JP4975321B2 - マガジン並びに板状物の移送方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、立位で集積された状態の板状物を収容するマガジン、およびこれを用いた板状物の移送方法に関する。

例えば、粉末洗剤をカートン（化粧箱）に収容して化粧箱入り粉末洗剤を製造する工程においては、板状に折り畳まれたカートンが、これを箱状に組み立てる装置へ連続的に供給され、組み立てられた箱が粉末洗剤を充填する工程へ順次送られる。
板状に折り畳まれたカートンは、複数枚が輸送箱内に収容された形態で搬入される。
図６は折り畳まれたカートン（以下、単にカートンという）１が収容された輸送箱１１、および該輸送箱１１から取り出されたカートン１を収容するマガジン１２の例を模式的に示した図である。この図においてＸ方向は輸送箱１１およびマガジン１２の長さ方向、Ｚ方向は輸送箱１１および、マガジン１２の高さ方向を示す。該Ｘ方向およびＺ方向の両方に垂直なＹ方向が輸送箱１１およびマガジン１２の幅方向である。
マガジン１２は矩形の底板１２ａと、該底板１２ａのＸ方向両端に設けられた矩形の側板１２ｂを有しており、Ｘ方向およびＹ方向の寸法（内寸）は、輸送箱１１のＸ方向およびＹ方向の寸法（内寸）とそれぞれ略同じである。
輸送箱１１内において、カートン１はＹ方向と平行に配されており、Ｘ方向に集積されている。すなわちカートン１の集積方向はＸ方向である。また輸送箱１１内の複数枚のカートン１は、後に箱状に組み立てる装置へ連続的に供給し易いように、通常、互いに同じ向きで収容されている。
輸送箱１１からカートン１を取り出す際は、輸送箱１１の高さ方向（Ｚ方向）が上下方向となるように輸送箱１１を把持し、輸送箱１１の下方にマガジン１２を配した状態で、輸送箱１１の下面１１ａを開放して、輸送箱１１内のカートン１全部を一括的にマガジン１２内へ装填する。このとき、輸送箱１１の上面１１ｂも開放して、上方からプッシャー等（図示せず）で輸送箱１１内のカートン１全部を一括的に下方へ押し出してもよい。

ところで、カートン１の厚さがＺ方向の両端（上端１ａと下端１ｂ）で互いに異なっている場合がある。例えば、紙の厚板からなるカートン１を折り畳んだ状態において、紙の厚板が４枚重ねになる部分と２枚重ねになる部分が生じる場合には、輸送箱１１内のカートン１を一括的にマガジン１２内へ装填したときに、図７に例示するように、マガジン１２内でカートン１の整列状態が乱れるという問題がある。また、紙の厚板からなるカートン１を折り畳んだ形態にあっては、スプリングバックにより、カートン１が広がろうとする力が作用するので、カートン１の整列状態がより乱れ易いという問題がある。
具体的には、仮にカートン１の厚さがＺ方向において均一であれば、輸送箱１１からマガジン１２内へ全部のカートン１を同時に落とすことにより、マガジン１２内への装填時にカートン１を整列させることができるが、カートン１の厚さがＺ方向の両端で異なっていると、カートン１の落ち方にばらつきが生じるため、図７に示すように、先に落ちたカートン１に、後から落ちてきたカートン１が乗り上げる現象が生じる。
このように、マガジン１２内でカートン１の整列状態が乱れていると、次工程へカートン１をスムーズに供給することができず、整列状態を整えるために人手を要したり、複雑な装置構成が必要となるため、コストの増大につながるという問題がある。

