JP2008005011A - Manufacturing method of camera module - Google Patents
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Description
本発明はカメラモジュールの製造方法に関し、更に詳細には撮像装置等に使用されるカメラモジュールの製造方法に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a camera module, and more particularly to a method for manufacturing a camera module used in an imaging apparatus or the like.
CCDやCMOSといった撮像素子を搭載したカメラモジュールには種々の形態の製品が提供されている(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。
かかるカメラモジュールには、図4に示す様に、受光レンズ12を支持したレンズホルダ11を、本体ホルダ10の筒体部10aにねじ込むようにして組み立てるカメラモジュールがある。このカメラモジュールでは、ケーシング部10bの内面に、筒体部10aの開口孔10cを塞ぐように赤外線カット用のガラスフィルター13が封着され、ケーシング部10bの開口端面に撮像素子21を搭載した回路基板20を接合して組み立てられる。
図4に示すカメラモジュールでは、レンズホルダ11を本体ホルダ10の筒体部10aにねじ込む際に、撮像素子21を使用して受光レンズ12のフォーカス調整も併せて行われ、フォーカス調整されたレンズホルダ11を固定すべく、図5に示す様に、レンズホルダ11の端縁に沿って少なくとも二箇所に接着剤22,22を塗布し、レンズホルダ11の端縁と筒体部10aの端縁とを固着する。
As such a camera module, as shown in FIG. 4, there is a camera module that is assembled by screwing a
In the camera module shown in FIG. 4, when the
図4及び図5に示すカメラモジュールの製造方法によれば、受光レンズ12のフォーカス調整を行いつつ、レンズホルダ11を本体ホルダ10の筒体部10aにねじ込むことができる。
この様に、レンズホルダ11を本体ホルダ10の筒体部10aにねじ込む際には、図6に示す様に、レンズホルダ11の端面の周縁近傍に形成された切欠溝24,24・・の各々に、円板状の調整こま26のフック28を係合し、モータ等の駆動手段(図示せず)を起動して調整こま26を回転させる。
次いで、受光レンズ12のフォーカス調整が行われたとき、調整こま26の駆動手段を停止してレンズホルダ11の筒体部10aへのねじ込みを停止し、図7に示す接着剤塗布手段によって接着剤を塗布する。
According to the method for manufacturing the camera module shown in FIGS. 4 and 5, the
Thus, when the
Next, when the focus adjustment of the
図7に示す接着剤塗布手段としては、従来、固定軸100に沿って移動可能に設けられた移動軸102を具備する一軸移動機構を用い、移動軸102に接着剤が充填されたシリンジ104が設けられた装置が用いられている。この接着剤塗布手段には、レンズホルダ11が筒状部10aにねじ込まれた本体ホルダ10が、一対のローラ106,106間に掛け渡されたベルト108上に載置されて、シリンジ104の下方位置まで移送されてくる。
しかし、図6に示す様に、レンズホルダ11の端面には、その周縁近傍に切欠溝24,24・・が形成されており、受光レンズ12のフォーカス調整が完了する位置はレンズホルダ11によって種々の位置となる。
また、図7に示す接着剤塗布手段では、接着剤が充填されたシリンジ104の移動手段として一軸移動機構が用いられており、シリンジ104は直線状にしか移動できない。
As the adhesive application means shown in FIG. 7, conventionally, a uniaxial moving mechanism including a moving
However, as shown in FIG. 6,
In the adhesive application means shown in FIG. 7, a uniaxial movement mechanism is used as a movement means for the
このため、レンズホルダ11の端縁に沿って二箇所に接着剤22,22を塗布した場合、図8(a)に示す様に、レンズホルダ11の切欠溝24,24・・が形成されていない部分に接着剤22,22を塗布できる場合がある一方、図8(b)に示す如く、接着剤22,22の一方が切欠溝24に塗布されてしまうことがある。接着剤22,22の一方が切欠溝24に塗布された場合には、レンズホルダ11と筒状部10aとの固定が不充分であるとして、不良品として扱われる。かかる不良品をチェックするため、得られたカメラモジュールの全数について人手で検査が施されている。
そこで、本発明の課題は、受光レンズが設けられたレンズホルダを本体ホルダの筒状部にねじ込み、レンズホルダと筒状部とを接着剤塗布によって確実に固定できるカメラモジュールの製造方法を提供することにある。
Therefore, when the
Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for manufacturing a camera module in which a lens holder provided with a light receiving lens is screwed into a cylindrical portion of a main body holder, and the lens holder and the cylindrical portion can be securely fixed by adhesive application. There is.
