JP5004678B2 - 位置推定システム及び無線通信端末並びに位置推定装置 - Google Patents
位置推定システム及び無線通信端末並びに位置推定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5004678B2 JP5004678B2 JP2007147283A JP2007147283A JP5004678B2 JP 5004678 B2 JP5004678 B2 JP 5004678B2 JP 2007147283 A JP2007147283 A JP 2007147283A JP 2007147283 A JP2007147283 A JP 2007147283A JP 5004678 B2 JP5004678 B2 JP 5004678B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wireless communication
- communication terminal
- position estimation
- identification information
- history data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
ただし、jは各基地局を表し、Σは各基地局jの和を表す。
前記無線通信端末が、
近隣に存在する別の無線通信端末、前記基準局、前記接続局と通信を行う近距離無線通信手段と、
各無線通信端末に固有の機器識別情報を格納する機器識別情報格納手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記別の無線通信端末と通信可能な場合に、自端末の前記機器識別情報を前記別の無線通信端末に送信する機器識別情報送信手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記別の無線通信端末又は前記基準局と通信可能な場合に、前記別の無線通信端末又は前記基準局の前記機器識別情報を前記別の無線通信端末から受信する機器識別情報受信手段と、
現在の時刻情報を出力する計時手段と、
前記機器識別情報受信手段で受信した前記別の無線通信端末又は前記基準局の前記機器識別情報を、前記計時手段から出力される前記時刻情報と関連付けて、交差履歴データとして記憶する交差履歴データ記憶手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記接続局と通信可能な場合に、前記接続局及び前記所定ネットワークを通じて前記位置推定装置に前記交差履歴データを送信する交差履歴データ送信手段とを有し、
前記基準局が、
近隣に存在する前記無線通信端末と通信を行う近距離無線通信手段と、
各基準局に固有の機器識別情報を格納する機器識別情報格納手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記無線通信端末と通信可能な場合に、自局の前記機器識別情報を前記無線通信端末に送信する機器識別情報送信手段とを有し、
前記接続局が、
近隣に存在する前記無線通信端末と通信を行う近距離無線通信手段と、
前記所定ネットワークに接続されているネットワークインタフェースと、
前記無線通信端末から前記近距離無線通信手段を介して受信した前記交差履歴データを、前記ネットワークインタフェースを介して前記位置推定装置に転送する交差履歴データ転送手段とを有し、
前記位置推定装置が、
前記所定ネットワークに接続されているネットワークインタフェースと、
すべての前記基準局の設置位置を示す基準局位置情報を格納する基準局位置情報格納手段と、
前記ネットワークインタフェースを介して前記無線通信端末から送信された前記交差履歴データを受信する交差履歴データ受信手段と、
複数の前記無線通信端末のそれぞれから受信した前記交差履歴データを格納する交差履歴データベースと、
前記交差履歴データベースに格納された前記交差履歴データを利用して、任意の前記無線通信端末の任意の時刻における位置を推定する位置推定処理手段とを有する。
この構成により、近距離通信機能を用いた簡単なシステム構成によって、高精度の位置推定を実現することが可能となる。
前記無線通信端末が、
近隣に存在する別の無線通信端末、前記基準局、前記接続局と通信を行う近距離無線通信手段と、
各無線通信端末に固有の機器識別情報を格納する機器識別情報格納手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記別の無線通信端末と通信可能な場合に、自端末の前記機器識別情報を前記別の無線通信端末に送信する機器識別情報送信手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記別の無線通信端末又は前記基準局と通信可能な場合に、前記別の無線通信端末又は前記基準局の前記機器識別情報を前記別の無線通信端末から受信する機器識別情報受信手段と、
現在の時刻情報を出力する計時手段と、
自端末が移動した距離を表す移動距離情報を出力する移動距離情報出力手段と、
前記機器識別情報受信手段で受信した前記別の無線通信端末又は前記基準局の前記機器識別情報を、前記移動距離情報出力手段から出力される前記移動距離情報及び前記計時手段から出力される前記時刻情報と関連付けて、交差履歴データとして記憶する交差履歴データ記憶手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記接続局と通信可能な場合に、前記接続局及び前記所定ネットワークを通じて前記位置推定装置に前記交差履歴データを送信する交差履歴データ送信手段とを有し、
前記基準局が、
近隣に存在する前記無線通信端末と通信を行う近距離無線通信手段と、
各基準局に固有の機器識別情報を格納する機器識別情報格納手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記無線通信端末と通信可能な場合に、自局の前記機器識別情報を前記無線通信端末に送信する機器識別情報送信手段とを有し、
前記接続局が、
近隣に存在する前記無線通信端末と通信を行う近距離無線通信手段と、
前記所定ネットワークに接続されているネットワークインタフェースと、
前記無線通信端末から前記近距離無線通信手段を介して受信した前記交差履歴データを、前記ネットワークインタフェースを介して前記位置推定装置に転送する交差履歴データ転送手段とを有し、
前記位置推定装置が、
前記所定ネットワークに接続されているネットワークインタフェースと、
すべての前記基準局の設置位置を示す基準局位置情報を格納する基準局位置情報格納手段と、
前記ネットワークインタフェースを介して前記無線通信端末から送信された前記交差履歴データを受信する交差履歴データ受信手段と、
複数の前記無線通信端末のそれぞれから受信した前記交差履歴データを格納する交差履歴データベースと、
前記交差履歴データベースに格納された前記交差履歴データを利用して、任意の前記無線通信端末の任意の時刻における位置を推定する位置推定処理手段とを有する。
この構成により、近距離通信機能を用いた簡単なシステム構成によって、高精度の位置推定を実現することが可能となる。
近隣に存在する別の無線通信端末、前記所定エリア内に固定設置された基準局、前記所定エリア内に存在するとともに所定ネットワークに接続されている接続局と通信を行う近距離無線通信手段と、
各無線通信端末に固有の機器識別情報を格納する機器識別情報格納手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記別の無線通信端末と通信可能な場合に、自端末の前記機器識別情報を前記別の無線通信端末に送信する機器識別情報送信手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記別の無線通信端末又は前記基準局と通信可能な場合に、前記別の無線通信端末又は前記基準局の前記機器識別情報を前記別の無線通信端末から受信する機器識別情報受信手段と、
現在の時刻情報を出力する計時手段と、
前記機器識別情報受信手段で受信した前記別の無線通信端末又は前記基準局の前記機器識別情報を、前記計時手段から出力される前記時刻情報と関連付けて、交差履歴データとして記憶する交差履歴データ記憶手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記接続局と通信可能な場合に、前記接続局及び前記所定ネットワークを通じて前記位置推定装置に前記交差履歴データを送信する交差履歴データ送信手段とを、
有する。
この構成により、近距離通信機能を用いた簡単なシステム構成によって、高精度の位置推定を実現することが可能となる。
近隣に存在する別の無線通信端末、前記所定エリア内に固定設置された基準局、前記所定エリア内に存在するとともに所定ネットワークに接続されている接続局と通信を行う近距離無線通信手段と、
各無線通信端末に固有の機器識別情報を格納する機器識別情報格納手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記別の無線通信端末と通信可能な場合に、自端末の前記機器識別情報を前記別の無線通信端末に送信する機器識別情報送信手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記別の無線通信端末又は前記基準局と通信可能な場合に、前記別の無線通信端末又は前記基準局の前記機器識別情報を前記別の無線通信端末から受信する機器識別情報受信手段と、
現在の時刻情報を出力する計時手段と、
自端末が移動した距離を表す移動距離情報を出力する移動距離情報出力手段と、
前記機器識別情報受信手段で受信した前記別の無線通信端末又は前記基準局の前記機器識別情報を、前記移動距離情報出力手段から出力される前記移動距離情報及び前記計時手段から出力される前記時刻情報と関連付けて、交差履歴データとして記憶する交差履歴データ記憶手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記接続局と通信可能な場合に、前記接続局及び前記所定ネットワークを通じて前記位置推定装置に前記交差履歴データを送信する交差履歴データ送信手段とを、
有する。
この構成により、近距離通信機能を用いた簡単なシステム構成によって、高精度の位置推定を実現することが可能となる。
所定ネットワークに接続されているネットワークインタフェースと、
前記所定エリア内に固定設置されているすべての基準局の設置位置を示す基準局位置情報を格納する基準局位置情報格納手段と、
前記無線通信端末が別の無線通信端末又は前記基準局の近隣を通過する際に受信した機器識別情報を含む交差履歴データを、前記ネットワークインタフェースを介して前記無線通信端末から受信する交差履歴データ受信手段と、
複数の前記無線通信端末のそれぞれから受信した前記交差履歴データを格納する交差履歴データベースと、
前記交差履歴データベースに格納された前記交差履歴データを利用して、任意の前記無線通信端末の任意の時刻における位置を推定する位置推定処理手段とを、
有する。
この構成により、近距離通信機能を用いた簡単なシステム構成によって、高精度の位置推定を実現することが可能となる。
この構成により、近距離通信機能を用いた簡単なシステム構成によって、高精度の位置推定を実現することが可能となる。
この構成により、位置推定対象の無線通信端末から直接アップロードされた交差履歴データを用いて、位置推定対象の無線通信端末に係る高精度の位置推定を実現することが可能となる。
この構成により、位置推定対象の無線通信端末との交差事象が含まれている別の無線通信端末からアップロードされた交差履歴データを用いて、位置推定対象の無線通信端末に係る高精度の位置推定を実現することが可能となる。
