JP5003970B2 - 接触面積測定装置および接触面積測定方法 - Google Patents
接触面積測定装置および接触面積測定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5003970B2 JP5003970B2 JP2008067584A JP2008067584A JP5003970B2 JP 5003970 B2 JP5003970 B2 JP 5003970B2 JP 2008067584 A JP2008067584 A JP 2008067584A JP 2008067584 A JP2008067584 A JP 2008067584A JP 5003970 B2 JP5003970 B2 JP 5003970B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contact area
- interference image
- brightness value
- histogram
- luminance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Description
本発明は、具体的には、接触している2面間の接触部を可視化し、その可視化画像より真実接触部を抽出する際に、2値化しきい値を要求することなく画像の輝度ヒストグラムのみに基づき統計的に抽出する新規な装置および方法に関するものである。
また、本発明は、新規な接触面積測定方法を提供することを目的とする。
光透過性基板としては、ガラス、サファイヤ、またはポリカーボネイトなどを採用することができる。
なお、G輝度値ヒストグラムばかりでなく、R輝度値ヒストグラムまたはB輝度値ヒストグラムを用いても、本発明の目的を達成することができる。
本例では、白色偏光干渉法を用いて真実接触部の可視化を行う。白色干渉法を用いた測定システムについて説明する。
本例では、真実接触部の解析を、干渉画像の輝度ヒストグラムに着目して行う。取得した画像から、輝度ヒストグラムを作成するにはソフトウェアMATLABを使用した。画像(640×480,720×480)は、RGB(赤緑青)の3要素の輝度データを各8ビット(256階調)ずつ所有している。各要素の画素数をカウントし、輝度ヒストグラムを作成する。
接触面積測定装置には、ガラス板と試験片の間に垂直力を負荷する垂直力負荷機構が設置されている。
(1)低可干渉画像の輝度ヒストグラムを取得して、その最も低輝度側に位置する分布に対 して正規分布へのフィッティングを行い、正規分布する領域を真実接触部と見なして抽出するので、2値化のための輝度しきい値を決める必要がない。
(2)カメラや撮影条件が変化しても接触面全体の統計的情報(干渉画像輝度ヒストグラム の分布形状)に基づいて解析するので、照明の不均一性や傷・ホコリなどの局所的な変動に対するロバステ性がある。
(3)ダイナミックレンジの広いカメラを使用するほど、真実接触部の抽出精度の向上を図 れる。従来のしきい値法では、真実接触部近傍のわずかなすきまを持つ部分の評価をどうするかの問題が常に付随する。
(4)白色偏光干渉の採用によって、接触面の材種・表面性状(低反射率・粗面でも可能)を問わない。
Claims (8)
- 試料に接する光透過性基板と、
前記試料とは反対側から、前記光透過性基板に白色光を照射する照射手段と、
前記試料からの反射光と前記光透過性基板からの反射光とから生じる干渉画像を取得する干渉画像取得手段と、
前記干渉画像の輝度値情報から輝度値ヒストグラムを作成する輝度値ヒストグラム作成手段と、
前記輝度値ヒストグラムから接触面積を算出する接触面積演算手段を有し、
前記接触面積演算手段は、輝度値ヒストグラムを複合正規分布最適化近似により複数の正規分布に分離し、そのうち最も低輝度側の正規分布のみから接触面積を算出する
接触面積測定装置。 - 干渉画像取得手段は、干渉画像と前記干渉画像の輝度値情報を取得する
請求項1記載の接触面積測定装置。 - 輝度値ヒストグラム作成手段は、干渉画像の輝度値情報をRGB輝度値情報に分離し、G輝度値ヒストグラムを作成する
請求項1記載の接触面積測定装置。 - 干渉画像取得手段は、干渉画像と前記干渉画像の輝度値情報を取得し、
輝度値ヒストグラム作成手段は、前記干渉画像の輝度値情報をRGB輝度値情報に分離し、G輝度値ヒストグラムを作成し、
接触面積演算手段は、前記G輝度値ヒストグラムを複合正規分布最適化近似により複数の正規分布に分離し、そのうち最も低輝度側の正規分布のみから接触面積を算出する
請求項1記載の接触面積測定装置。 - 試料に光透過性基板を接触させ、
前記試料とは反対側から、前記光透過性基板に白色光を照射し、
前記試料からの反射光と前記光透過性基板からの反射光とから生じる干渉画像を取得し、
前記干渉画像の輝度値情報から輝度値ヒストグラムを作成し、
前記輝度値ヒストグラムから接触面積を算出し、
接触面積の演算は、輝度値ヒストグラムを複合正規分布最適化近似により複数の正規分布に分離し、そのうち最も低輝度側の正規分布のみから接触面積を算出する
接触面積測定方法。 - 干渉画像の取得は、干渉画像と前記干渉画像の輝度値情報を取得する
請求項5記載の接触面積測定方法。 - 輝度値ヒストグラムの作成は、干渉画像の輝度値情報をRGB輝度値情報に分離し、G輝度値ヒストグラムを作成する
請求項5記載の接触面積測定方法。 - 干渉画像の取得は、干渉画像と前記干渉画像の輝度値情報を取得し、
輝度値ヒストグラムの作成は、前記干渉画像の輝度値情報をRGB輝度値情報に分離し、G輝度値ヒストグラムを作成し、
接触面積の演算は、前記G輝度値ヒストグラムを複合正規分布最適化近似により複数の正規分布に分離し、そのうち最も低輝度側の正規分布のみから接触面積を算出する
請求項5記載の接触面積測定方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008067584A JP5003970B2 (ja) | 2008-03-17 | 2008-03-17 | 接触面積測定装置および接触面積測定方法 |
GB1016189.1A GB2470537B (en) | 2008-03-17 | 2009-02-23 | Contact area measuring apparatus and contact area measuring method |
US12/736,163 US8379978B2 (en) | 2008-03-17 | 2009-02-23 | Contact area measurement device and method for measuring contact area |
PCT/JP2009/053222 WO2009116359A1 (ja) | 2008-03-17 | 2009-02-23 | 接触面積測定装置および接触面積測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008067584A JP5003970B2 (ja) | 2008-03-17 | 2008-03-17 | 接触面積測定装置および接触面積測定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009222567A JP2009222567A (ja) | 2009-10-01 |
JP5003970B2 true JP5003970B2 (ja) | 2012-08-22 |
Family
ID=41239513
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008067584A Active JP5003970B2 (ja) | 2008-03-17 | 2008-03-17 | 接触面積測定装置および接触面積測定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5003970B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5733852B2 (ja) * | 2011-01-14 | 2015-06-10 | 国立大学法人東京農工大学 | 接触面積測定装置および接触面積測定方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6094967A (en) * | 1998-05-19 | 2000-08-01 | Borgwarner Inc. | Tribometer |
JP3871293B2 (ja) * | 1999-03-10 | 2007-01-24 | 学校法人慶應義塾 | ハンド又はマニピュレータによる物体把持制御方法 |
JP4621827B2 (ja) * | 2004-03-09 | 2011-01-26 | 財団法人名古屋産業科学研究所 | 光学式触覚センサ、光学式触覚センサを利用したセンシング方法、センシングシステム、物体操作力制御方法、物体操作力制御装置、物体把持力制御装置及びロボットハンド |
US7591166B2 (en) * | 2004-09-14 | 2009-09-22 | National University Corporation NARA Institute of Science and Technology | Tactile sensor and use thereof |
-
2008
- 2008-03-17 JP JP2008067584A patent/JP5003970B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009222567A (ja) | 2009-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102048793B1 (ko) | 표면 컬러를 이용한 표면 토포그래피 간섭측정계 | |
TWI498546B (zh) | Defect inspection device and defect inspection method | |
US7456978B2 (en) | Shape measuring apparatus | |
WO2009116359A1 (ja) | 接触面積測定装置および接触面積測定方法 | |
KR101376831B1 (ko) | 표면결함 검사방법 | |
US20070115463A1 (en) | Oblique transmission illumination inspection system and method for inspecting a glass sheet | |
TWI629665B (zh) | 缺陷檢查方法及缺陷檢測系統 | |
JP2009293999A (ja) | 木材欠陥検出装置 | |
JP2011085520A (ja) | 欠陥判別装置、欠陥判別方法及びシート状物 | |
KR20200068540A (ko) | 광학 이미징 시스템 내의 자동-초점을 위한 거리 차등기 | |
JP2007327896A (ja) | 検査装置 | |
JP2009164951A (ja) | 撮像システム、画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム | |
JP5003970B2 (ja) | 接触面積測定装置および接触面積測定方法 | |
TW201727219A (zh) | 薄膜檢查裝置及薄膜檢查方法 | |
CN208794069U (zh) | 一种镀膜的平面无影光源装置 | |
WO2019117802A1 (en) | A system for obtaining 3d images of objects and a process thereof | |
JP5787668B2 (ja) | 欠陥検出装置 | |
JP2013122393A (ja) | 欠陥検査装置および欠陥検査方法 | |
KR102564448B1 (ko) | 구조광과 홀로그래픽 카메라를 이용한 깊이 측정 장치 및 방법 | |
KR101269128B1 (ko) | 중간시점 영상 생성기를 갖는 표면 거칠기 측정 장치 및 방법 | |
JP2020139822A (ja) | 検査装置、検査システム及び検査方法 | |
US11176695B2 (en) | Shape information acquisition apparatus and shape information acquisition method | |
EP4249897A1 (en) | Optical inspection method, optical inspection program, processing device, and optical inspection apparatus | |
JP2006145386A (ja) | ホログラムの撮像方法および欠陥判別方法ならびに欠陥判別装置 | |
JP2021148531A (ja) | 光学装置、情報処理方法、および、プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20110131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110402 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111004 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111126 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120410 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120509 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150601 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5003970 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |