JP4961907B2 - 電動車両駆動制御装置 - Google Patents
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Description
そして、前記要求入出力は要求出力である。
また、該要求出力が所定の範囲にあり、前記第1の残量判定処理手段によって第2の電源の残量が閾値より高いと判断された場合、前記入出力制御処理手段は、第1の電源からの出力を禁止し、要求出力に応じて決められた電力量を第2の電源から出力するよう制御する。
そして、前記要求出力が所定の範囲を超えて大きくなるほど、第1の電源の閾値及び第2の電源の閾値が大きくされる。
そして、前記要求入出力は要求出力である。
また、該要求出力が所定の範囲にあり、前記第1の残量判定処理手段によって第2の電源の残量が閾値より高いと判断された場合、前記入出力制御処理手段は、第1の電源からの出力を禁止し、要求出力に応じて決められた電力量を第2の電源から出力するよう制御する。
そして、前記要求出力が所定の範囲を超えて大きくなるほど、第1の電源の閾値及び第2の電源の閾値が大きくされる。
ステップS1 バッテリ残量SOCb及びキャパシタ残量SOCcを読み込む。
ステップS2 車速vを読み込む。
ステップS3 アクセルオンであるかどうかを判断する。アクセルオンである場合はステップS4に、アクセルオンでない場合はステップS5に進む。
ステップS4 出力制御処理を行い、リターンする。
ステップS5 入力制御処理を行い、リターンする。
ステップS4−1 アクセル開度及び車速vを読み込む。
ステップS4−2 要求出力P* を算出する。
ステップS4−3 要求出力P* が零より大きく、かつ、15〔kW〕以下であるかどうかを判断する。要求出力P* が零より大きく、かつ、15〔kW〕以下である場合はステップS4−4に、要求出力P* が15〔kW〕より大きい場合はステップS4−9に進む。
ステップS4−4 キャパシタ残量SOCcが20〔%〕より高いかどうかを判断する。キャパシタ残量SOCcが20〔%〕より高い場合はステップS4−5に、キャパシタ残量SOCcが20〔%〕以下である場合はステップS4−6に進む。
ステップS4−5 キャパシタ出力・EV駆動制御処理を行い、リターンする。
ステップS4−6 バッテリ残量SOCbが20〔%〕より高いかどうかを判断する。バッテリ残量SOCbが20〔%〕より高い場合はステップS4−7に、バッテリ残量SOCcが20〔%〕以下である場合はリターンする。
ステップS4−7 バッテリ出力・EV駆動制御処理を行い、リターンする。
ステップS4−8 エンジン駆動制御処理を行い、リターンする。
ステップS4−9 要求出力P* が15〔kW〕より大きく、かつ、35〔kW〕以下であるかどうかを判断する。要求出力P* が15〔kW〕より大きく、かつ、35〔kW〕以下である場合はステップS4−10に、要求出力P* が35〔kW〕より大きい場合はステップS4−21に進む。
ステップS4−10 車速vが80〔km/h〕以下であるかどうかを判断する。車速vが80〔km/h〕以下である場合はステップS4−12に、車速vが80〔km/h〕より高い場合はステップS4−11に進む。
ステップS4−11 出力変化率dp/dtが値αより大きいかどうかを判断する。出力変化率dp/dtが値αより大きい場合はステップS4−12に、出力変化率dp/dtが値α以下である場合はステップS4−18に進む。
ステップS4−12 キャパシタ残量SOCcが30〔%〕より高いかどうかを判断する。キャパシタ残量SOCcが30〔%〕より高い場合はステップS4−13に、キャパシタ残量SOCcが30〔%〕以下である場合はステップS4−14に進む。
ステップS4−13 キャパシタ出力・EV駆動制御処理を行い、リターンする。
ステップS4−14 バッテリ残量SOCbが20〔%〕より高いかどうかを判断する。バッテリ残量SOCbが20〔%〕より高い場合はステップS4−15に、バッテリ残量SOCbが20〔%〕以下である場合はステップS4−17に進む。
ステップS4−15 バッテリ43とエンジン11との分担を決定する。
ステップS4−16 バッテリ出力・EV・エンジン駆動制御処理を行い、リターンする。
ステップS4−17 エンジン駆動制御処理を行い、リターンする。
ステップS4−18 キャパシタ残量SOCcが50〔%〕以下であるかどうかを判断する。キャパシタ残量SOCcが50〔%〕以下である場合はステップS4−19に、キャパシタ残量SOCcが50〔%〕より高い場合はステップS4−20に進む。
ステップS4−19 エンジン駆動・キャパシタ入力制御処理を行い、リターンする。
ステップS4−20 エンジン駆動制御処理を行い、リターンする。
ステップS4−21 車速vが80〔km/h〕以下であるかどうかを判断する。車速vが80〔km/h〕以下である場合はステップS4−23に、車速vが80〔km/h〕より高い場合はステップS4−22に進む。
ステップS4−22 出力変化率dp/dtが値αより大きいかどうかを判断する。出力変化率dp/dtが値αより大きい場合はステップS4−23に、出力変化率dp/dtが値α以下である場合はステップS4−31に進む。
ステップS4−23 キャパシタ残量SOCcが40〔%〕より高いかどうかを判断する。キャパシタ残量SOCcが40〔%〕より高い場合はステップS4−24に、キャパシタ残量SOCcが40〔%〕以下である場合はステップS4−26に進む。
ステップS4−24 キャパシタ44とエンジン11との分担を決定する。
ステップS4−25 キャパシタ出力・EV・エンジン駆動制御処理を行い、リターンする。
ステップS4−26 バッテリ残量SOCbが20〔%〕より高いかどうかを判断する。バッテリ残量SOCbが20〔%〕より高い場合はステップS4−27に、バッテリ残量SOCbが20〔%〕以下である場合はステップS4−29に進む。
ステップS4−27 バッテリ43とエンジン11との分担を決定する。
ステップS4−28 バッテリ出力・EV・エンジン駆動制御処理を行い、リターンする。
ステップS4−29 エンジン11の駆動を決定する。
ステップS4−30 エンジン駆動制御処理を行い、リターンする。
ステップS4−31 キャパシタ残量SOCcが50〔%〕以下であるかどうかを判断する。キャパシタ残量SOCcが50〔%〕以下である場合はステップS4−32に、キャパシタ残量SOCcが50〔%〕より高い場合はステップS4−33に進む。
ステップS4−32 エンジン駆動・キャパシタ入力制御処理を行い、リターンする。
ステップS4−33 エンジン駆動制御処理を行い、リターンする。
ステップS5−1 ブレーキ踏込量及び車速vを読み込む。
ステップS5−2 要求回生力Q* を算出する。
ステップS5−3 要求回生力Q* が零より大きく、かつ、5〔kW〕以下であるかどうかを判断する。要求回生力Q* が零より大きく、かつ、5〔kW〕以下である場合はステップS5−4に、要求出力P* が零以下で、かつ、5〔kW〕より大きい場合はステップS5−11に進む。
ステップS5−4 キャパシタ残量SOCcが90〔%〕以下であるかどうかを判断する。キャパシタ残量SOCcが90〔%〕以下である場合はステップS5−5に、キャパシタ残量SOCcが90〔%〕より高い場合はステップS5−7に進む。
ステップS5−5 キャパシタ44に切り替える。
ステップS5−6 キャパシタ44に入力し、リターンする。
ステップS5−7 バッテリ残量SOCbが90〔%〕以下であるかどうかを判断する。バッテリ残量SOCbが90〔%〕以下である場合はステップS5−8に、バッテリ残量SOCbが90〔%〕より高い場合はステップS5−10に進む。
ステップS5−8 バッテリ43に切り替える。
ステップS5−9 バッテリ43に入力し、リターンする。
ステップS5−10 回生せず、リターンする。
ステップS5−11 要求回生力Q* が5〔kW〕より大きく、かつ、15〔kW〕以下であるかどうかを判断する。要求回生力Q* が5〔kW〕より大きく、かつ、15〔kW〕以下である場合はステップS5−12に、要求回生力Q* が5〔kW〕以下で、かつ、15〔kW〕より大きい場合はステップS5−19に進む。
ステップS5−12 キャパシタ残量SOCcが85〔%〕以下であるかどうかを判断する。キャパシタ残量SOCcが85〔%〕以下である場合はステップS5−13に、キャパシタ残量SOCcが85〔%〕より高い場合はステップS5−15に進む。
ステップS5−13 キャパシタ44に切り替える。
ステップS5−14 キャパシタ44に入力し、リターンする。
ステップS5−15 バッテリ残量SOCbが70〔%〕以下であるかどうかを判断する。バッテリ残量SOCbが70〔%〕以下である場合はステップS5−16に、バッテリ残量SOCbが70〔%〕より高い場合はステップS5−18に進む。
ステップS5−16 バッテリ43に切り替える。
ステップS5−17 バッテリ43に入力し、リターンする。
ステップS5−18 回生せず、リターンする。
ステップS5−19 要求回生力Q* が15〔kW〕より大きく、かつ、35〔kW〕以下であるかどうかを判断する。要求回生力Q* が15〔kW〕より大きく、かつ、35〔kW〕以下である場合はステップS5−20に、要求回生力Q* が15〔kW〕以下で、かつ、35〔kW〕より大きい場合はステップS5−28に進む。
ステップS5−20 キャパシタ残量SOCcが80〔%〕以下であるかどうかを判断する。キャパシタ残量SOCcが80〔%〕以下である場合はステップS5−21に、キャパシタ残量SOCcが80〔%〕より高い場合はステップS5−23に進む。
ステップS5−21 キャパシタ44に切り替える。
ステップS5−22 キャパシタ44に入力し、リターンする。
ステップS5−23 バッテリ残量SOCbが70〔%〕以下であるかどうかを判断する。バッテリ残量SOCbが70〔%〕以下である場合はステップS5−24に、バッテリ残量SOCbが70〔%〕より高い場合はステップS5−27に進む。
ステップS5−24 15〔kW〕以下の分だけ分離する。
ステップS5−25 バッテリ43に切り替える。
ステップS5−26 バッテリ43に入力し、リターンする。
ステップS5−27 回生せず、リターンする。
ステップS5−28 キャパシタ残量SOCcが80〔%〕以下であるかどうかを判断する。キャパシタ残量SOCcが80〔%〕以下である場合はステップS5−29に、キャパシタ残量SOCcが80〔%〕より高い場合はステップS5−38に進む。
ステップS5−29 35〔kW〕以下の分だけ分離する。
ステップS5−30 余剰回生電力Qrがあるかどうかを判断する。余剰回生電力Qrがある場合はステップS5−31に、ない場合はステップS5−36に進む。
ステップS5−31 余剰回生電力Qrが15〔kW〕以下であるかどうかを判断する。余剰回生電力Qrが15〔kW〕以下である場合はステップS5−32に、余剰回生電力Qrが15〔kW〕より大きい場合はステップS5−38に進む。
ステップS5−32 バッテリ残量SOCbが70〔%〕以下であるかどうかを判断する。バッテリ残量SOCbが70〔%〕以下である場合はステップS5−33に、バッテリ残量SOCbが70〔%〕より高い場合はステップS5−35に進む。
ステップS5−33 キャパシタ44及びバッテリ43を並列に接続する。
ステップS5−34 キャパシタ44及びバッテリ43に入力し、リターンする。
ステップS5−35 回生せず、リターンする。
ステップS5−36 キャパシタ44に切り替える。
ステップS5−37 キャパシタ44に入力し、リターンする。
ステップS5−38 バッテリ残量SOCbが70〔%〕以下であるかどうかを判断する。バッテリ残量SOCbが70〔%〕以下である場合はステップS5−39に、バッテリ残量SOCbが70〔%〕より高い場合はステップS5−42に進む。
ステップS5−39 15〔kW〕以下の分だけ分離する。
ステップS5−40 バッテリ43に切り替える。
ステップS5−41 バッテリ43に入力し、リターンする。
ステップS5−42 回生せず、リターンする。
25 駆動モータ
37 駆動輪
43 バッテリ
44 キャパシタ
49 駆動部制御装置
53 バッテリ残量検出部
54 キャパシタ残量検出部
55 アクセル開度センサ
56 ブレーキセンサ
61、62 電源スイッチ
64 商用電源
Claims (6)
- 駆動輪と連結され、力行時に電力が供給されて、回生時に電力を回生する電動機械と、
該電動機械と接続された第1の電源と、
該第1の電源よりエネルギー密度が低く、第1の電源より残量が高い領域で入力密度が高く、第1の電源より残量が低い領域で出力密度が高い特性を有する第2の電源と、
前記第1の電源の残量を検出する第1の残量検出部と、
前記第2の電源の残量を検出する第2の残量検出部と、
アクセルペダルの操作に基づいて電動車両の加速指標を検出する加速指標検出部と、
