JP5010960B2 - Massage machine - Google Patents

Massage machine Download PDF

Info

Publication number
JP5010960B2
JP5010960B2 JP2007097865A JP2007097865A JP5010960B2 JP 5010960 B2 JP5010960 B2 JP 5010960B2 JP 2007097865 A JP2007097865 A JP 2007097865A JP 2007097865 A JP2007097865 A JP 2007097865A JP 5010960 B2 JP5010960 B2 JP 5010960B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
human body
massage
support member
body support
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2007097865A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008253467A (en
Inventor
貴秀 丸山
Original Assignee
株式会社フジ医療器
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社フジ医療器 filed Critical 株式会社フジ医療器
Priority to JP2007097865A priority Critical patent/JP5010960B2/en
Publication of JP2008253467A publication Critical patent/JP2008253467A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5010960B2 publication Critical patent/JP5010960B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Massaging Devices (AREA)

Description

本発明は、使用者の大腿部及び臀部、また腰部を連続的に移動しつつマッサージするマッサージ機構を備えたマッサージ機に関するものである。   The present invention relates to a massage machine including a massage mechanism that massages a user's thigh, buttocks, and waist while continuously moving.

従来、一般的にマッサージ機は、電動モータで作動する揉み球や、またエアポンプなどの空気給排装置から給気及び排気(給排気)される空気により膨張・収縮(膨縮)するエアバッグ(膨縮袋)、さらにはバイブレータ(振動体)などのマッサージ機構をマッサージ形態に応じて適宜内装すると共に、該マッサージ機構をガイドレール(移動機構)などにより移動させつつ、着座した使用者の各人体部位に備わる筋肉を順次にマッサージして、各筋肉の緊張やこりを和らげたり、またはその働きを活性化させたりするよう構成している。   2. Description of the Related Art Conventionally, a massaging machine generally has an air bag that is inflated and deflated (inflated / contracted) by air that is supplied and exhausted (supply / exhaust) from an air supply device such as an air pump or an air pump. Each body of the seated user while the massage mechanism (inflatable / deflable bag) and further a massage mechanism such as a vibrator (vibrating body) are appropriately provided according to the massage mode and the massage mechanism is moved by a guide rail (movement mechanism) or the like The muscles in the region are massaged sequentially to relieve the tension and stiffness of each muscle or to activate its function.

例えば、図19及び図20に示すような椅子式エアマッサージ機は、座部1の後方に起倒自在として背もたれ部2を装備し、その座部1および背もたれ部2に複数のエアバッグ3(膨縮袋)を配設し、これらエアバッグ3を膨縮させてマッサージ施療を行うようにしている。また背もたれ部2には、上下動してマッサージ施療を行うための施療子4(マッサージ当接部材)をエアバッグ3に併設したものとしている。さらに、背もたれ部2は、図20に示すように座部1に対面するように折畳み式に構成している。   For example, a chair type air massage machine as shown in FIG. 19 and FIG. 20 is equipped with a backrest part 2 that can be raised and lowered behind the seat part 1, and a plurality of airbags 3 ( An inflatable bag is provided, and the airbag 3 is inflated and contracted to perform massage treatment. In addition, the backrest 2 is provided with a treatment element 4 (massage contact member) for moving up and down to perform massage treatment, which is provided along with the airbag 3. Furthermore, the backrest 2 is configured to be foldable so as to face the seat 1 as shown in FIG.

さらに、図21及び図22に示すような休息用椅子型施療機1も開示されている。すなわち、該休息用椅子型施療機1は、背凭れ部21と座部22と脚載置部23とを夫々湾曲部を介して一体的に形成した椅子本体2に、左右一対の肘掛け31を備えた支持部材3を設け、該支持部材3に枢着された回動軸5・5により椅子本体2が傾斜角度可変に傾動するよう支持して構成したものとしている。尚、椅子本体2と支持部材3間には、リクライニング機構4が設けられ、椅子本体2を起倒自在にしている。   Further, a resting chair type treatment machine 1 as shown in FIGS. 21 and 22 is also disclosed. In other words, the resting chair-type treatment device 1 has a pair of left and right armrests 31 on a chair body 2 in which a backrest portion 21, a seat portion 22, and a leg placement portion 23 are integrally formed via curved portions, respectively. The support member 3 provided is provided, and the chair body 2 is supported by the pivot shafts 5 and 5 pivotally attached to the support member 3 so that the chair body 2 tilts in a variable tilt angle. A reclining mechanism 4 is provided between the chair body 2 and the support member 3 so that the chair body 2 can be tilted up and down.

また、前記椅子本体2は、角パイプや丸パイプ等で身体の線に沿うような形状に部分的に湾曲形成されたロングガイドレール24が、背凭れ部21の上端付近から脚載置部23の前端付近の位置にかけて内設されており、該ロングガイドレール24は施療子281(マッサージ当接部材)を配設した施療機28(マッサージ機構)を往復移動自在に設けられている。
特開2004−141622号公報(第10頁図3及び図5) 特開2004−283266号公報(第5頁図2、第6頁図5)
The chair body 2 has a long guide rail 24 that is partially curved and formed in a shape that follows a body line with a square pipe, a round pipe, or the like. The long guide rail 24 is provided with a treatment device 28 (massage mechanism) provided with a treatment element 281 (massage abutting member) so as to be reciprocally movable.
JP 2004-141622 A (page 10 FIG. 3 and FIG. 5) Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-283266 (Fig. 2 on page 5, Fig. 5 on page 6)

ところで、図19及び図20に示すこの種のマッサージ機は、マッサージ機構として背凭れ部の内部にマッサージ動作を行う施療子などのマッサージ当接部材を移動可能に具備しているが、該マッサージ当接部材が上方から下降して座部付近に到達する際、マッサージ当接部材と座部の後端部との間に人体や異物などが挟み込まれないように防止することが望ましい。   By the way, this type of massage machine shown in FIGS. 19 and 20 is provided with a massage contact member such as a treatment element for performing a massage operation inside the backrest as a massage mechanism. When the contact member descends from above and reaches the vicinity of the seat, it is desirable to prevent a human body or a foreign object from being caught between the massage contact member and the rear end of the seat.

その防止対策として、例えば最下位置のマッサージ当接部材と座部の後端部との間に適度な隙間を設けるという方法がある。   As a preventive measure, for example, there is a method of providing an appropriate gap between the lowermost massage contact member and the rear end of the seat.

しかしながらこの場合、背凭れ部に凭れた使用者の肩部から腰部までをマッサージ当接部材によって順次マッサージすることができるものの、背凭れ部における最下位置のマッサージ当接部材と座部の後端部との間に位置する使用者の臀部に対してはマッサージ当接部材が届かず、延いては臀部に備わる大臀筋に対する十分なマッサージを実施することができない。   However, in this case, although the massage contact member can sequentially massage the user's shoulders to the waist that are drowned in the backrest, the lowermost massage contact member and the rear end of the seat in the backrest The massage abutting member does not reach the user's buttocks located between the upper and lower parts, and therefore sufficient massage cannot be performed on the greater gluteal muscles provided in the buttocks.

仮に、マッサージ当接部材と座部の後端部との間に挟み込み防止用のセンサを装備して、この問題の解決を図ると共に、大臀筋にまで到達するようマッサージ当接部材をさらに降下移動可能に構成したとしても、座部後端部の表面に当接している使用者の臀部に備わる大臀筋まではマッサージ当接部材が及ばず、背凭れ部下端部側に当接する一部の大臀筋にしかマッサージすることができないものと考えられる。   Temporarily, a sensor for preventing pinching between the massage contact member and the rear end of the seat is equipped to solve this problem, and the massage contact member is further lowered so as to reach the greater gluteal muscle. Even if it is configured to be movable, the massage contact member does not reach the greater gluteal muscle of the user's buttocks that are in contact with the surface of the rear end of the seat, and the part that contacts the lower end of the backrest It is thought that it can be massaged only to the greater gluteal muscle.

これを解決すべく、図21及び図22に示したマッサージ機は、マッサージ機構を移動させるためのガイドレールを少なくとも背凭れ部から座部にかけて連続的に形成し、マッサージ機構のマッサージ当接部材により背凭れ部から座部にかけて当接する使用者の臀部を連続的にマッサージするよう構成したものである。   In order to solve this, the massage machine shown in FIGS. 21 and 22 continuously forms a guide rail for moving the massage mechanism from at least the backrest portion to the seat portion, and the massage contact member of the massage mechanism It is configured to continuously massage the user's buttocks that abut from the backrest to the seat.

しかしながら、この種のマッサージ機は、図20に示したようなマッサージ機のように座部に対面するよう折り畳むなどして、搬送時や不使用時などにコンパクトにすることができないという欠点がある。   However, this type of massage machine has the disadvantage that it cannot be made compact when transported or not used by folding it to face the seat as in the massage machine as shown in FIG. .

さらに、この図21及び図22に示すマッサージ機について、背凭れ部と座部は人体を支持する部分(人体支持部材)がそれぞれ略平坦状となっており、背凭れ部と座部とを連結形成する部分のみが小さく湾曲している。このような構成では、例えば着座した使用者が座部において不意に、または姿勢を変えるなどして前方へずれてしまう場合、図22に実際に示されているように臀部の下側は座部に支持されているものの、臀部の後側は背凭れ部の表面から離脱してしまい、マッサージ当接部材が臀部後側の位置に到達してもこの位置の大臀筋を十分にマッサージすることができないという問題が生じる。   Further, in the massage machine shown in FIGS. 21 and 22, the backrest and the seat have a substantially flat portion for supporting the human body (human body support member), and the backrest and the seat are connected to each other. Only the part to be formed is small and curved. In such a configuration, for example, when a seated user unexpectedly shifts forward in the seat, for example, by changing his / her posture, the lower side of the buttocks is seated as shown in FIG. However, the back side of the buttocks is detached from the surface of the backrest part, and even if the massage contact member reaches the position on the back side of the buttocks, massage the large gluteal muscle at this position sufficiently. The problem that cannot be done.

逆に、リクライニングさせた椅子本体に仰臥した使用者が、背凭れ部において後方へずれる場合は、前記臀部の後側は背凭れ部に支持されているものの、前記臀部の下部は座部の表面から離脱してしまい、前述と同様の問題を招いてしまう。   Conversely, when a user who is lying on the reclining chair body shifts backward in the backrest, the back side of the buttocks is supported by the backrest, but the lower part of the buttocks is the surface of the seat Will cause problems similar to those described above.

そこで本発明は、上記問題点を解消する為に成されたものであり、搬送時や不使用時などに適したコンパクトな構成であると共に、人体支持部材における人体のずれが生じても該人体支持部材からの人体の離脱を可及的に防止して、大臀筋とその周辺の筋肉を隈無く十分にマッサージすることが可能なマッサージ機を提供する事を目的とするものである。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and has a compact configuration suitable for transportation and when not in use, and the human body even if the human body support member is displaced. It is an object of the present invention to provide a massage machine capable of preventing the human body from being detached from the support member as much as possible and sufficiently massaging the greater anterior muscles and the surrounding muscles without any wrinkles.

すなわち、本発明のマッサージ機は、人体を支持する人体支持部材及び該人体支持部材により支持された人体の少なくとも大腿部、臀部、腰部を連続的に移動しつつマッサージするマッサージ機構を設けたマッサージ機であって、人体の長さ方向における人体支持部材の前端部、中間部、後端部において、該前端部は人体の脚部を支持すると共に該中間部は人体の臀部を支持し、且つ該後端部は人体の腰部または背部を支持するようにし、人体支持部材の前端部乃至後端部を側面視半円形状となるよう構成したものとしている。   That is, the massage machine according to the present invention includes a human body support member for supporting a human body and a massage mechanism provided with a massage mechanism for performing massaging while continuously moving at least the thigh, the buttocks, and the waist of the human body supported by the human body support member. A front end portion, an intermediate portion, and a rear end portion of the human body support member in the length direction of the human body, the front end portion supports the leg portion of the human body and the intermediate portion supports the buttocks of the human body, and The rear end portion is configured to support the waist or back portion of the human body, and the front end portion to the rear end portion of the human body support member are configured to be semicircular when viewed from the side.

また、本発明のマッサージ機は、前記人体支持部材を人体の長さ方向において角度調節可能としたものとしている。   In the massage machine of the present invention, the angle of the human body support member can be adjusted in the length direction of the human body.

さらに、本発明のマッサージ機は、前記マッサージ機構に大腿部、臀部、腰部における人体の各形状に応じて相互に接近離間可能な左右一対のマッサージ当接部材を備えるものとしている。   Furthermore, the massage machine of the present invention includes a pair of left and right massage abutting members that can approach and separate from each other in accordance with each shape of the human body in the thigh, buttocks, and lower back.

さらにまた、本発明のマッサージ機は、前記人体支持部材の大腿部または臀部或いは腰部の対応位置の左右に、空気を給気及び排気する空気給排装置からの空気により膨張及び収縮する膨縮袋を設けたものとしている。   Furthermore, the massage machine of the present invention is inflated and contracted by air from an air supply / discharge device that supplies and exhausts air to the left and right of the corresponding position of the thigh, buttocks or waist of the human body support member. A bag is provided.

よって、本発明のマッサージ機は、人体を支持する人体支持部材及び該人体支持部材により支持された人体の少なくとも大腿部、臀部、腰部を連続的に移動しつつマッサージするマッサージ機構を設けたマッサージ機であって、人体の長さ方向における人体支持部材の前端部、中間部、後端部において、該前端部は人体の脚部を支持すると共に該中間部は人体の臀部を支持し、且つ該後端部は人体の腰部または背部を支持するように構成したものとしているため、従来のマッサージ機とは異なり、コンパクトに構成することができ、搬送時や不使用時などに便利である。

Therefore, the massage machine of the present invention includes a human body support member that supports the human body and a massage mechanism that includes a massage mechanism that massages while continuously moving at least the thigh, buttocks, and lower back of the human body supported by the human body support member. A front end portion, an intermediate portion, and a rear end portion of the human body support member in the length direction of the human body, the front end portion supports the leg portion of the human body and the intermediate portion supports the buttocks of the human body, and for rear end which is assumed to have configured to support a human body waist or back, unlike a conventional massage machine can be configured in a compact, convenient or the like during transportation or when not in use is there.

しかも、前記人体支持部材の前端部乃至後端部を側面視半円形状となるよう構成すれば、その独特な形状により、不意にまたは姿勢を変えるなどして該人体支持部材における人体のずれが生じても、人体支持部材に当接する臀部の一部が離脱することなく常時密着当接する状態を保つことができ、前記マッサージ機構により大臀筋やその周辺の筋肉を隈無く十分にマッサージできる。

Moreover, if configured to be viewed from the side semicircular front end portion or rear end portion of the human body support member, the unique shape of its, by example, by changing the unexpectedly or attitude of the human body in said human body support member shift Even if a rash occurs, the part of the buttocks that abuts the human body support member can be kept in close contact without being detached, and the masseter mechanism and its surrounding muscles can be massaged sufficiently without wrinkles .

また、本発明のマッサージ機は、前記人体支持部材を人体の長さ方向において角度調節可能としたものとしているため、使用者は好みの姿勢で前記マッサージ機構によるマッサージが受けられる。また、例えば人体支持部材を起立させた角度の場合は、使用者の自重により、大腿部と該大腿部に近い側の大臀筋がマッサージ機構に押しつけられて、その部分を比較的強くマッサージできるし、人体支持部材を倒伏させた角度の場合は、腰部と該腰部に近い側の大臀筋がマッサージ機構に押しつけられて、その部分を比較的強くマッサージできる。加えて、人体支持部材がそれら起立角度と倒伏角度との中間である角度の場合は、大腿部乃至腰部のマッサージ機構に対する当接圧力は均等になり、全体的に均一なマッサージが可能となる。   In the massage machine of the present invention, since the human body support member can be adjusted in angle in the length direction of the human body, the user can receive massage by the massage mechanism in a favorite posture. Also, for example, in the case of an angle where the human body support member is raised, the thigh and the greater gluteal muscle on the side close to the thigh are pressed against the massage mechanism by the weight of the user, and the portion is relatively strong. In the case of an angle at which the human body support member is laid down, the lower back and the greater gluteal muscle on the side close to the lower back are pressed against the massage mechanism, and the portion can be massaged relatively strongly. In addition, when the human body support member is at an intermediate angle between the standing angle and the lying angle, the contact pressure to the thigh or waist massage mechanism is equalized, and uniform massage is possible as a whole. .

さらに、本発明のマッサージ機は、前記マッサージ機構に大腿部、臀部、腰部における人体の各形状に応じて相互に接近離間可能な左右一対のマッサージ当接部材を備えるものとしているため、大腿部、臀部、腰部の各形状または各左右幅に適したマッサージが実現できる。特に、腰部におけるマッサージは脊椎の左右付近を主に行うのに対し、左右一対の大腿部は腰部から臀部を介して左右二股に分かれているため、腰部に対するマッサージの場合は左右一対のマッサージ当接部材の相互間隔を比較的小さくし、大腿部に対するマッサージの場合は該相互間隔を比較的大きくして適応できる。   Furthermore, the massage machine of the present invention is provided with a pair of left and right massage abutting members that can approach and separate from each other according to the shape of the human body in the thigh, buttocks, and lower back. Massage suitable for each shape of each part, buttocks, hips, or each lateral width can be realized. In particular, massage on the lumbar region is mainly performed in the vicinity of the left and right sides of the spine, while the pair of left and right thighs is divided into left and right bifurcations from the lumbar region through the buttocks. In the case of massage for the thigh, the distance between the contact members can be made relatively small, and the mutual distance can be made relatively large.

さらにまた、本発明のマッサージ機は、前記人体支持部材の大腿部または臀部或いは腰部の対応位置の左右に、空気を給気及び排気する空気給排装置からの空気により膨張及び収縮する膨縮袋を設けたものとしているため、前記マッサージ機構とは異なったマッサージ感が得られてメリハリのあるマッサージを実施することができる。また、膨縮袋の膨張度合いを調節しつつ一定時間その膨張を保持することで、前記マッサージ機構のマッサージ力を適宜調節することができる。   Furthermore, the massage machine of the present invention is inflated and contracted by air from an air supply / discharge device that supplies and exhausts air to the left and right of the corresponding position of the thigh, buttocks or waist of the human body support member. Since the bag is provided, a massage feeling different from that of the massage mechanism can be obtained and a sharp massage can be performed. Moreover, the massage force of the said massage mechanism can be suitably adjusted by hold | maintaining the expansion | swelling for a fixed time, adjusting the expansion | swelling degree of an expansion / contraction bag.

以下に、本発明のマッサージ機を、図面に示す一実施形態に基づきこれを詳細に説明する。
図1は本発明のマッサージ機の一実施形態を示す斜視図であり、図2及び図3は本発明のマッサージ機における使用状態の一実施形態を示す右側面図である。図4は本発明のマッサージ機における人体支持部材の下方底部を円弧状または舟底状に形成したものの一実施形態を示す右側面図であり、図5及び図6は本発明のマッサージ機における人体支持部材を角度調節可能とした構成の一実施形態を示す右側面図であり、図7及び図8は本発明のマッサージ機における人体支持部材の長孔を人体の形状に適応させた構成の一実施形態を示す斜視参考図であり、図9は本発明のマッサージ機における人体支持部材に膨縮袋を設けた構成の一実施形態を示す斜視参考図である。図10及び図11は本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の一実施形態を示す斜視参考図であり、図12は本発明のマッサージ機における左右一対のマッサージ当接部材の相互間隔を伸縮させた状態の一実施形態を示す斜視参考図であり、図13は本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の一実施形態を示す右側面参考図であり、図14は本発明のマッサージ機における人体支持部材の一実施形態を示す断面参考図であり、図15乃至図18は本発明のマッサージ機における左右一対のマッサージ当接部材の相互伸縮を制御する状態の一実施形態を示す参考図である。尚、図19乃至図22は従来技術を示す参考図である。
Below, the massage machine of this invention is demonstrated in detail based on one Embodiment shown on drawing.
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the massage machine of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are right side views showing an embodiment of the use state of the massage machine of the present invention. FIG. 4 is a right side view showing an embodiment in which the lower bottom portion of the human body support member in the massage machine of the present invention is formed in an arc shape or a boat bottom shape, and FIGS. 5 and 6 are human bodies in the massage machine of the present invention. FIG. 7 and FIG. 8 are right side views showing an embodiment of a configuration in which the angle of the support member can be adjusted, and FIGS. FIG. 9 is a perspective reference view showing an embodiment, and FIG. 9 is a perspective reference view showing an embodiment of a configuration in which an expansion / contraction bag is provided on a human body support member in the massage machine of the present invention. 10 and 11 are perspective reference views showing an embodiment of the massage mechanism in the massage machine of the present invention, and FIG. 12 is a state in which the distance between the pair of left and right massage contact members in the massage machine of the present invention is expanded and contracted. FIG. 13 is a right side view showing one embodiment of a massage mechanism in the massage machine of the present invention, and FIG. 14 is one of human body support members in the massage machine of the present invention. FIG. 15 thru | or FIG. 18 is a reference drawing which shows one Embodiment of the state which controls the mutual expansion-contraction of the left-right paired massage contact member in the massage machine of this invention. 19 to 22 are reference diagrams showing the prior art.

すなわち、本発明のマッサージ機は、図1及び図2の実施形態で示したように、人体を支持する人体支持部材2a及び該人体支持部材2aにより支持された人体の少なくとも大腿部、臀部、腰部を連続的に移動しつつマッサージするマッサージ機構3aを設けたマッサージ機1aである。   That is, as shown in the embodiment of FIGS. 1 and 2, the massage machine of the present invention has a human body support member 2a that supports the human body, and at least the thighs and buttocks of the human body supported by the human body support member 2a. It is a massage machine 1a provided with a massage mechanism 3a for massaging while continuously moving the waist.

また、人体の長さ方向における前記人体支持部材2aの前端部21a、中間部22a、後端部23aにおいて、該前端部21aは人体の脚部を支持すると共に該中間部22aは人体の臀部を支持し、且つ該後端部23aは人体の腰部または背部を支持するようにしている。   Further, in the front end portion 21a, the intermediate portion 22a, and the rear end portion 23a of the human body support member 2a in the length direction of the human body, the front end portion 21a supports the leg portion of the human body and the intermediate portion 22a supports the buttocks of the human body. The rear end portion 23a supports the waist or back of the human body.

さらに、図2に示すように前記人体支持部材2aの前端部21a乃至後端部23aを側面視半円形状となるよう構成している。よって、例えば使用者が図2に示すような上半身を略直立させた姿勢から、図3に示すような上半身を後方へ傾倒させた姿勢に変わったとしても、人体支持部材2aに当接する臀部の一部が離脱することなく常時密着当接する状態を保つことができ、前記マッサージ機構3aにより大臀筋やその周辺の筋肉を隈無く十分にマッサージすることができるのである。尚、使用者が不意に人体支持部材2aからずれを起こしてしまう場合も同様である。   Further, as shown in FIG. 2, the front end portion 21a to the rear end portion 23a of the human body support member 2a are configured to have a semicircular shape in a side view. Therefore, for example, even if the user changes from the posture in which the upper body is substantially upright as shown in FIG. 2 to the posture in which the upper body is tilted backward as shown in FIG. 3, the buttock that contacts the human body support member 2a It is possible to maintain a state of being in close contact with each other without detaching a part, and the massaging mechanism 3a can sufficiently massage the greater gluteal muscle and its surrounding muscles without wrinkles. The same applies when the user unexpectedly shifts from the human body support member 2a.

前記人体支持部材2aは、図面では樹脂や金属などから形成した板状のものを示しており、使用者の当接部位を面的に支持するようにしている。尚、図示しないが他にもパイプ状のものやベルト状などの部材を使用して人体を支持するようにしてもよい。   In the drawing, the human body support member 2a is a plate-like member made of resin, metal, or the like, and supports the user's contact area in a plane. Although not shown, the human body may be supported using other members such as pipes and belts.

前記マッサージ機構3aは、図1及び図2に示すように前記人体支持部材2aの内部左右両側に設けられた左右一対のガイドレール38aに沿って前記前端部21aから前記後端部23aにかけて移動可能となるようにしている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the massage mechanism 3a is movable from the front end portion 21a to the rear end portion 23a along a pair of left and right guide rails 38a provided on both left and right sides of the human body support member 2a. It is trying to become.

また、前記マッサージ機構3aは図10に示すように、モータ等を駆動源とした機械式のマッサージ機構として、揉み球などからなる左右一対のマッサージ当接部材311aを設けている。該左右一対のマッサージ当接部材311aは、マッサージ子駆動部31aにより、揉み、叩き、振動、指圧、ローリング等の多彩なマッサージを使用者に実施することが可能となっている。   Further, as shown in FIG. 10, the massage mechanism 3a is provided with a pair of left and right massage abutting members 311a made of a kneading ball or the like as a mechanical massage mechanism using a motor or the like as a drive source. The pair of left and right massage abutting members 311a can perform various massages such as squeezing, striking, vibration, acupressure, rolling, etc., on the user by means of the massager drive unit 31a.

前記人体支持部材2aには、図1に示すように前記前端部21aから前記後端部23aにかけて長く設けられた長孔24aを設けており、該長孔24aを後方から貫通して前記マッサージ機構3aの前記左右一対のマッサージ当接部材311aが使用者の身体に当接してマッサージ作用を与えるようにしている。   As shown in FIG. 1, the human body support member 2a is provided with a long hole 24a which is long from the front end portion 21a to the rear end portion 23a. The pair of left and right massage abutting members 311a of 3a abuts on the user's body and gives a massage action.

尚、前記長孔24aは、図14に示すように伸縮性のある布地25aで覆うようにして、そこから内部に異物が入らないように保護している。また、前記人体支持部材2aと該布地25aとの間には、クッション部材26aを備えている。加えて、前記左右一対のマッサージ当接部材311aの間には、人体の一部や異物などが深く填り過ぎて生じる怪我や故障を防止するための填り防止部材5aを設けている。   The long hole 24a is covered with a stretchable fabric 25a as shown in FIG. 14 to protect the foreign matter from entering there. Further, a cushion member 26a is provided between the human body support member 2a and the fabric 25a. In addition, an anti-filling member 5a is provided between the pair of left and right massage abutting members 311a to prevent injuries and breakdowns caused by partly filling a part of the human body or foreign matter.

前記マッサージ機構3aの前記人体支持部材2aにおける移動に関して、図10に示すように、略矩形箱型状の外部ケーシング32aに、該マッサージ機構3aを移動させるための移動用モータ33aを設け、該移動用モータ33aはギヤ(図示せず)とウォーム(図示せず)とからなる移動用ギアボックス部331aと噛合するとともに、該移動用ギアボックス部331aは、該外部ケーシング32aの下部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させた移動軸35aと噛合している。   With respect to the movement of the massage mechanism 3a in the human body support member 2a, as shown in FIG. 10, a movement motor 33a for moving the massage mechanism 3a is provided in a substantially rectangular box-shaped outer casing 32a. The motor 33a meshes with a moving gear box portion 331a composed of a gear (not shown) and a worm (not shown), and the moving gear box portion 331a is rotatable to the lower portion of the outer casing 32a. Is engaged with a moving shaft 35a extending in the left-right width direction.

また、前記移動軸35aの左右端部には前記ガイドレール38aに固設するラック(図示せず)と夫々噛合する左右一対の各移動用ピニオンギヤ351aを設けている。さらに、前記外部ケーシング32aの上部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させたガイド軸34aを設けるとともに、該ガイド軸34aの左右端部にはガイドレール38a内部にて回転自在である回転輪341aを設けている。   Further, a pair of left and right moving pinion gears 351a that respectively mesh with a rack (not shown) fixed to the guide rail 38a is provided at the left and right ends of the moving shaft 35a. Further, a guide shaft 34a extending in the left-right width direction is provided at the upper portion of the outer casing 32a so as to be rotatable, and the guide shaft 34a is rotatable at the left and right ends within the guide rail 38a. A rotating wheel 341a is provided.

これらの構成により、前記移動用モータ33aの回転が、前記移動用ギアボックス部331a、移動軸35a、左右一対の各移動用ピニオンギヤ351aに伝達し、該各移動用ピニオンギヤ351aは噛合している前記ラック(図示せず)上を回転走行することにより、前記マッサージ機構3aは、前記ガイドレール38aに沿って移動可能となるのである。   With these configurations, the rotation of the moving motor 33a is transmitted to the moving gear box 331a, the moving shaft 35a, and the pair of left and right moving pinion gears 351a, and the moving pinion gears 351a are engaged with each other. The massage mechanism 3a can move along the guide rail 38a by rotating on a rack (not shown).

尚、前記移動軸35aには、前記移動用モータ33aによって該移動軸35aが駆動(回動)された量を検出するためのロータリーエンコーダからなる移動用駆動量検出手段352aを配設しており、該移動用駆動量検出手段352aは、電子制御である制御手段(図示せず)に接続している。   The moving shaft 35a is provided with a moving drive amount detecting means 352a comprising a rotary encoder for detecting the amount that the moving shaft 35a is driven (turned) by the moving motor 33a. The moving drive amount detection means 352a is connected to control means (not shown) that is electronic control.

また、図10及び図13に示すように、前記マッサージ機構3aに設けた前記マッサージ子駆動部31aは、使用者のマッサージ部位に向けて進退移動可能に構成されている。すなわち、マッサージ機構3aは、前記外部ケーシング32aの下部に左右幅方向に向けて伸延させた状態で配設した前記移動軸35aの中央部に、該マッサージ子駆動部31aのケーシングを構成する内部ケーシング312aを前後方向に向けて揺動自在に取付けており、該移動軸35aを揺動支点として該マッサージ子駆動部31aが前後方向に向けて揺動できるようにしている。   As shown in FIGS. 10 and 13, the massager drive unit 31 a provided in the massage mechanism 3 a is configured to be able to move forward and backward toward the massage site of the user. That is, the massage mechanism 3a has an inner casing that constitutes the casing of the massager driving unit 31a at the center of the moving shaft 35a disposed in a state of being extended in the left-right width direction at the lower portion of the outer casing 32a. 312a is attached so as to be swingable in the front-rear direction, and the massager drive unit 31a can be swung in the front-rear direction using the moving shaft 35a as a swing fulcrum.

さらに、前記外部ケーシング32aに、前記マッサージ子駆動部31aを進退させるための進退用モータ36aを設け、該進退用モータ36aはギヤ(図示せず)とウォーム(図示せず)とからなる進退用ギアボックス部361aと噛合するとともに、該進退用ギアボックス部361aは、該外部ケーシング32aの上部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させた進退軸37aと噛合している。さらに、該進退軸37aの中途部に左右一対の各進退用ピニオンギヤ371aを取付ける一方、左右一対の各該進退用ピニオンギヤ371aと夫々噛合する左右一対の前記内部ケーシング312a上部に円弧状ラック313aを取付けている。   Further, the outer casing 32a is provided with an advancing / retreating motor 36a for advancing / retreating the masseur drive unit 31a, and the advancing / retreating motor 36a is for advancing / retreating comprising a gear (not shown) and a worm (not shown). The gear box portion 361a meshes with the gear box portion 361a, and meshes with an advancing / retreating shaft 37a extending in the left-right width direction rotatably disposed on the upper portion of the outer casing 32a. Further, a pair of left and right forward / backward pinion gears 371a is attached to the middle part of the forward / backward shaft 37a, and an arcuate rack 313a is mounted on the upper part of the pair of left and right inner casings 312a that respectively mesh with the pair of left / right forward / backward pinion gears 371a. ing.

これらの構成により、前記進退用モータ36aの回転が、前記進退用ギアボックス部361a、進退軸37a、左右一対の各進退用ピニオンギヤ371aに伝達するとともに、左右一対の各該進退用ピニオンギヤ371aは噛合している前記円弧状ラック313aを移動させるので、前記マッサージ子駆動部31aは、前記移動軸35aを揺動支点として前後方向に向けて揺動し、マッサージ当接部材311aが前後方向へ進退することになる。   With these configurations, the rotation of the advancing / retreating motor 36a is transmitted to the advancing / retreating gear box portion 361a, the advancing / retracting shaft 37a, and the pair of left and right advancing / retreating pinion gears 371a, and the pair of left and right advancing / retreating pinion gears 371a are meshed. Since the circular arc-shaped rack 313a is moved, the massager drive unit 31a swings in the front-rear direction with the moving shaft 35a as a swing fulcrum, and the massage contact member 311a advances and retreats in the front-rear direction. It will be.

尚、前記進退軸37aには、前記進退用モータ36aによって該進退軸37aが駆動(回動)された量を検出するためのロータリーエンコーダからなる進退用駆動量検出手段372aを配設しており、該進退用駆動量検出手段372aは、前記制御手段に接続している。   The advancing / retreating shaft 37a is provided with advancing / retreating drive amount detecting means 372a comprising a rotary encoder for detecting the amount by which the advancing / retreating shaft 37a is driven (rotated) by the advancing / retreating motor 36a. The forward / backward drive amount detecting means 372a is connected to the control means.

よって、前記制御手段によって前記移動用駆動量検出手段352aと前記進退用駆動量検出手段372aの夫々の駆動量を検出しながら、前記移動用モータ33aと進退用モータ36aを駆動させることができるので、前記マッサージ当接部材311aの位置をきめ細かく制御することができ、また該移動用モータ33aと進退用モータ36aの駆動を適宜組み合わせることによって、多彩なモードでマッサージすることができる。   Therefore, the moving motor 33a and the advancing / retreating motor 36a can be driven while the control means detects the respective driving amounts of the moving drive amount detecting means 352a and the advancing / retreating drive amount detecting means 372a. The position of the massage contact member 311a can be finely controlled, and massage can be performed in various modes by appropriately combining the movement motor 33a and the advance / retreat motor 36a.

本発明のマッサージ機1aは、図5及び図6に示すように、前記人体支持部材2aを人体の長さ方向において角度調節可能としたものとしている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the massage machine 1 a according to the present invention is configured such that the angle of the human body support member 2 a can be adjusted in the length direction of the human body.

すなわち、前記人体支持部材2aの前側下部と、地面に接して土台となるベース部12aの前部とを、人体の長さ方向における回動を可能とする回動部11aにより回動可能に連結すると共に、人体支持部材2aの後側下部とベース部12aの後部とを、アクチュエータなどの伸縮調節機構13aにより伸縮調節可能に連結している。   That is, the lower part of the front side of the human body support member 2a and the front part of the base part 12a that is in contact with the ground are rotatably connected by the rotation part 11a that enables rotation in the length direction of the human body. At the same time, the rear lower portion of the human body support member 2a and the rear portion of the base portion 12a are connected to each other by an expansion / contraction adjustment mechanism 13a such as an actuator so as to be adjustable.

したがって、例えば図5に示すように、前記伸縮調節機構13aにより前記人体支持部材2aを起立させた角度にした状態の場合は、使用者の自重により大腿部や該大腿部に近い側の大臀筋が前記マッサージ当接部材311aに押しつけられることになり、その部分を比較的強くマッサージすることができる。一方、人体支持部材を最倒伏させた角度にした状態の場合は、腰部や該腰部に近い側の大臀筋がマッサージ当接部材311aに押しつけられて、その部分を比較的強くマッサージできる。また、図6に示すように人体支持部材2aがそれら起立させた角度と最倒伏させた角度との中間である角度にした状態の場合は、大腿部から腰部または背部にかけて、マッサージ当接部材311aに対する使用者の自重が略均等になるので、全体的に均一なマッサージ感が得られる。   Therefore, for example, as shown in FIG. 5, when the human body support member 2a is raised by the expansion / contraction adjustment mechanism 13a, the thigh and the side closer to the thigh are caused by the weight of the user. The greater gluteal muscle is pressed against the massage contact member 311a, and the portion can be massaged relatively strongly. On the other hand, in the state where the human body support member is at the most inclined position, the large gluteal muscle on the waist and the side close to the waist is pressed against the massage contact member 311a, and the portion can be massaged relatively strongly. In addition, as shown in FIG. 6, when the human body support member 2a is in an intermediate position between the upright angle and the most inclined angle, the massage contact member extends from the thigh to the waist or back. Since the user's own weight with respect to 311a becomes substantially equal, a uniform massage feeling is obtained as a whole.

また、図4に示すように、前記伸縮調節機構13aを設けなくても前記人体支持部材2aの下方底部を円弧状または舟底状に形成して地面に直接させる構成にしてもよい。この場合、使用者の重心の移動によって人体支持部材2aを揺動させることができ、容易に該人体支持部材2aの角度を好みに応じて変えることができる。また、人体支持部材2aを揺動させながら前記マッサージ当接部材311aによるマッサージを実施することで、メリハリのあるマッサージ感を得ることができる。   Further, as shown in FIG. 4, the lower bottom portion of the human body support member 2 a may be formed in an arc shape or a boat bottom shape and provided directly on the ground without providing the expansion / contraction adjustment mechanism 13 a. In this case, the human body support member 2a can be swung by the movement of the center of gravity of the user, and the angle of the human body support member 2a can be easily changed according to preference. Further, by performing massage with the massage contact member 311a while swinging the human body support member 2a, it is possible to obtain a sharp massage feeling.

本発明のマッサージ機1aは、他にも図11及び図12に示すように、前記マッサージ機構3aに大腿部、臀部、腰部における人体の各形状に応じて相互に接近離間可能な左右一対のマッサージ当接部材311bを備えるものとしている。   As shown in FIG. 11 and FIG. 12, the massage machine 1a of the present invention has a pair of left and right that can move toward and away from the massage mechanism 3a according to the shape of the human body in the thigh, buttocks, and waist. The massage contact member 311b is provided.

すなわち、前述の図10に示した前記内部ケーシング312a、前記円弧状ラック313a、前記進退用モータ36a、前記進退用ギアボックス部361a、前記進退軸37a、前記進退用ピニオンギヤ371a、前記進退用駆動量検出手段372aを前記外部ケーシング32aから除外すると共に、前記ガイド軸34aと前記移動軸35aとの間に前記相互に接近離間可能な左右一対のマッサージ当接部材311bを設けている。   That is, the inner casing 312a, the arc-shaped rack 313a, the forward / backward motor 36a, the forward / backward gear box 361a, the forward / backward shaft 37a, the forward / backward pinion gear 371a, and the forward / backward driving amount shown in FIG. The detection means 372a is excluded from the outer casing 32a, and the pair of left and right massage contact members 311b that can approach and separate from each other are provided between the guide shaft 34a and the moving shaft 35a.

前記各マッサージ当接部材311bは、駆動用モータ314bにより回転して摺擦マッサージするための回転ローラ312bと、該回転ローラ312bの左右に同駆動用モータ314bにより回転して揉みマッサージするための左右一対からなる傾斜揉み輪313bとを設けている。尚、回転ローラ312b及び傾斜揉み輪313bは、切替器(図示せず)によって同時回転と個別回転とを選択的に切り替られるようにしてもよい。   Each massage contact member 311b is rotated by a driving motor 314b to rotate and rub for massage, and left and right of the rotating roller 312b are rotated by the driving motor 314b and massaged to the left and right. A pair of inclined squeezing wheels 313b is provided. The rotating roller 312b and the inclined squeezing wheel 313b may be selectively switched between simultaneous rotation and individual rotation by a switch (not shown).

また、図12に示すように前記左右一対のマッサージ当接部材311bが相互に接近離間するための伸縮機構315bを設けている。該伸縮機構315bは、複数の部材を相互にスライド可能に嵌合させた構成のものとしてもよい。   In addition, as shown in FIG. 12, an extension mechanism 315b is provided for the pair of left and right massage contact members 311b to approach and separate from each other. The expansion / contraction mechanism 315b may have a configuration in which a plurality of members are slidably fitted to each other.

さらに、図7及び図15に示すように前記人体支持部材2aの前記長孔24aを、該人体支持部材2aにおける前記前端部21a、前記中間部22a、前記後端部23aにそれぞれ当接する人体の脚部、臀部、腰部に応じた形状としている。図面では、該長孔24aの形状が、臀部の位置する中間部22aから大腿部の位置する前端部21aにかけて二股に分かれたものを示している。   Further, as shown in FIGS. 7 and 15, the long holes 24a of the human body support member 2a are connected to the front end portion 21a, the intermediate portion 22a, and the rear end portion 23a of the human body support member 2a. The shape depends on the leg, hip and waist. In the drawing, the shape of the long hole 24a is shown to be divided into two forks from the intermediate part 22a where the buttock is located to the front end part 21a where the thigh is located.

また、前記各マッサージ当接部材311bの左右において、図15に示すように先端を傾斜させて形成したガイドバー316bをそれぞれ対角状に設けており、該ガイドバー316bはその傾斜した先端が前記長孔24aの周縁に形成したガイド縁25aを滑らかに摺擦するよう構成している。尚、幅方向外側のガイドバー316bを前記人体支持部材2aの前記後端部23a側に配設すると共に、幅方向内側のガイドバー316bを前記人体支持部材2aの前記中間部22a側に配設している。   Further, on the left and right of each massage contact member 311b, a guide bar 316b formed with an inclined tip as shown in FIG. 15 is provided diagonally, and the inclined tip of the guide bar 316b has the aforementioned tip. The guide edge 25a formed on the peripheral edge of the long hole 24a is configured to smoothly rub. The widthwise outer guide bar 316b is disposed on the rear end portion 23a side of the human body support member 2a, and the widthwise inner guide bar 316b is disposed on the intermediate portion 22a side of the human body support member 2a. is doing.

よって、前記ガイドバー316bは前記マッサージ機構3aが移動する時、前記ガイド縁25aにガイド制御されることで、前記伸縮機構315bを伸縮させるのである。   Therefore, when the massage mechanism 3a moves, the guide bar 316b is guided and controlled by the guide edge 25a to expand and contract the expansion / contraction mechanism 315b.

すなわち、前記マッサージ機構3aが前記人体支持部材2aの前記後端部23aに位置した図15に示す状態から、図16に示すように前記中間部22aに向かって移動した時、前記左右の各マッサージ当接部材311bの幅方向内側にある前記各ガイドバー316bが、前記長孔24aに設けた前記ガイド縁25aの中央の凸状に尖った部分に当接する。この間、マッサージ当接部材311bは、使用者の背部または腰部から臀部にかけてマッサージを行う。   That is, when the massage mechanism 3a moves from the state shown in FIG. 15 located at the rear end 23a of the human body support member 2a toward the intermediate portion 22a as shown in FIG. Each guide bar 316b on the inner side in the width direction of the abutting member 311b abuts on a convex pointed portion at the center of the guide edge 25a provided in the long hole 24a. During this time, the massage contact member 311b performs massage from the back or waist of the user to the buttocks.

次いで、さらに前記マッサージ機構3aが前記前端部21aに向かって移動すると、図17に示すように幅方向内側の各ガイドバー316bの先端は、ガイド縁25aの中央から左右に傾斜した部分を摺動すると共に、徐々に前記左右一対のマッサージ当接部材311bを相互に離間させていく。この間、該マッサージ当接部材311bは主に使用者の臀部をマッサージする。   Next, when the massage mechanism 3a further moves toward the front end portion 21a, as shown in FIG. 17, the tip of each guide bar 316b on the inner side in the width direction slides on a portion inclined left and right from the center of the guide edge 25a. At the same time, the pair of left and right massage contact members 311b are gradually separated from each other. During this time, the massage contact member 311b mainly massages the user's buttocks.

その後、図8及び図18に示すように、前記左右一対のマッサージ当接部材311bは、前記幅方向外側及び内側の各ガイドバー316bを左右の各ガイド縁25aに摺動させながら、前記中間部22aから前記前端部21aにかけて形成した前記長孔24aの二股に分かれた左右の各部分をそれぞれ前記後端部23aに向かって移動することになる。この間、マッサージ当接部材311bは、使用者の臀部から大腿部にかけてマッサージを行う。   Thereafter, as shown in FIGS. 8 and 18, the pair of left and right massage abutting members 311b are arranged so that the intermediate portion is moved while sliding the guide bars 316b on the outer side and the inner side in the width direction on the guide edges 25a on the left and right sides. The left and right portions of the long hole 24a formed between 22a and the front end portion 21a are moved toward the rear end portion 23a. During this time, the massage contact member 311b performs massage from the user's buttocks to the thigh.

尚、前記前端部21aから前記後端部23aへの移動の場合も同様に、前記各ガイドバー316bは前記ガイド縁25aに制御されて、左右一対のマッサージ当接部材311bの相互の接近または離間を行う。   Similarly, in the case of movement from the front end portion 21a to the rear end portion 23a, the guide bars 316b are controlled by the guide edge 25a so that the pair of left and right massage contact members 311b approach or separate from each other. I do.

本発明のマッサージ機1aは、図9に示すように前記人体支持部材2aの大腿部または臀部或いは腰部の対応位置の左右に、空気を給気及び排気(給排気)する空気給排装置41aからの空気によりエアホース(図示せず)を介して膨張及び収縮(膨縮)する膨縮袋4aを設けたものとしている。尚、図面では人体支持部材2aの大腿部及び臀部、また腰部の対応位置の左右全てに該膨縮袋4aを設けた構成のものを示している。   As shown in FIG. 9, the massage machine 1a of the present invention supplies and exhausts (supply / exhaust) air to the left and right of the corresponding positions of the thigh, the buttocks or the waist of the human body support member 2a. It is assumed that an expansion / contraction bag 4a that is inflated and contracted (expanded / contracted) via air hose (not shown) is provided. In the drawing, the human body support member 2a has a configuration in which the inflatable and deflated bags 4a are provided on all the left and right of the corresponding positions of the thigh and buttocks and the waist.

前記空気給排装置41aは、図示しないが圧縮空気を発生させるエアポンプと、該圧縮空気を前記各エアホースに分配する分配器と、該分配器を制御する電子制御回路とから主に構成される。尚、図9に示すように該空気給排装置41aの配置場所を前記人体支持部材2aの下部空間とすることができる。   Although not shown, the air supply / discharge device 41a mainly includes an air pump that generates compressed air, a distributor that distributes the compressed air to the air hoses, and an electronic control circuit that controls the distributor. In addition, as shown in FIG. 9, the arrangement | positioning place of this air supply / discharge device 41a can be made into the lower space of the said human body support member 2a.

前記膨縮袋4aは、軟質樹脂やナイロンのシートによる溶着成形、または同材質のブロー成形などで製造され、前記空気給排装置41aの空気の給排気による継続的な膨縮に耐え得るものである。   The inflatable bag 4a is manufactured by welding molding with a soft resin or nylon sheet, or blow molding of the same material, and can withstand continuous expansion and contraction by air supply / exhaust of the air supply / discharge device 41a. is there.

このような前記膨縮袋4aを前記マッサージ当接部材311aと併用することにより、異なった複数のマッサージ感が得られてメリハリのあるマッサージを実施することができるまた、膨縮袋4aを前記人体支持部材2aの大腿部及び臀部、また腰部の対応位置の左右に設ける場合、マッサージ当接部材311aの移動と同期して各膨縮袋4aを順次膨張保持または収縮保持させることにより、該マッサージ当接部材311aのマッサージ力を加減することができる。   By using the inflatable bag 4a in combination with the massaging contact member 311a, a plurality of different massage feelings can be obtained and a sharp massage can be performed. When the support member 2a is provided on the left and right of the corresponding positions of the thigh and buttocks and the lumbar region, the massage bag 4a is inflated and held or contracted and held in sequence in synchronization with the movement of the massage contact member 311a. The massage force of the contact member 311a can be adjusted.

本発明のマッサージ機の一実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one Embodiment of the massage machine of this invention. 本発明のマッサージ機における使用状態の一実施形態を示す右側面図である。It is a right view which shows one Embodiment of the use condition in the massage machine of this invention. 本発明のマッサージ機における使用状態の一実施形態を示す右側面図である。It is a right view which shows one Embodiment of the use condition in the massage machine of this invention. 本発明のマッサージ機における人体支持部材の下方底部を円弧状または舟底状に形成したものの一実施形態を示す右側面図である。It is a right view which shows one Embodiment which formed the lower bottom part of the human body support member in the arcuate shape or boat bottom shape in the massage machine of this invention. 本発明のマッサージ機における人体支持部材を角度調節可能とした構成の一実施形態を示す右側面図である。It is a right view which shows one Embodiment of the structure which enabled angle adjustment of the human body support member in the massage machine of this invention. 本発明のマッサージ機における人体支持部材を角度調節可能とした構成の一実施形態を示す右側面図である。It is a right view which shows one Embodiment of the structure which enabled angle adjustment of the human body support member in the massage machine of this invention. 本発明のマッサージ機における人体支持部材の長孔を人体の形状に適応させた構成の一実施形態を示す斜視参考図である。It is a reference perspective view which shows one Embodiment of the structure which adapted the long hole of the human body support member in the massage machine of this invention to the shape of the human body. 本発明のマッサージ機における人体支持部材の長孔を人体の形状に適応させた構成の一実施形態を示す斜視参考図である。It is a reference perspective view which shows one Embodiment of the structure which adapted the long hole of the human body support member in the massage machine of this invention to the shape of the human body. 本発明のマッサージ機における人体支持部材に膨縮袋を設けた構成の一実施形態を示す斜視参考図である。It is a perspective reference view which shows one Embodiment of the structure which provided the expansion / contraction bag in the human body support member in the massage machine of this invention. 本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の一実施形態を示す斜視参考図である。It is a perspective reference view which shows one Embodiment of the massage mechanism in the massage machine of this invention. 本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の一実施形態を示す斜視参考図である。It is a perspective reference view which shows one Embodiment of the massage mechanism in the massage machine of this invention. 本発明のマッサージ機における左右一対のマッサージ当接部材の相互間隔を伸縮させた状態の一実施形態を示す斜視参考図である。It is a perspective reference view which shows one Embodiment of the state which expanded / contracted the mutual space | interval of a pair of right and left massage contact members in the massage machine of this invention. 本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の一実施形態を示す右側面参考図である。It is a right side reference figure showing one embodiment of a massage mechanism in a massage machine of the present invention. 本発明のマッサージ機における人体支持部材の一実施形態を示す断面参考図である。It is a cross-sectional reference drawing which shows one Embodiment of the human body support member in the massage machine of this invention. 本発明のマッサージ機における左右一対のマッサージ当接部材の相互伸縮を制御する状態の一実施形態を示す参考図である。It is a reference figure showing one embodiment of a state which controls mutual expansion and contraction of a pair of right and left massage contact members in a massage machine of the present invention. 本発明のマッサージ機における左右一対のマッサージ当接部材の相互伸縮を制御する状態の一実施形態を示す参考図である。It is a reference figure showing one embodiment of a state which controls mutual expansion and contraction of a pair of right and left massage contact members in a massage machine of the present invention. 本発明のマッサージ機における左右一対のマッサージ当接部材の相互伸縮を制御する状態の一実施形態を示す参考図である。It is a reference figure showing one embodiment of a state which controls mutual expansion and contraction of a pair of right and left massage contact members in a massage machine of the present invention. 本発明のマッサージ機における左右一対のマッサージ当接部材の相互伸縮を制御する状態の一実施形態を示す参考図である。It is a reference figure showing one embodiment of a state which controls mutual expansion and contraction of a pair of right and left massage contact members in a massage machine of the present invention. 従来技術を示す参考図である。It is a reference figure which shows a prior art. 従来技術を示す参考図である。It is a reference figure which shows a prior art. 従来技術を示す参考図である。It is a reference figure which shows a prior art. 従来技術を示す参考図である。It is a reference figure which shows a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

1a マッサージ機
11a 回動部
12a ベース部
13a 伸縮調節機構
2a 人体支持部材
21a 前端部
22a 中間部
23a 後端部
24a 長孔
25a ガイド縁
25a 布地
26a クッション部材
3a マッサージ機構
31a マッサージ子駆動部
311a マッサージ当接部材
311b マッサージ当接部材
312b 回転ローラ
313b 傾斜揉み輪
314b 駆動用モータ
315b 伸縮機構
316b ガイドバー
312a 内部ケーシング
313a 円弧状ラック
32a 外部ケーシング
33a 移動用モータ
331a 移動用ギアボックス部
34a ガイド軸
341a 回転輪
35a 移動軸
351a 移動用ピニオンギヤ
352a 移動用駆動量検出手段
36a 進退用モータ
361a 進退用ギアボックス部
37a 進退軸
371a 進退用ピニオンギヤ
372a 進退用駆動量検出手段
38a ガイドレール
4a 膨縮袋
41a 空気給排装置
5a 填り防止部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a Massage machine 11a Rotating part 12a Base part 13a Expansion / contraction adjustment mechanism 2a Human body support member 21a Front end part 22a Intermediate part 23a Rear end part 24a Long hole 25a Guide edge 25a Fabric 26a Cushion member 3a Massage mechanism 31a Massage element drive part 311a Contact member 311b Massage contact member 312b Rotating roller 313b Inclined squeezing wheel 314b Driving motor 315b Telescopic mechanism 316b Guide bar 312a Inner casing 313a Arc-shaped rack 32a External casing 33a Moving motor 331a Moving gearbox 34a Guide shaft 341a Rotating wheel 35a Movement axis 351a Movement pinion gear 352a Movement drive amount detection means 36a Advance / retreat motor 361a Advance / retreat gear box 37a Advance / retreat axis 371a Advance Use the pinion gear 372a forward and backward driving amount detecting means 38a guide rail 4a deflating bag 41a air supply and discharge device 5a fits preventing member

Claims (5)

人体を支持する人体支持部材及び該人体支持部材により支持された人体の少なくとも大腿部、臀部、腰部を連続的に移動しつつマッサージするマッサージ機構を設けたマッサージ機であって、人体の長さ方向における人体支持部材の前端部、中間部、後端部において、該前端部は人体の脚部を支持すると共に該中間部は人体の臀部を支持し、且つ該後端部は人体の腰部または背部を支持するようにし、
前記マッサージ機構は、相互に接近離間可能な左右一対のマッサージ当接部材を備えており、
当該左右一対のマッサージ当接部材は、腰部に対するマッサージでは左右一対のマッサージ当接部材の相互間隔を比較的小さくし、大腿部に対するマッサージでは該相互間隔を比較的大きくすることを特徴とするマッサージ機。
A human body support member for supporting a human body and a massage machine provided with a massage mechanism for massaging while continuously moving at least a thigh, a buttock, and a waist of a human body supported by the human body support member, the length of the human body The front end portion of the human body support member in the direction, the intermediate portion, and the rear end portion support the leg portion of the human body and the intermediate portion supports the buttocks of the human body, and the rear end portion is the waist or the human body Try to support the back,
The massage mechanism includes a pair of left and right massage contact members that can approach and separate from each other,
The pair of left and right massage abutment members has a relatively small distance between the pair of left and right massage abutment members for a massage on the lower back and a relatively large distance for a massage on the thigh. Machine.
人体を支持する人体支持部材及び該人体支持部材により支持された人体の少なくとも大腿部、臀部、腰部を連続的に移動しつつマッサージするマッサージ機構を設けたマッサージ機であって、人体の長さ方向における人体支持部材の前端部、中間部、後端部において、該前端部は人体の脚部を支持すると共に該中間部は人体の臀部を支持し、且つ該後端部は人体の腰部または背部を支持するようにし、人体支持部材の前端部乃至後端部を側面視半円形状となるよう構成し、
前記マッサージ機構は、相互に接近離間可能な左右一対のマッサージ当接部材を備えており、
当該左右一対のマッサージ当接部材は、腰部に対するマッサージでは左右一対のマッサージ当接部材の相互間隔を比較的小さくし、大腿部に対するマッサージでは該相互間隔を比較的大きくすることを特徴とするマッサージ機。
A human body support member for supporting a human body and a massage machine provided with a massage mechanism for massaging while continuously moving at least a thigh, a buttock, and a waist of a human body supported by the human body support member, the length of the human body The front end portion of the human body support member in the direction, the intermediate portion, and the rear end portion support the leg portion of the human body and the intermediate portion supports the buttocks of the human body, and the rear end portion is the waist or the human body The back part is supported, and the front end part or the rear end part of the human body support member is configured to have a semicircular shape in a side view,
The massage mechanism includes a pair of left and right massage contact members that can approach and separate from each other,
The pair of left and right massage abutment members has a relatively small distance between the pair of left and right massage abutment members for a massage on the lower back and a relatively large distance for a massage on the thigh. Machine.
前記人体支持部材には、臀部の位置する中間部から大腿部の位置する前端部にかけて二股に分かれた形状の長孔が設けられており、
当該長孔は、伸縮性のある布地で覆われていることを特徴とする請求項1又は2に記載のマッサージ機。
The human body support member is provided with a long hole having a bifurcated shape from an intermediate part where the buttocks are located to a front end part where the thighs are located,
The massage machine according to claim 1 or 2, wherein the elongated hole is covered with a stretchable fabric .
前記マッサージ機構に大腿部、臀部、腰部における人体の各形状に応じて相互に接近離間可能な左右一対のマッサージ当接部材を備えており、
当該左右一対のマッサージ当接部材は、前記中間部から前記前端部にかけて形成した前記長孔の二股に分かれた左右の各部分をそれぞれ移動することを特徴とする請求項3に記載のマッサージ機。
The massage mechanism comprises a pair of left and right massage abutting members that can approach and separate from each other according to the shape of the human body in the thigh, buttocks, and waist .
The pair of right and left massaging abutment member, massage machine according to claim 3, characterized that you move each portion of the left and right bifurcated in the middle portion of the long hole formed toward the front end from each .
前記人体支持部材の大腿部または臀部或いは腰部の対応位置の左右に、空気を給気及び排気する空気給排装置からの空気により膨張及び収縮する膨縮袋を設け、
各膨縮袋は、前記マッサージ当接部材の移動と同期して順次膨張保持または収縮保持することを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載のマッサージ機。
An inflatable and inflatable bag that is inflated and contracted by air from an air supply / exhaust device for supplying and exhausting air is provided to the left and right of the corresponding position of the thigh, buttocks or waist of the human body support member
The massaging machine according to any one of claims 1 to 4 , wherein each inflatable bag is inflated and held in sequence in synchronization with movement of the massage contact member .
JP2007097865A 2007-04-03 2007-04-03 Massage machine Active JP5010960B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007097865A JP5010960B2 (en) 2007-04-03 2007-04-03 Massage machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007097865A JP5010960B2 (en) 2007-04-03 2007-04-03 Massage machine

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011275370A Division JP5563548B2 (en) 2011-12-16 2011-12-16 Massage machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008253467A JP2008253467A (en) 2008-10-23
JP5010960B2 true JP5010960B2 (en) 2012-08-29

Family

ID=39977710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007097865A Active JP5010960B2 (en) 2007-04-03 2007-04-03 Massage machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5010960B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5308190B2 (en) * 2008-09-25 2013-10-09 パナソニック株式会社 Massage machine
JP2011131039A (en) * 2009-11-24 2011-07-07 Daito Denki Kogyo Kk Back massage device provided to chair type massage machine and chair type massage machine with same
JP5766489B2 (en) * 2011-04-07 2015-08-19 ファミリーイナダ株式会社 Massage machine
JP2014057722A (en) * 2012-09-18 2014-04-03 Daito Denki Kogyo Kk Chair for shape-up
JP6627114B2 (en) * 2016-10-20 2020-01-08 大東電機工業株式会社 Massage machine

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5544012Y2 (en) * 1976-06-15 1980-10-16
JPS62139655A (en) * 1985-12-13 1987-06-23 松下電工株式会社 Massager
JP3163222B2 (en) * 1994-07-12 2001-05-08 フランスベッド株式会社 Massage equipment
JP2000225160A (en) * 1999-02-08 2000-08-15 Fuji Iryoki:Kk Chair massager with long guide rail
JP2006181376A (en) * 1999-05-20 2006-07-13 Matsushita Electric Works Ltd Massager
JP4355400B2 (en) * 1999-07-14 2009-10-28 ファミリー株式会社 Massage machine
JP2001029421A (en) * 1999-07-23 2001-02-06 Omron Corp Legless chair-type massager
JP2001211954A (en) * 2000-02-02 2001-08-07 Delta Kogyo Co Ltd Assist structure for chair
JP4320196B2 (en) * 2003-03-20 2009-08-26 株式会社フジ医療器 Resting chair type treatment machine
JP4378155B2 (en) * 2003-11-12 2009-12-02 株式会社日本メディックス Liquid massage device
JP3727649B2 (en) * 2005-04-07 2005-12-14 ファミリー株式会社 Chair type massage machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008253467A (en) 2008-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0998894B1 (en) Chair-type massaging apparatus
JP4784459B2 (en) Massage machine
JP4879824B2 (en) Massage machine
JP2008178491A (en) Massage chair
JP5010960B2 (en) Massage machine
JP5329046B2 (en) Chair massage machine
JP3854944B2 (en) Chair type massage machine
JP5405724B2 (en) Massage machine
JP5042923B2 (en) Chair type massage machine
JP5563548B2 (en) Massage machine
JP5086002B2 (en) Chair massage machine
JP4078676B2 (en) Chair type massage device
JP5348864B2 (en) Chair massage machine
JP3842955B2 (en) Massage machine
JP5474281B2 (en) Massage machine
JP5279888B2 (en) Massage machine
JP5059514B2 (en) Chair massage machine
JP5116318B2 (en) Chair massage machine
JP2005013559A (en) Chair type massage machine
JP7060224B2 (en) Massage machine
JP2008012055A (en) Chair type massage machine
JP5452464B2 (en) Massage machine
JP2009034456A (en) Chair type massage machine
JP5302950B2 (en) Massage machine
JP5069786B2 (en) Massage machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100324

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20111018

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111216

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120515

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120604

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5010960

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150608

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250