JP2005013559A

JP2005013559A - Chair type massage machine

Info

Publication number: JP2005013559A
Application number: JP2003184464A
Authority: JP
Inventors: Nichimu Inada; 二千武稲田; Mitsunori Tago; 光範田子
Original assignee: Family Co Ltd
Current assignee: Family Co Ltd
Priority date: 2003-06-27
Filing date: 2003-06-27
Publication date: 2005-01-20

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chair type massage machine treating the outside part of the shanks of the lower legs of a person to be treated without restricting the lower legs of the person to be treated in a seated state compared with the conventional one and allowing the person to take a free posture. <P>SOLUTION: This chair type massage machine is provided with a leg mount 4 which has a support part 32 having two support faces 34 aligned in the left/right for supporting the left/right lower legs of the person to be treated respectively, and a support projection 31 frontward projectingly provided from the support faces 34 between the two support faces 34 and supporting the calf inside parts of the person to be treated; and treatment parts 33 having air bags 36 and 38 inflated/deflated by the feed/exhaust of air, when the air bags 36 and 38 are deflated, formed with approximately flat surfaces with the support faces 34 and, when the air bags are inflated, approximately rearward pushing outside the shanks of the lower legs of the person to be treated. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被施療者の身体を施療する椅子型マッサージ機に関し、特に、被施療者の下腿を支持する脚載置台を備える椅子型マッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
被施療者の身体に、揉み、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与えるマッサージ機が広く知られている。かかるマッサージ機には、椅子型、マットレス型等多様な種類が存在するが、その中でも椅子型マッサージ機は、被施療者にリラックスした姿勢をとらせた状態でマッサージを行うことができ、また設置面積がマットレス型よりも小さいこと等から需要が高く、広く普及している。
【０００３】
このような従来の椅子型マッサージ機の多くは、主として被施療者の背中及び肩に対して押圧刺激を与える構成となっている。しかしながら、被施療者の血行促進、疲労回復、及びリラックス等の効果をより効率的に得るためには、被施療者の腕部及び脚部等の身体部位に対しても施療を行うことが重要であり、近年腕部及び脚部等を施療することが可能な椅子型マッサージ機が開発されている。
【０００４】
この種の椅子型マッサージ機の１つとして、椅子本体（マッサージ椅子）と、被施療者の左右の下腿を夫々支持する２つの凹状受部が設けられた脚載置台（下肢マッサージ器）とを有するものがある（特許文献１参照）。この椅子型マッサージ機は、各凹状受部の相対向する側面に空気袋が夫々設けられており、これらの空気袋を膨張収縮させることによって、被施療者の脹脛（ふくらはぎ）を左右両側から挟み込むように掴み揉みすることができるようになっている。また、同様の構成の脚載置台が、椅子本体の座部の前側に取り付けられているものもある（特許文献２参照）。
【０００５】
また、マットレス型のマッサージ機にも、被施療者の下腿を施療することが可能な構成のものが存在する。この１つとして、被施療者の左右の脹脛に対応させて、２枚重ねの空気袋を、被施療者が仰向けに横たわったときに右側脹脛及び左側脹脛が夫々位置する箇所の両側に設けた構成のマットレス型マッサージ機がある（特許文献３，４参照）。このマットレス型マッサージ機においては、このような空気袋の膨張収縮によって、被施療者の脹脛を左右両側から挟んで掴むようにマッサージすることができ、また２枚重ねの空気袋を同時に膨張させた場合には、その挟む力を強くすることができる。
【０００６】
【特許文献１】
特許第３０１２１２７号公報
【特許文献２】
特許第３０１２７８０号公報
【特許文献３】
特開平１０−５７４３６号公報
【特許文献４】
特開平１０−１１８１４３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１，２に開示されている椅子型マッサージ機にあっては、被施療者が両下腿を夫々の凹状受部に挿入した場合に被施療者の姿勢が拘束され、被施療者が他の姿勢をとりたい場合にも、凹状受部の側壁が邪魔となって被施療者が所望する姿勢をとることが困難であった。
【０００８】
また、特に特許文献２に開示されている椅子型マッサージ機においては、被施療者が着座した状態で、下腿を凹状受部に挿入しないことが可能な場合もあるが、この場合には脚載置台が邪魔となって被施療者が所望する姿勢をとることが困難であった。
【０００９】
更に、人体の下腿の臑（すね）の外側部分、即ち下腿の前外側部分には、例えば三里、豊隆と呼ばれる複数の経穴が存在し、これらの箇所に刺激を与えることによって血行促進、疲労回復、及びリラックス等の効果だけでなく、各種内臓の機能調整等の効果をも得ることができるとされているが、上述した如き特許文献１，２に開示されている椅子型マッサージ機にあっては、臑の外側部分をマッサージすることができない。
【００１０】
また、特許文献３，４に開示されている発明を、椅子型マッサージ機の脚載置台に適用することもでき、この場合には各空気袋を収縮させているときに脚載置台の前面が略平坦となるため、被施療者が所望する姿勢をとりやすいが、かかる構成の椅子型マッサージ機にあっても、前述した臑の外側部分をマッサージすることはできない。
【００１１】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、被施療者の下腿の臑の外側部分を施療することが可能でありながら、着座状態の被施療者の下腿を拘束せず、被施療者が自由な姿勢をとることが可能な椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る椅子型マッサージ機は、被施療者の左右の下腿を夫々支持すべく、左右に並設された２つの支持面と、該２つの支持面の間に前記支持面より前方へ突出するように設けられ、被施療者の脹脛内側部分を支持する支持突起とを有する支持部と、空気の給排により膨張収縮する空気袋を有し、該空気袋が収縮しているときには前記支持面と略平坦面を形成し、前記空気袋が膨張しているときには被施療者の下腿の臑の外側部分を略後方へ向けて押圧する施療部とを具備する脚載置台を備える。
【００１３】
かかる構成とすることにより、空気袋が収縮しているときには、脚載置台の前側部分が、略平坦面の幅方向中央部分に支持突起が突出した状態となるので、着座状態の被施療者の下腿を拘束せず、被施療者が自由な姿勢をとることが可能である。また、被施療者が脹脛の内側が支持突起に当接する位置を探すだけで、被施療者の下腿を正しい施療位置に案内することができる。また、施療部によって被施療者の下腿の臑の外側部分を施療することも可能である。
【００１４】
この場合においては、前記支持突起を、下方へ向かうに従ってその幅が大きくなるように構成することが好ましい。
【００１５】
上記発明においては、被施療者の左右の下腿に夫々対応させて、前記施療部を前記支持部の両側端部に夫々設ける構成とすることが好ましい。
【００１６】
この場合においては、前記支持部が、夫々の前記支持面より外側部に前記支持面と略平行な取付面を有しており、前記施療部が、一端が蛇腹状に展開することが可能であり、他端が展開しないように構成されていて、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張すべくなしてあり、前記他端を前記支持面に近接させ、前記一端を前記支持面から離反させて前記取付面に取り付けられた後側空気袋と、該後側空気袋の前側に配され、前記支持部の前記支持面と前記後側空気袋の取付箇所との間の部分に、略上下方向へ延びた枢軸によって枢着されている受板と、一端が蛇腹状に展開することが可能であり、他端が展開しないように構成されていて、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張すべくなしてあり、前記他端を前記枢軸に近接させ、前記一端を前記枢軸から離反させて前記受板の前側に配された前側空気袋とを有する構成とすることができる。
【００１７】
この場合においては、前記取付面が前記支持面より一段低くなるように、前記支持面及び前記取付面を段状に構成することが好ましい。
【００１８】
上記発明においては、前記後側空気袋を膨張させた状態で、前記前側空気袋の膨張及び収縮を繰り返すように、前記施療部を動作制御する構成とすることが好ましい。
【００１９】
上記発明においては、前記前側空気袋の被施療者の下腿との当接面に、被施療者の下腿に当接し、当該当接箇所を押圧する施療子が突設されている構成とすることが好ましい。
【００２０】
上記発明においては、前記受板の外側端部が前方へ向けて湾曲せしめられている構成とすることが好ましい。
【００２１】
上記発明においては、前記支持部が、互いに上下に並べて配された上側支持部及び下側支持部を有しており、前記施療部が、前記上側支持部及び下側支持部の夫々に設けられており、前記脚載置台が、前記上側支持部及び下側支持部の離隔距離を変化させる離隔距離変化手段を更に備える構成とすることが好ましい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。図１に示す如く、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１は、椅子型をなしており、座部２，背凭れ部３，フットレスト（脚載置台）４，及びアームレスト５から主として構成されている。座部２は、その下部両側に夫々脚部２ａを有する基台（図示せず）の上部に、上面が座面２ｂとして用いられるように略平坦に形成されたクッション部２ｃが配されて構成されている。クッション部２ｃは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が前記基台の上面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材（カバー）にて覆って構成されている。
【００２４】
座部２の上部前側（椅子型マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの前側をいう。また、以下において左とは椅子型マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの左をいい、右とは同被施療者から見たときの右をいう。）には、被施療者の足首及び脹脛をマッサージするためのフットレスト４の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト４は、その上端部を中心にして前後に回動可能とされている。
【００２５】
かかるフットレスト４は、その前面の幅方向略中央部分に縦長の支持突起３１が突設せしめられており、その前面の当該支持突起３１の両側部分において被施療者の脹脛部分を支持するようになっている。また、詳しくは後述するように、フットレスト４には複数の空気袋が設けられていて、これらの空気袋が座部２又は背凭れ部３に内蔵されたポンプ及びバルブ等からなる給排気装置９にエアホース（図１０参照）によって接続されており、該給排気装置９からの給排気によって空気袋が膨張又は収縮するように構成されている。これにより、被施療者が着座したときに、該空気袋が膨張及び収縮を繰り返すことによって、被施療者の下腿に対して押圧刺激を与えるようになっている。
【００２６】
また、複数の空気袋が、座部２の座面奥側にも配されている。これらの空気袋もまた、エアホース（図示せず）を介して給排気装置９に接続されており、給排気装置９からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。また、座部２の座面中央の奥側には、前述したものと同様の構成のバイブレータ（図示せず）が設けられている。このような構成により、被施療者が座部２に着座した状態で前記空気袋の膨張・収縮を繰り返すことで、被施療者の臀部に押圧刺激を与えることができ、同状態でバイブレータを駆動することで、被施療者の肛門部に振動刺激を与えることができる。
【００２７】
更に座部２の後部には、背凭れ部３が設けられている。背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、標準的な体格の成人が椅子型マッサージ機１に着座した際に、該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、前面視略長方形をなしている。背凭れ部３の下端部は、座部２の後部に横方向の枢軸によって枢支されており、この枢軸を中心に背凭れ部３が回動することにより、前後にリクライニングが可能とされている。また背凭れ部３の両側部には、座部２の基台に固定支持されたアームレスト５が夫々設けられている。このアームレスト５は、背凭れ部３の両側部から前方へ延びていて、被施療者が椅子型マッサージ機１に着座したときに、肘置きとして用いることができるようになっている。
【００２８】
背凭れ部３の内部には、図２に示す如きマッサージ機構６が設けられている。図２は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機１が有するマッサージ機構６の構成を示す分解斜視図である。マッサージ機構６は被施療者の身体に機械的刺激を与える４つのローラ状の施療子１０を有している。また、この施療子１０を変位駆動するＤＣサーボモータのモータ１１，１２が設けられている。施療子１０は２つのＶ字状のアーム１３の先端それぞれに取り付けられている。夫々のアーム１３は、略Ｖ字状をなす２つのコンロッド１４に所定の範囲内で回転可能であるように夫々取り付けられている。各コンロッド１４には、嵌合孔１５が設けられており、この嵌合孔１５に回転軸１６の両端に設けられた傾斜部１７が遊嵌されている。この傾斜部１７は、回転軸１６に対して所定角度傾斜した状態で設けられたものである。回転軸１６の中間部分には、ヘリカルギヤ１８ａが同軸的に設けられており、このヘリカルギヤ１８ａがウォーム１８ｂと噛合している。このように、ヘリカルギヤ１８ａとウォーム１８ｂとでウォームギヤ機構１８が構成されている。
【００２９】
ウォーム１８ｂの一端には、プーリ１９ａが同軸的に設けられており、ベルト１９ｂによってこのプーリ１９ａとモータ１１の出力軸に設けられたプーリ１９ｃとが連結されている。従って、モータ１１の回転運動はベルト１９ｂを介してウォーム１８ｂへ伝達され、ウォーム１８ｂの回転によって回転軸１６が回転する。そして、回転軸１６の回転に伴い、傾斜部１７が円錐形の軌跡を描くように変位し、これによってコンロッド１４が規則的に動作して、左右の施療子１０が近接・離反するように左右及び上下方向へ略楕円を描くように移動する。これが施療子１０の揉み動作となる。なお、施療子１０の揉み動作には、左右の施療子１０が近接するときに前方（施療者側）へ移動し、左右の施療子１０が離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。このように、揉み動作では、施療子１０が３次元的に移動することとなる。
【００３０】
また、図２に示すように、コンロッド１４の下部には嵌合穴２０が設けられており、この嵌合穴２０に連結部材２１に設けられた突出部２２が挿入されている。連結部材２１には、横方向の孔２３が設けられており、この孔２３に、回転軸２４の両端部に設けられた偏心部２５が遊嵌している。また、回転軸２４の中間部分にはプーリ２６ａが同軸的に設けられており、ベルト２６ｂによってこのプーリ２６ａとモータ１２の出力軸に設けられたプーリ２６ｃとが連結されている。従って、モータ１２の回転運動はベルト２６ｂを介して回転軸２４に伝達され、回転軸２４の両端の偏心部２５の公転によって連結部材２１が略上下に移動する。この結果、コンロッド１４が嵌合孔１５を中心に往復回動するので施療子１０が円弧を描くように略上下に往復移動する。モータ１２を一定速度で回転させたときには、一定の周期で施療子１０が往復移動することとなり、こが施療子１０のたたき動作となる。また、モータ１２をその回転速度を変化させながら回転させたときには、変則的な周期で施療子１０が往復移動することとなり、これが施療子１０の指圧動作となる。
【００３１】
このように、モータ１１の駆動によって施療子１０の揉み動作が、モータ１２の駆動によって施療子１０のたたき動作及び指圧動作が行われ、モータ１１，１２を同時に駆動することにより、揉み動作及びたたき動作又は揉み動作及び指圧動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立に行うことも可能である。
【００３２】
このようなマッサージ機構６は、図１に示すように昇降台２８に取り付けられており、この昇降台２８の両側端にはローラ２８ａが設けられている。該ローラ２８ａは、ガイドレール２９に転動することが可能であるように支持されている。また昇降台２８には図示しないナットが設けられており、このナットに前記ガイドレール２９と平行に設けられたねじ棒３０が螺合せしめられている。該ねじ棒３０その上下端が枢支されており、またその下端が背凭れ部３の下部に設けられたモータ（図示せず）の出力軸に連結されている。従って、該モータの駆動によってねじ棒３０が回転したときには、ローラ２８ａがガイドレール２９に係合していることによって、前記ナットを有する昇降台２８がねじ棒３０と一体的に回転することが規制され、前記ナットと前記ねじ棒３０とが相対的に回転して、昇降台２８及びマッサージ機構６が昇降することとなる。このような構成により、被施療者が背凭れ部３に上半身を凭れかけた状態でマッサージ機構６を昇降させることで、被施療者の背中を上下に施療子１０が転動するローリング動作を行うことができる。
【００３３】
次に、フットレスト４の構成について更に詳しく説明する。なお、以下の記載においては、説明を簡単にするために、特に文中に示した場合を除き、フットレスト４を座面２ｂの前端から略下方へ延ばした状態について説明する。図３は、本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１が有するフットレスト４の構成を示す正面図であり、図４及び図５は、その平面図である。図３〜５に示すように、本実施の形態に係るフットレスト４は、支持部３２と、施療部３３とから主として構成されている。支持部３２は縦置きされた平板の前面の幅方向略中央部分に縦長の支持突起３１が突設された如き形状をなしており、その上端辺が座部２の上部前側に横方向へ延びた枢軸によって枢支されている（図１参照）。
【００３４】
図３〜５に示すように、支持部３２の支持突起３１の左右両側は、被施療者の左右の脹脛を夫々支持する支持面３４となっており、更に両支持面３４の外側は、後側空気袋３６、受板３７及び前側空気袋３８から主として構成された施療部３３を取り付ける取付面３５となっている。支持面３４及び取付面３５は夫々互いに平行であって、取付面３５は支持面３４よりも一段低く形成されている。このように、取付面３５と支持面３４との間は段状に形成されている。
【００３５】
なお、本実施の形態１においては、取付面３５が支持面３４より一段低くなるように、支持面３４及び取付面３５が段状とされた構成について述べたが、これに限定されるものではなく、支持面３４及び取付面３５が平坦面を構成するようにしてもよい。
【００３６】
支持突起３１は、ウレタンフォーム，スポンジ，発泡スチロール，低反発ウレタン又はチップウレタン製であって、支持部３２の前面中央部に上下方向全長に渡って設けられており、支持面３４よりも若干前方へ突出している。この突出量は、標準的な体格の成人の被施療者の下腿の太さに比べて十分に小さいものとなっており、被施療者がフットレスト４に下腿を載せたときに、両下腿の後方内側部分、即ち脹脛の内側部分にのみ、支持突起３１の両側端部分が夫々当接するようになっている。即ち、従来のマッサージ機のフットレストが有していた中間壁又は側壁等に比べて当該支持突起３１の高さは十分に低く、これにより、例えば被施療者が下腿を交差させるような姿勢をとる場合には、支持面３４から下腿を若干浮かせて下腿を交差させるだけで、被施療者は容易に所望の姿勢をとることができる。また、この支持突起３１は、下方へ向かうに従って幅が広くなるような形状をなしている。
【００３７】
なお、当該フットレスト４の使用の態様によっては、被施療者の下腿が支持面３４のみによって支持されてもよいし、支持面３４によって脹脛の一部が支持され、残りの一部が支持突起３１によって支持されてもよい。
【００３８】
また、支持突起３１は、ウレタンフォーム，スポンジ，発泡スチロール，低反発ウレタン又はチップウレタン製としたが、これに限定されるものではなく、これら材料以外の材料によって構成されていてもよい。
【００３９】
図６は、収縮している状態の後側空気袋３６の構成を示す平面断面図であり、図７は、膨張している状態の後側空気袋３６の構成を示す平面断面図である。図６及び図７に示すように、後側空気袋３６は、複数（図６及び図７では３つ）の空気袋３６ａ〜ｃが重合された如き構成となっている。空気袋３６ａ〜ｃのうちの相隣する２つ、即ち空気袋３６ａ及び３６ｂ、並びに空気袋３６ｂ及び３６ｃの接合部分には、孔３６ｅが設けられており、これにより空気袋３６ａ〜ｃが連通されている。また、取付面３５に接する空気袋３６ｃには、空気の給排に用いられるエアホース３９が接続されている。支持部３２の取付面３５には、図示しない孔が設けられており、この孔を通じてエアホース３９が座部２又は背凭れ部３に設けられた給排気装置９に接続されており、該給排気装置９からの給排気によって後側空気袋３６が膨張又は収縮するように構成されている。
【００４０】
後側空気袋３６の外側端、即ち支持面３４と離反する側の端部は、蛇腹状に展開することが可能となっている。一方、後側空気袋３６の内側端、即ち支持面３４に近接する側の端部は展開規制部３６ｄとなっており、空気袋３６ａ〜ｃの端部同士が互いに離反しないように構成されている。この展開規制部３６ｄにおいては、空気袋３６ａの端部と空気袋３６ｃの端部とが接続せしめられており、これによって空気袋３６ａ及び３６ｃの端部が互いに離反しないようになっている。空気袋３６ｂは、空気袋３６ａ及び３６ｃの間に介在されているため、空気袋３６ａ及び３６ｃの端部が互いに離反しなければ、空気袋３６ｂの端部がこれらから離反することはない。このように、後側空気袋３６の内側端は展開しないように構成されている。
【００４１】
図６に示すように、後側空気袋３６から空気を排出した状態のときには、後側空気袋３６は略扁平な状態となる。かかる状態から後側空気袋３６に空気を供給した場合には、図７に示すように、後側空気袋３６の内側端が展開しないまま外側端が展開し、この結果、後側空気袋３６が略扇状に膨張することとなる。
【００４２】
このような後側空気袋３６は、その展開規制部３６ｄが取付面３５に固着されて、取付面３５に取り付けられている。これにより、後側空気袋３６が扇状に膨張したときに、後側空気袋３６の内側端が取付面３５から離反することがない。
【００４３】
このような後側空気袋３６の前方には受板３７が配されている。受板３７は、後側空気袋３６の主面部分より若干大きい面積の略四角板状をなしており、後側空気袋３６の全体を覆い隠すように、後側空気袋３６の前方に配されている。また、受板３７は、その主面が取付面３５よりも若干小さい面積を有しており、その内側端中央部が支持部３２の取付面３５と支持面３４との段部近傍にヒンジ４０によって枢着されており、このヒンジ４０にて縦方向に延びた枢軸を中心として前後に回動することが可能であるように構成されている。また、かかる受板３７は、金属等の比較的硬い材料から構成されていてもよく、可撓性を有する合成樹脂等の比較的柔軟な材料から構成されていてもよい。
【００４４】
図８は、受板３７のヒンジ構造を説明する部分拡大平面図である。ヒンジ４０は、取付面３５の支持面３４との段部近傍であって、縦方向略中央部分に、上下に並んで突出している２つの支持部材４０ａと、両支持部材４０ａの間に渡されたピン４０ｂとを有している。受板３７の基端中央部からは、両支持部材４０ａの離隔距離よりも若干幅（縦方向長さ）が小さい延設部４０ｃが延設されており、この延設部４０ｃには、縦方向、即ち受板３７の長手方向に孔が設けられている。延設部４０ｃは、両支持部材４０ａの間に配され、ピン４０ｂが前記孔に若干の遊びをもって貫通せしめられており、こうして受板３７が支持部３２に枢支されている。
【００４５】
また、受板３７はコイルバネ４０ｄによって次のように付勢されている。コイルバネ４０ｄは、その両端部にコイル部４０ｅを有し、２つのコイル部４０ｅ間を直線状の連結部（図示せず）によって連結された如き形状をなしており、一本の線状のバネ鋼によって構成されている。各コイル部４０ｅは延設部４０ｃと支持部材４０ａとの間に配されており、このコイル部４０ｅをピン４０ｂが貫通している。コイルバネ４０ｄの両端は夫々直線的に延びており、また、取付面３５の支持部材４０ａより外側の部分には係止板３５ａが突設されており、この係止板３５ａにコイルバネ４０ｄの両端が夫々係止されている。またコイルバネ４０ｄの前記連結部は延設部４０ｃに係止されている。このようにして、このコイルバネ４０ｄの弾性力により、受板３７が取付面３５に近接する方向へ付勢されるようになっており、後側空気袋３６が膨張したときには、コイルバネ４０ｄの付勢力に抗して受板３７が前方へ回動し、後側空気袋３６が収縮したときにはコイルバネ４０ｄの付勢力により受板３７が取付面３５と略平行となる位置まで復帰するようになっている。
【００４６】
なお、かかる受板３７の復帰手段はコイルバネ４０ｄによるものに限定されるものではなく、例えば、受板３７の後面に後側空気袋３６の前面部分を接着し、後側空気袋３６の収縮と共に受板３７が取付面３５と略平行となる位置まで復帰するような構成とする等、他の構成としてもよい。
【００４７】
受板３７の前面には、２つの前側空気袋３８が上下に並設されている。前側空気袋３８は、後側空気袋３６と同様の構成であって、そのサイズを小さくした如き構成となっており、後側空気袋３６と同様、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するようになっている。かかる前側空気袋３８は、その幅方向の寸法が受板３７の幅方向寸法の約半分とされており、受板３７の前面の略外側半分の部分に取り付けられている。各前側空気袋３８は、その展開不能端を内側、即ち支持面３４と近接する側に向け、その展開可能端を外側、即ち支持面３４と離反する側に向けた状態で配されており、展開規制部材３８ｄ（図６，７参照）が受板３７に固着されて、受板３７に取り付けられている。
【００４８】
このような構成により、椅子型マッサージ機１を使用していないときには、図４に示す如く、後側空気袋３６及び前側空気袋３８を夫々収縮させることによって、施療部３３の前側部分が、その幅方向中央部分のみに突出部分が設けられた略平坦面を形成するので、フットレスト４が外観上略平板形状をなし、椅子型マッサージ機１の全体がシンプルな美観を呈することとなる。
【００４９】
また、このような状態の椅子型マッサージ機１に被施療者が着座するときには、フットレスト４の前面がその幅方向中央部分を除いて略平坦面となっており、フットレスト４の前方及び側方が開放されているので被施療者がフットレスト４に下腿を載せやすい。また、被施療者が支持部３２に下腿を載せたときに脹脛の内側を支持突起３１に当接させることにより、被施療者の脹脛を支持面３４上の施療位置に案内することができる。更に、下腿部分のマッサージを行わない場合、又は椅子型マッサージ機１を単に安楽椅子として使用する場合等には、例えば被施療者が脚を組むような姿勢をとるときにも、従来のマッサージ機のフットレストに設けられていた中間壁等に比べて支持突起３１の高さが十分に低いことにより、当該支持突起３１が邪魔になることがなく、被施療者が自由な姿勢をとることができる。
【００５０】
また、支持突起３１が下方へ向かうに従って幅広に構成されているため、支持突起３１に被施療者の下腿を沿わせ易く、被施療者の脹脛の長手方向の一部のみしか支持突起３１に当接しないといった不便を防止できる。
【００５１】
更に、被施療者の脹脛部分を支持面３４に載置した状態で、後側空気袋３６及び前側空気袋３８を膨張させたときには、後側空気袋３６が扇状に膨張することによって、左右の受板３７が被施療者の下腿の外側部分と略対向するようにヒンジ４０によって前方へ回動し、前側空気袋３８が扇状に膨張することによって、左側の前側空気袋３８の前面たる押圧面が右後方へ、右側の前側空気袋３８の押圧面が左後方へ夫々回動することとなり、これによって三里、豊隆等の経穴が存在する臑の外側部分が内側後方へ向けて押圧される。従って、被施療者の血行促進、疲労回復、リラックス、各種内臓の機能調整等の効果を得ることが期待できる。
【００５２】
図９は、フットレスト４の回動構造を説明する側面図である。図９に示す如く、座部２の内部にはフレーム構造４１が設けられており、このフレーム構造４１に２つの直動式アクチュエータ４２，４３が取り付けられている。一方の直動式アクチュエータ４２は、横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるようにフレーム構造４１にその一端が枢着されており、他端が背凭れ部３の下端部に横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるように枢着されている。直動式アクチュエータ４２，４３は、夫々電動モータを有しており、該電動モータの出力軸の回転運動を直線運動へ変換して、直動式アクチュエータ４２，４３自体が伸縮することができるような構造となっている。この直動式アクチュエータ４２とフレーム構造４１との枢着位置は、直動式アクチュエータ４２と背凭れ部３との枢着位置よりも前方にあり、直動式アクチュエータ４２は略前後方向へ延びるように配置されている。また、背凭れ部３は、その下端部近傍において、横方向へ延びた枢軸４４によってフレーム構造４１に枢支されている。これにより、直動式アクチュエータ４２が伸縮したときには、背凭れ部３が枢軸４４を中心として前後方向へ回動することとなり、これによりリクライニング角度の変更が行われるようになっている。
【００５３】
また、直動式アクチュエータ４３は、横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるようにフレーム構造４１にその一端が枢着されており、他端がフットレスト４の後部に横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるように枢着されている。この直動式アクチュエータ４３とフレーム構造４１との枢着位置は、直動式アクチュエータ４３とフットレスト４との枢着位置よりも後方にあり、直動式アクチュエータ４３は略前後方向へ延びるように配置されている。また、フットレスト４は、その上端近傍において、横方向へ延びた枢軸４５によってフレーム構造４１に枢支されている。これにより、直動式アクチュエータ４３が伸縮したときには、フットレスト４が枢軸４５を中心として前後方向へ回動することとなり、これによりフットレスト４の傾倒角度の変更が行われるようになっている。
【００５４】
なお、本実施の形態１においては、背凭れ部３のリクライニング手段及びフットレスト４の回動手段を夫々モータを有する直動式アクチュエータ４２，４３としたが、これに限定されるものではなく、例えば空気圧シリンダ又はリニアモータ等の他の直動式アクチュエータであってもよいし、空気袋によって背凭れ部３又はフットレスト４を回動させる構成であってもよい。また、手動にて背凭れ部３のリクライニング又はフットレスト４の回動を行う構成としてもよい。
【００５５】
図１０は、本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１の構成の一部を示すブロック図である。図１０に示す如く、椅子型マッサージ機１には、制御回路４６が設けられている。該制御回路４６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インタフェース等から構成されており、座部２又は背凭れ部３の内部に配されている。該制御回路４６は、複数の操作キーが設けられた操作部４７及び駆動回路４８〜５０に接続されており、操作部４７から操作信号を受信し、この操作信号に応じた制御信号を、駆動回路４８〜５０へ夫々送信することができるようになっている。また、制御回路４６には、操作キー及びその組み合わせに対応して椅子型マッサージ機１の動作が予め設定されており、被施療者が所望の動作に対応する操作キーを押下したときに、この操作信号が制御回路４６に送信され、制御回路４６は当該操作入力に対応する制御信号を出力するようになっている。
【００５６】
駆動回路４８，４９は、直動式アクチュエータ４２，４３に夫々接続されており、これによって、被施療者の操作部４７の操作に応じて、リクライニング角度及びフットレスト４の傾倒角度を自由に変更することができるようになっている。
【００５７】
また、駆動回路５０は、給排気装置９に接続されており、制御回路４６から受信した制御信号に応じて給排気装置９を駆動すべく構成されていて、制御回路４６によって給排気装置９の動作制御を行えるようになっている。給排気装置９は、電磁弁等の切替バルブ及びエアポンプ等によって構成されており、エアホース３９によって、後側空気袋３６及び前側空気袋３８の夫々に接続されている。また、給排気装置９は、後側空気袋３６及び前側空気袋３８に対して各々独立的に給気及び排気を行うことが可能となっている。
【００５８】
次に、フットレスト４の動作制御について説明する。図１１は、本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１におけるフットレスト４の動作制御の一例を示すフローチャートである。椅子型マッサージ機１に着座した被施療者が操作部４７に所定の入力操作を行い、フットレスト４による下腿のマッサージの開始を指示したとき（ステップＳ１）、制御回路４６は駆動回路５０へ所定の制御信号を送信して、後側空気袋３６へ予め設定された設定時間だけ給気すべく、給排気装置９の動作を制御する（ステップＳ２）。これにより、受板３７が前方へ回動し、その後後側空気袋３６への給気が停止したところで受板３７が固定される。
【００５９】
次に、制御回路４６は駆動回路５０へ所定の制御信号を送信して、前側空気袋３８へ予め設定された設定時間だけ給気すべく、給排気装置９の動作を制御する（ステップＳ３）。これにより、前側空気袋３８が扇状に膨張し、被施療者の臑の外側部分が内側後方へ向けて押圧される。
【００６０】
前側空気袋３８への給気開始から前記設定時間が経過した後は、制御回路４６は駆動回路５０へ所定の制御信号を送信して、前側空気袋３８から排気すべく、給排気装置９の動作を制御する（ステップＳ４）。これにより、被施療者の臑の外側部分に対する押圧力が開放される。
【００６１】
そして、制御回路４６は、被施療者によって下腿のマッサージの終了が指示されたか否かを判別し（ステップＳ５）、終了指示を受けていない場合には、ステップＳ３へ処理を戻す。また、ステップＳ５において、終了指示を受けた場合には、制御回路４６は駆動回路５０へ所定の制御信号を送信して、後側空気袋３６から排気すべく、給排気装置９の動作を制御し（ステップＳ６）、処理を終了する。
【００６２】
従って、被施療者から下腿のマッサージの終了指示を受けない限り、前側空気袋３８が膨張・収縮を繰り返し、被施療者の臑の外側部分が繰り返し押圧されることとなる。また、下腿のマッサージの強さは被施療者が操作部４７に所定の操作入力を行うことによって調節することが可能であり、このマッサージの強さを強くする場合には後側空気袋３６への給気時間が長く設定され、マッサージ強さを弱くする場合には後側空気袋３６への給気時間が短く設定されるようになっている。なお、前側空気袋３８への給気時間も変更することが可能であるように構成してもよい。
【００６３】
また、後側空気袋３６又は前側空気袋３８の給気時間を変更するのではなく、同一の給気時間における給気量を調節することができ、これによってマッサージの強さを調節することが可能な構成としてもよい。
【００６４】
また、後側空気袋３６，受板３７及び前側空気袋３８の数、大きさは本実施の形態１に限定されるものではなく、例えば後側空気袋３６，受板３７及び前側空気袋３８の大きさを略同一とし、被施療者の一方の下腿につき、夫々１つずつ設ける等、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、後側空気袋３６と前側空気袋３８とを受板３７を介して重ねた構成にも限定されるものではなく、例えば１つの空気袋だけであってもよいし、受板３７を介さずに後側空気袋３６と前側空気袋３８とを重ねた構成であってもよく、更に３つ以上の空気袋を重ねた構成であってもよい。
【００６５】
また、支持突起３１の数、大きさも本実施の形態１の構成に限定されるものではなく、例えば複数の支持突起を上下に並べた構成としてもよい。
【００６６】
（実施の形態２）
図１２は、本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す正面図であり、図１３及び図１４は、その平面図である。また、図１５は、図１４に示すフットレストの部分拡大平面図である。図１２〜１４に示す如く、本実施の形態２に係るフットレスト５１の施療部５２は、各前側空気袋３８の前側に、２つの指圧ヘッド（施療子）５３が夫々縦方向に並設された構成となっている。更に詳細には、図１５に示す如く、前側空気袋３８の前面に、主面がこれと略同一形状をなす押圧板５４が固着されており、その押圧板５４の前面に、２つの指圧ヘッド５３が上下に並べて取り付けられている。これにより、後側空気袋３６及び前側空気袋３８が膨張したときには、指圧ヘッド５３が被施療者の臑の外側部分を押圧することとなり、恰もマッサージ師によって当該部分が指圧されているかの如き刺激を被施療者に与えることができる。
【００６７】
なお、指圧ヘッド５３の材料は特に限定されるものではなく、金属であっても合成樹脂であってもよいが、ある程度の弾力性を有するエラストマ、各種ウレタンフォーム、その他発泡材等によって構成されていることが好ましい。これにより、被施療者に与える刺激が強すぎるものとなることを防止することができる。また、指圧ヘッド５３の形状も特に限定されるものではないが、例えば半球状である場合のように、鋭く尖った部分のない形状が好ましい。
【００６８】
本実施の形態２に係る椅子型マッサージ機のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【００６９】
また、実施の形態１と同様に、後側空気袋３６，受板３７及び前側空気袋３８の数、大きさは本実施の形態２の構成に限定されるものではなく、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、後側空気袋３６と前側空気袋３８とを受板３７を介して重ねた構成にも限定されるものではなく、例えば１つの空気袋だけであってもよいし、受板３７を介さずに後側空気袋３６と前側空気袋３８とを重ねた構成であってもよく、更に３つ以上の空気袋を重ねた構成であってもよい。
【００７０】
また、実施の形態１と同様に、支持突起３１の数、大きさも本実施の形態２の構成に限定されるものではなく、例えば複数の支持突起を上下に並べた構成としてもよい。
【００７１】
（実施の形態３）
図１６は、本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す正面図であり、図１７及び図１８は、その平面図である。図１６〜１８に示す如く、本実施の形態３に係るフットレスト６１の施療部６２が有する受板６３は、その幅方向外側端部が所定角度前方へ屈曲せしめられており、平面視において倒立へ字状をなしている。当該受板６３には、その屈曲箇所より外側の部分に前側空気袋３８が取り付けられている。また図１８に示す如く、後側空気袋３６は、受板６３の基端部が支持面３４に対して垂直となるまで膨張することが可能であり、これにより後側空気袋３６が膨張したときには、支持面３４の前方が受板６３の外側端部によって覆われるようになっている。なお、かかる受板６３は、屈曲を維持することができる程度の硬度を有していれば、どのような材料から構成されていてもよいが、金属又は常温付近で高強度及び高剛性を示すプラスチック等の比較的硬度が高い材料から構成されていることが好ましい。
【００７２】
これにより、受板が平板状である場合に比して、後側空気袋３６が膨張したときに前側空気袋３８を被施療者の下腿へより一層近付けることができ、従って、前側空気袋３８を膨張させることにより被施療者の臑の外側部分を含む下腿の前側部分が略後方へ押圧されて、当該臑の外側部分により強い刺激を与えることができる。また、前側空気袋３８をより小型のものとした場合であっても、マッサージの強さを十分に確保することができる。
【００７３】
なお、受板６３を一箇所で前方へ屈曲させた構成に限定されるものではなく、例えば、受板の全体を円弧状に前方へ湾曲させた構成としてもよい。
【００７４】
本実施の形態３に係る椅子型マッサージ機のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【００７５】
また、実施の形態１と同様に、後側空気袋３６，受板６３及び前側空気袋３８の数、大きさは本実施の形態３の構成に限定されるものではなく、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、受板６３の前面に２以上の空気袋を重ねたものを配置してもよく、受板６３の後方に２以上の空気袋を重ねたものを配置してもよい。
【００７６】
また、実施の形態１と同様に、支持突起３１の数、大きさも本実施の形態３の構成に限定されるものではなく、例えば複数の支持突起を上下に並べた構成としてもよい。
【００７７】
（実施の形態４）
図１９は、本発明の実施の形態４に係る椅子型マッサージ機のフットレスト７１の構成を示す正面図であり、図２０は、その側面図である。図１９及び図２０に示す如く、本実施の形態４に係るフットレスト７１は、被施療者の下腿、即ち膝から足首までの部分を施療する下腿施療ユニット７２と、被施療者の足、即ち足首から先の部分を施療する足施療ユニット７３とを有している。下腿施療ユニット７２は、左右両側の施療部７４が、実施の形態１で示した施療部３３の後側空気袋３６及び受板３７を上下で２分割して、夫々上下に並べて配された如き構成の後側空気袋７５及び受板７６を有する構成とされていることを除いて、実施の形態１で説明したフットレスト４と同様の構成とされている。
【００７８】
次に、施療部７４の構成について更に詳しく説明する。各取付面３５には、夫々２つの後側空気袋７５が上下に並べて取り付けられている。後側空気袋７５は、実施の形態１で説明した後側空気袋３６及び前側空気袋３８と同様に、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するような構成となっている。後側空気袋７５は、その主面部分が取付面３５の上半分（又は下半分）より若干小さくなっており、その展開不能端を内側、即ち支持面３４側へ向け、その展開可能端を外側へ向けた状態で、実施の形態１における後側空気袋３６と同様の態様で取付面３５上に固着されている。
【００７９】
このような後側空気袋７５の前方には受板７６が配されている。受板７６は、後側空気袋７５の主面部分より若干大きい面積の略四角板状をなしており、後側空気袋７５の全体を覆い隠すように、後側空気袋７５の前方に配されている。当該受板７６は、実施の形態１の受板３７と同様の態様でヒンジ７７によって取付面３５に取り付けられている。その詳細は実施の形態１の受板３７の取付構造と同様であるので、説明を省略する。また、受板７６の前面の外側半分の部分には、１つの前側空気袋３８が実施の形態１と同様の態様で取り付けられている。なお、実施の形態１の受板３７と同様に、受板７６は、金属等の比較的硬い材料から構成されていてもよく、可撓性を有する合成樹脂等の比較的柔軟な材料から構成されていてもよい。
【００８０】
このようにして、後側空気袋７５，受板７６及び前側空気袋３８によって、施療部７４が構成されている。
【００８１】
足施療ユニット７３は、略平板状をなす足裏支持部７８と空気袋７９〜８２及びバイブレータ（図示せず）からなる足裏施療部８３とを有している。空気袋７９〜８２は、後側空気袋３６及び前側空気袋３８と同様に、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するように構成されている。足裏支持部７８は、幅方向中央部分が空気袋７９及びバイブレータを取り付ける中間取付面８４となっている。更に足裏支持部７８の中間取付面８４の左右外側部分には被施療者の足裏を支持する支持面８５が設けられている。また、足裏支持部７８の上面の外側端部であって支持面８５の左右両外側部分は、空気袋８０，８１を取り付ける取付面８６となっている。中間取付面８４，支持面８５及び取付面８６は夫々互いに平行であって、中間取付面８４は支持面８５よりも一段低く形成されており、取付面８６はこれより更に低く形成されている。このように、中間取付面８４と支持面８５との間、及び取付面８６と支持面８５との間は、夫々段状に形成されている。
【００８２】
なお、支持面８５及び中間取付面８４が平坦面を構成するようにしてもよいし、支持面８５及び取付面８６が平坦面を構成するようにしてもよい。
【００８３】
このような中間取付面８４の前半部分には、一対の空気袋７９が左右に並べられて夫々取り付けられている。各空気袋７９は、その展開可能端を相近接させ、その展開不能端を相離反させるように、中間取付面８４に取り付けられている。
【００８４】
また、中間取付面８４のうち２つの空気袋７９夫々の後方部分には、前述したバイブレータが夫々取り付けられている。夫々のバイブレータは、標準的な体格の成人の被施療者が足施療ユニット７３に足を載せたときに、丁度土踏まずに相当する位置に取り付けられている。
【００８５】
取付面８６の前半部分であって、丁度空気袋７９の側方の位置には空気袋８０が取り付けられている。この空気袋８０は、取付面８６の前半部分よりも若干小さい主面寸法を有しており、展開不能端を内側へ向けて配されている。空気袋８０の上面には、これと略同一形状の主面を有する受板８７が配されており、更に受板８７の上面には空気袋８２が取り付けられている。これらの空気袋８０，８２及び受板８７の配置及び構成は、実施の形態１にて説明した後側空気袋３６，受板３７及び前側空気袋３８の配置及び構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００８６】
取付面８６の後半部分であって、丁度バイブレータの側方の位置には空気袋８１が取り付けられている。かかる空気袋８１は、空気袋８０に比べて若干小さいサイズとされており、空気袋８０と同様、展開不能端を内側へ向けて配されている。
【００８７】
図２１は、各空気袋７９〜８２を膨張させたときのフットレスト７１の構成を示す正面図であり、図２２は、その側面図である。標準的な体格の成人の被施療者の足裏を足施療ユニット７３に載せたときには、支持面８５に足裏の一部が、空気袋７９及びバイブレータの上に残りの一部が夫々載ることとなり、この状態で空気袋８０，８２を膨張させたときには、図２１，２２に示す如く、空気袋８２によって被施療者の足の甲が上から押圧されることとなる。これにより、被施療者の足の甲の部分をマッサージすることができ、また、被施療者の足を上から押さえつけて他の空気袋７９，８１又はバイブレータが動作したときにも、被施療者の足がその押圧又は振動によって逃げることを防止することができる。
【００８８】
また、空気袋７９を膨張させることによって、被施療者の足先の裏側部分から内側部分へ亘って押圧することができる。更に、空気袋８１を膨張させることによって、被施療者の踝（くるぶし）の部分を押圧することができ、バイブレータを動作させることによって、被施療者の土踏まずの部分に振動刺激を与えることができる。
【００８９】
このような空気袋７９〜８２を夫々独立して又は同調させて膨張及び収縮を繰り返し、またこれらと独立して又は同調させてバイブレータを動作させることにより、被施療者に心地よい刺激を与えるべく、被施療者の足をマッサージすることができる。
【００９０】
このような下腿施療ユニット７２と足施療ユニット７３とは、図１９〜２２に二点鎖線にて示す如く、フレーム８８によって連結されて、フットレスト７１が構成されていてもよい。またこの場合には、フレーム８８に伸縮機構を設け、下腿施療ユニット７２と足施療ユニット７３との離隔距離を変化させることができるように構成してもよい。また、フレーム８８等によって下腿施療ユニット７２と足施療ユニット７３とを連結せず、下腿施療ユニット７２のみ座部２に枢着し、足施療ユニット７３を独立させて、足施療ユニット７３を使用するときに下腿施療ユニット７２の下方の床面に足施療ユニット７３を載置するようにしてもよい。
【００９１】
なお、下腿施療ユニット７２は、上述の如き構成に限定されず、例えば実施の形態１〜３の何れかのフットレストと同様の構成とすることもできる。また、足施療ユニット７３は、上述の如き構成に限定されず、例えば空気袋８０，８２及び受板８７がない構成としても、及び／又は空気袋７９，８１及びバイブレータのうちの一又は複数がない構成としてもよく、他の空気袋又はバイブレータを上述した空気袋７９〜８２及びバイブレータとは別に設けてもよい。また、空気袋７９〜８２及びバイブレータの一又は複数を上記とは異なる位置に配設してもよい。
【００９２】
本実施の形態４に係る椅子型マッサージ機のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【００９３】
なお、実施の形態１と同様に、後側空気袋７５，受板７６及び前側空気袋３８の数、大きさは本実施の形態４の構成に限定されるものではなく、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、後側空気袋７５と前側空気袋３８とを受板７６を介して重ねた構成にも限定されるものではなく、例えば１つの空気袋だけであってもよいし、受板７６を介さずに後側空気袋７５と前側空気袋３８とを重ねた構成であってもよく、更に３つ以上の空気袋を重ねた構成であってもよい。
【００９４】
（実施の形態５）
図２３は、本発明の実施の形態５に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す斜視図である。以下の記載においては、説明を簡単にするために、特に文中に示した場合を除き、本実施の形態５に係るフットレスト９１を座面２ｂの前端から略下方へ延ばした状態について説明する。
【００９５】
本実施の形態５に係るフットレスト９１は、上側ユニット９２，下側ユニット９３及び伸縮機構（離隔距離変化手段）９４によって主として構成されている。上側ユニット９２は、上側支持部９５，施療部９６及び支持突起９７から主として構成されており、下側ユニット９３は、下側支持部９８，施療部９９及び支持突起１００から主として構成されている。また、上側支持部９５及び下側支持部９８によって、本発明に係る支持部が構成されている。
【００９６】
上側ユニット９２は、座部２の座面２ｂの前下方に配されており、更にその下方に下側ユニット９３が配されている。かかる上側ユニット９２及び下側ユニット９３は、座部２の上部前側に枢軸１０１によって回動することが可能であるように取り付けられた伸縮機構９４の前側に夫々上下に並べられた状態で取り付けられている。つまり、実施の形態４にて説明した下腿施療ユニット７２を上下に２分割したかの如く、上側ユニット９２及び下側ユニット９３が、互いに近接又は離反することが可能であるように上下に並設されている。
【００９７】
上側ユニット９２は略平板状をなす上側支持部９５を有している。上側支持部９５は、その幅方向略中央部分において支持突起９７が前方へ突出している。また、上側支持部９５の支持突起９７の左右両側は、被施療者の左右の脹脛を夫々支持する支持面１０２となっており、更に両支持面１０２の外側は、施療部９６を取り付ける取付面１０３となっている。支持面１０２及び取付面１０３は互いに平行であって、取付面１０３は支持面１０２よりも一段低く形成されている。このように、取付面１０３と支持面１０２との間は夫々段状に形成されている。
【００９８】
なお、このような構成に限定されるものではなく、取付面１０３（１０５）と支持面１０２（１０４）とによって平坦面が構成されるようにしてもよい。
【００９９】
左右の取付面１０３には、夫々後側空気袋１０６が取り付けられている。後側空気袋１０６は、実施の形態１で説明した後側空気袋３６及び前側空気袋３８と同様に、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するような構成となっている。後側空気袋１０６は、その主面部分が取付面１０３より若干小さくなっており、その展開不能端を内側、即ち支持面１０２側へ向け、その展開可能端を外側へ向けた状態で、実施の形態１における後側空気袋３６と同様の態様で取付面１０３上に固着されている。
【０１００】
このような後側空気袋１０６の前方には受板１０７が配されている。受板１０７は、後側空気袋１０６の主面部分より若干大きい面積の略四角板状をなしており、後側空気袋１０６の全体を覆い隠すように、後側空気袋１０６の前方に配されている。当該受板１０７は、実施の形態１の受板３７と同様の態様でヒンジ１０８によって取付面１０３に取り付けられている。その詳細は実施の形態１の受板３７の取付構造と同様であるので、説明を省略する。なお、実施の形態１の受板３７と同様に、受板１０７及び後述する１１１は、金属等の比較的硬い材料から構成されていてもよく、可撓性を有する合成樹脂等の比較的柔軟な材料から構成されていてもよい。
【０１０１】
受板１０７の前面には、１つの前側空気袋１０９が取り付けられている。当該前側空気袋１０９は、その主面部分が受板１０７の主面の外側半分と略同一面積の略直方体形状をなしており、展開不能端を内側へ、展開可能端を外側へ夫々向けて、実施の形態１における前側空気袋３８と同様の態様で受板１０７の前面の略外側半分の部分に取り付けられている。
【０１０２】
このようにして、後側空気袋１０６，受板１０７及び前側空気袋１０９によって、施療部９６が構成されている。
【０１０３】
一方、支持突起９７は、下方へ向かうに従って幅広となるように、両側端縁がハ字状に形成されている。なお、支持突起９７が下方へ向かうに従って幅広となる構成に限定されるものではなく、正面視略長方形状をなすように、両側端縁が平行に形成された構成であってもよい。
【０１０４】
下側ユニット９３は、下側支持部９８と、当該下側支持部９８の取付面１０５に取り付けられた、後側空気袋１１０，受板１１１及び前側空気袋１１２からなる施療部９９とによって主として構成されている。、下側支持部９８の幅方向略中央部分からは、下方へ向かうに従って幅広となった支持突起１００が前方へ突出しており、かかる支持突起１００は、後述するように上側ユニット９２と下側ユニット９３とを近接させたときに、その側端縁が上側ユニット９２の支持突起９７の側端縁と直線的に並ぶように、支持突起９７よりも幅が大きくされてハ字状に形成されており、夫々の支持突起１００の側端縁の縦方向に対する傾斜角度が、支持突起９７の側端縁の傾斜角度と同じとされている。この下側ユニット９３のその他の構成は、前述した上側ユニット９２の構成と同様であるので、その説明を省略する。
【０１０５】
以上説明した如き構成の上側ユニット９２及び下側ユニット９３は、図２３に示す如く伸縮機構９４に取り付けられており、互いに近接又は離反するように相対移動することが可能となっている。図２４〜図２７は、伸縮機構９４の構成を示す斜視図であり、図２４及び図２５は、最も縮短された状態の伸縮機構９４を斜め前方及び斜め後方からみたときの図であり、図２６及び図２７は、最も伸長された状態の伸縮機構９４を斜め前方及び斜め後方からみたときの図である。図２４及び図２６に示す如く、伸縮機構９４は、上部部材１１３と、中間部材１１４と、下部部材１１５とによって主として構成されている。上部部材１１３は、２つの平行な縦長の角管１１６を有しており、該角管１１６の上端部分が互いに連結部材１１７によって連結された構成となっている。また、強度確保のために、棒状の強度部材１１８が、２つの角管１１６の中間部分の間を渡すように設けられている。
【０１０６】
連結部材１１７はその中間部分において前方へ突出するように屈曲せしめられており、この突出部分１１７ａに伸縮腕１１９の一端の関節が、前後方向へ延びる枢軸によって枢着されている。伸縮腕１１９は、３つの菱形が連続したパンタグラフ機構である。
【０１０７】
また、夫々の角管１１６の中間部分の前側には、取付部材１１６ａが夫々固着されている。夫々の取付部材１１６ａは前方へ向かった平面部分を有しており、この平面部分に前述した上側ユニット９２を取り付けるようになっている（図２３参照）。
【０１０８】
更に、夫々の角管１１６の上端部外側には、前述した枢軸１０１が横方向へ延びている。これによって、上部部材１１３は座部２に対して前後方向へ回動することが可能となっている。また、この枢軸１０１は、座部２に枢支されており、直動式アクチュエータ４３の先端が伸縮機構９４の後部に設けられた枢着部材（図示せず）に枢着されていて、操作部４７に対して被施療者が所定の操作入力を行うことにより、自動的にフットレスト９１を前後へ回動させることが可能となっている。
【０１０９】
一方、中間部材１１４は、平行な縦長の角棒状をなす２つのスライド棒１２０と、両スライド棒１２０の下端を連結する横長の連結棒１２１とを有している。スライド棒１２０は、夫々角管１１６に挿入されており、これによって２つのスライド棒１２０が一体的に夫々の角管１１６に進入及び退出することが可能となっている。また、連結棒１２１の横方向中央には、縦長のナット１２２の下端が取り付けられている。該ナット１２２にはねじ棒１２３が螺合しており、ナット１２２の上端からこのねじ棒１２３の上部が突出している。
【０１１０】
ねじ棒１２３は、連結部材１１７の突出部分１１７ａの裏側、即ち凹状に窪んだ部分に、軸心を中心として回転することが可能であるように枢着されている。また、連結部材１１７のねじ棒１２３の取付箇所の側方には、モータ１２４が取り付けられており、該モータ１２４とねじ棒１２３とが、ベルト及びプーリによって構成された回転伝達機構１２４ａにて連結されている。これにより、モータ１２４の出力軸の回転運動がねじ棒１２３に伝達され、ねじ棒１２３をナット１２２に進入及び退出させることが可能である。
【０１１１】
また、ナット１２２はその外観が角棒状となっており、その長手方向中央部分において伸縮腕１１９の中間の２つのリンクが交差した関節が、前後方向へ延びる枢軸によって枢着されている。これにより、モータ１２４を駆動させることによって中間部材１１４が下降又は上昇し、これに伴って伸縮腕１１９が伸長又は縮短することとなる。
【０１１２】
夫々の角管１１６の対向面、即ち内側面の下端から中央部分にかけて、上下に長い切り欠き１１６ｂが設けられている。また、スライド棒１２０の夫々の長手方向中央部分からは、連結板１２０ａが内側へ、即ち他方のスライド棒１２０側へ延設されており、この連結板１２０ａにスライド棒１２０と平行な丸孔を有するガイド１２５が設けられている。連結板１２０ａは切り欠き１１６ｂを貫通して角管１１６の内外へ渡されており、これによって、連結板１２０ａと角管１１６とが干渉することなく、スライド棒１２０を角管１１６に進入させることが可能であり、またスライド棒１２０を角管１１６から退出させることが可能となっている。このようにして、スライド棒１２０，連結板１２０ａ及びガイド１２５は昇降することが可能とされている。
【０１１３】
下部部材１１５は、２つのスライド棒１２６と、２つの取付部材１２７とによって主として構成されている。スライド棒１２６は、ガイド１２５に設けられた丸孔よりも若干直径が小さい丸棒状をなしており、ガイド１２５の丸孔に挿通されている。夫々のスライド棒１２６の下端は、横長の連結部材１２６ａによって連結されている。また、各スライド棒１２６の下端部分には、夫々取付部材１２７が取り付けられている。これらの取付部材１２７は、前方へ向かった平面部分を有しており、この平面部分に前述した下側ユニット９３を取り付けるようになっている（図２３参照）。
【０１１４】
夫々の取付部材１２７の上端は、横長の連結板１２７ａによって連結されており、この連結板１２７ａには、伸縮腕１１９の下端の関節が、前後方向へ伸びる枢軸によって枢着されている。従って、モータ１２４の駆動によって中間部材１１４が上部部材１１３に対して離反又は近接する方向へ移動し、伸縮腕１１９が伸長又は縮短したときに、下部部材１１５も中間部材１１４に対して離反又は近接する方向へスライドし、伸縮機構９４が全体として伸長又は縮短することとなる。
【０１１５】
以上の如き構成により、フットレスト９１は枢軸１０１を中心として前後に回動することが可能であり、また上側ユニット９２と下側ユニット９３との離隔距離を変化させて、フットレスト９１自体を伸縮させることができる。このようにフットレスト９１を伸縮させることによって、被施療者の体格にかかわらず、上側ユニット９２を被施療者の下腿の上部を支持しうる位置に、下側ユニット９３を被施療者の下腿の下部を支持しうる位置に夫々移動させることができる。
【０１１６】
また、支持突起９７，１００が下方へ向かうに従ってその幅が広くなるように構成されているため、支持突起９７，１００が長手方向の大きな範囲に渡って被施療者の下腿に当接することとなり、被施療者の脹脛の長手方向の一部のみしか支持突起９７，１００に当接しないといった不便を防止することができる。
【０１１７】
本実施の形態５の椅子型マッサージ機のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【０１１８】
なお、上側ユニット９２及び下側ユニット９３は、上述の如き構成に限定されず、例えば実施の形態１〜４の何れかのフットレストを上下に２分割したかの如き構成とすることもできる。また、実施の形態１と同様に、後側空気袋１０６（１１０），受板１０７（１１１）及び前側空気袋１０９（１１２）の数、大きさは本実施の形態５に限定されるものではなく、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、後側空気袋１０６（１１０）と前側空気袋１０９（１１２）とを受板１０７（１１１）を介して重ねた構成にも限定されるものではなく、例えば１つの空気袋だけであってもよいし、受板１０７（１１１）を介さずに後側空気袋１０６（１１０）と前側空気袋１０９（１１２）とを重ねた構成であってもよく、更に３つ以上の空気袋を重ねた構成であってもよい。
【０１１９】
【発明の効果】
本発明に係る椅子型マッサージ機による場合は、脚載置台に設けられた空気袋が収縮しているときには、脚載置台の前側部分が、略平坦面の幅方向中央部分に支持突起が突出した状態となるので、着座状態の被施療者の下腿を拘束せず、被施療者が自由な姿勢をとることが可能である。また、被施療者が脹脛の内側が支持突起に当接する位置を探すだけで、被施療者の下腿を正しい施療位置に案内することができる。また、施療部によって被施療者の下腿の臑の外側部分を施療することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機が有するマッサージ機構の構成を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機が有するフットレストの構成を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機が有するフットレストの構成を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機が有するフットレストの構成を示す平面図である。
【図６】収縮している状態の後側空気袋の構成を示す平面断面図である。
【図７】膨張している状態の後側空気袋の構成を示す平面断面図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る受板のヒンジ構造を説明する部分拡大平面図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係るフットレストの回動構造を説明する側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機の構成の一部を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機におけるフットレストの動作制御の一例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す正面図である。
【図１３】本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す平面図である。
【図１４】本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す平面図である。
【図１５】図１４に示すフットレストの部分拡大平面図である。
【図１６】本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す正面図である。
【図１７】本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す平面図である。
【図１８】本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す平面図である。
【図１９】本発明の実施の形態４に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す正面図である。
【図２０】本発明の実施の形態４に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す側面図である。
【図２１】本発明の実施の形態４に係るフットレストの各空気袋を膨張させたときの構成を示す正面図である。
【図２２】本発明の実施の形態４に係るフットレストの各空気袋を膨張させたときの構成を示す側面図である。
【図２３】本発明の実施の形態５に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す斜視図である。
【図２４】本発明の実施の形態５に係るフットレストの伸縮機構の構成を示す斜視図である。
【図２５】本発明の実施の形態５に係るフットレストの伸縮機構の構成を示す斜視図である。
【図２６】本発明の実施の形態５に係るフットレストの伸縮機構の構成を示す斜視図である。
【図２７】本発明の実施の形態５に係るフットレストの伸縮機構の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１椅子型マッサージ機
２座部
３背凭れ部
４フットレスト（脚載置台）
５アームレスト
６マッサージ機構
９給排気装置
１０施療子
１１，１２モータ
２８昇降台
３１支持突起
３２支持部
３３施療部
３４支持面
３５取付面
３５ａ係止板
３６後側空気袋
３６ａ〜ｃ空気袋
３６ｄ展開規制部
３６ｅ孔
３７受板
３８前側空気袋
３８ｄ展開規制部材
３９エアホース
４０ヒンジ
４０ｄコイルバネ
４１フレーム構造
４２，４３直動式アクチュエータ
４４，４５枢軸
４６制御回路
４８〜５０駆動回路
５１フットレスト
５２施療部
５３指圧ヘッド（施療子）
５４押圧板
６１フットレスト
６２施療部
６３受板
７１フットレスト
７２下腿施療ユニット
７３足施療ユニット
７４施療部
７５後側空気袋
７６受板
７７ヒンジ
７８足裏支持部
７９〜８２空気袋
８３足裏施療部
８４中間取付面
８５支持面
８６取付面
８７受板
８８フレーム
９１フットレスト
９２上側ユニット
９３下側ユニット
９４伸縮機構（離隔距離変化手段）
９５上側支持部
９６，９９施療部
９７，１００支持突起
９８下側支持部
１０１枢軸
１０２，１０４支持面
１０３，１０５取付面
１０６，１１０後側空気袋
１０７，１１１受板
１０９，１１２前側空気袋
１１３上部部材
１１４中間部材
１１５下部部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a chair-type massage machine that treats the body of a user, and more particularly, to a chair-type massage machine that includes a leg mounting table that supports a lower leg of a user.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Massage machines that give a stimulus such as itching, striking, acupressure and rolling to the body of a user are widely known. There are various types of massage machines such as chair type and mattress type. Among them, the chair type massage machine can perform massage in a relaxed posture for the user. The demand is high because the area is smaller than the mattress type, and it is widely spread.
[0003]
Many of such conventional chair type massage machines are configured to apply pressure stimulation mainly to the back and shoulders of the user. However, it is important to treat the body part such as the arm and legs of the user in order to obtain the effects of promoting blood circulation, recovery from fatigue, and relaxation more efficiently. In recent years, chair type massage machines capable of treating arms and legs have been developed.
[0004]
As one of this type of chair type massage machine, a chair body (massage chair) and a leg mounting table (lower limb massager) provided with two concave receiving parts for supporting the left and right lower legs of the user, respectively. Some have (see Patent Document 1). This chair type massage machine is provided with air bags on opposite sides of each concave receiving part, and by inflating and contracting these air bags, the calf of the user is sandwiched from both the left and right sides. So that you can grab and rub. In addition, there is a leg mounting base having a similar configuration that is attached to the front side of the seat portion of the chair body (see Patent Document 2).
[0005]
There are also mattress-type massage machines that are configured to treat the lower leg of the user. As one of these, in correspondence with the left and right calves of the user, two overlapping air bags are provided on both sides of the place where the right calf and the left calf are located when the user lies on his back. There is a mattress type massage machine having a configuration (see Patent Documents 3 and 4). In this mattress-type massage machine, the inflation and shrinkage of the air bag allows massage to be held by grasping the calf of the user from both the left and right sides, and the two-layer air bags are inflated simultaneously. In some cases, the pinching force can be increased.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3012127
[Patent Document 2]
Japanese Patent No. 3012780
[Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-57436
[Patent Document 4]
JP-A-10-118143
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the chair type massage machines disclosed in Patent Documents 1 and 2, when the user inserts both lower legs into the respective concave receiving portions, the posture of the user is restricted, and the user However, even when it is desired to take another posture, it is difficult for the user to take the posture desired by the side wall of the concave receiving portion.
[0008]
In particular, in the chair type massage machine disclosed in Patent Document 2, it may be possible not to insert the lower leg into the concave receiving portion in a state where the user is seated. It was difficult for the user to take the desired posture because the table was in the way.
[0009]
Furthermore, on the outer part of the lower shin of the human body, that is, the anterior outer part of the lower leg, there are a plurality of acupuncture points called, for example, Sanri and Toyodataka. It is said that not only the effects such as relaxation, but also the effects such as the function adjustment of various internal organs can be obtained, but in the chair type massage machine disclosed in Patent Documents 1 and 2 as described above, Can not massage the outer part of the heel.
[0010]
In addition, the inventions disclosed in Patent Documents 3 and 4 can be applied to a leg mounting table of a chair type massage machine. In this case, when each air bag is contracted, the front surface of the leg mounting table is Since it becomes substantially flat, it is easy for the user to take a desired posture. However, even with the chair type massage machine having such a configuration, the outer part of the above-mentioned heel cannot be massaged.
[0011]
The present invention has been made in view of such circumstances, and can treat the outer part of the heel of the lower leg of the user, but does not restrain the lower leg of the user who is sitting, An object is to provide a chair type massage machine that allows a person to take a free posture.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, a chair-type massage machine according to the present invention includes two support surfaces arranged side by side to support the left and right lower legs of a user, and between the two support surfaces. A support portion provided to protrude forward from the support surface and having a support protrusion for supporting the inner portion of the calf of the user; and an air bag that expands and contracts when air is supplied and discharged. A leg having a treatment portion that forms a substantially flat surface with the support surface when contracted, and that presses the outer portion of the heel of the lower leg of the user substantially rearward when the air bag is inflated A mounting table is provided.
[0013]
With this configuration, when the air bag is contracted, the front portion of the leg mounting table is in a state in which the support protrusion protrudes from the central portion in the width direction of the substantially flat surface. The user can take a free posture without restraining the lower leg. Further, the user can guide the user's lower leg to the correct treatment position only by searching for the position where the inside of the calf abuts the support protrusion. It is also possible to treat the outer part of the heel of the user's lower leg by the treatment unit.
[0014]
In this case, it is preferable that the support protrusion is configured such that its width increases as it goes downward.
[0015]
In the said invention, it is preferable to set it as the structure which each respond | corresponds to a user's right and left leg, and to provide the said treatment part in the both ends of the said support part, respectively.
[0016]
In this case, the support portion has an attachment surface substantially parallel to the support surface outside the support surface, and the treatment portion can be developed in an accordion shape at one end. Yes, the other end is configured not to expand, is to expand in a fan shape when supplied with air from a substantially flat state, the other end is brought close to the support surface, and the one end is supported. A rear air bag attached to the attachment surface apart from the surface, and a portion between the support surface of the support portion and the attachment location of the rear air bag, which is disposed on the front side of the rear air bag In addition, the receiving plate is pivotally attached by a pivot extending substantially in the vertical direction, and one end can be developed in a bellows shape, and the other end is not developed. When it is noticed, it should expand like a fan and the other end is close to the pivot Thereby, the one end may be configured to have a front air bag disposed on the front side of the receiving plate and is moved away from the pivot axis.
[0017]
In this case, it is preferable that the support surface and the attachment surface are formed in a step shape so that the attachment surface is one step lower than the support surface.
[0018]
In the said invention, it is preferable to set it as the structure which controls the said treatment part so that the expansion | swelling and contraction of the said front side air bag may be repeated in the state which the said back side air bag was expanded.
[0019]
In the above-described invention, a treatment element that abuts the lower leg of the user and presses the abutting portion projects from the contact surface of the front air bag with the lower leg of the user. Is preferred.
[0020]
In the said invention, it is preferable to set it as the structure by which the outer side edge part of the said receiving plate was curved toward the front.
[0021]
In the above invention, the support part has an upper support part and a lower support part arranged one above the other, and the treatment part is provided in each of the upper support part and the lower support part. It is preferable that the leg mounting table further includes a separation distance changing means for changing a separation distance between the upper support portion and the lower support portion.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a chair type massage machine according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
[0023]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a chair type massage machine according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the chair type massage machine 1 according to the present embodiment has a chair shape, and is mainly composed of a seat portion 2, a backrest portion 3, a footrest (leg mounting table) 4, and an armrest 5. ing. The seat portion 2 is configured by arranging a cushion portion 2c formed substantially flat so that the upper surface is used as the seat surface 2b on the upper portion of a base (not shown) having leg portions 2a on both sides of the lower portion. Has been. The cushion part 2c has an interior material (not shown) made of urethane foam, sponge, or polystyrene foam placed on the upper surface of the base, and further this is raised polyester tricot, synthetic leather, natural leather, etc. It is comprised by covering with the exterior material (cover) which consists of.
[0024]
Upper front side of the seat 2 (refers to the front side when viewed from the user seated on the chair-type massage machine 1. In the following, the left means when viewed from the user seated on the chair-type massage machine 1. On the left side, the right side is the right side when viewed from the user. The upper end of the footrest 4 for massaging the user's ankle and calf is pivotally attached. Thereby, the footrest 4 can be rotated back and forth around its upper end.
[0025]
The footrest 4 is provided with a vertically long support protrusion 31 projecting substantially at the center in the width direction of the front surface thereof, and supports the calf portion of the user at both side portions of the support protrusion 31 on the front surface. ing. Further, as will be described in detail later, the footrest 4 is provided with a plurality of air bags, and these air bags are provided with an air supply / exhaust device 9 comprising a pump, a valve and the like built in the seat portion 2 or the backrest portion 3. The air bag is connected to the air hose (see FIG. 10), and the air bag is configured to expand or contract by the air supply / exhaust from the air supply / exhaust device 9. Thus, when the user is seated, the air bag is repeatedly expanded and contracted to give a pressure stimulus to the lower leg of the user.
[0026]
A plurality of air bags are also disposed on the back side of the seat surface of the seat 2. These air bags are also connected to the air supply / exhaust device 9 via an air hose (not shown), and are configured to expand or contract by air supply / exhaust from the air supply / exhaust device 9. Further, a vibrator (not shown) having the same configuration as described above is provided on the back side of the seat surface center of the seat portion 2. With such a configuration, it is possible to apply a pressure stimulus to the buttocks of the user by repeating the inflation / deflation of the air bag while the user is seated on the seat 2, and drive the vibrator in the same state. By doing so, vibration stimulation can be given to the anal part of the user.
[0027]
Further, a backrest 3 is provided at the rear of the seat 2. The backrest 3 is large enough to prevent a part of the adult's body from protruding outside when an adult with a standard physique sits on the chair-type massage machine 1 to support the upper body of the user. It is assumed to be a rectangular shape in front view. The lower end portion of the backrest portion 3 is pivotally supported by a lateral pivot on the rear portion of the seat portion 2, and the reclining portion 3 can be reclining back and forth by rotating the backrest portion 3 around the pivot. Yes. In addition, armrests 5 fixedly supported on the base of the seat 2 are provided on both sides of the backrest 3. The armrest 5 extends forward from both sides of the backrest portion 3 and can be used as an elbow rest when the user sits on the chair type massage machine 1.
[0028]
A massage mechanism 6 as shown in FIG. 2 is provided inside the backrest 3. FIG. 2 is an exploded perspective view showing a configuration of the massage mechanism 6 included in the chair type massage machine 1 according to the embodiment of the present invention. The massage mechanism 6 has four roller-shaped treatment elements 10 that apply mechanical stimulation to the body of the user. Further, motors 11 and 12 of a DC servo motor for driving the treatment element 10 to be displaced are provided. The treatment element 10 is attached to each of the tips of two V-shaped arms 13. Each arm 13 is attached to two connecting rods 14 each having a substantially V shape so as to be rotatable within a predetermined range. Each connecting rod 14 is provided with a fitting hole 15, and inclined portions 17 provided at both ends of the rotating shaft 16 are loosely fitted into the fitting hole 15. The inclined portion 17 is provided in a state inclined at a predetermined angle with respect to the rotating shaft 16. A helical gear 18a is coaxially provided at an intermediate portion of the rotating shaft 16, and the helical gear 18a meshes with the worm 18b. As described above, the helical gear 18a and the worm 18b constitute the worm gear mechanism 18.
[0029]
A pulley 19a is coaxially provided at one end of the worm 18b, and the pulley 19a and a pulley 19c provided on the output shaft of the motor 11 are connected by a belt 19b. Therefore, the rotational motion of the motor 11 is transmitted to the worm 18b via the belt 19b, and the rotating shaft 16 rotates by the rotation of the worm 18b. Then, as the rotary shaft 16 rotates, the inclined portion 17 is displaced so as to draw a conical locus, whereby the connecting rod 14 operates regularly, so that the left and right treatment elements 10 approach and separate from each other. And move so as to draw a substantially ellipse in the vertical direction. This is the massage operation of the treatment element 10. It should be noted that the massage operation of the treatment element 10 includes an operation of moving to the front (the user side) when the left and right treatment elements 10 approach each other and moving backward when the left and right treatment elements 10 are separated. As described above, in the massage operation, the treatment element 10 moves three-dimensionally.
[0030]
As shown in FIG. 2, a fitting hole 20 is provided in the lower portion of the connecting rod 14, and a protruding portion 22 provided in the connecting member 21 is inserted into the fitting hole 20. The connecting member 21 is provided with a lateral hole 23, and eccentric portions 25 provided at both ends of the rotating shaft 24 are loosely fitted into the hole 23. A pulley 26a is coaxially provided at an intermediate portion of the rotary shaft 24, and the pulley 26a and a pulley 26c provided on the output shaft of the motor 12 are connected by a belt 26b. Therefore, the rotational movement of the motor 12 is transmitted to the rotating shaft 24 via the belt 26b, and the connecting member 21 moves substantially up and down by the revolution of the eccentric portions 25 at both ends of the rotating shaft 24. As a result, the connecting rod 14 reciprocates around the fitting hole 15 so that the treatment element 10 reciprocates substantially up and down so as to draw an arc. When the motor 12 is rotated at a constant speed, the treatment element 10 reciprocates at a constant cycle, and this is a hitting operation of the treatment element 10. Further, when the motor 12 is rotated while changing its rotation speed, the treatment element 10 reciprocates at an irregular cycle, and this is the acupressure operation of the treatment element 10.
[0031]
As described above, the squeezing operation of the treatment element 10 is performed by driving the motor 11, and the tapping operation and the acupressure operation of the treatment element 10 are performed by driving the motor 12. The motion or the squeezing motion and the acupressure motion are synthesized and performed. Of course, each operation can be performed independently.
[0032]
Such a massage mechanism 6 is attached to an elevator 28 as shown in FIG. 1, and rollers 28a are provided on both ends of the elevator 28. The roller 28 a is supported so as to be able to roll on the guide rail 29. The elevator 28 is provided with a nut (not shown), and a screw rod 30 provided in parallel with the guide rail 29 is screwed onto the nut. The upper and lower ends of the screw rod 30 are pivotally supported, and the lower ends thereof are connected to an output shaft of a motor (not shown) provided at the lower portion of the backrest 3. Therefore, when the screw rod 30 is rotated by driving the motor, the roller 28a is engaged with the guide rail 29, so that the elevator 28 having the nut is prevented from rotating integrally with the screw rod 30. Then, the nut and the screw rod 30 are relatively rotated, and the lifting platform 28 and the massage mechanism 6 are moved up and down. With this configuration, the massage mechanism 6 is moved up and down while the user is leaning on the backrest 3 to perform a rolling operation in which the treatment element 10 rolls up and down the back of the user. be able to.
[0033]
Next, the configuration of the footrest 4 will be described in more detail. In the following description, in order to simplify the explanation, a state in which the footrest 4 is extended substantially downward from the front end of the seating surface 2b will be described unless otherwise indicated in the text. FIG. 3 is a front view showing the configuration of the footrest 4 included in the chair type massage machine 1 according to Embodiment 1 of the present invention, and FIGS. 4 and 5 are plan views thereof. As shown in FIGS. 3 to 5, the footrest 4 according to the present embodiment is mainly composed of a support portion 32 and a treatment portion 33. The support portion 32 has a shape such that a vertically long support protrusion 31 protrudes at a substantially central portion in the width direction of the front surface of a vertically placed flat plate, and an upper end side thereof extends in the lateral direction toward the upper front side of the seat portion 2. It is pivotally supported by a pivot (see FIG. 1).
[0034]
As shown in FIGS. 3 to 5, the left and right sides of the support protrusion 31 of the support portion 32 are support surfaces 34 that respectively support the left and right calves of the user, and the outside of both support surfaces 34 is the rear side. A mounting surface 35 to which a treatment portion 33 mainly composed of the side air bag 36, the receiving plate 37, and the front side air bag 38 is attached. The support surface 34 and the attachment surface 35 are parallel to each other, and the attachment surface 35 is formed one step lower than the support surface 34. Thus, the mounting surface 35 and the support surface 34 are formed in a step shape.
[0035]
In the first embodiment, the configuration in which the support surface 34 and the mounting surface 35 are stepped so that the mounting surface 35 is one step lower than the support surface 34 has been described. However, the present invention is not limited to this. Instead, the support surface 34 and the attachment surface 35 may constitute a flat surface.
[0036]
The support protrusion 31 is made of urethane foam, sponge, foamed polystyrene, low-resilience urethane, or chip urethane, and is provided at the center of the front surface of the support portion 32 over the entire length in the vertical direction, slightly forward of the support surface 34. It protrudes. The amount of protrusion is sufficiently smaller than the thickness of the lower leg of an adult user having a standard physique. When the user places the lower leg on the footrest 4, Both side end portions of the support protrusion 31 are in contact with only the inner portion, that is, the inner portion of the calf. That is, the height of the support protrusion 31 is sufficiently lower than the intermediate wall or side wall of a conventional massage machine footrest, so that, for example, the user takes a posture that crosses the lower leg. In this case, the user can easily take a desired posture simply by slightly lifting the lower leg from the support surface 34 and crossing the lower leg. The support protrusion 31 has a shape that becomes wider as it goes downward.