アクセルペダルの操作及びブレーキ踏込み操作のうちの少なくとも一方に基づいて、前記電動車両の減速指標を検出する減速指標検出部と、
前記加速指標及び減速指標のうちのいずれか一方に基づいて電動車両の要求入出力を算出する要求入出力算出処理手段と、
前記第2の電源の残量が閾値より高いかどうかを判断する第1の残量判定処理手段と、
前記第1の電源の残量が閾値より高いかどうかを判断する第2の残量判定処理手段と、
前記要求入出力算出処理手段によって算出された要求入出力、並びに第1の残量判定処理手段による判断結果及び第2の残量判定処理手段による判断結果のうちの少なくとも一方に基づいて、前記第1の電源に対する電力の入出力、及び前記第2の電源に対する電力の入出力のうちの一方を、他方より優先して行う入出力制御処理手段とを有するとともに、
前記要求入出力は要求出力であり、
該要求出力が所定の範囲にあり、前記第1の残量判定処理手段によって第2の電源の残量が閾値より高いと判断された場合、前記入出力制御処理手段は、第1の電源からの出力を禁止し、要求出力に応じて決められた電力量を第2の電源から出力するよう制御し、
前記要求出力が所定の範囲を超えて大きくなるほど、第1の電源の閾値及び第2の電源の閾値が大きくされることを特徴とする電動車両駆動制御装置。 - 前記第1の残量判定処理手段によって第2の電源の残量が閾値以下であると判断され、かつ、第2の残量判定処理手段によって第1の電源の残量が閾値より高いと判断された場合、前記入出力制御処理手段は、第2の電源からの出力を禁止し、要求出力に応じて決められた電力量を第1の電源から出力するよう制御する請求項1に記載の電動車両駆動制御装置。
- 駆動輪と連結され、力行時に電力が供給されて、回生時に電力を回生する電動機械と、
該電動機械と接続された第1の電源と、
該第1の電源よりエネルギー密度が低く、第1の電源より残量が高い領域で入力密度が高く、第1の電源より残量が低い領域で出力密度が高い特性を有する第2の電源と、
前記第1の電源の残量を検出する第1の残量検出部と、
前記第2の電源の残量を検出する第2の残量検出部と、
アクセルペダルの操作に基づいて電動車両の加速指標を検出する加速指標検出部と、
アクセルペダルの操作及びブレーキ踏込み操作のうちの少なくとも一方に基づいて、前記電動車両の減速指標を検出する減速指標検出部と、
前記加速指標及び減速指標のうちのいずれか一方に基づいて電動車両の要求入出力を算出する要求入出力算出処理手段と、
前記第2の電源の残量が閾値より高いかどうかを判断する第1の残量判定処理手段と、
前記第1の電源の残量が閾値より高いかどうかを判断する第2の残量判定処理手段と、
前記要求入出力算出処理手段によって算出された要求入出力、並びに第1の残量判定処理手段による判断結果及び第2の残量判定処理手段による判断結果のうちの少なくとも一方に基づいて、前記第1の電源に対する電力の入出力、及び前記第2の電源に対する電力の入出力のうちの一方を、他方より優先して行う入出力制御処理手段とを有するとともに、
前記要求入出力は要求回生力であり、
該要求回生力が所定の範囲にあり、第1の残量判定処理手段によって第2の電源の残量が閾値以下であると判断された場合、前記入出力制御処理手段は、第1の電源への回生入力を禁止し、要求回生力に応じて決められた電力量を第2の電源へ回生入力するように制御し、
前記要求回生力が所定の範囲を超えて大きくなるほど、第1の電源の閾値及び第2の電源の閾値が小さくされることを特徴とする電動車両駆動制御装置。 - 前記第1の残量判定処理手段によって第2の電源の残量が閾値より高いと判断され、かつ、第2の残量判定処理手段によって第1の電源の残量が閾値以下であると判断された場合、前記入出力制御処理手段は、第2の電源への回生入力を禁止し、要求回生力に応じて決められた電力量を第1の電源へ回生入力するように制御する請求項3に記載の電動車両駆動制御装置。
- 前記第1、第2の電源と電動機械とを選択的に接続する切換部を有する請求項1に記載の電動車両駆動制御装置。
- 前記第1の電源は、外部から電力供給を受けるために電動車両に配設された接続端子から第1の電源を充電する外部充電手段を有する請求項1に記載の電動車両駆動制御装置。
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