JP5019603B2 - 自動照明制御機構 - Google Patents

Description

本発明は、病院や高齢者施設等において、ベッドの使用者の位置の検出手段を設けることにより、使用者の安全の管理を行えるようにした、ベッドを含めたシステム資源を有効に利用して照明を自動的に制御するようにした自動照明制御機構に関するものである。

例えば、特許文献１や特許文献２に示されるように、焦電型赤外線センサ等の人検出センサ（人感センサ）により人を検出して照明器具の点灯を自動的に行うようにすることが従来から広く行われている。

一方、特許文献３や特許文献４に示されるように、老人等のベッドの使用者が床部から降りたことを荷重測定により検出して通報することにより、事故等の発生の防止を図ることが従来から行われている。

特に、特許文献４では、荷重の偏倚により、使用者が床部の端縁に座っている状態、即ち、端座位のように、使用者がベッドに載っている状態における異常を検出可能としている。

尚、ベッドの使用者の床部上の動きを検出するための検出手段としては、特許文献３や特許文献４に示されるようなロードセル等の荷重検出センサや、特許文献５に示されるような空気式音センサー等が用いられている。
特開平６−７４５０４号公報 特開平９−３０４５４８号公報 特開平２−２８０７３３号公報 特開平１１−３４２１６０号公報 特開２００１−２７６０１９号公報

上述したように、人検出センサにより人を検出して照明器具の点灯を自動的に行う従来技術では、人検出センサが、ベッドの使用者本人と、家族や看護師等の周りの人とを識別できないので、使用者本人が望まない時に点灯してしまって睡眠が阻害される等の誤動作が不可避である。また人検出センサは、検出する人との相対位置関係によっては検出漏れが発生し、必要な時に点灯されないという誤動作も不可避であり、これを防ぐためには複数の人検出センサを設置することが必要となり、コスト高となってしまう。

一方、上述したように、ベッドの荷重を測定することによりベッドの使用者の位置や状態を検出可能とすることにより、事故等の発生の防止を図るようにした従来技術では、検出手段を上述した本来の目的にのみ使用していて、そのシステム資源を、ベッドの使用者の環境改善等の用途に有効利用を図ることは考慮されていない。

本発明は、以上の点に鑑みて創案されたもので、即ち、本発明では、病院や高齢者施設等において、ベッドの使用者の位置の検出手段を設けることにより、使用者の安全の管理を行えるようにした、ベッドを含めたシステム資源を有効に利用して照明を自動的に制御する自動照明制御機構を提供することを目的とするものである。

本発明では、上述した目的を達成するために、まず、第１の構成として、ベッドに、その床部上の人の存在を検出可能な在床検出手段と、この在床検出手段の出力により照明器具の点灯を制御する自動照明制御モードを有する制御手段を設け、制御手段は、自動照明制御モードにおいて、在床検出手段の出力信号を常時監視し、在床検出手段が在床非検出時に照明器具を点灯する制御を行い、在床検出時に照明器具を消灯する制御を行う構成とした自動照明制御機構を提案する。

また本発明では、上述した目的を達成するために、第２の構成として、ベッドに、その床部上の人の存在を検出可能な在床検出手段と、床部の端縁上の人の存在を検出可能な端座位検出手段を設けると共に、これらの在床検出手段と端座位検出手段の出力により照明器具の点灯を制御する自動照明制御モードを有する制御手段を設け、制御手段は、自動照明制御モードにおいて、在床検出手段と端座位検出手段の出力信号を常時監視し、端座位検出手段が端座位検出時と、在床検出手段が在床非検出時で、且つ端座位検出手段が端座位非検出時に照明器具を点灯する制御を行い、在床検出手段が在床検出時で、且つ端座位検出手段が端座位非検出時に照明器具を消灯する制御を行う構成とした自動照明制御機構を提案する。

更に本発明では、上述した目的を達成するために、第３の構成として、ベッドに、その床部上の人の存在を検出可能な在床検出手段と、床部の端縁上の人の存在を検出可能な端座位検出手段を設けると共に、これらの在床検出手段と端座位検出手段の出力により照明器具の点灯を制御する自動照明制御モードを有する制御手段を設け、制御手段は、自動照明制御モードにおいて、在床検出手段と端座位検出手段の出力信号を常時監視し、端座位検出手段が端座位検出時に照明器具を点灯する第１の照明制御を行うと共に、在床検出手段が在床非検出時で、且つ端座位検出手段が端座位非検出時に照明器具を点灯する第２の照明制御を行い、在床検出手段が在床検出時で、且つ端座位検出手段が端座位非検出時に照明器具を消灯する制御を行う構成とした自動照明制御機構を提案する。