この構成により、位置推定対象の無線通信端末から直接アップロードされた交差履歴データを、位置推定対象の無線通信端末との交差事象が含まれている別の無線通信端末からアップロードされた交差履歴データで補正することによって、位置推定対象の無線通信端末に係るより高精度の位置推定を実現することが可能となる。
まず、本発明の第1の実施の形態について説明する。本発明の第1の実施の形態では、記憶される機器IDが時刻情報と関連付けられる場合について説明する。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。本発明の第2の実施の形態では、記憶される機器IDが歩数情報(あるいは移動距離情報)と関連付けられる場合について説明する。
101 送信部
102 受信部
103 機器ID記憶部
104 交差履歴格納部
105 計時機能部
106 制御部
110 基準局
120 接続局
130 データ収集ネットワーク
150 位置推定装置
151 ネットワークインタフェース
152 位置推定要求受付部
153 基準局位置情報格納部
154 位置推定処理部
155 交差履歴データベース
156 位置推定結果出力部
905 歩数計測部
2000 移動端末
2001−2003 基地局
Claims (9)
- 所定エリア内を移動する複数の無線通信端末と、前記所定エリア内に固定設置された複数の基準局と、前記所定エリア内に存在するとともに所定ネットワークに接続されている接続局と、前記所定ネットワークに接続されている位置推定装置とを有する位置推定システムであって、
前記無線通信端末が、
近隣に存在する別の無線通信端末、前記基準局、前記接続局と通信を行う近距離無線通信手段と、
各無線通信端末に固有の機器識別情報を格納する機器識別情報格納手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記別の無線通信端末と通信可能な場合に、自端末の前記機器識別情報を前記別の無線通信端末に送信する機器識別情報送信手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記別の無線通信端末又は前記基準局と通信可能な場合に、前記別の無線通信端末又は前記基準局の前記機器識別情報を前記別の無線通信端末から受信する機器識別情報受信手段と、
現在の時刻情報を出力する計時手段と、
前記機器識別情報受信手段で受信した前記別の無線通信端末又は前記基準局の前記機器識別情報を、前記計時手段から出力される前記時刻情報と関連付けて、交差履歴データとして記憶する交差履歴データ記憶手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記接続局と通信可能な場合に、前記接続局及び前記所定ネットワークを通じて前記位置推定装置に前記交差履歴データを送信する交差履歴データ送信手段とを有し、
前記基準局が、
近隣に存在する前記無線通信端末と通信を行う近距離無線通信手段と、
各基準局に固有の機器識別情報を格納する機器識別情報格納手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記無線通信端末と通信可能な場合に、自局の前記機器識別情報を前記無線通信端末に送信する機器識別情報送信手段とを有し、
前記接続局が、
近隣に存在する前記無線通信端末と通信を行う近距離無線通信手段と、
前記所定ネットワークに接続されているネットワークインタフェースと、
前記無線通信端末から前記近距離無線通信手段を介して受信した前記交差履歴データを、前記ネットワークインタフェースを介して前記位置推定装置に転送する交差履歴データ転送手段とを有し、
前記位置推定装置が、
前記所定ネットワークに接続されているネットワークインタフェースと、
すべての前記基準局の設置位置を示す基準局位置情報を格納する基準局位置情報格納手段と、
前記ネットワークインタフェースを介して前記無線通信端末から送信された前記交差履歴データを受信する交差履歴データ受信手段と、
複数の前記無線通信端末のそれぞれから受信した前記交差履歴データを格納する交差履歴データベースと、
前記交差履歴データベースに格納された前記交差履歴データを利用して、任意の前記無線通信端末の任意の時刻における位置を推定する位置推定処理手段とを有する位置推定システム。 - 所定エリア内を移動する複数の無線通信端末と、前記所定エリア内に固定設置された複数の基準局と、前記所定エリア内に存在するとともに所定ネットワークに接続されている接続局と、前記所定ネットワークに接続されている位置推定装置とを有する位置推定システムであって、
前記無線通信端末が、
近隣に存在する別の無線通信端末、前記基準局、前記接続局と通信を行う近距離無線通信手段と、
各無線通信端末に固有の機器識別情報を格納する機器識別情報格納手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記別の無線通信端末と通信可能な場合に、自端末の前記機器識別情報を前記別の無線通信端末に送信する機器識別情報送信手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記別の無線通信端末又は前記基準局と通信可能な場合に、前記別の無線通信端末又は前記基準局の前記機器識別情報を前記別の無線通信端末から受信する機器識別情報受信手段と、
現在の時刻情報を出力する計時手段と、
自端末が移動した距離を表す移動距離情報を出力する移動距離情報出力手段と、
前記機器識別情報受信手段で受信した前記別の無線通信端末又は前記基準局の前記機器識別情報を、前記移動距離情報出力手段から出力される前記移動距離情報及び前記計時手段から出力される前記時刻情報と関連付けて、交差履歴データとして記憶する交差履歴データ記憶手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記接続局と通信可能な場合に、前記接続局及び前記所定ネットワークを通じて前記位置推定装置に前記交差履歴データを送信する交差履歴データ送信手段とを有し、
前記基準局が、
近隣に存在する前記無線通信端末と通信を行う近距離無線通信手段と、
各基準局に固有の機器識別情報を格納する機器識別情報格納手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記無線通信端末と通信可能な場合に、自局の前記機器識別情報を前記無線通信端末に送信する機器識別情報送信手段とを有し、
前記接続局が、
近隣に存在する前記無線通信端末と通信を行う近距離無線通信手段と、
前記所定ネットワークに接続されているネットワークインタフェースと、
前記無線通信端末から前記近距離無線通信手段を介して受信した前記交差履歴データを、前記ネットワークインタフェースを介して前記位置推定装置に転送する交差履歴データ転送手段とを有し、
前記位置推定装置が、
前記所定ネットワークに接続されているネットワークインタフェースと、
すべての前記基準局の設置位置を示す基準局位置情報を格納する基準局位置情報格納手段と、
前記ネットワークインタフェースを介して前記無線通信端末から送信された前記交差履歴データを受信する交差履歴データ受信手段と、
複数の前記無線通信端末のそれぞれから受信した前記交差履歴データを格納する交差履歴データベースと、
前記交差履歴データベースに格納された前記交差履歴データを利用して、任意の前記無線通信端末の任意の時刻における位置を推定する位置推定処理手段とを有する位置推定システム。 - 所定エリア内を移動する無線通信端末であって、
近隣に存在する別の無線通信端末、前記所定エリア内に固定設置された基準局、前記所定エリア内に存在するとともに所定ネットワークに接続されている接続局と通信を行う近距離無線通信手段と、
各無線通信端末に固有の機器識別情報を格納する機器識別情報格納手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記別の無線通信端末と通信可能な場合に、自端末の前記機器識別情報を前記別の無線通信端末に送信する機器識別情報送信手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記別の無線通信端末又は前記基準局と通信可能な場合に、前記別の無線通信端末又は前記基準局の前記機器識別情報を前記別の無線通信端末から受信する機器識別情報受信手段と、
現在の時刻情報を出力する計時手段と、
前記機器識別情報受信手段で受信した前記別の無線通信端末又は前記基準局の前記機器識別情報を、前記計時手段から出力される前記時刻情報と関連付けて、交差履歴データとして記憶する交差履歴データ記憶手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記接続局と通信可能な場合に、前記接続局及び前記所定ネットワークを通じて前記位置推定装置に前記交差履歴データを送信する交差履歴データ送信手段とを、
有する無線通信端末。 - 所定エリア内を移動する無線通信端末であって、
近隣に存在する別の無線通信端末、前記所定エリア内に固定設置された基準局、前記所定エリア内に存在するとともに所定ネットワークに接続されている接続局と通信を行う近距離無線通信手段と、
各無線通信端末に固有の機器識別情報を格納する機器識別情報格納手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記別の無線通信端末と通信可能な場合に、自端末の前記機器識別情報を前記別の無線通信端末に送信する機器識別情報送信手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記別の無線通信端末又は前記基準局と通信可能な場合に、前記別の無線通信端末又は前記基準局の前記機器識別情報を前記別の無線通信端末から受信する機器識別情報受信手段と、
現在の時刻情報を出力する計時手段と、
自端末が移動した距離を表す移動距離情報を出力する移動距離情報出力手段と、
前記機器識別情報受信手段で受信した前記別の無線通信端末又は前記基準局の前記機器識別情報を、前記移動距離情報出力手段から出力される前記移動距離情報及び前記計時手段から出力される前記時刻情報と関連付けて、交差履歴データとして記憶する交差履歴データ記憶手段と、
前記近距離無線通信手段を介して前記接続局と通信可能な場合に、前記接続局及び前記所定ネットワークを通じて前記位置推定装置に前記交差履歴データを送信する交差履歴データ送信手段とを、
有する無線通信端末。 - 所定エリア内の無線通信端末の任意の時刻における位置を推定する位置推定装置であって、
所定ネットワークに接続されているネットワークインタフェースと、
前記所定エリア内に固定設置されているすべての基準局の設置位置を示す基準局位置情報を格納する基準局位置情報格納手段と、
前記無線通信端末が別の無線通信端末又は前記基準局の近隣を通過する際に受信した機器識別情報を含む交差履歴データを、前記ネットワークインタフェースを介して前記無線通信端末から受信する交差履歴データ受信手段と、
複数の前記無線通信端末のそれぞれから受信した前記交差履歴データを格納する交差履歴データベースと、
前記交差履歴データベースに格納された前記交差履歴データを利用して、任意の前記無線通信端末の任意の時刻における位置を推定する位置推定処理手段とを、
有する位置推定装置。 - 前記交差履歴データが、前記機器識別情報に対して、前記機器識別情報を受信した際の時刻情報又は受信した位置までの移動距離情報が関連付けられている情報である請求項5に記載の位置推定装置。
- 前記位置推定処理手段は、位置推定対象の無線通信端末から受信した交差履歴データを前記交差履歴データベース内から取得し、取得した交差履歴データ及び前記基準局位置情報を参照して、前記位置推定対象の無線通信端末が前記機器識別情報を受信した前記基準局の位置を特定することで、前記位置推定対象の無線通信端末の移動経路を推定するように構成されている請求項5に記載の位置推定装置。
- 前記位置推定処理手段は、位置推定対象の無線通信端末から受信した交差履歴データを前記交差履歴データベース内から取得できなかった場合に、別の無線通信端末の交差履歴データを参照して前記位置推定対象の無線通信端末の機器識別情報を検索し、その検索結果から前記位置推定対象の無線通信端末が別の移動無線機とすれ違った位置を特定することで、前記位置推定対象の無線通信端末の移動経路を推定するように構成されている請求項5に記載の位置推定装置。
- 前記位置推定処理手段は、位置推定対象の無線通信端末から受信した交差履歴データを前記交差履歴データベース内から取得し、取得した交差履歴データ及び前記基準局位置情報を参照して、前記位置推定対象の無線通信端末が前記機器識別情報を受信した前記基準局の位置を特定することで、前記位置推定対象の無線通信端末の移動経路を推定するとともに、さらに、別の無線通信端末の交差履歴データを参照して前記位置推定対象の無線通信端末の機器識別情報を検索し、その検索結果から前記位置推定対象の無線通信端末が別の移動無線機とすれ違った位置を特定し、その特定された位置に基づいて、前記移動経路の補正を行うように構成されている請求項5に記載の位置推定装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007147283A JP5004678B2 (ja) | 2007-06-01 | 2007-06-01 | 位置推定システム及び無線通信端末並びに位置推定装置 |
PCT/JP2008/001378 WO2008146492A1 (ja) | 2007-06-01 | 2008-05-30 | 通信システム、無線通信端末、位置推定装置、通信中継装置並びに接続局 |
DE112008001426T DE112008001426T5 (de) | 2007-06-01 | 2008-05-30 | Kommunikationssystem, drahtloses Kommunikationsendgerät, Positionsschätzvorrichtung, Kommunikationsrelaisvorrichtung und Verbindungsstation |
CN2008800179940A CN101682900B (zh) | 2007-06-01 | 2008-05-30 | 通信系统、无线通信终端、位置推定装置、通信中继装置和连接站 |
US12/601,080 US20100151789A1 (en) | 2007-06-01 | 2008-05-30 | Communication system, wireless communication terminal device, position estimation device, communication relay device and connecting station |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007147283A JP5004678B2 (ja) | 2007-06-01 | 2007-06-01 | 位置推定システム及び無線通信端末並びに位置推定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008298689A JP2008298689A (ja) | 2008-12-11 |
JP5004678B2 true JP5004678B2 (ja) | 2012-08-22 |
Family
ID=40172324
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007147283A Expired - Fee Related JP5004678B2 (ja) | 2007-06-01 | 2007-06-01 | 位置推定システム及び無線通信端末並びに位置推定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5004678B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1404531B1 (it) * | 2011-02-24 | 2013-11-22 | Sisvel Technology Srl | Procedimento e sistema di localizzazione indoor per terminali mobili in una rete di telecomunicazione mobile cellulare e relativo terminale mobile. |
JP2013072779A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Jvc Kenwood Corp | 位置情報取得装置、位置情報取得方法、及びプログラム |
JP2015225455A (ja) * | 2014-05-27 | 2015-12-14 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 携帯型記憶装置、行動履歴管理システム及びプログラム |
JP6787821B2 (ja) * | 2017-03-17 | 2020-11-18 | 株式会社Nttドコモ | 発信器検知装置 |
CN110662987B (zh) * | 2017-06-29 | 2023-05-16 | 松下知识产权经营株式会社 | 定位方法和定位终端 |
US11394512B2 (en) | 2018-01-04 | 2022-07-19 | Nec Corporation | Wireless communication terminal |
JP6998849B2 (ja) * | 2018-09-20 | 2022-01-18 | ヤフー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4093792B2 (ja) * | 2002-04-18 | 2008-06-04 | 富士通株式会社 | 移動無線局の位置を決定する測位システム、プログラムおよび位置決定方法 |
JP2006174185A (ja) * | 2004-12-16 | 2006-06-29 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | トポロジー推定システムならびにトポロジー推定方法、そのプログラムおよび記録媒体 |
-
2007
- 2007-06-01 JP JP2007147283A patent/JP5004678B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008298689A (ja) | 2008-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Li et al. | Performance-based evaluation of RFID-based indoor location sensing solutions for the built environment | |
US11042672B2 (en) | Methods and apparatus for healthcare procedure tracking | |
JP5004678B2 (ja) | 位置推定システム及び無線通信端末並びに位置推定装置 | |
CN102124367B (zh) | 无线终端测位系统 | |
US10415978B2 (en) | Landmark location determination | |
CN102696215B (zh) | 移动终端及其控制方法 | |
US9443159B2 (en) | Target identification system target identification server and target identification terminal | |
Taneja et al. | Analysis of three indoor localization technologies for supporting operations and maintenance field tasks | |
CN103718062A (zh) | 用于确保个人导航设备的服务的持续性的方法及其设备 | |
US11361122B2 (en) | Methods of communicating geolocated data based upon a self-verifying array of nodes | |
CN103379427A (zh) | 一种定位方法、设备及系统 | |
TWI488521B (zh) | 行動軌跡分析方法與系統 | |
JP2016218027A (ja) | 測位システムおよび計測端末 | |
JP5004712B2 (ja) | 位置推定システム及び無線通信端末 | |
CN102884815B (zh) | 确定视线中的对象的方法和设备 | |
JP4239996B2 (ja) | 位置情報収集システム及び当該システムに用いられる装置、方法、プログラム | |
JP6096042B2 (ja) | 位置情報取得システムおよび位置情報取得方法 | |
JP2005149095A (ja) | 利用交通機関の推定方法及び利用交通機関推定プログラム | |
JP2005099940A (ja) | 可動改札システム、同システムで使用可能な可動改札装置及びセンタ装置 | |
Soltani | Neighborhood localization method for locating construction resources based on RFID and BIM | |
KR101976837B1 (ko) | 가상 위치 매칭 방법 | |
Satyakumar et al. | Travel time estimation and prediction using mobile phones: a cost effective method for developing countries | |
Retscher | Ubiquitous positioning solutions for pedestrian navigation | |
Li et al. | Highway Vehicle Route Reconstruction Using Sparse and Noisy Communication Base Station Fingerprints | |
Duong | INav: Indoor Navigation Using Wi-Fi Signal System |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120427 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120522 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150601 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |