JP4969435B2

JP4969435B2 - 搬送装置

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Publication number: JP4969435B2
Application number: JP2007333720A
Authority: JP
Inventors: 嘉朋佐藤; 秀幸今野; 久湯浅
Original assignee: 株式会社沖データ
Priority date: 2007-12-26
Filing date: 2007-12-26
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2027-12-26
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Description

本発明は、単票用紙および連帳用紙を搬送する搬送装置に関し、とくに連帳用紙を搬送する場合にトラクタ機構を用いて搬送する搬送装置に関する。

従来、単票用紙と連帳用紙を搬送可能にして印刷を行うシリアルプリンタにおいては、単票用紙に印刷を行う場合は、装置の前方から単票用紙を給紙して印刷を行い、連帳用紙に印刷を行う場合は、装置後方からトラクタ機構を用いて連帳用紙を給紙して印刷を行うようにしたタイプのものがある。このタイプの搬送機構について図を用いて説明する。図１１は従来の搬送機構を示す側面図、図１２は図１１のａ部拡大図である。

図１１、図１２において、従来のシリアルプリンタ１には、印字ヘッド２とそれに対向して配設されるプラテン３が設けられ、印字部を形成する。図における印字部の左側が装置前方側で、右側が装置後方側となっている。装置前方側には、ステージ４、搬送ガイド５、６が設けられ、搬送ガイド５と搬送ガイド６は対向して配置され、両搬送ガイド５、６の間に搬送路７が形成されている。

上側の搬送ガイド５にはフィードローラ８が回転可能に設けられ、下側の搬送ガイド６の下側にはフィードローラ９が回転可能に配設されており、フィードローラ８とフィードローラ９は圧接している。フィードローラ９は図示しない駆動源から駆動を受けて回転する駆動ローラで、フィードローラ８はフィードローラ９に圧接することによりフィードローラ９に連れ回って回転する従動ローラである。またフィードローラ８は上下方向に移動可能であり、搬送される用紙の厚さや部品精度のバラツキを吸収する。

装置後方側にも、搬送ガイド１０、１１が設けられ、搬送ガイド１０と搬送ガイド１１は対向して配置され、両搬送ガイド１０、１１の間に搬送路７が形成される。上側の搬送ガイド１０の上側にはフィードローラ１２が回転可能に設けられ、下側の搬送ガイド１１にはフィードローラ１３が回転可能に配設されており、フィードローラ１２とフィードローラ１３は圧接している。

フィードローラ１２は図示しない駆動源から駆動を受けて回転する駆動ローラで、フィードローラ１３はフィードローラ１２に圧接することによりフィードローラ１２に連れ回って回転する従動ローラである。またフィードローラ１３は上下方向に移動可能であり、搬送される用紙の厚さや部品精度のバラツキを吸収する。以上の搬送ガイド５、６、１０、１１およびフィードローラ８、９、１２、１３により搬送機構を構成する。各フィードローラ８、９、１２、１３は、搬送される用紙がフィードローラの腹の部分に当たって改行精度が乱れないように、各搬送ガイド５、６、１０、１１から僅かに突出した状態で設けられている。

図１３はフィードローラ１２、１３および搬送ガイド１１を示す斜視図である。図１３に示すように、フィードローラ１２、１３はそれぞれ複数個配設されており、その他のフィードローラ８、９についても同様の構成となっている。なお図１３では搬送ガイド１０を図示省略している。また、搬送ガイド５、１１にはそれぞれフィードローラ８、１３を対向するフィードローラ９、１２に押圧するためのスプリング１４、１５が配設されている。このうちスプリング１５は図１４に示すように各フィードローラ１３について個別に設けられている。スプリング１４についても同様に配設されている。なお図１４はフィードローラ１２、１３および搬送ガイド１０を示す斜視図であり、図１４では搬送ガイド１１を図示省略している。

図１１に示すように、搬送ガイド１１の右方には、トラクタユニット１６が設けられている。トラクタユニット１６は連帳用紙を搬送するためのユニットで、トラクタユニット１６にはピントラクタベルト１７が回転可能に配設されている。このシリアルプリンタ１においては、単票用紙は図１１における左側から印字部へ搬送され、連帳用紙は右側から印字部へ搬送される。単票用紙を搬送する場合には、用紙がトラクタユニット１６に接触することがないように、搬送ガイド１１は、用紙を水平方向にガイドする配置となっている。

