JP5009928B2 - インプラント材料からインプラントを準備するための方法及び装置 - Google Patents
インプラント材料からインプラントを準備するための方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5009928B2 JP5009928B2 JP2008542738A JP2008542738A JP5009928B2 JP 5009928 B2 JP5009928 B2 JP 5009928B2 JP 2008542738 A JP2008542738 A JP 2008542738A JP 2008542738 A JP2008542738 A JP 2008542738A JP 5009928 B2 JP5009928 B2 JP 5009928B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- defect
- calibration
- implant
- displayed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000007943 implant Substances 0.000 title claims abstract description 120
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 72
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims abstract description 157
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 50
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 24
- 210000000845 cartilage Anatomy 0.000 claims description 10
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims description 7
- 238000002559 palpation Methods 0.000 claims description 7
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 2
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 210000001188 articular cartilage Anatomy 0.000 description 2
- 210000001612 chondrocyte Anatomy 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 239000012876 carrier material Substances 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/313—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
- A61B1/317—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes for bones or joints, e.g. osteoscopes, arthroscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
- A61B1/0005—Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/30756—Cartilage endoprostheses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
- A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
- A61F2/4657—Measuring instruments used for implanting artificial joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
- A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
- A61F2002/3096—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques trimmed or cut to a customised size
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
- A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
- A61F2002/30963—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques using templates, e.g. grid charts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
- A61F2002/4632—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor using computer-controlled surgery, e.g. robotic surgery
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Surgery (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Geometry (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rheumatology (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
Claims (28)
- 人体内又は動物体内の欠損(20)、ここで、欠損輪郭(32)を有する該欠損(20)の欠損画像(30)は利用可能となっていて、前記欠損画像(30)内には該欠損(20)内又は近傍に配置された第一較正部材(24)が表示されている、を補充する役割を果たすインプラント(58)をインプラント材料(54)から準備するための方法であって、
処理されるべき前記インプラント材料(54)上又は近傍に、前記第一較正部材(24)に対応する第二較正部材(56)を配置し、
前記インプラント材料(54)のリアルタイム画像(48)を撮影して表示装置(44)上にリアルタイムで表示し、
利用可能となっている前記欠損画像(30)を前記表示装置(44)上に表示して、前記第一及び第二較正部材(24,56)が同一の形状及び大きさで互いに重ねて表示されるよう、該欠損画像を前記リアルタイム画像(48)に重ね合わせ、
処理ツール(66)を前記表示装置(44)上の前記リアルタイム画像(48)内に表示して、前記処理ツールが前記表示装置(44)上の前記欠損画像(30)内に表示された前記欠損輪郭(32)をたどるよう、該処理ツールを前記インプラント材料(54)上で動かすこと、
を特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、略平坦なインプラント材料(54)から領域インプラント(58)が準備されることを特徴とする方法。
- 請求項1又は2に記載の方法であって、
第一光軸(50)を有する第一画像生成装置(46)が前記リアルタイム画像(48)を撮影するために使用され、かつ、前記軸が、前記インプラント材料(54)により規定される平面に対して第一画像角度にて配列されること、
欠損画像(30)が利用可能とされ、かつ、前記画像が、第二光軸(16)を有する第二画像生成装置(26)を用いて撮影されていると共に、前記第二光軸(16)が、前記欠損(20)により規定される平面に対して第二画像角度にて配列されること、及び
前記第一画像角度が前記第二画像角度に応じて設定されること、
を特徴とする方法。 - 請求項3に記載の方法であって、
前記第二光軸(16)が、前記欠損(20)により規定される前記平面に対して直角又は略直角にて配列されること、及び
前記第一光軸(50)が、前記インプラント材料(54)により規定される前記平面に対して直角又は略直角にて配列されること、
を特徴とする方法。 - 請求項1又は2に記載の方法であって、欠損画像(30)が利用可能とされ、かつ、前記画像が、前記欠損輪郭(32)を被誘導型触診器具を用いて走査することにより撮影されていることを特徴とする方法。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法であって、前記リアルタイム画像(48)が前記表示装置(44)上にバックグラウンド画像として表示され、かつ、前記欠損画像(30)がフォアグラウンド画像として表示されることを特徴とする方法。
- 請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法であって、前記欠損画像(30)及び前記リアルタイム画像(48)が、前記2つの表現を互いに動かし、該2つの表現の倍率を互いに変更することにより、前記表示装置(44)上で合致されることを特徴とする方法。
- 請求項7に記載の方法であって、
前記欠損画像(30)が前記表示装置(44)上に変更されずに表示されること、
前記第一較正部材(24)及び前記第二較正部材(56)が前記表示装置(44)上で合致して表示されるよう、前記リアルタイム画像(48)が前記欠損画像(30)に対して動かされ、大きさが拡大又は縮小されること、
を特徴とする方法。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載の方法であって、平坦な部材(24、56)が第一及び第二較正部材(24,56)としてそれぞれ使用されることを特徴とする方法。
- 請求項9に記載の方法であって、ディスク形部材(24、56)が使用されることを特徴とする方法。
- 請求項1〜10のいずれか1項に記載の方法であって、較正構造体(24’、56’)が第一及び第二較正部材(24’、56’)としてそれぞれ使用され、かつ、前記構造体が、互いに固定された幾何学的関係にある2つの較正要素(76’、74’)を含むことを特徴とする方法。
- 請求項11に記載の方法であって、キャリア(78’)を含む較正構造体(24’、56’)が使用され、かつ、2つ、3つ、4つ、又はそれ以上の較正要素(76’、74’)が前記キャリア上に配置されることを特徴とする方法。
- 請求項3〜12のいずれか1項に記載の方法であって、デジタルビデオカメラ(46)が第一画像生成装置(46)として使用されることを特徴とする方法。
- 請求項3〜13のいずれか1項に記載の方法であって、デジタルカメラ(26)を用いて生成された欠損画像(30)が使用されることを特徴とする方法。
- 請求項3〜14のいずれか1項に記載の方法であって、
前記インプラント(58)が準備される前に、前記欠損画像(30)が前記第二画像生成装置(26)を用いて撮影されること、及び
前記欠損画像(30)が撮影される前に、前記第二較正部材(24)が前記欠損(20)内又は近傍に配置されること、
を特徴とする方法。 - 請求項3〜14のいずれか1項に記載の方法であって、
前記インプラント(58)が準備される前に、前記欠損画像(30)が前記第二画像生成装置(26)を用いて撮影されること、
前記欠損画像(30)が撮影された後に、前記第二較正部材(24)が前記欠損(20)内又は近傍で前記欠損画像に重ね合わされることを特徴とする方法。 - 請求項15又は16に記載の方法であって、前記欠損画像(30)を撮影するため、前記第二画像生成装置の光軸(16)が前記欠損(20)により規定される平面に対して直角又は略直角にて配列されるよう、前記第二画像生成装置(26)が配列されることを特徴とする方法。
- 請求項3〜17のいずれか1項に記載の方法であって、デジタルカメラ(26)が第二画像生成装置(26)として使用されることを特徴とする方法。
- 請求項1〜18のいずれか1項に記載の方法であって、前記欠損輪郭(32)に対応する処理経路(70)が、前記処理ツール(66)を用いて前記インプラント材料(54)上に描かれることを特徴とする方法。
- 請求項19に記載の方法であって、前記インプラント材料(54)上に前記処理経路(70)を付けるためのマーキングペン(66)が処理ツール(66)として使用されることを特徴とする方法。
- 請求項1〜20のいずれか1項に記載の方法であって、準備されるべき前記インプラント(58)が、前記処理ツール(66)を用いて前記インプラント材料(54)から切り取られることを特徴とする方法。
- 請求項21に記載の方法であって、切削工具(66)が処理ツール(66)として使用されることを特徴とする方法。
- 請求項22に記載の方法であって、レーザ又はメス(66)が切削工具(66)として、使用されることを特徴とする方法。
- 請求項1〜23のいずれか1項に記載の方法であって、前記方法を用いて、軟骨交換インプラント(58)が軟骨交換インプラント材料(54)から準備されることを特徴とする方法。
- 人体内又は動物体内の欠損(20)を補充する役割を果たすインプラント(58)をインプラント材料(54)から準備するための装置(38)であって、
欠損輪郭(32)を有する前記欠損(20)の欠損画像(30)を前記装置(38)に転送するための入力装置(34)を含むこと、
前記欠損(20)内又は近傍に配置された第一較正部材(24、24’)が前記欠損画像(30)上に表示されること、
処理されるべき前記インプラント材料(54)上又は近傍に配置された第二較正部材(56、56’)のリアルタイム画像(48)を撮影するため、第一画像生成装置(46)が設けられること、
前記第一較正部材(24、24’)が前記第二較正部材(56、56’)に対応すること、
前記リアルタイム画像(48)及び前記欠損画像(30)を表示して重ね合わせるため、表示装置(44)が設けられること、
前記第一及び第二較正部材(24、24’;56、56’)が前記表示装置(44)を用いて同一の形状及び大きさで互いに重ねて表示されるべく適合されるよう、前記装置(38)が設計されること、及び
前記欠損画像(30)内に表示された前記欠損輪郭(32)に沿って移動可能な処理ツール(66)が、前記表示装置(44)を用いて同時にリアルタイムで表示されるべく適合されていること、
を特徴とする装置。 - 請求項25に記載の装置であって、
該装置(38)がデータ処理装置(36)を含むこと、
前記データ処理装置(36)が、前記入力装置(34)及び前記第一画像生成装置(46)と相互作用するように設計されること、
を特徴とする装置。 - 請求項26に記載の装置であって、前記欠損画像(30)及び/又は前記リアルタイム画像(48)が大きさ及び位置において変更可能なように前記表示装置(44)上に表示されるべく適合されるようにして、前記データ処理装置(36)が設計されることを特徴とする装置。
