JP4963297B2 - 人物計数装置および人物計数方法 - Google Patents
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Description
1f、1g、1h、1i、1j 定義枠
10 人物計数装置
11 カメラ
12 ディスプレイ
13 制御部
13a 画像入力部
13b 定義枠設定部
13c 人物候補ブロック抽出部
13d 人物有無判定部
13da 集結形状判定部
13db 占有率判定部
13dc 安定状態判定部
13dd 重複定義枠判定部
13e 計数部
14 記憶部
14a 背景画像
31 入力画像
32 人物候補ブロック抽出画像
Claims (8)
- 人物の数を計数する人物計数装置であって、
所定の撮像視点から撮像された計数対象領域画像内に一人の人物と対応する大きさの定義枠をお互いの重なりを許容しつつ設定する定義枠設定手段と、
前記撮像視点に近い前記定義枠から順に人物の有無を判定する人物有無判定手段と、
前記人物有無判定手段によって人物ありと判定された前記定義枠の数を人物の数として計数する計数手段と
を備え、
前記人物有無判定手段は、
直前の定義枠に人物があると判定された場合に、現在の定義枠から前記直前の定義枠を差し引いた領域を人物有無判定領域として決定する人物有無判定領域決定手段をさらに備えており、前記人物有無判定領域決定手段によって決定された前記人物有無判定領域を用いて人物の有無を判定することを特徴とする人物計数装置。 - 前記人物有無判定領域決定手段は、
前記人物有無判定手段によって前記直前の定義枠に人物がないと判定された場合に、前記現在の定義枠から直後の定義枠を差し引いた領域を前記人物有無判定領域として決定することを特徴とする請求項1に記載の人物計数装置。 - 前記人物有無判定手段は、
前記判定対象となる定義枠内における1または複数の画素からなるブロックの中で人物候補とされた人物候補ブロックが集結して形作る形状に基づいて人物の有無を判定することを特徴とする請求項1または2に記載の人物計数装置。 - 前記人物有無判定手段は、
前記判定対象となる定義枠内における1または複数の画素からなるブロックの中で人物候補とされた人物候補ブロックが当該定義枠内の総面積に占める面積比率に基づいて人物の有無を判定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の人物計数装置。 - 前記人物有無判定手段は、
前記判定対象となる定義枠内における前記人物候補ブロックについて当該定義枠の中央部分に近い人物候補ブロックほど大きな重み付けを行ったうえで前記面積比率を求めることを特徴とする請求項4に記載の人物計数装置。 - 前記人物有無判定手段は、
前記定義枠について人物ありと判定した状態が第1の期間にわたって継続した場合に当該定義枠を人物あり枠と判定し、人物あり枠と判定した定義枠について人物なしと判定した状態が第2の期間にわたって継続した場合に当該定義枠を人物なし枠と判定することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の人物計数装置。 - 前記定義枠設定手段は、
前記計数対象領域画像内を移動する人物の軌跡に基づいて前記定義枠を前記計数対象領域画像内に設定することを特徴とする請求項1〜6に記載の人物計数装置。 - 人物の数を計数する人物計数方法であって、
所定の撮像視点から撮像された計数対象領域画像内に一人の人物と対応する大きさの定義枠をお互いの重なりを許容しつつ設定する定義枠設定工程と、
前記撮像視点に近い前記定義枠から順に人物の有無を判定する人物有無判定工程と、
前記人物有無判定工程によって人物ありと判定された前記定義枠の数を人物の数として計数する計数工程と
を含み、
前記人物有無判定工程は、
直前の定義枠に人物があると判定された場合に、現在の定義枠から前記直前の定義枠を差し引いた領域を人物有無判定領域として決定する人物有無判定領域決定工程をさらに含んでおり、前記人物有無判定領域決定工程によって決定された前記人物有無判定領域を用いて人物の有無を判定することを特徴とする人物計数方法。
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