JP5005491B2

JP5005491B2 - 車載機、その出力態様設定方法

Info

Publication number: JP5005491B2
Application number: JP2007269905A
Authority: JP
Inventors: 孝信長島
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2007-10-17
Filing date: 2007-10-17
Publication date: 2012-08-22
Anticipated expiration: 2027-10-17
Also published as: JP2009098000A

Description

本発明は、車載用ナビゲーション装置などの車載機に関する。

特許文献１には、車載用ナビゲーション装置等の車載機の表示画面の視認性を向上させるために、使用者の年齢層に応じて画面外観（表示色、コントラスト、文字サイズ等）を変更する技術が開示されている。特許文献１の技術では、ユーザに年齢層を入力させ、その年齢層の視覚特性や聴覚特性に適合するように、画面の外観や音量を調整している。

特開平１１−１８３１８１号公報

しかし、従来技術では、ユーザが自ら年齢層の入力をしなければならず、操作が煩雑である。また、年齢層を入力しない限り、出力態様（表示画面外観等）は調整されず、使い勝手が悪い。

そこで、本発明の目的は、車載機において、ユーザに特別な操作を要求することなく、搭乗者の構成に応じて、出力態様を変更することにある。

上記課題を解決すべく、本発明のナビゲーション装置は、各種センサや音声入力装置からの出力を用いて、車両の搭乗者の構成を算出し、搭乗者の構成に応じて、画面外観（画面スキン）などの出力態様を設定する。

例えば、本発明は、出力装置を有する車載機であって、車両の搭乗者の構成ごとに出力装置の出力態様を対応付けた出力態様特定データを記憶する記憶手段を備える。そして、前記車両内の各シートについて着席状態か否かを検出する検出処理と、前記検出処理の検出結果から前記車両の搭乗者数を求め、前記搭乗者数を含む搭乗者の構成を特定する搭乗者構成特定処理と、前記出力態様特定データを読み込み、前記搭乗者構成特定処理で特定した搭乗者の構成に対応する出力装置の出力態様を特定し、特定した出力態様を用いて、前記出力装置の出力態様を設定する出力態様設定処理であって、前記搭乗者の構成に応じて前記表示装置の画面の外観を設定する出力態様設定処理と、を行う。

以下に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置１００の概略構成図である。図示するように、車載用ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（マイクロフォン４１、スピーカ４２）と、入力装置５と、車速センサ６と、ジャイロセンサ７と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置８と、着席検出センサ９と、を備えている。

演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ６、７やＧＰＳ受信装置８から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３から読み出す。また、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、記憶装置３に記憶されている地図データを用いて、ユーザから指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、ディスプレイ２やスピーカ４２を用いてユーザを誘導する。また、着席検出センサ９やマイクロフォン４１で検出した信号に基づいて、搭乗者の構成（人数、年齢層、性別等）を算出し、搭乗者の構成にふさわしい画面外観（画面スキン）や、再生する楽曲を設定する。そして、設定した画面外観でディスプレイ２上へ情報を表示する処理や、設定した楽曲をスピーカ４２を介して出力する処理を行う。さらに、施設検索モードにおいては、搭乗者の構成にふさわしい施設を含むリストを設定し表示する処理を行う。

演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)１１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)１２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)１３と、外部との情報の授受を行うインターフェース１４とを備えるコンピュータシステムにより達成される。なお、演算処理部１は、各処理を専用に行う専用のＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備えていてもよい。

ディスプレイ２は、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。

記憶装置３は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭやＨＤＤやＩＣカードといった記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、地図データ３１、楽曲データ３２等が記憶されている。

地図データ３１は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータを含んでいる。また、地図データは、地図上の施設（店、レストラン、公園、競技場等）に関する情報（施設情報）を含んでいる。施設情報は、ジャンル（「レストラン」、「公園」、「若い人が好む場所」、「夜景がきれいな場所」、「デートスポット」など）ごとに、分類されている。

楽曲データ３２は、音声入出力装置４で楽曲を再生出力するためのデータであり、ジャンル（「クラシック」、「ポップ」、「ロック」、「若い人が好む曲」、「落ち着いた曲」など）ごとに分類されている。

音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２とを備える。マイクロフォン４１は、ユーザやその他の搭乗者の発した音声などの車載機の外部の音声を取得する。スピーカ４２は、演算処理部１で生成したユーザへのメッセージや、楽曲データ３２に基づいて演算処理部１で生成された音声信号を出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていてもよい。車載用ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。

入力装置５は、ユーザからの指示を、ユーザの操作により受け付けるユニットである。入力装置５は、スクロールキー、縮尺変更キーなどのハードスイッチ、ジョイスティック、ディスプレイ上に貼られたタッチパネルなどで構成される。

車速センサ６、ジャイロセンサ７およびＧＰＳ受信装置８は、車載用ナビゲーション装置１００で現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。

着席検出センサ９は、車両内のシートへの着席状態を検出するためのセンサである。着席検出センサ９は、各シートに設置された感圧センサであってもよいし、シートベルトの着脱を検出するシートベルト着脱検出センサなどであってもよい。

ただし、必ずしも、車載用ナビゲーション装置１００が、着席を検出するためのセンサを備えている必要はない。車載用ナビゲーション装置１００は、車両に設置された、着席を検出するセンサから取得した着席状態を示す情報を、車内ＬＡＮ（Local Area Network）やＥＣＵ（electronic control unit）を介して、取得してもよい。

図２は、車内に設置された着席検出センサ９を説明するための図である。

車両の車内２０１には、各シート２０２の座板に感圧センサ２０３が設置されている。感圧センサ２０３は、搭乗者の体重により着席状態か否かを検出する。

図３は、演算処理部１の機能ブロック図である。

図示するように、演算処理部１は、主制御部１０１と、入力処理部１０２と、搭乗者数算出部１０３と、年齢層判定部１０４と、性別判定部１０５と、出力態様設定部１０６と、表示処理部１０７と、楽曲再生部１０８と、を備えている。なお、演算処理部１の各機能部は、ＣＰＵがメモリにロードしたプログラムを実行することにより達成される。

主制御部１０１は、各機能部を制御する中心的なユニットである。例えば、主制御部１０１は、入力処理部１０２を介して入力装置５やマイクロフォン４１への入力を検出し、ユーザからの要求を解析し、要求された内容に対応する処理が実行されるように各機能部を制御する。なお、主制御部１０１は、マイクロフォン４１へ入力されたユーザの発話した音声を認識する機能（音声認識機能）を備えている。

また、主制御部１０１は、ナビゲーション装置本来の動作、例えば、地点検索、目的地設定、住所検索、経路探索、経路誘導などの処理を行うものとする。

入力処理部１０２は、マイクロフォン４１、入力装置５、及び着席検出センサ９から、入力信号を受信し、主制御部１０１に送る。

搭乗者数算出部１０３は、着席を検出した着席検出センサ９の数に基づいて、車両内の搭乗者の数を算出する。

年齢層判定部１０４は、車内の搭乗者の年齢層を判定する。具体的には、年齢層判定部１０４は、年齢層別に対応付けられた音声周波数帯を予め保持している。そして、マイクロフォン４１から取得した音声の平均周波数を求め、求めた平均周波数が、いずれの音声周波数帯に属するかによって、平均的な年齢層を求める。なお、予め定めたいずれの音声周波数帯にも属さない場合は、「不明」との結果を出力する。

また、上記に限られず、年齢層判定部１０４は、取得した音声の周波数の分布と、予め定めた年齢層別の周波数分布とを比較して、年齢層を求めてもよい。また、マイクロフォン４１が複数設置されており、搭乗者ごとの音声を取得できる場合は、年齢層判定部１０４は、搭乗者ごとの年齢層を求めた後、平均して、車内の平均年齢層を求めるようにしてもよい。また、複数のマイクロフォン４１で音声を取得した場合、遅延時間を利用した音声分離の技術により、取得した音声を、音源ごとの音声に分離し、それぞれの年齢層を求めた後、平均して、車内の平均年齢層を求めるようにしてもよい。

また、年齢層判定部１０４は、年齢層の幅（分布）を求めてもよい。例えば、取得した音声の周波数分布から、最低年齢層と最高年齢層を求め、年齢層の幅（例えば、１０〜５０歳代）を求めるようにしてもよい。

上記に限らず、取得した音声から年齢層を求める公知の技術を採用することができる。

年齢層判定部１０４は、年齢層判定方法として、上記のいずれかの方法を用いればよい。また、ユーザからの要求により、いずれの判定方法を用いるかについて、設定できるようにしてもよい。

性別判定部１０５は、車内の搭乗者の性別構成を判定する。具体的には、性別判定部１０５は、年齢層判定処理と同様にして、性別（男性のみ、女性のみ、男女混合）に対応付けられた平均周波数帯を予め保持している。そして、マイクロフォン４１から取得した音声の平均周波数を求め、求めた平均周波数が、いずれの周波数帯に属するかによって、性別構成を求める。なお、予め定めたいずれの周波数帯にも属さない場合、「不明」との結果を出力する。

また、上記に限らず、性別判定部１０５は、平均周波数を求めるのではなく、取得した音声の周波数の分布と、予め定めた性別構成別の周波数分布とを比較して、年齢層を求めてもよい。また、マイクロフォン４１が複数設置されており、搭乗者ごとの音声を取得できる場合は、性別判定部１０５は、搭乗者ごとの性別を求めた後、車内の性別構成（男性のみ、女性のみ、男女混同）を求めるようにしてもよい。また、複数のマイクロフォン４１で音声を取得した場合、遅延時間を利用した音声分離の技術により、取得した音声を、音源ごとの音声に分離し、それぞれの性別を求めた後、車内の性別構成を求めるようにしてもよい。

また、音声から性別構成を求める公知の方法を採用することができる。

出力態様設定部１０６は、後述の出力態様変更データ３１０を用いて、搭乗者の構成に応じて、表示画面の外観の設定、再生する楽曲ジャンルの設定等を行う。また、施設検索モードなどの所定の情報を提示するモードにおいては、搭乗者の構成に応じて、提示する施設ジャンルを設定する処理を行う。

表示処理部１０７は、主制御部１０１等からの指示に従って、ディスプレイ２に、指示された情報を表示する処理を行う。この際、出力態様設定部１０６により設定された外観で画面の表示を行う。

楽曲再生部１０８は、主制御部１０１等からの指示に従って、楽曲データ３２から楽曲の再生に必要なデータを取得し、スピーカ４２を介して音声出力する。この際、出力態様設定部１０６により設定された楽曲ジャンルの楽曲を選択して再生を行う。

図４は、出力態様変更データ３１０の構成を示す図である。

出力態様変更データ３１０は、搭乗者の構成と、設定すべき出力態様とを対応つけたデータである。出力態様変更データ３１０は、搭乗者数３１１と、年齢層３１２と、性別構成３１３と、に対応させて、画面スキン３１４と、楽曲ジャンル３１５と、施設ジャンル３１６とを、格納している。なお、出力態様変更データ３１０には、搭乗者数３１１、平均年齢層３１２、及び性別構成３１３のそれぞれについて「不明」の場合の出力態様（画面スキン３１４、楽曲ジャンル３１５、施設ジャンル３１６）も含まれている。

画面スキン３１４は、画面の外観を規定する。画面スキン３１４は、画面を構成するオブジェクトの配色、配置等を設定するためのデータである。ただし、記憶装置３に画面スキンの生成データが格納されている場合には、画面スキン３１４として、画面スキンを識別するコードが格納されていてもよい。

楽曲ジャンル３１５は、楽曲のジャンルを規定する。楽曲のジャンルには、上述の楽曲データ３２に格納されている楽曲のジャンルに対応して、「クラシック」、「ポップ」、「ロック」、「若い人が好む曲」、「落ち着いた曲」などがある。

施設ジャンル３１６は、地点検索などで提示する施設のジャンルを規定する。施設のジャンルには、上述の地図データ３１に格納されている施設のジャンルに対応して、「レストラン」、「公園」、「若い人が好む場所」、「夜景がきれいな場所」、「デートスポット」等がある。

なお、年齢層判定部１０４が平均年齢ではなく、年齢層の幅を求めた場合に備えて、年齢層３１２として、年齢層の幅が格納されていてもよい。かかる場合、出力態様変更データ３１０は、搭乗者数３１１と、年齢層の幅と、性別構成３１３と、に対応させて、画面スキン３１４と、楽曲ジャンル３１５と、施設ジャンル３１６とを、格納していることになる。

［動作の説明］次に、上記構成の車載用ナビゲーション装置１００の特徴的な動作について説明する。

図５は、出力態様設定処理のフローチャートである。

このフローは、電源がＯＮされた後、あるいは、定期的に行われる。または、車内ＬＡＮ等を介して、車両の停止及びドアの開閉を検出した場合に実施されるようにしてもよい。

まず、搭乗者数算出部１０３は、着席を検出した着席検出センサ９の数から、搭乗者数を求める（Ｓ１０１）。

次に、年齢層判定部１０４は、音声入出力装置４から取得した音声から、上述した方法により、年齢層（平均年齢層、あるいは年齢層の幅）を求める（Ｓ１０２）。

そして、性別判定部１０５は、マイクロフォン４１から取得した音声から、上述した方法により、性別構成を求める（Ｓ１０３）。

そして、出力態様設定部１０６は、搭乗者数、年齢層、性別構成に基づいて、出力態様を設定する（Ｓ１０４）。具体的には、図４の出力態様データ３１０を読み込んで、Ｓ１０１で算出された搭乗者数、Ｓ１０２で求められた年齢層、Ｓ１０３で求められた性別構成に対応する、出力態様（画面スキン３１４、楽曲ジャンル３１５、施設ジャンル３１６）を特定する。そして、特定した出力態様で出力がなされるように、主制御部１０１に設定する。

これを受けて、主制御部１０１は、出力態様設定部１０６により設定された出力態様で出力処理が行われるように、表示処理部１０７、楽曲再生部１０８を制御する。以下、搭乗者の構成に応じて、（１）画面スキンを変更する場合、（２）再生する楽曲ジャンルを変更する場合、（３）提示する施設ジャンルを変更する場合、について説明する。

（１）画面スキンを変更する場合
表示処理部１０７は、搭乗者の構成に応じた画面スキンで、ディスプレイ２に画面を表示する。

図６は、画面スキンが変更される様子を説明するための図である。

図６（Ａ）は、初期状態、あるいは搭乗者の構成が「不明」の場合の画面スキン５１０を示す。図６（Ｂ）は、搭乗者の構成（例えば、４人、３０歳代、男女混合）に応じて変更された画面スキン５２０を示す。

（２）再生する楽曲ジャンルを変更する場合
楽曲再生部１０８は、記憶装置３の楽曲データ３２の楽曲の中から、出力態様設定部１０６により設定されたジャンルの楽曲を抽出し、順に、スピーカ４２から出力する。

例えば、出力態様変更データ３１０に、家族のように、複数人数（３〜５人）でかつ年齢層に幅（１０〜５０歳代）がある場合として、楽曲ジャンル３１５に、「軽快なリズムのポップ」が設定されているとする。車内の搭乗者の構成がこれに一致する場合、楽曲再生部１０８は、「軽快なリズムのポップ」ジャンルに属する楽曲を選択して再生することになる。

（３）提示する施設ジャンルを設定する場合
主制御部１０１は、「地点検索」などの施設検索を行うモードにおいて、候補となる施設を抽出し、表示処理部１０７を介して、ディスプレイ２に表示する。このとき、地図データ３１の中から、出力態様設定部１０６で設定されたジャンルの施設を抽出して、表示する。

例えば、出力態様変更データ３１０に、搭乗者２〜３人、２０歳代、男女混合の場合として、施設ジャンル３１６に、「イタリアレストラン」が設定されているとする。車内の搭乗者の構成がこれに一致する場合、主制御部１０１は、「地点検索モード」において、現在位置周辺の「イタリアレストラン」に属する施設を抽出し、候補として表示することになる。また、こうして抽出した施設のアイコンを、他の施設のアイコンと異なる態様で表示するなどして、強調して表示してもよい。

以上、本発明の一実施形態について説明した。なお、図５で示したＳ１０１〜Ｓ１０３の処理の順番は、これに限られない。

上記実施形態によれば、ユーザに煩雑な入力操作を要求することなく、車内の搭乗者の構成を判別し、搭乗者の構成に合わせて、画面スキンを設定したり、再生する楽曲を設定したりすることができる。また、搭乗者の構成に応じて、提示する情報を設定することができる。

上記実施形態は、さまざまな変形が可能である。

例えば、搭乗者数に関しては、センサで検知する一方、年齢層、性別については、ユーザから入力を受け付けてもよい。かかる場合でも、搭乗者数に関しては、ユーザに入力を要求しないので、ユーザの手間を省くことができる。

また、上記実施形態では、搭乗者数、年齢層、性別を求めて搭乗者の構成を求めたが、適宜省略することができる。例えば、搭乗者数のみを求めて、求めた搭乗者数に応じて、出力態様（画面スキン、楽曲ジャンル等）を設定してもよい。

また、出力態様設定部１０６は、搭乗者の構成を求めた場合、それをメモリに記憶しておき、搭乗者数の変化が検知されない限り、出力態様の設定の変更を行わないようにしてもよい。上述の通り、年齢層、性別、については、音声から判定している。したがって、年齢層の判定や性別の判定の際に、搭乗者の全員の音声が取得できないと、正確な判定ができない。そこで、一定音量の音声が取得できて、年齢層及び性別を含めた搭乗者の構成が求められた場合、出力態様設定部１０６は、求めた搭乗者の構成（搭乗者数、年齢層、性別構成）をメモリに記憶しておく。そして、搭乗者数算出部１０３により算出された搭乗者に変化がない限り、出力態様の設定を変更しない。こうすれば、搭乗者が発話せずに搭乗している場合に生じる不都合を回避できる。

上記の実施形態では、本発明を車載用ナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明はナビゲーション装置以外の車載機（オーディオ機器など）にも適用することができる。

本発明の一実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置の概略構成図である。着席検出センサの設置位置を示す図である。演算処理部１の機能構成図である。出力態様変更データの構成を示す図である。出力態様設定処理のフロー図である。搭乗者の構成に応じて、画面スキンを変更する様子を示す図である。

符号の説明

１００・・・車載用ナビゲーション装置、
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声出入力装置（４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ）、５・・・入力装置、６・・・車速センサ、７・・・ジャイロセンサ、８・・・ＧＰＳ受信装置、９・・・着席検出センサ、１１・・・ＣＰＵ、１２・・・ＲＡＭ、１３・・・ＲＯＭ、１４・・・Ｉ／Ｆ、
１０１・・・主制御部、１０２・・・搭乗者数算出部、１０３・・・年齢層判定部、１０４・・・性別判定部、１０６・・・出力態様設定部、１０７・・・表示処理部、１０８・・・楽曲再生部
３１０・・・出力態様変更データ

Claims

出力装置を有する車載機であって、
車両の搭乗者の構成ごとに出力装置の出力態様を対応付けた出力態様特定データを記憶する記憶手段と、
表示装置と、を備え、
前記車両内の各シートについて着席状態か否かを検出する検出処理と、
前記検出処理の検出結果から前記車両の搭乗者数を求め、前記搭乗者数を含む搭乗者の構成を特定する搭乗者構成特定処理と、
前記出力態様特定データを読み込み、前記搭乗者構成特定処理で特定した搭乗者の構成に対応する出力装置の出力態様を特定し、特定した出力態様を用いて、前記出力装置の出力態様を設定する出力態様設定処理であって、前記搭乗者の構成に応じて前記表示装置の画面の外観を設定する出力態様設定処理と、
を行うことを特徴とする車載機。
請求項１に記載の車載機であって、
音声出力装置を備え、
前記出力態様設定処理では、
前記搭乗者の構成に応じて、前記音声出力装置の再生する楽曲を設定する
ことを特徴とする車載機。
請求項１または２に記載の車載機であって、
前記検出処理では、
前記車両の各シートに設置された感圧センサの出力を用いて、前記車両内の各シートについて着席状態か否かを検出し、前記搭乗者数を求める
ことを特徴とする車載機。
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車載機であって、
前記検出処理では、
シートベルトの着脱センサの出力を用いて、前記車両内の各シートについて着席状態か否かを検出し、前記搭乗者数を求める
ことを特徴とする車載機。
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車載機であって、
音声入力装置を備え、
前記搭乗者構成特定処理では、当該音声入力装置で取得した音声の周波数を用いて、前記搭乗者の年齢層または性別を求め、当該年齢層または性別を含む前記搭乗者の構成を求める、
ことを特徴とする車載機。
請求項１〜５のいずれか一項に記載の車載機であって、
前記出力態様設定処理では、
前記搭乗者の構成に応じて、所定の施設を表示するモードにおける、表示する施設を設定する
ことを特徴とする車載機。
請求項１〜６のいずれか一項に記載の車載機であって、
前記出力態様設定処理では、
前記搭乗者構成特定処理において新たに搭乗者の構成が特定された場合でも、搭乗者数に変更がない場合は、出力態様の変更をしない
ことを特徴とする車載機。
出力装置を有する車載機の出力態様設定方法であって、
前記車載機は、
車両の搭乗者の構成ごとに出力装置の出力態様を対応付けた出力態様特定データを記憶する記憶手段を備え、
前記車両内の各シートについて着席状態か否かを検出する検出処理と、
前記検出処理の検出結果から前記車両の搭乗者数を求め、前記搭乗者数を含む搭乗者の構成を特定する搭乗者構成特定処理と、
前記出力態様特定データを読み込み、前記搭乗者構成特定処理で特定した搭乗者の構成に対応する出力装置の出力態様を特定し、特定した出力態様を用いて、前記出力装置の出力態様を設定する出力態様設定処理であって、前記搭乗者の構成に応じて前記表示装置の画面の外観を設定する出力態様設定処理と、
を行うことを特徴とする車載機の出力態様設定方法。