更に本発明では、上述した目的を達成するために、第４の構成として、ベッドに、その床部上の人の存在を検出可能な在床検出手段と、床部の端縁上の人の存在を検出可能な端座位検出手段を設けると共に、室内に人検出手段を設け、これらの在床検出手段と端座位検出手段と人検出手段の出力により照明器具の点灯を制御する自動照明制御モードを有する制御手段を設け、制御手段は、自動照明制御モードにおいて、在床検出手段と端座位検出手段と人検出手段の出力信号を常時監視し、端座位検出手段が端座位検出時と、在床検出手段が在床非検出時で、且つ端座位検出手段が端座位非検出時に照明器具を点灯する制御を行い、人検出手段が非検出時と、在床検出手段が在床検出時で、且つ端座位検出手段が端座位非検出時に照明器具を消灯する制御を行う構成とした自動照明制御機構を提案する。

更に本発明では、上述した目的を達成するために、第５の構成として、ベッドに、その床部上の人の存在を検出可能な在床検出手段と、床部の端縁上の人の存在を検出可能な端座位検出手段を設けると共に、室内に人検出手段を設け、これらの在床検出手段と端座位検出手段と人検出手段の出力により照明器具の点灯を制御する自動照明制御モードを有する制御手段を設け、制御手段は、自動照明制御モードにおいて、在床検出手段と端座位検出手段と人検出手段の出力信号を常時監視し、端座位検出手段が端座位検出時に照明器具を点灯する第１の照明制御を行うと共に、在床検出手段が在床非検出時で、且つ端座位検出手段が端座位非検出時に照明器具を点灯する第２の照明制御を行い、人検出手段が非検出時と、在床検出手段が在床検出時で、且つ端座位検出手段が端座位非検出時に照明器具を消灯する制御を行う構成とした自動照明制御機構を提案する。

そして本発明では、第１、第２の照明制御を行うように構成した第３、第５の構成の自動照明制御機構において、第１の照明制御においてベッドの側部下方照明用の第１の照明器具を点灯し、第２の照明制御において第１の照明器具に加えて室外の照明器具を点灯する構成とすることを提案する。

また本発明では、第１、第２の照明制御を行うように構成した第３、第５の自動照明制御機構において、第１の照明制御においてベッドの側部下方照明用の第１の照明器具を点灯し、第２の照明制御において第１の照明器具に加えて室内の他の照明器具を点灯する構成とすることを提案する。

更に本発明では、以上の全ての構成の自動照明制御機構において、制御手段には、消灯動作におけるオフ遅延動作手段を設けることを提案する。

第１の構成においては、自動照明制御モードに設定することにより、ベッドの使用者が床部上から降りて離れた時に照明をＯＮとし、床部上に戻った時に照明をＯＦＦとすることができる。

第２の構成においては、自動照明制御モードに設定することにより、ベッドの使用者が床部の端縁に座った時に照明をＯＮとし、床部上に戻った時に照明をＯＦＦとすることができる。

第３の構成においては、自動照明制御モードに設定することにより、ベッドの使用者が床部の端縁に座った時に第１の照明制御を行うと共に、ベッドから離れた時に第２の照明制御を行うことができ、そして床部上に戻った時に照明をＯＦＦとすることができる。

第４の構成においては、自動照明制御モードに設定することにより、ベッドの使用者が床部の端縁に座った時に照明をＯＮとし、また使用者が床部上に戻った時と、使用者が室内から離れた時に照明をＯＦＦとすることができる。

、
第５の構成においては、自動照明制御モードに設定することにより、ベッドの使用者が床部の端縁に座った時に第１の照明制御を行うと共に、ベッドから離れた時に第２の照明制御を行うことができ、そして床部上に戻った時と、使用者が室内から離れた時に照明をＯＦＦとすることができる。

上述した第３、第５の構成においては、第１の照明制御においてベッドの側部下方照明用の第１の照明器具を点灯し、第２の照明制御において室外の照明器具を点灯する構成とすることができる。

上述した第３、第５の構成においては、第１の照明制御においてベッドの側部下方照明用の第１の照明器具を点灯し、第２の照明制御において室内の他の照明器具を点灯する構成とすることができる。

また以上の構成において、制御手段には、消灯動作におけるオフ遅延動作手段を設けることにより、消灯までの十分な時間を確保することができる。

次に本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。
図１は本発明のベッドにおける自動照明制御機構の第１の実施の形態を示す説明図であり、図２はその制御の流れの一例を示すものである。
符号１は病院や高齢者施設、あるいは一般家庭等の室内を示すもので、２は廊下等の室外空間、３は室内１への出入口を示すものである。

符号４は室内１に設置されたベッドであり、このベッド４には在床検出手段５が設けられている。即ち、この実施の形態においては、ベッド４は脚６をロードセル等の荷重センサ７上に載せて支持すると共に、これらの荷重センサ７の出力からベッド４の荷重を時々刻々と検出する荷重検出手段８を制御装置９に構成している。ベッド４の床部上に使用者が存在する場合には、荷重センサ７を介して荷重検出手段８が検出する荷重は、ベッド４自体の重量に、使用者の体重が加算された値であり、使用者がベッド４の床部から降りると使用者の体重分が低下するため、荷重の変化により、床部上に使用者が居る状態、即ち、在床状態か、居ない状態、即ち、非在床状態かを検出することができる。即ち、これらの荷重センサ７と荷重検出手段８が、上述した在床検出手段５を構成する。

一方、図において符号１０はベッド４の側部下方照明用の第１の照明器具であり、１１は室内の第２の照明器具、１２は廊下や洗面所等の室外空間に設置した第３の照明器具を示すものである。また符号１３は制御装置の制御手段、１４は照明コントローラであり、この実施の形態では、照明コントローラ１４は室内の第１の照明器具１０と第２の照明器具１１を制御する構成としている。また符号１５は、制御手段１３に照明制御モードを設定する操作スイッチであり、操作スイッチ１５は、例えばベッド４の床部を昇降するためのリモートコントローラを兼用する構成とすることができる。

以上の構成において、本発明の照明制御機構の制御動作を図２の流れ図を参照して説明する。
まずステップＳ１では、照明制御モードの変更操作の有無を判断し、変更操作が有る場合にはステップＳ２に移行して照明制御モードが変更される。尚、照明制御モードは、本発明による自動照明制御モードと、通常の手動操作の照明制御モードの２つであり、自動照明制御モードは、例えば就寝時に設定する。

ステップＳ１において照明制御モードの変更操作がない場合には、ステップＳ３に移行し、自動照明制御モードに設定されているか否かを判断する。自動照明制御モードに設定されていない場合にはステップＳ１に戻り、照明制御モードの変更を監視する。一方、自動照明制御モードに設定されている場合にはステップＳ４に移行して、在床検出手段５により、在床状態か、非在床状態かを判断する。

在床状態の場合にはステップＳ５に移行して消灯を継続するので使用者の睡眠を妨げない。

一方、非在床状態となった時には、ステップＳ６に移行して、照明器具、この場合には、第１の照明器具１０及び第２の照明器具１１を点灯する。病室等は、夜間においても薄暗い照明はされているため、使用者が床部から降りるまでの動作は差し支えなく、降りた時には第１の照明器具１０及び第２の照明器具１１が点灯することにより、室内の歩行や、室外への歩行等を安全に行うことができる。

こうして使用者が再び、床部上に乗ると、ステップＳ４からステップＳ５に移行して第１の照明器具１０及び第２の照明器具１１が消灯し、こうして睡眠のための環境を自動的に整えることができる。

この際、制御手段１３又は照明コントローラ１４に、消灯動作におけるオフ遅延動作手段を設ければ、使用者が床部上に乗ってから睡眠姿勢になるまでの間、照明器具の点灯を維持できるので便利である。

次に図３は本発明のベッドにおける自動照明制御機構の第２の実施の形態を示す説明図であり、図４、図５はその制御の流れの一例を示すものである。
この第２の実施の形態においては、ベッド４に使用者が床部の端縁に座ったことを検出する端座位検出手段１６を設けることと、制御の流れが異なることを除いて第１の実施の形態と構成が同様であるので、図３において図１の構成と同様なものについては同一の符号を付して重複する説明は省略する。