[0037]
Depending on the usage of the footrest 4, the lower leg of the user may be supported only by the support surface 34, a part of the calf is supported by the support surface 34, and the remaining part is the support protrusion 31. It may be supported by.
[0038]
Moreover, although the support protrusion 31 is made of urethane foam, sponge, polystyrene foam, low-rebound urethane or chip urethane, it is not limited to this and may be made of a material other than these materials.
[0039]
6 is a plan sectional view showing the configuration of the rear air bag 36 in a contracted state, and FIG. 7 is a plan sectional view showing the configuration of the rear air bag 36 in an inflated state. As shown in FIGS. 6 and 7, the rear air bag 36 has a configuration in which a plurality (three in FIGS. 6 and 7) of air bags 36 a to 36 c are superposed. Two adjacent air bags 36a to 36c, that is, air bags 36a and 36b, and joint portions of the air bags 36b and 36c are provided with holes 36e, whereby the air bags 36a to 36c communicate with each other. Has been. In addition, an air hose 39 used for supplying and discharging air is connected to the air bag 36 c in contact with the mounting surface 35. A hole (not shown) is provided in the mounting surface 35 of the support portion 32, and an air hose 39 is connected to the air supply / exhaust device 9 provided in the seat portion 2 or the backrest portion 3 through this hole. The rear air bag 36 is configured to expand or contract by supply / exhaust from the device 9.
[0040]
The outer end of the rear air bag 36, that is, the end portion on the side away from the support surface 34 can be developed in a bellows shape. On the other hand, the inner end of the rear air bag 36, that is, the end close to the support surface 34 is a deployment restricting portion 36d, and the end portions of the air bags 36a to 36c are configured not to be separated from each other. Yes. In the deployment restricting portion 36d, the end portion of the air bag 36a and the end portion of the air bag 36c are connected so that the end portions of the air bags 36a and 36c are not separated from each other. Since the air bag 36b is interposed between the air bags 36a and 36c, unless the end portions of the air bags 36a and 36c are separated from each other, the end portion of the air bag 36b is not separated from these. As described above, the inner end of the rear air bag 36 is configured not to expand.
[0041]
As shown in FIG. 6, when the air is discharged from the rear air bag 36, the rear air bag 36 is in a substantially flat state. When air is supplied to the rear air bag 36 from such a state, as shown in FIG. 7, the outer end expands without the inner end of the rear air bag 36 being expanded, and as a result, the rear air bag 36 Will expand in a substantially fan shape.
[0042]
Such a rear air bag 36 is attached to the attachment surface 35 with its deployment restricting portion 36 d fixed to the attachment surface 35. Thereby, when the rear side air bag 36 expand | swells in fan shape, the inner side end of the rear side air bag 36 does not separate from the attachment surface 35. FIG.
[0043]
A receiving plate 37 is disposed in front of such a rear air bag 36. The receiving plate 37 has a substantially square plate shape with a slightly larger area than the main surface portion of the rear air bag 36, and is arranged in front of the rear air bag 36 so as to cover the entire rear air bag 36. Has been. In addition, the receiving plate 37 has an area whose main surface is slightly smaller than the mounting surface 35, and a central portion of the inner end of the receiving plate 37 near the step portion between the mounting surface 35 and the supporting surface 34 of the support portion 32. The hinge 40 is configured to be able to rotate back and forth around a pivot extending in the longitudinal direction. Further, the receiving plate 37 may be made of a relatively hard material such as metal or may be made of a relatively soft material such as a synthetic resin having flexibility.
[0044]
FIG. 8 is a partially enlarged plan view illustrating the hinge structure of the receiving plate 37. The hinge 40 is in the vicinity of the stepped portion of the mounting surface 35 with the support surface 34, and is extended between the two support members 40a and the two support members 40a protruding in the vertical direction at a substantially central portion. Pin 40b. From the base end central portion of the receiving plate 37, an extending portion 40c having a slightly smaller width (length in the vertical direction) than the distance between the support members 40a is extended. A hole is provided in the direction, that is, the longitudinal direction of the receiving plate 37. The extended portion 40c is disposed between the support members 40a, and the pin 40b is allowed to pass through the hole with a little play. Thus, the receiving plate 37 is pivotally supported by the support portion 32.
[0045]
The receiving plate 37 is urged by the coil spring 40d as follows. The coil spring 40d has a coil portion 40e at both ends thereof, and has a shape such that the two coil portions 40e are connected by a linear connecting portion (not shown), and is a single linear spring. It is made of steel. Each coil part 40e is arranged between the extended part 40c and the support member 40a, and the pin 40b penetrates this coil part 40e. Both ends of the coil spring 40d extend linearly, and a locking plate 35a projects from the portion of the mounting surface 35 outside the support member 40a, and both ends of the coil spring 40d are on this locking plate 35a. Each is locked. The connecting portion of the coil spring 40d is locked to the extending portion 40c. In this manner, the receiving plate 37 is biased in the direction approaching the mounting surface 35 by the elastic force of the coil spring 40d, and when the rear air bag 36 is inflated, the biasing force of the coil spring 40d. When the receiving plate 37 rotates forward and the rear air bag 36 contracts, the receiving plate 37 returns to a position substantially parallel to the mounting surface 35 by the urging force of the coil spring 40d. .
[0046]
The return means of the receiving plate 37 is not limited to that by the coil spring 40d. For example, the front portion of the rear air bag 36 is bonded to the rear surface of the receiving plate 37, and the rear air bag 36 contracts. Other configurations such as a configuration in which the receiving plate 37 returns to a position substantially parallel to the mounting surface 35 may be used.
[0047]
Two front air bags 38 are arranged in the vertical direction on the front surface of the receiving plate 37. The front air bag 38 has the same configuration as that of the rear air bag 36 and is configured to have a smaller size. Like the rear air bag 36, when the air is supplied from a substantially flat state. It expands like a fan. The front air bag 38 has a width direction dimension that is approximately half the width direction dimension of the receiving plate 37, and is attached to a substantially outer half portion of the front surface of the receiving plate 37. Each front air bag 38 is arranged with its undeployable end facing inward, i.e., the side close to the support surface 34, and its deployable end facing outward, i.e., the side away from the support surface 34, An expansion regulating member 38 d (see FIGS. 6 and 7) is fixed to the receiving plate 37 and attached to the receiving plate 37.
[0048]
With such a configuration, when the chair type massage machine 1 is not used, as shown in FIG. 4, the front side portion of the treatment portion 33 can be moved by contracting the rear side air bag 36 and the front side air bag 38. Since the substantially flat surface provided with the protruding portion only at the central portion in the width direction is formed, the footrest 4 has a substantially flat shape in appearance, and the entire chair type massage machine 1 exhibits a simple aesthetic appearance.
[0049]
When the user sits on the chair type massage machine 1 in such a state, the front surface of the footrest 4 is substantially flat except for the central portion in the width direction, and the front and side of the footrest 4 are located on the front and side. Since the patient is open, the user can easily put the lower leg on the footrest 4. Further, when the user puts the lower leg on the support portion 32, the calf of the user can be guided to the treatment position on the support surface 34 by bringing the inside of the calf into contact with the support protrusion 31. Furthermore, when massage of the lower leg portion is not performed, or when the chair type massage machine 1 is simply used as an easy chair, the conventional massage machine is also used, for example, when the user takes a posture of crossing legs. Since the height of the support protrusion 31 is sufficiently lower than the intermediate wall provided on the footrest, the support protrusion 31 does not get in the way and the user can take a free posture. .
[0050]
In addition, since the support protrusion 31 is configured to be wider as it goes downward, it is easy for the user's lower leg to follow the support protrusion 31, and only a portion of the user's calf's longitudinal direction touches the support protrusion 31. The inconvenience of not touching can be prevented.
[0051]
Further, when the rear air bag 36 and the front air bag 38 are inflated in a state where the calf portion of the user is placed on the support surface 34, the rear air bag 36 expands in a fan shape, thereby The receiving plate 37 is rotated forward by the hinge 40 so that the outer side portion of the lower leg of the user is substantially opposed, and the front air bag 38 is inflated in a fan shape, whereby the pressing surface which is the front surface of the left front air bag 38 Will be turned to the right rear, and the pressing surface of the right front air bag 38 will be turned to the left rear, respectively, so that the outer portion of the heel where the acupuncture points such as Sanri and Toyodataka exist are pressed toward the inner rear. Therefore, it can be expected to obtain effects such as blood circulation promotion, fatigue recovery, relaxation, and function adjustment of various internal organs of the user.
[0052]
FIG. 9 is a side view for explaining the pivoting structure of the footrest 4. As shown in FIG. 9, a frame structure 41 is provided inside the seat portion 2, and two linear motion actuators 42 and 43 are attached to the frame structure 41. One of the direct acting actuators 42 is pivotally attached to the frame structure 41 so that it can swing around a pivot extending in the lateral direction, and the other end is the lower end of the backrest 3. It is pivotally attached to the part so as to be able to swing about a pivot extending in the lateral direction. Each of the direct acting actuators 42 and 43 has an electric motor, and the direct acting actuators 42 and 43 themselves can be expanded and contracted by converting the rotational movement of the output shaft of the electric motor into a linear movement. It has a simple structure. The pivoting position of the direct acting actuator 42 and the frame structure 41 is ahead of the pivoting position of the direct acting actuator 42 and the backrest portion 3, and the direct acting actuator 42 extends substantially in the front-rear direction. Is arranged. The backrest 3 is pivotally supported on the frame structure 41 by a pivot 44 extending in the lateral direction in the vicinity of the lower end thereof. Thereby, when the linear motion actuator 42 expands and contracts, the backrest 3 rotates in the front-rear direction around the pivot 44, thereby changing the reclining angle.
[0053]
Further, the linear actuator 43 has one end pivotally attached to the frame structure 41 so as to be able to swing around a pivot extending in the lateral direction, and the other end is transverse to the rear portion of the footrest 4. It is pivotally mounted so that it can swing around a pivot extending in the direction. The pivoting position of the direct acting actuator 43 and the frame structure 41 is behind the pivoting position of the direct acting actuator 43 and the footrest 4, and the direct acting actuator 43 is disposed so as to extend substantially in the front-rear direction. Has been. The footrest 4 is pivotally supported by the frame structure 41 by a pivot 45 extending in the lateral direction in the vicinity of the upper end thereof. As a result, when the direct acting actuator 43 expands and contracts, the footrest 4 rotates in the front-rear direction around the pivot 45, thereby changing the tilt angle of the footrest 4.
[0054]
In the first embodiment, the reclining means of the backrest portion 3 and the rotating means of the footrest 4 are the direct acting actuators 42 and 43 each having a motor, but the present invention is not limited to this. Other direct acting actuators such as a pneumatic cylinder or a linear motor may be used, or the backrest 3 or the footrest 4 may be rotated by an air bag. Moreover, it is good also as a structure which performs reclining of the backrest part 3 or rotation of the footrest 4 manually.
[0055]
FIG. 10 is a block diagram showing a part of the configuration of the chair-type massage machine 1 according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 10, the chair type massage machine 1 is provided with a control circuit 46. The control circuit 46 includes a CPU, a ROM, a RAM, an input / output interface, and the like, and is disposed inside the seat 2 or the backrest 3. The control circuit 46 is connected to an operation unit 47 and drive circuits 48 to 50 provided with a plurality of operation keys, receives an operation signal from the operation unit 47, and drives a control signal corresponding to the operation signal. Each of the circuits 48 to 50 can be transmitted. The operation of the chair type massage machine 1 is preset in the control circuit 46 corresponding to the operation key and the combination thereof, and when the user presses the operation key corresponding to the desired operation, An operation signal is transmitted to the control circuit 46, and the control circuit 46 outputs a control signal corresponding to the operation input.
[0056]
The drive circuits 48 and 49 are connected to the direct-acting actuators 42 and 43, respectively, so that the reclining angle and the tilt angle of the footrest 4 can be freely changed according to the operation of the operation unit 47 of the user. Be able to.
[0057]
The drive circuit 50 is connected to the air supply / exhaust device 9 and is configured to drive the air supply / exhaust device 9 in accordance with a control signal received from the control circuit 46. Operation control can be performed. The air supply / exhaust device 9 includes a switching valve such as an electromagnetic valve, an air pump, and the like, and is connected to each of the rear air bag 36 and the front air bag 38 by an air hose 39. The air supply / exhaust device 9 can supply and exhaust air independently to the rear air bag 36 and the front air bag 38.
[0058]
Next, operation control of the footrest 4 will be described. FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of operation control of the footrest 4 in the chair-type massage machine 1 according to Embodiment 1 of the present invention. When the user seated on the chair type massage machine 1 performs a predetermined input operation on the operation unit 47 and instructs the start of the lower leg massage by the footrest 4 (step S1), the control circuit 46 sends a predetermined circuit to the drive circuit 50. A control signal is transmitted to control the operation of the air supply / exhaust device 9 so as to supply air to the rear air bag 36 for a preset time (step S2). As a result, the receiving plate 37 rotates forward, and then the receiving plate 37 is fixed when the supply of air to the rear air bag 36 is stopped.
[0059]
Next, the control circuit 46 transmits a predetermined control signal to the drive circuit 50, and controls the operation of the air supply / exhaust device 9 to supply air to the front air bag 38 for a preset time (step S3). . Thereby, the front side air bag 38 expand | swells in fan shape, and the outer side part of a to-be-treated person's heel is pressed toward inner back.
[0060]
After the set time has elapsed since the start of air supply to the front air bag 38, the control circuit 46 transmits a predetermined control signal to the drive circuit 50 to exhaust the air from the front air bag 38. The operation is controlled (step S4). Thereby, the pressing force with respect to the outer side part of the user's heel is released.
[0061]
Then, the control circuit 46 determines whether or not the end of the lower leg massage has been instructed by the user (step S5). If no end instruction has been received, the process returns to step S3. In step S5, when an end instruction is received, the control circuit 46 transmits a predetermined control signal to the drive circuit 50, and controls the operation of the air supply / exhaust device 9 to exhaust from the rear air bag 36. (Step S6), and the process ends.
[0062]
Therefore, unless an instruction to end the lower leg massage is received from the user, the front air bag 38 is repeatedly expanded and contracted, and the outer portion of the user's heel is repeatedly pressed. Further, the strength of the lower leg massage can be adjusted by the user by performing a predetermined operation input to the operation unit 47. When the strength of the massage is increased, the massage is applied to the rear air bag 36. The air supply time is set longer, and when the massage strength is weakened, the air supply time to the rear air bag 36 is set shorter. In addition, you may comprise so that the air supply time to the front side air bag 38 can also be changed.
[0063]
In addition, instead of changing the air supply time of the rear air bag 36 or the front air bag 38, the air supply amount in the same air supply time can be adjusted, thereby adjusting the strength of the massage. It is good also as a possible structure.
[0064]
Further, the numbers and sizes of the rear air bags 36, the receiving plates 37, and the front air bags 38 are not limited to those of the first embodiment. For example, the rear air bags 36, the receiving plates 37, and the front air bags 38 are used. The number and size may be different from each other, for example, such that the size of each of the lower limbs of the user is approximately the same and one is provided for each lower leg of the user. Further, the configuration is not limited to the configuration in which the rear air bag 36 and the front air bag 38 are overlapped via the receiving plate 37. For example, only one air bag may be used, or the receiving plate 37 may be interposed. Instead, the rear air bag 36 and the front air bag 38 may be stacked, or three or more air bags may be stacked.
[0065]
Further, the number and size of the support protrusions 31 are not limited to the configuration of the first embodiment, and for example, a plurality of support protrusions may be arranged vertically.
[0066]
(Embodiment 2)
FIG. 12 is a front view showing the configuration of the footrest of the chair type massage machine according to Embodiment 2 of the present invention, and FIGS. 13 and 14 are plan views thereof. FIG. 15 is a partially enlarged plan view of the footrest shown in FIG. As shown in FIGS. 12-14, the treatment part 52 of the footrest 51 which concerns on this Embodiment 2 has two acupressure heads (treatment element) 53 juxtaposed in the longitudinal direction on the front side of each front air bag 38. It has a configuration. More specifically, as shown in FIG. 15, a pressure plate 54 whose main surface has substantially the same shape as that of the front air bag 38 is fixed to the front surface of the front air bag 38. 53 are mounted side by side. As a result, when the rear air bag 36 and the front air bag 38 are inflated, the acupressure head 53 presses the outer part of the user's heel, and the heel is stimulated as if the part is being pressed by the masseur. Can be given to the user.
[0067]
The material of the acupressure head 53 is not particularly limited, and may be a metal or a synthetic resin. However, the acupressure head 53 may be made of an elastomer having a certain degree of elasticity, various urethane foams, and other foam materials. Preferably it is. Thereby, it can prevent that the stimulus given to a user becomes too strong. Also, the shape of the acupressure head 53 is not particularly limited, but for example, a shape without a sharp pointed portion, such as a hemispherical shape, is preferable.
[0068]
Since the other configurations and operational effects of the chair-type massage machine according to the second embodiment are the same as the configurations and operational effects of the chair-type massage machine 1 according to the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals. The description about the same structure and effect is abbreviate | omitted.
[0069]
As in the first embodiment, the numbers and sizes of the rear air bags 36, the receiving plates 37, and the front air bags 38 are not limited to the configuration of the second embodiment, and the numbers and sizes described above. It may be different. Further, the configuration is not limited to the configuration in which the rear air bag 36 and the front air bag 38 are overlapped via the receiving plate 37. For example, only one air bag may be used, or the receiving plate 37 may be interposed. Instead, the rear air bag 36 and the front air bag 38 may be stacked, or three or more air bags may be stacked.
[0070]
Further, as in the first embodiment, the number and size of the support protrusions 31 are not limited to the configuration of the second embodiment. For example, a plurality of support protrusions may be arranged vertically.
[0071]
(Embodiment 3)
FIG. 16 is a front view showing the configuration of the footrest of the chair type massage machine according to Embodiment 3 of the present invention, and FIGS. 17 and 18 are plan views thereof. As shown in FIGS. 16 to 18, the receiving plate 63 included in the treatment portion 62 of the footrest 61 according to the third embodiment has its outer end in the width direction bent forward by a predetermined angle, and is inverted in plan view. It has a letter shape. A front air bag 38 is attached to the receiving plate 63 at a portion outside the bent portion. Further, as shown in FIG. 18, the rear side air bag 36 can be inflated until the base end portion of the receiving plate 63 is perpendicular to the support surface 34, whereby the rear side air bag 36 is inflated. Sometimes, the front of the support surface 34 is covered by the outer end of the receiving plate 63. The receiving plate 63 may be made of any material as long as it has a hardness enough to maintain bending, but exhibits high strength and high rigidity near a metal or room temperature. It is preferably made of a material having a relatively high hardness such as plastic.
[0072]
As a result, the front air bag 38 can be brought closer to the lower leg of the user when the rear air bag 36 is inflated, as compared with the case where the receiving plate is flat, and therefore the front air bag 38. By inflating, the front part of the lower leg including the outer part of the user's heel is pressed substantially rearward, and a stronger stimulus can be given to the outer part of the heel. Moreover, even when the front air bag 38 is made smaller, the strength of the massage can be sufficiently ensured.
[0073]
In addition, it is not limited to the structure which bent the receiving plate 63 forward at one place, For example, it is good also as a structure which curved the whole receiving plate in the arc shape at the front.
[0074]
Since the other configurations and operational effects of the chair-type massage machine according to the third embodiment are the same as the configurations and operational effects of the chair-type massage machine 1 according to the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals. The description about the same structure and effect is abbreviate | omitted.
[0075]
Further, as in the first embodiment, the numbers and sizes of the rear air bags 36, the receiving plates 63, and the front air bags 38 are not limited to the configuration of the third embodiment, and the numbers and sizes described above. It may be different. Further, a stack of two or more air bags may be disposed on the front surface of the receiving plate 63, or a stack of two or more air bags may be disposed behind the receiving plate 63.
[0076]
Further, similarly to the first embodiment, the number and size of the support protrusions 31 are not limited to the configuration of the third embodiment, and for example, a plurality of support protrusions may be arranged vertically.
[0077]
(Embodiment 4)
FIG. 19 is a front view showing a configuration of a footrest 71 of a chair type massage machine according to Embodiment 4 of the present invention, and FIG. 20 is a side view thereof. As shown in FIGS. 19 and 20, the footrest 71 according to the fourth embodiment includes a lower leg treatment unit 72 for treating the lower leg of the user, that is, a portion from the knee to the ankle, and the foot of the user, ie, the ankle. And a foot treatment unit 73 for treating the distal portion. In the lower leg treatment unit 72, the treatment parts 74 on both the left and right sides are arranged such that the rear air bag 36 and the receiving plate 37 of the treatment part 33 shown in the first embodiment are divided into two parts in the vertical direction, and are arranged in the vertical direction. The configuration is the same as the footrest 4 described in the first embodiment except that the configuration includes the rear air bag 75 and the receiving plate 76.
[0078]
Next, the configuration of the treatment unit 74 will be described in more detail. Two rear air bags 75 are mounted on each mounting surface 35 side by side. Similar to the rear air bag 36 and the front air bag 38 described in the first embodiment, the rear air bag 75 is configured to expand in a fan shape when supplied from a substantially flat state. . The main part of the rear air bag 75 is slightly smaller than the upper half (or the lower half) of the mounting surface 35, and its undeployable end faces inward, that is, toward the support surface 34, and its unfoldable end is In the state facing outward, it is fixed on the mounting surface 35 in the same manner as the rear air bag 36 in the first embodiment.
[0079]
A receiving plate 76 is disposed in front of such a rear air bag 75. The receiving plate 76 has a substantially square plate shape with a slightly larger area than the main surface portion of the rear air bag 75, and is arranged in front of the rear air bag 75 so as to cover the entire rear air bag 75. Has been. The receiving plate 76 is attached to the attachment surface 35 by a hinge 77 in the same manner as the receiving plate 37 of the first embodiment. Since the details are the same as the mounting structure of the receiving plate 37 of the first embodiment, the description is omitted. Further, one front air bag 38 is attached to the outer half portion of the front surface of the receiving plate 76 in the same manner as in the first embodiment. As with the receiving plate 37 of the first embodiment, the receiving plate 76 may be made of a relatively hard material such as metal, and is made of a relatively soft material such as a synthetic resin having flexibility. May be.
[0080]
Thus, the treatment part 74 is comprised by the back side air bag 75, the receiving plate 76, and the front side air bag 38. FIG.
[0081]
The foot treatment unit 73 includes a foot support portion 78 having a substantially flat plate shape, and a foot treatment portion 83 including air bags 79 to 82 and a vibrator (not shown). The air bags 79 to 82 are configured so as to expand in a fan shape when supplied from a substantially flat state, similarly to the rear air bag 36 and the front air bag 38. The sole support portion 78 has an intermediate attachment surface 84 to which the air bag 79 and the vibrator are attached at the center in the width direction. Furthermore, a support surface 85 for supporting the sole of the user is provided on the left and right outer portions of the intermediate mounting surface 84 of the foot support portion 78. Further, the left and right outer portions of the support surface 85, which are the outer end portions of the upper surface of the sole support portion 78, are attachment surfaces 86 to which the air bags 80 and 81 are attached. The intermediate mounting surface 84, the support surface 85, and the mounting surface 86 are parallel to each other, the intermediate mounting surface 84 is formed one step lower than the support surface 85, and the mounting surface 86 is formed lower than this. As described above, the intermediate mounting surface 84 and the support surface 85 and the mounting surface 86 and the support surface 85 are formed in steps.
[0082]
The support surface 85 and the intermediate mounting surface 84 may constitute a flat surface, or the support surface 85 and the mounting surface 86 may constitute a flat surface.
[0083]
A pair of air bags 79 are attached to the front half of the intermediate mounting surface 84 so as to be arranged on the left and right. Each air bag 79 is attached to the intermediate attachment surface 84 so that the deployable ends thereof are close to each other and the undeployable ends are separated from each other.
[0084]
Further, the vibrators described above are respectively attached to the rear portions of the two air bags 79 in the intermediate attachment surface 84. Each vibrator is attached to a position corresponding to an arch when an adult user having a standard physique places his / her foot on the foot treatment unit 73.
[0085]
An air bag 80 is attached to a front half portion of the attachment surface 86 and just to the side of the air bag 79. The air bag 80 has a main surface dimension slightly smaller than the front half portion of the mounting surface 86, and is disposed with the undeployable end facing inward. On the upper surface of the air bag 80, a receiving plate 87 having a main surface having substantially the same shape as this is disposed. Further, an air bag 82 is attached to the upper surface of the receiving plate 87. The arrangement and configuration of the air bags 80 and 82 and the receiving plate 87 are the same as the arrangement and configuration of the rear air bag 36, the receiving plate 37, and the front air bag 38 described in the first embodiment. Description is omitted.
[0086]
An air bag 81 is attached to the rear half of the attachment surface 86, just at the side of the vibrator. The air bag 81 has a size slightly smaller than that of the air bag 80, and, like the air bag 80, is disposed with the undeployable end facing inward.
[0087]
FIG. 21 is a front view showing a configuration of the footrest 71 when the air bags 79 to 82 are inflated, and FIG. 22 is a side view thereof. When the foot of an adult user having a standard physique is placed on the foot treatment unit 73, a part of the sole is placed on the support surface 85 and the remaining part is placed on the air bag 79 and the vibrator. Thus, when the air bags 80 and 82 are inflated in this state, as shown in FIGS. 21 and 22, the back of the user's foot is pressed by the air bag 82. Thereby, the part of the back of the user's foot can be massaged, and also when the other air bag 79, 81 or the vibrator is operated by pressing the user's foot from above, the user Can be prevented from escaping due to the pressing or vibration.
[0088]
In addition, by inflating the air bladder 79, it is possible to press from the back side portion of the user's foot to the inside portion. Further, by inflating the air bladder 81, the ankle portion of the user can be pressed, and by operating the vibrator, a vibration stimulus can be applied to the arch portion of the user. .
[0089]
In order to give a pleasant stimulus to the patient by repeating the expansion and contraction by independently or synchronizing each of these air bags 79 to 82 and operating the vibrator independently or in synchronism with them, The user's foot can be massaged.
[0090]
The lower leg treatment unit 72 and the foot treatment unit 73 may be connected by a frame 88 to form a footrest 71 as shown by a two-dot chain line in FIGS. In this case, the frame 88 may be provided with an expansion / contraction mechanism so that the separation distance between the lower leg treatment unit 72 and the foot treatment unit 73 can be changed. Further, the leg treatment unit 72 and the foot treatment unit 73 are not connected by the frame 88 or the like, and only the leg treatment unit 72 is pivotally attached to the seat portion 2, the foot treatment unit 73 is made independent, and the foot treatment unit 73 is used. Sometimes, the foot treatment unit 73 may be placed on the floor below the lower leg treatment unit 72.
[0091]
Note that the lower leg treatment unit 72 is not limited to the above-described configuration, and may be configured, for example, similar to any one of the footrests of the first to third embodiments. Further, the foot treatment unit 73 is not limited to the above-described configuration. For example, the foot treatment unit 73 may be configured without the air bags 80 and 82 and the receiving plate 87 and / or one or more of the air bags 79 and 81 and the vibrator. It is good also as a structure which may not be provided, and you may provide another air bag or vibrator separately from the air bags 79-82 and vibrator which were mentioned above. Moreover, you may arrange | position one or more of the air bags 79-82 and a vibrator in the position different from the above.
[0092]
Since the other configurations and operational effects of the chair-type massage machine according to the fourth embodiment are the same as the configurations and operational effects of the chair-type massage machine 1 according to the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals. The description about the same structure and effect is abbreviate | omitted.
[0093]
As in the first embodiment, the numbers and sizes of the rear air bags 75, the receiving plates 76, and the front air bags 38 are not limited to the configuration of the fourth embodiment, but are the numbers and sizes described above. It may be different. Further, the configuration is not limited to the configuration in which the rear air bag 75 and the front air bag 38 are stacked via the receiving plate 76, and for example, only one air bag may be used. Instead, the rear air bag 75 and the front air bag 38 may be stacked, or three or more air bags may be stacked.
[0094]
(Embodiment 5)
FIG. 23 is a perspective view showing the configuration of the footrest of the chair type massage machine according to Embodiment 5 of the present invention. In the following description, in order to simplify the description, a state in which the footrest 91 according to the fifth embodiment is extended substantially downward from the front end of the seating surface 2b will be described unless otherwise indicated in the text.
[0095]
The footrest 91 according to the fifth embodiment is mainly configured by an upper unit 92, a lower unit 93, and an expansion / contraction mechanism (separation distance changing means) 94. The upper unit 92 mainly includes an upper support portion 95, a treatment portion 96, and a support protrusion 97, and the lower unit 93 mainly includes a lower support portion 98, a treatment portion 99, and a support protrusion 100. The upper support portion 95 and the lower support portion 98 constitute a support portion according to the present invention.
[0096]
The upper unit 92 is disposed at the front lower side of the seating surface 2b of the seat portion 2, and further, the lower unit 93 is disposed below the upper unit 92. The upper unit 92 and the lower unit 93 are attached in a state of being vertically arranged on the front side of the expansion / contraction mechanism 94 attached to the upper front side of the seat portion 2 so as to be rotatable by the pivot 101. ing. That is, the upper unit 92 and the lower unit 93 are juxtaposed in the vertical direction so that the upper unit 92 and the lower unit 93 can be close to each other or separated from each other as if the lower leg treatment unit 72 described in the fourth embodiment is divided into two. Has been.
[0097]
The upper unit 92 has an upper support portion 95 having a substantially flat plate shape. The upper support portion 95 has a support protrusion 97 protruding forward at a substantially central portion in the width direction. Further, the left and right sides of the support protrusion 97 of the upper support portion 95 are support surfaces 102 for supporting the left and right calves of the user, and the outside of the both support surfaces 102 is an attachment surface for attaching the treatment portion 96. 103. The support surface 102 and the attachment surface 103 are parallel to each other, and the attachment surface 103 is formed one step lower than the support surface 102. Thus, the mounting surface 103 and the support surface 102 are each formed in a step shape.
[0098]
In addition, it is not limited to such a structure, You may make it a flat surface be comprised by the attachment surface 103 (105) and the support surface 102 (104).
[0099]
Rear air bags 106 are attached to the left and right attachment surfaces 103, respectively. Similar to the rear air bag 36 and the front air bag 38 described in the first embodiment, the rear air bag 106 is configured to expand in a fan shape when supplied from a substantially flat state. . The rear air bag 106 has a main surface part slightly smaller than the mounting surface 103, and the unfoldable end is directed to the inside, that is, the support surface 102 side, and the unfoldable end is directed to the outside. Are fixed on the mounting surface 103 in the same manner as the rear air bag 36 in the first embodiment.
[0100]
A receiving plate 107 is disposed in front of the rear air bag 106. The receiving plate 107 has a substantially square plate shape with a slightly larger area than the main surface portion of the rear air bag 106, and is arranged in front of the rear air bag 106 so as to cover the entire rear air bag 106. Has been. The receiving plate 107 is attached to the attachment surface 103 by a hinge 108 in the same manner as the receiving plate 37 of the first embodiment. Since the details are the same as the mounting structure of the receiving plate 37 of the first embodiment, the description is omitted. As with the receiving plate 37 of the first embodiment, the receiving plate 107 and 111 described later may be made of a relatively hard material such as metal, and are relatively soft such as a flexible synthetic resin. It may be composed of various materials.
[0101]
One front air bag 109 is attached to the front surface of the receiving plate 107. The front air bag 109 has a substantially rectangular parallelepiped shape whose main surface portion is substantially the same area as the outer half of the main surface of the receiving plate 107, with the undeployable end facing inward and the deployable end facing outward. In the same manner as the front air bag 38 in the first embodiment, it is attached to the substantially outer half portion of the front surface of the receiving plate 107.
[0102]
Thus, the treatment part 96 is comprised by the back side air bag 106, the receiving plate 107, and the front side air bag 109. FIG.
[0103]
On the other hand, both end edges are formed in a C shape so that the support protrusion 97 becomes wider as it goes downward. In addition, it is not limited to the structure which becomes wide as the support protrusion 97 goes below, The structure by which the both-ends edge was formed in parallel so that a front view may become substantially rectangular shape may be sufficient.
[0104]
The lower unit 93 is mainly constituted by a lower support part 98 and a treatment part 99 which is attached to the attachment surface 105 of the lower support part 98 and includes a rear air bag 110, a receiving plate 111 and a front air bag 112. It is configured. From the substantially central portion in the width direction of the lower support portion 98, a support protrusion 100 that becomes wider as it goes downward protrudes forward, and the support protrusion 100 includes an upper unit 92 and a lower unit as will be described later. 93 is formed in a C shape with a width larger than that of the support protrusion 97 so that the side edge thereof is linearly aligned with the side edge of the support protrusion 97 of the upper unit 92 when being brought close to each other. In addition, the inclination angle of the side edge of each support protrusion 100 with respect to the vertical direction is the same as the inclination angle of the side edge of the support protrusion 97. Since the other configuration of the lower unit 93 is the same as the configuration of the upper unit 92 described above, the description thereof is omitted.
[0105]
The upper unit 92 and the lower unit 93 configured as described above are attached to an expansion / contraction mechanism 94 as shown in FIG. 23, and can be moved relative to each other so as to approach or separate from each other. 24 to 27 are perspective views showing the configuration of the expansion / contraction mechanism 94, and FIGS. 24 and 25 are views when the expansion / contraction mechanism 94 in the most contracted state is viewed from the diagonally forward and diagonally rear directions. 26 and 27 are views of the telescopic mechanism 94 in the most extended state when viewed obliquely from the front and diagonally rear. As shown in FIGS. 24 and 26, the telescopic mechanism 94 is mainly configured by an upper member 113, an intermediate member 114, and a lower member 115. The upper member 113 has two parallel vertically long rectangular tubes 116, and the upper end portions of the rectangular tubes 116 are connected to each other by a connecting member 117. Further, in order to ensure the strength, a rod-shaped strength member 118 is provided so as to pass between the intermediate portions of the two rectangular tubes 116.
[0106]
The connecting member 117 is bent so as to protrude forward at an intermediate portion thereof, and a joint at one end of the telescopic arm 119 is pivotally attached to the protruding portion 117a by a pivot extending in the front-rear direction. The telescopic arm 119 is a pantograph mechanism in which three rhombuses are continuous.
[0107]
In addition, attachment members 116 a are fixed to the front side of the intermediate portion of each square tube 116. Each of the attachment members 116a has a flat portion facing forward, and the above-described upper unit 92 is attached to the flat portion (see FIG. 23).
[0108]
Furthermore, the above-mentioned pivot 101 extends laterally outside the upper end of each square tube 116. Accordingly, the upper member 113 can be rotated in the front-rear direction with respect to the seat portion 2. The pivot shaft 101 is pivotally supported by the seat portion 2, and the tip of the direct acting actuator 43 is pivotally attached to a pivot attachment member (not shown) provided at the rear portion of the telescopic mechanism 94. When the user inputs a predetermined operation to the unit 47, the footrest 91 can be automatically rotated back and forth.
[0109]
On the other hand, the intermediate member 114 has two slide rods 120 having a parallel vertically long rectangular bar shape, and a horizontally long connecting rod 121 that connects the lower ends of both slide rods 120. The slide rods 120 are inserted into the respective square tubes 116, whereby the two slide rods 120 can enter and exit the respective square tubes 116 integrally. A lower end of a vertically long nut 122 is attached to the center of the connecting rod 121 in the horizontal direction. A screw rod 123 is screwed into the nut 122, and an upper portion of the screw rod 123 protrudes from the upper end of the nut 122.
[0110]
The screw rod 123 is pivotally attached to the back side of the protruding portion 117a of the connecting member 117, that is, a concavely recessed portion so as to be able to rotate about the axis. In addition, a motor 124 is attached to the side of the connecting portion 117 where the screw rod 123 is attached, and the motor 124 and the screw rod 123 are connected by a rotation transmission mechanism 124a constituted by a belt and a pulley. Has been. Thereby, the rotational motion of the output shaft of the motor 124 is transmitted to the screw rod 123, and the screw rod 123 can enter and exit the nut 122.
[0111]
In addition, the nut 122 has a rectangular bar-like appearance, and a joint where two links in the middle of the telescopic arm 119 intersect at the central portion in the longitudinal direction is pivotally attached by a pivot extending in the front-rear direction. Accordingly, by driving the motor 124, the intermediate member 114 is lowered or raised, and the telescopic arm 119 is expanded or contracted accordingly.
[0112]
A long notch 116b is provided vertically from the lower surface of the opposite surface of each square tube 116, that is, from the lower end of the inner surface to the center portion. Further, a connecting plate 120a is extended inward from the central portion in the longitudinal direction of each slide rod 120, that is, toward the other slide rod 120, and a round hole parallel to the slide rod 120 is formed in the connecting plate 120a. A guide 125 is provided. The connecting plate 120a passes through the notch 116b and is passed into and out of the square tube 116. This allows the slide rod 120 to enter the square tube 116 without interference between the connecting plate 120a and the square tube 116. In addition, the slide rod 120 can be withdrawn from the square tube 116. In this manner, the slide rod 120, the connecting plate 120a, and the guide 125 can be moved up and down.
[0113]
The lower member 115 is mainly composed of two slide bars 126 and two attachment members 127. The slide bar 126 has a round bar shape slightly smaller in diameter than the round hole provided in the guide 125, and is inserted into the round hole of the guide 125. The lower ends of the slide rods 126 are connected by a horizontally long connecting member 126a. Further, an attachment member 127 is attached to the lower end portion of each slide bar 126. Each of the mounting members 127 has a flat part facing forward, and the above-described lower unit 93 is attached to the flat part (see FIG. 23).
[0114]
The upper end of each attachment member 127 is connected by a horizontally long connecting plate 127a, and the joint at the lower end of the telescopic arm 119 is pivotally attached to the connecting plate 127a by a pivot extending in the front-rear direction. Therefore, when the intermediate member 114 is moved away from or close to the upper member 113 by driving the motor 124 and the telescopic arm 119 is extended or contracted, the lower member 115 is also separated from or close to the intermediate member 114. And the expansion / contraction mechanism 94 expands or contracts as a whole.
[0115]
With the above configuration, the footrest 91 can be rotated back and forth about the pivot 101, and the footrest 91 itself can be expanded and contracted by changing the separation distance between the upper unit 92 and the lower unit 93. Can do. By extending and retracting the footrest 91 in this way, the lower unit 93 is placed in a position where the upper part of the user's lower leg can be supported regardless of the user's physique, and the lower unit 93 is placed in the lower part of the lower leg of the user Can be moved to positions where they can be supported.
[0116]
In addition, since the support protrusions 97 and 100 are configured to increase in width as they go downward, the support protrusions 97 and 100 come into contact with the lower leg of the user over a large range in the longitudinal direction. It is possible to prevent inconvenience that only a part of the calf's calf in the longitudinal direction comes into contact with the support protrusions 97 and 100.
[0117]
The other configurations and operational effects of the chair-type massage machine of the fifth embodiment are the same as the configurations and operational effects of the chair-type massage machine 1 according to the first embodiment. A description of the same configuration and operational effects will be omitted.
[0118]
In addition, the upper unit 92 and the lower unit 93 are not limited to the above-described configuration, and for example, any of the footrests of Embodiments 1 to 4 may be divided into two vertically. As in the first embodiment, the number and size of the rear air bags 106 (110), the receiving plates 107 (111), and the front air bags 109 (112) are not limited to those of the fifth embodiment. Instead, the number and size described above may be different. Further, the present invention is not limited to the configuration in which the rear air bag 106 (110) and the front air bag 109 (112) are stacked via the receiving plate 107 (111). For example, only one air bag is provided. Alternatively, the rear air bag 106 (110) and the front air bag 109 (112) may be stacked without using the receiving plate 107 (111), and three or more air bags may be stacked. It may be a configuration.
[0119]
【The invention's effect】
In the case of the chair type massage machine according to the present invention, when the air bag provided on the leg mounting table is contracted, the front protrusion of the leg mounting table protrudes from the central portion in the width direction of the substantially flat surface. Therefore, the user can take a free posture without restraining the lower leg of the user in the seated state. Further, the user can guide the user's lower leg to the correct treatment position only by searching for the position where the inside of the calf abuts the support protrusion. It is also possible to treat the outer part of the heel of the user's lower leg by the treatment unit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a chair type massage machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a configuration of a massage mechanism included in the chair type massage machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front view showing a configuration of a footrest included in the chair type massage machine according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view showing a configuration of a footrest included in the chair-type massage machine according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 5 is a plan view showing a configuration of a footrest included in the chair type massage machine according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a plan sectional view showing the configuration of the rear air bag in a contracted state.
FIG. 7 is a plan sectional view showing the configuration of the rear air bag in an inflated state.
FIG. 8 is a partially enlarged plan view illustrating the hinge structure of the receiving plate according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a side view for explaining the pivoting structure of the footrest according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a block diagram showing a part of the configuration of the chair type massage machine according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 11 is a flowchart showing an example of operation control of a footrest in the chair type massage machine according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 12 is a front view showing a configuration of a footrest of the chair type massage machine according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a plan view showing a configuration of a footrest of the chair type massage machine according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a plan view showing a configuration of a footrest of the chair type massage machine according to the second embodiment of the present invention.
15 is a partially enlarged plan view of the footrest shown in FIG.
FIG. 16 is a front view showing a configuration of a footrest of a chair type massage machine according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 17 is a plan view showing a configuration of a footrest of a chair type massage machine according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 18 is a plan view showing a configuration of a footrest of a chair type massage machine according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 19 is a front view showing a configuration of a footrest of a chair type massage machine according to Embodiment 4 of the present invention.
FIG. 20 is a side view showing a configuration of a footrest of a chair type massage machine according to Embodiment 4 of the present invention.
FIG. 21 is a front view showing a configuration when the air bladders of the footrest according to the fourth embodiment of the present invention are inflated.
FIG. 22 is a side view showing a configuration when each air bladder of the footrest according to Embodiment 4 of the present invention is inflated.
FIG. 23 is a perspective view showing a configuration of a footrest of a chair type massage machine according to Embodiment 5 of the present invention.
FIG. 24 is a perspective view showing a configuration of an extension mechanism of a footrest according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 25 is a perspective view showing a configuration of an extension mechanism of a footrest according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 26 is a perspective view showing a configuration of an extension mechanism of a footrest according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 27 is a perspective view showing a configuration of an extension mechanism of a footrest according to the fifth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Chair type massage machine
2 seats
3 Backrest
4 Footrest (leg rest)
5 Armrest
6 Massage mechanism
9 Air supply / exhaust system
10 Treatment child
11,12 motor
28 Lifting platform
31 Support protrusion
32 Support part
33 Treatment Department
34 Support surface
35 Mounting surface
35a Locking plate
36 Rear air bag
36a-c Air bag
36d Deployment Regulation Department
36e hole
37 Back plate
38 Front air bag
38d Deployment restriction member
39 Air hose
40 Hinge
40d coil spring
41 Frame structure
42, 43 Direct acting actuator
44, 45 Axis
46 Control circuit
48-50 drive circuit
51 footrest
52 Treatment Department
53 Acupressure head (treatment)
54 Pressing plate
61 Footrest
62 Treatment Department
63 Back plate
71 footrest
72 Lower leg treatment unit
73 foot treatment unit
74 Treatment Department
75 Rear air bag
76 Back plate
77 Hinge
78 Foot support
79-82 air bag
83 Foot treatment department
84 Intermediate mounting surface
85 Support surface
86 Mounting surface
87 Back plate
88 frames
91 Footrest
92 Upper unit
93 Lower unit
94 Telescopic mechanism (separation distance changing means)
95 Upper support
96,99 Treatment Department
97,100 Support protrusion
98 Lower support
101 Axis
102,104 Support surface
103,105 Mounting surface
106,110 Rear air bag
107,111 backing plate
109,112 Front air bag
113 Upper member
114 Intermediate member
115 Lower member

Claims

In order to support the left and right lower legs of the user, respectively, two support surfaces arranged side by side are provided so as to protrude forward from the support surface between the two support surfaces. A support portion having a support projection for supporting the inner portion of the calf;
An air bag that expands and contracts when air is supplied and exhausted, and forms a substantially flat surface with the support surface when the air bag is contracted; and when the air bag is inflated, The chair type massage machine provided with the leg mounting base which comprises the treatment part which presses an outer side part of this toward back substantially.

The chair-type massage machine according to claim 1, wherein the support protrusion is configured to have a width that increases downward.

The chair-type massage machine according to claim 1 or 2, wherein the treatment unit is provided at each of both end portions of the support unit so as to correspond to the left and right lower legs of the user.

The support portion has a mounting surface substantially parallel to the support surface at a portion outside the support surface.
The treatment section is
One end can be expanded in a bellows shape, and the other end is not expanded, and is configured to expand in a fan shape when supplied from a substantially flat state, and the other end is A rear air bag that is attached to the mounting surface with the one end being moved away from the supporting surface and being close to the supporting surface;
A receiving plate that is disposed on the front side of the rear air bag and is pivotally attached to a portion between the support surface of the support portion and a mounting location of the rear air bag by a pivot extending substantially in the vertical direction; ,
One end can be expanded in a bellows shape, and the other end is not expanded, and is configured to expand in a fan shape when supplied from a substantially flat state, and the other end is The chair type massage machine according to claim 3, further comprising: a front air bag disposed close to a pivot and having the one end separated from the pivot and disposed on the front side of the receiving plate.

The chair-type massage machine according to claim 4, wherein the support portion and the attachment surface are configured in a step shape so that the attachment surface is one step lower than the support surface.

The chair type massage machine according to claim 4 or 5, wherein the treatment section is controlled to repeat expansion and contraction of the front air bag in a state where the rear air bag is inflated.

The said treatment part is distribute | arranged to the front side of the said front side air bag, and it has further the convex treatment element which contact | abuts to a user's lower leg and presses the said contact location. The chair type massage machine described.

The chair-type massage machine according to any one of claims 4 to 7, wherein the receiving plate has an outer end bent toward the front.

The support part has an upper support part and a lower support part arranged one above the other,
The treatment part is provided in each of the upper support part and the lower support part,
The chair type massage machine according to any one of claims 4 to 8, wherein the leg mounting table further includes a separation distance changing means for changing a separation distance between the upper support portion and the lower support portion.