JP5004712B2 - 位置推定システム及び無線通信端末 - Google Patents
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ただし、jは各基地局を表し、Σは各基地局jの和を表す。
前記無線通信端末が、
近隣に存在する別の無線通信端末、前記基準局と通信を行う近距離無線通信手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記基準局と通信可能な場合に、前記基準局の位置を特定するための位置特定情報を前記基準局から受信する基準局情報受信手段と、
現在の時刻情報を出力する計時手段と、
前記基準局情報受信手段で受信した前記位置特定情報を、前記計時手段から出力される前記時刻情報と関連付けて、交差履歴データとして記憶する交差履歴データ記憶手段と、
前記別の無線通信端末に接近して前記近距離無線通信手段を介して前記別の無線通信端末と通信可能となった場合に、前記交差履歴データ記憶手段に記憶されている前記交差履歴データを前記別の無線通信端末に送信するとともに、前記別の無線通信端末の交差履歴データを前記別の無線通信端末から受信する交差履歴データ交換手段と、
前記交差履歴データ記憶手段に記憶されている前記交差履歴データ、前記別の無線通信端末から受信した前記別の無線通信端末の前記交差履歴データ、前記計時手段から出力される現在の時刻情報を利用して、前記別の無線通信端末と前記近距離無線通信手段を介して通信を行った位置を推定する位置推定処理手段とを有し、
前記基準局が、
近隣に存在する前記無線通信端末と通信を行う近距離無線通信手段と、
前記基準局の位置を特定するための位置特定情報を格納する位置特定情報格納手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記無線通信端末と通信可能な場合に、前記位置特定情報格納手段に格納されている前記位置特定情報を前記無線通信端末に送信する位置特定情報送信手段とを有する。
この構成により、近距離通信機能を用いた簡単なシステム構成によって、無線通信端末同士がすれ違った際の位置を推定することが可能となる。
前記無線通信端末が、
近隣に存在する別の無線通信端末、前記基準局と通信を行う近距離無線通信手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記基準局と通信可能な場合に、前記基準局の位置を特定するための位置特定情報を前記基準局から受信する基準局情報受信手段と、
自端末が移動した距離を表す移動距離情報を出力する移動距離情報出力手段と、
前記基準局情報受信手段で受信した前記位置特定情報を、前記移動距離情報出力手段から出力される前記移動距離情報と関連付けて、交差履歴データとして記憶する交差履歴データ記憶手段と、
前記別の無線通信端末に接近して前記近距離無線通信手段を介して前記別の無線通信端末と通信可能となった場合に、前記移動距離情報出力手段から出力される現時点の移動距離情報と、前記交差履歴データ記憶手段に記憶されている前記交差履歴データの前記移動距離情報との差分情報を算出する差分算出手段と、
前記交差履歴データ記憶手段に記憶されている前記交差履歴データの前記位置特定情報と前記差分算出手段で算出された前記差分情報とを前記別の無線通信端末に送信するとともに、前記別の無線通信端末の交差履歴データの位置特定情報と差分情報とを前記別の無線通信端末から受信する交差履歴データ交換手段と、
前記交差履歴データ記憶手段に記憶されている前記交差履歴データの前記位置特定情報と前記差分算出手段で算出された前記差分情報、前記別の無線通信端末から受信した前記別の無線通信端末の交差履歴データの位置特定情報と差分情報、前記移動距離情報出力手段から出力される現在の移動距離情報を利用して、前記別の無線通信端末と前記近距離無線通信手段を介して通信を行った位置を推定する位置推定処理手段とを有し、
前記基準局が、
近隣に存在する前記無線通信端末と通信を行う近距離無線通信手段と、
前記基準局の位置を特定するための位置特定情報を格納する位置特定情報格納手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記無線通信端末と通信可能な場合に、前記位置特定情報格納手段に格納されている前記位置特定情報を前記無線通信端末に送信する位置特定情報送信手段とを有する。
この構成により、近距離通信機能を用いた簡単なシステム構成によって、無線通信端末同士がすれ違った際の位置を推定することが可能となる。
近隣に存在する別の無線通信端末、前記所定エリア内に固定設置された基準局と通信を行う近距離無線通信手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記基準局と通信可能な場合に、前記基準局の位置を特定するための位置特定情報を前記基準局から受信する基準局情報受信手段と、
現在の時刻情報を出力する計時手段と、
前記基準局情報受信手段で受信した前記位置特定情報を、前記計時手段から出力される前記時刻情報と関連付けて、交差履歴データとして記憶する交差履歴データ記憶手段と、
前記別の無線通信端末に接近して前記近距離無線通信手段を介して前記別の無線通信端末と通信可能となった場合に、前記交差履歴データ記憶手段に記憶されている前記交差履歴データを前記別の無線通信端末に送信するとともに、前記別の無線通信端末の交差履歴データを前記別の無線通信端末から受信する交差履歴データ交換手段と、
前記交差履歴データ記憶手段に記憶されている前記交差履歴データ、前記別の無線通信端末から受信した前記別の無線通信端末の前記交差履歴データ、前記計時手段から出力される現在の時刻情報を利用して、前記別の無線通信端末と前記近距離無線通信手段を介して通信を行った位置を推定する位置推定処理手段とを、
有する。
この構成により、近距離通信機能を用いた簡単なシステム構成によって、無線通信端末同士がすれ違った際の位置を推定することが可能となる。
この構成により、近距離通信機能を用いた簡単なシステム構成によって、無線通信端末同士がすれ違った際の位置を推定することが可能となる。
近隣に存在する別の無線通信端末、前記所定エリア内に固定設置された基準局と通信を行う近距離無線通信手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記基準局と通信可能な場合に、前記基準局の位置を特定するための位置特定情報を前記基準局から受信する基準局情報受信手段と、
自端末が移動した距離を表す移動距離情報を出力する移動距離情報出力手段と、
前記基準局情報受信手段で受信した前記位置特定情報を、前記移動距離情報出力手段から出力される前記移動距離情報と関連付けて、交差履歴データとして記憶する交差履歴データ記憶手段と、
前記別の無線通信端末に接近して前記近距離無線通信手段を介して前記別の無線通信端末と通信可能となった場合に、前記移動距離情報出力手段から出力される現時点の移動距離情報と、前記交差履歴データ記憶手段に記憶されている前記交差履歴データの前記移動距離情報との差分情報を算出する差分算出手段と、
前記交差履歴データ記憶手段に記憶されている前記交差履歴データの前記位置特定情報と前記差分算出手段で算出された前記差分情報とを前記別の無線通信端末に送信するとともに、前記別の無線通信端末の交差履歴データの位置特定情報と差分情報とを前記別の無線通信端末から受信する交差履歴データ交換手段と、
前記交差履歴データ記憶手段に記憶されている前記交差履歴データの前記位置特定情報と前記差分算出手段で算出された前記差分情報、前記別の無線通信端末から受信した前記別の無線通信端末の交差履歴データの位置特定情報と差分情報、前記移動距離情報出力手段から出力される現在の移動距離情報を利用して、前記別の無線通信端末と前記近距離無線通信手段を介して通信を行った位置を推定する位置推定処理手段とを、
有する。
この構成により、近距離通信機能を用いた簡単なシステム構成によって、無線通信端末同士がすれ違った際の位置を推定することが可能となる。
この構成により、近距離通信機能を用いた簡単なシステム構成によって、無線通信端末同士がすれ違った際の位置を推定することが可能となる。
まず、本発明の第1の実施の形態について説明する。本発明の第1の実施の形態では、移動無線機100が、位置が既知である基準局110から移動した時間に基づいて、自機の位置を把握する場合について説明する。
式(1): P[Tz]={P(S4)−P(S2)}×ΔTb/(ΔTb+ΔTd)+P(S2)
式(2): P[Tz]={P(S2)−P(S4)}×ΔTd/(ΔTb+ΔTd)+P(S4)
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。本発明の第2の実施の形態では、移動無線機100が、位置が既知である基準局110から移動した歩数(あるいは移動距離)に基づいて、自機の位置を把握する場合について説明する。
式(3): P={P(S4)−P(S2)}×ΔCb/(ΔCb+ΔCd)+P(S2)
式(4): P={P(S2)−P(S4)}×ΔCd/(ΔCb+ΔCd)+P(S4)
101 送信部
102 受信部
103 機器ID記憶部
104 交差履歴格納部
105 計時機能部
106 基準局位置情報取得部
107、707 位置推定処理部
108 制御部
110 基準局
705 歩数計測部
2000 移動端末
2001−2003 基地局
Claims (6)
- 所定エリア内を移動する複数の無線通信端末と、前記所定エリア内に固定設置された複数の基準局とを有する位置推定システムであって、
前記無線通信端末が、
近隣に存在する別の無線通信端末、前記基準局と通信を行う近距離無線通信手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記基準局と通信可能な場合に、前記基準局の位置を特定するための位置特定情報を前記基準局から受信する基準局情報受信手段と、
現在の時刻情報を出力する計時手段と、
前記基準局情報受信手段で受信した前記位置特定情報を、前記計時手段から出力される前記時刻情報と関連付けて、交差履歴データとして記憶する交差履歴データ記憶手段と、
前記別の無線通信端末に接近して前記近距離無線通信手段を介して前記別の無線通信端末と通信可能となった場合に、前記交差履歴データ記憶手段に記憶されている前記交差履歴データを前記別の無線通信端末に送信するとともに、前記別の無線通信端末の交差履歴データを前記別の無線通信端末から受信する交差履歴データ交換手段と、
前記交差履歴データ記憶手段に記憶されている前記交差履歴データ、前記別の無線通信端末から受信した前記別の無線通信端末の前記交差履歴データ、前記計時手段から出力される現在の時刻情報を利用して、前記別の無線通信端末と前記近距離無線通信手段を介して通信を行った位置を推定する位置推定処理手段とを有し、
前記基準局が、
近隣に存在する前記無線通信端末と通信を行う近距離無線通信手段と、
前記基準局の位置を特定するための位置特定情報を格納する位置特定情報格納手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記無線通信端末と通信可能な場合に、前記位置特定情報格納手段に格納されている前記位置特定情報を前記無線通信端末に送信する位置特定情報送信手段とを有する位置推定システム。 - 所定エリア内を移動する複数の無線通信端末と、前記所定エリア内に固定設置された複数の基準局とを有する位置推定システムであって、
前記無線通信端末が、
近隣に存在する別の無線通信端末、前記基準局と通信を行う近距離無線通信手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記基準局と通信可能な場合に、前記基準局の位置を特定するための位置特定情報を前記基準局から受信する基準局情報受信手段と、
自端末が移動した距離を表す移動距離情報を出力する移動距離情報出力手段と、
前記基準局情報受信手段で受信した前記位置特定情報を、前記移動距離情報出力手段から出力される前記移動距離情報と関連付けて、交差履歴データとして記憶する交差履歴データ記憶手段と、
前記別の無線通信端末に接近して前記近距離無線通信手段を介して前記別の無線通信端末と通信可能となった場合に、前記移動距離情報出力手段から出力される現時点の移動距離情報と、前記交差履歴データ記憶手段に記憶されている前記交差履歴データの前記移動距離情報との差分情報を算出する差分算出手段と、
前記交差履歴データ記憶手段に記憶されている前記交差履歴データの前記位置特定情報と前記差分算出手段で算出された前記差分情報とを前記別の無線通信端末に送信するとともに、前記別の無線通信端末の交差履歴データの位置特定情報と差分情報とを前記別の無線通信端末から受信する交差履歴データ交換手段と、
前記交差履歴データ記憶手段に記憶されている前記交差履歴データの前記位置特定情報と前記差分算出手段で算出された前記差分情報、前記別の無線通信端末から受信した前記別の無線通信端末の交差履歴データの位置特定情報と差分情報、前記移動距離情報出力手段から出力される現在の移動距離情報を利用して、前記別の無線通信端末と前記近距離無線通信手段を介して通信を行った位置を推定する位置推定処理手段とを有し、
前記基準局が、
近隣に存在する前記無線通信端末と通信を行う近距離無線通信手段と、
前記基準局の位置を特定するための位置特定情報を格納する位置特定情報格納手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記無線通信端末と通信可能な場合に、前記位置特定情報格納手段に格納されている前記位置特定情報を前記無線通信端末に送信する位置特定情報送信手段とを有する位置推定システム。 - 所定エリア内を移動する無線通信端末であって、
近隣に存在する別の無線通信端末、前記所定エリア内に固定設置された基準局と通信を行う近距離無線通信手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記基準局と通信可能な場合に、前記基準局の位置を特定するための位置特定情報を前記基準局から受信する基準局情報受信手段と、
現在の時刻情報を出力する計時手段と、
前記基準局情報受信手段で受信した前記位置特定情報を、前記計時手段から出力される前記時刻情報と関連付けて、交差履歴データとして記憶する交差履歴データ記憶手段と、
前記別の無線通信端末に接近して前記近距離無線通信手段を介して前記別の無線通信端末と通信可能となった場合に、前記交差履歴データ記憶手段に記憶されている前記交差履歴データを前記別の無線通信端末に送信するとともに、前記別の無線通信端末の交差履歴データを前記別の無線通信端末から受信する交差履歴データ交換手段と、
前記交差履歴データ記憶手段に記憶されている前記交差履歴データ、前記別の無線通信端末から受信した前記別の無線通信端末の前記交差履歴データ、前記計時手段から出力される現在の時刻情報を利用して、前記別の無線通信端末と前記近距離無線通信手段を介して通信を行った位置を推定する位置推定処理手段とを、
有する無線通信端末。 - 前記位置推定処理手段は、前記交差履歴データ記憶手段に記憶されている前記交差履歴データから当該無線通信端末が通過した直近の基準局の位置特定情報とその通過時刻とを抽出するとともに、前記別の無線通信端末の前記交差履歴データから前記別の無線通信端末が通過した直近の基準局の位置特定情報とその通過時刻とを抽出し、前記抽出された2つの通過時刻のそれぞれから現在の時刻情報までの差分を用いて、当該無線通信端末及び前記別の無線通信端末のそれぞれが通過した2つの直近の基準局からの距離を概算することによって、前記別の無線通信端末と前記近距離無線通信手段を介して通信を行った位置を推定するように構成されている請求項3に記載の無線通信端末。
- 所定エリア内を移動する無線通信端末であって、
近隣に存在する別の無線通信端末、前記所定エリア内に固定設置された基準局と通信を行う近距離無線通信手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記基準局と通信可能な場合に、前記基準局の位置を特定するための位置特定情報を前記基準局から受信する基準局情報受信手段と、
自端末が移動した距離を表す移動距離情報を出力する移動距離情報出力手段と、
前記基準局情報受信手段で受信した前記位置特定情報を、前記移動距離情報出力手段から出力される前記移動距離情報と関連付けて、交差履歴データとして記憶する交差履歴データ記憶手段と、
前記別の無線通信端末に接近して前記近距離無線通信手段を介して前記別の無線通信端末と通信可能となった場合に、前記移動距離情報出力手段から出力される現時点の移動距離情報と、前記交差履歴データ記憶手段に記憶されている前記交差履歴データの前記移動距離情報との差分情報を算出する差分算出手段と、
前記交差履歴データ記憶手段に記憶されている前記交差履歴データの前記位置特定情報と前記差分算出手段で算出された前記差分情報とを前記別の無線通信端末に送信するとともに、前記別の無線通信端末の交差履歴データの位置特定情報と差分情報とを前記別の無線通信端末から受信する交差履歴データ交換手段と、
前記交差履歴データ記憶手段に記憶されている前記交差履歴データの前記位置特定情報と前記差分算出手段で算出された前記差分情報、前記別の無線通信端末から受信した前記別の無線通信端末の交差履歴データの位置特定情報と差分情報、前記移動距離情報出力手段から出力される現在の移動距離情報を利用して、前記別の無線通信端末と前記近距離無線通信手段を介して通信を行った位置を推定する位置推定処理手段とを、
有する無線通信端末。 - 前記差分算出手段で算出された前記差分情報と前記別の無線通信端末から受信した前記差分情報とを用いて、当該無線通信端末及び前記別の無線通信端末のそれぞれが通過した2つの直近の基準局からの距離を概算することによって、前記別の無線通信端末と前記近距離無線通信手段を介して通信を行った位置を推定するように構成されている請求項5に記載の無線通信端末。
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