JP5028677B2 - 列車検知方法及びその装置 - Google Patents
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Description
[1]時素による一時的な短絡不良のマスク。
[2]レール頭頂面や車輪踏面の研磨。
[3]レール間電圧の高電圧化(特許文献1)。
[4]軌道回路の短絡感度の向上(列車を検知できる最大の短絡抵抗を大きくする)。 [5]波形の分析(特許文献2)。
[6]進入側軌道回路に列車在線する場合に当該軌道回路の在線判定レベルを高める(特許文献3)。
[1]においては、時素が短絡不良の継続時間を見込んで数秒程度に固定されている。しかし、短絡不良の継続時間は諸条件により区々であるから、正確な予想が困難であるので、信頼度が高くない。
[2]は、研磨装置と研磨作業員を必要とし、軌道管理が煩雑である。
[3]は、高電圧印加手段を列車ごとに車上に装備する必要があり、設備コスト及び運転コストの増大を招く。
[4]は、雨天時等の漏れ電流の影響を受け易い。また、在線と誤判定する可能性が増加する。
[5]は、受信レベル判定と特定波形検出結果の組合せであるが、波形検出と特定波形との比較を行う手段が必要である。
[6]は、駅近辺の軌道回路については、送信器、受信器の状態が中央監視装置に集中され監視されているので、隣接軌道回路の在線判定信号を当該軌道回路の送信器又は受信器に与えることは困難でないが、駅の中間に存在する分散軌道回路では、進入側軌道回路の在線判定結果を知るために、別途、互いに隣接する軌道回路の送信端と受信端を結ぶケーブルなどが必要になるので、コストがかかる。
その1. 進出側軌道回路が在線と判定した後、高い非在線判定レベルを標準の非在線判定レベルに変更する(請求項4)。
その2. 当該軌道回路が列車在線と判定した時からの経過時間に応じて、高い非在線判定レベルを変化させ、最終的に標準の非在線判定レベルに変更する(請求項5)。
その3. 進出側軌道回路が在線判定(あるいは、進入側軌道回路が非在線判定)してからの時間に応じて、高い非在線判定レベルを変化させ、最終的に標準の非在線判定レベルに変更する(請求項6)。
図1は本願の本質的発明に係る列車検知方法を実施する列車検知装置の一の形態を示す構成図、図2は同装置の制御動作を説明するフローチャート、図3は他の実施の形態における制御動作を説明するフローチャート、図4は同装置による在線判定の原理を説明するタイムチャートである。
図5は本願の付随的発明に係る列車検知方法を実施する列車検知装置の他の形態を示す構成図、図6は同装置による非在線判定の原理を説明するタイムチャートである。
第一の方法 列車進入時の在線判定レベルの変更
第二の方法 列車在線時の非在線判定レベルの変更
第三の方法 列車在線時の進出判定時間の変更
第四の方法 総合的非在線判定
続いて、上記各方法について、詳細に説明する。
図6において、t3は標準の非在線判定レベルLc0から変更された高い非在線判定レベルLc1を維持する時間である。この維持時間t3の始点T4は、図2のように在線判定時としても良いし、進出側の列車在線判定時又は進入側の列車非在線判定時としてもよい。非在線判定レベルLc1を標準の非在線判定レベルLc0に戻す過程は、t4の期間に徐々に変化させても良いし、段階的に変化させても良い。また、t4=0として、t3の終点T5において戻しても良い。
基本
非在線判定レベルを標準レベルから高レベルに変更するタイミングは、基本的には、当該軌道回路が列車在線と判定した時、非在線判定レベルを高くし、かつ、列車在線と判定している間、その高い非在線判定レベルを維持することを基本とする。
この基本方法のみでは、列車進入後に大雨などの環境変動があった場合に、不正に列車在線判定が続いてしまう可能性があるため、次のように、高くした非在線判定レベルを標準の非在線判定レベルに戻す処理が行われることが望ましい。
高い非在線判定レベルを標準の非在線判定レベル(元のレベル)に戻すタイミングに関しては、次の3方法がある。
その1.進出側軌道回路が在線判定した後(列車の先頭が進出側軌道回路に進入した時)、高い非在線判定レベルを元のレベルに戻す。
その2.当該軌道回路が列車在線と判定した時(列車の先頭が当該軌道回路に進入した時)からの経過時間が所定値になった時、高い非在線判定レベルを変化させ、最終的に元のレベルに戻す。経過時間の所定値は、当該路線を走行する列車の列車長や走行速度等の列車種別が限定されている場合は、固定値である。しかし、当該路線を走行する列車の種別が様々である場合は、固定値を用いずに、当該軌道回路の長さ及びリアルタイムで計測される列車長、走行速度を基に、所要通過時間を計算して、ダイナミックに変えることも可能である。
その3.進出側軌道回路が在線判定(あるいは、進入側軌道回路が非在線判定)してからの時間に応じて、高い非在線判定レベルを変化させ、最終的に元のレベルに戻す。この方法は、列車長が軌道回路の長さよりも長い場合などに採用すると有効である。
前述の戻しの方法その1.2.3を組み合わせ、複数の条件で非在線判定レベルを変更することもできる。下位優先(受信レベルが高い方を優先)、上位優先を変えることにより、在線/非在線を不正確に判定することを防ぐことができる。
2 A/D変換器
4 演算処理部(CPU)
41 非在線時レベル設定手段
42 受信レベル検出手段
43 受信レベル比較手段
44 計時手段
45 在線判定レベル変更手段
46 在線判定手段
5 記憶部
51 非在線時レベルメモリ
52 在線判定レベルメモリ
53 非在線判定レベルメモリ
Claims (9)
- 軌道回路の受信レベルに基づき非在線と判定している状態で、前記受信レベルが在線判定レベル以下になった時に在線と判定し、在線と判定している状態で、前記受信レベルが非在線判定レベル以上になった時に非在線と判定する列車検知方法において、前記在線判定レベルとして、標準の在線判定レベルよりも高い在線判定レベルを付加設定し、前記受信レベルが非在線時レベルから前記高い在線判定レベルまで急激に変化し、かつ、前記高い在線判定レベル以下に低下した状態が一定時間以上継続した時に、前記受信レベルを前記高い在線判定レベルと比較して、前者が後者よりも低いときに在線と判定することを特徴とする列車検知方法。
- 請求項1に記載の列車検知方法において、前記高い在線判定レベルをレベルが異なる複数段階に設定し、前記受信レベルがいずれかの高い在線判定レベル以下に低下した状態が一定時間以上継続した時に、前記受信レベルを前記低下した状態が一定時間以上継続した高い在線判定レベルと比較して、前者が後者よりも低いときに在線と判定することを特徴とする列車検知方法。
- 軌道回路の受信レベルに基づき非在線と判定している状態で、前記受信レベルが在線判定レベル以下になった時に在線と判定し、在線と判定している状態で、前記受信レベルが非在線判定レベル以上になった時に非在線と判定する列車検知方法において、非在線判定レベルとして、標準の非在線判定レベルよりも高い非在線判定レベルを付加設定し、列車在線と判定した時、前記受信レベルを前記高い非在線判定レベルと比較して、前者が後者よりも高いときに非在線と判定し、かつ、在線と判定している間、前記受信レベルと前記高い非在線判定レベルとの比較を継続することを特徴とする列車検知方法。
- 軌道回路の受信レベルに基づき非在線と判定している状態で、前記受信レベルが在線判定レベル以下になった時に在線と判定し、在線と判定している状態で、前記受信レベルが非在線判定レベル以上になった時に非在線と判定する列車検知方法において、非在線判定レベルとして、標準の非在線判定レベルよりも高い非在線判定レベルを付加設定し、列車在線と判定した時、前記受信レベルを前記高い非在線判定レベルと比較して、前者が後者よりも高いときに非在線と判定し、かつ、進出側軌道回路が在線と判定した後、前記受信レベルを前記標準の非在線判定レベルと比較することを特徴とする列車検知方法。
- 軌道回路の受信レベルに基づき非在線と判定している状態で、前記受信レベルが在線判定レベル以下になった時に在線と判定し、在線と判定している状態で、前記受信レベルが非在線レベル以上になった時に非在線と判定する列車検知方法において、非在線判定レベルとして、標準の非在線判定レベルよりも高い非在線判定レベルを付加設定し、在線と判定した時、前記受信レベルを前記高い非在線判定レベルと比較して、前者が後者よりも高いときに非在線と判定し、かつ、当該軌道回路が在線と判定した時からの経過時間に応じて前記非在線判定レベルを変化させ、最終的に前記標準の非在線判定レベルと前記受信レベルとを比較することを特徴とする列車検知方法。
- 軌道回路の受信レベルに基づき非在線と判定している状態で、前記受信レベルが在線判定レベル以下になった時に在線と判定し、在線と判定している状態で、前記受信レベルが非在線レベル以上になった時に非在線と判定する列車検知方法において、非在線判定レベルとして、標準の非在線判定レベルよりも高い非在線判定レベルを付加設定し、列車在線と判定した時、前記受信レベルを前記高い非在線判定レベルと比較して、前者が後者よりも高いときに非在線と判定し、かつ、進出側軌道回路において在線と判定(あるいは、進入側軌道回路について非在線と判定)した時からの経過時間に応じて前記非在線判定レベルを変化させ、最終的に前記標準の非在線判定レベルと前記受信レベルとを比較することを特徴とする列車検知方法。
- 受信器の受信レベルを検出する受信レベル検出手段と、
在線判定をするための標準の在線判定レベル及びその標準の在線判定レベルよりも高い在線判定レベルを記憶させてある在線判定レベル記憶手段と、
検出した受信レベルを記憶されている前記標準の在線判定レベル又は高い在線判定レベルと比較する受信レベル比較手段と、
検出した受信レベルが非在線時レベルから低下したことを検知した時からの第1経過時間を計測するとともに、検出した受信レベルが前記高い在線判定レベル以下になったことを検知した時からの第2経過時間を計測して、それぞれを逐次記憶し、前記受信レベルが前記高い在線判定レベル以上になった時は、それらの経過時間の記憶をクリアする計時手段と、
前記第1経過時間が一定時間に達するまでに前記受信レベルが前記高い在線判定レベル以下に低下し、かつ、前記第2経過時間が一定時間以上であるとき、在線と判定する在線判定手段と、
を有することを特徴とする列車検知装置。 - 受信器の受信レベルを検出する受信レベル検出手段と、
非在線判定をするための標準の非在線判定レベルと、その標準の非在線判定レベルよりも高い非在線判定レベルとを記憶させてある非在線判定レベル記憶手段と、
検出した受信レベルを記憶されている前記標準の非在線判定レベル又は前記高い非在線判定レベルと比較する受信レベル比較手段と、
検出した受信レベルが前記高い非在線判定レベル以上になったことを検知した時からの第3経過時間を計測して逐次記憶し、前記受信レベルが前記高い非在線判定レベル以下になった時は、第3経過時間の記憶をクリアする計時手段と、
前記第3経過時間が一定時間以上であるとき、非在線と判定する非在線判定手段と、
を有することを特徴とする列車検知装置。 - 受信器の受信レベルを検出する受信レベル検出手段と、
在線判定をするための標準の在線判定レベルと、その標準の在線判定レベルよりも高い所定の在線判定レベルとを記憶させてある在線判定レベル記憶手段と、
非在線判定をするための標準の非在線判定レベルと、その標準の非在線判定レベルよりも高い所定の非在線判定レベルを記憶させてある非在線判定レベル記憶手段と、
検出した受信レベルを記憶されている所定の在線判定レベル又は所定の非在線判定レベルと比較する受信レベル比較手段と、
検出した受信レベルが非在線時レベルから変化したことを検知した時からの第1経過時間を計測するとともに、検出した受信レベルが前記高い在線判定レベル以下になったことを検知した時からの第2経過時間を計測して、それぞれを逐次記憶し、前記受信レベルが前記高い在線判定レベル以上になった時は、それらの経過時間の記憶をクリアするとともに、検出した受信レベルが前記高い非在線判定レベル以上になったことを検知した時からの第3経過時間を計測して逐次記憶し、前記受信レベルが前記高い非在線判定レベル以下になった時は、第3経過時間の記憶をクリアする計時手段と、
前記第1経過時間が一定時間以下で、かつ、前記第2経過時間が一定時間以上であるとき、在線と判定する在線判定手段と、
前記第3経過時間が一定時間以上であるとき、非在線と判定する非在線判定手段と、
を有することを特徴とする列車検知装置。
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