- 請求項25〜27のいずれか1項に記載の装置であって、請求項1〜24のいずれか1項に記載の方法が、前記装置(38)を用いて実行されるべく適合されていることを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005058760A DE102005058760A1 (de) | 2005-12-05 | 2005-12-05 | Verfahren und Vorrichtung zum Präparieren eines Implantats aus einem Implantatmaterial |
DE102005058760.7 | 2005-12-05 | ||
PCT/EP2006/068861 WO2007065803A1 (de) | 2005-12-05 | 2006-11-23 | Verfahren und vorrichtung zum präparieren eines implantats aus einem implantatmaterial |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009518061A JP2009518061A (ja) | 2009-05-07 |
JP5009928B2 true JP5009928B2 (ja) | 2012-08-29 |
Family
ID=37734093
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008542738A Expired - Fee Related JP5009928B2 (ja) | 2005-12-05 | 2006-11-23 | インプラント材料からインプラントを準備するための方法及び装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8005282B2 (ja) |
EP (1) | EP1959868B1 (ja) |
JP (1) | JP5009928B2 (ja) |
AT (1) | ATE455515T1 (ja) |
DE (2) | DE102005058760A1 (ja) |
ES (1) | ES2336489T3 (ja) |
WO (1) | WO2007065803A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8246692B2 (en) | 2007-11-28 | 2012-08-21 | Aesculap Ag | Method for treating a cartilage defect, surgical instrumentation and surgical navigation system |
US8241298B2 (en) | 2009-03-27 | 2012-08-14 | Depuy Mitek, Inc. | Methods and devices for delivering and affixing tissue scaffolds |
US8308814B2 (en) * | 2009-03-27 | 2012-11-13 | Depuy Mitek, Inc. | Methods and devices for preparing and implanting tissue scaffolds |
WO2015056471A1 (ja) * | 2013-10-17 | 2015-04-23 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
WO2015081025A1 (en) | 2013-11-29 | 2015-06-04 | The Johns Hopkins University | Cranial reference mount |
JP5889495B2 (ja) * | 2014-02-14 | 2016-03-22 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
EP3223752A4 (en) | 2014-11-24 | 2018-09-12 | The Johns Hopkins University | A cutting machine for resizing raw implants during surgery |
EP3223737A4 (en) * | 2014-11-24 | 2018-07-04 | The Johns Hopkins University | Computer-assisted cranioplasty |
AU2016316683B2 (en) | 2015-09-04 | 2020-07-23 | The Johns Hopkins University | Low-profile intercranial device |
US20170300742A1 (en) * | 2016-04-14 | 2017-10-19 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for recognizing an object in an image |
Family Cites Families (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3171266D1 (en) | 1980-12-24 | 1985-08-08 | Mormann Werner H | Process for the manufacture of medical and dental, alloplastic, endoprosthetic and exoprosthetic fittings |
US4575805A (en) | 1980-12-24 | 1986-03-11 | Moermann Werner H | Method and apparatus for the fabrication of custom-shaped implants |
CH665551A5 (de) | 1984-03-06 | 1988-05-31 | Werner Hans Dr Med De Moermann | Rohling zur herstellung zahntechnischer formteile. |
DE3933459A1 (de) | 1989-10-06 | 1991-04-18 | Karsten Dipl Ing Reumann | Vorrichtung und verfahren zum individuellen implantataufbau aus biokompatiblen bausteinen |
US5204055A (en) * | 1989-12-08 | 1993-04-20 | Massachusetts Institute Of Technology | Three-dimensional printing techniques |
JP2693886B2 (ja) * | 1991-09-12 | 1997-12-24 | 株式会社 アデランス | X線写真撮影用指標片 |
WO1995007509A1 (en) * | 1993-09-10 | 1995-03-16 | The University Of Queensland | Stereolithographic anatomical modelling process |
DE4404695C2 (de) | 1994-02-15 | 1998-11-19 | Dietmar Walter | Verfahren zum Herstellen orthopädischer Einlagen |
DE4421155A1 (de) | 1994-06-10 | 1995-12-14 | Artos Med Produkte | Prothese |
JPH09154865A (ja) * | 1995-12-11 | 1997-06-17 | Asahi Optical Co Ltd | 骨欠損部補填材の形状決定用治具および形状決定方法 |
