JP2007092788A

JP2007092788A - Device for transmitting worm gear rotation

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Publication number: JP2007092788A
Application number: JP2005280049A
Authority: JP
Inventors: Hidehisa Hongo; 英久本郷; Masayuki Kato; 正行加藤
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date: 2005-09-27
Filing date: 2005-09-27
Publication date: 2007-04-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for transmitting worm gear rotation capable of achieving both removal of backlash and suppression of disengagement of gears. <P>SOLUTION: In this device for transmitting the worm gear rotation, a worm 1 provided in a worm base 2 is elastically pressed against a worm wheel 5 by an elastic body 8 and a rotating shaft 12. A lock screw 13 is rotated by a rotary solenoid 15, and a tip part of the lock screw 13 presses a point P on an end face of the worm base 2. The worm base 2 is moved to a direction to more strongly make the worm 1 close contact with the worm wheel 5 by adding to elasticity of the elastic body 8. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ウォーム歯車を使用した回転伝達機構におけるバックラッシ除去と停止時の停止位置保持機能向上に関するものである。 The present invention relates to backlash removal and improvement of a stop position holding function when stopping in a rotation transmission mechanism using a worm gear.

歯車機構は回転運動の伝達に欠かせない存在であるが、このとき、大きな減速比を要する場合に適した歯車機構としてウォーム歯車がある。ここで、このウォーム歯車とは、ウォームと、これに噛み合ったウォームホイールで構成されている歯車機構のことであり、そこで、その一例について、図３により説明する。 A gear mechanism is indispensable for transmission of rotational motion. At this time, there is a worm gear as a gear mechanism suitable for a case where a large reduction ratio is required. Here, the worm gear is a gear mechanism composed of a worm and a worm wheel meshed with the worm, and an example thereof will be described with reference to FIG.

この図３は、ウォーム歯車回転伝達機構の一例を示した斜視図で、ここにはウォーム２１と、これに噛み合ったウォームホイール２５が示されている。そして、まず、ウォーム２１は、ウォームベース２２に、軸受２３により回転可能に取付けられていて、その一方の軸端には動力源であるモータ２４の回転軸が連結されていて、このウォーム歯車回転伝達機構の駆動力の入力側となっている。 FIG. 3 is a perspective view showing an example of a worm gear rotation transmission mechanism, in which a worm 21 and a worm wheel 25 engaged therewith are shown. First, the worm 21 is rotatably attached to the worm base 22 by a bearing 23, and a rotary shaft of a motor 24, which is a power source, is connected to one of the shaft ends. It is the input side of the driving force of the transmission mechanism.

一方、ウォームホイール２５は回転軸２６を備えていて、この回転軸２６が軸受を介してウォームホイールベース２７に回転可能な状態で保持され、この回転伝達機構の駆動力の出力側となっている。なお、この回転軸２６の軸受は、ウォームホイール２５の下側のウォームホイールベース２７に取付けられているため、図３では隠れて見えない。 On the other hand, the worm wheel 25 is provided with a rotating shaft 26, and this rotating shaft 26 is held by a worm wheel base 27 via a bearing so as to be rotatable, and serves as an output side of the driving force of the rotation transmission mechanism. . The bearing of the rotary shaft 26 is attached to the worm wheel base 27 below the worm wheel 25, so that it is not visible in FIG.

このとき、ウォームベース２２は、固定ボルト２８により、軸問距離２９(後述する)を保ってウォームホイールベース２７に取付けられる。そして、ウォーム２１とウォームホイール２５は、このときのウォームベース２２の取付位置で決まる軸問距離で噛み合うことになる。 At this time, the worm base 22 is attached to the worm wheel base 27 by a fixing bolt 28 while maintaining an axial distance 29 (described later). The worm 21 and the worm wheel 25 mesh with each other at an axial distance determined by the mounting position of the worm base 22 at this time.

このため、固定ボルト２８が挿通できるようにウォームベース２２に形成してある取付孔は、軸間方向(軸間距離２９の方向)に長くなった楕円形になっており、ウォームホイールベース２７の任意の位置にウォームベース２２を固定することで軸間距離の調整が得られるようになっているが、これは、バックラッシ、つまり歯車の間に存在し、カタの要因となる隙間を最適化するためである。 For this reason, the mounting hole formed in the worm base 22 so that the fixing bolt 28 can be inserted has an elliptical shape elongated in the inter-axis direction (direction of the inter-axis distance 29). The shaft distance can be adjusted by fixing the worm base 22 at an arbitrary position, but this optimizes the gap that exists between the backlashes, that is, between the gears and causes the stagnation. Because.

図４は、ウォームホイール２５とウォーム２１との噛み合い関係を説明するための概略図で、この図に軸間距離２９が示されている。そして、この軸間距離２９は、ウォームベース２２をウォームホイールベース２７に取付ける固定ボルト２８が、ウォームベース２２に設けてある楕円孔の中のどの位置で固定されるかにより決められる。 FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the meshing relationship between the worm wheel 25 and the worm 21, and an inter-axis distance 29 is shown in this figure. The inter-axis distance 29 is determined by the position in the elliptical hole provided in the worm base 22 where the fixing bolt 28 for attaching the worm base 22 to the worm wheel base 27 is fixed.

そこで、いま、図３に示したウォーム歯車回転伝達機構を動作させ、ウォーム２１とウォームホイール２５が回転されたとすると、ウォーム２１とウォームホイール２５の噛み合い歯面の隙間が一様にならず、ウォーム２１とウォームホイール２５の位置により隙間が変化してしまい、図５に示すように、噛み合せが浅くバックラッシが大きくなってしまう場所と、図６に示すように噛み合せが深くなってバックラッシが小さくしまう場所とが現われてしまう。 Therefore, when the worm gear rotation transmission mechanism shown in FIG. 3 is operated and the worm 21 and the worm wheel 25 are rotated, the gap between the meshing tooth surfaces of the worm 21 and the worm wheel 25 is not uniform. 5 where the gap changes depending on the position of the worm wheel 25 and the worm wheel 25, as shown in FIG. 5, where the meshing is shallow and the backlash is large, and where the meshing is deep and the backlash is small as shown in FIG. Will appear.

これは、構成部品の加工精度や組立精度に限度があり、このためウォーム２１とウォームホイール２５に回転振れがあるためである。そして、このとき図５に示したバックラッシが大きくなってしまう所では、ガタとなって位置決め精度の悪化や停止時の揺れが大きくなるなどの問題が発生し、他方、図６に示すように、バックラッシが小さくなっている場所では、摩擦力が大きくなって滑らかな回転が得られなくなるなどの問題が発生してしまう。 This is because there is a limit to the processing accuracy and assembly accuracy of the component parts, and thus the worm 21 and the worm wheel 25 have rotational runout. At this time, in the place where the backlash shown in FIG. 5 becomes large, there is a backlash and problems such as a deterioration in positioning accuracy and a large shaking at the time of stop occur. On the other hand, as shown in FIG. In a place where the backlash is small, a problem arises that the frictional force becomes large and smooth rotation cannot be obtained.

そこで、これを吸収するため、従来からウォームホイールベース２７にウォームベース２２を固定する際、滑らかな回転が得られ、かつ最小のバックラッシで最適な噛み合せとなるような取付位置に調整したり、ウォーム２１とウォームホイール２５の加工精度を上げるためラツピングなどのすり合わせ作業を実施したりしていた。 Therefore, in order to absorb this, conventionally, when the worm base 22 is fixed to the worm wheel base 27, the worm base 22 is adjusted to an attachment position where smooth rotation is obtained and optimum meshing is achieved with a minimum backlash. In order to increase the processing accuracy of the worm wheel 25 and the worm wheel 25, a lapping operation such as lapping has been performed.

一方、これらの方法とは別に、ウォームをウォームホイールに対して弾性的に押付けた状態に保持し、バックラッシを無くす方法が従来技術として提案されている(例えば、特許文献１参照。)。
特開２００４−１０８４４３号公報 On the other hand, apart from these methods, a method of eliminating the backlash by holding the worm elastically pressed against the worm wheel has been proposed as a prior art (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-108443 A

上記従来技術は、ウォームホイールに対するウォームの弾性的な押付けに伴う摩擦力の増加と停止時の位置決め力の低下について配慮がされておらず、伝達効率の低下と位置決め精度の向上に問題があった。 In the above prior art, no consideration has been given to an increase in frictional force due to the elastic pressing of the worm against the worm wheel and a decrease in positioning force at the time of stopping, and there has been a problem in reducing transmission efficiency and improving positioning accuracy. .

ウォームとウォームホイールによる回転伝達機構では、動力伝達時に、歯面に対して、ウォームからみて軸方向と接線方向、それに法線方向の３方向に力が働くが、このとき滑らかな回転を行うためには、歯面間にわずかな隙間が必要であるが、これは、前述のように、ウォームとウォームホイールが取付けられている回転伝達機構の加工精度や組立精度に限界かあることによるガタを吸収するためである。 In the rotation transmission mechanism using the worm and worm wheel, force is applied to the tooth surface in the axial direction, tangential direction, and normal direction with respect to the tooth surface during power transmission. However, a slight gap is required between the tooth surfaces, as described above, this is due to the limited processing accuracy and assembly accuracy of the rotation transmission mechanism to which the worm and worm wheel are attached. To absorb.

そこで、このようなウォームとウォームホイールを用いた回転伝達機構におけるバックラッシを少なくするためには、ウォームとウォームホイールの軸間距離を狭く調整して組立てる必要があるが、このとき軸間距離を狭くし過ぎると、歯車などの加工精度の限界や組立て誤差による回転の振れが吸収できず、滑らかな回転が得られなくなる。 Therefore, in order to reduce the backlash in the rotation transmission mechanism using the worm and the worm wheel, it is necessary to adjust the distance between the worm and the worm wheel so that the distance between the axes is reduced. If it is too much, the limit of processing accuracy of gears and the like and the runout of rotation due to assembly errors cannot be absorbed, and smooth rotation cannot be obtained.

ここで隙間をなくして組み立てたとすると歯面の摩擦力が増加し、大きな回転力が必要になり、最悪の場合には回転不能になる。しかも、この場合、歯面の磨耗も早く進み、短時間でバックラッシが大きくなってしまうことになる。 If it is assembled without gaps here, the frictional force of the tooth surface increases, a large rotational force is required, and in the worst case, rotation is impossible. In addition, in this case, the tooth surface wears quickly, and the backlash increases in a short time.

一方、精密な停止位置決めを要求される装置の場合、バックラッシの存在は位置決め精度の低下となるので、僅かなバックラッシでも問題になる。但し、この場合は、停止時、常に同じ回転方向から停止させるなどの方法によればバックラッシによる問題の改善が可能であるが、この場合でも、停止後に外力が作用すれば位置ずれを起こし、外力が振動である場合には揺れを起こすなど問題があり、この揺れをなくすためは、停止後に作動するブレーキ機構を別途、付加する必要があり、構成が複雑化してしまう。 On the other hand, in the case of a device that requires precise stop positioning, the presence of backlash reduces positioning accuracy, so even a slight backlash causes a problem. However, in this case, it is possible to improve the problem caused by backlash by always stopping from the same rotational direction when stopping, but even in this case, if an external force is applied after stopping, the position will be displaced and the external force If the vibration is vibration, there is a problem such as shaking, and in order to eliminate this shaking, it is necessary to separately add a brake mechanism that operates after stopping, and the configuration becomes complicated.

このとき、上記した従来技術によれは、これらの問題に対処が可能であるが、この従来技術では、大きな外力が掛ったときウォームとウォームホイールの噛み合いが外れてしまう虞があり、他方、この噛み合い外れに対処するため、ウォームをウォームホイールに対して弾性的に押付けているときの力を強くした場合には、上記したように、摩擦力が増加して大きな回転力が必要になり、最悪の場合には回転不能になる上、歯面の磨耗が早く進み、短時間でバックラッシが大きくなってしまうなどの問題が生じてしまう。 At this time, according to the above-described prior art, it is possible to cope with these problems. However, in this prior art, there is a possibility that the worm and the worm wheel are disengaged when a large external force is applied. If the force when the worm is elastically pressed against the worm wheel is increased in order to deal with the disengagement, as described above, the frictional force increases and a large rotational force is required. In this case, the rotation becomes impossible, and the tooth surface wears quickly, resulting in a problem that the backlash increases in a short time.

従って、従来技術では、ウォームホイールに対するウォームの弾性的な押付けに伴う摩擦力の増加と停止時の位置決め力の低下が二律背反することになり、上記したように、伝達効率の低下と位置決め精度の向上に問題が生じてしまうのである。 Therefore, in the prior art, an increase in frictional force due to the elastic pressing of the worm against the worm wheel and a decrease in the positioning force at the time of stopping are contradictory, and as described above, the transmission efficiency is lowered and the positioning accuracy is improved. Will cause problems.

本発明の目的は、バックラッシの除去と歯車の噛み合い外れの抑制の両立が得られるようにしたウォーム歯車回転伝達装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a worm gear rotation transmission device capable of achieving both the elimination of backlash and the suppression of disengagement of gears.

上記目的は、ウォームホイールに対してウォームを押し付ける弾性手段が備えられているウォームホイール回転伝達装置において、前記弾性手段による前記押し付け力に加算して更に押し付け力を発生する駆動手段を設け、前記ウォームの回転が停止しているとき、前記駆動手段が作動されるようにして達成される。 In the worm wheel rotation transmission device provided with elastic means for pressing the worm against the worm wheel, there is provided a drive means for generating a pressing force in addition to the pressing force by the elastic means. This is accomplished by actuating the drive means when the rotation of the motor is stopped.

一般にウォーム歯車回転伝達機構は大きな減速比であるため、動作時に出力軸、つまりウォームホイールの回転軸に外力が作用しても、それに打ち勝つように設計される。しかし、停止時は出力軸に大きなトルクが加わると、バックラッシによるガタが生じる。 In general, since the worm gear rotation transmission mechanism has a large reduction ratio, even if an external force acts on the output shaft, that is, the rotation shaft of the worm wheel during operation, the worm gear rotation transmission mechanism is designed to overcome it. However, when a large torque is applied to the output shaft during stoppage, backlash causes backlash.

このとき、上記駆動手段は、停止時の位置保持特性を向上させ、ウォームホイールの軸の加わる外力に起因するガタが発生しないように、ウォームの停止時には、押し付け状態で弾性体によらないロック機構として働くので、目的が達成される。 At this time, the driving means improves the position holding characteristic at the time of stopping, and a locking mechanism that does not depend on the elastic body in the pressing state when the worm stops so that the play due to the external force applied by the shaft of the worm wheel does not occur. The purpose is achieved.

本発明によれば、バックラッシの低減と滑らかな回転動作の両立が得られるので、歯面問の摩擦力が低減され、且つ、歯面の磨耗の進行を遅らせて歯車の寿命を延ばすことができる。 According to the present invention, both reduction of backlash and smooth rotation can be achieved, so that the frictional force of the tooth surface can be reduced, and the life of the gear can be extended by delaying the progress of tooth surface wear. .

また、本発明によれば、動作停止時のガタを防止することができ、位置停止精度を高めることができる。このとき、例えば監視カメラの旋回装置では、僅かなバックラッシであっても、高倍率のレンズで撮影した場合、風や振動を受けると画面が揺れ、見難くなるが、本発明によれば、このことが解決できる。 Further, according to the present invention, it is possible to prevent backlash when the operation is stopped, and to improve the position stop accuracy. At this time, for example, in a swivel device of a surveillance camera, even if there is a slight backlash, when shooting with a high-magnification lens, the screen shakes and becomes difficult to see when subjected to wind or vibration. Can be solved.

しかも、本発明によれば、熟練作業であったバックラッシ調整作業を簡略化することができるので、組立コストの低減化が図れることになる。 Moreover, according to the present invention, since the backlash adjustment work that has been a skillful work can be simplified, the assembly cost can be reduced.

以下、本発明によるウォーム歯車回転伝達装置について、図示の実施の形態により詳細に説明すると、ここで、まず、図１は、本発明によるウォーム歯車回転伝達機構の第１の実施形態を示す分解斜視図である。 Hereinafter, the worm gear rotation transmission device according to the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments. First, FIG. 1 is an exploded perspective view showing a first embodiment of the worm gear rotation transmission mechanism according to the present invention. FIG.

この図１において、ウォーム１は、ウォームベース２にベアリング３により保持され、これによりウォームベース２に対して回転可能に取付けられ、その一方の軸端には動力源であるモータ４の回転軸が連結されていて、これにより、この歯車機構に対する駆動力の入力側となっている。このとき、モータ４はウォームベース２に取付けられている。 In FIG. 1, a worm 1 is held by a bearing 3 on a worm base 2 and is thereby rotatably attached to the worm base 2. A rotating shaft of a motor 4 as a power source is provided at one end of the shaft. It is connected, and this is the input side of the driving force for this gear mechanism. At this time, the motor 4 is attached to the worm base 2.

次に、ウォームホイール５は回転軸６を備え、この回転軸６がベアリング(図示せず)を介してウォームホイールベース７に保持されることにより、ウォームホイールベース７に対して回転可能な状態で取付けられ、これより、この歯車機構の駆動力の出力側となっている。ここで、このウォームホイール５による駆動力は、例えば監視カメラの撮像方向を変える場合の駆動源として用いられるものである。 Next, the worm wheel 5 includes a rotating shaft 6, and the rotating shaft 6 is held by the worm wheel base 7 via a bearing (not shown) so that the worm wheel 5 can rotate with respect to the worm wheel base 7. From this, it is the output side of the driving force of this gear mechanism. Here, the driving force by the worm wheel 5 is used as a driving source when the imaging direction of the surveillance camera is changed, for example.

このウォームベース２には、例えば薄板状の鋼板部材からなる弾性体８が、その一方の端部(図では左端)で取付けてあり、この弾性体８の他方の端部(図では右端)は、Ｌ字形の支柱９を介してウォームホイールベース７の端面に取付けられている。また、このウォームベース２には、ウォーム１の軸心がモータ４とは反対側に延びた位置で、当該軸心に直交した孔１０が設けてある。 An elastic body 8 made of, for example, a thin steel plate member is attached to the worm base 2 at one end (left end in the figure), and the other end (right end in the figure) of the elastic body 8 is The worm wheel base 7 is attached to the end surface of the worm wheel base 7 via an L-shaped support column 9. Further, the worm base 2 is provided with a hole 10 orthogonal to the shaft center at a position where the shaft center of the worm 1 extends to the opposite side of the motor 4.

そして、この孔１０が、ウォームホイールベース７に軸受け１１により回転可能に保持されている回転軸１２に嵌合されるようになっていて、これによりウォームベース２は、一方では回転軸１２を軸として回動可能な状態でウォームホイールベース７の面に保持され、他方では弾性体８によりウォームホイールベース７の端面に弾性的に保持されていることになる。 The hole 10 is adapted to be fitted to a rotating shaft 12 that is rotatably held by the bearing 11 on the worm wheel base 7, whereby the worm base 2 is pivoted on the rotating shaft 12. And is held on the end surface of the worm wheel base 7 by the elastic body 8 on the other side.

そこで、この結果、ウォーム１は、弾性体８の弾力により、ウォームホイール５に対して、相互の軸間が狭められる方向に弾性的に押し付けられていることになり、このとき弾性体８の弾力を適正な値に設定することにより、ウォーム１とウォームホイール５の歯面がバックラッシの無い状態で接触させられ、且つ適正な力で噛み合いが得られるようにすることができる。 Therefore, as a result, the worm 1 is elastically pressed against the worm wheel 5 in the direction in which the mutual axis is narrowed by the elastic force of the elastic body 8. By setting to an appropriate value, the tooth surfaces of the worm 1 and the worm wheel 5 can be brought into contact with each other without backlash, and meshing can be obtained with an appropriate force.

なお、ウォームベース２に設けてある孔１０と、ウォームホイールベース７に設けてある軸受１１及び支点軸１２の位置関係は、当然のことながら逆転しても問題なく実施することができる。 It should be noted that the positional relationship between the hole 10 provided in the worm base 2 and the bearing 11 and the fulcrum shaft 12 provided in the worm wheel base 7 can be implemented without any problem even if reversed.

このとき、支柱９には、ロックネジ１３を螺合させるための雌ねじ孔を備えたロックネジ支持板１４が取付けてあり、このロックネジ支持板１４には、ロータリーソレノイド１５が取付けてある。そして、このロータリーソレノイド１５の回転軸は上記した雌ねじ孔に螺合されているロックネジ１３に連結されており、従って、この支柱９がウォームホイールベース７の端面に取付けられると、ロックネジ１３の先端部がウォームベース２の端面にＰで示した点に突き当たることになる。 At this time, a lock screw support plate 14 having a female screw hole for screwing the lock screw 13 is attached to the support column 9, and a rotary solenoid 15 is attached to the lock screw support plate 14. The rotary shaft of the rotary solenoid 15 is connected to the lock screw 13 screwed into the female screw hole. Therefore, when the column 9 is attached to the end face of the worm wheel base 7, the tip of the lock screw 13 is connected. Will hit the point indicated by P on the end face of the worm base 2.

そこで、いま、ロータリーソレノイド１５を作動させ、ロックネジ１３がロックネジ支持板１４の雌ねじ孔にねじ込まれる方向に回転されるようにしたとすると、ロックネジ１３の先端部がウォームベース２の端面のＰ点を押し、弾性体８の弾性に加算してウォーム１が更に強くウォームホイール５に密着する方向にウォームベース２を移動させることになる。 Therefore, if the rotary solenoid 15 is operated and the lock screw 13 is rotated in a direction to be screwed into the female screw hole of the lock screw support plate 14, the tip of the lock screw 13 has a point P on the end surface of the worm base 2. The worm base 2 is moved in the direction in which the worm 1 is further strongly adhered to the worm wheel 5 by adding to the elasticity of the elastic body 8.

一方、ロータリーソレノイド１５の作動を止めると、ロックネジ１３は雌ねじ孔から抜け出す方向に回転されるので、ロックネジ１３の先端部はウォームベース２のＰ点から離れる方向に戻り、この結果、上記した弾性体８の弾力によりウォーム１がウォームホイール５に弾性的に押し付けられている状態に戻ることになる。 On the other hand, when the operation of the rotary solenoid 15 is stopped, the lock screw 13 is rotated in the direction of coming out of the female screw hole, so that the tip of the lock screw 13 returns to the direction away from the point P of the worm base 2, and as a result, the elastic body described above With the elasticity of 8, the worm 1 returns to the state in which it is elastically pressed against the worm wheel 5.

ここで、この実施形態では、ウォーム１をウォームホイール５に弾性的に押し付けるための部材として板状の弾性体８を用いているので、この場合、ウォーム１をウォームホイール５に押し付ける方向、つまりウォームホイール５のピッチ円の法線方向以外については弾性体８の剛性が高く、ウォーム１の上下動を抑制する効果が容易に得られることになる。 Here, in this embodiment, since the plate-like elastic body 8 is used as a member for elastically pressing the worm 1 against the worm wheel 5, in this case, the direction in which the worm 1 is pressed against the worm wheel 5, that is, the worm Except for the direction normal to the pitch circle of the wheel 5, the rigidity of the elastic body 8 is high, and the effect of suppressing the vertical movement of the worm 1 can be easily obtained.

なお、図示してないが、ウォームベース２の上下動を抑制するガイドを別に設けるようにしてやれば、ウォーム１の上下の動きは更に問題にならない。また、弾性体８に代えてコイルバネなど別の形態の弾性体の適用も可能であるが、この場合は、バネの種類により支持構造物の形状を選択する必要があることはいうまでもない。 Although not shown, if a separate guide for suppressing the vertical movement of the worm base 2 is provided, the vertical movement of the worm 1 does not become a problem. In addition, it is possible to apply another form of elastic body such as a coil spring instead of the elastic body 8, but in this case, it is needless to say that the shape of the support structure needs to be selected depending on the type of spring.

次に、この実施形態におけるロータリーソレノイド１５の制御について説明すると、これは、モータ４が停止されたとき通電され、これにより初期回転位置からロックネジ１３がロックネジ支持板１４の雌ねじ孔にねじ込まれる方向に回転される。このため、図示してないが、ロータリーソレノイド１５の通電を制御する装置(又は回路)を設け、モータ４に通電され、ウォーム１が回転駆動されているときは、ロータリーソレノイド１５には電流が供給されず、モータ４に対する電流の供給が停止され、ウォーム１が停止したときだけロータリーソレノイド１５に電流が供給されるように制御するのである。 Next, the control of the rotary solenoid 15 in this embodiment will be described. This is energized when the motor 4 is stopped, so that the lock screw 13 is screwed into the female screw hole of the lock screw support plate 14 from the initial rotation position. It is rotated. For this reason, although not shown, a device (or a circuit) for controlling energization of the rotary solenoid 15 is provided, and when the motor 4 is energized and the worm 1 is driven to rotate, current is supplied to the rotary solenoid 15. Instead, control is performed so that current is supplied to the rotary solenoid 15 only when the supply of current to the motor 4 is stopped and the worm 1 is stopped.

従って、この実施形態によれば、ウォーム１が停止したときは、ウォーム１がウォームホイール５に強制的に強く押し付けられるので、精密な停止位置決め精度を確実に得ることができ、しかも大きな外力が掛ったときでもウォーム１とウォームホイール５の噛み合いが外れてしまう虞がない。 Therefore, according to this embodiment, when the worm 1 is stopped, the worm 1 is forcibly and strongly pressed against the worm wheel 5, so that accurate stop positioning accuracy can be obtained with certainty and a large external force is applied. There is no possibility that the mesh between the worm 1 and the worm wheel 5 will be disengaged.

また、この実施形態によれば、ウォーム１が回転しているときは、弾性体８の弾力により、ウォーム１とウォームホイール５の歯面がバックラッシの無い状態で接触させられ、且つ適正な力で噛み合いが得られるので、摩擦力が増加して大きな回転力が必要になる虞もなく、勿論、最悪の場合でも回転不能になる虞もない上、歯面の磨耗が早く進み、短時間でバックラッシが大きくなってしまうなどの虞もまったく無い。 Further, according to this embodiment, when the worm 1 is rotating, the elastic surface of the elastic body 8 allows the worm 1 and the tooth surface of the worm wheel 5 to contact with each other without backlash, and with an appropriate force. Since meshing is obtained, there is no risk that the frictional force will increase and a large rotational force is required, and of course, there will be no possibility that rotation will be impossible even in the worst case, and the tooth surface will wear faster and backlash will occur in a short time. There is no fear of becoming large.

次に、図２は、本発明の第２の実施形態で、この場合、図１で説明した第１の実施形態と異なる点は、ウォーム１にモータ４が直結されているのではなく、ウォーム１にタイミングベルト用のプーリー１６を取付け、図示してない回転駆動源からタイミングベルトを介して駆動力が与えられるようにしたものである。 Next, FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention. In this case, the difference from the first embodiment described in FIG. 1 is that the motor 4 is not directly connected to the worm 1 but the worm 1 1, a pulley 16 for a timing belt is attached so that a driving force is applied via a timing belt from a rotational driving source (not shown).

ここで、この図２の実施形態の場合、ウォーム１をウォームホイール５に押し付けるための回転軸１２の位置については、それがプーリー１６の直下に位置するようにして構成する。そうすることにより、タイミングベルトからプーリー１６に張力が働いても、回転軸１２回りのトルクとして作用するのが防止されるので、ウォーム１のウォームホイール５に対する弾性体８による弾性力に影響を与える虞を少なくすることができる。 Here, in the case of the embodiment of FIG. 2, the position of the rotary shaft 12 for pressing the worm 1 against the worm wheel 5 is configured so as to be positioned immediately below the pulley 16. By doing so, even if tension is applied to the pulley 16 from the timing belt, it is prevented from acting as a torque around the rotary shaft 12, so that the elastic force of the elastic body 8 on the worm wheel 5 of the worm 1 is affected. The fear can be reduced.

本発明によるウォーム歯車回転伝達装置の第１の実施形態を分解して示した斜視図である。It is the perspective view which decomposed | disassembled and showed 1st Embodiment of the worm gear rotation transmission apparatus by this invention. 本発明によるウォーム歯車回転伝達装置の第２の実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows 2nd Embodiment of the worm gear rotation transmission apparatus by this invention. 従来技術によるウォーム歯車回転伝達装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the worm gear rotation transmission apparatus by a prior art. ウォーム歯車機構による噛み合い状況の説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the meshing condition by a worm gear mechanism. ウォーム歯車機構によるバックラッシの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the backlash by a worm gear mechanism. ウォーム歯車機構によるバックラッシの他の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows another example of the backlash by a worm gear mechanism.

Explanation of symbols

１：ウォーム
２：ウォームベース
３：ベアリング
４：モータ
５：ウォームホイール
６：回転軸
７：ウォームホイールベース
８：弾性体
９：支柱
１０：孔
１１：軸受け
１２：支点軸
１３：ロックネジ
１４：ロック支持板
１５：ロータリーソレノイド
１６：タイミングベルト用プーリー
２１：ウォーム
２２：ウォームベース
２３：軸受け
２４：モータ
２５：ウォームホイール
２６：回転軸
２７：ウォームホイールベース
２８：固定ボルト
２９：軸間距離 1: Worm 2: Worm base 3: Bearing 4: Motor 5: Worm wheel 6: Rotating shaft 7: Worm wheel base 8: Elastic body 9: Post 10: Hole 11: Bearing 12: Support shaft 13: Lock screw 14: Lock support Plate 15: Rotary solenoid 16: Timing belt pulley 21: Worm 22: Worm base 23: Bearing 24: Motor 25: Worm wheel 26: Rotating shaft 27: Worm wheel base 28: Fixing bolt 29: Distance between shafts

Claims

In the worm wheel rotation transmission device provided with elastic means for pressing the worm against the worm wheel,
Drive means for generating a pressing force in addition to the pressing force by the elastic means is provided,
A worm gear rotation transmission device characterized in that the drive means is operated when the rotation of the worm is stopped.