JP4975472B2 - カラーフィルタ欠陥修正装置およびカラーフィルタ欠陥修正方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態に係るカラーフィルタ欠陥修正装置の構成を示す外観図である。
制御用コンピュータ2は、カラーフィルタ欠陥修正装置に実装されている各ユニットを制御する。
レーザ照射部7は、可変スリット部8の形成するスリットを介してカラーフィルタにおける1個以上の画素にレーザ光を照射する。
図2は、XYスリット機構の構成を示す図である。
同図を参照して、θスリット機構62は、回転角度調整用モータ35と、ベルト36と、回転テーブル37とを含む。回転角度調整用モータ35は、ベルト36を駆動して回転テーブル37を回転させる。XYスリット機構61は、θスリット機構62の回転中心C2と図2に示すXYスリット機構61の中心C1とが一致するように回転テーブル37上に配置され、組みつけられる。
インク塗布用針14は、インク塗布用位置決めシリンダ11の下端部に取り付けられる。インク塗布動作の際にはインク塗布用位置決めシリンダ11が下降してインク塗布用針14が塗布面に接触し、インク塗布用針14の先端に付着したインクがカラーフィルタの欠陥箇所に塗布される。塗布後は、インクをインク塗布用針14の先端部に付着させるため、インク塗布用針14がインクタンクテーブル12に設置されたインクタンク13に浸される。
次に、本発明の実施の形態に係るカラーフィルタ欠陥修正装置における画像処理部3がカラーフィルタの欠陥箇所を検出する際の動作について説明する。
画像処理部3は、繰り返し回数Tryが最大繰り返し回数Max以下である場合には(S7でYES)、精密な欠陥位置を求めるために、対物レンズ21を高倍率に切り替える(S8)。
画像処理部3は、繰り返し回数Tryが最大繰り返し回数Max以下である場合には(S7でYES)、修正後の入力画像に対して再び欠陥検出処理を行なう(S8〜S14)。
まず、本発明の実施の形態に係るカラーフィルタ欠陥修正装置が2値化入力画像を生成する際の動作について説明する。
画像処理部3は、カラーフィルタを撮影し、撮影した入力画像に基づいて2値化入力画像を生成し、入力画像をブラックマトリックス部BMおよびカラーフィルタ部CFに分離する。入力画像の位置(x,y)における画素の明るさをf(x,y)とし、2値化入力画像をb(x,y)とし、しきい値をTとすると、f(x,y)からb(x,y)への変換式は以下の式で表わされる。
次に、画像処理部3が、生成した2値化入力画像に基づいてカラーフィルタ部のマスク画像を生成する動作について説明する。
次に、画像処理部3が、入力画像を検査して欠陥箇所を検出する際の動作について説明する。
次に、本発明の実施の形態に係るカラーフィルタ欠陥修正装置における制御用コンピュータ2がセンタリングを行なう際の動作について説明する。
同図を参照して、画像処理部3は、前述のように黒欠陥抽出画像および白欠陥抽出画像を生成し、両者の論理和を演算することにより、欠陥マスク画像を生成する。
次に、本発明の実施の形態に係るカラーフィルタ欠陥修正装置が欠陥を含む絵素の色判定を行なう際の動作について説明する。
生成したカラーフィルタ部のマスク画像から各絵素におけるカラーフィルタ部の位置が明らかになっているため、画像処理部3は、各絵素のカラーフィルタ部の位置と欠陥抽出画像とを照合することにより、欠陥ERRを含む絵素PERRを特定する。より詳細には、画像処理部3は、欠陥の位置情報として欠陥に外接する長方形Rの頂点座標を求め、この長方形Rを含む絵素(以下、欠陥絵素とも称する)を検出する。
同図を参照して、実際にはRGB各絵素の色相値はそれぞれHR、HG、HBを中心として分布しているので、画像処理部3は、RGB各絵素の色相代表値を(HR±rR)、(HG±rG)、(HB±rB)として保持する。rR、rG、rBは、HR、HG、HBを中心とする各分布の標準偏差をσとおくとたとえば3×σである。
同図を参照して、画像処理部3は、欠陥抽出画像とカラーフィルタ部マスク画像との排他的論理和を演算することにより、色相情報計算マスク画像を生成する。
カラーCCDカメラで撮影された画像では、色の3原色であるRGBの3つの値を用いて色を表わすが、色合いおよび鮮やかさ等の感覚的な量はRGBの値では分かりにくいので、人間の感覚に近い表色系が考案されている。表色系の1つとしてHSV表色系がある。ここで、Hは色相、Sは彩度、Vは明るさを示す。HSV表色系はRGB値から容易に計算することができ、コンピュータによる画像処理の分野で用いられている。
次に、本発明の実施の形態に係るカラーフィルタ欠陥修正装置における色判定の信頼度の算出方法および使用方法について説明する。
Claims (6)
- 画素が配置されるカラーフィルタの欠陥を修正するカラーフィルタ欠陥修正装置であって、
前記画素の彩度に基づいて前記画素の欠陥を検出する画像処理部と、
前記欠陥の検出された画素に対してレーザ光の照射およびインク塗布のうち少なくともいずれか一方の修正処理を行なう修正処理部とを備え、
前記カラーフィルタには複数個の画素が配置され、
前記画像処理部は、さらに、欠陥検出対象の画素の明るさと前記欠陥検出対象の画素以外の画素の明るさとを比較して前記欠陥検出対象の画素の欠陥を検出し、
前記修正処理部は、前記欠陥の検出された画素に対して前記修正処理を行ない、
前記画像処理部は、前記修正処理後の画素の彩度に基づいて前記修正処理後の画素の欠陥を検出し、
前記修正処理部は、前記欠陥の検出された前記修正処理後の画素に対して前記修正処理を行なうカラーフィルタ欠陥修正装置。 - 前記画像処理部は、前記画素の色相値に基づいて前記画素の色を判定し、前記判定した画素の色および前記画素の彩度に基づいて前記画素の欠陥を検出する請求項1記載のカラーフィルタ欠陥修正装置。
- 前記画像処理部は、前記画素の彩度と前記判定した画素の色に対応する閾値とを比較し、前記比較結果に基づいて前記画素の欠陥を検出する請求項2記載のカラーフィルタ欠陥修正装置。
- 画素が配置されるカラーフィルタの欠陥を修正するカラーフィルタ欠陥修正装置におけるカラーフィルタ欠陥修正方法であって、
前記画素の彩度に基づいて前記画素の欠陥を検出する画像処理ステップと、
前記欠陥の検出された画素に対してレーザ光の照射およびインク塗布のうち少なくともいずれか一方の修正処理を行なう修正処理ステップとを含み、
前記カラーフィルタには複数個の画素が配置され、
前記カラーフィルタ欠陥修正方法は、さらに、
欠陥検出対象の画素の明るさと前記欠陥検出対象の画素以外の画素の明るさとを比較して前記欠陥検出対象の画素の欠陥を検出するステップと、
前記欠陥の検出された画素に対して前記修正処理を行なうステップとを含み、
前記画像処理ステップにおいては、前記修正処理後の画素の彩度に基づいて前記修正処理後の画素の欠陥を検出し、
前記修正処理ステップにおいては、前記欠陥の検出された前記修正処理後の画素に対して前記修正処理を行なうカラーフィルタ欠陥修正方法。 - 前記画像処理ステップにおいては、前記画素の色相値に基づいて前記画素の色を判定し、前記判定した画素の色および前記画素の彩度に基づいて前記画素の欠陥を検出する請求項4記載のカラーフィルタ欠陥修正方法。
- 前記画像処理ステップにおいては、前記画素の彩度と前記判定した画素の色に対応する閾値とを比較し、前記比較結果に基づいて前記画素の欠陥を検出する請求項5記載のカラーフィルタ欠陥修正方法。
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