JP3256124B2 (ja) | 1996-02-22 | 2002-02-12 | 株式会社ミツトヨ | 形状測定機 |
US6126690A (en) * | 1996-07-03 | 2000-10-03 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Anatomically correct prosthesis and method and apparatus for manufacturing prosthesis |
US5902441A (en) * | 1996-09-04 | 1999-05-11 | Z Corporation | Method of three dimensional printing |
US6007318A (en) * | 1996-12-20 | 1999-12-28 | Z Corporation | Method and apparatus for prototyping a three-dimensional object |
DE19654359C1 (de) * | 1996-12-24 | 1998-08-20 | Gunter Veigel | Wasserauslaufarmatur |
SE512083C2 (sv) * | 1998-05-29 | 2000-01-24 | Nobel Biocare Ab | Metod att producera dental första påbyggnadsdel till implantat eller annan påbyggnadsdel samt hållare för modell av den första påbyggnadsdelen |
DE19901668A1 (de) | 1999-01-18 | 2000-07-20 | Ipos Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Herstellen eines Positivmodells eines menschlichen Beines |
US6656489B1 (en) | 1999-02-10 | 2003-12-02 | Isotis N.V. | Scaffold for tissue engineering cartilage having outer surface layers of copolymer and ceramic material |
EP1389980B1 (en) * | 2001-05-25 | 2011-04-06 | Conformis, Inc. | Methods and compositions for articular resurfacing |
JP4489329B2 (ja) * | 2001-07-30 | 2010-06-23 | Hoya株式会社 | 治具および整形対象物の整形方法 |
US20030033044A1 (en) | 2001-08-09 | 2003-02-13 | David Bilyeu | Optimized process for producing tissue products |
JP2003126124A (ja) * | 2001-10-19 | 2003-05-07 | Olympus Optical Co Ltd | 骨補填材加工システム |
US6711431B2 (en) | 2002-02-13 | 2004-03-23 | Kinamed, Inc. | Non-imaging, computer assisted navigation system for hip replacement surgery |
EP1562509B1 (de) | 2002-09-27 | 2006-02-22 | Aesculap AG & Co. KG | Vorrichtung zur bestimmung der lage des tibialen austrittpunktes des vorderen kreuzbandes |
AU2002951762A0 (en) | 2002-10-01 | 2002-10-17 | Spinemed Australia Pty Limited | Intervertebral disc restoration |
DE60336002D1 (de) * | 2002-10-07 | 2011-03-24 | Conformis Inc | Minimal invasives gelenkimplantat mit einer den gelenkflächen angepassten dreidimensionalen geometrie |
AU2003290757A1 (en) | 2002-11-07 | 2004-06-03 | Conformis, Inc. | Methods for determing meniscal size and shape and for devising treatment |
EP1426023A1 (de) | 2002-11-22 | 2004-06-09 | Sulzer Markets and Technology AG | Verfahren, System und Computerprogrammprodukt zur Bestimmung von Implantationsparametern |
US20050287071A1 (en) * | 2002-12-03 | 2005-12-29 | Kyphon Inc. | Formulation for a cement preparation as bone substitute |
JP4060264B2 (ja) * | 2003-12-01 | 2008-03-12 | 健 日野 | インプラントの設計方法およびインプラント |
ITMI20040260A1 (it) | 2004-02-17 | 2004-05-17 | Milano Politecnico | Metodo e strumento per la stima geometrica di lesioni di tessuti o organi interni |
DE102004061925A1 (de) * | 2004-12-22 | 2006-07-13 | Ivoclar Vivadent Ag | Selbstätzende Dentalmaterialien auf Basis von (Meth)acrylamidphosphaten |
DE202005005085U1 (de) * | 2005-03-23 | 2005-08-25 | Aesculap Ag & Co. Kg | Chirurgisches System zum Präparieren eines Implantats |
US7651701B2 (en) * | 2005-08-29 | 2010-01-26 | Sanatis Gmbh | Bone cement composition and method of making the same |
-
2005
- 2005-12-05 DE DE102005058760A patent/DE102005058760A1/de not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-11-23 ES ES06819734T patent/ES2336489T3/es active Active
- 2006-11-23 EP EP06819734A patent/EP1959868B1/de not_active Not-in-force
- 2006-11-23 AT AT06819734T patent/ATE455515T1/de active
- 2006-11-23 JP JP2008542738A patent/JP5009928B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-11-23 WO PCT/EP2006/068861 patent/WO2007065803A1/de active Application Filing
- 2006-11-23 DE DE502006006007T patent/DE502006006007D1/de active Active
-
2008
- 2008-05-30 US US12/156,435 patent/US8005282B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102005058760A1 (de) | 2007-06-06 |
ES2336489T3 (es) | 2010-04-13 |
EP1959868B1 (de) | 2010-01-20 |
US8005282B2 (en) | 2011-08-23 |
JP2009518061A (ja) | 2009-05-07 |
WO2007065803A1 (de) | 2007-06-14 |
EP1959868A1 (de) | 2008-08-27 |
US20080304725A1 (en) | 2008-12-11 |
DE502006006007D1 (de) | 2010-03-11 |
ATE455515T1 (de) | 2010-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5009928B2 (ja) | インプラント材料からインプラントを準備するための方法及び装置 | |
TWI734106B (zh) | 立體視覺化攝影機及整合機器人平台 | |
US8706197B2 (en) | Planning method and planning device for knee implants | |
US10424115B2 (en) | Head-worn platform for integrating virtuality with reality | |
KR102358967B1 (ko) | 이미징 기기의 방향 제어 시스템 및 방법 | |
US8194949B2 (en) | User adjustment measurement scale on video overlay | |
US10660706B2 (en) | Surgical robot system for integrated surgical planning and implant preparation, and associated method | |
US20070236514A1 (en) | Methods and Apparatuses for Stereoscopic Image Guided Surgical Navigation | |
US20140030669A1 (en) | Surgical Instrument Having Integrated Navigation Control | |
US20120010498A1 (en) | Operation supporting device, method, and program | |
JP2003528688A (ja) | 内視鏡を較正するための装置および方法 | |
JP2006320427A (ja) | 内視鏡手術支援システム | |
JP6935389B2 (ja) | 医療用立体観察装置、医療用立体観察方法、及びプログラム | |
US20230141727A1 (en) | Imaging apparatus with multiple stereoscopic cameras | |
JP7480783B2 (ja) | 内視鏡システム、制御装置、および制御方法 | |
KR102399943B1 (ko) | 두부 계측 이미징용 엑스선 의료 이미징 장치의 교정 | |
KR102360922B1 (ko) | 최소침습시술 또는 수술시 발생하는 감각 이격 현상을 줄이기 위한 수술 또는 시술 부위 피부에 직접투사하기 위한 영상 표시 시스템, 영상 표시 방법 | |
US20230277257A1 (en) | Robotic imaging system with orbital scanning mode | |
US20210153959A1 (en) | Physical medical element affixation systems, methods, and materials | |
KR101214849B1 (ko) | 절삭아암을 갖는 로봇을 이용한 관절수술에 이용되는 뼈의 위치 재탐색장치, 그 재탐색장치를 이용한 뼈의 위치 재탐색방법, 그 재탐색장치를 갖는 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법 | |
Sauer et al. | Augmented reality visualization for thoracoscopic spine surgery | |
WO2021071786A1 (en) | Physical medical element placement systems | |
AU2009209231B2 (en) | User adjustable measurement scale on video overlay | |
JP2006122591A (ja) | 人工関節手術支援装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091109 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110915 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110927 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20111226 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120106 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120125 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120201 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120223 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120301 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120323 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120529 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120531 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5009928 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150608 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |