JP4994762B2 - ステープル駆動アセンブリ - Google Patents

Description

（背景）
１．技術分野
本開示はステープル留め装置に関する。より詳細には、本開示は、ステープル留め装置のステープルカートリッジにおける使用のためのステープル駆動アセンブリに関する。

２．関連技術の背景
外科用ステープル留め装置は、ファスナー、またはステープルを組織中に駆動することによって身体組織を迅速かつ効率的に固定する外科的手順において広く用いられている。特定のタイプのステープル留め装置では、駆動部材は、ステープルが駆動される方向に対し横方向に移動する。代表的には、このようなステープル留め装置は、ステープルカートリッジの溝のあるスロット中に位置し、そして端と端とが列をなして整列される多くのステープルプッシャー要素を採用する。通常の操作では、横断方向に移動する駆動部材は、ステープルプッシャー上のカム部材と接触し、それによってステープルプッシャーを上記溝のあるスロット中を垂直方向に押す。ステープルプッシャーは、駆動部材からの直線運動をステープルに伝達する。ステープルの列は、それによって、固定されるべき身体組織中に駆動される。

種々のステープルプッシャーおよびカムバー整列が公知である。例えば、特許文献１〜７を参照のこと。
米国特許第４,９５５,９５９号明細書 米国特許第４,９７８,０４９号明細書 米国特許第５,３９５,０３４号明細書 米国特許第５,６３０,５４１号明細書 米国特許第５,６６２,２５８号明細書 米国特許第６,１３１,７８９号明細書 独国特許第Ｄ２７８，０８１号明細書

１つ以上の外科用ステープルを駆動するためのステープルプッシャーを設計する際に幾つかの問題が生じる。ステープルプッシャーに適用される鉗子が有効にバランスしない場合、ステープルプッシャーが溝のあるスロット内でねじれ、そして／または溝のあるスロットの壁に対して結合する傾向がある。さらに、作動スレッドとステープルプッシャーとの間の一点による接触は、ステープルプッシャーが不均一ステープル形成を生じ得るアンバランス様式でステープルカートリッジを出るようにし得る、ステープルプッシャー上の揺れ動く（ロッキング）点を生成し得る。さらに、複数のステープルを駆動するためのステープルプッシャーは、駆動部材の長軸方向移動により多くの抵抗を提供し得る。ステープルプッシャーが駆動部材の操作の全体で、比較的円滑な射出力の付与を許容することが所望される。ステープル留めデバイスが、実質的に均一な形態を有する複数の完成したステープルを形成することもまた所望される。

（要旨）
本開示は、ステープルカートリッジにおける使用のためのステープル駆動アセンブリに関する。このステープル駆動アセンブリは、作動スレッドおよび少なくとも１つのステープルプッシャーを含む。このステープルカートリッジは、多くの保持スロットを有する組織接触面を含み、ここで、各保持スロットは、ステープルを離脱可能に受容するために適合されている。このステープルカートリッジは、その長軸方向軸に沿って近位部分から遠位部分まで延びる案内チャネルを含み得る。１つの実施形態では、このステープルカートリッジは、駆動機構を有する外科用ステープラにおける使用のために適合されている。

上記作動スレッドは、ベース、少なくとも１つのカム運動部材および案内部材を含む。各カム運動部材は、第１または先導カムウェッジおよび第２または後続カムウェッジを含む。この先導および後続カムウェッジは、互いから側方および長軸方向に間隔を置かれる。これらカムウェッジを側方および長軸方向の両方で間隔を置くことは、ステープルプッシャーが２つの平面中で、ステープルプッシャーが駆動されるとき、それが、組織接触面に垂直にステープルを駆動することを損ない得る任意の方向にロッキング（揺れ動き）なしにカートリッジの組織面に実質的に垂直に制御そして駆動されるように、ずれた点で接触される状況を作り出す。さらに、カムウェッジの各々は、第１の駆動面および第２の駆動面を含む。１つの実施形態では、この第１の駆動面は、上記ベースに対して第１の駆動角度を形成し、そして第２の駆動面は、上記ベースに実質的に平行である平面に対して第２の駆動角度を形成する。上記案内部材は、それがステープルカートリッジを通って転位するとき作動スレッドを整列および案内するために案内チャネルをスライド可能に係合するよう適合されている。１つの実施形態では、第１の駆動面は、第１の駆動角度が約３０゜から約４０゜の範囲内であり得るように配向され、その一方、上記第２の駆動面は、第２の駆動角度が約１５゜から約２５゜の範囲であり得るように配向される。

各ステープルプッシャーは、少なくとも１つのプッシャープレートおよび少なくとも１つのカム部材を含む。１つの実施形態では、各ステープルプッシャーは、３つのプッシャープレートおよび２つのカム部材を含む。代替の実施形態では、各ステープルプッシャーは、１つのプッシャープレートおよび２つのカム部材を含む。さらなる実施形態では、各ステープルプッシャーは、２つのプッシャープレートおよび２つのカム部材を含む。第１のカム部材および第２のカム部材は、上記作動スレッドのカムアセンブリの１つをスライド可能に係合するために適合されている。各カム部材は、上記第１および第２の駆動角度に相補的である個々の第１および第２の係合または受容角度を規定する第１および第２のカム面を含む。１つの実施形態では、この第１の受容角度は、約１５゜から約５５゜の範囲であり得、その一方、第２の受容角度は、約５゜から約３５゜の範囲内であり得る。別の実施形態では、この第１の受容角度は、約２５゜から約４５゜の範囲であり得、その一方、第２の受容角度は、約１０゜から約３０゜の範囲内であり得る。さらなる実施形態では、この第１の受容角度は、約３０゜から約４０゜の範囲であり得、その一方、第２の受容角度は、約１５゜から約２５゜の範囲内であり得る。この第１のカム部材および第２のカム部材は、長軸方向および側方に間隔を置かれ、上記作動スレッドの先導および後続カムウェッジの整列を相補する。

ステープルカートリッジを通る作動スレッドの遠位移動は、作動スレッドとステープルカートリッジ中に配置されたステープルプッシャーとの逐次的係合を引き起こす。作動スレッドがステープルカートリットジの長軸方向軸に沿って移動するとき、上記第１の駆動面は第１のカム面とスライド可能に係合し、それによって、各ステープルプッシャーをほぼ垂直方向に押す。作動スレッドが遠位方向に移動し続けるとき、第２の駆動面は、各ステープルプッシャーの第２のカム面をスライド可能に係合し、各ステープルプッシャーをほぼ垂直方向に駆動し続け、その一方、上記第１の駆動面は、上記第１のカム面から外れる。各カム運動部材は、各ステープルプッシャーを垂直に押すために、少なくとも２つの長軸方向で間隔を置いた位置で各ステープルプッシャーと接触する。この長軸方向に千鳥状の駆動面の整列は、上記カム部材の相補的千鳥状の整列と協働して、ステープルプッシャーが垂直に移動するとき、その長軸方向の安定性を最大にする。さらに、相補的な第１および第２の受容角度で協働する第１および第２の駆動角度は、各ステープルプッシャーの改良された長軸方向安定性に寄与する。

本開示の別の実施形態では、作動スレッドは、実質的に同じか、または類似の構成要素を含むが、上記第１および第２の駆動角度は、約５゜から約３５゜の範囲内であり得、その一方、上記第２の駆動角度は、約２０゜から約５５゜の範囲であり得る。別の実施形態では、第１の駆動角度は、約１０゜から約３０゜の範囲内であり得、その一方、上記第２の駆動角度は、約２５゜から約４５゜の範囲であり得る。さらなる実施形態では、第１の駆動角度は、約１５゜から約２５゜の範囲内であり得、その一方、上記第２の駆動角度は、約３０゜から約４０゜の範囲であり得る。作動スレッドの遠位移動の間、第１の駆動面は、第２のカム面をスライド可能に係合し、各ステープルプッシャーをほぼ垂直方向に押す。作動スレッドが遠位方向に移動し続けるとき、第２の駆動面は、第１の駆動面が第２のカム面から外れるとき、第１のカム面と係合する。出願人は、第２の駆動角度より小さい第１の駆動面角度をカムウェッジに提供することが、円滑な発射ストロークを提供することを見出した。先の実施形態と同様に、ステープルプッシャーの長軸方向安定性は、相補的に千鳥状であるカムウェッジと協働する長軸方向に千鳥状の（すなわち、間隔を置かれた）カム部材によって最大にされる。さらに、第１の駆動角度が第２の駆動角度より小さいとき、ステープルプッシャーは、このステープルプッシャーとの接触が１つの駆動面と接触することから他方の駆動面に移行するとき、両方の駆動面と接触する。

本開示のさらなる実施形態では、同じまたは実質的に類似の構成要素を含む作動スレッドが開示される。この実施形態では、作動スレッドは、第１および第２のカム運動部材、ベース、および案内部材を含む。各カム運動部材は、長軸方向に間隔を置かれ、そしてベースに対する駆動角度を規定する第１および第２のカムウェッジをさらに含む。各カム運動部材の第１および第２のカムウェッジは、同様に側方に間隔を置かれる。

本開示の別の実施形態は、同じか、または実質的に類似の構成要素を有する作動スレッドを含む。この実施形態によれば、作動スレッドは、第１および第２のカム運動部材、ベース、および案内部材を含む。各カム部材は、互いから側方に間隔を置かれ、そしてベースに対して複数の駆動角度を規定する第１および第２のカムウェッジをさらに含む。特に、各カムウェッジは、約１５゜から約２５゜の範囲であり得る第１のセットの駆動角度、および約２６゜から約３６゜の範囲であり得る第２のセットの駆動角度を規定する。別の実施形態では、各カムウェッジは、約１７゜から約２３゜の範囲であり得る第１のセットの駆動角度、および約２８゜から約３４゜の範囲であり得る第２のセットの駆動角度を規定する。さらなる実施形態では、各カムウェッジは、約１９゜から約２１゜の範囲であり得る第１のセットの駆動角度、および約３０゜から約３２゜の範囲であり得る第２のセットの駆動角度を規定する。

本開示の代替の実施形態では、作動スレッドは、同じか、または実質的に類似の構成要素を有して記載される。この実施形態によれば、作動スレッドは、第１および第２のカム運動部材、ベース、および案内部材を含む。各カム運動部材は、互いから側方および長軸方向に間隔を置かれ、そしてベースに対して複数の駆動角度を規定する第１および第２のカムウェッジをさらに含む。特に、各カムウェッジは、約１５゜から約５５゜の範囲であり得る第１のセットの駆動角度、および約５゜から約３５゜の範囲であり得る第２のセットの駆動角度を規定する。別の実施形態では、各カムウェッジは、約２５゜から約４５゜の範囲であり得る第１のセットの駆動角度、および約１０゜から約３０゜の範囲であり得る第２のセットの駆動角度を規定する。さらなる実施形態では、各カムウェッジは、約３０゜から約４０゜の範囲であり得る第１のセットの駆動角度、および約１０゜から約３０゜の範囲であり得る第２のセットの駆動角度を規定する。

本開示のなお別の実施形態では、記載された作動スレッドの各々は、外科用ステープル留め装置中のカムバーまたは作動部材の遠位端に含まれ得る。

本開示から認識されるように、ステープルプッシャーの制御された駆動は、各駆動面が第２の駆動角度より小さい第１の駆動角度を有して、互いから側方方向および長軸方向の両方でずれているカムウェッジを提供することによって最大にされ得る。

より特定すれば、本発明は以下の項目に関し得る。

(１)ステープル駆動アセンブリであって：
ベースを有する作動スレッド；この作動スレッド上に配置された少なくとも１つのカム運動部材であって、間隔を置かれた第１のカムウェッジおよび第２のカムウェッジを含み、カムウェッジの各々が少なくとも第１の駆動面および第２の駆動面を含み、この第１の駆動面および第２の駆動面が上記ベースに対して第１の駆動角度および第２の駆動角度を規定するような形態であり、ここで、この１の駆動角度が第２の駆動角度より小さい、カム運動部材；間隔を置かれた第１のカム部材および第２のカム部材を有するステープルプッシャーであって、カム部材の各々が少なくとも少なくとも１つの係合面を有する、ステープルプッシャー；およびこのステープルプッシャー上に配置された複数のプッシャープレートを備える、ステープル駆動アセンブリ。

（２）上記第１のカムウェッジおよび第２のカムウェッジが、上記第１のカム部材および第２のカム部材を係合するために長軸方向または側方方向の少なくとも１つに間隔を置かれ、この第１のカム部材および第２のカム部材が相補的整列で間隔を置かれる、項目(１）に記載のステープル駆動アセンブリ。

（３）上記第１のカムウェッジおよび第２のカムウェッジが、上記第１のカム部材および第２のカム部材を係合するために互いから長軸方向および側方方向に間隔を置かれ、この第１のカム部材および第２のカム部材が相補的整列で間隔を置かれる、項目（１）に記載のステープル駆動アセンブリ。

（４）カム部材の各々が、上記個々の第１の駆動角度および第２の駆動角度に相補的である個々の第１の受容角度および第２の受容角度を規定する第１の係合面および第２の係合面を含む、項目（１）に記載のステープル駆動アセンブリ。

（５）上記第１の駆動角度が約１５゜から約２５゜の範囲にあり、そして上記第２の駆動角度が約３０゜から約４０゜の範囲にある、項目（４）に記載のステープル駆動アセンブリ。

（６）上記作動スレッドが案内部材をさらに含む、項目(１）に記載のステープル駆動アセンブリ。

（７）上記作動スレッドの第１の軸に沿った移動が、上記少なくとも１つのステープルプッシャーを第２の軸に沿って押し、この第２の軸が上記第１の軸を横断する、項目（２）に記載のステープル駆動アセンブリ。

（８）上記作動スレッドの第１の軸に沿った移動が、第１のカムウェッジおよび第２のカムウェッジを、個々の第１の係合面および第２の係合面と係合し、それによって、上記ステープルプッシャーを第２の軸に沿って押し、この第２の軸が上記第１の軸を実質的に横断する、項目（４）に記載のステープル駆動アセンブリ。

（９）上記作動スレッドの上記第１の軸に沿った移動が、この作動スレッドが各第１の駆動面を対応するステープルプッシャー係合面と、そして各第２の駆動面を対応するステープルプッシャー係合面と逐次的に係合する、項目（８）に記載のステープル駆動アセンブリ。

（１０）ステープルプッシャーカム部材の各々が、第１の係合面および第２の係合面を有する、項目（９）に記載のステープル駆動アセンブリ。

（１１）上記作動スレッドが、上記係合面と接触する第１の駆動面から、上記第２の係合面と接触する第２の駆動面まで移行し、上記ステープルプッシャーおよび上記作動スレッドが少なくとも２つの点で互いに接触する、項目（１０）に記載のステープル駆動アセンブリ。

（１２）ステープルカートリッジであって：複数のステープル保持スロットを有する細長い本体部材；この保持スロット内に離脱可能に受容される複数のステープル；上記細長い本体部材の長軸方向軸に沿って配置される複数のステープルプッシャーであって、ここで、各ステープルプッシャーが第１の位置と第２のとの間を移動可能であり、各ステープルプッシャーが、第１のカム部材、第２のカム部材、および複数のプッシャープレートを含み、カム部材の各々が、第１の受容角度および第２の受容角度を規定するステープルプッシャー；および上記細長い本体部材中に配置され、そしてそれを通って長軸方向に転位可能である作動スレッドであって、一対のカム運動部材を含み、各カム運動部材が第１のカムウェッジおよび第２のカムウェッジを有し、該第１のカムウェッジが該第２のカムウェッジから側方方向および長軸方向に間隔を置かれ、ここで、各カムウェッジが第１の駆動角度および第２の駆動角度を規定するような形態であり、この第１の駆動角度および第２の駆動角度が、上記個々の第１カム部材および第２のカム部材の個々の第１の受容角度および第２の受容角度に相補的である、作動スレッド、を備える、ステープルカートリッジ。

（１３）上記第１の駆動角度が、上記第２の駆動角度より大きい、項目（１２）に記載のステープルカートリッジ。

（１４）上記第１の駆動角度が約３０゜から約４０゜の範囲にあり、そして上記第２の駆動角度が約１５゜から約２５゜の範囲にある、項目（１２）に記載のステープルカートリッジ。

（１５）上記作動スレッドの長軸方向移動が、上記ステープルプッシャーの各々を逐次的に係合し、そして上記ステープルプッシャーの各々を、上記長軸方向軸をほぼ横断する方向に押す、項目（１２）に記載のステープルカートリッジ。

（１６）上記作動スレッドの長軸方向移動が、第１のカムウェッジおよび第２のカムウェッジを各ステープルプッシャーの個々の第１の係合面および第２の係合面とスライド可能に係合し、それによって、各ステープルプッシャーを、上記長軸方向軸をほぼ横断する方向に押す、項目（１２）に記載のステープルカートリッジ。

（１７）上記細長い本体部材が長軸方向案内チャネルを含み、そして上記作動スレッドがこの案内チャネルによってスライド可能に受容されるよう適合される案内部材を含む、項目（１２）に記載のステープルカートリッジ。

（１８）上記カムウェッジが、対応するカム部材を実質的に同時に係合する、項目（１２）に記載のステープルカートリッジ。

（１９）上記側方方向および長軸方向に間隔を置かれたカムウェッジとカム部材との実質的に同時の係合が、上記作動スレッドの長軸方向移動の間に上記長軸方向軸に実質的に垂直でない方向の上記ステープルプッシャーの傾きを実質的に減少する、項目（１８）に記載のステープルカートリッジ。

（２０）ステープルプッシャーであって：第１のカム部材；この第１のカム部材から側方に間隔を置かれた第２のカム部材であって、この第１のカム部材から軸方向にずれる第２のカム部材；および上記第１のカム部材および第２のカム部材によって支持される少なくとも１つのプッシャープレート、を備える、ステープルプッシャー。

（２１）カム部材の各々が、第１の受容角度および第２の受容角度を規定する、項目（２０）に記載のステープルプッシャー。

（２２）上記第１の受容角度が上記第２の受容角度より大きい、項目（２１）に記載のステープルプッシャー。

（２３）上記第１の受容角度が約３５゜であり、そして上記第２の受容角度が約２０゜である、項目（２２）に記載のステープルプッシャー。

（２４）上記カム部材が、互いに実質的に平行である、項目（２３）に記載のステープルプッシャー。

（２５）プッシャープレートの各々が、上記カム部材に実質的に平行である、項目（２４）に記載のステープルプッシャー。

（２６）上記第１のカム部材が、上記第２のカム部材から、プッシャープレートの長さの約２／３だけ軸方向にずれる、項目（２０）に記載のステープルプッシャー。

（２７）作動スレッドであって：ベース；このベース上に配置された第１のカム運動部材であって、第１のカムウェッジおよび第２のカムウェッジを有し、この第１のカムウェッジが第２のカムウェッジから側方方向および長軸方向に間隔を置かれ、各カムウェッジが上記ベースに対して少なくとも１つの駆動角度を規定するような形態である第１のカム運動部材；および上記ベース上に配置され、そして上記第１のカム運動部材から側方方向に間隔を置かれる第２のカム運動部材であって、第１のカムウェッジおよび第２のカムウェッジを有し、上記第１のカムウェッジが上記第２のカムウェッジから側方方向および長軸方向に間隔を置かれ、各カムウェッジが上記ベースに対して少なくとも１つの駆動角度を規定するような形態である第２のカム運動部材、を備える、作動スレッド。

（２８）各カムウェッジが、第１の駆動角度および第２の駆動角度を規定するような形態であり、この第１の駆動角度が第２の駆動角度より小さい、項目（２７）に記載の作動スレッド。

（２９）上記第１のカム運動部材の第１および第２の駆動角度が、上記第２のカム運動部材の第１および第２の駆動角度に実質的に類似である、項目（２８）に記載の作動スレッド。

（３０）上記第１の駆動角度が約１５゜から約２５゜の範囲にあり、そして上記第２の駆動角度が約３０゜から約４０゜の範囲にある、項目（２８）に記載の作動スレッド。

（３１）上記第１および第２の駆動角度が、ステープルプッシャーの対応する第１および第２の受容角度に相補的である、項目（２８）に記載の作動スレッド。

（３２）上記作動スレッド上に配置された案内部材をさらに備え、この案内部材がステープルカートリッジ中の案内チャネルをスライド可能に係合するよう適合された、項目（２８）に記載の作動スレッド。

（３３）ステープルカートリッジであって：複数のステープル保持スロットを有する細長い本体部材；この保持スロット内に離脱可能に受容される複数のステープル；上記細長い本体部材の長軸方向軸に沿って配置された少なくとも１つのステープルプッシャーであって、この少なくとも１つのステープルプッシャーは、第１の位置と第２の位置との間を移動可能であり、各ステープルプッシャーが、第１のカム部材、第２のカム部材、および複数のプッシャープレートを含み、各カム部材が、第１の受容角度および第２の駆動角度を規定する少なくとも１つのステープルプッシャー；および上記細長い本体部材中に配置され、そしてそれを通って長軸方向に転位可能である作動スレッドであって、一対のカム運動部材を含み、各カム運動部材が第１のカムウェッジおよび第２のカムウェッジを有し、この第１のカムウェッジが該第２のカムウェッジから側方方向および長軸方向に間隔を置かれ、ここで、各カムウェッジが第１の駆動角度および第２の駆動角度を規定するような形態であり、この第１の駆動角度が個々の第２の受容角度に相補的であり、そして上記第２の駆動角度が上記個々の第１および第２のカム部材の上記第１の受容角度に相補的である、作動スレッド、を備える、ステープルカートリッジ。

（３４）組織接触面を備えたステープルカートリッジを有し、そして組織係合面に実質的に垂直であるステープルカートリッジから、このステープルカートリッジを通って転位し、外科用ステープルと組み合わされた複数のステープルプッシャーを係合する少なくとも１つのカム運動部材によって逐次的に射出される複数の外科用ステープルを含む外科用ステープラにおいて、改良が、上記組織係合面に対して少なくとも２つの異なる角度を規定する複数のカム運動面を有するステープルプッシャーを含む、外科用ステープラ。

（３５）組織接触面を備えたステープルカートリッジを有し、そして組織係合面に実質的に垂直であるステープルカートリッジから、このステープルカートリッジを通って転位し、外科用ステープルと組み合わされた複数のステープルプッシャーを係合する少なくとも１つのカム運動部材によって逐次的に射出される複数の外科用ステープルを含む外科用ステープラにおいて、改良が、上記組織係合面に対して少なくとも２つの異なる角度を規定する複数のカム運動面を有するステープルプッシャー、および上記ステープルプッシャーカム運動面に実質的に対応する複数のカム運動部材カム運動面を規定するカム運動部材を含む、外科用ステープラ。

（３６）外科用ステープルを発射する方法であって：ステープルカートリッジを通って転位する少なくとも１つのカム運動部材によってこのステープルカートリッジから逐次的に射出されるべき複数の外科用ステープルを含み、上記外科用ステープルと組み合わされた複数のステープルプッシャーを係合し、各ステープルプッシャーが第１および第２のステープルプッシャーカム運動面を有し、そして上記カム運動部材が少なくとも第１および第２のカム運動部材カム運動面を有するステープルカートリッジを有する外科用ステープラを提供する工程；上記カム運動部材を、上記ステープルカートリッジを通り、上記第１のカム運動部材カム運動面が、上記第１のステープルプッシャーカム運動面と接触し、そしてその後、上記第２のカム運動部材カム運動面が、上記第２のステープルプッシャーカム運動面と接触し、上記ステープルカートリッジから上記外科用ステープルを射出するように転位する工程、を包含する、方法。

（３７）上記第１のカム運動部材カム運動面が第１の駆動角度を規定し、そして上記第２のカム運動部材カム運動面が第２の駆動角度を規定し、上記第１の駆動角度が上記第２の駆動角度より小さい、項目（３６）に記載の方法。

（３８）上記ステープルプッシャーが、このステープルプッシャーが上記第１のカム運動部材カム運動面と接触することから、上記第２のカム運動部材カム運動面に接触することに移行するとき、複数点で上記カム運動部材と接触する、項目（３７）に記載の方法。

（３９）組織接触面を備えたステープルカートリッジを有し、そして上記組織係合面に実質的に垂直であるステープルカートリッジから、このステープルカートリッジを通って転位し、外科用ステープルと組み合わされた複数のステープルプッシャーを係合する少なくとも１つの作動部材によって逐次的に射出されるべき複数のステープルを含む外科用ステープラにおいて、改良が、第１の駆動角度が第２の駆動角度より小さい、少なくとも２つの異なる角度を規定する複数のカム運動面を有する少なくとも１つの作動部材を含む、外科用ステープラ。

（４０）組織接触面を備えたステープルカートリッジを有し、そして上記組織係合面に実質的に垂直であるステープルカートリッジから、このステープルカートリッジを通って転位し、外科用ステープルと組み合わされた複数のステープルプッシャーを係合する少なくとも１つの作動部材によって逐次的に射出されるべき複数のステープルを含む外科用ステープラにおいて、改良が、この組織接触面に対して少なくとも２つの異なる角度を規定する複数のカム運動面を有する少なくとも１つの作動部材を含み、そして、ここでこの複数のカム運動面が長軸方向に間隔を置かれる、外科用ステープラ。

(４１）ステープル駆動アセンブリであって：ベースおよび遠位端を有する作動部材：この遠位端上に配置された少なくとも１つのカム運動部材であって、この少なくとも１つのカム運動部材が間隔を置かれた第１および第２のカムウェッジを含み、各カムウェッジが少なくとも第１および第２の駆動面を含み、この少なくとも第１および第２の駆動面が、上記ベースに対して第１および第２の駆動角度を規定するような形態であり、ここで、この第１の駆動角度が第２の駆動角度より小さい、カム運動部材；間隔を置かれた第１および第２のカム部材を有するステープルプッシャーであって、各カム部材が、少なくとも１つの係合面を有する、ステープルプッシャー；およびこのステープルプッシャー上に配置された複数のプッシャープレート、を備える、ステープル駆動アセンブリ。

（４２）上記第１のカムウェッジおよび第２のカムウェッジが、上記第１のカム部材および第２のカム部材を係合するために長軸方向または側方方向の少なくとも１つに間隔を置かれ、この第１のカム部材および第２のカム部材が相補的整列で間隔を置かれる、項目（４１）に記載のステープル駆動アセンブリ。

（４３）上記第１のカムウェッジおよび第２のカムウェッジが、上記第１のカム部材および第２のカム部材を係合するために互いから長軸方向および側方方向で間隔を置かれ、この第１のカム部材および第２のカム部材が相補的整列で間隔を置かれる、項目（４１）に記載のステープル駆動アセンブリ。

（４４）カム部材の各々が、上記個々の第１および第２の駆動角度に相補的である個々の第１および第２の受容角度を規定する第１および第２の係合面を含む、項目（４１）に記載のステープル駆動アセンブリ。

（４５）上記第１の駆動角度が約１５゜から約２５゜の範囲にあり、そして上記第２の駆動角度が約３０゜から約４０゜の範囲にある、項目（４４）に記載のステープル駆動アセンブリ。

（４６）上記遠位端の第１の軸に沿った移動が、少なくとも１つのステープルプッシャーを第２の軸に沿って押し、この第２の軸が上記第１の軸を横断する、項目（４２）に記載のステープル駆動アセンブリ。

（４７）上記遠位端の第１の軸に沿った移動が、第１および第２の係合面に対して第１および第２のカムウェッジを係合し、それによって、前記ステープルプッシャーを第２の軸に沿って押し、この第２の軸が上記第１の軸を横断する、項目（４４）に記載のステープル駆動アセンブリ。

（４８）上記カム運動部材が、上記第１の係合面と接触する第１の駆動面から、上記第２の係合面と接触する第２の駆動面まで移行するとき、上記ステープルプッシャーと上記カム運動部材が少なくとも２つの点で互いに接触する、項目（４７）に記載のステープル駆動アセンブリ。

ステープル駆動アセンブリは、作動スレッドおよび少なくとも１つのステープルプッシャーを備える。このステープル駆動アセンブリは、複数のステープルおよび対応する数の保持スロットを有するステープルカートリッジ内にフィットするように適合されている。この少なくとも１つのステープルプッシャーは、ステープルのバックスパンを離脱可能に係合するために少なくとも１つのプッシャープレートを備える。このステープルプッシャーは、側方方向および長軸方向に間隔を置かれ得る複数のプッシャープレートを備え得る。作動部材は、上記少なくとも１つのステープルプッシャーの相補的に角度をなす面を係合するための少なくとも１つの角度をなすカム運動面を有する。上記作動部材と上記少なくとも１つのステープルプッシャーとの間のカム運動係合は、この少なくとも１つのステープルプッシャーの垂直移動を引き起こす。上記作動部材カム運動面および対応するステープルプッシャー追従面の側方および長軸方向にずれが存在するので、発射の間のステープルプッシャーの安定性および制御が改良される。

現在開示されるステープル駆動アセンブリの実施形態は、図面を参照して本明細書中に説明される。

（好ましい実施形態の詳細な説明）
現在開示されるステープル駆動アセンブリの実施形態が、ここで、図面を詳細に参照して説明され、そこでは、同様の参照番号は、いくつかの図の各々において同じか、または対応する要素を指定する。本明細書で用いられるとき、用語「遠位」は、使用者からより遠い器具の部分、またはその構成要素をいい、その一方、用語「近位」は、使用者により近い器具のその部分またはその構成要素をいう。

本開示の１つの実施形態によるステープル駆動アセンブリ１００が図１に示される。ステープル駆動アセンブリ１００は、作動スレッド１１０および少なくとも１つのステープルプッシャー１６０を含む。作動スレッド１１０は、ベース１１２、第１のカム運動部材１２０、第２のカム運動部材１４０、および案内部材１５０を含む。第１のカム運動部材１２０および第２のカム運動部材１４０は、個々の第１または先導カムウェッジ１２２、１４２、および個々の第２または後続カムウェッジ１２４、１４４を含む。１つの実施形態では、ステープル駆動アセンブリ１００は、内視鏡ステープラまたは腹腔鏡ステープラのような少なくとも２つの直線状の列のステープルを有する外科用ステープラにおける使用のために適合されている。

直線状の列のステープルを有する外科用ステープラの例は、Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ Ｓｕｒｇｉｃａｌに現在所有され、そして譲渡された、Ｍｉｌｌｉｍａｎらによる米国特許第６，６６９，０７３号に記載され、その全体の内容は、本明細書中に参考として援用される。図２に示されるように、外科用ステープラは、一般に１０として示される。外科用ステープラ１０は、トリガーアセンブリ３０、本体部分１２、ステープルカートリッジ４０、およびアンビルアセンブリ７０を含む。トリガーアセンブリ３０は、回動トリガー３２を含む。トリガー３２の作動シークエンスの間のトリガー３２の回動移動は、トリガー３２の回動移動を駆動機構（図示せず）の直線状移動に変換する。この駆動機構は、ステープルカートリッジ４０中の作動スレッドに作動可能に連結され、この駆動機構の直線状移動を作動スレッドの直線状移動に変換する。ステープラ１０は、身体組織（図示せず）の一部が、アンビルアセンブリ７０とステープルカートリッジ４０との間に位置決めされ得るように移動可能である。ステープラ１０の作動は、アンビルアセンブリ７０をステープルカートリッジ４０に向かって移動し、それによって、それらの間に身体組織の一部を握るか、または保持する。さらに、一旦、身体組織の一部がアンビルアセンブリ７０とステープルカートリッジ４０との間で握られると、ステープラ１０の継続する作動は、身体組織の一部を通り、そしてアンビルアセンブリ７０に対してステープル５０を外し（図３）、終了したステープル５０を形成する。現在開示されるステープル駆動アセンブリ１００は、米国特許第６，６６９，０７３号に開示される外科用ステープラ１０のステープルカートリッジ４０中に取り込まれ得る。あるいは、ステープル駆動アセンブリ１００は、米国特許第４，９５５，９５９号；同第４，９７８、０４９号；同第５，３９５，０３４号；同第５，６３０，５４１号；同第５，６６２，２５８号；同第６，１３１，７８９号および独国特許第Ｄ２７８，０８１号に示され、そして記載される開放外科用ステープラのような開放型外科用ステープル留めデバイス、および公開された米国特許出願第２００４／０２３２１９５号；同第２００４／０２３２１９７号および同第２００４／０２３２１９９号に示され、そして記載される内視鏡ステープラのようなその他の内視鏡または腹腔鏡外科用ステープル留めデバイスを含む、その他の公知のステープル留めデバイス中に取り込まれ得る。本開示は、作動スレッド含む実施形態を説明するが、スレッドカム運動部材の設計特徴および機能が、カムバーまたは発射ウェッジ中に直接取り込まれ得、これが次いで外科用ステープル留め器具の発射機構に連結されることもまた認識される。

図３は、図１に示されるステープル駆動アセンブリを含むステープルカートリッジ４０’を示す。ステープルカートリッジ４０’は、複数のファスナーまたはステープル５０、および対応する数のステープルポケットまたは保持スロット６０を含む。組織接触面４４は、ステープルカートリッジ４０’の上面によって規定される。案内チャネル４２は、ステープルカートリッジ４０’の実質的長さに延び、そして図４に示されるように、作動スレッド１１０の案内部材１５０をスライド可能に受容するために適合される。図４において、スレッド１１０は、案内部材１５０を案内チャネル４２中に配置して、カートリッジ４０’の近位端に位置決めされて示される。案内チャネル４２は、作動スレッド１１０をステープルカートリッジ４０’中に、それがステープルカートリッジ４０’の近位端から遠位端まで長軸方向に転位するとき、整列および位置決めするために案内部材１５０と協働する。案内チャネル４２はまた、ステープルカートリッジ４０’を通るナイフブレード（図示せず）の通過を、例えば、ナイフブレードを案内部材１５０に取り付けることにより容易にし得る。

図４の直線５−５に沿ってとった断面図である図５では、作動スレッド１１０は、第１または準備位置でステープルカートリッジ４０’の近位端中に配置されて示される。準備位置では、作動スレッド１１０は、ステープルカートリッジ４０’を通って遠位方向に（すなわち、矢印Ａによって示される方向）転位し得、そして本明細書で以下により詳細に論議されるように逐次的にステープルプッシャー１６０を係合する（図３）。作動スレッド１１０は、ステープルカートリッジ４０’の長軸方向に沿って、その準備位置から、ステープルカートリッジ４０’の遠位部分に位置する第２または末端位置まで転位し得る。

ここで、図６〜１０を参照して、ステープルプッシャー１６０の１つの実施形態のいくつかの図が示される。各ステープルプッシャー１６０は、第１のカム部材１６２、第２のカム部材１６４、および少なくとも１つのプロングまたはプッシャープレート１６６を含む。１つの実施形態では、各ステープルプッシャー１６０は、互いから側方および長軸方向に間隔を置かれる３つのプッシャープレート１６６を含む。一般に、第１および第２のカム部材１６２、１６４およびプッシャープレート１６６は、ステープルカートリッジ４０’の長軸方向軸に平行な平面中に横たわる。図６および７に示されるように、各プッシャープレート１６６は、先導エッジ１６６ａおよび後続エッジ１６６ｂを含む。１つの実施形態では、プッシャープレート１６６は、隣接するプッシャープレート１６６の先導エッジ１６６ａ間の長軸方向の間隔が、保持スロット６０の約２／３長さ、または隣接するプッシャープレート１６６の約２／３長さであるように長軸方向に間隔を置かれるか、または千鳥状であり得る。さらになお、各プッシャープレート１６６は、ステープル５０のバックスパン５２を離脱可能に係合するために適合されている上面１６６ｃを含む（図１を参照のこと）。ステープルカートリッジ４０’の各保持スロット６０は、ステープル５０およびプッシャープレート１６６を離脱可能に受容するための形態である（図３を参照のこと）。さらに、各ステープルは、２つの脚５４を含む。

先に論議されたように、ステープルプッシャー１６０は、側方および長軸方向に間隔を置かれるプロングまたはプッシャープレート１６６、ならびに隣接するプッシャープレート１６６間に差しはさまれる第１および第２カム部材１６２、１６４を含む。より詳細には、本明細書に上記で論議されたように、本開示の１つの実施形態では、各ステープルプッシャー１６０は、ステープルカートリッジ４０’の長軸方向軸に実質的に平行であり、そして各ステープルプッシャー１６０の中心線ＣＬに平行である（図８）複数のプッシャープレート１６６を含む。さらに、第１および第２のカム部材１６２、１６４もまた、中心線ＣＬに実質的に平行である（図８）。図８で左から右（すなわち、遠位から近位）に見られるように、ステープルプッシャー１６０は、中心線ＣＬに沿って最遠位にあるボード内プッシャープレート１６６を含む。中間プッシャープレート１６６は、ボード内プッシャープレート１６６から側方に間隔を置かれ、そしてボード内プッシャープレート１６６から近位方向に軸方向にずれている。ボード外プッシャープレート１６６は、中間プッシャープレート１６６から側方に間隔を置かれ、そして中間プッシャープレート１６６から近位方向に軸方向にずれている。さらになお、第１のカム部材１６２が、ボード内プッシャープレート１６６と中間プッシャープレート１６６との間に配置され、その一方、第２のカム部材１６４は、中間プッシャープレート１６６とボード外プッシャープレート１６６との間に配置される。このような形態で、図８に見られるように、ステープルプッシャー１６０は、プッシャープレート１６６が、ステープルプッシャー１６０の遠位部分から、ステープルプッシャー１６０の近位部分まで長軸方向に千鳥状である配列を有する。

第１および第２のカム部材１６２、１６４は、個々の第１および第２のカム面１６２ａ、１６２ｂおよび１６４ａ、１６４ｂ（図９および１０）を含む。第１および第２のカム面１６２ａ、１６２ｂおよび１６４ａ、１６４ｂの交差点には、個々の移行点１６２ｃ、１６４ｃがある。移行点１６２ｃ、１６４ｃを通って延びる平面Ｔ（図１０）は、カム部材１６２、１６４の個々の頂部１６３、１６５に平行である。１つの実施形態では、第１のカム面１６２ａ、１６４ａは、個々の第１および第２のカム部材１６２、１６４の頂部１６３、１６５に対して第１の係合または受容角度を規定する。第２のカム面１６２ｂ、１６４ｂは、平面Ｔに対して第２の係合または受容角度を規定する。第１の受容角度および第２の受容角度は本明細書に以下で詳細に論議されるように、作動スレッド１１０のカム運動部材１２０、１４０の個々の第１および第２の駆動角度に相補的である。１つの実施形態では、第１の受容角度は、約１５゜から約５５゜の範囲であり得、その一方、第２の受容角度は、約５゜から約３５゜の範囲であり得る。別の実施形態では、第１の受容角度は、約２５゜から約４５゜の範囲であり得、その一方、第２の受容角度は、約１０゜から約３０゜の範囲であり得る。さらなる実施形態では、第１の受容角度は、約３０゜から約４０゜の範囲であり得、その一方、第２の受容角度は、約１５゜から約２５゜の範囲であり得る。

現在開示されるステープルプッシャーの代替の実施形態は、図２６〜２９に示され、そして本明細書に以下で詳細に論議される。最初に図２６〜２７を参照して、ステープルプッシャー２６０が示され、そしてステープルプッシャー１６０と同じか、または実質的に類似の構成要素を含む。各ステープルプッシャー２６０は、第１のカム部材２６２、第２のカム部材２６４、および単一のプロングまたはプッシャープレート２６６を含む。一般に、第１および第２のカム部材２６２、２６４ならびにプッシャープレート２６６は、ステープルカートリッジ４０’の長軸方向軸に平行な平面中に横たわる。図２６および２７に示されるように、各プッシャープレート２６６は、先導エッジ２６６ａおよび後続エッジ２６６ｂを含む。さらになお、各プッシャープレート２６６は、ステープル５０のバックスパン５２（図１を参照のこと）を離脱可能に係合するために適合される上面２６６ｃを含む。ステープルカートリッジ４０’の各保持スロット６０は、ステープル５０およびプッシャープレート２６６を離脱可能に受容するための形態である（図３を参照のこと）。

ステープルプッシャー２６０は、第１および第２のカム部材２６２、２６４を分離するプロングまたはプッシャープレート２６６を含む。より詳細には、各ステープルプッシャー２６０は、ステープルカートリッジ４０’の長軸方向軸に実質的に平行であり、そして各ステープルプッシャー２６０の中心線ＣＬ（図２７）に平行である単一のプッシャープレート２６６を含む。さらに、第１および第２のカム部材２６２、２６４はまた、中心線ＣＬに実質的に平行である（図２７）。

第１および第２のカム部材２６２、２６４は、個々の第１および第２のカム面２６２a、２６２bおよび２６４ａ、２６４ｂを含む（図２６）。第第１および第２のカム面２６２a、２６２bおよび２６４ａ、２６４ｂの交差点には、移行点２６２ｃ、２６４ｃがある。移行点２６２ｃ、２６４ｃを通って延びる平面Ｔ（図２６）は、個々の頂部２６３、２６５に平行である。１つの実施形態では、第１のカム面２６２ａ、２６４ａは、個々の第１および第２のカム部材２６２、２６４の頂部２６３、２６５に対して第１の係合または受容角度を規定する。第２のカム面２６２ｂ、２６４ｂは、平面Ｔに対して第２の係合または受容角度を規定する。第１および第２の受容角度は、本明細書で以下に詳細に論議されるように、カム運動部材１２０、１４０の個々の第１および第２の駆動角度に相補的である。１つの実施形態では、上記第１の受容角度は、約１５゜から約５５゜の範囲内であり得、その一方、上記第２の受容角度は、約５゜から約３５゜の範囲であり得る。別の実施形態では、上記第１の受容角度は、約２５゜から約４５゜の範囲内であり得、その一方、上記第２の受容角度は、約１０゜から約３０゜の範囲であり得る。さらなる実施形態では、第１の受容角度は、約３０゜から約４０゜の範囲内であり得、その一方、上記第２の受容角度は、約１５゜から約２５゜の範囲であり得る。

ここで、図２８および２９を参照して、本開示のステープルプッシャーの別の実施形態は３６０として示され、そして参照される。各ステープルプッシャー３６０は、第１のカム部材３６２、第２のカム部材３６４、および側方および長軸方向に互いから間隔を置かれた２つのプロングまたはプッシャープレート３６６を含む。一般に、第１および第２のカム部材３６２、３６４およびプッシャープレート３６６は、ステープルカートリッジ４０’の長軸方向軸に平行な平面に横たわる。図２８および２９に示されるように、各プッシャープレート３６６は、先導エッジ３６６ａおよび後続エッジ３６６ｂを含む。プッシャープレート３６６は、隣接するプッシャープレート３６６の先導エッジ３６６ａ間の長軸方向の間隔が保持スロット６０の長さの約２／３またはプッシャープレート３６６の長さの約２／３であるように長軸方向に間隔を置かれるか、または千鳥状（互い違い）であり得る。さらになお、各プッシャープレート３６６は、ステープル５０のバックスパン５２（図３を参照のこと）を離脱可能に係合するために適合された上面３６６ｃを含む。ステープルカートリッジ４０’の各保持スロット６０は、ステープル５０およびプッシャープレート３６６（図３を参照のこと）を離脱可能に受容するための形態である。

第１および第２のカム部材３６２、３６４は、個々の第１および第２のカム面３６２ａ、３６２ｂおよび３６４ａ、３６４ｂを含む（図２８および２９）。第１および第２のカム面３６２ａ、３６２ｂおよび３６４ａ、３６４ｂの交差点には、個々の移行点３６２ｃ、３６４ｃがある。移行点３６２ｃ、３６４ｃを通って延びる平面Ｔ（図２８）は、個々の頂部３６３、３６５に平行である。１つの実施形態では、第１のカム面３６２ａ、３６４ｂは、個々の第１および第２のカム部材３６２、３６４の頂部３６３、３６５に対して第１の係合または受容角度を規定する。第２のカム面３６２ｂ、３６４ｂは、平面Ｔに対して第２の係合または受容角度を規定する。第１および第２の受容角度は、本明細書で以下に詳細に論議されるように、カム運動部材１２０、１４０の個々の第１および第２の駆動角度に相補的である。１つの実施形態では、上記第１の受容角度は、約１５゜から約５５゜の範囲であり得、その一方上記第２の受容角度は、約５゜から約３５゜の範囲であり得る。別の実施形態では、上記第１の受容角度は、約２５゜から約４５゜の範囲であり得、その一方上記第２の受容角度は、約１０゜から約３０゜の範囲であり得る。さらなる実施形態では、第１の受容角度は、約３０゜から約４０゜の範囲であり得、その一方上記第２の受容角度は、約１５゜から約２５゜の範囲であり得る。

図１１〜１５を参照して、作動スレッド１１０の１つの実施形態のいくつかの図が示される。第１および第２のカム運動部材１２０、１４０は各々、第２または後続カムウェッジ１２４、１４４から側方および長軸方向にそれぞれ間隔を置かれる第１または先導カムウェッジ１２２、１４２をそれぞれ含む。カム運動ウェッジの各ペアの側方および長軸方向のずれの距離は、対応するカム部材１６２、１６４間の側方および長軸方向のずれの距離に実質的に対応する。第１のカムウェッジ１２２、１４２は、それぞれ、第２のカムウェッジ１２４、１４４から側方および長軸方向に、第１および第２のカム運動部材１２０、１４０が作動スレッド１１０の中心長軸方向軸の周りで対称であるように、実質的に同じ距離だけ間隔を置かれる。先導カムウェッジ１２２、１４２は、個々の第１および第２の駆動面１２２ａ、１２２ｂ、１４２ａ、および１４２ｂを含む。第１の駆動面１２２ａ、１４２ａは、作動スレッド１１０のベース１１２に対してカム運動部材１２０、１４０上で第１の駆動角度を形成する。第１および第２の駆動面１２２ａ、１４２ａおよび１２２ｂ、１４２ｂの交差点には、移行点１２３、１４３がある。移行点１２３、１４３を通って延びる平面Ｘは、ベース１１２に実質的に平行である。第２の駆動面１２２ｂ、１４２ｂは、平面Ｘに対してカム運動部材１２０、１４０上で個々の第２の駆動角度を形成する。平面Ｘはまた、ステープルカートリッジ４０’の組織接触面４４に対して実質的に平行である。

同様に、後続カムウェッジ１２４、１４４は、個々の第１および第２の駆動面１２４ａ、１２４ｂ、１４４ａ、および１４４ｂを含む。第１の駆動面１２４ａ、１４４ａは、作動スレッド１１０のベース１１２（図５）に対してカム運動部材１２０、１４０上で第１の駆動角度を形成する。第１および第２の駆動面１２４ａ、１２４ｂおよび１４４ａ、１４４ｂの交差点には、移行点１２５、１４５がある。移行点１２５、１４５を通って延びる平面Ｘは、ベース１１２に実質的に平行である。第２の駆動面１２４ｂ、１４４ｂは、平面Ｘに対してカム運動部材１２０、１４０上で個々の第２の駆動角度を形成する。１つの実施形態では、第１の駆動角度は、約１５゜から約５５゜の範囲であり得、その一方、第２の駆動角度は、約５゜から約３５゜の範囲であり得る。別の実施形態では、第１の駆動角度は、約２５゜から約４５゜の範囲であり得、その一方、第２の駆動角度は、約１０゜から約３０゜の範囲であり得る。さらなる実施形態では、第１の駆動角度は、約３０゜から約４０゜の範囲であり得、その一方、第２の駆動角度は、約１５゜から約２５゜の範囲であり得る。

ステープル駆動アセンブリ１００の作動スレッド１１０とステープルプッシャー１６０との相互作用が図１６〜１８に示され、そして本明細書で以後詳細に論議される。最初は、図１６に示されるように、作動スレッド１１０は、ステープルカートリッジ４０’を通り、矢印Ａによって示される方向で（図５をまた参照のこと）遠位方向に転位して第１の駆動面１２２ａを第１のカム面１６２ａにスライド可能に係合させ、そしてステープルプッシャー１６０をその第１または静止位置から矢印Ｂによって示されるような垂直方向に押す。ウェッジ１２２、１２４の側方および長軸方向のずれの距離は、カムウェッジ１６２、１６４間の側方および長軸方向のずれの距離に対応するので、第１の駆動面１２４ａは、第１のカム面１６４ａと実質的に同時にスライド可能に係合し、それによって、ステープルプッシャー１６０を矢印Ｂによって示されるようにほぼ垂直方向に押す。カム面１６２ａおよび１６４ａは長軸方向にずれているので、ステープルプッシャー１６０は、制御され、そしてバランスされた様式で駆動され、そしてステープルプッシャー１６０が傾くまたは反時計方向になる（図１６〜１７で観察されるとき）傾向は、ステープルプッシャー１６０が保持スロット６０を通って駆動されるとき最小になる。第１の駆動面１２２ａ、１２４ａおよび個々の第１のカム面１６２ａ、１６４ａは、作動スレッド１１０の長軸方向の動きをステープルプッシャー１６０の垂直の動きへの変換を最大にする相補的角度を有する。

ここで図１７を参照して、作動スレッド１１０の継続する遠位移動は、ステープルプッシャー１６０をほぼ垂直に中間位置までさらに押し、その結果、第２の駆動面１２２ｂ、１２４ｂは、個々の第２のカム面１６２ｂ、１６４ｂをスライド可能に係合し、その一方、第１の駆動面１２２ａ、１２４ａは、個々の第１のカム面１６２ａ、１６４ａから実質的に同時に外れる。同様に、第２の駆動面１２２ｂ、１２４ｂおよび個々の第２のカム面１６２ｂ、１６４ｂは、作動スレッド１１０の長軸方向の動きをステープルプッシャー１６０の垂直の動きへの変換を最大にする相補的角度を有する。第２の駆動面１２２ｂ、１２４ｂおよび個々の第２のカム面１６２ｂ、１６４ｂの対応する側方および長軸方向のずれは、ステープルプッシャー１６０の進行を、ステープルプッシャー１６０の傾くか、または図１６〜１７で観察したとき、反時計方向に回転する任意の傾向を最小にするように制御し続ける。作動スレッド１１０の遠位移動を継続することは、ステープルプッシャー１６０を、第２の駆動面１２２ｂ、１２４ｂと個々の第２のカム面１６２ｂ、１６４ｂとの間の脱係合の直前のその第２または終端位置まで垂直方向に押し続ける。

第２のカム運動部材１４０とステープラプッシャー１６０との間の相互作用は、第１のカム運動部材１２０とプッシャー１６０との相互作用と実質的に同じであるので、第２のカム運動部材１４０とステープルプッシャー１６０との相互作用は、本明細書では、詳細に説明されない。

作動スレッド１１０の矢印Ａによって示される方向の長軸方向の動きは、図１６〜１８に示されるように、第１および第２のカム運動部材１２０、１４０をステープルプッシャー１６０にスライド可能に係合させる。後続カムウェッジ１２４、１４４と第２のカム部材１６４との間の実質的に同時の係合と協働する、先導カムウェッジ１２２、１４２と第１のカム部材１６２との間のスライドする係合は、以下のように、垂直の動きの間にステープルプッシャー１６０の長軸方向安定性を改良する。先導カムウェッジ１２２、１４２は、後続カムウェッジ１２４、１４４から長軸方向に所定の距離だけ間隔を置かれる。個々の第１および第２のカム部材１６２、１６４は、匹敵するが、相補的距離で長軸方向に間隔を置かれるので、作動スレッド１１０の長軸方向移動は、個々の第１および第２のカム部材１６２、１６４との先導カムウェッジ１２２、１２４および後続カムウェッジ１２４、１４４の実質的に同時であるが、ずれた係合を生じ、それによって作動スレッド１１０の長軸方向移動を、長軸方向で間隔を置かれた衝撃点でステープルプッシャー１６０の垂直移動に移す。作動スレッド１１０の長軸方向移動を、２つの長軸方向に間隔を置かれた衝撃点で各ステープルプッシャー１６０に移すことにより、各ステープルプッシャー１６０の実質的にバランスのとれた垂直移動が達成される。各ステープルプッシャー１６０の垂直行程の全体で、第１および第２のカム運動部材１２０、１４０と第１および第２のカム部材１６２、１６４との間に２つの接触点があるので、各ステープルプッシャー１６０の回動または傾きは、この２つの接触点での整列に起因して最小である。垂直行程の間の各ステープルプッシャー１６０の回動または傾きを最小にすることは、各ステープル５０がその個々の保持スロット６０において垂直に駆動されるとき、各ステープル５０の回動または傾きをさらに最小にする。これは、アンビルポケット（図示せず）とステープルとのより正確な接触、そしてそれ故、改良されたステープル形成を提供する。

さらに、第１のカム運動部材１２０のカムウェッジ１２２、１２４と第２のカム運動部材１４０のカムウェッジ１４２、１４４との間の側方のずれは、ステープルプッシャー１６０の「揺れ（ｌｏｃｋｉｎｇ）」を防ぐ。ステープルプッシャーの「揺れ」は、作動スレッドによってステープルプッシャーに付与される持ち上げ力がバランスせず、ステープルプッシャーが作動スレッドの移動を横断する方向に「揺れ」る傾向を生じる場合に起こり得る。この「揺れ」運動は、発射シークエンスの間にステープルの誤整列を引き起こし得、不均一ステープル形成を生じる。極端な状況では、「揺れ」は、ステープルの後部脚が、ステープルカートリッジを所定の角度をなして出て、そして同じステープルの前部脚と同じ位置でアンビルポケットに侵入する「前部ジャンプ」ステープルの形成を引き起こし得る。側方方向にずれたカムウェッジをもつ作動スレッド１１０を提供することによって、作動スレッド１１０は、ステープルプッシャー１６０と、２つの側方方向に間隔を置かれた接触点で実質的に同時に接触し、それによって、第１および第２のカム部材１６２、１６４間で実質的にバランスのとれる持ち上げ力をステープルプッシャー１６０に与える。従って、作動スレッド１１０のステープルプッシャー１６０との係合は、ステープルプッシャー１６０の実質的に一様な垂直の動きを生じ、そしてステープルプッシャー１６０の「揺れ」を阻害し、そして前部ジャンプステープル形成を阻害する。

さらになお、先に論議されたように、各カムウェッジ（１２２、１２４、１４２、１４４）は、カム部材１６２、１６４によって規定される駆動角に相補的である複数の受容角度を規定する。第１の駆動角度が第２の駆動角度より大きいとき、ステープルプッシャーとカムウェッジとの間の単一の点接触が生じ得る。このような単一の点接触に起因するステープルプッシャーの不安定性はまた、発射の間のステープルプッシャーの傾きまたは回転を生じ得る。このような不安定性は、ステープルプッシャーが１つの駆動面との接触から他方の駆動面に移行するときに最も起こり易い。上記に記載されるように、ステープルプッシャー１６０のバランスのとれない垂直移動は、ステープルプッシャー１６０を、ステープルプッシャー１６０の上面１６６ｃ（図１）が、組織接触面４４またはステープル５０のバックスパン５２（図３）と実質的に平行でないような角度で垂直方向に動くことを引き起こし得る。これは、不適切に成形されたステープル、ステープルのアンビルポケットとの誤整列、または、スープルの保持スロットとの誤整列に至り得る。各カムウェッジに異なる角度を提供することにより、角度の差異がステープルプッシャー１６０の「回転」を最小にするような角度の差異が規定される。

作動スレッド１１０とステープルプッシャー２６０、３６０との間の相互作用は、作動スレッド１１０とステープルプッシャー１６０との間の上記で説明された相互作用と実質的に類似であり、そして詳細には説明しない。ステープルプッシャー２６０、３６０が、ステープルプッシャー１６０に自由に取って代わり得ることを記載することで十分である。

ここで、図１９〜２５を参照して、現在開示されるステープル駆動アセンブリ２００の別の実施形態が示される（図２４〜２５）。ステープル駆動アセンブリ２００は、作動スレッド２１０（図１９〜２３）および少なくとも１つのステープルプッシャー１６０（図６〜１０）を含む。作動スレッド２１０は、作動スレッド１１０の代替物としてステープルカートリッジ４０’における使用のために適合され、そして形態である。図１９〜２３に見られるように、作動スレッド２１０は、第１のカム運動部材２２０、第２のカム運動部材２４０、および案内部材２５０を含む。第１および第２のカム運動部材２２０、２４０は、個々の第１または先導ウェッジ２２２、２４２および個々の第２または後続カムウェッジ２２４、２４４を含む。

作動スレッド１１０と同様に、作動スレッド２１０の先導カムウェッジ２２２、２４２は、第１の駆動面２２２ａ、２４２ａおよび第２の駆動面２２２ｂ、２４２ｂを含む。第１の駆動面２２２ａ、２４２ａと第２の駆動面２２２ｂ、２４２ｂとの間に挟まれて個々の第１および第２の移行点２２３、２４３がある。第１の駆動面２２２ａ、２４２ａは、遠位点２１４から長軸方向および垂直方向の両方で近位方向に延び、それによって、ベース２１２に対して第１の駆動角度を形成する。後続カムウェッジ２２４、２４４は、所定の距離だけ先導カムウェッジ２２２、２４２から長軸方向に間隔をおかれる。後続カムウェッジ２２４、２４４の第１の駆動面２２４ａ、２４４ａは、長軸方向および垂直方向の両方で、個々の当初の点２１４ａ、２１４ｂから近位方向に延び、ベース２１２に対して第１の駆動角度を形成する。先導カムウェッジ２２２、２４２の移行点２２３、２４３を通って延びる平面Ｘ’（図２３）は、ベース２１２に平行である。第２の駆動面２２２ｂ、２４２ｂは、平面Ｘ’に対して個々の第２の駆動角度を形成する。さらに、平面Ｘ’は、後続カムウェッジ２２４、２４４の移行点２２５、２４５を通って延び（図２３）、そしてベース２１２に実質的に平行である。平面Ｘ’はまた、ステープルカートリッジ４０’の組織接触面４４に実質的に平行である。第２の駆動面２２４ｂ、２４４ｂは、平面Ｘ’に対して個々の第２の駆動角度を形成する。１つの実施形態では、第１の駆動角度は約５゜から約３５゜の範囲内であり得、その一方、第２の駆動角度は約２０゜から約５５゜の範囲内であり得る。別の実施形態では、第１の駆動角度は約１０゜から約３０゜の範囲内であり得、その一方、第２の駆動角度は約２５゜から約４５゜の範囲内であり得る。さらなる実施形態では、第１の駆動角度は約１５゜から約４５゜の範囲内であり得、その一方、第２の駆動角度は約３０゜から約４０゜の範囲内であり得る。ベース２１２に平行な平面に対しより少ない角度を有するより平坦な初期係合面を有する第１の駆動面２２２ａ、２４２ａを備えた作動スレッド２１０を提供することにより、作動スレッド２１０と各ステープルプッシャー１６０との間の相互作用は、より制御可能である。作動スレッド２１０は、ステープルカートリッジ４０’を通って転位し、そして上記で論議されたように各ステープルプッシャーと相互作用し、作動スレッド２１０は、作動スレッド２１０がステープルカートリッジ４０’を通って転位するとき、各ステープルプッシャー１６０を漸次そして制御可能に垂直に押す。

ステープル駆動アセンブリ２００において、作動スレッド２１０とステープルプッシャー１６０との間の相互作用は図２４〜２５に示され、そして本明細書で以後詳細に論議される。作動スレッド２１０が、矢印Ａによって示されるようにほぼ水平方向にステープルカートリッジ４０’（図５を参照のこと）を通って遠位方向に移動するとき、第１の駆動面２２２ａ、２２４ａは、個々の第２のカム面１６２ｂ、１６４ｂと接触し、そしてステープルプッシャー１６０を、その第１または静止位置から矢印Ｂによって示されるように、ほぼ垂直な方向に押す。第１駆動角度は第１の駆動面２２２ａ、２２４ａによって規定され、そして第２のカム面１６２ｂ、１６４ｂによって規定される第２の受容角度に相補的であるので、作動スレッド２１０の方向Ａにおける水平方向移動は、ステープルプッシャー１６０の方向Ｂにおける垂直移動を引き起こす。

作動スレッド２１０が、矢印Ａの方向に移動し続けるにつれて、第２の駆動面２２２ｂ、２２４ｂは、個々の第１のカム面１６２ａ、１６４ａを係合し、そして第１の駆動面２２２ａ、２２４ａは、それらの個々の第２のカム面１６２ａ、１６４ｂと係合したままであり、それによって、ステープルプッシャー１６０のさらなる長軸方向および垂直方向の安定性を提供する。作動スレッド２１０が矢印Ａの方向に所定距離移動した後、第１の駆動面２２２ａ、２２４ａは、それらの個々の第２のカム面１６２ａ、１６４ｂから外れ、その一方、第２の駆動面２２２ｂ、２２４ｂは、それらの個々の第１のカム面１６２ａ、１６４ａと係合したままである。第２の駆動面２２２ｂ、２２４ｂによって規定される第２の駆動角度は、第１のカム面１６２ａ、１６４ａによって規定される第１の受容角度に相補的であり、中間位置を通ってステープルプッシャー１６０を矢印Ｂの方向にさらに押す。作動スレッド２１０の遠位移動を継続することは、ステープルプッシャー１６０を、第２の駆動面２２２ｂ、２２４ｂと、個々の第２のカム面１６２ａ、１６４ａとの間の脱係合の直前のその第２の位置または終端位置まで垂直方向に押し続ける。第２の駆動角度より小さい第１の駆動角度を有するカムウェッジは、ステープルプッシャーが第１の駆動面を接触することから第２の駆動面を接触することに移行するとき、カムウェッジとステープルプッシャーとの間に複数の接触点を生成し、それによって、発射の間のステープルプッシャーの安定性をさらに増大する。さらに、第２の駆動角度より小さい第１の駆動角度を提供することは、その垂直移動の間にステープルプッシャーに対してさらなる支持が存在するので、誤整列を最小にする。

第２のカム運動部材２４０とステープルプッシャー１６０との間の相互作用は、第１のカム運動部材２２０とステープルプッシャー１６０との間の相互作用と実質的に同一であるので、第２のカム運動部材２４０とステープルプッシャー１６０との間の相互作用は、本明細書中ではさらに詳細には説明されない。ステープルプッシャー２６０、３６０が、ステープルプッシャー１６０に自由に取って代わり得ることを記載することで十分である。

後続カムウェッジ２２４、２４４と第２のカム部材１６４との間の実質的に同時の係合と協働する、先導カムウェッジ２２２、２４２と第１のカム部材１６２との間のスライドする係合は、ステープル駆動アセンブリ１００について本明細書で上記で論議されたのと実質的に同様であり、そして垂直移動の間のステープルプッシャー１６０の長軸方向安定性を改良する。

作動スレッド２１０とステープルプッシャー２６０、３６０との間の相互作用は、作動スレッド２１０とステープルプッシャー１６０との間の本明細書で上記に記載された相互作用と実質的に同様であり、そして詳細には論議されない。

ここで図３０〜３６を参照して、現在開示されるステープル駆動アセンブリ３００の別の実施形態が示される（図３５〜３６）。ステープル駆動アセンブリ３００は、作動スレッド３１０（図３０〜３４）および少なくとも１つのステープルプッシャー１６０（図６〜１０）を含む。作動スレッド３１０は、作動スレッド１１０または作動スレッド２１０の代替物としてステープルカートリッジ４０’における使用のために適合され、そしてそのような形態である。

図３０〜３４に示されるように、作動スレッド３１０は、第１のカム運動部材３２０、第２のカム運動部材３４０、および案内部材３５０を含む。第１および第２のカム運動部材３２０、３４０は、個々の第１または先導カムウェッジ３２２、３４２および個々の第２または後続カムウェッジ３２４、３４４を含む。

作動スレッド１１０および２１０と同様に、後続カムウェッジ３２４、３４４は、先導カムウェッジ３２２、３４２から、所定の距離だけ側方および長軸方向に間隔を置かれる。先導カムウェッジ３２２、３４２は先導駆動面３２２ａ、３４２ｂを含み、その一方、後続カムウェッジ３２４、３４４は後続駆動面３２４ａ、３４４ａを含む。後続カムウェッジ３２４、３４４の駆動面３２４ａ、３４４ａは、個々の当初の点３１４ａ、３１４ｂから、長軸方向および垂直方向の両方で近位方向に延びる。先導カムウェッジの駆動面３２２ａ、３４２ａはまた、個々の当初の点３１６ａ、３１６ｂから長軸方向および垂直方向の両方で近位方向に延びる。駆動面３２２ａ、３４２ａ、３２４ａ、３４４ａの各々は、ベース３１２に対して駆動角度を形成し、ここで、この駆動角度は、駆動面３２２ａ、３４２ａ、３２４ａ、３４４ａについて実質的に同じである。１つの実施形態では、この駆動角度は約１５゜から約２５゜の範囲内であり得る。別の実施形態では、この駆動角度は約１０゜から約３０゜の範囲内であり得る。さらなる実施形態では、この駆動角度は約５゜から約３５゜の範囲内であり得る。

ステープル駆動アセンブリ３００における、作動スレッド３１０とステープルプッシャー１６０との間の相互作用は、図３５〜３６に示され、そして本明細書で以後詳細に論議される。作動スレッド３１０が、矢印Ａによって示されるようなほぼ水平方向にステープルカートリッジ４０’（図５を参照のこと）を通って遠位方向に移動するにつれて、駆動面３２２ａ、３２４ａは、ステープルプッシャー１６０のカム面１６２、１６４を係合し、そしてステープルプッシャー１６０を、その最初または静止位置から矢印Ｂによって示されるようなほぼ垂直方向に押す。先の実施形態におけるように、カム面１６２、１６４は、駆動面３２２ａ、３２４ａによって形成される駆動角度に相補的である受容角度を規定する。カム面１６２、１６４は、カム面１６２、１６４の間隔が、側方および長軸方向に間隔を置かれたカムウェッジ駆動面に対応するように側方および長軸方向に間隔を置かれる。作動スレッド３１０が、ステープルカートリッジ４０’を通って遠位方向に移動するとき、ステープルプッシャー１６０のカム面１６２、１６４は、作動スレッド３１０の駆動面３２２ａ、３２４ａとのそれらの係合を維持する。認識され得るように、カムウェッジとカム面との側方および長軸方向の間隔は、駆動面の変化する駆動角度がないにもかかわらず、上記で説明されたような発射の間のステープルプッシャーに改善された安定性を提供する。

第２のカム運動部材３４０とステープルプッシャー１６０との間の相互作用は、第１のカム運動部材３２０とステープルプッシャー１６０との間の相互作用に実質的に同じであるので、第２のカム運動部材３４０とステープルプッシャー１６０との間の相互作用は、本明細書においてさらに詳細には説明されない。ステープルプッシャー２６０、３６０は、ステープルプッシャー１６０と自由に置き換えられ得ることを記載することで十分である。

後続カムウェッジ３２４、３４４と第２のカム部材１６４との間の実質的に同時の係合と協働する、先導カムウェッジ３２２、３４２と第１のカム部材１６２との間のスライドする係合は、ステープル駆動アセンブリ１００、２００について本明細書で上記に論議されたのと実質的に同様であり、そして垂直移動の間でステープルプッシャー１６０の長軸方向の安定性を改善する。

作動スレッド３１０とステープルプッシャー２６０、３６０との間の相互作用は、本明細書で上記に説明された作動スレッド３１０とステープルプッシャー１６０との間の相互作用と実質的に同様であり、そして詳細には論議されない。

ここで、図３７〜４４を参照して、現在開示されるステープル駆動アセンブリ４００の別の実施形態が示される（図４３〜４４）。ステープル駆動アセンブリ４００は、作動スレッド４１０（図３７〜４１）および少なくとも１つのステープルプッシャー４６０（図４２Ａ〜４２Ｂ）を含む。作動スレッド４１０は、ステープルカートリッジ４０’（図４）における使用のために適合され、そしてそのような形態である。

図４２Ａ〜Ｂに示されるように、ステープルプッシャー４６０は、第１のカム部材４６２、第２のカム部材４６４、および少なくとも１つのプロングまたはプッシャープレート４６６を含む。１つの実施形態では、ステープルプッシャー４６０は、第１および第２のカム部材４６２、４６４によって互いから側方に間隔を置かれる３つのプッシャープレート４６６を含む。一般に、第１および第２のカム部材４６２、４６４ならびにプッシャープレート４６６は、ステープルカートリッジ４０’の長軸方向軸に平行な平面内に横たわる。各プッシャープレート４６６は、先導エッジ４６６ａ、後続エッジ４６６ｂ、および上面４６６ｃを含む。１つの実施形態では、１つのプッシャープレート４６６は、プッシャープレート４６６が互いに対して、２つの外側プッシャープレートが互いに側方に整列されるが、中間プッシャープレートが側方プッシャープレートとの側方整列からずれるように千鳥状配向にあるように長軸方向に間隔を置かれ得る。適切なステープルプッシャーの例は、現在は、Ｔｙｃｏ Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ Ｇｒｏｕｐ ＬＰによって所有され、その全体が参考として本明細書中に援用される、Ｇｒｅｅｎによる米国特許第４，９７８，０４９号に開示されている。

第１および第２のカム部材４６２、４６４は、個々のカム面４６２ａ、４６４ａを含む（図４２Ａ）。１つの実施形態では、カム面４６２ａ、４６４ａは、個々の第１および第２のカム部材４６２、４６４の頂部４６３、４６５に対する係合または受容角度を規定する。この受容角度は、本明細書で以下に詳細に論議されるような作動スレッド４１０のカム運動部材４２０、４４０の第１の駆動角度に相補的である。１つの実施形態では、上記受容角度は、約１５゜〜２５゜の範囲内であり得る。別の実施形態では、受容角度は約１７゜から約２３゜の範囲であり得る。さらなる実施形態では、この受容角度は約１９゜から約２１゜の範囲であり得る。

図３７〜４１を参照して、ステープル駆動アセンブリ４００の作動スレッド４１０は、各々が、第２のカムウェッジ４２４、４４４からそれぞれ側方に間隔を置かれる第１のカムウェッジ４２２、４４２をそれぞれ有する第１および第２のカム運動部材４２０、４４０を含む。第１のカムウェッジ４２２、４４２は、第２のカムウェッジ４２４、４４４からそれぞれ側方に、第１および第２のカム運動部材４２０、４４０が、作動スレッド４１０の中心長軸方向軸のまわりで実質的に対称であるように実質的に同じ量だけ側方に間隔を置かれる。各カムウェッジ４２２、４２４、４４２、４４４は、図３７〜３８に示されるように、複数の駆動面を含み、そこでは、個々の駆動面の各々は、参照文字「ａ−ｄ」によって示される。平面Ｙは、駆動面「ａ」と「ｂ」との間の交差点を通って延びる。平面Ｙは、ベース４１２に対して、およびステープルカートリッジ４０’の組織接触面４４（図３を参照のこと）に対して実質的に平行である。第１のカムウェッジ４２２は、以下に詳細に論議され、実質的に同じ関係を有する、カムウェッジ４２４、４４２および４４４を備えた駆動面間の関係を説明する。

カム部材４２０の第１のカムウェッジ４２２は、図４１に示されるように、第１〜第４の駆動面４２２ａ、４２２ｂ、４２２ｃ、および４２２ｄを含む。第１の駆動面４２２ａはベース４１２に対して第１の角度を規定し、その一方、第２の駆動面４２２ｂは、平面Ｙに対する第２の駆動角度を規定する。さらに、駆動面４２２ｃおよび４２２ｄの傾斜は、駆動面４２２ａおよび４２２ｂの傾きとそれぞれ実質的に同じである。作動スレッド４１０の１つの実施形態では、第１および第３の駆動角度（すなわち、駆動面４２２ａ、４４２ｃによって規定される）は、約１５゜から約２５゜の範囲内であり得る。別の実施形態では、第１および第３の駆動角度は、約１７゜から約２３゜の範囲内であり得る。さらなる実施形態では、第１および第３の駆動角度は、約１９゜から約２１゜の範囲内であり得る。第２の駆動角度（すなわち、駆動面４２２ｂ、４２２ｄによって規定される）は、約２６゜から３６゜の範囲内であり得る。別の実施形態では、この第２の駆動角度は、約２８゜から３４゜の範囲内であり得る。さらなる実施形態では、この第２の駆動角度は、約３０゜から３２゜の範囲内であり得る。

ステープル駆動アセンブリ４００の作動スレッド４１０とステープルプッシャー４６０との間の相互作用は、図４３〜４４に示され、そして本明細書で以下に詳細に論議される。最初に、図４３に示されるように、作動スレッド４１０は、ステープルカートリッジ４０’を通って矢印Ａによって示される方向で遠位方向に転位し、第１のカム部材４２０のカムウェッジ４２２、４２４をステープルプッシャー４６０とスライド可能に係合するようにする。詳細には、第１の駆動面４２２ａ、４２４ｂは、個々のカム面４６２ａ、４６４ａを実質的に同時にスライド可能に係合し、そしてステープルプッシャー４６０をその第１または静止位置から矢印Ｂによって示されるようなほぼ垂直方向に押す。ステープル駆動アセンブリ４００の１つの実施形態では、カムウェッジ４２２、４２４、４４２、および４４４の第１および第３の駆動角度は、カム面４６２ａ、４６４ａの第１の受容角度に相補的である。作動スレッド４１０が、駆動面４２２ａ、４２４ａを個々のカム面４６２ａ、４６４ａとスライド可能に係合して（すなわち、第１の駆動角度を係合する）遠位方向に移動するとき、プッシャープレート４６６の上面４６６ｃは、ステープル５０のバックスパン５２を係合し、そしてステープル５０を実質的に垂直方向に押し、そして組織を組織接触面４４と接触して係合する。作動スレッド４１０が遠位移動を継続するとき、カム面４６２ａ、４６４ａは、個々の第２の駆動面４２２ｂ、４２４ｂをスライド可能に係合し、ステープル５０を垂直に押し続ける。図４４に示されるように、作動スレッド４１０の継続された遠位転位は、カム面４６２ａ、４６４ａを駆動面４２２ｃ、４２４ｃにスライド可能に係合させ（すなわち、第３の駆動角度を係合する）、それによって、ステープル５０の脚５４をアンビルアセンブリ７０との係合に移動し、完成したスープル５０を形成する。カム面４６２ａ、４６４ａの受容角度に相補的である、個々の第１の駆動面４２２ａ、４２４ａ、および第３の駆動面４２２ｃ、４２４ｃの第１および第３の駆動角度を提供することにより、作動スレッド４１０の遠位移動と、ステープルプッシャー４６０との間の相互作用は、ステープル５０を発射するために必要な発射力を減少し得る。駆動角度と受容角度を一致させることに加え、第１の駆動面４２２ａ、４２４ａは、第３の駆動面４２２ｃ、４２４ｃから所定距離だけ間隔を置かれ、それによって、ステープル５０が組織およびアンビルアセンブリ７０とそれぞれ係合するとき、ステープルプッシャー４６０の蹴りをさらに最小にする。

第２のカム運動部材４４０とステープルプッシャー４６０との間の相互作用は、第１のカム運動部材４２０とプッシャー４６０との相互作用と実質的に同じであるので、第２のカム運動部材４４０とステープルプッシャー４６０との相互作用は、本明細書では詳細に説明されない。

さらに、ステープル駆動アセンブリの別の実施形態が、図４５〜５１に示され、そして一般に５００で参照される（図５０〜５１）。ステープル駆動アセンブリ５００は、各々が、第２のカムウェッジ５２４、５４４からそれぞれ側方に間隔を置かれる第１のカムウェッジ５２２、５４２を有する、第１および第２のカム運動部材５２０、５４０を有する作動スレッド５１０を含む（図４５〜４９）。第１のカムウェッジ５２２、５４２は、第２のカムウェッジ５２４、５４４からそれぞれ側方に、第１および第２のカム運動部材５２０、５４０が、作動スレッド５１０の中心長軸方向軸の周りで実質的に対称であるように実質的に同じ量だけ間隔を置かれる。各カムウェッジ５２２、５２４、５４２、５４４は、図４５〜４６に示されるように複数の駆動面を含み、ここでは、個々の駆動面の各々は、参照文字「ａ−ｄ」によって示される。平面Ｙは、駆動面「ａ」と「ｂ」との間の交差点を通って延びる。平面Ｙは、ベース５１２に対し、そしてステープルカートリッジ４０’の組織接触面４４（図３）に対して実質的に平行である。さらに、第１のカムウェッジ５２２、５４２は、第２のカムウェッジ５２４、５４４から長軸方向に間隔を置かれる。第１のカムウェッジ５２２は、以下に詳細に論議され、実質的に同じ関係を有するカムウェッジ５２４、５４２、および５４４とともに、駆動面間の関係を説明する。

カム部材５２０の第１のカムウェッジ５２２は、図４９に示されるように、第１〜第４の駆動面５２２ａ、５２２ｂ、５２２ｃ、および５２２ｄを含む。第１の駆動面５２２ａはベース５１２に対して第１の角度を規定し、その一方、第２の駆動面５２２ｂは平面Ｙに対して第２の駆動面を規定する。さらに、駆動面５２２ｃおよび５２２ｄの傾きは、駆動面５２２ａおよび５２２ｂの傾きにそれぞれ実質的に同じである。作動スレッド５１０の１つの実施形態では、第１および第３の駆動角度（すなわち、駆動面５２２ａ、５４２ｃによって規定される）は、約１５゜から約５５゜の範囲内であり得る。別の実施形態では、この第１および第３の駆動角度は、約２５゜から約４５゜の範囲内であり得る。さらなる実施形態では、この第１および第３の駆動角度は、約３０゜から約４０゜の範囲内であり得る。第２の駆動角度（すなわち、駆動面５２２ｂ、５２２ｄによって規定される）は、約５゜から３５゜の範囲内であり得る。別の実施形態では、この第２の駆動角度は、約１０゜から３０゜の範囲内であり得る。さらなる実施形態では、この第２の駆動角度は、約１５゜から２５゜の範囲内であり得る。

ステープルデバイスアセンブリ５００の作動スレッド５１０とステープルプッシャー１６０（図６）との間の相互作用は、図５０〜５１に示され、そして本明細書で以下に詳細に論議される。最初に、図５０に示されるように、作動スレッド５１０は、ステープルカートリッジ４０’を通って遠位方向に矢印Ａによって示される方向に転位し、第１の駆動面５２２ａを第１のカム面１６２ａとスライド可能に係合させ、そしてステープルプッシャー１６０をその第１または静止位置から矢印Ｂによって示されるようなほぼ垂直方向に押す。実質的に同時に、第１の駆動面５２４ａは、第１のカム面１６４ａをスライド可能に係合し、それによって、ステープルプッシャー１６０を矢印Ｂによって示されるようなほぼ垂直方向に押す。カム面１６２ａ、１６４ａおよび第１の駆動面５２２ａ、５２４ａは、長軸方向でずれているので、ステープルプッシャー１６０は、バランスのとれた様式で駆動され、ステープルプッシャー１６０の、それが保持スロット６０を通って駆動されるときのチッピングまたは傾きを最小にする。第１の駆動面５２２ａ、５２４ａおよび個々の第１のカム面１６２ａ、１６４ａは、作動スレッド５１０の長軸方向の動きをステープルプッシャー１６０の垂直の動きへの変換を最大にする相補的角度を有する。

図５１をここで参照して、作動スレッド５１０の継続する遠位移動は、ステープルプッシャー１６０を中間位置まで、第２の駆動面５２２ｂ、５２４ｂが個々の第２のカム面１６２ｂ、１６４ｂをスライド可能に係合し、その一方、第１の駆動面５２２ａ、５２４ａが個々の第１のカム面１６２ａ、１６４ａから実質的に同時に脱係合するように、ほぼ垂直方向に押す。同様に、第２の駆動面５２２ｂ、５２４ｂおよび個々の第２のカム面１６２ｂ、１６４ｂは、相補的角度を有し、作動スレッド５１０の長軸方向の動きをステープルプッシャー１６０の垂直の動きへの変換を最大にする。作動スレッド５１０の継続する遠位移動は、ステープルプッシャー１６０を垂直方向に、第２の駆動面５２２ｂ、５２４ｂと個々の第２のカム面１６２ｂ、１６４ｂとの間の脱係合の直前のその第２または終端位置まで押し続ける。

第２のカム運動部材５４０とステープルプッシャー１６０との間の相互作用は、第１のカム運動部材５２０とプッシャー１６０の相互作用と実質的に同じなので、第２のカム運動部材５４０とステープルプッシャー１６０との間の相互作用は、本明細書では詳細に説明されない。

作動スレッド５１０の矢印Ａによって示される方向の長軸方向の動きは、図５０〜５１に示されるような、第１および第のカム運動部材５２０、５４０がステープルプッシャー１６０にスライド可能に係合することを生じる。後続カムウェッジ５２４、５４４と第１のカム部材１６２との間の実質的に同時の係合と協働する先導カムウェッジ５２２、５４２と第２のカム部材１６４との間のスライド可能な係合は、以下のように垂直の動きの間にステープルプッシャー１６０の長軸方向の安定性を改良する。先導カムウェッジ５２２、５４２は、後続カムウェッジ５２４、５４４から長軸方向に所定量だけ間隔を置かれる。個々の第１および第２のカム部材１６２、１６４は、匹敵するが相補的な量だけ長軸方向に間隔を置かれるので、作動スレッド５１０の長軸方向移動は、先導カムウェッジ５２２、５２４および後続カムウェッジ５２４、５４４の個々の第１および第２のカム部材１６２、１６４との実質的に同時の係合を生じ、それによって、作動スレッド５１０の長軸方向移動を、長軸方向に間隔を置かれた衝撃点で、ステープルプッシャー１６０の垂直の動きに移行する。作動スレッド５１０の長軸方向の動きを、２つの長軸方向で間隔を置かれた衝撃点で各ステープルプッシャー１６０に移行することによって、各ステープルプッシャー１６０の実質的にバランスのとれた垂直移動が達成される。各ステープルプッシャー１６０の垂直行程の全体で、第１および第２のカム運動部材５２０、５４０と個々の第１および第２のカム部材１６２、１６４との間には２つの点接触があるので、この２点接触整列に起因して、各ステープルプッシャー１６０の回動または傾きは最小にされる。垂直行程の間に各ステープルプッシャー１６０の回動または傾きを最小にすることは、各ステープル５０がその個々の保持スロット６０中で垂直方向に駆動されるとき、各ステープル５０の回動または傾きをさらに最小にする。これは、ステープルのアンビルポケット（図示せず）とのより正確な接触、そしてそれ故、改良されたステープル形成を提供する。

作動スレッド５１０とステープルプッシャー２６０、３６０との間の相互作用は、本明細書で上記に説明された作動スレッド５１０とステープルプッシャー１６０との間の相互作用に実質的に類似しており、そして詳細には論議されない。ステープルプッシャー２６０、３６０は、ステープルプッシャー１６０を自由に置換し得ることを記載するだけで十分である。

本開示のさらなる実施形態は図５２〜５６に示され、そして本明細書で以後詳細に論議される。図５２〜５６に示されているこれらの実施形態は、カム部材または作動バーを含む。適切なカムバーおよび関連する装置の例は、現在はＴｙｃｏ Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ Ｇｒｏｕｐ ＬＰに所有されるＧｒｅｅｎらによる米国特許第６，６１９，５２９号に開示され、その内容は、それらの全体が参考として本明細書によって援用される。さらに、ステープルカートリッジ４０’（図３）は、カムバーがステープルカートリッジ４０’を通って長軸方向に転位するとき、それらに対して側方方向の安定性を提供するために上記５２９特許に開示されるような長軸方向のスロットを含み得る。最初に図５２を参照して、カムバーまたは作動部材６００の一部分が示される。作動部材６００は遠位端６１０を含み、ここで、遠位端６１０は、作動スレッド１１０（図１１）に含まれるのと同じか、または実質的に類似の構成要素を含む。遠位端６１０は、ベース６１２、第１のカム運動部材６２０、および第２のカム運動部材６４０（図示せず）を含む。第１および第２のカム運動部材６２０、６４０は、個々の第１または先導カムウェッジ６２２、６４２および個々の第２または後続カムウェッジ６２４、６４４を含む。遠位端６１０の構成要素間の形態および関係は、作動スレッド１１０のこれらの構成要素と実質的に類似であり、そしてここでは詳細に説明されない。基本的に、遠位端６１０は、作動スレッド１１０を説明することで用いた参照記号１ｘｘに代わって６ｘｘを用いる作動スレッド１１０を含む。さらに、作動部材６００および遠位端６１０は、ステープルカートリッジ４０’（図４）中の作動スレッド１００に置き換わられ得る。遠位端６１０とステープルプッシャー１６０（図６）との相互作用は、作動スレッド１１０とステープルプッシャー１６０との相互作用（図１６〜１７を参照のこと）に実質的に類似しており、そしてここでは詳細に論議されない。さらになお、遠位端６１０は、ステープルプッシャー２６０（図２６）またはステープルプッシャー３６０（図２８）と協働するように適合されている。示されるように、カムウェッジ６２２、６４２は、側方および長軸方向にずれており、そして、カムウェッジ１２２、１４２に関して上記で説明されたように、発射の間にステープルプッシャーの安定性を改善するためにステープルプッシャー上の対応する面（図示せず）を係合する。

図５３には、作動部材７００の一部が示され、そして作動スレッド２１０（図１９）に含まれるのと同じかまたは実質的に類似の構成要素を有する遠位端７１０を含む。遠位端７１０は、ベース７１２、第１のカム運動部材７２０、および第２のカム運動部材７４０（図示せず）を含む。第１および第２のカム運動部材７２０、７４０は、個々の第１または先導カムウェッジ７２２、７４２および個々の第２または後続カムウェッジ７２４、７４４を含む。遠位端７１０の構成要素間の形態および関係は、作動スレッド２１０のこれらの構成要素と実質的に類似であり、そしてここでは詳細に説明されない。基本的に、遠位端７１０は、作動スレッド２１０を説明することで用いた参照記号２ｘｘに代わって７ｘｘを用いる作動スレッド２１０を含む。さらに、作動部材７００および遠位端７１０は、ステープルカートリッジ４０’中の作動スレッド２１０に置き換わられ得る。遠位端７１０とステープルプッシャー１６０（図６）との相互作用は、作動スレッド２１０とステープルプッシャー１６０との相互作用（図２２〜２３を参照のこと）に実質的に類似しており、そしてここでは詳細に論議されない。さらになお、遠位端７１０は、ステープルプッシャー２６０（図２６）またはステープルプッシャー３６０（図２８）と協働するように適合されている。この実施形態では、カムウェッジの側方および長軸方向のずれは、第１の駆動角度が第２の駆動角度より小さい駆動面を提供することにより増大される。駆動角度のこの整列は、ステープルプッシャー安定性を増大し、それによって傾きまたは回転を最小にし、そしてステープル５０の不均一発射をさらに低減する。

図５４には、作動部材８００の一部が示され、そして作動スレッド３１０（図３０）に含まれるのと同じかまたは実質的に類似の構成要素を有する遠位端８１０を含む。遠位端８１０は、ベース８１２、第１のカム運動部材８２０、および第２のカム運動部材８４０（図示せず）を含む。第１および第２のカム運動部材８２０、８４０は、個々の第１または先導カムウェッジ８２２、８４２および個々の第２または後続カムウェッジ８２４、８４４を含む。遠位端８１０の構成要素間の形態および関係は、作動スレッド３１０のこれらの構成要素と実質的に類似であり、そしてここでは詳細に説明されない。基本的に、遠位端８１０は、作動スレッド３１０を説明することで用いた参照記号３ｘｘに代わって８ｘｘを用いる作動スレッド３１０を含む。さらに、作動部材８００および遠位端８１０は、ステープルカートリッジ４０’中の作動スレッド３１０に置き換わられ得る。遠位端８１０とステープルプッシャー１６０（図６）との相互作用は、作動スレッド３１０とステープルプッシャー１６０との相互作用（図３５〜３６を参照のこと）に実質的に類似しており、そしてここでは詳細に論議されない。さらになお、遠位端８１０は、ステープルプッシャー２６０（図２６）またはステープルプッシャー３６０（図２８）と協働するように適合されている。この実施形態では、カムウェッジの側方および長軸方向のずれは、発射の間のステープルプッシャーの安定性を改善する。

図５５には、作動部材９００の一部が示され、そして作動スレッド４１０（図３７）に含まれるのと同じかまたは実質的に類似の構成要素を有する遠位端９１０を含む。遠位端９１０は、ベース９１２、第１のカム運動部材９２０、および第２のカム運動部材９４０（図示せず）を含む。第１および第２のカム運動部材９２０、９４０は、個々の第１または先導カムウェッジ９２２、９４２および個々の第２または後続カムウェッジ９２４、９４４を含む。遠位端９１０の構成要素間の形態および関係は、作動スレッド４１０のこれらの構成要素と実質的に類似であり、そしてここでは詳細に説明されない。基本的に、遠位端９１０は、作動スレッド４１０を説明することで用いた参照記号４ｘｘに代わって９ｘｘを用いる作動スレッド４１０を含む。さらに、作動部材９００および遠位端９１０は、ステープルカートリッジ４０’中の作動スレッド４１０に置き換わられ得る。遠位端９１０とステープルプッシャー４６０（図４２Ａ）との相互作用は、作動スレッド４１０とステープルプッシャー４６０との相互作用（図４３〜４４を参照のこと）に実質的に類似しており、そしてここでは詳細に論議されない。

図５６には、作動部材１０００の一部が示され、そして作動スレッド５１０（図４５）に含まれるのと同じかまたは実質的に類似の構成要素を有する遠位端１０１０を含む。遠位端１０１０は、ベース１０１２、第１のカム運動部材１０２０、および第２のカム運動部材１０４０（図示せず）を含む。第１および第２のカム運動部材１０２０、１０４０は、個々の第１または先導カムウェッジ１０２２、１０４２および個々の第２または後続カムウェッジ１０２４、１０４４を含む。遠位端１０１０の構成要素間の形態および関係は、作動スレッド５１０のこれらの構成要素と実質的に類似であり、そしてここでは詳細に説明されない。基本的に、遠位端１０１０は、作動スレッド５１０を説明することで用いた参照記号５ｘｘに代わって１０ｘｘを用いる作動スレッド５１０を含む。さらに、作動部材１０００および遠位端１０１０は、ステープルカートリッジ４０’中の作動スレッド５１０に置き換わられ得る。遠位端１０１０とステープルプッシャー１６０（図６）との相互作用は、作動スレッド５１０とステープルプッシャー１６０との相互作用（図５０〜５１を参照のこと）に実質的に類似しており、そしてここでは詳細に論議されない。さらになお、遠位端１０１０は、スープルプッシャー２６０（図２６）またはステープルプッシャー３６０（図２８）と協働するように適合されている。

上記の説明は多くの詳細を含むが、これらの詳細は、本開示の範囲に対する制限と解釈されるべきではなく、その好ましい実施形態の例示に過ぎない。当業者は、本開示の範囲および思想内にある多くのその他の可能な改変物を想定する。例示のみによって、上記カムウェッジの種々の面の駆動角度は同じ作動機構のカムウェッジ間で異なっても良いこと、または上記ステープルプッシャー受容面の受容角度が同じステープルプッシャーのカム部材間で異なっても良いこと、またはその両者であることが想定される。

身体組織を迅速かつ効率的に固定する外科的手順において広く用いられるステープル留め装置に用いられるステープルカートリッジで用いられるステープル駆動アセンブリが提供される。

（要約）
ステープル駆動アセンブリは、作動スレッドおよび少なくとも１つのステープルプッシャーを含む。このステープル駆動アセンブリは、複数のステープルおよび対応する数の保持スロットを有するステープルカートリッジ内にフィットするように適合されている。この少なくとも１つのステープルプッシャーは、ステープルのバックスパンを離脱可能に係合するために少なくとも１つのプッシャープレートを含む。このステープルプッシャーは、側方方向および長軸方向に間隔を置かれ得る複数のプッシャープレートを含み得る。作動部材は、上記少なくとも１つのステープルプッシャーの相補的に角度をなす面を係合するための少なくとも１つの角度をなすカム運動面を有する。上記作動部材と上記少なくとも１つのステープルプッシャーとの間のカム運動係合は、この少なくとも１つのステープルプッシャーの垂直移動を引き起こす。上記作動部材カム運動面および対応するステープルプッシャー追従面の側方および長軸方向のずれは、発射の間のステープルプッシャーの安定性および制御を改良する。

図１は、本開示の実施形態による作動スレッドおよびステープルプッシャーを示すステープル駆動アセンブリの斜視図である。 図２は、内視鏡外科用ステープル留め装置の斜視図である。 図３は、ステープルカートリッジ、ステープル、ステープルプッシャーおよび作動スレッドの分解斜視図である。 図４は、図３のステープルカートリッジの平面図であり、作動スレッドは初期位置にある。 図５は、図４の断面線５−５に沿ってとったステープルカートリッジの近位部分の側方断面図である。 図６は、図１のステープルプッシャーの前方斜視図である。 図７は、図１のステープルプッシャーの後方斜視図である。 図８は、図１のステープルプッシャーの平面図である。 図９は、図８の断面線９−９に沿ってとった側方断面図である。 図１０は、図８の断面線１０−１０に沿ってとった側方断面図である。 図１１は、図１の作動スレッドの前方斜視図である。 図１２は、図１の作動スレッドの後方斜視図である。 図１３は、図１の作動スレッドの平面図である。 図１４は、図１３の断面線１４−１４に沿ってとった側方断面図である。 図１５は、図１３の断面線１５−１５に沿ってとった側方断面図である。 図１６は、図１のステープル駆動アセンブリの側方断面図であり、作動スレッドが矢印Ａの方向に移動するときの、図６のステープルプッシャーのカム部材と作動スレッドのカムウェッジとの間の初期係合を示す。 図１７は、図１のステープル駆動アセンブリの側方断面図であり、作動スレッドが矢印Ａの方向に移動し続けるときの、図６のステープルプッシャーのカム部材と作動スレッドのカムウェッジとの間の継続する係合を示す。 図１８は、図１７のステープル駆動アセンブリの断面線１８−１８に沿ってとった平面図である。 図１９は、本開示の別の実施形態による作動スレッドの前方斜視図である。 図２０は、図１９の作動スレッドの後方斜視図である。 図２１は、図１９の作動スレッドの平面図である。 図２２は、図２１の断面線２１−２１に沿ってとった図１９の作動スレッドの側方断面図である。 図２３は、図２１の断面線２３−２３に沿ってとった図１９の作動スレッドの側方断面図である。 図２４は、図１９の作動スレッドを含むステープル駆動アセンブリの別の実施形態の側方断面図であり、作動スレッドが矢印Ａの方向に移動するときの、図６のステープルプッシャーのカム部材と作動スレッドのカムウェッジとの間の初期係合を示す。 図２５は、図２４のステープル駆動アセンブリの側方断面図であり、作動スレッドが矢印Ａの方向に移動し続けるとき、図６のステープルプッシャーのカム部材と作動スレッドのカムウェッジとの間の継続する係合を示す。 図２６は、本開示によるステープルプッシャーの代替の実施形態の後方斜視図である。 図２７は、図２６のステープルプッシャーの平面図である。 図２８は、本開示によるステープルプッシャーの別の実施形態の後方斜視図である。 図２９は、図２８のステープルプッシャーの平面図である。 図３０は、本開示の別の実施形態による作動スレッドの前方斜視図である。 図３１は、図３０の作動スレッドの後方斜視図である。 図３２は、図３０の作動スレッドの平面図である。 図３３は、図３２の断面線３３−３３に沿ってとった側方断面図である。 図３４は、図３２の断面線３４−３４に沿ってとった側方断面図である。 図３５は、図３０の作動スレッドを含むステープル駆動アセンブリの別の実施形態の側方断面図であり、作動スレッドが矢印Ａの方向に移動するときの、図６のステープルプッシャーのカム部材と作動スレッドのカムウェッジとの間の初期係合を示す。 図３６は、図３５のステープル駆動アセンブリの側方断面図であり、作動スレッドが矢印Ａの方向に移動し続けるときの、図６のステープルプッシャーのカム部材と作動スレッドのカムウェッジとの間の継続する係合を示す。 図３７は、本開示の別の実施形態による作動スレッドの前方斜視図である。 図３８は、図３７の作動スレッドの後方斜視図である。 図３９は、図３７の作動スレッドの平面図である。 図４０は、図３９の断面線４０−４０に沿ってとった図３９の作動スレッドの側方断面図である。 図４１は、図３９の断面線４１−４１に沿ってとった図３９の作動スレッドの側方断面図である。 図４２Ａは、本開示の実施形態によるプッシャー部材の底部斜視図であり、図４２Ｂは、図４２Ａのプッシャー部材の側方斜視図である。 図４３は、図３７の作動スレッドを含むステープル駆動アセンブリの別の実施形態の側方断面図であり、作動スレッドが矢印Ａの方向に移動するときの、図４２Ａのステープルプッシャーのカム部材と作動スレッドのカムウェッジとの間の初期係合を示す。 図４４は、図４３のステープル駆動アセンブリの側方断面図であり、作動スレッドが矢印Ａの方向に移動し続けるときの、図４２Ａのステープルプッシャーのカム部材と作動スレッドのカムウェッジとの間の継続する係合を示す。 図４５は、本開示の別の実施形態による作動スレッドの前方斜視図である。 図４６は、図４５の作動スレッドの後方斜視図である。 図４７は、図４５の作動スレッドの上方斜視図である。 図４８は、図４７の断面線４８−４８に沿ってとった図４７の作動スレッドの側方断面図である。 図４９は、図４７の断面線４９−４９に沿ってとった図４７の作動スレッドの側方断面図である。 図５０は、図４５の作動スレッドを含むステープル駆動アセンブリの別の実施形態の側方断面図であり、作動スレッドが矢印Ａの方向に移動するときの、図６のステープルプッシャーのカム部材と作動スレッドのカムウェッジとの間の初期係合を示す。 図５１は、図５０のステープル駆動アセンブリの側方断面図であり、作動スレッドが矢印Ａの方向に移動し続けるときの、図６のステープルプッシャーのカム部材と作動スレッドのカムウェッジとの間の継続する係合を示す。 図５２は、本開示の実施形態による作動部材の端部部分の側方断面図である。 図５３は、本開示の代替の実施形態による作動部材の端部部分の側方断面図である。 図５４は、本開示の別の実施形態による作動部材の端部部分の側方断面図である。 図５５は、本開示のさらなる実施形態による作動部材の端部部分の側方断面図である。 図５６は、本開示の別の実施形態による作動部材の端部部分の側方断面図である。

符号の説明

１０ 外科用ステープラ
１２ 本体部分
３０ トリガーアセンブリ
３２ トリガー
４０ ステープルカートリッジ
４２ 案内チャネル
４４ 組織接触面
５０ ステープル
５２ バックスパン
５４ 脚
６０ 保持スロット
７０ アンビルアセンブリ
１００ ステープル駆動アセンブリ
１１０ 作動スレッド
１２０、１４０ カム運動部材
１５０ 案内部材
１６０ ステープルプッシャー
１６６ 各プッシャープレート

Claims (16)

1. ステープルカートリッジであって：
   複数のステープル保持スロットを有する細長い本体部材；
   該保持スロット内に離脱可能に受容される複数のステープル；
   該細長い本体部材の長軸方向軸に沿って配置される複数のステープルプッシャーであって、ここで、各ステープルプッシャーが第１の位置と第２のとの間を移動可能であり、各ステープルプッシャーが、第１のカム部材、第２のカム部材、および複数のプッシャープレートを含み、カム部材の各々が、第１の受容角度および第２の受容角度を規定するステープルプッシャー；および
   該細長い本体部材中に配置され、そしてそれを通って長軸方向に転位可能である作動スレッドであって、一対のカム運動部材を含み、各カム運動部材が第１のカムウェッジおよび第２のカムウェッジを有し、該第１のカムウェッジが該第２のカムウェッジから側方方向および長軸方向に間隔を置かれ、ここで、各カムウェッジが第１の駆動角度および第２の駆動角度を規定するような形態であり、該第１の駆動角度および第２の駆動角度が、該個々の第１カム部材および第２のカム部材の個々の第１の受容角度および第２の受容角度に相補的である、作動スレッド、を備える、ステープルカートリッジ。
2. 前記第１の駆動角度が、前記第２の駆動角度より大きい、請求項１に記載のステープルカートリッジ。
3. 前記第１の駆動角度が約３０゜から約４０゜の範囲にあり、そして前記第２の駆動角度が約１５゜から約２５゜の範囲にある、請求項１に記載のステープルカートリッジ。
4. 前記作動スレッドの長軸方向移動が、前記ステープルプッシャーの各々を逐次的に係合し、そして該ステープルプッシャーの各々を、前記長軸方向軸をほぼ横断する方向に押す、請求項１に記載のステープルカートリッジ。
5. 前記作動スレッドの長軸方向移動が、第１のカムウェッジおよび第２のカムウェッジを各ステープルプッシャーの個々の第１の係合面および第２の係合面とスライド可能に係合し、それによって、各ステープルプッシャーを、前記長軸方向軸をほぼ横断する方向に押す、請求項１に記載のステープルカートリッジ。
6. 前記細長い本体部材が長軸方向案内チャネルを含み、そして前記作動スレッドが該案内チャネルによってスライド可能に受容されるよう適合される案内部材を含む、請求項１に記載のステープルカートリッジ。
7. 前記カムウェッジが、対応するカム部材を実質的に同時に係合する、請求項１に記載のステープルカートリッジ。
8. 前記側方方向および長軸方向に間隔を置かれたカムウェッジとカム部材との実質的に同時の係合が、前記作動スレッドの長軸方向移動の間に前記長軸方向軸に実質的に垂直でない方向の前記ステープルプッシャーの傾きを実質的に減少する、請求項７に記載のステープルカートリッジ。
9. ステープルプッシャーであって：
   第１のカム部材；
   該第１のカム部材から側方に間隔を置かれた第２のカム部材であって、該第１のカム部材から軸方向にずれる第２のカム部材；および
   該第１のカム部材および第２のカム部材によって支持される少なくとも１つのプッシャープレート、を備える、ステープルプッシャー。
10. カム部材の各々が、第１の受容角度および第２の受容角度を規定する、請求項９に記載のステープルプッシャー。
11. 前記第１の受容角度が前記第２の受容角度より大きい、請求項１０に記載のステープルプッシャー。
12. 前記第１の受容角度が約３５゜であり、そして前記第２の受容角度が約２０゜である、請求項１１に記載のステープルプッシャー。
13. 前記カム部材が、互いに実質的に平行である、請求項１２に記載のステープルプッシャー。
14. プッシャープレートの各々が、前記カム部材に実質的に平行である、請求項１３に記載のステープルプッシャー。
15. 前記第１のカム部材が、前記第２のカム部材から、プッシャープレートの長さの約２／３だけ軸方向にずれる、請求項９に記載のステープルプッシャー。
16. ステープルカートリッジであって：
    複数のステープル保持スロットを有する細長い本体部材；
    該保持スロット内に離脱可能に受容される複数のステープル；
    該細長い本体部材の長軸方向軸に沿って配置された少なくとも１つのステープルプッシャーであって、該少なくとも１つのステープルプッシャーは、第１の位置と第２の位置との間を移動可能であり、各ステープルプッシャーが、第１のカム部材、第２のカム部材、および複数のプッシャープレートを含み、各カム部材が、第１の受容角度および第２の受容角度を規定する少なくとも１つのステープルプッシャー；および
    該細長い本体部材中に配置され、そしてそれを通って長軸方向に転位可能である作動スレッドであって、一対のカム運動部材を含み、各カム運動部材が第１のカムウェッジおよび第２のカムウェッジを有し、該第１のカムウェッジが該第２のカムウェッジから側方方向および長軸方向に間隔を置かれ、ここで、各カムウェッジが第１の駆動角度および第２の駆動角度を規定するような形態であり、該第１の駆動角度が該個々の第２の受容角度に相補的であり、そして該第２の駆動角度が該個々の第１および第２のカム部材の該第１の受容角度に相補的である、作動スレッド、を備える、ステープルカートリッジ。

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