JP3854944B2 - Chair type massage machine - Google Patents

Chair type massage machine Download PDF

Info

Publication number
JP3854944B2
JP3854944B2 JP2003148173A JP2003148173A JP3854944B2 JP 3854944 B2 JP3854944 B2 JP 3854944B2 JP 2003148173 A JP2003148173 A JP 2003148173A JP 2003148173 A JP2003148173 A JP 2003148173A JP 3854944 B2 JP3854944 B2 JP 3854944B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air bag
massage machine
type massage
chair
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003148173A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004344589A5 (en
JP2004344589A (en
Inventor
二千武 稲田
光範 田子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Family Inada Co Ltd
Original Assignee
Family Inada Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2003148173A priority Critical patent/JP3854944B2/en
Application filed by Family Inada Co Ltd filed Critical Family Inada Co Ltd
Priority to KR1020057021951A priority patent/KR100724750B1/en
Priority to CA002590893A priority patent/CA2590893A1/en
Priority to CN200480014331A priority patent/CN100577132C/en
Priority to EP04730654A priority patent/EP1629819A4/en
Priority to PCT/JP2004/006281 priority patent/WO2004103251A1/en
Priority to AU2004241837A priority patent/AU2004241837A1/en
Priority to US10/558,134 priority patent/US7717868B2/en
Priority to CA002527188A priority patent/CA2527188A1/en
Priority to TW093112108A priority patent/TWI240625B/en
Publication of JP2004344589A publication Critical patent/JP2004344589A/en
Publication of JP2004344589A5 publication Critical patent/JP2004344589A5/ja
Priority to HK06108786.5A priority patent/HK1088210A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3854944B2 publication Critical patent/JP3854944B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair

Landscapes

  • Massaging Devices (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被施療者の身体を施療する椅子型マッサージ機に関し、特に、被施療者の下腿を支持する脚載置台を備える椅子型マッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
被施療者の身体に、揉み、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与えるマッサージ機が広く知られている。かかるマッサージ機には、椅子型、マットレス型等多様な種類が存在するが、その中でも椅子型マッサージ機は、被施療者にリラックスした姿勢をとらせた状態でマッサージを行うことができ、また設置面積がマットレス型よりも小さいこと等から需要が高く、広く普及している。
【０００３】
このような従来の椅子型マッサージ機の多くは、主として被施療者の背中及び肩に対して押圧刺激を与える構成となっている。しかしながら、被施療者の血行促進、疲労回復、及びリラックス等の効果をより効率的に得るためには、被施療者の腕部及び脚部等の身体部位に対しても施療を行うことが重要であり、近年腕部及び脚部等を施療することが可能な椅子型マッサージ機が開発されている。
【０００４】
この種の椅子型マッサージ機の１つとして、椅子本体（マッサージ椅子）と、被施療者の左右の下腿を夫々支持する２つの凹状受部が設けられた脚載置台（下肢マッサージ器）とを有するものがある（特許文献１参照）。この椅子型マッサージ機は、各凹状受部の相対向する側面に空気袋が夫々設けられており、これらの空気袋を膨張収縮させることによって、被施療者の脹脛（ふくらはぎ）を左右両側から挟み込むように掴み揉みすることができるようになっている。また、同様の構成の脚載置台が、椅子本体の座部の前側に取り付けられているものもある（特許文献２参照）。
【０００５】
また、マットレス型のマッサージ機にも、被施療者の下腿を施療することが可能な構成のものが存在する。この１つとして、被施療者の左右の脹脛に対応させて、２枚重ねの空気袋を、被施療者が仰向けに横たわったときに右側脹脛及び左側脹脛が夫々位置する箇所の両側に設けた構成のマットレス型マッサージ機がある（特許文献３，４参照）。このマットレス型マッサージ機においては、このような空気袋の膨張収縮によって、被施療者の脹脛を左右両側から挟んで掴むようにマッサージすることができ、また２枚重ねの空気袋を同時に膨張させた場合には、その挟む力を強くすることができる。
【０００６】
【特許文献１】
特許第３０１２１２７号公報
【特許文献２】
特許第３０１２７８０号公報
【特許文献３】
特開平１０−５７４３６号公報
【特許文献４】
特開平１０−１１８１４３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１，２に開示されている椅子型マッサージ機にあっては、被施療者が両下腿を夫々の凹状受部に挿入した場合に被施療者の姿勢が拘束され、被施療者が他の姿勢をとりたい場合にも、凹状受部の側壁が邪魔となって被施療者が所望する姿勢をとることが困難であった。
【０００８】
また、特に特許文献２に開示されている椅子型マッサージ機においては、被施療者が着座した状態で、下腿を凹状受部に挿入しないことが可能な場合もあるが、この場合には脚載置台が邪魔となって被施療者が所望する姿勢をとることが困難であった。
【０００９】
更に、人体の下腿の臑（すね）の外側部分、即ち下腿の前外側部分には、例えば三里、豊隆と呼ばれる複数の経穴が存在し、これらの箇所に刺激を与えることによって血行促進、疲労回復、及びリラックス等の効果だけでなく、各種内臓の機能調整等の効果をも得ることができるとされているが、上述した如き特許文献１，２に開示されている椅子型マッサージ機にあっては、臑の外側部分をマッサージすることができない。
【００１０】
また、特許文献３，４に開示されている発明を、椅子型マッサージ機の脚載置台に適用することもでき、この場合には各空気袋を収縮させているときに脚載置台の前面が略平坦となるため、被施療者が所望する姿勢をとりやすいが、かかる構成の椅子型マッサージ機にあっても、前述した臑の外側部分をマッサージすることはできない。
【００１１】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、被施療者の下腿の臑の外側部分を施療することが可能でありながら、着座状態の被施療者の下腿を拘束せず、被施療者が自由な姿勢をとることが可能な椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る椅子型マッサージ機は、被施療者の下腿を支持する支持面、及び該支持面より外側方に設けられた取付面を有する支持部と、前記取付面に設けられた施療部とを具備する脚載置台を備え、前記施療部は、前記取付面に取り付けられた後側空気袋と、該後側空気袋の前側に配され、前記支持部における前記支持面と前記後側空気袋の取付箇所との間の部分の枢軸回りに回動可能なように枢着されている受板と、一端が展開可能であり他端が展開不能に構成され、前記他端を前記一端よりも前記枢軸に近接させ且つ前記他端を前記枢軸に対し外側方に離隔させて前記受板の前側に配された前側空気袋とを有し、前記施療部は、給気されて前記後側空気袋及び前側空気袋が膨張することにより被施療者の下腿の臑の外側部分を略後方へ向けて押圧するように構成されている。
【００１３】
かかる構成とすることにより、空気袋が収縮しているときには、脚載置台の前側部分が略平坦となるので、着座状態の被施療者の下腿を拘束せず、被施療者が自由な姿勢をとることが可能である。また、前記前側空気袋を、その展開不能な他端が展開可能な一端よりも前記枢軸に近接するようにし、且つ前記他端を前記枢軸に対し外側方に離隔させているため、施療部によって被施療者の下腿の臑の外側部分を施療することが可能である。
【００１４】
この場合においては、前記後側空気袋は、前記一端が蛇腹状に展開可能に構成され、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張すべく構成することが好ましく、また、前記前側空気袋は、一端が蛇腹状に展開可能であり、他端が展開不能に構成され、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張すべく構成することが好ましい。
【００１５】
この場合においては、被施療者の左右の下腿に夫々対応させて、前記施療部を前記支持部の両側端部に夫々設ける構成とすることが好ましい。
【００１６】
この場合においては、前記取付面が前記支持面より一段低くなるように、前記支持面及び前記取付面を段状に構成することが好ましい。
【００１７】
上記発明においては、前記後側空気袋を膨張させた状態で、前記前側空気袋の膨張及び収縮を繰り返すように、前記施療部を動作制御する構成することが好ましい。
【００１８】
上記発明においては、前記前側空気袋の被施療者の下腿との当接面に、被施療者の下腿に当接し、当該当接箇所を押圧する施療子が突設されている構成とすることが好ましい。
【００１９】
上記発明においては、前記受板の外側端部が前方へ向けて湾曲せしめられている構成とすることが好ましい。
【００２０】
上記発明においては、前記支持部が、被施療者の左右の下腿を夫々支持すべく、２つの支持面が左右に並設されており、該２つの支持面の間に、前記支持面と略平行な中間取付面を更に有しており、該中間取付面に取り付けられており、収縮しているときには前記支持面と略平坦面を形成し、膨張しているときには前記支持面よりも前方に突出する中間空気袋を有する中間施療部を更に備える構成とすることが好ましい。
【００２１】
この場合においては、前記中間取付面が前記支持面より一段低くなるように、前記支持面及び前記中間取付面を段状に構成することが好ましい。
【００２２】
上記発明においては、前記中間空気袋を、下方へ向かうに従って幅が大きくなるように構成することが好ましい。
【００２３】
上記発明においては、前記支持部が、被施療者の左右の下腿を夫々支持すべく、２つの支持面が左右に並設されており、該２つの支持面の間に、前記支持面と略平行な中間取付面を更に有しており、一端が蛇腹状に展開することが可能であり、他端が展開しないように夫々構成されていて、略扁平な状態から給気されたときに夫々扇状に膨張すべくなしてあり、夫々の前記一端を相対向させて前記中間取付面に取り付けられた一対又は複数対の中間空気袋を有する中間施療部を更に備える構成とすることが好ましい。
【００２４】
この場合においては、前記中間施療部の一対又は複数対の中間空気袋を、下方へ向かうに従って、対を構成する中間空気袋の離隔距離が大きくなるように前記中間取付面に取り付けた構成とすることが好ましい。
【００２５】
上記発明においては、前記前側空気袋と前記中間空気袋とを同調させて夫々膨張及び収縮を繰り返すように、前記施療部及び前記中間施療部を動作制御する構成とすることが好ましい。
【００２６】
上記発明においては、前記支持部が、互いに上下に並べて配された上側支持部及び下側支持部を有しており、前記施療部が、前記上側支持部及び下側支持部の夫々に設けられており、前記脚載置台が、前記上側支持部及び下側支持部の離隔距離を変化させる離隔距離変化手段を更に備える構成とすることが好ましい。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。図１に示す如く、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１は、椅子型をなしており、座部２，背凭れ部３，フットレスト（脚載置台）４，及びアームレスト５から主として構成されている。座部２は、その下部両側に夫々脚部２ａを有する基台（図示せず）の上部に、上面が座面２ｂとして用いられるように略平坦に形成されたクッション部２ｃが配されて構成されている。クッション部２ｃは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が前記基台の上面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材（カバー）にて覆って構成されている。
【００２９】
座部２の上部前側（椅子型マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの前側をいう。また、以下において左とは椅子型マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの左をいい、右とは同被施療者から見たときの右をいう。）には、被施療者の足首及び脹脛をマッサージするためのフットレスト４の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト４は、その上端部を中心にして前後に回動可能とされている。
【００３０】
かかるフットレスト４は、全体として略平板状をなしており、その前面において被施療者の脹脛部分を支持するようになっている。また、詳しくは後述するように、フットレスト４には複数の空気袋が設けられていて、これらの空気袋が座部２又は背凭れ部３に内蔵されたポンプ及びバルブ等からなる給排気装置９にエアホース３９によって接続されており（図１０参照）、該給排気装置９からの給排気によって空気袋が膨張又は収縮するように構成されている。これにより、被施療者が着座したときに、該空気袋が膨張及び収縮を繰り返すことによって、被施療者の下腿に対して押圧刺激を与えるようになっている。
【００３１】
また、複数の空気袋が、座部２の座面奥側にも配されている。これらの空気袋もまた、エアホース（図示せず）を介して給排気装置９に接続されており、給排気装置９からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。また、座部２の座面中央の奥側には、前述したものと同様の構成のバイブレータ（図示せず）が設けられている。このような構成により、被施療者が座部２に着座した状態で前記空気袋の膨張・収縮を繰り返すことで、被施療者の臀部に押圧刺激を与えることができ、同状態でバイブレータを駆動することで、被施療者の肛門部に振動刺激を与えることができる。
【００３２】
更に座部２の後部には、背凭れ部３が設けられている。背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、標準的な体格の成人が椅子型マッサージ機１に着座した際に、該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、前面視略長方形をなしている。背凭れ部３の下端部は、座部２の後部に横方向の枢軸によって枢支されており、この枢軸を中心に背凭れ部３が回動することにより、前後にリクライニングが可能とされている。また背凭れ部３の両側部には、座部２の基台に固定支持されたアームレスト５が夫々設けられている。このアームレスト５は、背凭れ部３の両側部から前方へ延びていて、被施療者が椅子型マッサージ機１に着座したときに、肘置きとして用いることができるようになっている。
【００３３】
背凭れ部３の内部には、図２に示す如きマッサージ機構６が設けられている。図２は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機１が有するマッサージ機構６の構成を示す分解斜視図である。マッサージ機構６は被施療者の身体に機械的刺激を与える４つのローラ状の施療子１０を有している。また、この施療子１０を変位駆動するＤＣサーボモータのモータ１１，１２が設けられている。施療子１０は２つのＶ字状のアーム１３の先端それぞれに取り付けられている。夫々のアーム１３は、略Ｖ字状をなす２つのコンロッド１４に所定の範囲内で回転可能であるように夫々取り付けられている。各コンロッド１４には、嵌合孔１５が設けられており、この嵌合孔１５に回転軸１６の両端に設けられた傾斜部１７が遊嵌されている。この傾斜部１７は、回転軸１６に対して所定角度傾斜した状態で設けられたものである。回転軸１６の中間部分には、ヘリカルギヤ１８ａが同軸的に設けられており、このヘリカルギヤ１８ａがウォーム１８ｂと噛合している。このように、ヘリカルギヤ１８ａとウォーム１８ｂとでウォームギヤ機構１８が構成されている。
【００３４】
ウォーム１８ｂの一端には、プーリ１９ａが同軸的に設けられており、ベルト１９ｂによってこのプーリ１９ａとモータ１１の出力軸に設けられたプーリ１９ｃとが連結されている。従って、モータ１１の回転運動はベルト１９ｂを介してウォーム１８ｂへ伝達され、ウォーム１８ｂの回転によって回転軸１６が回転する。そして、回転軸１６の回転に伴い、傾斜部１７が円錐形の軌跡を描くように変位し、これによってコンロッド１４が規則的に動作して、左右の施療子１０が近接・離反するように左右及び上下方向へ略楕円を描くように移動する。これが施療子１０の揉み動作となる。なお、施療子１０の揉み動作には、左右の施療子１０が近接するときに前方（施療者側）へ移動し、左右の施療子１０が離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。このように、揉み動作では、施療子１０が３次元的に移動することとなる。
【００３５】
また、図２に示すように、コンロッド１４の下部には嵌合穴２０が設けられており、この嵌合穴２０に連結部材２１に設けられた突出部２２が挿入されている。連結部材２１には、横方向の孔２３が設けられており、この孔２３に、回転軸２４の両端部に設けられた偏心部２５が遊嵌している。また、回転軸２４の中間部分にはプーリ２６ａが同軸的に設けられており、ベルト２６ｂによってこのプーリ２６ａとモータ１２の出力軸に設けられたプーリ２６ｃとが連結されている。従って、モータ１２の回転運動はベルト２６ｂを介して回転軸２４に伝達され、回転軸２４の両端の偏心部２５の公転によって連結部材２１が略上下に移動する。この結果、コンロッド１４が嵌合孔１５を中心に往復回動するので施療子１０が円弧を描くように略上下に往復移動する。モータ１２を一定速度で回転させたときには、一定の周期で施療子１０が往復移動することとなり、こが施療子１０のたたき動作となる。また、モータ１２をその回転速度を変化させながら回転させたときには、変則的な周期で施療子１０が往復移動することとなり、これが施療子１０の指圧動作となる。
【００３６】
このように、モータ１１の駆動によって施療子１０の揉み動作が、モータ１２の駆動によって施療子１０のたたき動作及び指圧動作が行われ、モータ１１，１２を同時に駆動することにより、揉み動作及びたたき動作又は揉み動作及び指圧動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立に行うことも可能である。
【００３７】
このようなマッサージ機構６は、図１に示すように昇降台２８に取り付けられており、この昇降台２８の両側端にはローラ２８ａが設けられている。該ローラ２８ａは、ガイドレール２９に転動することが可能であるように支持されている。また昇降台２８には図示しないナットが設けられており、このナットに前記ガイドレール２９と平行に設けられたねじ棒３０が螺合せしめられている。該ねじ棒３０その上下端が枢支されており、またその下端が背凭れ部３の下部に設けられたモータ（図示せず）の出力軸に連結されている。従って、該モータの駆動によってねじ棒３０が回転したときには、ローラ２８ａがガイドレール２９に係合していることによって、前記ナットを有する昇降台２８がねじ棒３０と一体的に回転することが規制され、前記ナットと前記ねじ棒３０とが相対的に回転して、昇降台２８及びマッサージ機構６が昇降することとなる。このような構成により、被施療者が背凭れ部３に上半身を凭れかけた状態でマッサージ機構６を昇降させることで、被施療者の背中を上下に施療子１０が転動するローリング動作を行うことができる。
【００３８】
次に、フットレスト４の構成について更に詳しく説明する。なお、以下の記載においては、説明を簡単にするために、特に文中に示した場合を除き、フットレスト４を座面２ｂの前端から略下方へ延ばした状態について説明する。図３は、本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１が有するフットレスト４の構成を示す正面図であり、図４及び図５は、その平面図である。図３〜５に示すように、本実施の形態に係るフットレスト４は、支持部３１と、施療部３２とから主として構成されている。支持部３１は略平板状をなしており、その上端辺が座部２の上部前側に横方向へ延びた枢軸によって枢支されている（図１参照）。
【００３９】
図３〜５に示すように、支持部３１の幅方向中央部分は、被施療者の下腿の後部、即ち脹脛を支持する支持面３３となっている。支持部３１のこの支持面３３の左右両側には、支持面３３よりも一段低く形成された、支持面３３と略平行な取付面３４が夫々設けられている。各取付面３４には、後側空気袋３５、受板３６及び前側空気袋３７から主として構成された施療部３２が取り付けられている。
【００４０】
なお、本実施の形態１においては、取付面３４が支持面３３より一段低くなるように、支持面３３及び取付面３４が段状とされた構成について述べたが、これに限定されるものではなく、支持面３３及び取付面３４が平坦面を構成するようにしてもよい。
【００４１】
図６は、収縮している状態の後側空気袋３５の構成を示す平面断面図であり、図７は、膨張している状態の後側空気袋３５の構成を示す平面断面図である。図６及び図７に示すように、後側空気袋３５は、複数（図６及び図７では３つ）の空気袋３５ａ〜ｃが重合された如き構成となっている。空気袋３５ａ〜ｃのうちの相隣する２つ、即ち空気袋３５ａ及び３５ｂ、並びに空気袋３５ｂ及び３５ｃの接合部分には、孔３８が設けられており、これにより空気袋３５ａ〜ｃが連通されている。また、取付面３４に接する空気袋３５ｃには、空気の給排に用いられるエアホース３９が接続されている。支持部３１の取付面３４には、図示しない孔が設けられており、この孔を通じてエアホース３９が座部２又は背凭れ部３に設けられた給排気装置９に接続されており、該給排気装置９からの給排気によって後側空気袋３５が膨張又は収縮するように構成されている。
【００４２】
後側空気袋３５の外側端、即ち支持面３３と離反する側の端部は、蛇腹状に展開することが可能となっている。一方、後側空気袋３５の内側端、即ち支持面３３に近接する側の端部は展開規制部３５ｄとなっており、空気袋３５ａ〜ｃの端部同士が互いに離反しないように構成されている。この展開規制部３５ｄにおいては、空気袋３５ａの端部と空気袋３５ｃの端部とが接続せしめられており、これによって空気袋３５ａ及び３５ｃの端部が互いに離反しないようになっている。空気袋３５ｂは、空気袋３５ａ及び３５ｃの間に介在されているため、空気袋３５ａ及び３５ｃの端部が互いに離反しなければ、空気袋３５ｂの端部がこれらから離反することはない。このように、後側空気袋３５の内側端は展開しないように構成されている。
【００４３】
図６に示すように、後側空気袋３５から空気を排出した状態のときには、後側空気袋３５は略扁平な状態となる。かかる状態から後側空気袋３５に空気を供給した場合には、図７に示すように、後側空気袋３５の内側端が展開しないまま外側端が展開し、この結果、後側空気袋３５が略扇状に膨張することとなる。
【００４４】
このような後側空気袋３５は、その展開規制部３５ｄが取付面３４に固着されて、取付面３４に取り付けられている。これにより、後側空気袋３５が扇状に膨張したときに、後側空気袋３５の内側端が取付面３４から離反することがない。
【００４５】
このような後側空気袋３５の前方には受板３６が配されている。受板３６は、後側空気袋３５の主面部分より若干大きい面積の略四角板状をなしており、後側空気袋３５の全体を覆い隠すように、後側空気袋３５の前方に配されている。また、受板３６は、その主面が取付面３４よりも若干小さい面積を有しており、その内側端中央部が支持部３１の取付面３４と支持面３３との段部近傍にヒンジ４０によって枢着されており、このヒンジ４０にて縦方向に延びた枢軸を中心として前後に回動することが可能であるように構成されている。また、かかる受板３６は、金属等の比較的硬い材料から構成されていてもよく、可撓性を有する合成樹脂等の比較的柔軟な材料から構成されていてもよい。
【００４６】
図８は、受板３６のヒンジ構造を説明する部分拡大平面図である。ヒンジ４０は、取付面３４の支持面３３との段部近傍であって、縦方向略中央部分に、上下に並んで突出している２つの支持部材４０ａと、両支持部材４０ａの間に渡されたピン４０ｂとを有している。受板３６の基端中央部からは、両支持部材４０ａの離隔距離よりも若干幅（縦方向長さ）が小さい延設部４０ｃが延設されており、この延設部４０ｃには、縦方向、即ち受板３６の長手方向に孔が設けられている。延設部４０ｃは、両支持部材４０ａの間に配され、ピン４０ｂが前記孔に若干の遊びをもって貫通せしめられており、こうして受板３６が支持部３１に枢支されている。
【００４７】
また、受板３６はコイルバネ４０ｄによって次のように付勢されている。コイルバネ４０ｄは、その両端部にコイル部４０ｅを有し、２つのコイル部４０ｅ間を直線状の連結部（図示せず）によって連結された如き形状をなしており、一本の線状のバネ鋼によって構成されている。各コイル部４０ｅは延設部４０ｃと支持部材４０ａとの間に配されており、このコイル部４０ｅをピン４０ｂが貫通している。コイルバネ４０ｄの両端は夫々直線的に延びており、また、取付面３４の支持部材４０ａより外側の部分には係止板３４ａが突設されており、この係止板３４ａにコイルバネ４０ｄの両端が夫々係止されている。またコイルバネ４０ｄの前記連結部は延設部４０ｃに係止されている。このようにして、このコイルバネ４０ｄの弾性力により、受板３６が取付面３４に近接する方向へ付勢されるようになっており、後側空気袋３５が膨張したときには、コイルバネ４０ｄの付勢力に抗して受板３６が前方へ回動し、後側空気袋３５が収縮したときにはコイルバネ４０ｄの付勢力により受板３６が取付面３４と略平行となる位置まで復帰するようになっている。
【００４８】
なお、かかる受板３６の復帰手段はコイルバネ４０ｄによるものに限定されるものではなく、例えば、受板３６の後面に後側空気袋３５の前面部分を接着し、空気袋３５の収縮と共に受板３６が取付面３４と略へ移行となる位置まで復帰するような構成とする等、他の構成としてもよい。
【００４９】
受板３６の前面には、２つの前側空気袋３７が上下に並設されている。前側空気袋３７は、後側空気袋３５と同様の構成であって、そのサイズを小さくした如き構成となっており、後側空気袋３５と同様、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するようになっている。かかる後側空気袋３７は、その幅方向の寸法が受板３６の幅方向寸法の約半分とされており、受板３６の前面の略外側半分の部分に取り付けられている。各前側空気袋３７は、その展開不能端を内側、即ち支持面３３と近接する側に向け、その展開可能端を外側、即ち支持面３３と離反する側に向けた状態で配されており、展開規制部材３７ｄ（図６，７参照）が受板３６に固着されて、受板３６に取り付けられている。
【００５０】
このような構成により、椅子型マッサージ機１を使用していないときには、図４に示す如く、後側空気袋３５及び前側空気袋３７を夫々収縮させることによって、施療部３２の前側部分が略平坦面を形成するので、フットレスト４が外観上略平板形状をなし、椅子型マッサージ機１の全体がシンプルな美観を呈することとなる。
【００５１】
また、このような状態の椅子型マッサージ機１に被施療者が着座するときには、フットレスト４の前面が略平坦面となっているので、被施療者がフットレスト４に下腿を載せやすい。また、下腿部分のマッサージを行わない場合、又は椅子型マッサージ機１を単に安楽椅子として使用する場合等にあっては、フットレスト４の前面が略平坦面となっていることによって、被施療者の下腿が拘束されず、被施療者は所望する姿勢を自由にとることができる。
【００５２】
更に、被施療者の脹脛部分を支持面３３に載置した状態で、後側空気袋３５及び前側空気袋３７を膨張させたときには、後側空気袋３５が扇状に膨張することによって、左右の受板３６が被施療者の下腿の外側部分と略対向するようにヒンジ４０によって前方へ回動し、空気袋３７が扇状に膨張することによって、左側の前側空気袋３７の前面たる押圧面が右後方へ、右側の前側空気袋３７の押圧面が左後方へ夫々回動することとなり、これによって三里、豊隆等の経穴が存在する臑の外側部分が内側後方へ向けて押圧される。従って、被施療者の血行促進、疲労回復、リラックス、各種内臓の機能調整等の効果を得ることが期待できる。
【００５３】
図９は、フットレスト４の回動構造を説明する側面図である。図９に示す如く、座部２の内部にはフレーム構造４１が設けられており、このフレーム構造４１に２つの直動式アクチュエータ４２，４３が取り付けられている。一方の直動式アクチュエータ４２は、横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるようにフレーム構造４１にその一端が枢着されており、他端が背凭れ部３の下端部に横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるように枢着されている。直動式アクチュエータ４２，４３は、夫々電動モータを有しており、該電動モータの出力軸の回転運動を直線運動へ変換して、直動式アクチュエータ４２，４３自体が伸縮することができるような構造となっている。この直動式アクチュエータ４２とフレーム構造４１との枢着位置は、直動式アクチュエータ４２と背凭れ部３との枢着位置よりも前方にあり、直動式アクチュエータ４２は略前後方向へ延びるように配置されている。また、背凭れ部３は、その下端部近傍において、横方向へ延びた枢軸４４によってフレーム構造４１に枢支されている。これにより、直動式アクチュエータ４２が伸縮したときには、背凭れ部３が枢軸４４を中心として前後方向へ回動することとなり、これによりリクライニング角度の変更が行われるようになっている。
【００５４】
また、直動式アクチュエータ４３は、横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるようにフレーム構造４１にその一端が枢着されており、他端がフットレスト４の後部に横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるように枢着されている。この直動式アクチュエータ４３とフレーム構造４１との枢着位置は、直動式アクチュエータ４３とフットレスト４との枢着位置よりも後方にあり、直動式アクチュエータ４３は略前後方向へ延びるように配置されている。また、フットレスト４は、その上端近傍において、横方向へ延びた枢軸４５によってフレーム構造４１に枢支されている。これにより、直動式アクチュエータ４３が伸縮したときには、フットレスト４が枢軸４５を中心として前後方向へ回動することとなり、これによりフットレスト４の傾倒角度の変更が行われるようになっている。
【００５５】
なお、本実施の形態１においては、背凭れ部３のリクライニング手段及びフットレスト４の回動手段を夫々モータを有する直動式アクチュエータ４２，４３としたが、これに限定されるものではなく、例えば空気圧シリンダ又はリニアモータ等の他の直動式アクチュエータであってもよいし、空気袋によって背凭れ部３又はフットレスト４を回動させる構成であってもよい。また、手動にて背凭れ部３のリクライニング又はフットレスト４の回動を行う構成としてもよい。
【００５６】
図１０は、本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１の構成の一部を示すブロック図である。図１０に示す如く、椅子型マッサージ機１には、制御回路４６が設けられている。該制御回路４６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インタフェース等から構成されており、座部２又は背凭れ部３の内部に配されている。該制御回路４６は、複数の操作キーが設けられた操作部４７及び駆動回路４８〜５０に接続されており、操作部４７から操作信号を受信し、この操作信号に応じた制御信号を、駆動回路４８〜５０へ夫々送信することができるようになっている。また、制御回路４６には、操作キー及びその組み合わせに対応して椅子型マッサージ機１の動作が予め設定されており、被施療者が所望の動作に対応する操作キーを押下したときに、この操作信号が制御回路４６に送信され、制御回路４６は当該操作入力に対応する制御信号を出力するようになっている。
【００５７】
駆動回路４８，４９は、直動式アクチュエータ４２，４３に夫々接続されており、これによって、被施療者の操作部４７の操作に応じて、リクライニング角度及びフットレスト４の傾倒角度を自由に変更することができるようになっている。
【００５８】
また、駆動回路５０は、給排気装置９に接続されており、制御回路４６から受信した制御信号に応じて給排気装置９を駆動すべく構成されていて、制御回路４６によって給排気装置９の動作制御を行えるようになっている。給排気装置９は、電磁弁等の切替バルブ及びエアポンプ等によって構成されており、エアホース３９によって、後側空気袋３５及び前側空気袋３７の夫々に接続されている。また、給排気装置９は、後側空気袋３５及び前側空気袋３７に対して各々独立的に給気及び排気を行うことが可能となっている。
【００５９】
次に、フットレスト４の動作制御について説明する。図１１は、本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１におけるフットレスト４の動作制御の一例を示すフローチャートである。椅子型マッサージ機１に着座した被施療者が操作部４７に所定の入力操作を行い、フットレスト４による下腿のマッサージの開始を指示したとき（ステップＳ１）、制御回路４６は駆動回路５０へ所定の制御信号を送信して、後側空気袋３５へ予め設定された設定時間だけ給気すべく、給排気装置９の動作を制御する（ステップＳ２）。これにより、受板３６が前方へ回動し、その後後側空気袋３５への給気が停止したところで受板３６が固定される。
【００６０】
次に、制御回路４６は駆動回路５０へ所定の制御信号を送信して、前側空気袋３７へ予め設定された設定時間だけ給気すべく、給排気装置９の動作を制御する（ステップＳ３）。これにより、前側空気袋３７が扇状に膨張し、被施療者の臑の外側部分が内側後方へ向けて押圧される。
【００６１】
前側空気袋３７への給気開始から前記設定時間が経過した後は、制御回路４６は駆動回路５０へ所定の制御信号を送信して、前側空気袋３７から排気すべく、給排気装置９の動作を制御する（ステップＳ４）。これにより、被施療者の臑の外側部分に対する押圧力が開放される。
【００６２】
そして、制御回路４６は、被施療者によって下腿のマッサージの終了が指示されたか否かを判別し（ステップＳ５）、終了指示を受けていない場合には、ステップＳ３へ処理を戻す。また、ステップＳ５において、終了指示を受けた場合には、制御回路４６は駆動回路５０へ所定の制御信号を送信して、後側空気袋３５から排気すべく、給排気装置９の動作を制御し（ステップＳ６）、処理を終了する。
【００６３】
従って、被施療者から下腿のマッサージの終了指示を受けない限り、前側空気袋３７が膨張・収縮を繰り返し、被施療者の臑の外側部分が繰り返し押圧されることとなる。また、下腿のマッサージの強さは被施療者が操作部４７に所定の操作入力を行うことによって調節することが可能であり、このマッサージの強さを強くする場合には後側空気袋３５への給気時間が長く設定され、マッサージ強さを弱くする場合には後側空気袋３５への給気時間が短く設定されるようになっている。なお、前側空気袋３７への給気時間も変更することが可能であるように構成してもよい。
【００６４】
また、後側空気袋３５又は前側空気袋３７の給気時間を変更するのではなく、同一の給気時間における給気量を調節することができ、これによってマッサージの強さを調節することが可能な構成としてもよい。
【００６５】
また、後側空気袋３５，受板３６及び前側空気袋３７の数、大きさは本実施の形態１に限定されるものではなく、例えば後側空気袋，受板３６及び前側空気袋３７の大きさを略同一とし、被施療者の一方の下腿につき、夫々１つずつ設ける等、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、後側空気袋３５と前側空気袋３７とを受板３６を介して重ねた構成にも限定されるものではなく、例えば１つの空気袋だけであってもよいし、受板３５を介さずに後側空気袋３５と前側空気袋３７とを重ねた構成であってもよく、更に３つ以上の空気袋を重ねた構成であってもよい。
【００６６】
（実施の形態２）
図１２は、本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機５２の全体の構成を示す斜視図である。図１２に示す如く、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機５２は、座部２の上部前側にフットレスト５３の上端部が枢着されており、当該フットレスト５３の幅方向略中央部分に、中間空気袋５４から主として構成された中間施療部５５が設けられた構成となっている。
【００６７】
次に、かかるフットレスト５３の構成について更に詳しく説明する。なお、以下の記載においては、説明を簡単にするために、特に文中に示した場合を除き、フットレスト５３を座面２ｂの前端から略下方へ延ばした状態について説明する。図１３は、本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機５２が有するフットレスト５３の構成を示す正面図であり、図１４及び図１５は、その平面図である。図１３〜１５に示すように、フットレスト５３は、支持部５６と、中間施療部５５と、施療部３２とから主として構成されている。支持部５６は略平板状をなしており、その上端辺が座部２の上部前側に横方向へ延びた枢軸によって枢支されている（図１２参照）。
【００６８】
図１３〜１５に示すように、支持部５６の幅方向中央部分は、中間施療部５５を取り付ける中間取付面５７となっている。また、支持部５６の中間取付面５７の左右両側は、被施療者の左右の脹脛を夫々支持する支持面５８となっており、更に両支持面５８の外側は、施療部３２を取り付ける取付面５９となっている。中間取付面５７，支持面５８及び取付面５９は夫々互いに平行であって、中間取付面５７は支持面５８よりも一段低く形成されており、取付面５９はこれより更に低く形成されている。このように、中間取付面５７と支持面５８との間、及び取付面５９と支持面５８との間は、夫々段状に形成されている。また、中間取付面５７は、下方へ向かうに従って幅が広くなるように形成されており、支持面５８との夫々の段部が略ハ字状をなすべく縦方向に対して傾斜せしめられている。
【００６９】
なお、支持面５８及び中間取付面５７が平坦面を構成するようにしてもよいし、支持面５８及び取付面５９が平坦面を構成するようにしてもよい。
【００７０】
このような中間取付面５７には、当該中間取付面５７よりも若干小さい寸法とされており、中間取付面５７と同様に下方へ向かうに従って幅が広くなっている中間空気袋５４が取り付けられている。この中間空気袋５４は、収縮しているときには支持面５８と略同一平面を形成するように略扁平形状をなし、この状態から給気されたときには、支持面５８より前方へ膨出するように構成されている。
【００７１】
なお、被施療者の下腿は支持面５８のみによって支持される必要はなく、支持面５８によって脹脛の一部が支持され、残りの一部が中間空気袋５４によって支持されるように構成されていてもよい。
【００７２】
図１６は、本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機５２の構成の一部を示すブロック図である。図１６に示すように、制御回路４６には、駆動回路４８，４９，６０が接続されており、夫々に対して制御信号を送信することが可能となっている。駆動回路６０は、給排気装置６１に接続されており、制御回路４６から受信した制御信号に応じて給排気装置６１を駆動すべく構成されていて、制御回路４６によって給排気装置６１の動作制御を行えるようになっている。給排気装置６１は、電磁弁等の切替バルブ及びエアポンプ等によって構成されており、エアホース３９によって、後側空気袋３５，前側空気袋３７及び中間空気袋５４の夫々に接続されている。また、給排気装置６１は、後側空気袋３５，前側空気袋３７及び中間空気袋５４に対して各々独立的に給気及び排気を行うことが可能となっている。
【００７３】
次に、フットレスト５３の動作制御について説明する。図１７は、本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機５２におけるフットレスト５３の動作制御の一例を示すフローチャートである。椅子型マッサージ機５２に着座した被施療者が操作部４７に所定の入力操作を行い、フットレスト５３による下腿のマッサージの開始を指示したとき（ステップＳ２１）、制御回路４６は駆動回路６０へ所定の制御信号を送信して、中間空気袋５４へ所定時間だけ給気すべく、給排気装置６１の動作を制御する（ステップＳ２２）。これにより、中間空気袋５４は支持面５８よりも前方へ突出することとなり、被施療者が脹脛の内側部分を中間空気袋５４に押し当てるように下腿を移動させるだけで、下腿のマッサージを受けるための正しい姿勢を容易にとることができる。なお、ステップＳ２２の後に続くステップＳ２３〜Ｓ２７の処理は、実施の形態１で説明したステップＳ２〜Ｓ６の処理と同様であるので、その説明を省略する。
【００７４】
本実施の形態２に係る椅子型マッサージ機５２のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【００７５】
以上の如き構成により、本実施の形態２に係る椅子型マッサージ機５２を使用していないときには、図１４に示す如く、後側空気袋３５，前側空気袋３７及び中間空気袋５４を夫々収縮させることによって、施療部３２及び中間施療部５５の前側部分が略平坦面を形成するので、フットレスト５３が外観上略平板形状をなし、椅子型マッサージ機５２の全体がシンプルな美観を呈することとなる。
【００７６】
また、このような状態の椅子型マッサージ機５２に被施療者が着座するときには、フットレスト５３の前面が略平坦面となっているので、被施療者がフットレスト５３に下腿を載せやすい。また、下腿部分のマッサージを行わない場合、又は椅子型マッサージ機５２を単に安楽椅子として使用する場合等にあっては、フットレスト５３の前面が略平坦面となっていることによって、被施療者の下腿が拘束されず、被施療者は所望する姿勢を自由にとることができる。
【００７７】
また、中間空気袋５４を膨張させたときには、被施療者の脹脛の内側部分がこの中間空気袋５４に当接することとなり、図１５に示す如く、このような状態で後側空気袋３５及び前側空気袋３７を夫々の膨張させたときには、前側空気袋３７の押圧面によって被施療者の臑の外側部分が内側後方へ向けて押圧され、この結果、被施療者の下腿が前側空気袋３７と中間空気袋５４とで挟まれて、所謂掴み揉みを受けることとなる。
【００７８】
ここで掴み揉みとは、マッサージ師等の施療者が被施療者の脚部又は腕部を指圧によって施療する場合に、施療者が該脚部又は腕部を挟むように掴み、この掴む力に強弱を付けることによって施療するマッサージ手法をいい、被施療者にとって心地よく感じられることが多いマッサージ手法の一つである。
【００７９】
このとき、中間空気袋５４が下方へ向かうに従って幅広になるように支持部５６に設けられているため、中間空気袋５４が長手方向の大きな範囲に渡って被施療者の下腿に当接することとなり、被施療者の脹脛の長手方向の一部のみしか中間空気袋５４に当接しないといった不便を防止することができる。
【００８０】
なお、本実施の形態２においては、中間空気袋５４が下方へ向かうに従って幅広となる構成について述べたが、これに限定されるものではなく、例えば中間空気袋５４を長方形状のものとしてもよい。
【００８１】
また、被施療者の脹脛の内側部分が中間空気袋５４に当接することにより、被施療者の臑の外側部分が内側後方へ向けて押圧されたときに、被施療者の下腿が内側へ逃げることを防止することもできる。よって、施療部３２のみによって臑の外側部分にマッサージを施す場合に比べて、より一層マッサージ効果を向上させることができる。
【００８２】
なお、フットレスト５３の動作制御は、前述した如きものに限定されず、例えば、後側空気袋３５，前側空気袋３７及び中間空気袋５４を夫々膨張させた状態から、後側空気袋３５だけを収縮させ、その後に前側空気袋３７及び中間空気袋５４を夫々収縮させる動作サイクルを繰り返すものとしてもよい。この場合には、後側空気袋３５，前側空気袋３７及び中間空気袋５４を夫々膨張させた状態では、被施療者の下腿が施療部３２と中間施療部５５とで挟まれ、この状態から後側空気袋３５のみを収縮させることによって、前側空気袋３７がコイルバネ４０ｄの弾性力によって後退することなる。従って、被施療者の下腿が施療部３２と中間施療部５５とで挟まれたまま後方へ引っ張られることとなり、所謂引き揉みを被施療者の下腿に施すことができる。
【００８３】
ここで引き揉みとは、施療者が被施療者の下腿等の施療部位を挟むように掴み、掴んだ状態のまま施療位置（指先等が被施療者の身体に当接している位置）を施療部位の外側へずらすように施療するマッサージ手法をいう。この引き揉みもまた、被施療者にとって心地よく感じられることが多いマッサージ手法の一つである。
【００８４】
また、この他にも、後側空気袋３５を膨張させたまま、前側空気袋３７及び中間空気袋５４を同調させて夫々膨張及び収縮を繰り返すように、フットレスト５３の動作制御を行ってもよい。この場合には、被施療者の下腿の掴み揉みが繰り返し行われることとなる。
【００８５】
また、実施の形態１と同様に、後側空気袋３５，受板３６及び前側空気袋３７の数、大きさは本実施の形態２に限定されるものではなく、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、後側空気袋３５と前側空気袋３７とを受板３６を介して重ねた構成にも限定されるものではなく、例えば１つの空気袋だけであってもよいし、受板３５を介さずに後側空気袋３５と前側空気袋３７とを重ねた構成であってもよく、更に３つ以上の空気袋を重ねた構成であってもよい。
【００８６】
また、中間空気袋５４の数、大きさも本実施の形態３の構成に限定されるものではなく、複数の中間空気袋５４を上下に並べた構成としてもよいし、複数の空気袋を重ねた構成としてもよい。
【００８７】
（実施の形態３）
図１８は、本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。図１８に示す如く、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機６２は、座部２の上部前側にフットレスト６３の上端部が枢着されており、当該フットレスト６３の幅方向略中央部分に、一対の中間空気袋６４から主として構成された中間施療部６６が設けられた構成となっている。
【００８８】
次に、かかるフットレスト６３の構成について更に詳しく説明する。なお、以下の記載においては、説明を簡単にするために、特に文中に示した場合を除き、フットレスト６３を座面２ｂの前端から略下方へ延ばした状態について説明する。図１９は、本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機６２が有するフットレスト６３の構成を示す正面図であり、図２０及び図２１は、その平面図である。図１９〜２１に示すように、フットレスト６３は、支持部６５と、中間施療部６６と、施療部３２とから主として構成されている。支持部６５は、その幅方向略中央部分が中間施療部６６を取り付けるための中間取付面６７（図１９中二点鎖線にて囲まれた台形状の部分）となっている。また、支持部６５の中間取付面６７の左右両側は、被施療者の左右の脹脛を夫々支持する支持面６８となっており、更に両支持面６８の外側は、施療部３２を取り付ける取付面６９となっている。中間取付面６７，支持面６８及び取付面６９は夫々互いに平行であって、中間取付面６７及び支持面６８は一平面を構成するように、即ち高さを揃えて形成されており、取付面６９はこれらよりも一段低く形成されている。このように、取付面６９と支持面６８との間は夫々段状に形成されている。なお、このような構成に限定されるものではなく、取付面６９と支持面６８とによって平坦面が構成されるようにしてもよいし、中間取付面６７が支持面６８より一段低くなるように、中間取付面６７と支持面６８とを段状に構成してもよい。
【００８９】
このような中間取付面６７には、一対の中間空気袋６４が左右に並べられて夫々取り付けられている。中間空気袋６４は、後側空気袋３５の横幅を小さくした如き形状をなしており、後側空気袋３５及び前側空気袋３７と同様に、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するようになっている。各中間空気袋６４は、その展開可能端を相近接させ、その展開不能端を相離反させ、また下方へ向かうに従って離隔距離が大きくなるように、ハ字状に中間取付面６７に取り付けられている。かかる中間空気袋６４は、実施の形態１で説明した後側空気袋３５の支持面３３への取付構造と同様に、展開規制部材６４ｄが中間取付面に固着されて、中間取付面６７に取り付けられている。
【００９０】
なお、中間空気袋６４を互いに傾斜させて中間取付面６７に取り付ける構成に限定されるものではなく、中間空気袋６７を互いに平行に並べて中間取付面６７に取り付けた構成としてもよい。
【００９１】
また、被施療者の下腿は支持面６８のみによって支持される必要はなく、支持面６８によって脹脛の一部が支持され、残りの一部が収縮しているときの中間空気袋６４によって支持されるように構成されていてもよい。このような場合には、常に中間空気袋５４が被施療者の下腿に当接することとなり、より一層効率的に中間空気袋５４の押圧力を被施療者の下腿に与えることが期待できる。
【００９２】
図２２は、本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機６２の構成の一部を示すブロック図である。図２２に示すように、制御回路４６には、駆動回路４８，４９，７０が接続されており、夫々に対して制御信号を送信することが可能となっている。駆動回路７０は、給排気装置７１に接続されており、制御回路４６から受信した制御信号に応じて給排気装置７１を駆動すべく構成されていて、制御回路４６によって給排気装置７１の動作制御を行えるようになっている。給排気装置７１は、電磁弁等の切替バルブ及びエアポンプ等によって構成されており、エアホース３９によって、後側空気袋３５，前側空気袋３７及び中間空気袋６４の夫々に接続されている。また、給排気装置７１は、後側空気袋３５，前側空気袋３７及び中間空気袋６４に対して各々独立的に給気及び排気を行うことが可能となっている。
【００９３】
次に、フットレスト６３の動作制御について説明する。図２３は、本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機６２におけるフットレスト６３の動作制御の一例を示すフローチャートである。椅子型マッサージ機６２に着座した被施療者が操作部４７に所定の入力操作を行い、フットレスト６３による下腿のマッサージの開始を指示したとき（ステップＳ３１）、制御回路４６は駆動回路７０へ所定の制御信号を送信して、後側空気袋３５，前側空気袋３７及び中間空気袋６４の夫々へ予め設定された設定時間だけ給気すべく、給排気装置７１の動作を制御する（ステップＳ３２）。これにより、後側空気袋３５，前側空気袋３７及び中間空気袋６４の夫々が膨張し、被施療者の臑の外側部分に前側空気袋３７が、脹脛の内側部分に中間空気袋６４が夫々当接して、前側空気袋３７と中間空気袋６４とによって下腿が挟まれるように押圧される。
【００９４】
このとき、中間空気袋６４が下方へ向かうに従ってその離隔距離が大きくなるように支持部６５に設けられているため、中間空気袋６４が長手方向の大きな範囲に渡って被施療者の下腿に当接することとなり、被施療者の脹脛の長手方向の一部のみしか中間空気袋６４に当接しないといった不便を防止することができる。
【００９５】
後側空気袋３５，前側空気袋３７及び中間空気袋６４の夫々への給気開始から前記設定時間が経過した後は、制御回路４６は駆動回路７０へ所定の制御信号を送信して、後側空気袋３５から排気すべく、給排気装置７１の動作を制御する（ステップＳ３３）。これにより、後側空気袋３５が収縮し、コイルバネ４０ｄの付勢力によって受板３６が後方へ回動し、これと共に前側空気袋３７が後退する。こうして、被施療者の下腿が前側空気袋３７と中間空気袋６４とで挟まれたまま後方へ引っ張られることとなり、所謂引き揉みが被施療者の下腿に施される。
【００９６】
後側空気袋３５の排気開始から所定時間が経過した後は、制御回路４６は駆動回路７０へ所定の制御信号を送信して、前側空気袋３７及び中間空気袋６４の夫々から排気すべく、給排気装置７１の動作を制御する（ステップＳ３４）。これにより、被施療者の下腿に対する押圧力が開放される。
【００９７】
そして、制御回路４６は、被施療者によって下腿のマッサージの終了が指示されたか否かを判別し（ステップＳ３５）、終了指示を受けていない場合には、ステップＳ３２へ処理を戻す。また、ステップＳ３５において、終了指示を受けた場合には、処理を終了する。
【００９８】
従って、被施療者から下腿のマッサージの終了指示を受けない限り、フットレスト６３による下腿の引き揉みが繰り返し実行されることとなる。また、下腿のマッサージの強さは被施療者が操作部４７に所定の操作入力を行うことによって調節することが可能であり、このマッサージの強さを強くする場合にはステップＳ３２における後側空気袋３５，前側空気袋３７及び中間空気袋６４の夫々への給気時間が長く設定され、マッサージ強さを弱くする場合にはその給気時間が短く設定されるようになっている。
【００９９】
本実施の形態３に係る椅子型マッサージ機６２のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【０１００】
また、実施の形態１と同様に、後側空気袋３５，受板３６及び前側空気袋３７の数、大きさは本実施の形態３に限定されるものではなく、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、後側空気袋３５と前側空気袋３７とを受板３６を介して重ねた構成にも限定されるものではなく、例えば１つの空気袋だけであってもよいし、受板３５を介さずに後側空気袋３５と前側空気袋３７とを重ねた構成であってもよく、更に３つ以上の空気袋を重ねた構成であってもよい。
【０１０１】
また、中間空気袋６４の数、大きさも本実施の形態３の構成に限定されるものではなく、複数の中間空気袋６４を上下に２列に並べた構成としてもよいし、複数の空気袋を重ねた構成としてもよい。
【０１０２】
（実施の形態４）
図２４は、本発明の実施の形態４に係る椅子型マッサージ機のフットレスト７２の構成を示す正面図であり、図２５及び図２６は、その平面図である。また、図２７は、図２６に示すフットレスト７２の部分拡大平面図である。図２４〜２６に示す如く、本実施の形態４に係るフットレスト７２の施療部１４０は、各前側空気袋３７の前側に、２つの指圧ヘッド（施療子）７３が夫々縦方向に並設された構成となっている。更に詳細には、図２７に示す如く、前側空気袋３７の前面に、主面がこれと略同一形状をなす押圧板７４が固着されており、その押圧板７４の前面に、２つの指圧ヘッド７３が上下に並べて取り付けられている。これにより、後側空気袋３５及び前側空気袋３７が膨張したときには、指圧ヘッド７３が被施療者の臑の外側部分を押圧することとなり、恰もマッサージ師によって当該部分が指圧されているかの如き刺激を被施療者に与えることができる。
【０１０３】
なお、指圧ヘッド７３の材料は特に限定されるものではなく、金属であっても合成樹脂であってもよいが、ある程度の弾力性を有するエラストマ、各種ウレタンフォーム、その他発泡材等によって構成されていることが好ましい。これにより、被施療者に与える刺激が強すぎるものとなることを防止することができる。また、指圧ヘッド７３の形状も特に限定されるものではないが、例えば半球状である場合のように、鋭く尖った部分のない形状が好ましい。
【０１０４】
本実施の形態４に係る椅子型マッサージ機のその他の構成及び作用効果は、実施の形態３に係る椅子型マッサージ機６２の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【０１０５】
また、実施の形態１と同様に、後側空気袋３５，受板３６及び前側空気袋３７の数、大きさは本実施の形態４に限定されるものではなく、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、後側空気袋３５と前側空気袋３７とを受板３６を介して重ねた構成にも限定されるものではなく、例えば１つの空気袋だけであってもよいし、受板３５を介さずに後側空気袋３５と前側空気袋３７とを重ねた構成であってもよく、更に３つ以上の空気袋を重ねた構成であってもよい。
【０１０６】
また、実施の形態３と同様に、中間空気袋６４の数、大きさも本実施の形態４の構成に限定されるものではなく、複数の中間空気袋６４を上下に２列に並べた構成としてもよいし、複数の空気袋を重ねた構成としてもよい。
【０１０７】
（実施の形態５）
図２８は、本発明の実施の形態５に係る椅子型マッサージ機のフットレストの一例の構成を示す正面図であり、図２９及び図３０は、その平面図である。図２８〜３０に示す如く、本例に係るフットレスト７５の施療部１４１が有する受板７６は、その幅方向外側端部が所定角度前方へ屈曲せしめられており、平面視において倒立へ字状をなしている。当該受板７６には、その屈曲箇所より外側の部分に前側空気袋３７が取り付けられている。また図３０に示す如く、後側空気袋３５は、受板７６の基端部が支持面６８に対して垂直となるまで膨張することが可能であり、これにより後側空気袋３５が膨張したときには、支持面６８の前方が受板７６の外側端部によって覆われるようになっている。なお、かかる受板７６は、屈曲を維持することができる程度の硬度を有していれば、どのような材料から構成されていてもよいが、金属又は常温付近で可塑性を示すプラスチック等の比較的硬度が高い材料から構成されていることが好ましい。
【０１０８】
これにより、受板が平板状である場合に比して、後側空気袋３５が膨張したときに前側空気袋３７を被施療者の下腿へより一層近付けることができ、従って、前側空気袋３７を膨張させることにより被施療者の臑の外側部分を含む下腿の前側部分が略後方へ押圧されて、当該臑の外側部分により強い刺激を与えることができる。また、前側空気袋３７をより小型のものとした場合であっても、マッサージの強さを十分に確保することができる。
【０１０９】
なお、受板７６を一箇所で前方へ屈曲させた構成に限定されるものではなく、例えば、受板の全体を円弧状に前方へ湾曲させた構成としてもよい。
【０１１０】
本実施の形態５に係る椅子型マッサージ機のその他の構成及び作用効果は、実施の形態３に係る椅子型マッサージ機６２の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【０１１１】
また、実施の形態１と同様に、後側空気袋３５，受板７６及び前側空気袋３７の数、大きさは本実施の形態４に限定されるものではなく、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、受板７６の前面に２以上の空気袋を重ねたものを配置してもよく、受板７６の後方に２以上の空気袋を重ねたものを配置してもよい。
【０１１２】
また、実施の形態３と同様に、中間空気袋６４の数、大きさも本実施の形態４の構成に限定されるものではなく、複数の中間空気袋６４を上下に２列に並べた構成としてもよいし、複数の空気袋を重ねた構成としてもよい。
【０１１３】
図３１は、本発明の実施の形態５に係る椅子型マッサージ機のフットレストの他の例の構成を示す正面図であり、図３２及び図３３は、その平面図である。図３１〜３３に示す如く、本例に係るフットレスト１４２は、支持部６５の中間取付面６７が長方形状をなしており（図３１中二点鎖線で囲まれた部分）、一対の中間空気袋６４からなる中間施療部６６の代わりに、当該中間取付面６７に四角形状の扁平な中間空気袋１４３からなる中間施療部１４４が取り付けられている。この中間空気袋１４３は、収縮しているときには扁平であり、これによって支持部６５の前面が略平坦となる。中間空気袋１４３が膨張したときには、図３３に示す如く、支持面６８より前方へ膨出し、これによって被施療者の脹脛の内側部分に中間空気袋１４３が当接し、当該箇所を押圧することとなる。また、被施療者が支持部６５に下腿を載せたときに中間空気袋１４３に脹脛の内側を当接させることにより、被施療者の脹脛を支持面６８上の施療位置に案内することができる。
【０１１４】
なお、中間空気袋１４３を長方形状とした構成に限定されるものではなく、例えば下方へ向かうに従って幅広となるような台形状としてもよい。
【０１１５】
また、中間空気袋１４３の数、大きさもこの構成に限定されるものではなく、複数の中間空気袋を上下に並べた構成としてもよいし、複数の空気袋を重ねた構成としてもよい。
【０１１６】
（実施の形態６）
図３４は、本発明の実施の形態６に係る椅子型マッサージ機のフットレスト７７の構成を示す正面図であり、図３５は、その側面図である。図３４及び図３５に示す如く、本実施の形態６に係るフットレスト７７は、被施療者の下腿、即ち膝から足首までの部分を施療する下腿施療ユニット７８と、被施療者の足、即ち足首から先の部分を施療する足施療ユニット７９とを有している。下腿施療ユニット７８は、中間施療部８０が２対の中間空気袋８１で構成されており、左右両側の施療部８３が、施療部３２の後側空気袋３５及び受板３６を上下で２分割して、夫々上下に並べて配された後側空気袋８４及び受板８５を有する構成とされていることを除いて、実施の形態４で説明したフットレスト６３と同様の構成とされている。中間施療部８０の構成を更に詳しく説明すると、中間取付面６７の上半分の部分に、一対の中間空気袋８１が左右に並べて設けられており、中間取付面６７の下半分の部分に、もう一対の中間空気袋８１が左右に並べて設けられている。夫々の対を構成する中間空気袋８１は、下方へ向かうに従って夫々の離隔距離が大きくなるように、縦方向に対して傾斜して配されている。また、縦に並設された２つの中間空気袋８１、即ち右側の２つの中間空気袋８１又は左側の２つの中間空気袋８１は直線的に並べられている。 これにより、被施療者の下腿をマッサージするときに、中間空気袋８１が長手方向の大きな範囲に渡って被施療者の下腿に当接することとなり、被施療者の脹脛の長手方向の一部のみしか中間空気袋８１が当接しないといった不便を防止することができる。
【０１１７】
次に、施療部８３の構成について更に詳しく説明する。各取付面６９には、夫々２つの後側空気袋８４が上下に並べて取り付けられている。後側空気袋８４は、実施の形態１で説明した後側空気袋３５及び前側空気袋３７と同様に、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するような構成となっている。後側空気袋８４は、その主面部分が取付面６９の上半分（又は下半分）より若干小さくなっており、その展開不能端を内側、即ち支持面６８側へ向け、その展開可能端を外側へ向けた状態で、実施の形態１における後側空気袋３５と同様の態様で取付面６９上に固着されている。
【０１１８】
このような後側空気袋８４の前方には受板８５が配されている。受板８５は、後側空気袋８４の主面部分より若干大きい面積の略四角板状をなしており、後側空気袋８４の全体を覆い隠すように、後側空気袋８４の前方に配されている。当該受板８５は、実施の形態１の受板３６と同様の態様でヒンジ８６によって取付面６９に取り付けられている。その詳細は実施の形態１の受板３６の取付構造と同様であるので、説明を省略する。また、受板８５の前面の外側半分の部分には、１つの前側空気袋３７が実施の形態１と同様の態様で取り付けられている。なお、実施の形態１の受板３６と同様に、受板８５は、金属等の比較的硬い材料から構成されていてもよく、可撓性を有する合成樹脂等の比較的柔軟な材料から構成されていてもよい。
【０１１９】
このようにして、後側空気袋８４，受板８５及び前側空気袋３７によって、施療部８３が構成されている。
【０１２０】
足施療ユニット７９は、略平板状をなす足裏支持部８７と空気袋８８〜９１及びバイブレータ（図示せず）からなる足裏施療部９２とを有している。空気袋８８〜９１は、後側空気袋３５及び前側空気袋３７と同様に、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するように構成されている。足裏支持部８７は、幅方向中央部分が空気袋８８及びバイブレータを取り付ける中間取付面９３となっている。更に足裏支持部８７の中間取付面９３の左右外側部分には被施療者の足裏を支持する支持面９４が設けられている。また、足裏支持部８７の上面の外側端部であって支持面９４の左右両外側部分は、空気袋８９，９０を取り付ける取付面９５となっている。中間取付面９３，支持面９４及び取付面９５は夫々互いに平行であって、中間取付面９３は支持面９４よりも一段低く形成されており、取付面９５はこれより更に低く形成されている。このように、中間取付面９３と支持面９４との間、及び取付面９５と支持面９４との間は、夫々段状に形成されている。
【０１２１】
なお、支持面９４及び中間取付面９３が平坦面を構成するようにしてもよいし、支持面９４及び取付面９５が平坦面を構成するようにしてもよい。
【０１２２】
このような中間取付面９３の前半部分には、一対の空気袋８８が左右に並べられて夫々取り付けられている。各空気袋８８は、その展開可能端を相近接させ、その展開不能端を相離反させるように、中間取付面９３に取り付けられている。
【０１２３】
また、中間取付面９３のうち２つの空気袋８８夫々の後方部分には、前述したバイブレータが夫々取り付けられている。夫々のバイブレータは、標準的な体格の成人の被施療者が足施療ユニット７９に足を載せたときに、丁度土踏まずに相当する位置に取り付けられている。
【０１２４】
取付面９５の前半部分であって、丁度空気袋８８の側方の位置には空気袋８９が取り付けられている。この空気袋８９は、取付面９５の前半部分よりも若干小さい主面寸法を有しており、展開不能端を内側へ向けて配されている。空気袋８９の上面には、これと略同一形状の主面を有する受板９６が配されており、更に受板９６の上面には空気袋９１が取り付けられている。これらの空気袋８９，９１及び受板９６の配置及び構成は、実施の形態１にて説明した後側空気袋３５，受板３６及び前側空気袋３７の配置及び構成と同様であるので、その説明を省略する。
【０１２５】
取付面９５の後半部分であって、丁度バイブレータの側方の位置には空気袋９０が取り付けられている。かかる空気袋９０は、空気袋８９に比べて若干小さいサイズとされており、空気袋８９と同様、展開不能端を内側へ向けて配されている。
【０１２６】
図３６は、各空気袋８８〜９１を膨張させたときのフットレスト７７の構成を示す正面図であり、図３７は、その側面図である。標準的な体格の成人の被施療者の足裏を足施療ユニット７９に載せたときには、支持面９４に足裏の一部が、空気袋８８及びバイブレータの上に残りの一部が夫々載ることとなり、この状態で空気袋８９，９１を膨張させたときには、図３６，３７に示す如く、空気袋９１によって被施療者の足の甲が上から押圧されることとなる。これにより、被施療者の足の甲の部分をマッサージすることができ、また、被施療者の足を上から押さえつけて他の空気袋８８，９０又はバイブレータが動作したときにも、被施療者の足がその押圧又は振動によって逃げることを防止することができる。
【０１２７】
また、空気袋８８を膨張させることによって、被施療者の足先の裏側部分から内側部分へ亘って押圧することができる。更に、空気袋９０を膨張させることによって、被施療者の踝（くるぶし）の部分を押圧することができ、バイブレータを動作させることによって、被施療者の土踏まずの部分に振動刺激を与えることができる。
【０１２８】
このような空気袋８８〜９１を夫々独立して又は同調させて膨張及び収縮を繰り返し、またこれらと独立して又は同調させてバイブレータを動作させることにより、被施療者に心地よい刺激を与えるべく、被施療者の足をマッサージすることができる。
【０１２９】
このような下腿施療ユニット７８と足施療ユニット７９とは、図３４〜３７に二点鎖線にて示す如く、フレーム９７によって連結されて、フットレスト７７が構成されていてもよい。またこの場合には、フレーム９７に伸縮機構を設け、下腿施療ユニット７８と足施療ユニット７９との離隔距離を変化させることができるように構成してもよい。また、フレーム９７等によって下腿施療ユニット７８と足施療ユニット７９とを連結せず、下腿施療ユニット７８のみ座部２に枢着し、足施療ユニット７９を独立させて、足施療ユニット７９を使用するときに下腿施療ユニット７８の下方の床面に足施療ユニット７９を載置するようにしてもよい。
【０１３０】
なお、下腿施療ユニット７８は、上述の如き構成に限定されず、例えば実施の形態１〜６の何れかのフットレストと同様の構成とすることもできる。また、足施療ユニット７９は、上述の如き構成に限定されず、例えば空気袋８９，９１及び受板９６がない構成としても、及び／又は空気袋８８，９０及びバイブレータのうちの一又は複数がない構成としてもよく、他の空気袋又はバイブレータを上述した空気袋８８〜９１及びバイブレータとは別に設けてもよい。また、空気袋８８〜９１及びバイブレータの一又は複数を上記とは異なる位置に配設してもよい。
【０１３１】
本実施の形態６に係る椅子型マッサージ機のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【０１３２】
なお、実施の形態１と同様に、後側空気袋８４，受板８５及び前側空気袋３７の数、大きさは本実施の形態６に限定されるものではなく、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、後側空気袋８４と前側空気袋３７とを受板８５を介して重ねた構成にも限定されるものではなく、例えば１つの空気袋だけであってもよいし、受板８５を介さずに後側空気袋８４と前側空気袋３７とを重ねた構成であってもよく、更に３つ以上の空気袋を重ねた構成であってもよい。
【０１３３】
（実施の形態７）
図３８は、本発明の実施の形態７に係る椅子型マッサージ機のフットレスト９８の構成を示す斜視図である。以下の記載においては、説明を簡単にするために、特に文中に示した場合を除き、フットレスト９８を座面２ｂの前端から略下方へ延ばした状態について説明する。
【０１３４】
本実施の形態７に係るフットレスト９８は、上側ユニット９９ａ，下側ユニット９９ｂ及び伸縮機構（離隔距離変化手段）１００によって主として構成されている。上側ユニット９９ａは、上側支持部１０１ａ，施療部１０２ａ及び中間施療部１０３ａから主として構成されており、下側ユニット９９ｂは、下側支持部１０１ｂ，施療部１０２ｂ及び中間施療部１０３ｂから主として構成されている。また、上側支持部１０１ａ及び下側支持部１０１ｂによって、本発明に係る支持部が構成されている。
【０１３５】
上側ユニット９９ａは、座部２の座面２ｂの前下方に配されており、更にその下方に下側ユニット９９ｂが配されている。かかる上側ユニット９９ａ及び下側ユニット９９ｂは、座部２の上部前側に枢軸１０４によって回動することが可能であるように取り付けられた伸縮機構１００の前側に夫々上下に並べられた状態で取り付けられている。つまり、実施の形態６にて説明した下腿施療ユニット７８を上下に２分割したかの如く、上側ユニット９９ａ及び下側ユニット９９ｂが、互いに近接又は離反することが可能であるように上下に並設されている。
【０１３６】
上側ユニット９９ａは略平板状をなす上側支持部１０１ａを有している。上側支持部１０１ａは、その幅方向略中央部分が中間施療部１０３ａを取り付けるための中間取付面１０５ａ（図３８中二点鎖線にて囲まれた台形状の部分）となっている。また、上側支持部１０１ａの中間取付面１０５ａの左右両側は、被施療者の左右の脹脛を夫々支持する支持面１０６ａとなっており、更に両支持面１０６ａの外側は、施療部１０２ａを取り付ける取付面１０７ａとなっている。中間取付面１０５ａ，支持面１０６ａ及び取付面１０７ａは夫々互いに平行であって、中間取付面１０５ａ及び支持面１０６ａは一平面を構成するように、即ち高さを揃えて形成されており、取付面１０７ａはこれらよりも一段低く形成されている。このように、取付面１０７ａと支持面１０６ａとの間は夫々段状に形成されている。
【０１３７】
なお、このような構成に限定されるものではなく、取付面１０７ａ（１０７ｂ）と支持面１０６ａ（１０６ｂ）とによって平坦面が構成されるようにしてもよいし、中間取付面１０５ａ（１０５ｂ）が支持面１０６ａ（１０６ｂ）より一段低くなるように、中間取付面１０５ａ（１０５ｂ）と支持面１０６ａ（１０６ｂ）とを段状に構成してもよい。
【０１３８】
左右の取付面１０７ａには、夫々後側空気袋１０８ａが取り付けられている。後側空気袋１０８ａは、実施の形態１で説明した後側空気袋３５及び前側空気袋３７と同様に、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するような構成となっている。後側空気袋１０８ａは、その主面部分が取付面１０７ａより若干小さくなっており、その展開不能端を内側、即ち支持面１０６ａ側へ向け、その展開可能端を外側へ向けた状態で、実施の形態１における後側空気袋３５と同様の態様で取付面１０７ａ上に固着されている。
【０１３９】
このような後側空気袋１０８ａの前方には受板１０９ａが配されている。受板１０９ａは、後側空気袋１０８ａの主面部分より若干大きい面積の略四角板状をなしており、後側空気袋１０８ａの全体を覆い隠すように、後側空気袋１０８ａの前方に配されている。当該受板１０９ａは、実施の形態１の受板３６と同様の態様でヒンジ１１０ａによって取付面１０７ａに取り付けられている。その詳細は実施の形態１の受板３６の取付構造と同様であるので、説明を省略する。なお、実施の形態１の受板３６と同様に、受板１０９ａ及び後述する１０９ｂは、金属等の比較的硬い材料から構成されていてもよく、可撓性を有する合成樹脂等の比較的柔軟な材料から構成されていてもよい。
【０１４０】
受板１０９ａの前面には、１つの前側空気袋１１１ａが取り付けられている。当該前側空気袋１１１ａは、その主面部分が受板１０９ａの主面の外側半分と略同一面積の略直方体形状をなしており、展開不能端を内側へ、展開可能端を外側へ夫々向けて、実施の形態１における前側空気袋３７と同様の態様で受板１０９ａの前面の略外側半分の部分に取り付けられている。
【０１４１】
このようにして、後側空気袋１０８ａ，受板１０９ａ及び前側空気袋１１１ａによって、施療部１０２ａが構成されている。
【０１４２】
一方、中間取付面１０５ａには、一対の中間空気袋１１２ａが左右に並べられて夫々取り付けられている。中間空気袋１１２ａは、後側空気袋１０８ａ及び前側空気袋１１１ａと同様に、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するようになっている。各中間空気袋１１２ａは、その展開可能端を相近接させ、その展開不能端を相離反させ、また下方へ向かうに従って離隔距離が大きくなるように、ハ字状に中間取付面１０５ａに取り付けられている。かかる中間空気袋１１２ａは、実施の形態１で説明した後側空気袋３５の支持面３３への取付構造と同様に、展開規制部が中間取付面に固着されて、中間取付面６７に取り付けられている。このような２つの中間空気袋１１２ａによって、中間施療部１０３ａが構成されている。
【０１４３】
なお、相隣する中間空気袋１１２ａ（１１２ｂ）を互いに傾斜させて取り付ける構成に限定されるものではなく、中間空気袋１１２ａ（１１２ｂ）を互いに平行に並べて中間取付面１０５ａ（１０５ｂ）に取り付けた構成であってもよい。
【０１４４】
下側ユニット９９ｂは、下側支持部１０１ｂと、当該下側支持部１０１ｂの取付面１０７ｂに取り付けられた、後側空気袋１０８ｂ，受板１０９ｂ及び前側空気袋１１１ｂからなる施療部１０２ｂと、下側支持部１０１ｂの中間取付面１０５ｂ（図１９中二点鎖線にて囲まれた台形状の部分）に取り付けられた、２つの中間空気袋１１２ｂからなる中間施療部１０３ｂとによって主として構成されている。２つの中間空気袋１１２ｂは、後述するように上側ユニット９９ａと下側ユニット９９ｂとを近接させたときに、上側ユニット９９ａの夫々の中間空気袋１１２ａと直線的に並ぶように、中間空気袋１１２ａよりも夫々の中間空気袋１１２ｂ同士が大きく離隔した状態でハ字状に配されており、夫々の中間空気袋１１２ｂの縦方向に対する傾斜角度が、中間空気袋１１２ａの傾斜角度と同じとされている。この下側ユニット９９ｂのその他の構成は、前述した上側ユニット９９ａの構成と同様であるので、その説明を省略する。
【０１４５】
以上説明した如き構成の上側ユニット９９ａ及び下側ユニット９９ｂは、図３８に示す如く伸縮機構１００に取り付けられており、互いに近接又は離反するように相対移動することが可能となっている。図３９〜図４２は、伸縮機構１００の構成を示す斜視図であり、図３９及び図４０は、最も縮短された状態の伸縮機構１００を斜め前方及び斜め後方からみたときの図であり、図４１及び図４２は、最も伸長された状態の伸縮機構１００を斜め前方及び斜め後方からみたときの図である。図３９及び図４１に示す如く、伸縮機構１００は、上部部材１１３と、中間部材１１４と、下部部材１１５とによって主として構成されている。上部部材１１３は、２つの平行な縦長の角管１１６を有しており、該角管１１６の上端部分が互いに連結部材１１７によって連結された構成となっている。また、強度確保のために、棒状の強度部材１１８が、２つの角管１１６の中間部分の間を渡すように設けられている。
【０１４６】
連結部材１１７はその中間部分において前方へ突出するように屈曲せしめられており、この突出部分１１７ａに伸縮腕１１９の一端の関節が、前後方向へ延びる枢軸によって枢着されている。伸縮腕１１９は、３つの菱形が連続したパンタグラフ機構である。
【０１４７】
また、夫々の角管１１６の中間部分の前側には、取付部材１１６ａが夫々固着されている。夫々の取付部材１１６ａは前方へ向かった平面部分を有しており、この平面部分に前述した上側ユニット９９ａを取り付けるようになっている（図３８参照）。
【０１４８】
更に、夫々の角管１１６の上端部外側には、前述した枢軸１０４が横方向へ延びている。これによって、上部部材１１３は座部２に対して前後方向へ回動することが可能となっている。また、この枢軸１０４は、座部２に枢支されており、直動式アクチュエータ４３の先端が伸縮機構１００の後部に設けられた枢着部材（図示せず）に枢着されていて、操作部４７に対して被施療者が所定の操作入力を行うことにより、自動的にフットレスト９８を前後へ回動させることが可能となっている。
【０１４９】
一方、中間部材１１４は、平行な縦長の角棒状をなす２つのスライド棒１２０と、両スライド棒１２０の下端を連結する横長の連結棒１２１とを有している。スライド棒１２０は、夫々角管１１６に挿入されており、これによって２つのスライド棒１２０が一体的に夫々の角管１１６に進入及び退出することが可能となっている。また、連結棒１２１の横方向中央には、縦長のナット１２２の下端が取り付けられている。該ナット１２２にはねじ棒１２３が螺合しており、ナット１２２の上端からこのねじ棒１２３の上部が突出している。
【０１５０】
ねじ棒１２３は、連結部材１１７の突出部分１１７ａの裏側、即ち凹状に窪んだ部分に、軸心を中心として回転することが可能であるように枢着されている。また、連結部材１１７のねじ棒１２３の取付箇所の側方には、モータ１２４が取り付けられており、該モータ１２４とねじ棒１２３とが、ベルト及びプーリによって構成された回転伝達機構１２４ａにて連結されている。これにより、モータ１２４の出力軸の回転運動がねじ棒１２３に伝達され、ねじ棒１２３をナット１２２に進入及び退出させることが可能である。
【０１５１】
また、ナット１２２はその外観が角棒状となっており、その長手方向中央部分において伸縮腕１１９の中間の２つのリンクが交差した関節が、前後方向へ延びる枢軸によって枢着されている。これにより、モータ１２４を駆動させることによって中間部材１１４が下降又は上昇し、これに伴って伸縮腕１１９が伸長又は縮短することとなる。
【０１５２】
夫々の角管１１６の対向面、即ち内側面の下端から中央部分にかけて、上下に長い切り欠き１１６ｂが設けられている。また、スライド棒１２０の夫々の長手方向中央部分からは、連結板１２０ａが内側へ、即ち他方のスライド棒１２０側へ延設されており、この連結板１２０ａにスライド棒１２０と平行な丸孔を有するガイド１２５が設けられている。連結板１２０ａは切り欠き１１６ｂを貫通して角管１１６の内外へ渡されており、これによって、連結板１２０ａと角管１１６とが干渉することなく、スライド棒１２０を角管１１６に進入させることが可能であり、またスライド棒１２０を角管１１６から退出させることが可能となっている。このようにして、スライド棒１２０，連結板１２０ａ及びガイド１２５は昇降することが可能とされている。
【０１５３】
下部部材１１５は、２つのスライド棒１２６と、２つの取付部材１２７とによって主として構成されている。スライド棒１２６は、ガイド１２５に設けられた丸孔よりも若干直径が小さい丸棒状をなしており、ガイド１２５の丸孔に挿通されている。夫々のスライド棒１２６の下端は、横長の連結部材１２６ａによって連結されている。また、各スライド棒１２６の下端部分には、夫々取付部材１２７が取り付けられている。これらの取付部材１２７は、前方へ向かった平面部分を有しており、この平面部分に前述した下側ユニット９９ｂを取り付けるようになっている（図３８参照）。
【０１５４】
夫々の取付部材１２７の上端は、横長の連結板１２７ａによって連結されており、この連結板１２７ａには、伸縮腕１１９の下端の関節が、前後方向へ伸びる枢軸によって枢着されている。従って、モータ１２４の駆動によって中間部材１１４が上部部材１１３に対して離反又は近接する方向へ移動し、伸縮腕１１９が伸長又は縮短したときに、下部部材１１５も中間部材１１４に対して離反又は近接する方向へスライドし、伸縮機構１００が全体として伸長又は縮短することとなる。
【０１５５】
以上の如き構成により、フットレスト９８は枢軸１０４を中心として前後に回動することが可能であり、また上側ユニット９９ａと下側ユニット９９ｂとの離隔距離を変化させて、フットレスト９８自体を伸縮させることができる。このようにフットレスト９８を伸縮させることによって、被施療者の体格にかかわらず、上側ユニット９９ａを被施療者の下腿の上部を支持しうる位置に、下側ユニット９９ｂを被施療者の下腿の下部を支持しうる位置に夫々移動させることができる。
【０１５６】
また、中間空気袋１１２ａ，１１２ｂが下方へ向かうに従ってその離隔距離が大きくなるように支持部６５に設けられているため、中間空気袋１１２ａ，１１２ｂが長手方向の大きな範囲に渡って被施療者の下腿に当接することとなり、被施療者の脹脛の長手方向の一部のみしか中間空気袋１１２ａ，１１２ｂに当接しないといった不便を防止することができる。
【０１５７】
本実施の形態７の椅子型マッサージ機のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【０１５８】
なお、上側ユニット９９ａ及び下側ユニット９９ｂは、上述の如き構成に限定されず、例えば実施の形態１〜６の何れかのフットレストを上下に２分割したかの如き構成とすることもできる。また、実施の形態１と同様に、後側空気袋１０８ａ（１０８ｂ），受板１０９ａ（１０９ｂ）及び前側空気袋１１１ａ（１１１ｂ）の数、大きさは本実施の形態７に限定されるものではなく、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、後側空気袋１０８ａ（１０８ｂ）と前側空気袋１１１ａ（１１１ｂ）とを受板１０９ａ（１０９ｂ）を介して重ねた構成にも限定されるものではなく、例えば１つの空気袋だけであってもよいし、受板１０９ａ（１０９ｂ）を介さずに後側空気袋１０８ａ（１０８ｂ）と前側空気袋１１１ａ（１１１ｂ）とを重ねた構成であってもよく、更に３つ以上の空気袋を重ねた構成であってもよい。
【０１５９】
【発明の効果】
本発明に係る椅子型マッサージ機による場合は、脚載置台に設けられた空気袋が収縮しているときには、脚載置台の前側部分が略平坦となるので、着座状態の被施療者の下腿を拘束せず、被施療者が自由な姿勢をとることが可能である。また、施療部によって被施療者の下腿の臑の外側部分を施療することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機が有するマッサージ機構の構成を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機が有するフットレストの構成を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機が有するフットレストの構成を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機が有するフットレストの構成を示す平面図である。
【図６】収縮している状態の後側空気袋の構成を示す平面断面図である。
【図７】膨張している状態の後側空気袋の構成を示す平面断面図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る受板のヒンジ構造を説明する部分拡大平面図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係るフットレストの回動構造を説明する側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機の構成の一部を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機におけるフットレストの動作制御の一例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。
【図１３】本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機が有するフットレストの構成を示す正面図である。
【図１４】本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機が有するフットレストの構成を示す平面図である。
【図１５】本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機が有するフットレストの構成を示す平面図である。
【図１６】本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機の構成の一部を示すブロック図である。
【図１７】本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機におけるフットレストの動作制御の一例を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。
【図１９】本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機が有するフットレストの構成を示す正面図である。
【図２０】本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機が有するフットレストの構成を示す平面図である。
【図２１】本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機が有するフットレストの構成を示す平面図である。
【図２２】本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機の構成の一部を示すブロック図である。
【図２３】本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機におけるフットレストの動作制御の一例を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の実施の形態４に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す正面図である。
【図２５】本発明の実施の形態４に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す平面図である。
【図２６】本発明の実施の形態４に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す平面図である。
【図２７】図２６に示すフットレストの部分拡大平面図である。
【図２８】本発明の実施の形態５に係る椅子型マッサージ機のフットレストの一例の構成を示す正面図である。
【図２９】本発明の実施の形態５に係る椅子型マッサージ機のフットレストの一例の構成を示す平面図である。
【図３０】本発明の実施の形態５に係る椅子型マッサージ機のフットレストの一例の構成を示す平面図である。
【図３１】本発明の実施の形態５に係る椅子型マッサージ機のフットレストの他の例の構成を示す正面図である。
【図３２】本発明の実施の形態５に係る椅子型マッサージ機のフットレストの他の例の構成を示す平面図である。
【図３３】本発明の実施の形態５に係る椅子型マッサージ機のフットレストの他の例の構成を示す平面図である。
【図３４】本発明の実施の形態６に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す正面図である。
【図３５】本発明の実施の形態６に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す側面図である。
【図３６】本発明の実施の形態６に係るフットレストの各空気袋を膨張させたときの構成を示す正面図である。
【図３７】本発明の実施の形態６に係るフットレストの各空気袋を膨張させたときの構成を示す側面図である。
【図３８】本発明の実施の形態７に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す斜視図である。
【図３９】本発明の実施の形態７に係るフットレストの伸縮機構の構成を示す斜視図である。
【図４０】本発明の実施の形態７に係るフットレストの伸縮機構の構成を示す斜視図である。
【図４１】本発明の実施の形態７に係るフットレストの伸縮機構の構成を示す斜視図である。
【図４２】本発明の実施の形態７に係るフットレストの伸縮機構の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
４ フットレスト（脚載置台）
５ アームレスト
６ マッサージ機構
９ 給排気装置
１０ 施療子
１１，１２ モータ
２８ 昇降台
３１ 支持部
３２ 施療部
３３ 支持面
３４ 取付面
３４ａ 係止板
３５ 後側空気袋
３５ａ〜３５ｃ 空気袋
３５ｄ 展開規制部
３６ 受板
３７ 前側空気袋
３７ｄ 展開規制部
３８ 孔
３９ エアホース
４０ ヒンジ
４０ｄ コイルバネ
４１ フレーム構造
４２，４３ 直動式アクチュエータ
４４，４５ 枢軸
４６ 制御回路
４８〜５０ 駆動回路
５２ 椅子型マッサージ機
５３ フットレスト
５４ 中間空気袋
５５ 中間施療部
５６ 支持部
５７ 中間取付面
５８ 支持面
５９ 取付面
６０ 駆動回路
６１ 給排気装置
６２ 椅子型マッサージ機
６３ フットレスト
６４ 中間空気袋
６５ 支持部
６６ 中間施療部
６７ 中間取付面
６８ 支持面
６９ 取付面
７０ 駆動回路
７１ 給排気装置
７２ フットレスト
７３ 指圧ヘッド（施療子）
７４ 押圧板
７５ フットレスト
７６ 受板
７７ フットレスト
７８ 下腿施療ユニット
７９ 足施療ユニット
８０ 中間施療部
８１ 中間空気袋
８３ 施療部
８４ 後側空気袋
８５ 受板
８６ ヒンジ
８７ 足裏支持部
８８〜９１ 空気袋
９２ 足裏施療部
９３ 中間取付面
９４ 支持面
９５ 取付面
９６ 受板
９７ フレーム
９８ フットレスト
９９ａ 上側ユニット
９９ｂ 下側ユニット
１００ 伸縮機構
１０１ａ 上側支持部
１０１ｂ 下側支持部
１０２ａ，１０２ｂ 施療部
１０３ａ，１０３ｂ 中間施療部
１０４ 枢軸
１０５ａ，１０５ｂ 中間取付面
１０６ａ，１０６ｂ 支持面
１０７ａ，１０７ｂ 取付面
１０８ａ，１０８ｂ 後側空気袋
１０９ａ，１０９ｂ 受板
１１０ａ，１１０ｂ ヒンジ
１１１ａ，１１１ｂ 前側空気袋
１１２ａ，１１２ｂ 中間空気袋
１１３ 上部部材
１１４ 中間部材
１１５ 下部部材
１４０ 施療部
１４１ 施療部
１４２ フットレスト
１４３ 中間空気袋
１４４ 中間施療部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a chair-type massage machine that treats the body of a user, and more particularly, to a chair-type massage machine that includes a leg mounting table that supports a lower leg of a user.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Massage machines that give a stimulus such as itching, striking, acupressure and rolling to the body of a user are widely known. There are various types of massage machines such as chair type and mattress type. Among them, the chair type massage machine can perform massage in a relaxed posture for the user. The demand is high because the area is smaller than the mattress type, and it is widely spread.
[0003]
Many of such conventional chair type massage machines are configured to apply pressure stimulation mainly to the back and shoulders of the user. However, it is important to treat the body part such as the arm and legs of the user in order to obtain the effects of promoting blood circulation, recovery from fatigue, and relaxation more efficiently. In recent years, chair type massage machines capable of treating arms and legs have been developed.
[0004]
As one of this type of chair type massage machine, a chair body (massage chair) and a leg mounting table (lower limb massager) provided with two concave receiving parts for supporting the left and right lower legs of the user, respectively. Some have (see Patent Document 1). This chair type massage machine is provided with air bags on opposite sides of each concave receiving part, and by inflating and contracting these air bags, the calf of the user is sandwiched from both the left and right sides. So that you can grab and rub. In addition, there is a leg mounting base having a similar configuration that is attached to the front side of the seat portion of the chair body (see Patent Document 2).
[0005]
There are also mattress-type massage machines that are configured to treat the lower leg of the user. As one of these, in correspondence with the left and right calves of the user, two overlapping air bags are provided on both sides of the place where the right calf and the left calf are located when the user lies on his back. There is a mattress type massage machine having a configuration (see Patent Documents 3 and 4). In this mattress-type massage machine, the inflation and shrinkage of the air bag allows massage to be held by grasping the calf of the user from both the left and right sides, and the two-layer air bags are inflated simultaneously. In some cases, the pinching force can be increased.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3012127
[Patent Document 2]
Japanese Patent No. 3012780
[Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-57436
[Patent Document 4]
JP-A-10-118143
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the chair type massage machines disclosed in Patent Documents 1 and 2, when the user inserts both lower legs into the respective concave receiving portions, the posture of the user is restricted, and the user However, even when it is desired to take another posture, it is difficult for the user to take the posture desired by the side wall of the concave receiving portion.
[0008]
In particular, in the chair type massage machine disclosed in Patent Document 2, it may be possible not to insert the lower leg into the concave receiving portion in a state where the user is seated. It was difficult for the user to take the desired posture because the table was in the way.
[0009]
Furthermore, on the outer part of the lower shin of the human body, that is, the anterior outer part of the lower leg, there are a plurality of acupuncture points called, for example, Sanri and Toyodataka. It is said that not only the effects such as relaxation, but also the effects such as the function adjustment of various internal organs can be obtained, but in the chair type massage machine disclosed in Patent Documents 1 and 2 as described above, Can not massage the outer part of the heel.
[0010]
In addition, the inventions disclosed in Patent Documents 3 and 4 can be applied to a leg mounting table of a chair type massage machine. In this case, when each air bag is contracted, the front surface of the leg mounting table is Since it becomes substantially flat, it is easy for the user to take a desired posture. However, even with the chair type massage machine having such a configuration, the outer part of the above-mentioned heel cannot be massaged.
[0011]
The present invention has been made in view of such circumstances, and can treat the outer part of the heel of the lower leg of the user, but does not restrain the lower leg of the user who is sitting, An object is to provide a chair type massage machine that allows a person to take a free posture.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, a chair-type massage machine according to the present invention includes:A support surface for supporting the lower leg of the user, a support portion having an attachment surface provided on the outer side of the support surface, and a leg mounting table including a treatment portion provided on the attachment surface, The treatment portion is disposed on the rear side air bag attached to the attachment surface, and on the front side of the rear side air bag, and a portion of the support portion between the support surface and the attachment location of the rear air bag. A receiving plate pivotally attached to be pivotable about a pivot, and one end can be unfolded and the other end cannot be unfolded, the other end being closer to the pivot than the one end and the other end And a front air bag disposed on the front side of the receiving plate and spaced outward from the pivot, and the treatment portion is supplied with air so that the rear air bag and the front air bag are inflated. Is configured to press the outer part of the heel of the user's lower leg substantially rearward
[0013]
  By adopting such a configuration, when the air bag is contracted, the front side portion of the leg mounting table is substantially flat, so that the user's lower leg of the seated state is not restrained and the user can take a free posture. It is possible to take. Also,The front air bag is configured such that the other end that cannot be deployed is closer to the pivot than the one that can be deployed, and the other end is spaced outward from the pivot.It is possible to treat the outer part of the heel of the user's lower leg by the treatment unit.
[0014]
  In this case,The rear air bag is configured such that the one end is expandable in a bellows shape, and is preferably configured to expand in a fan shape when supplied from a substantially flat state, and the front air bag has one end However, it is preferable that the other end is configured to be unexpandable and expands in a fan shape when supplied from a substantially flat state.
[0015]
  In this case, it is preferable that the treatment portions are respectively provided at both end portions of the support portion so as to correspond to the left and right lower legs of the user.
[0016]
In this case, it is preferable that the support surface and the attachment surface are formed in a step shape so that the attachment surface is one step lower than the support surface.
[0017]
In the said invention, it is preferable to comprise the said treatment part so that operation | movement control may be repeated so that the expansion | swelling and contraction of the said front side air bag may be repeated in the state which the said back side air bag was expanded.
[0018]
In the above-described invention, a treatment element that abuts the lower leg of the user and presses the abutting portion projects from the contact surface of the front air bag with the lower leg of the user. Is preferred.
[0019]
In the said invention, it is preferable to set it as the structure by which the outer side edge part of the said receiving plate was curved toward the front.
[0020]
In the above invention, the support portion has two support surfaces arranged side by side so as to support the left and right lower legs of the user, respectively, and the support surface is substantially the same as the support surface. A parallel intermediate mounting surface, attached to the intermediate mounting surface, forming a substantially flat surface with the support surface when contracted and forward of the support surface when expanding; It is preferable to further comprise an intermediate treatment section having a protruding intermediate air bag.
[0021]
In this case, it is preferable that the support surface and the intermediate mounting surface are formed in a step shape so that the intermediate mounting surface is one step lower than the support surface.
[0022]
In the said invention, it is preferable to comprise the said intermediate | middle air bag so that a width | variety may become large as it goes below.
[0023]
In the above invention, the support portion has two support surfaces arranged side by side so as to support the left and right lower legs of the user, respectively, and the support surface is substantially the same as the support surface. It further has a parallel intermediate mounting surface, one end can be developed in a bellows shape, and the other end is configured so as not to expand, respectively, when each is supplied from a substantially flat state. It is preferable to be configured to further include an intermediate treatment portion having a pair or a plurality of pairs of intermediate air bags attached to the intermediate mounting surface with the one ends facing each other.
[0024]
In this case, it is set as the structure which attached to the said intermediate | middle attachment surface so that the separation distance of the intermediate | middle air bag which comprises a pair may become large as it goes to the downward direction, the one or several pairs of intermediate air bags of the said intermediate treatment part. It is preferable.
[0025]
In the said invention, it is preferable to set it as the structure which controls operation | movement of the said treatment part and the said intermediate treatment part so that the said front side air bag and the said intermediate | middle air bag may synchronize and repeat expansion and contraction, respectively.
[0026]
In the above invention, the support part has an upper support part and a lower support part arranged one above the other, and the treatment part is provided in each of the upper support part and the lower support part. It is preferable that the leg mounting table further includes a separation distance changing means for changing a separation distance between the upper support portion and the lower support portion.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a chair type massage machine according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
[0028]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a chair type massage machine according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the chair type massage machine 1 according to the present embodiment has a chair shape, and is mainly composed of a seat portion 2, a backrest portion 3, a footrest (leg mounting table) 4, and an armrest 5. ing. The seat portion 2 is configured by arranging a cushion portion 2c formed substantially flat so that the upper surface is used as the seat surface 2b on the upper portion of a base (not shown) having leg portions 2a on both sides of the lower portion. Has been. The cushion part 2c has an interior material (not shown) made of urethane foam, sponge, or polystyrene foam placed on the upper surface of the base, and further this is raised polyester tricot, synthetic leather, natural leather, etc. It is comprised by covering with the exterior material (cover) which consists of.
[0029]
Upper front side of the seat 2 (refers to the front side when viewed from the user seated on the chair-type massage machine 1. In the following, the left means when viewed from the user seated on the chair-type massage machine 1. On the left side, the right side is the right side when viewed from the user. The upper end of the footrest 4 for massaging the user's ankle and calf is pivotally attached. Thereby, the footrest 4 can be rotated back and forth around its upper end.
[0030]
The footrest 4 has a generally flat plate shape as a whole, and supports the calf portion of the user on the front surface thereof. Further, as will be described in detail later, the footrest 4 is provided with a plurality of air bags, and these air bags are provided with an air supply / exhaust device 9 comprising a pump, a valve and the like built in the seat portion 2 or the backrest portion 3. The air bag 39 is connected to the air hose 39 (see FIG. 10), and the air bag is configured to expand or contract by the air supply / exhaust from the air supply / exhaust device 9. Thus, when the user is seated, the air bag is repeatedly expanded and contracted to give a pressure stimulus to the lower leg of the user.
[0031]
A plurality of air bags are also disposed on the back side of the seat surface of the seat 2. These air bags are also connected to the air supply / exhaust device 9 via an air hose (not shown), and are configured to expand or contract by air supply / exhaust from the air supply / exhaust device 9. Further, a vibrator (not shown) having the same configuration as described above is provided on the back side of the seat surface center of the seat portion 2. With such a configuration, it is possible to apply a pressure stimulus to the buttocks of the user by repeating the inflation / deflation of the air bag while the user is seated on the seat 2, and drive the vibrator in the same state. By doing so, vibration stimulation can be given to the anal part of the user.
[0032]
Further, a backrest 3 is provided at the rear of the seat 2. The backrest 3 is large enough to prevent a part of the adult's body from protruding outside when an adult with a standard physique sits on the chair-type massage machine 1 to support the upper body of the user. It is assumed to be a rectangular shape in front view. The lower end portion of the backrest portion 3 is pivotally supported by a lateral pivot on the rear portion of the seat portion 2, and the reclining portion 3 can be reclining back and forth by rotating the backrest portion 3 around the pivot. Yes. In addition, armrests 5 fixedly supported on the base of the seat 2 are provided on both sides of the backrest 3. The armrest 5 extends forward from both sides of the backrest portion 3 and can be used as an elbow rest when the user sits on the chair type massage machine 1.
[0033]
A massage mechanism 6 as shown in FIG. 2 is provided inside the backrest 3. FIG. 2 is an exploded perspective view showing a configuration of the massage mechanism 6 included in the chair type massage machine 1 according to the embodiment of the present invention. The massage mechanism 6 has four roller-shaped treatment elements 10 that apply mechanical stimulation to the body of the user. Further, motors 11 and 12 of a DC servo motor for driving the treatment element 10 to be displaced are provided. The treatment element 10 is attached to each of the tips of two V-shaped arms 13. Each arm 13 is attached to two connecting rods 14 each having a substantially V shape so as to be rotatable within a predetermined range. Each connecting rod 14 is provided with a fitting hole 15, and inclined portions 17 provided at both ends of the rotating shaft 16 are loosely fitted into the fitting hole 15. The inclined portion 17 is provided in a state inclined at a predetermined angle with respect to the rotating shaft 16. A helical gear 18a is coaxially provided at an intermediate portion of the rotating shaft 16, and the helical gear 18a meshes with the worm 18b. As described above, the helical gear 18a and the worm 18b constitute the worm gear mechanism 18.
[0034]
A pulley 19a is coaxially provided at one end of the worm 18b, and the pulley 19a and a pulley 19c provided on the output shaft of the motor 11 are connected by a belt 19b. Therefore, the rotational motion of the motor 11 is transmitted to the worm 18b via the belt 19b, and the rotating shaft 16 rotates by the rotation of the worm 18b. Then, as the rotary shaft 16 rotates, the inclined portion 17 is displaced so as to draw a conical locus, whereby the connecting rod 14 operates regularly, so that the left and right treatment elements 10 approach and separate from each other. And move so as to draw a substantially ellipse in the vertical direction. This is the massage operation of the treatment element 10. It should be noted that the massage operation of the treatment element 10 includes an operation of moving to the front (the user side) when the left and right treatment elements 10 approach each other and moving backward when the left and right treatment elements 10 are separated. As described above, in the massage operation, the treatment element 10 moves three-dimensionally.
[0035]
As shown in FIG. 2, a fitting hole 20 is provided in the lower portion of the connecting rod 14, and a protruding portion 22 provided in the connecting member 21 is inserted into the fitting hole 20. The connecting member 21 is provided with a lateral hole 23, and eccentric portions 25 provided at both ends of the rotating shaft 24 are loosely fitted into the hole 23. A pulley 26a is coaxially provided at an intermediate portion of the rotary shaft 24, and the pulley 26a and a pulley 26c provided on the output shaft of the motor 12 are connected by a belt 26b. Therefore, the rotational movement of the motor 12 is transmitted to the rotating shaft 24 via the belt 26b, and the connecting member 21 moves substantially up and down by the revolution of the eccentric portions 25 at both ends of the rotating shaft 24. As a result, the connecting rod 14 reciprocates around the fitting hole 15 so that the treatment element 10 reciprocates substantially up and down so as to draw an arc. When the motor 12 is rotated at a constant speed, the treatment element 10 reciprocates at a constant cycle, and this is a hitting operation of the treatment element 10. Further, when the motor 12 is rotated while changing its rotation speed, the treatment element 10 reciprocates at an irregular cycle, and this is the acupressure operation of the treatment element 10.
[0036]
As described above, the squeezing operation of the treatment element 10 is performed by driving the motor 11, and the tapping operation and the acupressure operation of the treatment element 10 are performed by driving the motor 12. The motion or the squeezing motion and the acupressure motion are synthesized and performed. Of course, each operation can be performed independently.
[0037]
Such a massage mechanism 6 is attached to an elevator 28 as shown in FIG. 1, and rollers 28a are provided on both ends of the elevator 28. The roller 28 a is supported so as to be able to roll on the guide rail 29. The elevator 28 is provided with a nut (not shown), and a screw rod 30 provided in parallel with the guide rail 29 is screwed onto the nut. The upper and lower ends of the screw rod 30 are pivotally supported, and the lower ends thereof are connected to an output shaft of a motor (not shown) provided at the lower portion of the backrest 3. Therefore, when the screw rod 30 is rotated by driving the motor, the roller 28a is engaged with the guide rail 29, so that the elevator 28 having the nut is prevented from rotating integrally with the screw rod 30. Then, the nut and the screw rod 30 are relatively rotated, and the lifting platform 28 and the massage mechanism 6 are moved up and down. With this configuration, the massage mechanism 6 is moved up and down while the user is leaning on the backrest 3 to perform a rolling operation in which the treatment element 10 rolls up and down the back of the user. be able to.
[0038]
Next, the configuration of the footrest 4 will be described in more detail. In the following description, in order to simplify the explanation, a state in which the footrest 4 is extended substantially downward from the front end of the seating surface 2b will be described unless otherwise indicated in the text. FIG. 3 is a front view showing the configuration of the footrest 4 included in the chair type massage machine 1 according to Embodiment 1 of the present invention, and FIGS. 4 and 5 are plan views thereof. As shown in FIGS. 3 to 5, the footrest 4 according to the present embodiment is mainly composed of a support part 31 and a treatment part 32. The support portion 31 has a substantially flat plate shape, and its upper end is pivotally supported by a pivot extending in the lateral direction on the upper front side of the seat portion 2 (see FIG. 1).
[0039]
As shown in FIGS. 3-5, the center part of the width direction of the support part 31 is the support surface 33 which supports the back part of a user's lower leg, ie, a calf. On both the left and right sides of the support surface 33 of the support portion 31, mounting surfaces 34 that are formed one step lower than the support surface 33 and substantially parallel to the support surface 33 are provided. A treatment portion 32 mainly composed of a rear air bag 35, a receiving plate 36 and a front air bag 37 is attached to each attachment surface 34.
[0040]
In the first embodiment, the configuration in which the support surface 33 and the mounting surface 34 are stepped so that the mounting surface 34 is one step lower than the support surface 33 has been described. However, the present invention is not limited to this. Instead, the support surface 33 and the attachment surface 34 may constitute a flat surface.
[0041]
FIG. 6 is a plan sectional view showing the configuration of the rear air bag 35 in a contracted state, and FIG. 7 is a plan sectional view showing the configuration of the rear air bag 35 in an inflated state. As shown in FIGS. 6 and 7, the rear air bag 35 has a configuration in which a plurality (three in FIGS. 6 and 7) of air bags 35 a to 35 c are superposed. Two adjacent air bags 35a to 35c, that is, the air bags 35a and 35b, and the joint portions of the air bags 35b and 35c are provided with holes 38, whereby the air bags 35a to 35c communicate with each other. Has been. An air hose 39 used for supplying and discharging air is connected to the air bag 35 c that is in contact with the mounting surface 34. A hole (not shown) is provided in the mounting surface 34 of the support portion 31, and an air hose 39 is connected to the air supply / exhaust device 9 provided in the seat portion 2 or the backrest portion 3 through this hole. The rear air bag 35 is configured to expand or contract by supply / exhaust from the device 9.
[0042]
The outer end of the rear air bag 35, that is, the end portion on the side away from the support surface 33 can be developed in a bellows shape. On the other hand, the inner end of the rear air bag 35, that is, the end portion on the side close to the support surface 33 is a deployment restricting portion 35d, and the end portions of the air bags 35a to 35c are configured not to be separated from each other. Yes. In the deployment restricting portion 35d, the end portion of the air bag 35a and the end portion of the air bag 35c are connected, so that the end portions of the air bags 35a and 35c are not separated from each other. Since the air bag 35b is interposed between the air bags 35a and 35c, unless the end portions of the air bags 35a and 35c are separated from each other, the end portion of the air bag 35b is not separated from these. In this way, the inner end of the rear air bag 35 is configured not to expand.
[0043]
As shown in FIG. 6, when the air is discharged from the rear air bag 35, the rear air bag 35 is in a substantially flat state. When air is supplied to the rear air bag 35 from such a state, as shown in FIG. 7, the outer end expands without the inner end of the rear air bag 35 being expanded, and as a result, the rear air bag 35 Will expand in a substantially fan shape.
[0044]
Such a rear air bag 35 is attached to the attachment surface 34 with its deployment restricting portion 35 d fixed to the attachment surface 34. Thereby, when the rear side air bag 35 expand | swells in fan shape, the inner side end of the rear side air bag 35 does not separate from the attachment surface 34. FIG.
[0045]
A receiving plate 36 is disposed in front of such a rear air bag 35. The receiving plate 36 has a substantially square plate shape with a slightly larger area than the main surface portion of the rear air bag 35, and is arranged in front of the rear air bag 35 so as to cover the entire rear air bag 35. Has been. In addition, the receiving plate 36 has a main surface having a slightly smaller area than the mounting surface 34, and a central portion of the inner end thereof is a hinge 40 in the vicinity of the step portion between the mounting surface 34 and the supporting surface 33 of the supporting portion 31. The hinge 40 is configured to be able to rotate back and forth around a pivot extending in the longitudinal direction. The receiving plate 36 may be made of a relatively hard material such as metal, or may be made of a relatively soft material such as a synthetic resin having flexibility.
[0046]
FIG. 8 is a partially enlarged plan view illustrating the hinge structure of the receiving plate 36. The hinge 40 is in the vicinity of the stepped portion of the mounting surface 34 with the support surface 33, and extends between the two support members 40a and the two support members 40a projecting side by side in the vertical center. Pin 40b. An extending portion 40c having a slightly smaller width (length in the vertical direction) than the separation distance between the support members 40a extends from the central portion of the base end of the receiving plate 36. The extending portion 40c includes a vertical portion. A hole is provided in the direction, that is, the longitudinal direction of the receiving plate 36. The extending portion 40c is disposed between the two support members 40a, and the pin 40b is inserted through the hole with a little play, and thus the receiving plate 36 is pivotally supported by the support portion 31.
[0047]
The receiving plate 36 is biased by the coil spring 40d as follows. The coil spring 40d has a coil portion 40e at both ends thereof, and has a shape such that the two coil portions 40e are connected by a linear connecting portion (not shown), and is a single linear spring. It is made of steel. Each coil part 40e is arranged between the extended part 40c and the support member 40a, and the pin 40b penetrates this coil part 40e. Both ends of the coil spring 40d extend linearly, and a locking plate 34a projects from a portion of the mounting surface 34 outside the support member 40a, and both ends of the coil spring 40d are on the locking plate 34a. Each is locked. The connecting portion of the coil spring 40d is locked to the extending portion 40c. In this manner, the receiving plate 36 is biased in the direction approaching the mounting surface 34 by the elastic force of the coil spring 40d, and when the rear air bag 35 is inflated, the biasing force of the coil spring 40d. When the receiving plate 36 rotates forward and the rear air bag 35 contracts, the receiving plate 36 returns to a position substantially parallel to the mounting surface 34 by the biasing force of the coil spring 40d. .
[0048]
The return means of the receiving plate 36 is not limited to that by the coil spring 40d. For example, the front portion of the rear air bag 35 is bonded to the rear surface of the receiving plate 36, and the receiving plate is contracted together with the contraction of the air bag 35. Other configurations may be employed, such as a configuration in which 36 is returned to a position that substantially shifts to the mounting surface 34.
[0049]
Two front air bags 37 are arranged in parallel on the front surface of the receiving plate 36. The front air bag 37 has the same configuration as that of the rear air bag 35 and is configured to have a smaller size. Like the rear air bag 35, when the air is supplied from a substantially flat state. It expands like a fan. The rear air bag 37 has a width direction dimension that is approximately half the width direction dimension of the receiving plate 36, and is attached to a substantially outer half portion of the front surface of the receiving plate 36. Each front air bag 37 is disposed with its undeployable end directed toward the inside, that is, the side close to the support surface 33, and its deployable end directed toward the outside, that is, the side away from the support surface 33. An expansion regulating member 37d (see FIGS. 6 and 7) is fixed to the receiving plate 36 and attached to the receiving plate 36.
[0050]
With such a configuration, when the chair type massage machine 1 is not used, as shown in FIG. 4, the front side portion of the treatment portion 32 is substantially flat by contracting the rear air bag 35 and the front air bag 37, respectively. Since the surface is formed, the footrest 4 has a substantially flat plate shape in appearance, and the entire chair-type massage machine 1 has a simple aesthetic appearance.
[0051]
In addition, when the user sits on the chair type massage machine 1 in such a state, the front surface of the footrest 4 is a substantially flat surface, so that the user can easily put the lower leg on the footrest 4. When the lower leg part is not massaged or when the chair type massage machine 1 is simply used as an easy chair, the front surface of the footrest 4 is substantially flat, so that The lower leg is not restrained, and the user can freely take a desired posture.
[0052]
Further, when the rear air bag 35 and the front air bag 37 are inflated in a state where the calf portion of the user is placed on the support surface 33, the rear air bag 35 expands in a fan shape, thereby The receiving plate 36 is rotated forward by the hinge 40 so that the outer side portion of the lower leg of the user is substantially opposed, and the air bag 37 is inflated in a fan shape, so that the pressing surface which is the front surface of the left front air bag 37 is The pressing surface of the right-side front air bag 37 is rotated to the right rear and to the left rear, respectively, whereby the outer portion of the heel where the acupuncture points such as Sanri and Toyotaka are present is pressed toward the inner rear. Therefore, it can be expected to obtain effects such as blood circulation promotion, fatigue recovery, relaxation, and function adjustment of various internal organs of the user.
[0053]
FIG. 9 is a side view for explaining the pivoting structure of the footrest 4. As shown in FIG. 9, a frame structure 41 is provided inside the seat portion 2, and two linear motion actuators 42 and 43 are attached to the frame structure 41. One of the direct acting actuators 42 is pivotally attached to the frame structure 41 so that it can swing around a pivot extending in the lateral direction, and the other end is the lower end of the backrest 3. It is pivotally attached to the part so as to be able to swing about a pivot extending in the lateral direction. Each of the direct acting actuators 42 and 43 has an electric motor, and the direct acting actuators 42 and 43 themselves can be expanded and contracted by converting the rotational movement of the output shaft of the electric motor into a linear movement. It has a simple structure. The pivoting position of the direct acting actuator 42 and the frame structure 41 is ahead of the pivoting position of the direct acting actuator 42 and the backrest portion 3, and the direct acting actuator 42 extends substantially in the front-rear direction. Is arranged. The backrest 3 is pivotally supported on the frame structure 41 by a pivot 44 extending in the lateral direction in the vicinity of the lower end thereof. Thereby, when the linear motion actuator 42 expands and contracts, the backrest 3 rotates in the front-rear direction around the pivot 44, thereby changing the reclining angle.
[0054]
Further, the linear actuator 43 has one end pivotally attached to the frame structure 41 so as to be able to swing around a pivot extending in the lateral direction, and the other end is transverse to the rear portion of the footrest 4. It is pivotally mounted so that it can swing around a pivot extending in the direction. The pivoting position of the direct acting actuator 43 and the frame structure 41 is behind the pivoting position of the direct acting actuator 43 and the footrest 4, and the direct acting actuator 43 is disposed so as to extend substantially in the front-rear direction. Has been. The footrest 4 is pivotally supported by the frame structure 41 by a pivot 45 extending in the lateral direction in the vicinity of the upper end thereof. As a result, when the direct acting actuator 43 expands and contracts, the footrest 4 rotates in the front-rear direction around the pivot 45, thereby changing the tilt angle of the footrest 4.
[0055]
In the first embodiment, the reclining means of the backrest portion 3 and the rotating means of the footrest 4 are the direct acting actuators 42 and 43 each having a motor, but the present invention is not limited to this. Other direct acting actuators such as a pneumatic cylinder or a linear motor may be used, or the backrest 3 or the footrest 4 may be rotated by an air bag. Moreover, it is good also as a structure which performs reclining of the backrest part 3 or rotation of the footrest 4 manually.
[0056]
FIG. 10 is a block diagram showing a part of the configuration of the chair-type massage machine 1 according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 10, the chair type massage machine 1 is provided with a control circuit 46. The control circuit 46 includes a CPU, a ROM, a RAM, an input / output interface, and the like, and is disposed inside the seat 2 or the backrest 3. The control circuit 46 is connected to an operation unit 47 and drive circuits 48 to 50 provided with a plurality of operation keys, receives an operation signal from the operation unit 47, and drives a control signal corresponding to the operation signal. Each of the circuits 48 to 50 can be transmitted. The operation of the chair type massage machine 1 is preset in the control circuit 46 corresponding to the operation key and the combination thereof, and when the user presses the operation key corresponding to the desired operation, An operation signal is transmitted to the control circuit 46, and the control circuit 46 outputs a control signal corresponding to the operation input.
[0057]
The drive circuits 48 and 49 are connected to the direct-acting actuators 42 and 43, respectively, so that the reclining angle and the tilt angle of the footrest 4 can be freely changed according to the operation of the operation unit 47 of the user. Be able to.
[0058]
The drive circuit 50 is connected to the air supply / exhaust device 9 and is configured to drive the air supply / exhaust device 9 in accordance with a control signal received from the control circuit 46. Operation control can be performed. The air supply / exhaust device 9 includes a switching valve such as a solenoid valve, an air pump, and the like, and is connected to each of the rear air bag 35 and the front air bag 37 by an air hose 39. The air supply / exhaust device 9 can supply and exhaust air independently to the rear air bag 35 and the front air bag 37.
[0059]
Next, operation control of the footrest 4 will be described. FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of operation control of the footrest 4 in the chair-type massage machine 1 according to Embodiment 1 of the present invention. When the user seated on the chair type massage machine 1 performs a predetermined input operation on the operation unit 47 and instructs the start of the lower leg massage by the footrest 4 (step S1), the control circuit 46 sends a predetermined circuit to the drive circuit 50. A control signal is transmitted to control the operation of the air supply / exhaust device 9 so as to supply air to the rear air bag 35 for a preset time (step S2). As a result, the receiving plate 36 is rotated forward, and then the receiving plate 36 is fixed when the supply of air to the rear air bag 35 is stopped.
[0060]
Next, the control circuit 46 transmits a predetermined control signal to the drive circuit 50, and controls the operation of the air supply / exhaust device 9 to supply air to the front air bag 37 for a preset time (step S3). . Thereby, the front side air bag 37 expand | swells in fan shape, and the outer side part of a user's heel is pressed toward inner back.
[0061]
After the set time has elapsed since the start of air supply to the front air bag 37, the control circuit 46 transmits a predetermined control signal to the drive circuit 50 so that the air supply / exhaust device 9 is exhausted from the front air bag 37. The operation is controlled (step S4). Thereby, the pressing force with respect to the outer side part of the user's heel is released.
[0062]
Then, the control circuit 46 determines whether or not the end of the lower leg massage has been instructed by the user (step S5). If no end instruction has been received, the process returns to step S3. In step S5, when an end instruction is received, the control circuit 46 transmits a predetermined control signal to the drive circuit 50 to control the operation of the air supply / exhaust device 9 to exhaust air from the rear air bag 35. (Step S6), and the process ends.
[0063]
Therefore, unless an instruction to end the lower leg massage is received from the user, the front air bag 37 repeatedly expands and contracts, and the outer portion of the user's heel is repeatedly pressed. Further, the strength of the lower leg massage can be adjusted by the user by performing a predetermined operation input to the operation unit 47. When the strength of the massage is increased, the massage is applied to the rear air bag 35. The air supply time is set longer, and when the massage strength is weakened, the air supply time to the rear air bag 35 is set shorter. In addition, you may comprise so that the air supply time to the front side air bag 37 can also be changed.
[0064]
In addition, instead of changing the air supply time of the rear air bag 35 or the front air bag 37, the air supply amount in the same air supply time can be adjusted, thereby adjusting the strength of the massage. It is good also as a possible structure.
[0065]
The numbers and sizes of the rear air bag 35, the receiving plate 36, and the front air bag 37 are not limited to those of the first embodiment. For example, the rear air bag, the receiving plate 36, and the front air bag 37 The number and size may be different from each other, for example, the sizes may be substantially the same, and one of the lower legs of the user may be provided. Further, the configuration is not limited to the configuration in which the rear air bag 35 and the front air bag 37 are overlapped via the receiving plate 36, and for example, only one air bag may be used, or the receiving plate 35 may be interposed. Instead, the rear air bag 35 and the front air bag 37 may be stacked, or three or more air bags may be stacked.
[0066]
(Embodiment 2)
FIG. 12 is a perspective view showing the overall configuration of the chair-type massage machine 52 according to Embodiment 2 of the present invention. As shown in FIG. 12, the chair-type massage machine 52 according to the present embodiment has the upper end of the footrest 53 pivoted on the upper front side of the seat 2, and the middle of the footrest 53 in the middle in the width direction. An intermediate treatment portion 55 mainly composed of the air bag 54 is provided.
[0067]
Next, the configuration of the footrest 53 will be described in more detail. In the following description, in order to simplify the description, a state in which the footrest 53 is extended substantially downward from the front end of the seating surface 2b will be described unless otherwise indicated in the text. FIG. 13 is a front view showing a configuration of a footrest 53 included in the chair type massage machine 52 according to Embodiment 2 of the present invention, and FIGS. 14 and 15 are plan views thereof. As shown in FIGS. 13 to 15, the footrest 53 is mainly composed of a support portion 56, an intermediate treatment portion 55, and a treatment portion 32. The support portion 56 has a substantially flat plate shape, and the upper end side thereof is pivotally supported by a pivot extending laterally on the upper front side of the seat portion 2 (see FIG. 12).
[0068]
As shown in FIGS. 13 to 15, the center portion in the width direction of the support portion 56 is an intermediate attachment surface 57 to which the intermediate treatment portion 55 is attached. Further, the left and right sides of the intermediate mounting surface 57 of the support portion 56 are support surfaces 58 that support the left and right calves of the user, respectively, and the outside of the both support surfaces 58 is the mounting surface to which the treatment portion 32 is attached. 59. The intermediate mounting surface 57, the support surface 58, and the mounting surface 59 are parallel to each other, the intermediate mounting surface 57 is formed one step lower than the support surface 58, and the mounting surface 59 is formed lower than this. As described above, the intermediate mounting surface 57 and the support surface 58 and the mounting surface 59 and the support surface 58 are formed in steps. Further, the intermediate mounting surface 57 is formed so as to increase in width toward the lower side, and each step portion with the support surface 58 is inclined with respect to the vertical direction so as to form a substantially C shape. .
[0069]
The support surface 58 and the intermediate attachment surface 57 may constitute a flat surface, or the support surface 58 and the attachment surface 59 may constitute a flat surface.
[0070]
The intermediate mounting surface 57 is attached with an intermediate air bag 54 that is slightly smaller in size than the intermediate mounting surface 57, and has a width that increases toward the bottom in the same manner as the intermediate mounting surface 57. Yes. The intermediate air bag 54 has a substantially flat shape so as to form substantially the same plane as the support surface 58 when contracted, and bulges forward from the support surface 58 when air is supplied from this state. It is configured.
[0071]
The lower leg of the user does not need to be supported only by the support surface 58, but is configured such that a part of the calf is supported by the support surface 58 and the remaining part is supported by the intermediate air bag 54. May be.
[0072]
FIG. 16 is a block diagram illustrating a part of the configuration of the chair-type massage machine 52 according to Embodiment 2 of the present invention. As shown in FIG. 16, drive circuits 48, 49, and 60 are connected to the control circuit 46, and a control signal can be transmitted to each of them. The drive circuit 60 is connected to the air supply / exhaust device 61 and is configured to drive the air supply / exhaust device 61 in accordance with a control signal received from the control circuit 46. The control circuit 46 controls the operation of the air supply / exhaust device 61. Can be done. The air supply / exhaust device 61 includes a switching valve such as a solenoid valve and an air pump, and is connected to the rear air bag 35, the front air bag 37, and the intermediate air bag 54 by an air hose 39. The air supply / exhaust device 61 can supply and exhaust air independently to the rear air bag 35, the front air bag 37 and the intermediate air bag 54.
[0073]
Next, operation control of the footrest 53 will be described. FIG. 17 is a flowchart illustrating an example of operation control of the footrest 53 in the chair type massage machine 52 according to Embodiment 2 of the present invention. When the user sitting on the chair type massage machine 52 performs a predetermined input operation to the operation unit 47 and instructs the start of the lower leg massage by the footrest 53 (step S21), the control circuit 46 instructs the drive circuit 60 to perform a predetermined operation. A control signal is transmitted to control the operation of the air supply / exhaust device 61 so as to supply air to the intermediate air bag 54 for a predetermined time (step S22). As a result, the intermediate air bag 54 protrudes forward from the support surface 58, and the user receives massage of the lower leg simply by moving the lower leg so as to press the inner portion of the calf against the intermediate air bag 54. Therefore, the correct posture can be easily taken. In addition, since the process of step S23-S27 following step S22 is the same as the process of step S2-S6 demonstrated in Embodiment 1, the description is abbreviate | omitted.
[0074]
Other configurations and operational effects of the chair-type massage machine 52 according to the second embodiment are the same as the configurations and operational effects of the chair-type massage machine 1 according to the first embodiment. Reference numerals are assigned, and descriptions of similar configurations and effects are omitted.
[0075]
With the above configuration, when the chair type massage machine 52 according to the second embodiment is not used, the rear air bag 35, the front air bag 37, and the intermediate air bag 54 are contracted as shown in FIG. Thus, the front portions of the treatment portion 32 and the intermediate treatment portion 55 form a substantially flat surface, so that the footrest 53 has a substantially flat plate shape in appearance, and the chair-type massage machine 52 as a whole has a simple aesthetic appearance. .
[0076]
In addition, when the user sits on the chair type massage machine 52 in such a state, the front surface of the footrest 53 is a substantially flat surface, so that the user can easily put the lower leg on the footrest 53. When the lower leg part is not massaged or when the chair type massage machine 52 is simply used as an easy chair, the front surface of the footrest 53 is substantially flat, so that The lower leg is not restrained, and the user can freely take a desired posture.
[0077]
Further, when the intermediate air bag 54 is inflated, the inner part of the calf of the user comes into contact with the intermediate air bag 54. As shown in FIG. When each of the air bags 37 is inflated, the outer side portion of the user's heel is pressed inward and rearward by the pressing surface of the front air bag 37, and as a result, the lower leg of the user is in contact with the front air bag 37. It is sandwiched between the intermediate air bags 54 and receives so-called gripping.
[0078]
Here, the grasping and massaging means that when a user such as a masseur treats the leg or arm of the user with acupressure, the user grasps the leg or arm so as to sandwich the leg or arm. It refers to a massage technique that treats the patient with strength and strength, and is one of the massage techniques that are often felt comfortable for the user.
[0079]
At this time, since the intermediate air bag 54 is provided on the support portion 56 so as to become wider as it goes downward, the intermediate air bag 54 comes into contact with the lower leg of the user over a large range in the longitudinal direction. Thus, inconvenience that only a part of the calf's calf in the longitudinal direction comes into contact with the intermediate air bag 54 can be prevented.
[0080]
In the second embodiment, the configuration in which the intermediate air bag 54 becomes wider as it goes downward has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the intermediate air bag 54 may have a rectangular shape. .
[0081]
Further, the inner part of the calf's calf is in contact with the intermediate air bag 54, so that the lower leg of the user escapes inward when the outer part of the user's heel is pressed inwardly rearwardly. This can also be prevented. Therefore, the massage effect can be further improved as compared with the case where massage is performed on the outer portion of the heel only by the treatment unit 32.
[0082]
The operation control of the footrest 53 is not limited to the one described above. For example, from the state where the rear air bag 35, the front air bag 37, and the intermediate air bag 54 are inflated, only the rear air bag 35 is controlled. It is also possible to repeat the operation cycle in which the front air bag 37 and the intermediate air bag 54 are contracted after the contraction. In this case, in the state where the rear air bag 35, the front air bag 37, and the intermediate air bag 54 are inflated, the lower leg of the user is sandwiched between the treatment part 32 and the intermediate treatment part 55. By contracting only the rear air bag 35, the front air bag 37 is retracted by the elastic force of the coil spring 40d. Accordingly, the lower leg of the user is pulled backward while being sandwiched between the treatment unit 32 and the intermediate treatment unit 55, and so-called dragging can be applied to the lower leg of the user.
[0083]
Here, pulling means that the user grasps the treatment site such as the lower leg of the user, and treats the treatment position (position where the fingertips are in contact with the body of the user) while holding the treatment site. A massage technique in which treatment is performed so as to shift to the outside of the part. This seizure is also one of the massage techniques that are often felt comfortable for the user.
[0084]
In addition, the operation of the footrest 53 may be controlled so that the front air bag 37 and the intermediate air bag 54 are synchronized while the rear air bag 35 is inflated to repeat the expansion and contraction, respectively. . In this case, the user's lower leg grasping and kneading are repeated.
[0085]
As in the first embodiment, the numbers and sizes of the rear air bags 35, the receiving plates 36, and the front air bags 37 are not limited to those in the second embodiment. It may be different. Further, the configuration is not limited to the configuration in which the rear air bag 35 and the front air bag 37 are overlapped via the receiving plate 36, and for example, only one air bag may be used, or the receiving plate 35 may be interposed. Instead, the rear air bag 35 and the front air bag 37 may be stacked, or three or more air bags may be stacked.
[0086]
Further, the number and size of the intermediate air bags 54 are not limited to the configuration of the third embodiment, and a plurality of intermediate air bags 54 may be arranged vertically, or a plurality of air bags may be stacked. It is good also as a structure.
[0087]
(Embodiment 3)
FIG. 18 is a perspective view showing the overall configuration of the chair-type massage machine according to Embodiment 3 of the present invention. As shown in FIG. 18, the chair-type massage machine 62 according to the present embodiment has the upper end of the footrest 63 pivoted on the upper front side of the seat 2, and a pair of The intermediate treatment part 66 mainly composed of the intermediate air bag 64 is provided.
[0088]
Next, the configuration of the footrest 63 will be described in more detail. In the following description, in order to simplify the description, a state in which the footrest 63 is extended substantially downward from the front end of the seating surface 2b will be described except for the case indicated in the text. FIG. 19 is a front view showing a configuration of a footrest 63 included in the chair type massage machine 62 according to Embodiment 3 of the present invention, and FIGS. 20 and 21 are plan views thereof. As shown in FIGS. 19 to 21, the footrest 63 is mainly composed of a support portion 65, an intermediate treatment portion 66, and a treatment portion 32. The support portion 65 has an intermediate attachment surface 67 (a trapezoidal portion surrounded by a two-dot chain line in FIG. 19) for attaching the intermediate treatment portion 66 at a substantially central portion in the width direction. Further, the left and right sides of the intermediate mounting surface 67 of the support portion 65 serve as support surfaces 68 that respectively support the left and right calves of the user, and the outside of the both support surfaces 68 is the mounting surface to which the treatment portion 32 is attached. 69. The intermediate mounting surface 67, the support surface 68, and the mounting surface 69 are parallel to each other, and the intermediate mounting surface 67 and the support surface 68 are formed so as to form a single plane, that is, with a uniform height. 69 is formed one step lower than these. Thus, the mounting surface 69 and the support surface 68 are each formed in a step shape. The configuration is not limited to such a configuration, and a flat surface may be configured by the mounting surface 69 and the support surface 68, and the intermediate mounting surface 67 may be one step lower than the support surface 68. The intermediate mounting surface 67 and the support surface 68 may be formed in a step shape.
[0089]
On such an intermediate mounting surface 67, a pair of intermediate air bags 64 are arranged side by side and attached respectively. The intermediate air bag 64 has a shape in which the lateral width of the rear air bag 35 is reduced. Like the rear air bag 35 and the front air bag 37, the intermediate air bag 64 has a fan shape when supplied from a substantially flat state. It comes to expand. Each intermediate air bag 64 is attached to the intermediate attachment surface 67 in a letter C shape so that the deployable ends thereof are close to each other, the undeployable ends are separated from each other, and the separation distance is increased toward the lower side. Yes. Similar to the structure for attaching the rear air bag 35 to the support surface 33 described in the first embodiment, the intermediate air bag 64 is attached to the intermediate attachment surface 67 with the deployment regulating member 64d fixed to the intermediate attachment surface. It has been.
[0090]
The configuration is not limited to the configuration in which the intermediate air bags 64 are inclined and attached to the intermediate mounting surface 67, and the intermediate air bags 67 may be arranged in parallel to each other and attached to the intermediate mounting surface 67.
[0091]
Further, the lower leg of the user need not be supported only by the support surface 68, but a part of the calf is supported by the support surface 68 and the other part is supported by the intermediate air bag 64 when contracted. You may be comprised so that. In such a case, the intermediate air bag 54 always comes into contact with the lower leg of the user, and it can be expected that the pressing force of the intermediate air bag 54 is more efficiently applied to the lower leg of the user.
[0092]
FIG. 22 is a block diagram showing a part of the configuration of the chair-type massage machine 62 according to Embodiment 3 of the present invention. As shown in FIG. 22, drive circuits 48, 49, and 70 are connected to the control circuit 46, and a control signal can be transmitted to each of them. The drive circuit 70 is connected to the air supply / exhaust device 71 and is configured to drive the air supply / exhaust device 71 in accordance with a control signal received from the control circuit 46. The control circuit 46 controls the operation of the air supply / exhaust device 71. Can be done. The air supply / exhaust device 71 includes a switching valve such as a solenoid valve and an air pump, and is connected to the rear air bag 35, the front air bag 37, and the intermediate air bag 64 by an air hose 39. The air supply / exhaust device 71 can supply and exhaust air independently to the rear air bag 35, the front air bag 37 and the intermediate air bag 64.
[0093]
Next, operation control of the footrest 63 will be described. FIG. 23 is a flowchart illustrating an example of operation control of the footrest 63 in the chair type massage machine 62 according to Embodiment 3 of the present invention. When the user seated on the chair type massage machine 62 performs a predetermined input operation on the operation unit 47 and instructs the start of the lower leg massage by the footrest 63 (step S31), the control circuit 46 instructs the drive circuit 70 to perform a predetermined operation. A control signal is transmitted to control the operation of the air supply / exhaust device 71 to supply air to the rear air bag 35, the front air bag 37, and the intermediate air bag 64 for a preset time (step S32). . Thereby, each of the rear side air bag 35, the front side air bag 37, and the intermediate air bag 64 is inflated, and the front side air bag 37 and the intermediate air bag 64 are respectively provided on the outer side of the patient's heel and the inner side of the calf. The lower leg is pressed by the front air bag 37 and the intermediate air bag 64 in contact with each other.
[0094]
At this time, since the intermediate air bag 64 is provided on the support portion 65 so that the separation distance increases as it goes downward, the intermediate air bag 64 contacts the lower leg of the user over a large range in the longitudinal direction. This makes it possible to prevent inconvenience that only a part of the calf's calf in the longitudinal direction comes into contact with the intermediate air bag 64.
[0095]
After the set time has elapsed since the start of air supply to the rear air bag 35, the front air bag 37, and the intermediate air bag 64, the control circuit 46 transmits a predetermined control signal to the drive circuit 70, and In order to exhaust air from the side air bag 35, the operation of the air supply / exhaust device 71 is controlled (step S33). As a result, the rear air bag 35 contracts, and the receiving plate 36 is rotated rearward by the urging force of the coil spring 40d. At the same time, the front air bag 37 moves backward. Thus, the lower leg of the user is pulled backward while being sandwiched between the front air bag 37 and the intermediate air bag 64, and so-called dragging is applied to the lower leg of the user.
[0096]
After a predetermined time has elapsed from the start of exhaust of the rear air bag 35, the control circuit 46 transmits a predetermined control signal to the drive circuit 70 to exhaust from each of the front air bag 37 and the intermediate air bag 64. The operation of the air supply / exhaust device 71 is controlled (step S34). As a result, the pressing force on the lower leg of the user is released.
[0097]
And the control circuit 46 discriminate | determines whether completion | finish of the lower leg massage was instruct | indicated by the user (step S35), and when not having received the termination instruction, a process is returned to step S32. If an end instruction is received in step S35, the process ends.
[0098]
Therefore, unless the instruction to end the lower leg massage is received from the user, the lower leg pulling by the footrest 63 is repeatedly executed. Further, the strength of the lower leg massage can be adjusted by the user by performing a predetermined operation input to the operation unit 47. When the strength of the massage is increased, the rear air in step S32 is adjusted. The air supply time to each of the bag 35, the front air bag 37 and the intermediate air bag 64 is set to be long, and when the massage strength is weakened, the air supply time is set to be short.
[0099]
Other configurations and operational effects of the chair-type massage machine 62 according to the third embodiment are the same as those of the chair-type massage machine 1 according to the first embodiment, and therefore the same components are the same. Reference numerals are assigned, and descriptions of similar configurations and effects are omitted.
[0100]
As in the first embodiment, the numbers and sizes of the rear air bags 35, the receiving plates 36, and the front air bags 37 are not limited to those in the third embodiment. It may be different. Further, the configuration is not limited to the configuration in which the rear air bag 35 and the front air bag 37 are overlapped via the receiving plate 36, and for example, only one air bag may be used, or the receiving plate 35 may be interposed. Instead, the rear air bag 35 and the front air bag 37 may be stacked, or three or more air bags may be stacked.
[0101]
Further, the number and size of the intermediate air bags 64 are not limited to the configuration of the third embodiment, and a plurality of intermediate air bags 64 may be arranged in two rows vertically, or a plurality of air bags. It is good also as a structure which piled up.
[0102]
(Embodiment 4)
FIG. 24 is a front view showing the configuration of the footrest 72 of the chair type massage machine according to Embodiment 4 of the present invention, and FIGS. 25 and 26 are plan views thereof. FIG. 27 is a partially enlarged plan view of the footrest 72 shown in FIG. As shown in FIGS. 24 to 26, in the treatment part 140 of the footrest 72 according to the fourth embodiment, two acupressure heads (treatment elements) 73 are juxtaposed in the vertical direction on the front side of each front air bag 37. It has a configuration. More specifically, as shown in FIG. 27, a pressing plate 74 whose main surface has substantially the same shape as this is fixed to the front surface of the front air bag 37, and two shiatsu heads are mounted on the front surface of the pressing plate 74. 73 are mounted side by side. As a result, when the rear air bag 35 and the front air bag 37 are inflated, the acupressure head 73 presses the outer part of the user's heel, and the heel is stimulated as if the part is being pressed by the masseur. Can be given to the user.
[0103]
The material of the acupressure head 73 is not particularly limited, and may be a metal or a synthetic resin. However, the acupressure head 73 is made of an elastomer having a certain degree of elasticity, various urethane foams, and other foam materials. Preferably it is. Thereby, it can prevent that the stimulus given to a user becomes too strong. Further, the shape of the acupressure head 73 is not particularly limited, but a shape having no sharp pointed portion, such as a hemispherical shape, is preferable.
[0104]
Since the other configurations and operational effects of the chair-type massage machine according to the fourth embodiment are the same as the configurations and operational effects of the chair-type massage machine 62 according to the third embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals. The description about the same structure and effect is abbreviate | omitted.
[0105]
As in the first embodiment, the numbers and sizes of the rear air bags 35, the receiving plates 36, and the front air bags 37 are not limited to those in the fourth embodiment. It may be different. Further, the configuration is not limited to the configuration in which the rear air bag 35 and the front air bag 37 are overlapped via the receiving plate 36, and for example, only one air bag may be used, or the receiving plate 35 may be interposed. Instead, the rear air bag 35 and the front air bag 37 may be stacked, or three or more air bags may be stacked.
[0106]
As in the third embodiment, the number and size of the intermediate air bags 64 are not limited to the configuration of the fourth embodiment, and a plurality of intermediate air bags 64 are vertically arranged in two rows. Alternatively, a configuration in which a plurality of air bags are stacked may be employed.
[0107]
(Embodiment 5)
FIG. 28 is a front view showing a configuration of an example of a footrest of a chair type massage machine according to Embodiment 5 of the present invention, and FIGS. 29 and 30 are plan views thereof. As shown in FIGS. 28 to 30, the receiving plate 76 included in the treatment portion 141 of the footrest 75 according to the present example has its widthwise outer end bent forward by a predetermined angle, and is inverted in a plan view. There is no. A front air bag 37 is attached to the receiving plate 76 at a portion outside the bent portion. In addition, as shown in FIG. 30, the rear air bag 35 can be inflated until the base end portion of the receiving plate 76 is perpendicular to the support surface 68, whereby the rear air bag 35 is inflated. In some cases, the front of the support surface 68 is covered by the outer end of the receiving plate 76. The receiving plate 76 may be made of any material as long as it has a hardness enough to maintain bending, but it is made of a metal or a plastic that exhibits plasticity near room temperature. It is preferable that it is made of a material having high mechanical hardness.
[0108]
As a result, the front air bag 37 can be brought closer to the lower leg of the user when the rear air bag 35 is inflated, compared to the case where the receiving plate has a flat plate shape. By inflating, the front part of the lower leg including the outer part of the user's heel is pressed substantially rearward, and a stronger stimulus can be given to the outer part of the heel. In addition, even when the front air bag 37 is made smaller, the massage strength can be sufficiently ensured.
[0109]
In addition, it is not limited to the structure which bent the receiving plate 76 forward at one place, For example, it is good also as a structure which curved the whole receiving plate in the arc shape at the front.
[0110]
Since the other configurations and operational effects of the chair-type massage machine according to the fifth embodiment are the same as the configurations and operational effects of the chair-type massage machine 62 according to the third embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals. The description about the same structure and effect is abbreviate | omitted.
[0111]
As in the first embodiment, the numbers and sizes of the rear air bags 35, the receiving plates 76, and the front air bags 37 are not limited to those in the fourth embodiment. It may be different. In addition, a stack of two or more air bags may be arranged on the front surface of the receiving plate 76, or a stack of two or more air bags may be arranged behind the receiving plate 76.
[0112]
As in the third embodiment, the number and size of the intermediate air bags 64 are not limited to the configuration of the fourth embodiment, and a plurality of intermediate air bags 64 are vertically arranged in two rows. Alternatively, a configuration in which a plurality of air bags are stacked may be employed.
[0113]
FIG. 31 is a front view showing a configuration of another example of the footrest of the chair type massage machine according to Embodiment 5 of the present invention, and FIGS. 32 and 33 are plan views thereof. As shown in FIGS. 31 to 33, the footrest 142 according to the present example has a rectangular intermediate mounting surface 67 of the support portion 65 (portion surrounded by a two-dot chain line in FIG. 31), and a pair of intermediate air bags. Instead of the intermediate treatment portion 66 made of 64, an intermediate treatment portion 144 made of a rectangular flat intermediate air bag 143 is attached to the intermediate attachment surface 67. The intermediate air bag 143 is flat when contracted, and thereby the front surface of the support portion 65 becomes substantially flat. When the intermediate air bag 143 is inflated, as shown in FIG. 33, the air bag bulges forward from the support surface 68, whereby the intermediate air bag 143 comes into contact with the inner portion of the calf of the user and presses the portion. Become. Further, when the user places the lower leg on the support portion 65, the calf of the user can be guided to the treatment position on the support surface 68 by bringing the inner side of the calf into contact with the intermediate air bag 143. .
[0114]
The intermediate air bag 143 is not limited to a rectangular shape, and may be trapezoidal so as to become wider as it goes downward, for example.
[0115]
Further, the number and size of the intermediate air bags 143 are not limited to this configuration, and a plurality of intermediate air bags may be arranged one above the other or a plurality of air bags may be stacked.
[0116]
(Embodiment 6)
FIG. 34 is a front view showing the configuration of the footrest 77 of the chair type massage machine according to Embodiment 6 of the present invention, and FIG. 35 is a side view thereof. As shown in FIGS. 34 and 35, the footrest 77 according to the sixth embodiment includes a lower leg treatment unit 78 for treating the lower leg of the user, that is, a part from the knee to the ankle, and the foot of the user, ie, the ankle. And a foot treatment unit 79 for treating the tip portion. In the crus treatment unit 78, the intermediate treatment part 80 is composed of two pairs of intermediate air bags 81, and the right and left treatment parts 83 divide the rear air bag 35 and the receiving plate 36 of the treatment part 32 vertically into two. And it is set as the structure similar to the footrest 63 demonstrated in Embodiment 4 except having set it as the structure which has the rear side air bag 84 and the receiving plate 85 which were each arranged side by side up and down. The configuration of the intermediate treatment portion 80 will be described in more detail. A pair of intermediate air bags 81 are provided side by side on the upper half portion of the intermediate mounting surface 67, and the lower half portion of the intermediate mounting surface 67 is already provided on the lower half portion. A pair of intermediate air bags 81 are provided side by side. The intermediate air bags 81 constituting each pair are arranged so as to be inclined with respect to the vertical direction so that the respective separation distances become larger toward the lower side. Further, two intermediate air bags 81 arranged side by side, that is, two intermediate air bags 81 on the right side or two intermediate air bags 81 on the left side are arranged linearly. Thus, when massaging the lower leg of the user, the intermediate air bag 81 comes into contact with the lower leg of the user over a large range in the longitudinal direction, and only a part of the calf's calf in the longitudinal direction is brought into contact. However, the inconvenience that the intermediate air bag 81 does not contact can be prevented.
[0117]
Next, the configuration of the treatment unit 83 will be described in more detail. Two rear air bags 84 are mounted on each mounting surface 69 side by side. Similar to the rear air bag 35 and the front air bag 37 described in the first embodiment, the rear air bag 84 is configured to expand in a fan shape when supplied from a substantially flat state. . The main portion of the rear air bag 84 is slightly smaller than the upper half (or lower half) of the mounting surface 69, and its undeployable end faces inward, that is, toward the support surface 68, and its unfoldable end is In the state facing outward, it is fixed on the mounting surface 69 in the same manner as the rear air bag 35 in the first embodiment.
[0118]
A receiving plate 85 is disposed in front of the rear air bag 84. The receiving plate 85 has a substantially square plate shape with a slightly larger area than the main surface portion of the rear air bag 84, and is arranged in front of the rear air bag 84 so as to cover the entire rear air bag 84. Has been. The receiving plate 85 is attached to the attachment surface 69 by a hinge 86 in the same manner as the receiving plate 36 of the first embodiment. Since the details are the same as the mounting structure of the receiving plate 36 of the first embodiment, the description is omitted. Further, one front air bag 37 is attached to the outer half portion of the front surface of the receiving plate 85 in the same manner as in the first embodiment. Similar to the receiving plate 36 of the first embodiment, the receiving plate 85 may be made of a relatively hard material such as a metal, and is made of a relatively soft material such as a flexible synthetic resin. May be.
[0119]
Thus, the treatment part 83 is comprised by the rear side air bag 84, the receiving plate 85, and the front side air bag 37. FIG.
[0120]
The foot treatment unit 79 includes a sole support portion 87 having a substantially flat plate shape, and a foot treatment portion 92 including air bags 88 to 91 and a vibrator (not shown). The air bags 88 to 91 are configured to expand like a fan when supplied from a substantially flat state, like the rear air bag 35 and the front air bag 37. The sole support portion 87 has an intermediate mounting surface 93 to which the air bag 88 and the vibrator are attached at the center in the width direction. Furthermore, a support surface 94 that supports the sole of the user is provided on the left and right outer portions of the intermediate mounting surface 93 of the sole support portion 87. In addition, the left and right outer portions of the support surface 94 that are the outer end portions of the upper surface of the sole support portion 87 are attachment surfaces 95 to which the air bags 89 and 90 are attached. The intermediate mounting surface 93, the support surface 94, and the mounting surface 95 are parallel to each other, the intermediate mounting surface 93 is formed one step lower than the support surface 94, and the mounting surface 95 is formed lower than this. As described above, the intermediate mounting surface 93 and the support surface 94 and the mounting surface 95 and the support surface 94 are formed in steps.
[0121]
The support surface 94 and the intermediate attachment surface 93 may constitute a flat surface, or the support surface 94 and the attachment surface 95 may constitute a flat surface.
[0122]
A pair of air bags 88 are attached to the front half of the intermediate mounting surface 93 such that they are arranged side by side. Each air bag 88 is attached to the intermediate attachment surface 93 so that its deployable ends are close to each other and its undeployable ends are separated from each other.
[0123]
In addition, the vibrators described above are respectively attached to the rear portions of the two air bags 88 in the intermediate attachment surface 93. Each vibrator is attached to a position corresponding to an arch when an adult user having a standard physique places his / her foot on the foot treatment unit 79.
[0124]
An air bag 89 is attached to the front half of the attachment surface 95, just at the side of the air bag 88. The air bladder 89 has a main surface dimension slightly smaller than the first half portion of the mounting surface 95, and is disposed with the undeployable end facing inward. On the upper surface of the air bag 89, a receiving plate 96 having a main surface having substantially the same shape as this is disposed. Further, an air bag 91 is attached to the upper surface of the receiving plate 96. The arrangement and configuration of these air bags 89 and 91 and the receiving plate 96 are the same as the arrangement and configuration of the rear air bag 35, the receiving plate 36 and the front air bag 37 described in the first embodiment. Description is omitted.
[0125]
An air bag 90 is attached to the rear half of the attachment surface 95, just at the side of the vibrator. The air bag 90 has a size slightly smaller than that of the air bag 89, and, like the air bag 89, is disposed with the undeployable end facing inward.
[0126]
FIG. 36 is a front view showing the configuration of the footrest 77 when the air bags 88 to 91 are inflated, and FIG. 37 is a side view thereof. When the foot of an adult patient having a standard physique is placed on the foot treatment unit 79, a part of the sole is placed on the support surface 94 and the remaining part is placed on the air bag 88 and the vibrator. Thus, when the air bags 89 and 91 are inflated in this state, as shown in FIGS. 36 and 37, the back of the user's foot is pressed by the air bag 91 from above. As a result, the instep portion of the user's foot can be massaged, and the other air bag 88, 90 or the vibrator operates when the user's foot is pressed down from above. Can be prevented from escaping due to the pressing or vibration.
[0127]
Further, by inflating the air bag 88, it is possible to press from the back side portion of the user's foot to the inside portion. Further, by inflating the air bag 90, the ankle portion of the user can be pressed, and by operating the vibrator, a vibration stimulus can be applied to the arch portion of the user. .
[0128]
In order to give a pleasant stimulus to the user by repeating such expansion and contraction by independently or synchronizing each of these air bags 88 to 91 and operating the vibrator independently or in synchronism with these, The user's foot can be massaged.
[0129]
The lower leg treatment unit 78 and the foot treatment unit 79 may be connected by a frame 97 to form a footrest 77 as shown by a two-dot chain line in FIGS. In this case, the frame 97 may be provided with an expansion / contraction mechanism so that the separation distance between the crus treatment unit 78 and the foot treatment unit 79 can be changed. Further, the lower leg treatment unit 78 and the foot treatment unit 79 are not connected by the frame 97 or the like, and only the lower leg treatment unit 78 is pivotally attached to the seat 2, and the foot treatment unit 79 is made independent and the foot treatment unit 79 is used. Sometimes, the foot treatment unit 79 may be placed on the floor below the lower leg treatment unit 78.
[0130]
Note that the lower leg treatment unit 78 is not limited to the above-described configuration, and may be configured similarly to the footrest of any of Embodiments 1 to 6, for example. Further, the foot treatment unit 79 is not limited to the above-described configuration. For example, the foot treatment unit 79 may be configured without the air bags 89 and 91 and the receiving plate 96 and / or one or more of the air bags 88 and 90 and the vibrator. Other air bags or vibrators may be provided separately from the air bags 88 to 91 and the vibrator described above. Moreover, you may arrange | position one or more of the air bags 88-91 and a vibrator in the position different from the above.
[0131]
The other configurations and functions and effects of the chair-type massage machine according to the sixth embodiment are the same as the configurations and functions and effects of the chair-type massage machine 1 according to the first embodiment. The description about the same structure and effect is omitted.
[0132]
As in the first embodiment, the numbers and sizes of the rear air bags 84, the receiving plates 85, and the front air bags 37 are not limited to those in the sixth embodiment. It may be different. Further, the configuration is not limited to the configuration in which the rear air bag 84 and the front air bag 37 are stacked via the receiving plate 85, and for example, only one air bag may be used, or the receiving plate 85 may be interposed. Instead, the rear air bag 84 and the front air bag 37 may be stacked, or three or more air bags may be stacked.
[0133]
(Embodiment 7)
FIG. 38 is a perspective view showing a configuration of a footrest 98 of the chair type massage machine according to Embodiment 7 of the present invention. In the following description, in order to simplify the explanation, a state in which the footrest 98 is extended substantially downward from the front end of the seating surface 2b will be described unless otherwise indicated in the text.
[0134]
The footrest 98 according to the seventh embodiment is mainly configured by an upper unit 99a, a lower unit 99b, and an expansion / contraction mechanism (separation distance changing means) 100. The upper unit 99a is mainly composed of an upper support portion 101a, a treatment portion 102a, and an intermediate treatment portion 103a, and the lower unit 99b is mainly composed of a lower support portion 101b, a treatment portion 102b, and an intermediate treatment portion 103b. Yes. Moreover, the support part which concerns on this invention is comprised by the upper side support part 101a and the lower side support part 101b.
[0135]
The upper unit 99a is disposed on the front lower side of the seating surface 2b of the seat portion 2, and the lower unit 99b is further disposed below the upper unit 99a. The upper unit 99a and the lower unit 99b are attached in a state of being vertically arranged on the front side of the telescopic mechanism 100 that is attached to the upper front side of the seat portion 2 so as to be rotatable by the pivot 104. ing. That is, the upper unit 99a and the lower unit 99b are arranged side by side vertically so that the upper unit 99a and the lower unit 99b can be close to or separated from each other as if the crus treatment unit 78 described in the sixth embodiment is divided into two vertically. Has been.
[0136]
The upper unit 99a has an upper support portion 101a having a substantially flat plate shape. The upper support portion 101a has an intermediate attachment surface 105a (a trapezoidal portion surrounded by a two-dot chain line in FIG. 38) for attaching the intermediate treatment portion 103a at a substantially central portion in the width direction. Further, the left and right sides of the intermediate mounting surface 105a of the upper support portion 101a are support surfaces 106a for supporting the left and right calves of the user, respectively, and the outside of the both support surfaces 106a is a mounting for mounting the treatment portion 102a. A surface 107a is formed. The intermediate mounting surface 105a, the support surface 106a, and the mounting surface 107a are parallel to each other, and the intermediate mounting surface 105a and the support surface 106a are formed so as to form a single plane, that is, with a uniform height. 107a is formed one step lower than these. As described above, the mounting surface 107a and the support surface 106a are each formed in a step shape.
[0137]
Note that the present invention is not limited to such a configuration, and a flat surface may be configured by the mounting surface 107a (107b) and the support surface 106a (106b), or the intermediate mounting surface 105a (105b) may be configured. The intermediate mounting surface 105a (105b) and the support surface 106a (106b) may be formed in a step shape so as to be one step lower than the support surface 106a (106b).
[0138]
Rear air bags 108a are attached to the left and right attachment surfaces 107a, respectively. Similar to the rear air bag 35 and the front air bag 37 described in the first embodiment, the rear air bag 108a is configured to expand in a fan shape when supplied from a substantially flat state. . The rear air bag 108a has a main surface portion slightly smaller than the mounting surface 107a, and the unfoldable end is directed to the inside, that is, the support surface 106a side, and the unfoldable end is directed to the outside. It is fixed on the mounting surface 107a in the same manner as the rear air bag 35 in the first embodiment.
[0139]
A receiving plate 109a is disposed in front of the rear air bag 108a. The receiving plate 109a has a substantially square plate shape with a slightly larger area than the main surface portion of the rear air bag 108a, and is arranged in front of the rear air bag 108a so as to cover the entire rear air bag 108a. Has been. The receiving plate 109a is attached to the attachment surface 107a by a hinge 110a in the same manner as the receiving plate 36 of the first embodiment. Since the details are the same as the mounting structure of the receiving plate 36 of the first embodiment, the description is omitted. As with the receiving plate 36 of the first embodiment, the receiving plate 109a and 109b to be described later may be made of a relatively hard material such as metal, and relatively flexible such as a flexible synthetic resin. It may be composed of various materials.
[0140]
One front air bag 111a is attached to the front surface of the receiving plate 109a. The front-side air bag 111a has a substantially rectangular parallelepiped shape whose main surface portion has substantially the same area as the outer half of the main surface of the receiving plate 109a, with the undeployable end facing inward and the deployable end facing outward. In the same manner as the front air bag 37 in the first embodiment, it is attached to the substantially outer half portion of the front surface of the receiving plate 109a.
[0141]
Thus, the treatment part 102a is comprised by the back side air bag 108a, the receiving plate 109a, and the front side air bag 111a.
[0142]
On the other hand, a pair of intermediate air bladders 112a are attached to the intermediate attachment surface 105a so as to be arranged on the left and right. The intermediate air bag 112a, like the rear air bag 108a and the front air bag 111a, expands in a fan shape when supplied from a substantially flat state. Each intermediate air bag 112a is attached to the intermediate mounting surface 105a in a letter C shape so that the deployable ends thereof are close to each other, the undeployable ends are separated from each other, and the separation distance increases toward the lower side. Yes. The intermediate air bag 112a is attached to the intermediate attachment surface 67 with the development restricting portion fixed to the intermediate attachment surface, similarly to the structure for attaching the rear air bag 35 to the support surface 33 described in the first embodiment. ing. The intermediate treatment portion 103a is configured by the two intermediate air bags 112a.
[0143]
In addition, it is not limited to the structure which attaches the adjacent intermediate air bag 112a (112b) inclining mutually, The structure which arranged the intermediate air bag 112a (112b) in parallel mutually, and attached to the intermediate attachment surface 105a (105b) It may be.
[0144]
The lower unit 99b includes a lower support portion 101b, a treatment portion 102b including a rear air bag 108b, a receiving plate 109b, and a front air bag 111b attached to the attachment surface 107b of the lower support portion 101b. It is mainly comprised by the intermediate treatment part 103b which consists of the two intermediate | middle air bags 112b attached to the intermediate attachment surface 105b (the trapezoid part enclosed with the dashed-two dotted line in FIG. 19) of the side support part 101b. . As will be described later, the two intermediate air bags 112b are arranged in a straight line with the respective intermediate air bags 112a of the upper unit 99a when the upper unit 99a and the lower unit 99b are brought close to each other. The intermediate air bags 112b are arranged in a letter C shape with the intermediate air bags 112b being far apart from each other, and the inclination angle of each intermediate air bag 112b with respect to the vertical direction is the same as the inclination angle of the intermediate air bag 112a. Yes. Since the other configuration of the lower unit 99b is the same as the configuration of the upper unit 99a described above, description thereof is omitted.
[0145]
The upper unit 99a and the lower unit 99b configured as described above are attached to the telescopic mechanism 100 as shown in FIG. 38, and can be moved relative to each other so as to approach or separate from each other. 39 to 42 are perspective views showing the configuration of the expansion / contraction mechanism 100, and FIGS. 39 and 40 are views when the expansion / contraction mechanism 100 in the most contracted state is viewed obliquely forward and obliquely rearward. 41 and FIG. 42 are diagrams when the telescopic mechanism 100 in the most extended state is viewed from diagonally forward and diagonally rearward. As shown in FIGS. 39 and 41, the telescopic mechanism 100 is mainly configured by an upper member 113, an intermediate member 114, and a lower member 115. The upper member 113 has two parallel vertically long rectangular tubes 116, and the upper end portions of the rectangular tubes 116 are connected to each other by a connecting member 117. Further, in order to ensure the strength, a rod-shaped strength member 118 is provided so as to pass between the intermediate portions of the two rectangular tubes 116.
[0146]
The connecting member 117 is bent so as to protrude forward at an intermediate portion thereof, and a joint at one end of the telescopic arm 119 is pivotally attached to the protruding portion 117a by a pivot extending in the front-rear direction. The telescopic arm 119 is a pantograph mechanism in which three rhombuses are continuous.
[0147]
In addition, attachment members 116 a are fixed to the front side of the intermediate portion of each square tube 116. Each of the attachment members 116a has a flat portion facing forward, and the above-described upper unit 99a is attached to the flat portion (see FIG. 38).
[0148]
Further, the pivot 104 described above extends in the lateral direction outside the upper end of each square tube 116. Accordingly, the upper member 113 can be rotated in the front-rear direction with respect to the seat portion 2. The pivot 104 is pivotally supported by the seat 2, and the front end of the direct acting actuator 43 is pivotally attached to a pivoting member (not shown) provided at the rear of the telescopic mechanism 100. When the user inputs a predetermined operation to the portion 47, the footrest 98 can be automatically rotated back and forth.
[0149]
On the other hand, the intermediate member 114 has two slide rods 120 having a parallel vertically long rectangular bar shape, and a horizontally long connecting rod 121 that connects the lower ends of both slide rods 120. The slide rods 120 are inserted into the respective square tubes 116, whereby the two slide rods 120 can enter and exit the respective square tubes 116 integrally. A lower end of a vertically long nut 122 is attached to the center of the connecting rod 121 in the horizontal direction. A screw rod 123 is screwed into the nut 122, and an upper portion of the screw rod 123 protrudes from the upper end of the nut 122.
[0150]
The screw rod 123 is pivotally attached to the back side of the protruding portion 117a of the connecting member 117, that is, a concavely recessed portion so as to be able to rotate about the axis. In addition, a motor 124 is attached to the side of the connecting portion 117 where the screw rod 123 is attached, and the motor 124 and the screw rod 123 are connected by a rotation transmission mechanism 124a constituted by a belt and a pulley. Has been. Thereby, the rotational motion of the output shaft of the motor 124 is transmitted to the screw rod 123, and the screw rod 123 can enter and exit the nut 122.
[0151]
In addition, the nut 122 has a rectangular bar-like appearance, and a joint where two links in the middle of the telescopic arm 119 intersect at the central portion in the longitudinal direction is pivotally attached by a pivot extending in the front-rear direction. Accordingly, by driving the motor 124, the intermediate member 114 is lowered or raised, and the telescopic arm 119 is expanded or contracted accordingly.
[0152]
A long notch 116b is provided vertically from the lower surface of the opposite surface of each square tube 116, that is, from the lower end of the inner surface to the center portion. Further, a connecting plate 120a is extended inward from the central portion in the longitudinal direction of each slide rod 120, that is, toward the other slide rod 120, and a round hole parallel to the slide rod 120 is formed in the connecting plate 120a. A guide 125 is provided. The connecting plate 120a passes through the notch 116b and is passed into and out of the square tube 116. This allows the slide rod 120 to enter the square tube 116 without interference between the connecting plate 120a and the square tube 116. In addition, the slide rod 120 can be withdrawn from the square tube 116. In this manner, the slide rod 120, the connecting plate 120a, and the guide 125 can be moved up and down.
[0153]
The lower member 115 is mainly composed of two slide bars 126 and two attachment members 127. The slide bar 126 has a round bar shape slightly smaller in diameter than the round hole provided in the guide 125, and is inserted into the round hole of the guide 125. The lower ends of the slide rods 126 are connected by a horizontally long connecting member 126a. Further, an attachment member 127 is attached to the lower end portion of each slide bar 126. Each of the mounting members 127 has a flat part facing forward, and the above-described lower unit 99b is attached to the flat part (see FIG. 38).
[0154]
The upper end of each attachment member 127 is connected by a horizontally long connecting plate 127a, and the joint at the lower end of the telescopic arm 119 is pivotally attached to the connecting plate 127a by a pivot extending in the front-rear direction. Therefore, when the intermediate member 114 is moved away from or close to the upper member 113 by driving the motor 124 and the telescopic arm 119 is extended or contracted, the lower member 115 is also separated from or close to the intermediate member 114. And the expansion / contraction mechanism 100 expands or contracts as a whole.
[0155]
With the above configuration, the footrest 98 can be rotated back and forth about the pivot 104, and the footrest 98 itself can be expanded and contracted by changing the separation distance between the upper unit 99a and the lower unit 99b. Can do. By extending and retracting the footrest 98 in this manner, the upper unit 99a is positioned so as to support the upper part of the lower leg of the user regardless of the physique of the user, and the lower unit 99b is set to the lower part of the lower leg of the user. Can be moved to positions where they can be supported.
[0156]
In addition, since the intermediate air bags 112a and 112b are provided on the support portion 65 so that the separation distance increases as they move downward, the intermediate air bags 112a and 112b are placed over the large range in the longitudinal direction of the user. Since it comes into contact with the lower leg, it is possible to prevent inconvenience that only a part of the calf's calf in the longitudinal direction comes into contact with the intermediate air bags 112a and 112b.
[0157]
The other configurations and operational effects of the chair-type massage machine of the seventh embodiment are the same as the configurations and operational effects of the chair-type massage machine 1 according to the first embodiment. A description of the same configuration and operational effects is omitted.
[0158]
Note that the upper unit 99a and the lower unit 99b are not limited to the above-described configuration, and may be configured as if, for example, any of the footrests of Embodiments 1 to 6 is divided into two vertically. As in the first embodiment, the number and size of the rear air bags 108a (108b), the receiving plates 109a (109b), and the front air bags 111a (111b) are not limited to those in the seventh embodiment. Instead, the number and size described above may be different. Further, the present invention is not limited to the configuration in which the rear air bag 108a (108b) and the front air bag 111a (111b) are stacked via the receiving plate 109a (109b), for example, only one air bag. Alternatively, the rear air bag 108a (108b) and the front air bag 111a (111b) may be stacked without using the receiving plate 109a (109b), and three or more air bags may be stacked. It may be a configuration.
[0159]
【The invention's effect】
In the case of the chair type massage machine according to the present invention, when the air bag provided on the leg mounting table is contracted, the front side portion of the leg mounting table becomes substantially flat. Without being restrained, the user can take a free posture. It is also possible to treat the outer part of the heel of the user's lower leg by the treatment unit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a chair type massage machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a configuration of a massage mechanism included in the chair type massage machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front view showing a configuration of a footrest included in the chair type massage machine according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view showing a configuration of a footrest included in the chair-type massage machine according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 5 is a plan view showing a configuration of a footrest included in the chair type massage machine according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a plan sectional view showing the configuration of the rear air bag in a contracted state.
FIG. 7 is a plan sectional view showing the configuration of the rear air bag in an inflated state.
FIG. 8 is a partially enlarged plan view illustrating the hinge structure of the receiving plate according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a side view for explaining the pivoting structure of the footrest according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a block diagram showing a part of the configuration of the chair type massage machine according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 11 is a flowchart showing an example of operation control of a footrest in the chair type massage machine according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 12 is a perspective view showing an overall configuration of a chair type massage machine according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 13 is a front view showing a configuration of a footrest included in a chair-type massage machine according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 14 is a plan view showing a configuration of a footrest included in the chair type massage machine according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a plan view showing a configuration of a footrest included in the chair type massage machine according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a block diagram showing a part of the configuration of the chair-type massage machine according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 17 is a flowchart showing an example of operation control of the footrest in the chair type massage machine according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a perspective view showing an overall configuration of a chair-type massage machine according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 19 is a front view showing a configuration of a footrest included in a chair-type massage machine according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 20 is a plan view showing a configuration of a footrest included in a chair-type massage machine according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 21 is a plan view showing a configuration of a footrest included in a chair-type massage machine according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 22 is a block diagram showing a part of the configuration of a chair-type massage machine according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 23 is a flowchart showing an example of footrest operation control in the chair-type massage machine according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 24 is a front view showing a configuration of a footrest of the chair type massage machine according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 25 is a plan view showing a configuration of a footrest of the chair type massage machine according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 26 is a plan view showing a configuration of a footrest of the chair type massage machine according to the fourth embodiment of the present invention.
27 is a partially enlarged plan view of the footrest shown in FIG. 26. FIG.
FIG. 28 is a front view showing a configuration of an example of a footrest of a chair-type massage machine according to Embodiment 5 of the present invention.
FIG. 29 is a plan view showing a configuration of an example of a footrest of a chair-type massage machine according to Embodiment 5 of the present invention.
FIG. 30 is a plan view showing a configuration of an example of a footrest of a chair-type massage machine according to Embodiment 5 of the present invention.
FIG. 31 is a front view showing a configuration of another example of the footrest of the chair type massage machine according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 32 is a plan view showing a configuration of another example of the footrest of the chair type massage machine according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 33 is a plan view showing a configuration of another example of the footrest of the chair type massage machine according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 34 is a front view showing a configuration of a footrest of a chair type massage machine according to Embodiment 6 of the present invention.
FIG. 35 is a side view showing a configuration of a footrest of a chair type massage machine according to Embodiment 6 of the present invention.
FIG. 36 is a front view showing a configuration when the air bladders of the footrest according to Embodiment 6 of the present invention are inflated.
FIG. 37 is a side view showing a configuration when the air bladders of the footrest according to Embodiment 6 of the present invention are inflated.
FIG. 38 is a perspective view showing a configuration of a footrest of a chair type massage machine according to Embodiment 7 of the present invention.
FIG. 39 is a perspective view showing a configuration of an extension mechanism of a footrest according to the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 40 is a perspective view showing a configuration of an extension mechanism of a footrest according to the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 41 is a perspective view showing a configuration of an extension mechanism of a footrest according to the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 42 is a perspective view showing a configuration of an extension mechanism of a footrest according to the seventh embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Chair type massage machine
2 seats
3 Backrest
4 Footrest (leg rest)
5 Armrest
6 Massage mechanism
9 Air supply / exhaust system
10 Treatment child
11,12 motor
28 Lifting platform
31 Supporting part
32 Treatment Department
33 Support surface
34 Mounting surface
34a Locking plate
35 Rear air bag
35a-35c Air bag
35d Deployment Regulation Department
36 Back plate
37 Front air bag
37d Deployment Regulation Department
38 holes
39 Air hose
40 Hinge
40d coil spring
41 Frame structure
42, 43 Direct acting actuator
44, 45 Axis
46 Control circuit
48-50 drive circuit
52 Chair type massage machine
53 Footrest
54 Intermediate air bag
55 Intermediate treatment department
56 Supporting part
57 Intermediate mounting surface
58 Support surface
59 Mounting surface
60 Drive circuit
61 Air supply / exhaust system
62 Chair type massage machine
63 Footrest
64 Intermediate air bag
65 Supporting part
66 Intermediate treatment department
67 Intermediate mounting surface
68 Support surface
69 Mounting surface
70 Drive circuit
71 Air supply / exhaust system
72 Footrest
73 Shiatsu head (medical treatment)
74 Pressing plate
75 footrest
76 Back plate
77 Footrest
78 Lower leg treatment unit
79 Feet treatment unit
80 Intermediate treatment department
81 Intermediate air bag
83 Treatment Department
84 Rear air bag
85 Back plate
86 Hinge
87 sole support
88-91 air bag
92 Foot treatment department
93 Intermediate mounting surface
94 Support surface
95 Mounting surface
96 Back plate
97 frames
98 footrest
99a Upper unit
99b Lower unit
100 telescopic mechanism
101a Upper support part
101b Lower support part
102a, 102b treatment department
103a, 103b Intermediate treatment department
104 Axis
105a, 105b Intermediate mounting surface
106a, 106b Support surface
107a, 107b Mounting surface
108a, 108b Rear air bag
109a, 109b backing plate
110a, 110b Hinge
111a, 111b Front air bag
112a, 112b Intermediate air bag
113 Upper member
114 Intermediate member
115 Lower member
140 Treatment Department
141 treatment department
142 Footrest
143 Intermediate air bag
144 Intermediate treatment department

Claims (16)

被施療者の下腿を支持する支持部、及び前記下腿を施療する施療部を備える椅子型マッサージ機であって、
前記支持部は、被施療者の下腿を支持する支持面と、該支持面の外側方に設けられた取付面とを有し、
前記施療部は、前記取付面に設けられ、前記取付面に取り付けられた後側空気袋と、該後側空気袋の前側に配された受板と、該受板の前側に配された前側空気袋とを有し、
前記施療部は更に、前記後側空気袋よりも内側に設けられて前記受板を前記支持部に枢着する枢軸を有し、
前記前側空気袋は、展開可能端と展開不能端とを有して略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するよう構成したものであって、
前記前側空気袋は更に、膨張状態の前側空気袋により被施療者の下腿の臑の前外側部分を略後方へ向けて押圧するよう、前記展開不能端が前記展開可能端よりも前記枢軸側に位置し且つ該展開不能端が前記枢軸から離隔した状態で設けられている
ことを特徴とする椅子型マッサージ機。 Supporting lifting unit you support the lower legs of the user, and a treatment unit for treatment of the lower leg a Bei example Ru chair-type massage machine,
The support part has a support surface that supports the lower leg of the user, and an attachment surface provided on the outer side of the support surface,
The treatment section is provided on the mounting surface, and the side air bag after being attached to said mounting surface, and a receiving plate arranged on the front side of the rear-side air bag, the front arranged on the front side of the receiving plate Having an air bag,
The treatment portion further includes a pivot that is provided inside the rear air bag and pivotally attaches the receiving plate to the support portion.
The front air bag has a deployable end and an undeployable end, and is configured to inflate in a fan shape when supplied from a substantially flat state,
The unfoldable end is further on the pivot side than the unfoldable end so that the unfolded front airbag further presses the front outer portion of the heel of the lower leg of the user substantially rearward by the inflated front bladder. A chair-type massage machine characterized in that the chair-type massage machine is provided in a state where the undeployable end is located apart from the pivot . 前記後側空気袋は、展開可能端と展開不能端とを有して略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するよう構成したものであって、前記展開不能端が前記展開可能端よりも前記枢軸側に位置するようにして設けられている請求項１に記載の椅子型マッサージ機。The rear air bag in this section of the specification and so that configured to expand in a fan shape when the air supply from a substantially flat state and a unexpanded end and deployable end, the unexpanded end the deployable The chair type massage machine of Claim 1 provided so that it may be located in the said pivot side rather than a possible end . 前記支持部は、前記取付面が前記支持面より一段低くなるように、前記支持面及び前記取付面が段状に構成されている請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。The chair type massage machine according to claim 1 or 2 , wherein the support portion and the attachment surface are configured in a step shape so that the attachment surface is one step lower than the support surface. 前記施療部は、前記後側空気袋を膨張させた状態で、前記前側空気袋の膨張及び収縮を繰り返すように動作制御されるべくなしてある請求項１乃至３の何れかに記載の椅子型マッサージ機。The chair type according to any one of claims 1 to 3 , wherein the treatment section is controlled to repeat the expansion and contraction of the front air bag in a state where the rear air bag is inflated. Massage machine. 前記施療部は、前記前側空気袋の前側に配されており、被施療者の下腿に当接し、当該当接箇所を押圧する凸状の施療子を更に有する請求項１乃至４の何れかに記載の椅子型マッサージ機。The treating section, the are arranged on the front side of the front air bag, in contact with the lower leg of the user, the further one of claims 1 to 4 having a convex treatment element that presses the abutting portion The chair type massage machine described. 前記受板は、外側端部が前方へ向けて湾曲せしめられている請求項１乃至５の何れかに記載の椅子型マッサージ機。The chair-type massage machine according to any one of claims 1 to 5 , wherein the receiving plate has an outer end bent toward the front. 前記支持部は、被施療者の左右の下腿を夫々支持すべく、２つの支持面が左右に並設されており、該２つの支持面の間に、前記支持面と略平行な中間取付面を更に有しており、
該中間取付面に取り付けられており、収縮しているときには前記支持面と略平坦面を形成し、膨張しているときには前記支持面よりも前方に突出する中間空気袋を有する中間施療部を更に備える請求項１乃至６の何れかに記載の椅子型マッサージ機。The support portion includes two support surfaces arranged side by side to support the left and right lower legs of the user, and an intermediate mounting surface substantially parallel to the support surface between the two support surfaces. In addition,
An intermediate treatment portion attached to the intermediate attachment surface, further comprising an intermediate air bag that forms a substantially flat surface with the support surface when contracted and projects forward from the support surface when inflated. The chair type massage machine in any one of Claims 1 thru | or 6 provided. 前記支持部は、前記中間取付面が前記支持面より一段低くなるように、前記支持面及び前記中間取付面が段状に構成されている請求項７に記載の椅子型マッサージ機。The chair-type massage machine according to claim 7 , wherein the support portion and the intermediate attachment surface are formed in a step shape so that the intermediate attachment surface is one step lower than the support surface. 前記中間空気袋は、下方へ向かうに従って幅が大きくなるように構成されている請求項７又は８に記載の椅子型マッサージ機。The chair type massage machine according to claim 7 or 8 , wherein the intermediate air bag is configured to increase in width as it goes downward. 前記支持部は、被施療者の左右の下腿を夫々支持すべく、２つの支持面が左右に並設されており、該２つの支持面の間に、前記支持面と略平行な中間取付面を更に有しており、
該中間取付面には、左右で対を成す中間空気袋を具備する中間施療部が設けられ、
前記中間空気袋は、展開可能端と展開不能端とを有し、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するよう構成され、
前記中間空気袋は更に、膨張状態の前記前側空気袋及び前記中間空気袋により被施療者の下腿を挟んで押圧するよう、前記中間空気袋の前記展開不能端が前記展開可能端よりも前記枢軸側に位置し且つ前記展開不能端が前記枢軸から離隔した状態で設けられている請求項１乃至６の何れかに記載の椅子型マッサージ機。The support portion includes two support surfaces arranged side by side to support the left and right lower legs of the user, and an intermediate mounting surface substantially parallel to the support surface between the two support surfaces. In addition,
The intermediate mounting surface is provided with an intermediate treatment portion having an intermediate air bag that forms a pair on the left and right,
The intermediate air bag has a deployable end and an undeployable end, and is configured to inflate in a fan shape when supplied from a substantially flat state ,
The intermediate air bag further has the unfoldable end of the intermediate air bag more than the deployable end so that the intermediate air bag is pressed between the front air bag and the intermediate air bag in an inflated state. The chair type massage machine according to any one of claims 1 to 6 , wherein the chair type massage machine is provided in a state of being located on a side and being in a state where the undeployable end is separated from the pivot . 左右で対を成す前記中間空気袋は、下方へ向かうに従って、当該対を構成する中間空気袋の離隔距離が大きくなるように前記中間取付面に取り付けられている請求項１０に記載の椅子型マッサージ機。 The intermediate air bag constituting the left and right pair, toward downwardly, the chair-type massage according to claim 10, separation of the intermediate air bag is attached to the intermediate mounting surface to be greater that constitute the pair Machine. 前記前側空気袋及び前記中間空気袋のうち少なくとも一方は上下で対を成している請求項７乃至１１の何れかに記載の椅子型マッサージ機。The chair type massage machine according to any one of claims 7 to 11, wherein at least one of the front air bag and the intermediate air bag is paired vertically. 前記前側空気袋及び前記中間空気袋はそれぞれ上下で対を成しており、上側に位置する前側空気袋と上側に位置する前記中間空気袋とは互いに上下方向の位置が対応するように設けられ、下側に位置する前記前側空気袋と下側に位置する前記中間空気袋とは互いに上下方向の位置が対応するように設けられている請求項７乃至１１の何れかに記載の椅子型マッサージ機。The front air bag and the intermediate air bag are paired vertically, and the front air bag located on the upper side and the intermediate air bag located on the upper side are provided so that their vertical positions correspond to each other. The chair-type massage according to any one of claims 7 to 11, wherein the front air bag located on the lower side and the intermediate air bag located on the lower side are provided so that their vertical positions correspond to each other. Machine. 前記施療部及び前記中間施療部は、前記前側空気袋と前記中間空気袋とを同調させて夫々膨張及び収縮を繰り返すように動作制御されるべくなしてある請求項７乃至１３の何れかに記載の椅子型マッサージ機。The treating section and the intermediate treatment section, according to any of the front air bag and said intermediate billing bladder and is tuned to and are no so operation is controlled so as to repeat the respective expansion and contraction to claim 7 to 13 Chair type massage machine. 前記施療部及び前記中間施療部は、前記後側空気袋を膨張させた後に、前記前側空気袋及び前記中間空気袋を同調させて夫々膨張させ、 当該前側空気袋及び中間空気袋の膨張を維持したまま、前記後側空気袋を収縮させるように動作制御されるべくなしてある請求項７乃至１３の何れかに記載の椅子型マッサージ機。The treatment section and the intermediate treatment section inflate the rear air bag, and then inflate the front air bag and the intermediate air bag in synchronism with each other, and maintain the inflation of the front air bag and the intermediate air bag. The chair type massage machine according to any one of claims 7 to 13, wherein the operation is controlled so as to contract the rear air bag. 前記支持部は、互いに上下に並べて配された上側支持部及び下側支持部を有しており、前記施療部は、前記上側支持部及び下側支持部の夫々に設けられており、
前記上側支持部及び下側支持部の離隔距離を変化させる離隔距離変化手段を更に備える請求項１乃至１５の何れかに記載の椅子型マッサージ機。The support part has an upper support part and a lower support part arranged one above the other, and the treatment part is provided in each of the upper support part and the lower support part,
Before SL upper support and the chair-type massage machine according to any one of claims 1 to 15, further comprising a distance changing means for changing the distance of the lower support portion.
JP2003148173A 2003-05-26 2003-05-26 Chair type massage machine Expired - Fee Related JP3854944B2 (en)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003148173A JP3854944B2 (en) 2003-05-26 2003-05-26 Chair type massage machine
CA002527188A CA2527188A1 (en) 2003-05-26 2004-04-30 Chair-type massage machine with expandable leg massager
CN200480014331A CN100577132C (en) 2003-05-26 2004-04-30 Chair-type massage machine, cover for massage machine, cover for ottoman, and massage machine
EP04730654A EP1629819A4 (en) 2003-05-26 2004-04-30 Chair-type massage machine, cover for massage machine, cover for ottoman, and massage machine
PCT/JP2004/006281 WO2004103251A1 (en) 2003-05-26 2004-04-30 Chair-type massage machine, cover for massage machine, cover for ottoman, and massage machine
AU2004241837A AU2004241837A1 (en) 2003-05-26 2004-04-30 Chair-type massage machine, cover for massage machine, cover for ottoman, and massage machine
KR1020057021951A KR100724750B1 (en) 2003-05-26 2004-04-30 Chair-type massage machine, cover for massage machine, cover for ottoman, and massage machine
CA002590893A CA2590893A1 (en) 2003-05-26 2004-04-30 Cover for massaging apparatus and leg rest
TW093112108A TWI240625B (en) 2003-05-26 2004-04-30 Chair-type massage machine, cover for massage machine, cover for ottoman, and massage machine
US10/558,134 US7717868B2 (en) 2003-05-26 2004-04-30 Chair-type massaging apparatus, cover for massaging apparatus, cover for leg rest, and massaging apparatus
HK06108786.5A HK1088210A1 (en) 2003-05-26 2006-08-08 A chair-type massage machine, cover for massage machine, cover for ottoman, and massage machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003148173A JP3854944B2 (en) 2003-05-26 2003-05-26 Chair type massage machine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2004344589A JP2004344589A (en) 2004-12-09
JP2004344589A5 JP2004344589A5 (en) 2006-04-13
JP3854944B2 true JP3854944B2 (en) 2006-12-06

Family

ID=33534491

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003148173A Expired - Fee Related JP3854944B2 (en) 2003-05-26 2003-05-26 Chair type massage machine

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP3854944B2 (en)
CN (1) CN100577132C (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2686947C2 (en) * 2014-12-24 2019-05-06 Кераджем Ко., Лтд. Device for massage with air bags

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008200343A (en) * 2007-02-21 2008-09-04 Family Co Ltd Chair type massage machine
JP4903069B2 (en) * 2007-03-02 2012-03-21 株式会社フジ医療器 Massage machine
JP5103413B2 (en) * 2009-01-29 2012-12-19 パナソニック株式会社 Air massage machine and massage chair
DE102015105371A1 (en) * 2015-04-09 2016-10-13 Kongsberg Automotive Ab Massage device for a vehicle seat
KR101934383B1 (en) 2017-03-20 2019-01-02 주식회사신화의료기 Spinal traction device for adjsting body length
JP6678335B2 (en) * 2017-03-31 2020-04-08 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Ottoman and massage machine provided with the same
CN110525555B (en) * 2018-05-25 2021-10-29 日本富拉司特株式会社 Safety air bag
CN109124982A (en) * 2018-06-29 2019-01-04 燕山大学 A kind of wearable rehabilitation power-assisted flexible pneumatic joint
JP7282353B2 (en) * 2018-10-02 2023-05-29 ファミリーイナダ株式会社 Massage machine
JP7331577B2 (en) * 2019-09-20 2023-08-23 トヨタ紡織株式会社 ottoman device
CN111759699B (en) * 2020-07-14 2023-12-29 王新跃 Intelligent massage pillow and health diagnosis and treatment system based on Internet
CN111888215B (en) * 2020-08-06 2023-08-29 艾的平方健康科技（上海）有限公司 Massage chair with shoulder massage mechanism and working method thereof
CN112158113B (en) * 2020-10-27 2021-08-31 杭州职业技术学院 Leg supporting structure for automobile seat

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2686947C2 (en) * 2014-12-24 2019-05-06 Кераджем Ко., Лтд. Device for massage with air bags

Also Published As

Publication number Publication date
CN100577132C (en) 2010-01-06
JP2004344589A (en) 2004-12-09
CN1794962A (en) 2006-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100724750B1 (en) Chair-type massage machine, cover for massage machine, cover for ottoman, and massage machine
JP4773272B2 (en) Treatment machine
JP3854944B2 (en) Chair type massage machine
JP2003310683A (en) Massage machine
JP4194904B2 (en) Chair type massage device
JP2008079732A (en) Massaging machine
JP5628551B2 (en) Massage machine
JP5405724B2 (en) Massage machine
JP6865245B2 (en) Chair type massage machine
JP2004215938A (en) Chair type massage apparatus
JP4078676B2 (en) Chair type massage device
JPH11244347A (en) Air massage machine
JP2005013559A (en) Chair type massage machine
JP5474281B2 (en) Massage machine
JP5199605B2 (en) Massage machine
JP4789739B2 (en) Chair type massage machine
JP2001333952A (en) Massage machine
JP5557944B2 (en) Massage machine
JP5236792B2 (en) Massage machine
JP5200131B2 (en) Treatment machine
JP5279888B2 (en) Massage machine
JP3525045B2 (en) Chair type air massage machine
JP2004215895A (en) Chair type massage apparatus and massage machine for part of the body
JP5596732B2 (en) Massage machine
JP5335044B2 (en) Massage machine

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060222

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060222

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20060222

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20060405

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060523

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060719

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060829

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060911

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090915

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090915

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100915

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100915

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110915

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110915

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120915

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120915

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120915

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130915

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees