JP4992650B2 - エレベータの負荷検出装置 - Google Patents
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Description
本発明は、エレベータの負荷検出装置に関するものである。
従来のエレベータの負荷検出装置は、下記特許文献１に記載のように、かご枠に対するかご室の変位量に基づいてかご室内の負荷の大きさを検出するエレベータ負荷検出装置において、かご枠の下梁に対し水平方向へスライドさせて取付け可能な如く設けられた平板状のアダプターと、このアダプター上の任意な位置へ基端を固定可能に設けられた取付けブラケットと、この取付けブラケットの先端部位と前記かご室との間に介在させた変位検出用の差動トランスとを具備したものがある。
かかる負荷検出装置によれば、差動トランス本体または差動トランスコアを装着した状態の取付けブラケットの基端を、予め水平方向へスライドさせて位置調整された平板状アダプターの任意な位置に固定することができる。
このため、各エレベータ仕様により差動トランスの取付け位置に変更が生じ、この変更に伴って生じた取付けブラケットと下梁との相対的な位置ずれは、上記アダプターの存在によってカバーされる。したがって取付けブラケット自体は規定寸法に製作された単一種類のものでよく、かかる取付けブラケットを下梁に対して支障なく締結することができるため、結局差動トランスをかご床下の任意な箇所へ取付けることが可能となる。
このため、各エレベータ仕様により差動トランスの取付け位置に変更が生じ、この変更に伴って生じた取付けブラケットと下梁との相対的な位置ずれは、上記アダプターの存在によってカバーされる。したがって取付けブラケット自体は規定寸法に製作された単一種類のものでよく、かかる取付けブラケットを下梁に対して支障なく締結することができるため、結局差動トランスをかご床下の任意な箇所へ取付けることが可能となる。
しかしながら、エレベータの負荷、かご枠の大きさ等により図４に示すように、かご内負荷に対して上記差動トランスのロッドの変位量が曲線Ｔ１〜Ｔ３のように変化するため、特に、曲線Ｔ１のようにかご内負荷の変化に対して差動トランスのロッドの変位量が小さい場合には、かご内負荷の検出精度が低下するという課題があった。
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、かご内負荷に対して差動トランスのロッドの変位量が適当な値になることにより検出精度が高いエレベータの負荷検出装置を提供することを目的とする。
第１の発明に係るエレベータの負荷検出装置は、かご枠に対するかご室の変位量に基づいてかご室内の負荷の大きさを検出するエレベータの負荷検出装置において、一端部が前記かご室の底部に連結されると共に、他端部に複数の溝を有する回動自在な梃子部材と、前記溝の一つにロッドを当接すると共に、前記変位量に基づいて前記梃子部材を回動することにより前記ロッドを移動して該移動に基づいて電圧を発生する差動トランスと、を備えたことを特徴とするものである。
第２の発明に係るエレベータの負荷検出装置は、かご室と一端部が連結されると共に、他端部が梃子部材の一端部に回動自在にされた連結部材を、備えることが好ましい。
これにより、かご室の変位量を、連結部材を介して梃子部材の一端部に伝達できるので、簡易な構成で、梃子部材を介して差動トランスのロッドを移動できる。
これにより、かご室の変位量を、連結部材を介して梃子部材の一端部に伝達できるので、簡易な構成で、梃子部材を介して差動トランスのロッドを移動できる。
本発明によれば、かご内負荷に対して差動トランスの変位量が適当な値になることにより検出精度が高いエレベータの負荷検出装置を得ることができる。
実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１から図３によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示すエレベータの全体図、図２は図１によるかご及び負荷検出装置を示す側面図、図３は図１によるエレベータの負荷検出装置の電気回路図である。
図１において、エレベータは、商用の三相の交流電源３からエレベータ駆動部５を介してモータ７を駆動し、モータ７が巻上機のシーブ９を回転駆動するように形成されており、シーブ９の溝には、ロープ１１が掛けられており、ロープ１１の一端には、釣合い錘１３が固定されと共に、他端には、かご２０が固定されている。
かご２０には、負荷の大きさを検出して負荷検出信号を発生する負荷検出装置３０を有しており、エレベータ駆動部５は、負荷検出信号が入力されたエレベータ制御部７０により制御される。
本発明の一実施の形態を図１から図３によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示すエレベータの全体図、図２は図１によるかご及び負荷検出装置を示す側面図、図３は図１によるエレベータの負荷検出装置の電気回路図である。
図１において、エレベータは、商用の三相の交流電源３からエレベータ駆動部５を介してモータ７を駆動し、モータ７が巻上機のシーブ９を回転駆動するように形成されており、シーブ９の溝には、ロープ１１が掛けられており、ロープ１１の一端には、釣合い錘１３が固定されと共に、他端には、かご２０が固定されている。
かご２０には、負荷の大きさを検出して負荷検出信号を発生する負荷検出装置３０を有しており、エレベータ駆動部５は、負荷検出信号が入力されたエレベータ制御部７０により制御される。
図２において、かご２０には、かご床２４を有すると共に、人が乗るかご室２２と、かご床２４に一端が固定されると共に、他端がかご枠２５の天部２５aに固定された防振ゴム２３とを有しており、かご枠２５には、馬蹄形のバネ２７，２７を有している。
そして、かご枠２５に対するかご室２２の変位量に基づいてかご室２２内の負荷の大きさを検出する負荷検出装置３０を有している。
そして、かご枠２５に対するかご室２２の変位量に基づいてかご室２２内の負荷の大きさを検出する負荷検出装置３０を有している。
負荷検出装置３０は、かご枠２５に固定された取付け板３４に固定されると共に、ロッド３２aを有する円柱状の差動トランス３２と、かご枠２５の天部２５ａに固定された検出板３５と、検出板３５の変位量を拡大・縮小して差動トランス３２のロッド３２aに伝える梃子部４０とを備えている。
取付け板３４は、かご枠２５に設けられた長孔を用いて固定することにより図２において左右方向にスライドできるように形成されている。
差動トランス３２は上記変位量に基づいて上下動するロッド３２ａを有し、ロッド３２ａは、圧縮バネ３２ｂによりロッド３２ａを押し出すように形成されている。
取付け板３４は、かご枠２５に設けられた長孔を用いて固定することにより図２において左右方向にスライドできるように形成されている。
差動トランス３２は上記変位量に基づいて上下動するロッド３２ａを有し、ロッド３２ａは、圧縮バネ３２ｂによりロッド３２ａを押し出すように形成されている。
梃子部４０は、検出板３５に一端面が当接した連結部材４１と、他端部の連結部材４１と一端部とが回動自在にされた梃子部材４３と、梃子部材４３を凹部に遊挿し、梃子部材４３を回動自在にすると共に、かご枠２５に固定された凹部材４７とを備え、梃子部材４３には、内側から順にＵ形状の第１溝４３ａ，第２溝４３ｂ，第３溝４３ｃが設けられており、取付け板３４に固定位置を調整して該溝４３ａ〜４３ｃのいずれか一つに差動トランス３２のロッド３２aに当接することにより梃子比が変化できるように形成されている。
矢印Ａ方向のかご室２２の変位量により連結部材４１が下方に移動すると共に、梃子部材４３も移動しながら回動して梃子部材４３の他端部が矢印Ａの変位量よりも拡大して矢印Ｂ方向の変位量を得るように形成されている。
なお、第１ピン４５により連結部材４１と梃子部材４３とを回動自在に形成し、第２ピン４８により梃子部材４３が回動自在に形成されている。
矢印Ａ方向のかご室２２の変位量により連結部材４１が下方に移動すると共に、梃子部材４３も移動しながら回動して梃子部材４３の他端部が矢印Ａの変位量よりも拡大して矢印Ｂ方向の変位量を得るように形成されている。
なお、第１ピン４５により連結部材４１と梃子部材４３とを回動自在に形成し、第２ピン４８により梃子部材４３が回動自在に形成されている。
図３において、負荷検出装置３０は、差動トランス３２の一次巻線３２ｐに交流電源ｅを印加してロッド３２ａを介して二次巻線３２ｓ、三次巻線３２ｍから発生した電圧をそれぞれ整流する第１整流回路５１と、第２整流回路５２とを備え、第１整流回路５１と第２整流回路５２との出力どうしを接続してバイアス回路５５を介して増幅回路５７から負荷検出信号を発生するように形成されている。
上記のように構成されたエレベータの負荷検出装置の動作を図１から図４を参照して説明する。
いま、図２に示すように、かご室２２の仕様に基づき差動トランス３２のロッド３２ａを梃子部材４３の第２溝４３ｂに当接させる。かご室２２に人が乗ると、その荷重に応じて矢印Ａ方向にかご室２２が変位すると、連結部材４１が矢印Ａ方向に移動し、これに伴い、梃子部材４３がピン４８を中心に時計方向に回動して梃子部材４３の他端部が矢印Ｂ方向に移動する。そうすると、差動トランス３２のロッド３２ａが縮み、図３に示すように、差動トランス３２の二次巻線３２ｓ、三次巻線３２ｍから電圧が発生してこれを第１整流回路５１、第２整流回路５２により整流してバイアス回路５５を介して増幅回路５７からかご室２２の変位量に応じた負荷検出信号を発生する。
これにより、図４に示すように、負荷検出装置３０のかご内負荷対差動トランス３２のロッド３２ａの変位量曲線Ｔ２を得ることができる。
いま、図２に示すように、かご室２２の仕様に基づき差動トランス３２のロッド３２ａを梃子部材４３の第２溝４３ｂに当接させる。かご室２２に人が乗ると、その荷重に応じて矢印Ａ方向にかご室２２が変位すると、連結部材４１が矢印Ａ方向に移動し、これに伴い、梃子部材４３がピン４８を中心に時計方向に回動して梃子部材４３の他端部が矢印Ｂ方向に移動する。そうすると、差動トランス３２のロッド３２ａが縮み、図３に示すように、差動トランス３２の二次巻線３２ｓ、三次巻線３２ｍから電圧が発生してこれを第１整流回路５１、第２整流回路５２により整流してバイアス回路５５を介して増幅回路５７からかご室２２の変位量に応じた負荷検出信号を発生する。
これにより、図４に示すように、負荷検出装置３０のかご内負荷対差動トランス３２のロッド３２ａの変位量曲線Ｔ２を得ることができる。
上記実施形態のエレベータの負荷検出装置３０は、かご枠２５に対するかご室２２の変位量に基づいてかご室２２内の負荷の大きさを検出するエレベータの負荷検出装置３０において、一端部がかご室２０の底部に連結されると共に、他端部に複数の溝４３ａ，４３ｂ，４３ｃを有する回動自在な梃子部材４３と、溝４３ａ，４３ｂ，４３ｃの一つにロッド３２ａを当接すると共に、かご室２２の変位量に基づいて梃子部材４３を回動することによりロッド３２ａを移動して該移動に基づいて電圧を発生する差動トランス３２とを備えたものである。
これにより、かご室２２の変位量に基づいて梃子部材４３が回動して差動トランス３２のロッド３２ａを移動して変位量に応じた負荷検出信号を発生する。これにより、かご室２２の変位量と差動トランス３２のロッド３２ａの変位量の特性を適切に選択できる。
上記実施形態のエレベータの負荷検出装置３０は、かご室２２と一端部が連結されると共に、他端部が梃子部材４３の一端部に回動自在にされた連結部材４１を備えることが好ましい。
これにより、かご室２２の変位量を、連結部材４１を介して梃子部材４３の一端部に伝達できるので、簡易な構成で、梃子部材４３を介して差動トランス３２のロッド３２ａを移動できる。
これにより、かご室２２の変位量を、連結部材４１を介して梃子部材４３の一端部に伝達できるので、簡易な構成で、梃子部材４３を介して差動トランス３２のロッド３２ａを移動できる。
本発明は、エレベータの負荷検出装置に適用できる。
２２ かご室、２５ かご枠２５、３０ 負荷検出装置、３２ 差動トランス、３２ａ ロッド、４１ 連結部材、４３ 梃子部材、溝４３ａ，４３ｂ，４３ｃ。
Claims (2)
- かご枠に対するかご室の変位量に基づいて前記かご室内の負荷の大きさを検出するエレベータの負荷検出装置において、
一端部が前記かご室の底部に連結されると共に、他端部に複数の溝を有する回動自在な梃子部材と、
前記溝の一つにロッドを当接すると共に、前記変位量に基づいて前記梃子部材を回動することにより前記ロッドを移動して該移動に基づいて電圧を発生する差動トランスと、
を備えたことを特徴とするエレベータの負荷検出装置。 - 前記かご室と一端部が連結されると共に、他端部が前記梃子部材の前記一端部に回動自在にされた連結部材を、
備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの負荷検出装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP2007264382A JP4992650B2 (ja) | 2007-10-10 | 2007-10-10 | エレベータの負荷検出装置 |
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