本発明者等は、前記課題を解決するには、レンズホルダにねじ込んで、受光レンズのフォーカス調整が完了したとき、レンズホルダに形成されている切欠溝の位置を知ることができれば、切欠溝の位置を避けて接着剤を塗布することが有効ではないかと考えて検討した結果、本発明に到達した。
すなわち、本発明は、受光レンズが設けられたレンズホルダの端面の端縁に形成された複数個の切欠溝に、フォーカス調整用の調整こまのフックを係合し、前記調整こまを回転させて前記レンズホルダをホルダ本体の筒状部にねじ込みつつ、前記受光レンズのフォーカス位置に位置合わせした後、前記レンズホルダの端縁に沿う複数個所に接着剤を塗布して、前記レンズホルダの端縁と筒状部の端縁とを固定する際に、前記フォーカス調整開始位置とフォーカス調整開始から調整が終了するまでの調整こまの回転数とに基づいて、フォーカス調整が終了したときの前記切欠溝の位置を検出し、次いで、前記接着剤の塗布手段を移動する移動機構を、前記切欠溝を避けた位置に接着剤を塗布できるように、前記フォーカス調整が終了したときの切欠溝の位置に基づいて制御することを特徴とするカメラモジュールの製造方法にある。
かかる本発明において、フォーカス調整開始位置は、調整こまに形成した目印位置をセンサで検出するまでの調整こまの回転角度から容易に求めることができる。
また、フォーカス調整開始から調整終了するまでの調整こまの回転数は、調整こまを回転する回転手段として用いたステッピングモータによって検出できる。
更に、接着剤の塗布手段の移動機構として、固定軸に沿って移動可能に設けられた第1移動軸と、前記第1移動軸に沿って移動可能に設けられた第2移動軸とから成る二軸移動機構を用い、前記接着剤の塗布手段を前記第2移動軸に設けることによって、塗布手段を二次元で移動でき、レンズホルダの端面に形成された切欠溝を避けて接着剤を塗布できる。
In order to solve the above problems, the present inventors can screw in the lens holder and know the position of the notch groove formed in the lens holder when the focus adjustment of the light receiving lens is completed. As a result of considering that it is effective to apply the adhesive while avoiding the position, the present invention has been achieved.
That is, according to the present invention, an adjustment top hook for focus adjustment is engaged with a plurality of notch grooves formed on an edge of an end surface of a lens holder provided with a light receiving lens, and the adjustment top is rotated. After the lens holder is screwed into the cylindrical portion of the holder body and aligned with the focus position of the light receiving lens, an adhesive is applied to a plurality of locations along the edge of the lens holder, and the edge of the lens holder is When the focus adjustment is completed, the notch groove when the focus adjustment is completed is fixed based on the focus adjustment start position and the rotation speed of the adjustment top from the focus adjustment start to the adjustment end. When the focus adjustment is completed so that the moving mechanism for moving the adhesive application means can apply the adhesive at a position avoiding the notch groove. In the manufacturing method of a camera module and controls based on the position of Ketsumizo.
In the present invention, the focus adjustment start position can be easily obtained from the rotation angle of the adjustment top until the mark position formed on the adjustment top is detected by the sensor.
Further, the rotation speed of the adjustment top from the start of the focus adjustment to the end of the adjustment can be detected by a stepping motor used as a rotating means for rotating the adjustment top.
Furthermore, the moving mechanism of the adhesive application means includes a first moving shaft provided to be movable along a fixed shaft and a second moving shaft provided to be movable along the first moving shaft. By using a biaxial movement mechanism and providing the adhesive application means on the second movement axis, the application means can be moved in two dimensions, and the adhesive is applied avoiding the notch grooves formed on the end surface of the lens holder. it can.
本発明によれば、フォーカス調整開始位置とフォーカス調整が終了するまでの調整こまの回転数とに基づいて、フォーカス調整終了したときのレンズホルダの端面に形成された複数個の切欠溝の位置を検出し、レンズホルダの端縁と筒状部の端縁とに接着剤を確実に塗布できるように、検出した切欠溝の位置に基づいて移動機構を制御して、レンズホルダに形成された切欠溝を避けて接着剤を塗布する。
このため、接着剤をレンズホルダの切欠溝に塗布する事態を回避でき、レンズホルダの端縁と筒状部の端縁とを接着剤で確実に固定できる。その結果、接着剤をレンズホルダの切欠溝に塗布した不良品の発生を抑制でき、得られたカメラモジュールの検査ついても緩和を図ることができる。
According to the present invention, the positions of the plurality of notch grooves formed on the end surface of the lens holder when the focus adjustment is completed based on the focus adjustment start position and the rotation speed of the adjustment top until the focus adjustment is completed. The notch formed in the lens holder is controlled by controlling the moving mechanism based on the detected position of the notch groove so that the adhesive can be reliably applied to the edge of the lens holder and the edge of the cylindrical portion. Apply adhesive away from the grooves.