下記特許文献１は、紙葉類の供給装置に関するもので、立位の状態で集積された紙葉類を螺旋状のローラによって供給部に進める構成が記載されている。
下記特許文献２は、シートフィルムを収容するマガジンに関するもので、最上層のシートフィルムのみを確実に取り出すために凹部を有する捌き部材を設けた構成が記載されている。
下記特許文献３は、紙幣を収容するカートリッジに関するもので、立姿の紙幣における下端部の位置ずれを規制する規制板を設けた構成が記載されている。
下記特許文献４は、積層状態のシートが載置されたトレイから１枚ずつ分離して繰り出す給紙装置に関するもので、トレイを傾斜させ、傾斜したトレイの底部に位置する板の表面に凹凸を設けて高摩擦面とした構成が記載されている。
実開昭６２−１８６８２９号公報 特開２００２−２６５０６７号公報 特開平２−２０４２２２号公報 特開平６−１６２７１号公報

上記特許文献１〜４はいずれも、厚さが均一な紙類またはシート類を収容するもので、両端部の厚さが異なる板状物を収容するマガジンにおける上記の問題を、これらに記載されている技術で解決することはできない。

本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、集積された複数枚の板状物を上方から一括的にマガジン内へ供給する際に、マガジンの高さ方向における板状物の両端の厚さが互いに異なる場合であっても、良好な整列状態に収容できるマガジンおよびこれを用いた板状物の移送方法を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために本発明の第１の態様は、平坦な底板上に、立位で集積された複数枚の板状物を収容するマガジンであって、前記底板の上面に、前記各板状物と平行な複数の凸状の段部が、前記複数枚の板状物の集積方向で間欠的にかつ互いに同一高さで複数設けられ、前記各段部が、当該マガジンに収容されている複数枚の板状物のうち、各段部上に位置する板状物を、各段部を避けた底板上に位置する板状物よりも高く保持し、前記複数枚の板状物を、前記集積方向及びマガジン高さ方向に垂直なマガジン幅方向で隣接する他のマガジンに、前記各段部に沿ってスライドさせて移送可能であることを特徴とするマガジンである。

第２の態様は、第１の態様のマガジンの底板上に、集積された複数枚の板状物を上方から一括的に供給する工程と、前記マガジンにマガジン幅方向で隣接する他のマガジンに、前記複数枚の板状物を前記底板に設けた段部に沿って一括的にスライドさせて移送する工程とを有することを特徴とする板状物の移送方法である。
第３の態様は、第１の態様のマガジンの底板の近傍に、上面が平坦面である部材を配した状態で、前記底板を下方に移動させて、前記マガジン内に集積状態で収容されている複数枚の板状物の下端を前記平坦面に当接させる工程と、前記平坦面に当接して高さを揃えた前記複数枚の板状物を、前記上面が平坦面である部材の前記集積方向への進行により整列状態で次工程へ移送する工程とを有することを特徴とする板状物の移送方法である。
第４の態様は、第２または第３の態様の板状物の移送方法において、前記各板状物の厚さが、前記マガジン内に収容されたときの下端と上端とで異なることを特徴とする。
第５の態様は、第１の態様のマガジンからなり底板上に複数枚の板状物が集積状態で供給される第一マガジンと、第１の態様のマガジンからなりマガジン幅方向で前記第一マガジンに隣接する第二マガジンと、前記第一マガジンの底板上の複数枚の板状物を前記第二マガジンの底板上に各底板の段部に沿って前記マガジン幅方向で一括的にスライドさせて移送する手段とを備えることを特徴とする板状物の移送装置である。
第６の態様は、第１の態様のマガジンからなり底板上に複数枚の板状物が集積状態で供給される第一マガジンと、第１の態様のマガジンからなりマガジン幅方向で前記第一マガジンよりも幅狭かつ昇降可能に設けられる第二マガジンと、前記第一マガジンの底板上の複数枚の板状物を上昇位置にある前記第二マガジンの底板上に各底板の段部に沿って前記マガジン幅方向で一括的にスライドさせて移送する手段と、前記第二マガジンにおける前記マガジン幅方向の両側に配されると共に前記第二マガジンの下降時にその底板上の前記複数枚の板状物の下端に当接する上面が平坦面である部材とを備え、前記上面が平坦面である部材が、前記複数枚の板状物の下端に当接してこれらの高さを揃えた状態で、前記複数枚の板状物の集積方向へ進行することで、前記複数枚の板状物を前記集積方向で次工程へ移送することを特徴とする板状物の移送装置である。

本発明のマガジンによれば、厚さが均一である板状物だけでなく、マガジンの高さ方向における両端の厚さが異なる板状物であっても、集積された複数枚の板状物を上方から一括的に供給する方法で、良好な整列状態に収容することができる。
本発明の板状物の移送方法によれば、本発明のマガジンの底板上に、集積された複数枚の板状物を上方から一括的に供給することにより、厚さが均一である板状物だけでなく、マガジンの高さ方向において両端部の厚さが異なる板状物であっても、簡単に、かつ良好な整列状態でマガジンに収容できる。
また本発明のマガジンの底板の近傍に、上面が平坦面である部材を配した状態で、前記底板を下方に移動させて、前記マガジン内に収容されている板状物の下端を前記平坦面に当接させる方法によれば、マガジンに収容されていた全部の板状物の高さを簡単に揃えることができる。
本発明の方法は、厚さが均一である板状物にも適用可能であるが、特にマガジン内での整列が困難であった、マガジン内に収容されたときの下端と上端とで異なる板状物に有効である。
また、厚さが均一である板状物およびマガジンの高さ方向における両端で互いに厚さが異なる板状物の両方に共通して用いることができるという利点も有する。

図１は、本発明のマガジンの一実施形態を示す側面図である。
図２は、マガジンに、板状に折り畳まれたカートンが収容されている状態を模式的に示した側面図である。
図３は、本実施形態における板状物の例である、化粧箱入り粉末洗剤用のカートンの一実施形態を示した斜視図である。
図中符号１はカートン、２はマガジンを示す。図１、２において、Ｘ方向はマガジン２の長さ方向、Ｚ方向はマガジン２の高さ方向を示す。該Ｘ方向およびＺ方向の両方に垂直なＹ方向がマガジン２の幅方向である。
図２に示されるように、マガジン２内にカートン１は立位の状態で収容される。マガジン２内においてカートン１はＹ方向と平行に配され、Ｘ方向に集積されている。すなわちカートン１の集積方向はＸ方向である。

まず、カートン１の実施形態について説明する。
図３に示すように、本実施形態のカートン１は、角筒状に形成された胴部２１の一端が開口部２２となっている。胴部２１の他端には、胴部２１の長辺から延びる一対のメインフラップ２３および短辺から延びる一対のサイドフラップ２４が設けられている。これらメインフラップ２３およびサイドフラップ２４は、カートン１の組み立て工程において、それぞれの根元部２５で折り曲げられて接合されることにより箱状容器の底面を形成するものである。

開口部２２は、胴部２１の四辺からそれぞれ延びる折り返し部３１を内側に折り曲げて、胴部２１内面と接着し、さらに開口端の折り曲げ山部を切除して形成されており、開口端面３２は胴部２１の断面と折り返し部３１の断面が一体化されて形成されている。
開口部２２をなす一対の長辺のうち、一方の長辺の近傍において、折り返し部３１と重なっている胴部２１に、蓋体のつまみ部（図示せず）と係合する切り欠き３３が設けられている。この切り欠き３３内では折り返し部３１の裏面３１ａが露出している。
また一方の長辺の近傍において、折り返し部３１と重なっている胴部２１に、蓋体（図示せず）と接合されてヒンジ部を形成するための切り込み３４が設けられている。
本実施形態のカートン１の材質としては、例えば、厚さ０．６〜１．０ｍｍ程度の板状の紙素材が用いられる。

本実施形態のカートン１は、流通段階での粉漏れや防湿性を確保するために、開口部２２に防湿紙が貼付けられる。本実施形態では、開口端面３２が胴部２１の断面と折り返し部３１の断面が一体化された面で構成されているため、折り返し部３１が無い場合に比べて開口端面３２の面積が広く、したがって防湿紙がより安定的に貼付けられ、開封前の防湿性が向上する。
また、胴部２１のうち、折り返し部３１と重なっている部分に切り欠き３３や切り込み３４を設けることにより、開封前の防湿性および開封後の密閉性を損なわずに、蓋部のつまみ受けやヒンジ部を設けて使い勝手を向上させることできる。
一方で、折り返し部３１を設けたことにより、カートン１を板状に折り畳んだ状態にあっては、開口部２２側の端部の厚さが、メインフラップ２３およびサイドフラップ２４が設けられている底側の端部の厚さの２倍となる。
したがって、折り畳んだ状態のカートン１を複数枚、向きを揃えて立位の状態で集積させると、開口部２２側の端部の厚さと、底側の端部の厚さとの差により、開口部２２側が大きく広がり、集積させる数が多いほど整列させ難くなる。

次に、本実施形態のマガジンについて説明する。
図１、２に示すように、マガジン２は、底板２ａ、および底板２ａのＸ方向両端にそれぞれ設けられた側板２ｂを備えており、底板２ａの上面には複数の段部３がＸ方向において間欠的に設けられている。
マガジン２には、図２に示すように、板状に折り畳まれた状態のカートン１が、開口部２２側（厚さが大きい側）が下側となるように立位で集積された状態で収容される。複数枚のカートン１が輸送箱に収容される枚数、すなわち１個のマガジン２に収容される枚数は、特に限定されないが、一般的に５０〜３００枚程度である。
図２に示すように、複数枚のカートン１がマガジン２に収容された状態で、段部３の上面上に存在するカートン１は、段部３と段部３との間および段部３と側板２ｂとの間に収容されている他のカートン１よりも一段高く保持されている。したがって、マガジン２に収容された状態で、全部のカートン１のＺ方向における上端は揃っていない。

段部３をＺ方向から平面視したときの平面形状は、１枚以上のカートン１を保持できる形状であればよい。本実施形態ではＸ方向における幅が均一な略矩形である。かかる矩形とすると、マガジン２内に収容されている全部のカートン１を別のマガジン２へ一括的にスライドさせて移送する場合に、カートン１の整列状態を保ったままスムーズにスライドし易い点で好ましい。また、該矩形の角部が曲面に加工されていることがより好ましい。
Ｙ方向に垂直な断面における段部３の断面形状は、１枚以上のカートン１を保持できる形状であればよい。カートン１の整列状態の安定性の点からは段部３の上面が平坦面であることが好ましい。本実施形態における段部３の断面形状は矩形である。

段部３の大きさは、１枚以上のカートン１を保持できる形状であればよい。また底板２ａに設けられている複数の段部３の大きさおよび形状は、均一でもよく互いに異なっていてもよいが、マガジン２の製造容易性およびコストの点からは均一であることが好ましい。本実施形態において、複数の段部３の大きさおよび形状は均一である。

段部３のＸ方向の寸法ｂおよび段部３の数は、良好な整列状態を得るために、マガジン２内に収容されているカートン１の全枚数のうちの４０〜６０％を他のカートン１よりも高く保持するように設計することが好ましい。また良好な整列状態を得るうえで、他のカートン１よりも高く保持されているカートン１はＸ方向において間欠的に存在することが好ましい。
段部３のＸ方向の寸法ｂは、少なくとも１枚のカートン１を上面上に保持できる大きさであればよいが、該寸法ｂが小さいと、整列状態を安定化させるために段部３の数を多くすることが必要となり、マガジン２の製造に手間がかかるようになる。
段部３のＸ方向の寸法ｂは、例えば４０〜７０ｍｍが好ましい。