連帳用紙を搬送する場合、トラクタユニット１６により給紙される連帳用紙をスムーズに給送できるように、図１５および図１６に示すように、搬送ガイド１１を回転軸１１ａを中心に回転させ、連帳用紙の搬送方向に沿った傾斜した状態とする。またこのとき、搬送ガイド１１に対向する搬送ガイド１０も、図１６に示すように、ともに回転させ、これにより搬送ルート内での連帳用紙の屈曲や撓みを防止するようにしている。

シリアルプリンタの用紙搬送においては、給紙方向に対して引っ張り側となる印字部後方のフィード力が重要であり、強いフィード力が必要である。しかしながら連帳用紙の複写媒体を搬送する場合、フィード力が大きすぎると、複写媒体間で層間ずれが発生し、印字精度が低下する。そこで単票用紙搬送時は引っ張り側となるフィードローラ１２とフィードローラ１３は互いに圧接する状態としてフィード力を発生させるが、連帳用紙を搬送する場合は、図１６に示すように、フィードローラ１２とフィードローラ１３とを圧接しないようにし、トラクタユニット１６による押出力と、引っ張り側となるフィードローラ８とフィードローラ９によるフィード力により連帳用紙を搬送するようにしている。

このためフィードローラ１３も搬送ガイド１１とともに回転させて、フィードローラ１２から引き離す必要がある。そこで回転軸１１ａを中心に回転させる必要のある搬送ガイド１０、１１、フィードローラ１３およびフィードローラ１３を押し上げているスプリング１５を、１つのユニットアッセンブリとして回転可能にしている。このユニットアッセンブリの回転動作の切替は図示しないモードラックにより行なわれる。

以上のように、単票用紙を搬送する場合と、連帳用紙を搬送する場合とで、搬送ガイドを回転させて搬送角度を切り替える機構を開示するものとして、例えば、特開平１１−１１５２６２号公報が挙げられる。
特開平１１−１１５２６２号公報

しかしながら上記従来の搬送機構においては、単票用紙搬送時には、フィードローラ１２、１３および搬送ガイド１０、１１の位置関係は、図１７に示す状態となっている。この状態ではフィードローラ１３はスプリング１５の押上力によりフィードローラ１２に圧接する位置にある。このとき、フィードローラ１３の上側の可動制限位置は、部品精度のバラツキがあっても安定したフィード力を得るために、フィードローラ１２との接触位置よりも上側に設定されている。なお図１７は単票用紙使用時におけるフィードローラ１２、１３および搬送ガイド１０、１１の位置関係を示す拡大側面図である。

図１８は連帳用紙使用時におけるフィードローラ１２、１３および搬送ガイド１０、１１の位置関係を示す拡大側面図である。図１８において、連帳用紙使用時は、上述したように、搬送ガイド１１を回転軸１１ａを中心に回転させ、フィードローラ１３をフィードローラ１２から引き離す。このときフィードローラ１３は、スプリング１５の押上力により、その可動制限位置まで押し上げられる。ここで上側の可動制限位置は、フィードローラ１３の軸１３ａが上限リミッタ１８に当接した位置に設定される。

このとき、フィードローラ１３は、上側の搬送ガイド１０の開口部に入り込む状態となる。この状態で連帳用紙を搬送させると、連帳用紙の先頭部がスプリング１５の押上力に抗してフィードローラ１３を押し下げてフィードローラ１３と搬送ガイド１０との間に連帳用紙が通過できるだけの隙間を作る必要があり、そのときの負荷が連帳用紙の搬送に悪影響を及ぼすという問題があった。図１８に矢印で連帳用紙の搬送方向を示す。