For this reason, the situation which apply | coats an adhesive agent to the notch groove | channel of a lens holder can be avoided, and the edge of a lens holder and the edge of a cylindrical part can be fixed reliably with an adhesive. As a result, it is possible to suppress the occurrence of defective products in which the adhesive is applied to the notch grooves of the lens holder, and to mitigate the inspection of the obtained camera module.
本発明に係るカメラモジュールの製造方法で用いるレンズホルダの装着装置を図1に示す。図1に示すレンズホルダの装着装置には、受光レンズ12(図4)が内装されたレンズホルダ11の端面の周縁近傍に形成された切欠溝24,24・・の各々に係合するフック28が設けられた円板状の調整こま26と、調整こま28の回転軸25を回転するステッピングモータと、調整こま28の周縁の所定位置に形成された目印としての切欠部30と、切欠部30を検知するセンサ32とを具備する。
かかるレンズホルダの装着装置では、ステッピングモータに対する駆動開始信号及び駆動停止信号は制御部から発信され、ステッピングモータからの回転数の信号及びセンサ32からの検知信号は制御部によって受信される。
この制御部では、フォーカス調整開始位置と、フォーカス調整が終了したときのレンズホルダ11の切欠溝24,24・・の位置を検出する。
A lens holder mounting apparatus used in the method for manufacturing a camera module according to the present invention is shown in FIG. The lens holder mounting device shown in FIG. 1 has
In such a lens holder mounting device, a drive start signal and a drive stop signal for the stepping motor are transmitted from the control unit, and a rotation number signal from the stepping motor and a detection signal from the
This control unit detects the focus adjustment start position and the positions of the
ここで、調整こま28のフック28,28・・の各々とレンズホルダ11の端面の周縁近傍に形成された切欠溝24を係合しステッピングモータを駆動開始したとき、レンズホルダ11を本体ホルダ10の筒体部10aへのねじ込みが開始され、本体ホルダ10のケーシング部10bの開口端面に接合された回路基板20に搭載された撮像素子21(図4)によるフォーカス調整も開始される。
従って、フォーカス調整開始位置は、制御部からステッピングモータに駆動信号を発信してから、切欠部30の検知信号がセンサ32から受信されるまでの調整こま26の回転角度から求めることができる。
また、フォーカス調整の終了の際は、撮像素子21を含むフォーカス調整手段(図示せず)の終了信号を受信した制御部からステッピングモータに駆動停止信号が発信される。
かかるフォーカス調整が終了したとき、制御部では、レンズホルダ11の切欠溝24,24・・の位置は、フォーカス調整開始位置と、フォーカス調整開始から調整が終了するまでの調整こまの回転数(ステッピングモータからの信号によって算出)とに基づいて検出できる。
Here, when the stepping motor is started by engaging each of the
Therefore, the focus adjustment start position can be obtained from the rotation angle of the
Further, when the focus adjustment is finished, a drive stop signal is transmitted to the stepping motor from the control unit that has received the finish signal of the focus adjustment means (not shown) including the
When the focus adjustment is completed, the control unit determines the positions of the
この様に、図1に示すレンズホルダの装着装置では、ステッピングモータ等を制御する制御部が設けられているため、制御部に保有しているレンズホルダ11の切欠溝24,24・・の位置データを利用し、図2(a)に示す接着剤の塗布手段を移動する移動機構を制御し、切欠溝24,24・・を避けた位置に接着剤を塗布する。
図2(a)に示す移動機構は、固定軸40に沿って移動可能に設けられた第1移動軸42と、第1移動軸42に沿って移動可能に設けられた第2移動軸44とから成る二軸移動機構であって、接着剤の塗布手段としてのシリンジ46を第2移動軸44に設けている。
かかる二軸移動機構では、図1に示す制御部によって制御されており、レンズホルダ11の任意の箇所に接着剤22,22を塗布できる。このため、接着剤22,22を塗布する位置を結ぶ直線が固定軸40と平行な直線上となる位置のみならず、レンズホルダ11の切欠溝24,24・・の位置によっては、接着剤22,22を塗布する位置を結ぶ直線が、図2(b)に示す様に、固定軸40と交差する方向の位置にも、接着剤22,22を塗布できる。
As described above, in the lens holder mounting apparatus shown in FIG. 1, since the control unit for controlling the stepping motor and the like is provided, the positions of the
The moving mechanism shown in FIG. 2A includes a first moving
Such a biaxial moving mechanism is controlled by the control unit shown in FIG. 1, and can apply the
具体的には、図3(a)に示す様に、フォーカス調整が終了して調整こま26が停止したとき、図3(a)に示す様に、切欠溝24,24を結ぶ直線Aと固定軸40と平行な直線Bとの角度θ1が45°よりも小さいとき、図3(b)に示す様に、直線Aに対する補正角θ2が45°となる直線C上に位置し且つレンズホルダ11と筒状筒体部10aとの境界に接着剤22,22を塗布するように、第1移動軸42及び第2移動軸44を制御することが好ましい。図3(b)に示す位置に接着剤22,22を塗布することによって、レンズホルダ11と筒状筒体部10aとを接着剤22,22によって確実に接合できる。
図1及び図2に示すカメラモジュールの製造方法によれば、制御部は、レンズホルダ11のフォーカス調整を終了したとき、センサ32の調整こま26に形成した切欠部30の検知信号とステッピングモータからの調整こま26の回転角度とからフォーカス調整開始位置を検出できる。
従って、レンズホルダ11のフォーカス調整を終了したとき、フォーカス調整開始位置とステッピングモータからのフォーカス調整開始から調整終了するまでの調整こま26の回転数とに基づいて、フォーカス調整終了したときのレンズホルダ11の切欠溝24,24・・の位置を検出できる。
次いで、制御部は、検出した切欠溝24,24・・の位置データに基づいて、図2に示す二軸移動機構を制御し、レンズホルダ11の切欠溝24,24・・を避けて接着剤22,22を塗布する。
Specifically, as shown in FIG. 3A, when focus adjustment is completed and the
According to the method for manufacturing the camera module shown in FIGS. 1 and 2, when the focus adjustment of the
Therefore, when the focus adjustment of the
Next, the control unit controls the biaxial movement mechanism shown in FIG. 2 based on the detected position data of the
その結果、接着剤22,22をレンズホルダ11の切欠溝24,24・・に塗布する事態を回避でき、レンズホルダ11と筒状部10aとを接着剤22,22で確実に固定できる。
このため、接着剤をレンズホルダの切欠溝に塗布した不良品の発生を抑制でき、得られたカメラモジュールの検査ついても緩和を図ることができる。
以上の図1及び図2についての説明では、4個の切欠溝24,24・・が形成されているレンズホルダ11について説明してきたが、切欠溝24,24・・が4個未満のレンズホルダ11であっても、切欠溝24,24・・が4個を越えるレンズホルダ11であっても本発明を適用できる。
また、フォーカス調整開始から調整終了するまでの調整こま26の回転数は、調整こま26を回転する回転手段として用いたステッピングモータによって検出しているが、調整こま26を回転する回転手段として用いた通常のモータとエンコーダとを組み合わせて、フォーカス調整開始から調整終了するまでの調整こま26の回転数を検出してもよい。
As a result, it is possible to avoid the situation where the
For this reason, generation | occurrence | production of the inferior goods which apply | coated the adhesive agent to the notch groove | channel of a lens holder can be suppressed, and it can aim at relaxation also about the inspection of the obtained camera module.
1 and 2, the
The rotation speed of the adjustment top 26 from the start of the focus adjustment to the end of the adjustment is detected by the stepping motor used as the rotation means for rotating the
10 本体ホルダ
10a 筒状部
11 レンズホルダ
12 受光レンズ
21 撮像素子
22 接着剤
24 切欠溝
25 回転軸
28 フック
30 切欠部
32 センサ
40 固定軸
42 第1移動軸
44 第2移動軸
46 シリンジ
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記フォーカス調整開始位置とフォーカス調整開始から調整が終了するまでの調整こまの回転数とに基づいて、フォーカス調整が終了したときの前記切欠溝の位置を検出し、
次いで、前記接着剤の塗布手段を移動する移動機構を、前記切欠溝を避けた位置に接着剤を塗布できるように、前記フォーカス調整が終了したときの切欠溝の位置に基づいて制御することを特徴とするカメラモジュールの製造方法。 A plurality of notch grooves formed on the edge of the end surface of the lens holder provided with the light receiving lens are engaged with an adjustment top hook for focus adjustment, and the adjustment top is rotated to attach the lens holder to the holder main body. After being aligned with the focus position of the light receiving lens while being screwed into the cylindrical portion, an adhesive is applied to a plurality of locations along the edge of the lens holder, and the edge of the lens holder and the end of the cylindrical portion are When fixing the edges,
Based on the focus adjustment start position and the rotation speed of the adjustment top from the start of the focus adjustment to the end of the adjustment, the position of the notch groove when the focus adjustment is completed is detected.
Next, the moving mechanism for moving the adhesive application means is controlled based on the position of the notch groove when the focus adjustment is completed so that the adhesive can be applied to a position avoiding the notch groove. A method for manufacturing a camera module.
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