段部３のＹ方向の寸法（図示せず）は、段部３の上面上にカートン１を安定して保持できる範囲で適宜設定可能である。
段部３のＺ方向の寸法ｅは、Ｚ方向におけるカートン１の高さよりも低ければよいが、次工程へカートンを受け渡したときに、Ｚ方向におけるカートンの上端を安定して整列させる点からは、Ｚ方向におけるカートン１の高さの２０％以下であることが好ましく、１０％以下であることがより好ましい。またカートン１の表面に切り欠き３３や切り込み３４が設けられている場合は、マガジン２にカートン１が収容されている状態で、段部３が該切り欠き３３や切り込み３４に触れないことが好ましい。すなわち、段部３のＺ方向の寸法ｅを、カートン１の開口部２２から切り欠き３３または切り込み３４までの距離の最小値よりも小さく設定することが整列状態の安定性の点で好ましい。
本実施形態において該寸法ｅは５〜１０ｍｍ程度が好ましい。

両方の側板２ｂからそれぞれ最も近い段部３までの距離ａ、ｄ、および隣り合う段部３どうしのＸ方向における間隔ｃは互いに異なっていてもよく、同じでもよい。段部３のＸ方向の寸法ｂおよび段部３の数を上記の好ましい値にできる範囲で、これらの寸法ａ、ｄ、ｃを互いにほぼ等しく設定することが、良好な整列状態を得るうえで好ましい。

段部３は底板２ａと一体的に成形されていてもよく、底板２ａとは別に段部３を成形し、適宜の固定手段で底板２ａに固定してもよい。
段部３の材質は特に制限されないが、製造容易性の点からは、テフロン（登録商標）等のフッ素樹脂やポリプロピレン等が好適である。
底板２ａの材質は特に制限されないが、強度の点からはステンレス等が好適である。

側板２ｂは、マガジン２内のカートン１がＸ方向に倒れないように支持できるものであればよく、その大きさや材質は特に制限されない。
また側板２ｂは、底板２ａと一体でもよく、別体でもよい。それぞれの側板２ｂが独立して、底板２ａとは別にＸ方向および／またはＹ方向にスライドできるように構成してもよい。
なお、底板２ａのＹ方向の一端または両端にも必要に応じて側板（図示せず）を設けてもよいが、これらは必須ではない。

図４は、本実施形態のマガジン２を用いてカートン１を移送するのに好適な装置の例を示した概略構成図である。
この装置は、輸送箱に収容されていた複数枚のカートン１を受け取って、整列させた状態で次工程へ送るための装置であり、第１のマガジン４１と、第２のマガジン４２と、第３のマガジン４３を備えている。
この図において、Ｘ方向は輸送箱１１および第１〜第３のマガジン４１、４２、４３の長さ方向であり、カートン１の集積方向である、Ｙ方向は輸送箱１１およびマガジン第１〜第３のマガジン４１、４２、４３の幅方向である。Ｚ方向は該Ｘ方向とＹ方向の両方に垂直な方向である。
第１のマガジン４１、第２のマガジン４２、および第３のマガジン４３は、Ｙ方向に沿ってこの順で隣接して配されている。

第１のマガジン４１の底板４１ａ（以下、第１の底板４１ａという。）と、第２のマガジン４２の底板４２ａ（以下、第２の底板４２ａという。）と、第３のマガジン４３の底板４３ａ（以下、第３の底板４３ａという。）とは、Ｘ方向における段部３の位置が互いに一致している。すなわち、これらの段部３のＸ方向における寸法（前記寸法ｂ）および隣り合う段部３どうしのＸ方向における間隔（前記寸法ｃ）はそれぞれ互いに等しい。
第２の底板４２ａの上面は、第１の底板４１ａの上面より若干低い位置に設けられており、第１の底板４１ａ上のカートン１をＹ方向へスライドさせることにより、第２の底板４２ａ上に容易に移送できるように構成されている。Ｚ方向における第１の底板４１ａの上面と、第２の底板４２ａの上面との差は２〜１０ｍｍ程度が好ましい。

第３の底板４３ａは上下に駆動可能に構成されている。該第３の底板４３ａが最も高い位置にある状態で、第３の底板４３ａの上面は、第２の底板４２ａの上面より若干低い位置に設けられており、第２の底板４２ａ上のカートン１をＹ方向へスライドさせることにより、第３の底板４３ａ上に容易に移送できるように構成されている。
該第３の底板４３ａが最も高い位置にある状態で、Ｚ方向における第２の底板４２ａの上面と、第３の底板４３ａの上面との差は２〜１０ｍｍ程度が好ましい。

第３の底板４３ａのＹ方向の幅は、カートン１のＹ方向における幅よりも小さく形成されており、該第３のマガジン４３にカートン１が収容された状態で、カートン１のＹ方向の両端部が、所定の長さだけ第３の底板４３ａからそれぞれはみ出すようになっている。このカートン１のはみ出し幅Ａは３０〜８０ｍｍ程度が好ましい。
第３の底板４３ａのＹ方向両側には、上面が平坦面からなるベルト４４（一方のベルトは図示略）が、それぞれ第３の底板４３ａに隣接して設けられている。該ベルト４４はＸ方向に沿って進行するように構成されている。
図５に示すように、第３の底板４３ａが最も高い位置にある状態で、ベルト４４の上面は、第３の底板４３ａの上面のうちで最も低い部分（段部３と段部３の間）よりも、さらに低い位置に配置されている。したがって、この状態で、第３のマガジン４３に収容されているカートン１の底板４３ａからはみ出している部分は、ベルト４４には接触しないようになっている。
そして、図５に鎖線で示すように、第３の底板４３ａが最も低い位置に降下すると、第３の底板４３ａの上面のうちで最も高い部分（段部３の上面）が、ベルト４４の上面よりも低くなるように構成されている。これにより、第３のマガジン４３に収容されているカートン１の底板４３ａからはみ出している部分の下端がベルト４４の上面に当接し、カートン１が第３の底板４３ａから離れる。この状態で、第３のマガジン４３に収容されていた全部のカートン１の下端が、平坦面であるベルト４４の上面に当接するので、Ｚ方向におけるカートン1の高さが揃う。

Ｙ方向において、第３の底板４３ａの、第２の底板４２ａとは反対側の外方には、第３の底板４３ａから前記カートン１のはみ出し幅Ａ+α（αは３〜１０ｍｍ）だけ離れた位置に側板（図示せず）が設けられている。
また第２の底板４２ａと第３の底板４３ａとの間には上下に進退可能な側板４５が設けられている。
またＹ方向において、第１の底板４１ａの、第２の底板４２ａと反対側に可動側板４９が設けられており、この可動側板４９はＹ方向にスライドして、前記第２の底板４２ａと第３の底板４３ａとの間の側板４５の位置まで進退可能に構成されている。
また第３の底板４３ａのＸ方向片端外方には、該第３のマガジン４３に収容されているカートン１をＸ方向に押すプッシャー４８が設けられている。

以下、かかる構成の装置を用いてカートンを移送する移送方法を説明する。
まず、カートン１が収容されている運搬箱（図示せず）を第１のマガジン４１の底板４１ａの上方に配置させる。このとき運搬箱の向きは、該運搬箱内のカートン１の集積方向がＸ方向となり、カートン1の開口部２２側が下側となるようにする。そして、この状態で運搬箱の下面を開放して、運搬箱内の複数枚のカートン１を一括的に第１の底板４１ａ上に落とす。このとき、プッシャー等を用いて、運搬箱内のカートン１を上方から下に向かって押してもよい。
第１の底板４１ａの上面には段部３が設けられているので、複数枚のカートン１の落ち方にばらつきが生じても、先に落ちたカートン１に、後から落ちてきたカートン１が乗り上げる現象が抑えられ、整列状態が保持される。この状態でカートン１のＺ方向の上端は揃っていない。
また、第１の底板４１ａのＸ方向両端に側板４７が設けられているので、カートン１はＸ方向に倒れることなく、Ｘ方向の左右いずれかの方向に傾斜した状態となっている。

次いで、第２の底板４２ａと第３の底板４３ａとの間の側板４５を降下させた状態で、
第１の底板４１ａ上のカートン１をＹ方向へスライドさせて、第３の底板４３ａ上に移動させる。このとき、前記可動側板４９でカートン１を一括的に押すことにより、カートン１はＹ方向の位置が揃った状態で第３のマガジン４３に収容される。また第３の底板４３ａ上で傾斜しているカートン１は、第３の底板４３ａのＸ方向一端部外方に設けられているプッシャー４８と、他端部に設けられているストッパー（図示せず）によって、Ｘ方向に倒れないように支持される。

次いで、第３の底板４３ａを降下させる。これにより、第３のマガジン４３に収容されているカートン１全部が第３の底板４３ａから離れて、カートン１の下端の両端部がベルト４４の上面に当接して、Ｚ方向の高さが揃った状態となる。
そして、第３の底板４３ａのＸ方向一端部外方に設けられているプッシャー４８でカートン１をＸ方向に押して、カートン１の傾斜方向を一方向に揃える。これにより全部のカートン１が第３の底板４３ａのＸ方向他端部に設けられているストッパー（図示せず）に支えられて傾斜している状態となる。
この状態で、好ましくは、図示しないローラーをカートン１の上端に接触させながらＸ方向に沿って、前記プッシャー４８から前記ストッパーに向かう方向に駆動させることにより、カートン１の傾斜状態を揃える。
この後、カートン１を支えているストッパーを外すとともに、ベルト４４をＸ方向に沿ってプッシャー４８からストッパーに向かう方向に進行させると、カートン１は整列した状態でＸ方向へ移送される。
このようにすることにより、輸送箱から取り出されるカートン１を、組み立て工程等の次工程へ、良好な整列状態で容易に移送させることができる。

（実施例１）
図４に示す装置を用いて図３に示すカートン１の移送を行った。
折り畳まれたカートン１が第１のマガジン４１に収容された状態で、１枚のカートン１のＸ方向の厚さは、下端（開口部２２側の端部）において３ｍｍ、上端（底側の端部）において１．５ｍｍである。またカートン１のＹ方向の幅は２３８ｍｍであり、Ｚ方向の高さは１９５ｍｍである。カートン１は１１７枚が集積されて1個の輸送箱に収容されている。
第１の底板４１ａ、第２の底板４２ａ、および第３の底板４３ａにおいて、段部３のＸ方向の寸法ｂは６０ｍｍ、Ｚ方向の寸法ｅは１０ｍｍで、段部３の数は４個とした。Ｘ方向の両端からそれぞれ最も近い段部３までの距離ａ、ｄ、および隣り合う段部３どうしのＸ方向における間隔ｃはいずれも４７ｍｍとした。
また段部３のＹ方向の寸法は、第１の底板４１ａにおいては２８０ｍｍ、第２の底板４２ａにおいては２８０ｍｍ、第３の底板４３ａにおいては１４０ｍｍとした。
Ｘ方向両端の側板４７のＺ方向における高さは６０ｍｍとした。
Ｚ方向における第１の底板４１ａの上面と、第２の底板４２ａの上面との差は５ｍｍ、第２の底板４２ａの上面と、第３の底板４３ａの上面との差は５ｍｍとした。
上述した移送方法で、運搬箱から次工程へカートン１の受け渡しを行ったところ、良好な整列状態で次工程へカートン１を供給することができ、連続供給も問題なくできた。

（実施例２）
上記実施例１において、段部３のＸ方向の寸法ｂを８０ｍｍに変更し、Ｘ方向の両端からそれぞれ最も近い段部３までの距離ａ、ｄ、および隣り合う段部３どうしのＸ方向における間隔ｃをいずれも３１ｍｍに変更したほかは同様にしてカートン１の移送を行ったところ、整列にやや乱れを生じたものの、次工程へカートン１を問題なく供給することができ、連続供給も問題なくできた。

本発明に係るマガジンの例を示す側面図である。 本発明に係るマガジンにおけるカートンの収容状態の例を示す側面図である。 カートンの例を示す斜視図である。 本発明に係るマガジンを用いてカートンを移送する装置の例を示した概略構成図である。 図４の装置の一部を示す側面図である。 輸送箱からカートンを取り出して従来のマガジンへ収容する工程の説明図である。 従来のマガジンにおけるカートンの収容状態の例を示す側面図である。

符号の説明

１ カートン（板状体）
２ マガジン
２ａ 底板
３ 段部
４１ａ 第１の底板
４２ａ 第２の底板
４３ａ 第３の底板
４４ ベルト（上面が平坦面である部材）

Claims (6)

1. 平坦な底板上に、立位で集積された複数枚の板状物を収容するマガジンであって、
   前記底板の上面に、前記各板状物と平行な複数の凸状の段部が、前記複数枚の板状物の集積方向で間欠的にかつ互いに同一高さで複数設けられ、
   前記各段部が、当該マガジンに収容されている複数枚の板状物のうち、各段部上に位置する板状物を、各段部を避けた底板上に位置する板状物よりも高く保持し、
   前記複数枚の板状物を、前記集積方向及びマガジン高さ方向に垂直なマガジン幅方向で隣接する他のマガジンに、前記各段部に沿ってスライドさせて移送可能であることを特徴とするマガジン。
2. 請求項１に記載のマガジンの底板上に、集積された複数枚の板状物を上方から一括的に供給する工程と、前記マガジンにマガジン幅方向で隣接する他のマガジンに、前記複数枚の板状物を前記底板に設けた段部に沿って一括的にスライドさせて移送する工程とを有することを特徴とする板状物の移送方法。
3. 請求項１に記載のマガジンの底板の近傍に、上面が平坦面である部材を配した状態で、前記底板を下方に移動させて、前記マガジン内に集積状態で収容されている複数枚の板状物の下端を前記平坦面に当接させる工程と、前記平坦面に当接して高さを揃えた前記複数枚の板状物を、前記上面が平坦面である部材の前記集積方向への進行により整列状態で次工程へ移送する工程とを有することを特徴とする板状物の移送方法。
4. 前記各板状物の厚さが、前記マガジン内に収容されたときの下端と上端とで異なることを特徴とする請求項２または３に記載の板状物の移送方法。
5. 請求項１に記載のマガジンからなり底板上に複数枚の板状物が集積状態で供給される第一マガジンと、請求項１に記載のマガジンからなりマガジン幅方向で前記第一マガジンに隣接する第二マガジンと、前記第一マガジンの底板上の複数枚の板状物を前記第二マガジンの底板上に各底板の段部に沿って前記マガジン幅方向で一括的にスライドさせて移送する手段とを備えることを特徴とする板状物の移送装置。
6. 請求項１に記載のマガジンからなり底板上に複数枚の板状物が集積状態で供給される第一マガジンと、請求項１に記載のマガジンからなりマガジン幅方向で前記第一マガジンよりも幅狭かつ昇降可能に設けられる第二マガジンと、前記第一マガジンの底板上の複数枚の板状物を上昇位置にある前記第二マガジンの底板上に各底板の段部に沿って前記マガジン幅方向で一括的にスライドさせて移送する手段と、前記第二マガジンにおける前記マガジン幅方向の両側に配されると共に前記第二マガジンの下降時にその底板上の前記複数枚の板状物の下端に当接する上面が平坦面である部材とを備え、
   前記上面が平坦面である部材が、前記複数枚の板状物の下端に当接してこれらの高さを揃えた状態で、前記複数枚の板状物の集積方向へ進行することで、前記複数枚の板状物を前記集積方向で次工程へ移送することを特徴とする板状物の移送装置。

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