そこで本発明は、連帳用紙使用時における搬送負荷を除去することにより、連帳用紙を良好に搬送できる搬送装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための本発明は、第１の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラ側に設けられ、用紙の搬送をガイドし、回転可能な第１の搬送ガイドと、前記第１の搬送ガイドの下側に配置されて該第１の搬送ガイドと共に搬送路を形成し、前記第１の搬送ガイドとともに回転可能な第２の搬送ガイドと、前記第２の搬送ガイドに回転可能に設けられるとともに上下方向に移動自在で上昇することで前記第１の搬送ローラに対して接近し、下降することで前記第１の搬送ローラから離間する第２の搬送ローラと、前記第２の搬送ガイドに基部を固定され、前記第２の搬送ローラを下側から前記第１の搬送ローラ側へ付勢するスプリングとを有し、単票用紙を搬送する場合は、前記第１の搬送ローラは前記第１の搬送ガイドより前記搬送路側へ突出し、前記第２の搬送ローラは前記スプリングの付勢力により前記第２の搬送ガイドより前記搬送路側に突出して前記第１の搬送ローラに圧接し、この状態で前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとで単票用紙を搬送し、連帳用紙を搬送する場合は、前記スプリングにより前記第２の搬送ローラを付勢した状態で、前記第１の搬送ガイドおよび前記第２の搬送ガイドを前記第２の搬送ガイドの端部に設けた回転軸を中心に傾斜した状態になるように回転させ、これにより前記第１の搬送ローラは前記第１の搬送ガイドの上方に位置し、前記第２の搬送ローラは前記第１の搬送ローラから離れる搬送装置において、前記第２の搬送ガイドに回転可能に設けられ、回転軸を有する本体部と、前記スプリングの先端部を係止する係止部と、前記本体部に対して前記係止部の反対側に形成され前記第２の搬送ガイドの回転により装置フレーム部材に当接可能な当接部とを有するアーム部材を設け、前記単票用紙を搬送する場合、前記アーム部材の前記当接部は前記装置フレーム部材から離れており、前記第１の搬送ガイドより前記搬送路側に突出した前記第１の搬送ローラと前記スプリングの付勢力により前記第２の搬送ガイドより前記搬送路側に突出した前記第２の搬送ローラとが圧接し、前記連帳用紙を搬送する場合、前記第１の搬送ガイドおよび前記第２の搬送ガイドが前記傾斜した状態にまで回転すると、該回転の途中で前記アーム部材の前記当接部が前記装置フレーム部材に当接して該アーム部材が前記第２の搬送ガイドに対して該第２の搬送ガイドの回転方向の逆方向に回転し、この回転により前記係止部が前記スプリングの先端部を前記第１の搬送ローラから離れる方向に押し下げ、これにより前記第２の搬送ローラが前記第１の搬送ガイドから離れる方向に移動するようにしたことを特徴とするものである。

本発明の搬送装置によれば、単票用紙を搬送する場合は、スプリングが第２の搬送ローラを第１の搬送ローラ側に付勢して両搬送ローラが圧接するので、単票用紙が搬送可能になり、連帳用紙を搬送する場合は、第１の搬送ガイドおよび第２の搬送ガイドが傾斜した状態にまで回転すると、該回転の途中でアーム部材の当接部が装置フレーム部材に当接して該アーム部材が第２の搬送ガイドに対して該第２の搬送ガイドの回転方向の逆方向に回転し、この回転により係止部がスプリングの先端部を第１の搬送ローラから離れる方向に押し下げ、これにより前記第２の搬送ローラが前記第１の搬送ガイドから離れる方向に移動するようにしたので、搬送路が開放され、連帳用紙の搬送が良好に行われる。

以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を付す。

図１は本発明の実施例１の搬送装置を示す側面図で、単票用紙搬送時の状態を示す。図１において、実施例１の搬送装置２１においては、下側の搬送ガイド１１に取付けられるスプリング２２は、フィードローラ１３を対向するフィードローラ１２に押圧させている。スプリング２２はフィードローラ１３の軸１３ａと接触位置より先端部２２ａ側で角度θに折り曲げられている。スプリング２２は、基部２２ｂにおいて搬送ガイド１１に固定されている。

搬送ガイド１１の下方には装置筐体である樹脂成形品のロワフレーム２３が配設されており、スプリング２２の先端部２２ａの近傍に垂直部２３ａを有している。搬送ガイド１１が単票用紙搬送時の位置にあるときに、スプリング２２はフィードローラ１３の軸１３ａを上方に押圧していると同時に、スプリング２２の先端部２２ａはロワフレーム２３の垂直部２３ａに接触している。なお搬送ガイド１０、１１、フィードローラ１３およびスプリング２２によりシートガイドユニット２４を構成する。その他の構成は図１１に示す構成と同様となっている。

次に実施例１の動作を説明する。ここではシートガイドユニットの回転に伴うフィードローラ１３の動作について主に説明する。図２は実施例１における連帳用紙使用時の搬送装置を示す。図２において、連帳用紙を搬送するために、シートガイドユニット２４を軸１１ａを中心に時計回り方向に回転すると、スプリング２２の先端部２２ａがロワフレーム２３の垂直部２３ａに当接しているので、スプリング２２は基部２２ｂが下がって角度θが狭まる方向に回転する。

このとき、フィードローラ１３に対するスプリング２２の押上力を無視すれば、フィードローラ１３およびスプリング２２ともに回転により生じた高低差分下方へ下がるが、実際には、図１に示す単票用紙使用時にフィードローラ１３が押し付けられていたフィードローラ１２との接触が搬送ガイド１１の回転によりなくなるので、スプリング２２の押上力によりフィードローラ１３は、上限リミッタ１８に当接する可動制限位置まで上昇移動し、これに伴ってスプリング２２も上方へ移動しようとする。

しかしながら本実施例では、スプリング２２の先端部２２ａがロワフレーム２３の垂直部２３ａに当接しているので、スプリング２２の基部２２ｂ側が押し下げられて角度θが小さくなる（θ＞θ１）ことにより発生する、先端部２２ａが元の角度θに戻ろうとする力が、垂直部２３ａを押圧する。この力は矢印Ａ方向に作用するので、スプリング２２は上方へ移動することはない。したがってフィードローラ１３は、上限リミッタ１８で設定される可動制限位置まで移動することはなく、フィードローラ１３と上側の搬送ガイド１０との間には図２に示すように間隙が保たれる。このときの、搬送ガイド１１に対するフィードローラ１３の位置は、フィードローラ１２と接触していたときの位置とほぼ同位置、即ち、搬送ガイド１１から僅かに上方に突出した位置に設定される。

以上のように実施例１においては、フィードローラ１３を押圧するためのスプリング２２を、角度θで曲げ、先端部２２ａをロワフレーム２３の垂直部２３ａに当接するように配置したので、連帳用紙使用時においてフィードローラ１３がその可動制限位置まで押し上げられることはなく、そのためフィードローラ１３が上側の搬送ガイド１０に入り込むことがなくなり、連帳用紙の搬送ルートを充分確保することが可能となる。これにより、連帳用紙搬送時の負荷の増加を防ぐことができ、用紙搬送に悪影響を及ぼすことがない。

次に実施例２を説明する。図３は実施例２の搬送装置を示す側面図であり、単票用紙搬送時の状態を示す。図３において、実施例２の搬送装置３１においては、下側の搬送ガイド１１にアーム３２が回転軸３２ａを中心に回転可能に設けられている。アーム３２は、図４に示すように、本体部３３と係止部３４と当接部３５とから構成される。本体部３３は略コ字状に形成され、回転軸３２ａを中心に回転自在に搬送ガイド１１に取付けられている。

係止部３４は本体部３３に２箇所形成され、先端部３４ａが鉤状に形成され、この先端部３４ａにスプリング３６が係止される。また当接部３５は本体部３３に対して係止部３４の反対側に形成され、先端部３５ａが後述のロワフレーム３７の近傍まで接近するように配置されている。アーム３２は図５に示すように、各フィードローラ１３ごとに設けられている。なお図４はアームを示す斜視図であり、図５は搬送ガイド１１を示す斜視図である。

図３において、搬送ガイド１１にはスプリング３６が取付けられている。スプリング３６は、フィードローラ１３を対向するフィードローラ１２に押圧させるものであり、下端部３６ａがアーム３２の係止部３４に係止されている。スプリング３６の下端部３６ａがアーム３２の係止部３４に係止されていることにより、アーム３２はスプリング３６により回転軸３２ａを中心に時計回り方向に引張られ、フィードローラ１３が上側のフィードローラ１２に圧接して停止した位置で停止している。スプリング３６は、基部３６ｂにおいて搬送ガイド１１に固定されている。なおフィードローラ１３は図示しないガイド手段により上下方向に移動自在になっている。

搬送ガイド１１の下方には装置筐体である樹脂成形品のロワフレーム３７が配設されており、ロワフレーム３７は、アーム３２の下方の位置に、水平部３７ａを有している。搬送ガイド１１が単票用紙搬送時の位置にあるときに、スプリング３６はフィードローラ１３の軸１３ａを上方に押圧している。このとき、スプリング３６の先端部３６ａは、アーム３２を最大限時計回り方向に回転した位置に停止させている。なお搬送ガイド１０、１１、フィードローラ１３、アーム３２およびスプリング３２によりシートガイドユニット３８を構成する。その他の構成は実施例１と同様となっている。

次に実施例２の動作を説明する。ここではシートガイドユニット３８の回転に伴うフィードローラ１３の動作について主に説明する。図６は実施例２における連帳用紙使用時の搬送装置を示す。図６において、連帳用紙を搬送するために、シートガイドユニット３８を軸１１ａを中心に時計回り方向に回転した場合、アーム３２の当接部３５が下降し、当接部３５の先端部３５ａがロワフレーム３７の水平部３７ａに接触する。その後もシートガイドユニット３８が回転するので、その回転に伴ってアーム３２は搬送ガイド１１に対して回転軸３２ａを中心に反時計回り方向に回転する。このアーム３２の回転により、係止部３４に係止されるスプリング３６の先端部３６ａが押し下げられる。

スプリング３６の先端部３６ａが押し下げられることにより、フィードローラ１３はその可動制限位置まで押し上げられることはなく、フィードローラ１３と上側の搬送ガイド１０との間隔は、図６に示すように、図３に示すフィードローラ１３がフィードローラ１２に押し付けられていたときと同等かそれよりも広い間隙が保たれる。即ち、実施例１におけるフィードローラ１３と上側の搬送ガイド１０との間隔と同等かそれよりも広い間隔を保つ位置で固定される。フィードローラ１３と上側の搬送ガイド１０との間隔をより広く保持するようにするには、例えば、アーム３２の当接部３５の先端部３５ａとロワフレーム３７の水平部３７ａとの間隔を狭めるようにすればよい。

以上のように実施例２においては、搬送ガイド１１にアーム３２を設け、連帳用紙使用時の位置にすべくシートガイドユニット３８を回転させると、アーム３２が反対方向に回転し、その回転により、フィードローラ１３を押圧するためのスプリング３６の先端部３６ａを押し下げるようにしたので、連帳用紙使用時においてフィードローラ１３がその可動制限位置まで押し上げられることはなく、むしろフィードローラ１３を下方に下げるようにしたので、フィードローラ１３が上側の搬送ガイド１０に入り込むことがないばかりでなく、連帳用紙の搬送ルートをより広く確保することが可能となる。これにより、連帳用紙搬送時の負荷の増加を防ぐことができ、用紙搬送に悪影響を及ぼすことがない。

次に実施例３を説明する。図７は実施例３の搬送装置を示す側面図であり、単票用紙搬送時の状態を示す。図７において、実施例３の搬送装置４１においては、実施例２と同様に、下側の搬送ガイド１１にアーム４２が回転可能に取付けられている。即ち、アーム４２は、本体部４３、係止部４４および当接部４５を有し、回転軸４２ａを中心に回転自在になっているが、係止部４４の先端部４４ａが片側からの鉤の形状ではなく、両側から銜え込む形状となっている。

搬送ガイド１１にはスプリング４６が取付けられている。スプリング４６は、フィードローラ１３を対向するフィードローラ１２に押圧させるものであり、下端部４６ａがアーム４２の係止部４４に係止されている。スプリング４６の下端部４６ａがアーム４２の係止部４４に係止されていることにより、アーム４２はスプリング４６により回転軸４２ａを中心に時計回り方向に引張られ、フィードローラ１３が上側のフィードローラ１２に圧接して停止した位置で停止している。スプリング４６は、基部４６ｂにおいて搬送ガイド１１に固定されている。なおフィードローラ１３は図示しないガイド手段により上下方向に移動自在になっている。

搬送ガイド１１とアーム４２の当接部４５との間にスプリング４８が配設されている。スプリング４８は搬送ガイド１１側が固定された押圧スプリングで、当接部４５を矢印Ｂ方向に押圧している。搬送ガイド１１の下方には装置筐体である樹脂成形品のロワフレーム４７が配設されており、ロワフレーム４７は、アーム４２の下方の位置に、水平部４７ａを有している。

搬送ガイド１１が単票用紙搬送時の位置にあるときに、スプリング４６はフィードローラ１３の軸１３ａを上方に押圧している。このとき、スプリング４６の先端部４６ａは、アーム４２を最大限時計回り方向に回転した位置に停止させている。搬送ガイド１０、１１、フィードローラ１３、アーム４２、スプリング４６およびスプリング４８によりシートガイドユニット４９を構成する。その他の構成は実施例１と同様となっている。

次に実施例３の動作を説明する。ここではシートガイドユニット４９の回転に伴うフィードローラ１３の動作について主に説明する。図８は実施例３における連帳用紙使用時の搬送装置を示す。まず図７において、単票用紙使用時の場合、スプリング４８がアーム４２の当接部４５を、アーム４２が回転軸４２ａを中心に時計回りする方向に押圧する。スプリング４８のこの押圧力は、係止部４４の先端部４４ａを介して、スプリング４６の先端部４６ａを押し上げる力となる。スプリング４６はそれ自体でフィードローラ１３を押し上げているので、フィードローラ１３を押し上げる力は増加し、フィードローラ１３とフィードローラ１２による単票用紙のフィード力はより強くなる。

図８において、連帳用紙を搬送するために、シートガイドユニット４９を軸１１ａを中心に時計回り方向に回転すると、アーム４２の当接部４５が下降し、当接部４５の先端部４５ａがロワフレーム４７の水平部４７ａに接触する。その後もシートガイドユニット４９が回転するので、その回転に伴ってアーム４２は、スプリング４８の押圧に抗って、搬送ガイド１１に対して回転軸４２ａを中心に反時計回り方向に回転する。アーム４２のこの回転により、係止部４４に係止されるスプリング４６の先端部４６ａが押し下げられる。

スプリング４６の先端部４６ａが押し下げられることにより、フィードローラ１３はその可動制限位置まで押し上げられることはなく、フィードローラ１３と上側の搬送ガイド１０との間隔は、図８に示すように、図７に示すフィードローラ１３がフィードローラ１２に押し付けられていたときと同等かそれよりも広い間隙が保たれる。即ち、実施例１におけるフィードローラ１３と上側の搬送ガイド１０との間隔と同等かそれよりも広い間隔を保つ位置で固定される。フィードローラ１３と上側の搬送ガイド１０との間隔をより広く保持するようにするには、例えば、アーム４２の当接部４５の先端部４５ａとロワフレーム４７の水平部４７ａとの間隔を狭めるようにすればよい。

以上のように実施例３によれば、実施例２と同様に、搬送ガイド１１にアーム４２を設け、連帳用紙使用時の位置にすべくシートガイドユニット４９を回転させると、アーム４２が搬送ガイド１１に対して反対方向に回転し、その回転により、フィードローラ１３を押圧するためのスプリング４６の先端部４６ａを押し下げるようにしたので、連帳用紙使用時においてフィードローラ１３がその可動制限位置まで押し上げられることはなく、むしろフィードローラ１３を下方に下げるようにしたので、フィードローラ１３が上側の搬送ガイド１０に入り込むことがないばかりでなく、連帳用紙の搬送ルートをより広く確保することが可能となる。これにより、連帳用紙搬送時の負荷の増加を防ぐことができ、用紙搬送に悪影響を及ぼすことがない。

これに加えて、アーム４２を押圧するスプリング４８を配設し、単票用紙使用時にフィードローラ１３を押し上げる力を増大させたので、フィードローラ１３とフィードローラ１２による単票用紙のフィード力はより強くなるという効果を奏する。

次に実施例４を説明する。図９は実施例４の搬送装置を示す側面図であり、単票用紙搬送時の状態を示す。図９において、実施例４の搬送装置５１においては、実施例２と同様に、下側の搬送ガイド１１にアーム５２が回転可能に取付けられている。即ち、アーム５２は、本体部５３、係止部５４および当接部５５を有し、回転軸５２ａを中心に回転自在になっているが、係止部５４の先端部５４ａは両側から銜え込む形状となっている。

搬送ガイド１１にはスプリング５６が取付けられている。スプリング５６は、フィードローラ１３を対向するフィードローラ１２に押圧させるものであり、下端部５６ａがアーム５２の係止部５４に係止されている。スプリング５６の下端部５６ａがアーム５２の係止部５４に係止されていることにより、アーム５２はスプリング５６により回転軸５２ａを中心に時計回り方向に引張られ、フィードローラ１３が上側のフィードローラ１２に圧接して停止した位置で停止している。スプリング５６は、基部５６ｂにおいて搬送ガイド１１に固定されている。なおフィードローラ１３は図示しないガイド手段により上下方向に移動自在になっている。

搬送ガイド１１の下方には装置筐体である樹脂成形品のロワフレーム５７が配設されており、ロワフレーム５７は、アーム５２の下方の位置に、水平部５７ａを有している。ロワフレーム５７には、先端部がくの字状に曲がった突起部５８が立設されている。突起部５８の先端部５８ａは、アーム５２の当接部５５の上方に位置するように配設されている。即ち、ロワフレーム５７の水平部５７ａと突起部５８の先端部５８ａとでアーム５２の当接部５５を上下に挟みこむ状態に配設される。

突起部５８の先端部５８ａの高さは、シートガイドユニット５９が単票用紙使用時の状態のときに、アーム５２の当接部５５が突起部５８の先端部５８ａの下面に接触しており、このとき当接部５５は突起部５８がない場合よりも低い位置となるように設定されている。搬送ガイド１０、１１、フィードローラ１３、アーム５２およびスプリング５６によりシートガイドユニット５９を構成する。その他の構成は実施例１と同様となっている。

次に実施例４の動作を説明する。ここではシートガイドユニット５９の回転に伴うフィードローラ１３の動作について主に説明する。図１０は実施例４における連帳用紙使用時の搬送装置を示す。まず図９により単票用紙使用時におけるシートガイドユニット５９の動作を説明する。連帳用紙使用時の状態から単票用紙使用時の状態にすべく、シートガイドユニット５９を軸１１ａを中心に反時計回り方向に回転すると、搬送ガイド１１が水平状態になる前に、アーム５２の当接部５５が突起部５８の先端部５８ａの下面に接触する。これによりアーム５２の回転が阻止される。

シートガイドユニット５９はなおも回転するので、その間、アーム５２は回転軸５２ａを中心にシートガイドユニット５９に対して時計回り方向に回転する。アーム５２のこの回転により、スプリング５６の先端部５６ａを上方に押し上げる力が発生し、フィードローラ１３にはスプリング５６自体の押上力とアーム５２の回転動作による押上力の両方が作用し、フィードローラ１３のフィードローラ１２に対する押圧力が増加する。このため単票用紙に対してより強いフィード力が発生する。

図１０において、連帳用紙を搬送するために、シートガイドユニット５９を軸１１ａを中心に時計回り方向に回転すると、アーム５２は最初は回転せず、やや遅れて搬送ガイド１１とともに回転する。これによりアーム５２の当接部５５が突起部５８の先端部５８ａから離れて下降し、当接部５５の先端部５５ａがロワフレーム５７の水平部５７ａに接触する。その後もシートガイドユニット５９が回転するので、その回転に伴ってアーム５２は、搬送ガイド１１に対して回転軸５２ａを中心に反時計回り方向に回転する。アーム４２のこの回転により、係止部５４に係止されるスプリング５６の先端部５６ａが押し下げられる。

スプリング５６の先端部５６ａが押し下げられることにより、フィードローラ１３はその可動制限位置まで押し上げられることはなく、フィードローラ１３と上側の搬送ガイド１０との間隔は、図１０に示すように、図９に示すフィードローラ１３がフィードローラ１２に押し付けられていたときと同等かそれよりも広い間隙が保たれる。即ち、実施例１におけるフィードローラ１３と上側の搬送ガイド１０との間隔と同等かそれよりも広い間隔を保つ位置で固定される。フィードローラ１３と上側の搬送ガイド１０との間隔をより広く保持するようにするには、例えば、アーム５２の当接部５５の先端部５５ａとロワフレーム５７の水平部５７ａとの間隔を狭めるようにすればよい。

以上のように実施例４によれば、実施例２と同様に、搬送ガイド１１にアーム５２を設け、連帳用紙使用時の位置にすべくシートガイドユニット５９を回転させると、アーム５２が反対方向に回転し、その回転により、フィードローラ１３を押圧するためのスプリング５６の先端部５６ａを押し下げるようにしたので、連帳用紙使用時においてフィードローラ１３がその可動制限位置まで押し上げられることはなく、むしろフィードローラ１３を下方に下げるようにしたので、フィードローラ１３が上側の搬送ガイド１０に入り込むことがないばかりでなく、連帳用紙の搬送ルートをより広く確保することが可能となる。これにより、連帳用紙搬送時の負荷の増加を防ぐことができ、用紙搬送に悪影響を及ぼすことがない。

これに加えて、実施例４では、ロワフレーム５７に突起部５８を設けて、単票用紙使用時にアーム５２を回転させてフィードローラ１３を押し上げる力を増大させたので、より簡単な構成で、フィードローラ１３とフィードローラ１２による単票用紙のフィード力はより強くなるという効果を奏する。

上記各実施例では、単票用紙は装置前方から給紙し、連帳用紙は装置後方から給紙するシリアルプリンタについて説明したが、本発明は、装置後方から単票用紙を給紙する装置や、装置前方から連帳用紙を給紙する装置にも適用可能である。またフィードローラの駆動方法として上記各実施例では、フィードローラ１２は駆動ローラで、フィードローラ１３は上下移動可能な従動ローラとして説明したが、シートガイドユニットとして回転可能なユニットを有する装置であれば、フィードローラが駆動か従動かにかかわらず本発明は適用可能である。

実施例１の搬送装置を示す側面図である。実施例１における連続用紙使用時の搬送装置を示す側面図である。実施例２の搬送装置を示す側面図である。実施例２のアームを示す斜視図である。実施例２の搬送ガイド１１を示す斜視図である。実施例２における連続用紙使用時の搬送装置を示す側面図である。実施例３の搬送装置を示す側面図である。実施例３における連続用紙使用時の搬送装置を示す側面図である。実施例４の搬送装置を示す側面図である。実施例４における連続用紙使用時の搬送装置を示す側面図である。従来の搬送機構を示す側面図である。図１１のａ部拡大図である。従来のフィードローラおよび搬送ガイドを示す斜視図である。従来のフィードローラおよび搬送ガイドを示す斜視図である。従来の搬送機構を示す側面図である。図１５のｂ部拡大図である。従来の単票用紙使用時におけるフィードローラおよび搬送ガイドの位置関係を示す拡大側面図である。従来の連続用紙使用時におけるフィードローラおよび搬送ガイドの位置関係を示す拡大側面図である。

符号の説明

１０、１１搬送ガイド
１２、１３フィードローラ
２１、３１、４１、５１搬送装置
２２、３２、４６、５６スプリング
２３、３７、４７、５７ロワフレーム
３２、４２、５２アーム
４８スプリング
５８突起部

Claims

第１の搬送ローラと、
前記第１の搬送ローラ側に設けられ、用紙の搬送をガイドし、回転可能な第１の搬送ガイドと、
前記第１の搬送ガイドの下側に配置されて該第１の搬送ガイドと共に搬送路を形成し、前記第１の搬送ガイドとともに回転可能な第２の搬送ガイドと、
前記第２の搬送ガイドに回転可能に設けられるとともに上下方向に移動自在で上昇することで前記第１の搬送ローラに対して接近し、下降することで前記第１の搬送ローラから離間する第２の搬送ローラと、
前記第２の搬送ガイドに基部を固定され、前記第２の搬送ローラを下側から前記第１の搬送ローラ側へ付勢するスプリングとを有し、
単票用紙を搬送する場合は、前記第１の搬送ローラは前記第１の搬送ガイドより前記搬送路側へ突出し、前記第２の搬送ローラは前記スプリングの付勢力により前記第２の搬送ガイドより前記搬送路側に突出して前記第１の搬送ローラに圧接し、この状態で前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとで単票用紙を搬送し、
連帳用紙を搬送する場合は、前記スプリングにより前記第２の搬送ローラを付勢した状態で、前記第１の搬送ガイドおよび前記第２の搬送ガイドを前記第２の搬送ガイドの端部に設けた回転軸を中心に傾斜した状態になるように回転させ、これにより前記第１の搬送ローラは前記第１の搬送ガイドの上方に位置し、前記第２の搬送ローラは前記第１の搬送ローラから離れる搬送装置において、
前記第２の搬送ガイドに回転可能に設けられ、回転軸を有する本体部と、前記スプリングの先端部を係止する係止部と、前記本体部に対して前記係止部の反対側に形成され前記第２の搬送ガイドの回転により装置フレーム部材に当接可能な当接部とを有するアーム部材を設け、
前記単票用紙を搬送する場合、前記アーム部材の前記当接部は前記装置フレーム部材から離れており、前記第１の搬送ガイドより前記搬送路側に突出した前記第１の搬送ローラと前記スプリングの付勢力により前記第２の搬送ガイドより前記搬送路側に突出した前記第２の搬送ローラとが圧接し、
前記連帳用紙を搬送する場合、前記第１の搬送ガイドおよび前記第２の搬送ガイドが前記傾斜した状態にまで回転すると、該回転の途中で前記アーム部材の前記当接部が前記装置フレーム部材に当接して該アーム部材が前記第２の搬送ガイドに対して該第２の搬送ガイドの回転方向の逆方向に回転し、この回転により前記係止部が前記スプリングの先端部を前記第１の搬送ローラから離れる方向に押し下げ、これにより前記第２の搬送ローラが前記第１の搬送ガイドから離れる方向に移動することを特徴とする搬送装置。
前記単票用紙を搬送する際に、前記第２の搬送ローラを付勢する前記スプリングの付勢力を補助する補助手段を設けた請求項１記載の搬送装置。
前記補助手段は、前記第２の搬送ガイドと前記アーム部材の当接部との間に配設され、前記当接部を、前記アーム部材が前記スプリングにより回転される方向に付勢する付勢手段である請求項２記載の搬送装置。
前記補助手段は、前記装置フレーム部材に設けられ、前記第２の搬送ガイドが前記連帳用紙搬送状態から前記単票用紙搬送状態に移動する際に前記アーム部材の前記当接部が突き当たる突起部であり、
前記当接部が前記突起部に突き当たることにより前記アーム部材の回転を規制し、該規制により前記アーム部材が前記スプリングの先端部を前記第２の搬送ローラ方向へ押圧する請求項２記載の搬送装置。