即ち、この第２の実施の形態では、床部の端縁に感圧センサ１７を設ける共に、制御装置９に、感圧センサ１７による床部の端縁の圧力を時々刻々と検出する圧力検出手段１８を制御装置９に構成している。床部の端縁に使用者が体重が加わると感圧センサ１７に圧力が加わるため、この圧力の変化により、床部の端縁上に使用者が居る状態、即ち、端座位状態か、否かを検出することができる。即ち、これらの感圧センサ１７と圧力検出手段１８及び制御手段１３が、上述した端座位検出手段１６を構成する。

以上の構成において、本発明の照明制御機構の制御動作の一例を図４の流れ図を参照して説明する。
まず、ステップＳ１１では、照明制御モードの変更操作の有無を判断し、変更操作が有る場合にはステップＳ１２に移行して照明制御モードが変更される。

ステップＳ１１において照明制御モードの変更操作がない場合には、ステップＳ１３に移行し、自動照明制御モードに設定されているか否かを判断する。自動照明制御モードに設定されていない場合にはステップＳ１１に戻り、照明制御モードの変更を監視する。一方、自動照明制御モードに設定されている場合にはステップＳ１４に移行して、端座位検出手段１６により、端座位状態か、否かを判断する。

端座位状態となった時には、ステップＳ１５に移行して照明器具、この場合には、第１の照明器具１０及び第２の照明器具１１を点灯する。従って使用者が床部から降りるまでの動作及びそれ以降の室内の歩行や、室外への歩行等を安全に行うことができる。

ステップＳ１４において端座位状態でないと判断した状態は、使用者が床部上に居る場合と、使用者がベッドから離れている場合があるため、次のステップＳ１６において在床検出手段５により在床検出手段５により、在床状態か、非在床状態かを判断する。

在床状態の場合にはステップＳ１７に移行して消灯を継続するので使用者の睡眠を妨げない。

一方、非在床状態の場合にはステップＳ１５に移行して、照明器具、この場合には、第１の照明器具１０及び第２の照明器具１１の点灯を継続することにより、上述したとおり、使用者が床部から降りた後の室内の歩行や、室外への歩行等を安全に行うことができる。

こうして使用者が再び、床部上に乗ると、ステップＳ１６からステップＳ１７に移行して第１の照明器具１０及び第２の照明器具１１が消灯し、こうして睡眠のための環境を自動的に整えることができる。

上述と同様に、制御手段１３又は照明コントローラ１４に、消灯動作におけるオフ遅延動作手段を設ければ、使用者が床部上に乗ってから睡眠姿勢になるまでの間、照明器具の点灯を維持できるので便利である。

次に、図３に示す本発明の照明制御機構の制御動作の他例を図５の流れ図を参照して説明する。
この制御動作では、上述したステップＳ１４において端座位状態となった時には、ステップＳ１８に移行して、第１の照明制御により照明器具を点灯することと、ステップＳ１６において非在床状態の場合にステップＳ１９に移行して第２の照明制御により照明器具を点灯するものである。その他の制御動作は図４の流れと同様であるので、同様なステップに同一の符号を付して重複する説明は省略する。

ここで、第１の照明制御と第２の照明制御の内容について説明すると、まず、その第１の例としては、第１の照明制御においてベッド４の側部下方照明用の第１の照明器具１０を点灯し、第２の照明制御において室外の第３の照明器具１２を点灯する構成とすることができる。

このような制御では、端座位状態では、そのベッドの側部下方のみが照明されるので、病室内に複数のベッドが設置されている場合に、他のベッドの使用者の睡眠を阻害することがなく、またベッドから離れることにより、廊下や洗面所等の室外空間の照明を自動的に点灯状態とすることができるので便利である。

また、他の例としては、第１の照明制御においてベッド４の側部下方照明用の第１の照明器具１０を点灯し、第２の照明制御において室内の他の照明器具、即ち第２の照明器具１１を点灯する構成とすることができる。

このような制御では、端座位状態では、そのベッドの側部下方のみが照明され、ベッドから離れた際に、始めて室内の第２の照明器具１１が点灯されるので、端座位状態となり、次いで再び床部上に戻った場合等には、第２の照明器具１１を点灯させないようにすることができる。

次に図６は本発明のベッドにおける自動照明制御機構の第３の実施の形態を示す説明図であり、図７、図８はその制御の流れの一例を示すものである。
この第３の実施の形態においては、室内に焦電型赤外線センサ等の人検出センサ２０を設置すると共に制御装置９に人検出信号入力手段２１を設けて、上述した人検出手段１９を構成したことと、制御の流れが異なることを除いて第２の実施の形態と構成が同様であるので、図６において図３の構成と同様なものについては同一の符号を付して重複する説明は省略する。

以上の構成において、本発明の照明制御機構の制御動作の一例を図７の流れ図を参照して説明する。
まず、ステップＳ２１では、照明制御モードの変更操作の有無を判断し、変更操作が有る場合にはステップＳ２２に移行して照明制御モードが変更される。

ステップＳ２１において照明制御モードの変更操作がない場合には、ステップＳ２３に移行し、自動照明制御モードに設定されているか否かを判断する。自動照明制御モードに設定されていない場合にはステップＳ２１に戻り、照明制御モードの変更を監視する。一方、自動照明制御モードに設定されている場合にはステップＳ２４に移行して、人検出手段により室内に人が居るか否かを判断する。

人が居ないと判断した場合には、ステップＳ２８に移行して、照明器具、この場合、室内の第２の照明器具１１を消灯する。一方、人が居ると判断した場合には、ステップＳ２５に移行し、端座位検出手段１６により、端座位状態か、否かを判断する。

端座位状態となった時には、ステップＳ２６に移行して照明器具、この場合には、第１の照明器具１０及び第２の照明器具１１を点灯する。従って使用者が床部から降りるまでの動作及びそれ以降の室内の歩行や、室外への歩行等を安全に行うことができる。

ステップＳ２５において端座位状態でないと判断した状態は、使用者が床部上に居る場合と、使用者がベッドから離れている場合があるため、次のステップＳ２７において在床検出手段５により在床検出手段５により、在床状態か、非在床状態かを判断する。

在床状態の場合にはステップＳ２８に移行して消灯を継続するので使用者の睡眠を妨げない。

一方、非在床状態の場合にはステップＳ２６に移行して、照明器具、この場合には、第１の照明器具１０及び第２の照明器具１１の点灯を継続することにより、上述したとおり、使用者が床部から降りた後の室内の歩行や、室外への歩行等を安全に行うことができる。

こうして使用者が再び、床部上に乗ると、ステップＳ２７からステップＳ２８に移行して第１の照明器具１０及び第２の照明器具１１が消灯し、こうして睡眠のための環境を自動的に整えることができる。

上述と同様に、制御手段１３又は照明コントローラ１４に、消灯動作におけるオフ遅延動作手段を設ければ、使用者が床部上に乗ってから睡眠姿勢になるまでの間、照明器具の点灯を維持できるので便利である。

次に、図６に示す本発明の照明制御機構の制御動作の他例を図８の流れ図を参照して説明する。
この制御動作では、上述したステップＳ２５において端座位状態となった時には、ステップＳ２９に移行して、第１の照明制御により照明器具を点灯することと、ステップＳ２７において非在床状態の場合にステップＳ３０に移行して第２の照明制御により照明器具を点灯するものである。その他の制御動作は図７の流れと同様であるので、同様なステップに同一の符号を付して重複する説明は省略する。

この場合にも、第１の例としては、第１の照明制御においてベッド４の側部下方照明用の第１の照明器具１０を点灯し、第２の照明制御において第１の照明器具１０に加えて室外の第３の照明器具１２を点灯する構成とすることができ、また他の例としては、第１の照明制御においてベッド４の側部下方照明用の第１の照明器具１０を点灯し、第２の照明制御において第１の照明器具１０に加えて室内の他の照明器具、即ち第２の照明器具１１を点灯する構成とすることができる。

以上の実施の形態では、在床検出手段は脚６の下部に介装した荷重センサ７を要素として構成しているが、荷重センサ７の設置位置は適宜である。また荷重センサではなく、ベッド４の床部に空気圧センサや加速度センサ等を設けて構成することもできる。またその他の在床検出手段として、赤外線センサやマットセンサを用いることもできる。また端座位検出手段も上述した感圧センサを用いる他、上記特許文献２に示されるように、荷重の偏倚により検出する手段を適用することができ、この場合には、在床検出手段と端座位検出手段を兼用することができる。

本発明は以上の通りであるので、病院や高齢者施設、あるいは一般家庭等において、ベッドの使用者の位置の検出手段を設けることにより、使用者の安全の管理を行えるようにしたベッドを含めたシステムにおいて、システム資源を有効に利用して照明を自動的に制御する自動照明制御機構を提供することができ、産業上の利用において多大なる利点がある。

本発明のベッドにおける照明制御機構の第１の実施の形態を示す説明図である。 第１の実施の形態における制御の流れ図である。 本発明のベッドにおける照明制御機構の第２の実施の形態を示す説明図である。 第２の実施の形態における制御の流れの一例を示す流れ図である。 第２の実施の形態における制御の流れの他例を示す流れ図である。 本発明のベッドにおける照明制御機構の第３の実施の形態を示す説明図である。 第３の実施の形態における制御の流れの一例を示す流れ図である。 第３の実施の形態における制御の流れの他例を示す流れ図である。

符号の説明

１ 室内
２ 室外空間（廊下）
３ 出入口
４ ベッド
５ 在床検出手段
６ 脚
７ 荷重センサ
８ 荷重検出手段
９ 制御装置
１０ 第１の照明器具
１１ 第２の照明器具
１２ 第３の照明器具
１３ 制御手段
１４ 照明コントローラ
１５ 操作スイッチ
１６ 端座位検出手段
１７ 感圧センサ
１８ 圧力検出手段
１９ 人検出手段
２０ 人検出センサ
２１ 人検出信号入力手段

Claims (5)

1. ベッドに、その床部上の人の存在を検出可能な在床検出手段と、床部の端縁上の人の存在を検出可能な端座位検出手段を設けると共に、これらの在床検出手段と端座位検出手段の出力により照明器具の点灯を制御する自動照明制御モードを有する制御手段を設け、制御手段は、自動照明制御モードにおいて、在床検出手段と端座位検出手段の出力信号を常時監視し、端座位検出手段が端座位検出時と、在床検出手段が在床非検出時で、且つ端座位検出手段が端座位非検出時に照明器具を点灯する制御を行い、在床検出手段が在床検出時で、且つ端座位検出手段が端座位非検出時に照明器具を消灯する制御を行う構成とし、前記照明器具を点灯する制御は、端座位検出手段が端座位検出時に、ベッドの側部下方照明用の第１の照明器具を点灯する第１の照明制御と、在床検出手段が在床非検出時で、且つ端座位検出手段が端座位非検出時に、前記第１の照明器具に他の照明器具を加えて点灯する制御とから構成されていることを特徴とする自動照明制御機構。
2. ベッドに、その床部上の人の存在を検出可能な在床検出手段と、床部の端縁上の人の存在を検出可能な端座位検出手段を設けると共に、室内に人検出手段を設け、これらの在床検出手段と端座位検出手段と人検出手段の出力により照明器具の点灯を制御する自動照明制御モードを有する制御手段を設け、制御手段は、自動照明制御モードにおいて、在床検出手段と端座位検出手段と人検出手段の出力信号を常時監視し、人検出手段が人の検出時において、端座位検出手段が端座位検出時と、在床検出手段が在床非検出時で、且つ端座位検出手段が端座位非検出時に照明器具を点灯する制御を行い、人検出手段が非検出時と、在床検出手段が在床検出時で、且つ端座位検出手段が端座位非検出時に照明器具を消灯する制御を行う構成とし、前記照明器具を点灯する制御は、端座位検出手段が端座位検出時に、ベッドの側部下方照明用の第１の照明器具を点灯する第１の照明制御と、在床検出手段が在床非検出時で、且つ端座位検出手段が端座位非検出時に、前記第１の照明器具に他の照明器具を点灯する第２の照明制御とから構成されていることを特徴とする自動照明制御機構。
3. 他の照明器具は、室外の照明器具であることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動照明制御機構。
4. 他の照明器具は、室内の他の照明器具であることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動照明制御機構。
5. 制御手段には、消灯動作におけるオフ遅延動作手段を設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の自動照明制御機構。
   

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