt 40 in the direction opposite to the rotational direction of the drive worm gear 20 and in the same direction as the rotational direction of the driven worm gear 50 when the tensioner 70 applies tension to the belt 40. [

도 5를 참조하여, 동력 전달 기구(1)는 구동 웜기어(20)와 제1 웜휠(30) 또는 종동 웜기어(50)와 제2 웜휠(60) 간 백래시를 측정하는 백래시 측정센서(100), 텐셔너(70)의 위치를 결정하는 제어부(110) 및 제어부(110)에 의해서 결정된 텐셔너(70)의 위치에 기초하여 텐셔너(70)의 위치를 조절하는 이동블록(120)을 포함할 수 있다.5, the power transmission mechanism 1 includes a backlash measurement sensor 100 for measuring the backlash between the drive worm gear 20 and the first worm wheel 30 or between the driven worm gear 50 and the second worm wheel 60, The control unit 110 for determining the position of the tensioner 70 and the moving block 120 for adjusting the position of the tensioner 70 based on the position of the tensioner 70 determined by the control unit 110. [

백래시 측정센서(100)는 회전각을 측정하는 엔코더 또는 광센서를 포함할 수 있다. 에를 들어, 백래시 측정센서(100)는 구동 웜기어(20)와 제1 웜휠(30) 간 백래시 또는 종동 웜기어(50)와 제2 웜휠(60) 간 백래시를 측정하기 위하여 기어 간 맞물린 부위에 광을 조사하고 되돌아오는 빛을 수광하여 영상 이미지를 획득할 수 있다. 획득한 영상 이미지로부터 기어 간 맞물린 회전각을 측정하고 측정된 회전각값을 제어부(110)에 전달할 수 있다.The backlash measurement sensor 100 may include an encoder or an optical sensor for measuring the rotation angle. The backlash measurement sensor 100 measures the backlash between the driving worm gear 20 and the first worm wheel 30 or the backlash between the driven worm gear 50 and the second worm wheel 60. [ It is possible to acquire a video image by receiving light coming back and searching. From the acquired image image, and transmits the measured rotation angle value to the control unit 110. [0051]

제어부(110)는 측정된 회전각값에 기초하여 벨트(40)에 장력을 가하는 텐셔너(70)의 위치를 결정할 수 있다. 텐셔너(70)의 위치값은 측정된 회전각값에 대응하도록 미리 정해질 수 있다. 또한, 도시되지 않았으나, 동력 전달 기구(1)는 제1 웜휠(30) 및 제2 웜휠(60)의 회전 각도를 조절하기 위하여 사용자로부터 모터 회전수 또는 모터 토크 값을 입력받을 수 있고, 제어부(110)는 모터 회전수 또는 모터 토크를 결정하여 모터(10)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 모터는 제어부(110)로부터 결정된 모터 회전수 또는 모터 토크에 따라 회전할 수 있다.The control unit 110 can determine the position of the tensioner 70 that applies the tension to the belt 40 based on the measured rotation angle value. The position value of the tensioner 70 may be predetermined to correspond to the measured rotation angle value. Although not shown, the power transmission mechanism 1 can receive a motor rotation number or a motor torque value from a user to adjust the rotation angle of the first worm wheel 30 and the second worm wheel 60, 110 may control the motor 10 by determining the number of rotations of the motor or the motor torque. Accordingly, the motor can rotate according to the motor rotation speed or the motor torque determined from the control unit 110. [

이동블록(120)은 제어부(110)에 의해서 결정된 텐셔너(70)의 위치에 기초하여 텐셔너(70)의 위치를 조절할 수 있다. 예를 들어, 이동블록(120)은 선형으로 이동하는 선형가이드가 될 수 있다. 또한, 텐셔너(70)는 이동블록(120)에 연결되어 이동블록(120)이 이동함에 따라 벨트(40)에 장력을 가할 수 있다.The moving block 120 may adjust the position of the tensioner 70 based on the position of the tensioner 70 determined by the controller 110. [ For example, the moving block 120 may be a linear guide moving linearly. The tensioner 70 is connected to the moving block 120 to apply tension to the belt 40 as the moving block 120 moves.

다시 도 1을 참조하여, 일 실시예에 따른 동력 전달 기구를 포함하는 카메라 지지 장치(1)의 형상을 설명한다.1, the shape of the camera supporting device 1 including the power transmitting mechanism according to the embodiment will be described.

카메라 지지 장치(1)는, 카메라를 지지하기 위한 지지대(80), 상기 지지대에 연결된 제1 웜휠(30), 상기 제1 웜휠에 연결되는 제2 웜휠(60), 상기 제1 웜휠에 맞물리는 구동 웜기어(20), 상기 제1 웜휠을 기준으로 상기 구동 웜기어의 반대측에 배치되고 상기 제2 웜휠에 맞물리는 종동 웜기어(50), 상기 구동 웜기어와 상기 종동 웜기어 간 공통으로 접하여 연결되는 벨트(40) 및 상기 구동 웜기어에 동력을 제공하는 모터(10)를 포함할 수 있다.The camera support device 1 includes a support 80 for supporting the camera, a first worm wheel 30 connected to the support, a second worm wheel 60 connected to the first worm wheel, A driving worm gear (20), a driven worm gear (50) disposed on the opposite side of the driving worm gear with respect to the first worm wheel and engaged with the second worm wheel, a belt And a motor 10 for providing power to the driving worm gear.

제1 웜휠(30)의 회전축 및 제2 엄휠(60)의 회전축은 지지대(80)의 회전축과 동축일 수 있고, 제1 웜휠(30) 및 제2 웜휠(60)은 지지대(80)에 의해 소정의 간격으로 이격되고 연결될 수 있다.The rotation axis of the first worm wheel 30 and the rotation axis of the second worm wheel 60 may be coaxial with the rotation axis of the support table 80. The first worm wheel 30 and the second worm wheel 60 are supported by the support base 80 And can be spaced and connected at predetermined intervals.

벨트(40)는 구동 웜기어(20)의 일 측과 종동 웜기어(50)의 일 측에 공통으로 접하여 연결되거나 구동 웜기어(20)의 풀리 및 종동 웜기어(50)의 풀리에 공통으로 접하여 연결될 수 있다. 벨트(40)가 공통으로 접하여 연결되는 방식은 공통으로 외접하거나 공통으로 내접하여 연결되는 방식을 포함할 수 있다.The belt 40 may be connected in common to one side of the driven worm gear 20 and one side of the driven worm gear 50 or may be commonly connected to and connected to the pulley of the driven worm gear 20 and the driven worm gear 50 . The manner in which the belts 40 are in common contact with each other may include a method in which they are commonly circumscribed or commonly in contact with each other.

종동 웜기어(50)는 제1 웜휠(30)을 기준으로 구동 웜기어(20)의 반대측에 배치되고 제2 웜휠(60)에 맞물릴 수 있지만, 제1 웜휠(30)을 기준으로 구동 웜기어(20)의 동일 측에 배치되어 제2 웜휠(60)에 맞물릴 수 있다. 이 경우, 제1 웜휠(30) 및 제2 웜휠(60)의 회전 방향을 동일하게 하기 위하여 구동 웜기어(20) 및 종동 웜기어(50)의 나사산 방향이 결정될 수 있다.The driven worm gear 50 is disposed on the opposite side of the driving worm gear 20 with respect to the first worm wheel 30 and can be engaged with the second worm wheel 60. However, And can be engaged with the second worm wheel 60. In this case, the thread direction of the drive worm gear 20 and the driven worm gear 50 can be determined so that the rotational directions of the first worm wheel 30 and the second worm wheel 60 are the same.

또한, 카메라 지지 장치(1)는, 벨트(40)에 인접하게 배치되고 장력을 가하는 텐셔너(70)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 텐셔너(70)는 벨트(40)의 접촉면 외부에 또는 접촉면 내부에 배치될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 텐셔너(70)가 벨트(40)의 접촉면 외부로부터 내부를 향하여 벨트(40)에 장력을 가할 수 있고, 도시되지 않았으나, 벨트(40)의 접촉면 내부로부터 외부를 향하여 벨트(40)에 장력을 가할 수 있다.The camera support device 1 may also include a tensioner 70 disposed adjacent to the belt 40 and applying tension thereto. For example, the tensioner 70 may be disposed outside the contact surface of the belt 40 or inside the contact surface. The tensioner 70 can apply tension to the belt 40 from the outside of the contact surface of the belt 40 to the inside of the belt 40 as shown in Fig. (40).

텐셔너(70)는 위치조절이 가능할 수 있다. 벨트(40)에 인접하게 배치된 텐셔너(70)의 위치를 조절하여 벨트(40)에 가하는 장력의 크기를 조절할 수 있다. 예를 들어, 텐셔너(70)의 가동 범위를 고려하여 텐셔너(70)는 벨트(40)의 접촉면 외부에 배치되어 접촉면 내부를 향하여 위치가 조절될 수 있다.The tensioner 70 may be positionally adjustable. The position of the tensioner 70 disposed adjacent to the belt 40 can be adjusted to adjust the magnitude of the tension applied to the belt 40. For example, in consideration of the movable range of the tensioner 70, the tensioner 70 may be disposed outside the contact surface of the belt 40 and adjusted in position toward the inside of the contact surface.

이하, 일 실시예에 따른 동력 전달 기구를 포함하는 카메라 지지 장치(1)의 작동을 도 1 및 도 2를 함께 참조하여 예시적으로 설명한다.Hereinafter, the operation of the camera support apparatus 1 including the power transmission mechanism according to one embodiment will be described by way of example with reference to Figs. 1 and 2. Fig.

사용자가 카메라가 연결될 수 있는 지지대(80)의 회전 각도를 조절하기 위하여 동력 전달 기구를 포함하는 카메라 지지 장치(1)는 사용자로부터 모터 회전수 값 또는 모터 토크 값을 입력 받을 수 있다.The camera support device 1 including the power transmission mechanism may receive the motor rotation speed value or the motor torque value from the user so as to adjust the rotation angle of the support frame 80 to which the user can connect the camera.

사용자로부터 입력 받은 모터 회전수 값 또는 모터 토크 값에 기초하여 제어부(110)는 모터(10)를 도 1의 정면을 기준으로 시계 방향으로 회전시킬 수 있다.The control unit 110 may rotate the motor 10 clockwise on the basis of the front face of FIG. 1 based on the motor rotation speed value or the motor torque value received from the user.

모터(10)가 도 1의 정면을 기준으로 시계 방향으로 회전함에 따라 모터(10)에 연결된 제1 방향의 나사산을 구비한 구동 웜기어(20)가 도 1의 정면을 기준으로 시계 방향으로 회전할 수 있다.As the motor 10 rotates in the clockwise direction with respect to the front surface of Fig. 1, the driving worm gear 20 having threads in the first direction connected to the motor 10 rotates clockwise with respect to the front surface of Fig. 1 .

구동 웜기어(20)가 도 1의 정면을 기준으로 시계 방향으로 회전함에 따라 구동 웜기어(20)에 맞물린 제1 웜휠(30)이 도 1의 평면(또는 도 2)을 기준으로 시계 방향으로 회전할 수 있다.1, the first worm wheel 30 engaged with the driving worm gear 20 rotates in the clockwise direction with respect to the plane of FIG. 1 (or FIG. 2) .

구동 웜기어(20)가 도 1의 정면을 기준으로 시계 방향으로 회전함에 따라 구동 웜기어(20)에 연결된 벨트(40)가 도 1의 정면을 기준으로 시계 방향으로 회전할 수 있고, 벨트(40)가 도 1의 정면을 기준으로 시계 방향으로 회전함에 따라 종동 웜기어(50)가 도 1의 정면을 기준으로 시계 방향으로 회전할 수 있다.1, the belt 40 connected to the driving worm gear 20 can be rotated in the clockwise direction with respect to the front surface of FIG. 1, and the belt 40 can be rotated in the clockwise direction with respect to the front surface of the driving worm gear 20, So that the driven worm gear 50 can be rotated in the clockwise direction with respect to the front surface of Fig. 1 as the worm wheel 50 rotates in the clockwise direction with respect to the front surface of Fig.

종동 웜기어(50)가 도 1의 정면을 기준으로 시계 방향으로 회전함에 따라 종동 웜기어(50)에 맞물리고 상기 제1 웜휠(30)에 연결된 제2 웜휠(60)이 도 1 평면(또는 도 2)을 기준으로 시계 방향으로 회전할 수 있다.As the driven worm gear 50 rotates in the clockwise direction with respect to the front face of Fig. 1, the second worm wheel 60 engaged with the driven worm wheel 50 and connected to the first worm wheel 30 is rotated in the clockwise direction with respect to the plane of Fig. ) In the clockwise direction.

경우에 따라 카메라를 지지하는 지지대(80)의 회전 방향을 전환할 필요가 생기고, 이에 따라 모터(10)의 회전 방향을 전환할 수 있다. 이 경우, 웜기어 및 웜휠 간 백래시에 의한 어긋남 또는 충격 현상이 발생할 수 있으며, 이를 방지하기 위하여 웜기어 및 웜휠 간 백래시를 저감시키도록 벨트(40)에 장력을 가하는 텐셔너(70)가 벨트(40)에 인접하여 배치될 수 있다.It is necessary to switch the rotation direction of the support table 80 supporting the camera in some cases, and accordingly the rotation direction of the motor 10 can be switched. In this case, a shift or impact phenomenon due to backlash between the worm gear and the worm wheel may occur. To prevent this, a tensioner 70 for applying tension to the belt 40 to reduce backlash between the worm gear and the worm wheel is provided on the belt 40 Can be disposed adjacent to each other.

텐셔너(70)가 벨트(40)에 장력을 가할 때 백래시 저감 정도를 측정하기 위하여 백래시 측정센서(100)가 웜기어 및 웜휠 간 백래시를 측정할 수 있다. 구체적으로 백래시 측정센서(100)는 광을 조사하여 되돌아오는 빛을 수광하여 영상 이미지를 획득함으로써 웜기어 및 웜휠 간 백래시 저감 정도를 제어부(110)에 전달할 수 있다.The backlash measurement sensor 100 can measure the backlash between the worm gear and the worm wheel to measure the degree of backlash reduction when the tensioner 70 applies tension to the belt 40. [ Specifically, the backlash measurement sensor 100 receives light coming back from the light source and acquires a video image, so that the degree of backlash reduction between the worm gear and the worm wheel can be transmitted to the control unit 110.

제어부(110)는 백래시 저감 정도에 따라 벨트(40)에 가하는 장력을 조절하기 위하여 텐셔너(70)의 위치를 결정할 수 있다.The controller 110 can determine the position of the tensioner 70 to adjust the tension applied to the belt 40 in accordance with the backlash reduction degree.

이동블록(120)은 제어부(110)로부터 결정된 텐셔너(70)의 위치에 따라 텐셔너(70)를 이동시킬 수 있고, 이에 따라 텐셔너(70)가 벨트(40)에 가하는 장력이 조절될 수 있으며, 이에 따라 웜기어 및 웜휠 간 백래시가 조절될 수 있다.The moving block 120 can move the tensioner 70 according to the position of the tensioner 70 determined by the controller 110 so that the tension applied to the belt 40 by the tensioner 70 can be adjusted, Accordingly, backlash between the worm gear and the worm wheel can be controlled.

일 실시예에 따른 동력 전달 기구 및 이를 포함하는 카메라 지지 장치는 두 개의 웜기어 및 두 개의 웜휠을 균형있게 배치하고 벨트에 의하여 동력을 전달하고 벨트에 텐셔너를 가하여 장력을 조절함으로써 웜기어와 웜휠의 구조로부터 발생하는 백래시를 저감하여 동력을 안정적으로 전달할 수 있다는 점, 모터의 방향 전환에 따라 웜기어와 웜휠 간 백래시로부터 발생할 수 있는 어긋남 또는 충격을 방지할 수 있다는 점 또는 웜기어 및 웜휠의 구조로부터 셀프록킹을 구현할 수 있다는 장점이 있다.The power transmission mechanism and the camera support apparatus according to an embodiment of the present invention are arranged such that two worm gears and two worm wheels are arranged in a balanced manner, the power is transmitted by the belt, and the tension is adjusted by applying a tensioner to the belt, It is possible to prevent the occurrence of backlash and to transmit the power stably, to prevent a deviation or an impact that may occur due to the backlash between the worm gear and the worm wheel due to the change of the direction of the motor, or to implement self locking from the structure of the worm gear and worm wheel There is an advantage that it can be.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시 예들 및 청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, equivalents to other embodiments and the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (10)

동력을 생성하는 모터;
상기 모터에 의하여 회전하는 구동 웜기어;
상기 구동 웜기어에 맞물려 회전하는 제1 웜휠;
상기 구동 웜기어에 연결되어 동력을 전달받는 벨트;
상기 벨트에 연결되어 회전하는 종동 웜기어;
상기 제1 웜휠과 연결되고 상기 종동 웜기어에 맞물려 회전하는 제2 웜휠;
상기 벨트에 장력을 가하고 위치 조절이 가능한 텐셔너;
상기 구동 웜기어와 상기 제1 웜휠 간 맞물린 부위 또는 상기 종동 웜기어와 상기 제2 웜휠 간 맞물린 부위에 광을 조사하여 영상 이미지를 획득하고, 획득한 영상 이미지로부터 상기 구동 웜기어와 상기 제1 웜휠 간 맞물린 회전각 또는 상기 종동 웜기어와 상기 제2 웜휠 간 맞물린 회전각을 측정하는 백래시 측정센서;
측정된 회전각에 대응하는 텐셔너의 위치값을 설정하고, 설정된 텐셔너의 위치값에 기초하여 상기 텐셔너의 위치를 결정하는 제어부; 및
상기 제어부에 의해서 결정된 텐셔너의 위치에 기초하여 상기 텐셔너를 이동시키는 이동블록;
을 포함하고,
상기 구동 웜기어 및 상기 종동 웜기어는 상기 제1 웜휠 및 상기 제2 웜휠을 기준으로 동일한 측에 배치되는 동력 전달 기구.
A motor for generating power;
A driving worm gear rotated by the motor;
A first worm wheel that rotates in engagement with the drive worm gear;
A belt connected to the driving worm gear to transmit power;
A driven worm gear connected to the belt and rotated;
A second worm wheel connected to the first worm wheel and rotated to engage with the driven worm gear;
A tensioner capable of applying tension to the belt and adjusting the position thereof;
Wherein the first worm wheel and the second worm wheel rotate in the direction in which the driving worm gear and the first worm wheel are engaged with each other, A backlash measuring sensor for measuring an angle of rotation between each of the driven worm gears and the second worm wheel;
A controller for setting a position value of the tensioner corresponding to the measured rotation angle and determining the position of the tensioner based on the position value of the set tensioner; And
A moving block that moves the tensioner based on a position of the tensioner determined by the control unit;
/ RTI >
Wherein the drive worm gear and the driven worm gear are disposed on the same side with respect to the first worm wheel and the second worm wheel.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 텐셔너는, 상기 벨트에 접하는 아이들러를 포함하는 동력 전달 기구.
The method according to claim 1,
Wherein the tensioner includes an idler in contact with the belt.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 백래시 측정센서는, 회전각을 측정하는 엔코더 또는 광센서 중 하나인 동력 전달 기구.
The method according to claim 1,
Wherein the backlash measurement sensor is one of an encoder or an optical sensor for measuring a rotation angle.
제1항에 있어서,
상기 벨트는, 상기 구동 웜기어 및 상기 종동 웜기어 간 공통 내접 또는 공통 외접하여 연결되는 동력 전달 기구.
The method according to claim 1,
Wherein the belt is connected to the drive worm gear and the driven worm gear in a common inscribed or common externally.
카메라를 지지하기 위한 지지대;
상기 지지대에 연결된 제1 웜휠;
상기 제1 웜휠에 연결되는 제2 웜휠;
상기 제1 웜휠에 맞물리는 구동 웜기어;
상기 제1 웜휠을 기준으로 상기 구동 웜기어의 반대측에 배치되고 상기 제2 웜휠에 맞물리는 종동 웜기어;
상기 구동 웜기어와 상기 종동 웜기어 간 공통으로 접하여 연결되는 벨트;
상기 구동 웜기어에 동력을 제공하는 모터;
상기 벨트에 장력을 가하고 위치 조절이 가능한 텐셔너;
상기 구동 웜기어와 상기 제1 웜휠 간 맞물린 부위 또는 상기 종동 웜기어와 상기 제2 웜휠 간 맞물린 부위에 광을 조사하여 영상 이미지를 획득하고, 획득한 영상 이미지로부터 상기 구동 웜기어와 상기 제1 웜휠 간 맞물린 회전각 또는 상기 종동 웜기어와 상기 제2 웜휠 간 맞물린 회전각을 측정하는 백래시 측정센서;
측정된 회전각에 대응하는 텐셔너의 위치값을 설정하고, 설정된 텐셔너의 위치값에 기초하여 상기 텐셔너의 위치를 결정하는 제어부; 및
상기 제어부에 의해서 결정된 텐셔너의 위치에 기초하여 상기 텐셔너를 이동시키는 이동블록;
을 포함하고,
상기 구동 웜기어 및 상기 종동 웜기어는 상기 제1 웜휠 및 상기 제2 웜휠을 기준으로 동일한 측에 배치되는 카메라 지지 장치.
A support for supporting the camera;
A first worm wheel connected to the support;
A second worm wheel connected to the first worm wheel;
A driving worm gear engaged with the first worm wheel;
A driven worm gear disposed on the opposite side of the drive worm gear with respect to the first worm wheel and engaged with the second worm wheel;
A belt connected in common with the driven worm gear and the driven worm gear;
A motor for providing power to the drive worm gear;
A tensioner capable of applying tension to the belt and adjusting the position thereof;
Wherein the first worm wheel and the second worm wheel rotate in the direction in which the driving worm gear and the first worm wheel are engaged with each other, A backlash measuring sensor for measuring an angle of rotation between each of the driven worm gears and the second worm wheel;
A control unit for setting a position value of the tensioner corresponding to the measured rotation angle and determining the position of the tensioner based on the position value of the set tensioner; And
A moving block that moves the tensioner based on a position of the tensioner determined by the control unit;
/ RTI >
Wherein the drive worm gear and the driven worm gear are disposed on the same side with respect to the first worm wheel and the second worm wheel.
삭제delete 삭제delete
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