JP4957957B2 - Liquid supply device - Google Patents
Liquid supply device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4957957B2 JP4957957B2 JP2006308912A JP2006308912A JP4957957B2 JP 4957957 B2 JP4957957 B2 JP 4957957B2 JP 2006308912 A JP2006308912 A JP 2006308912A JP 2006308912 A JP2006308912 A JP 2006308912A JP 4957957 B2 JP4957957 B2 JP 4957957B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid
- pressure
- liquid supply
- defect
- gas delivery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
Description
本発明は、加圧された気体により液体を外部に定量供給する液体供給装置およびその不具合検出方法に関するものである。 The present invention relates to a liquid supply apparatus for supplying a constant amount of liquid to the outside by a pressurized gas and a method for detecting a failure thereof.
従来より、加圧された気体により液体を外部に定量供給する液体供給装置として、下記のような発明が提案されている。
図7は、特許文献1に記載された、従来の液体供給装置の一例を示す図である。
収容容器102は液体104が入れられる容器であり、収容容器102の収容口に液体を一定量押出すピストン103が設けられている。液体104の押出し量の調整は、例えば収容容器2に一定間隔にメモリを付与しておき、必要量のメモリの位置までピストン103の下端部を押し下げたり、ピストン103の押し下げ距離を制御するような制御手段を設けることによって行う。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a conventional liquid supply apparatus described in
The
ピストン103は装置外部に排出すべき量の液体を計量調整して押し出し、ピストン103が押し出した量だけ液体104が通路106を経由して通路105内に突出(104a)する。このピストン103の移動量によって、装置外部へ液体104が一度に排出される量が最終的に決定される。
The
通路105は、通路105のうち一端に液体排出部110を備えた吐出ノズル108が形成されており、他端に液体104の突出部分104aに圧縮空気を送る気体送出手段107が設けられている。
The
気体送出手段107は、この液体の突出部分104aに対して、圧縮空気を勢い良く噴出する。圧縮空気を送り込むことによって、液体の突出部分104aを突出方向に対して垂直に分断するとともに、分断された液体を液体排出部110に向かって搬送する。搬送した液体を液体排出部110から装置外部に吐出することによって、液体の定量供給を行う。
The gas delivery means 107 ejects compressed air vigorously toward the liquid protruding
このように、収容容器102に設けられているピストン103で液体104の吐出量をコントロールするため、吐出量を容易に計量することができる。さらに、ピストン103で押し出した量と同じ量の液体104が、通路105に突出して装置外部に搬送されることから、液体104を定量精度よく外部に吐出することができる。また、圧縮空気の圧力で液体104を吐出するため、液体排出部110における液体104の残留や液ダレの発生を防ぐことができる。
Thus, since the discharge amount of the
しかしながら、特許文献1のような発明では、通路105や通路106、吐出ノズル108に液体が詰まり、正しく液体供給が行われなくなる可能性がある。このような場合に、特許文献1のような構成では、通路105等に詰まりが生じたということを検出することができない。また、気体送出手段107が故障して圧縮空気が通路105に送り込まれず、正しく液体供給が行われなくなったような場合にも、気体送出手段107に問題が生じたということを検出することができない。このように、適正に液体供給動作が行われなくなった場合に、装置内のどこでどのような不具合が発生したのかを検出することができない。
However, in the invention such as
本発明は、上記のような従来の問題をなくし、液体が流通する通路の詰まりや気体送出手段の故障など、液体供給動作に影響する不具合が発生した際にその不具合を検出することができる液体供給装置およびその不具合検出方法を実現することを目的とする。 The present invention eliminates the conventional problems as described above, and can detect a malfunction when a malfunction that affects the liquid supply operation occurs, such as clogging of a passage through which the liquid flows or a failure of the gas delivery means. It is an object of the present invention to realize a supply device and a defect detection method thereof.
上記のような目的を達成するために、本発明の請求項1では、ディスペンサヘッドの液体保持部に保持された液体を加圧された気体により外部に押し出すようにした液体供給装置において、
前記液体保持部に所定量の液体を注入する液体注入手段と、
この液体保持部に保持された液体を装置外部に噴出させるための加圧された気体を前記液体保持部に送り込む気体送出手段と、
前記液体保持部の内部に液体が存在するか否かを検出する液体検出センサと、この液体検出センサの出力に基づいて前記液体注入手段の不具合の有無や不具合箇所の判定を行う第1の不具合判定部とからなる第1の不具合検出手段と、
気体送出手段の構成要素の上流と下流に取り付けられた複数の圧力センサと、この圧力センサの出力に基づいて前記気体送出手段の不具合の有無や不具合箇所の判定を行う第2の不具合判定部とからなる第2の不具合検出手段と、を備え、
前記気体送出手段は、
気体の圧縮を行うコンプレッサと、
このコンプレッサの圧縮気体を前記ディスペンサヘッドへ送り込む開閉制御を行う制御手段と、
前記ディスペンサヘッドにごみや油などが流れないようにするために設置されるフィルタと、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, in the liquid supply apparatus configured to push out the liquid held in the liquid holding portion of the dispenser head to the outside by the pressurized gas,
Liquid injection means for injecting a predetermined amount of liquid into the liquid holding portion;
A gas delivery means for feeding a pressurized gas for ejecting the liquid held in the liquid holding unit to the outside of the apparatus;
A liquid detection sensor that detects whether or not a liquid is present inside the liquid holding unit, and a first defect that determines the presence or absence of a defect in the liquid injection means and a defect location based on the output of the liquid detection sensor First defect detection means comprising a determination unit;
A plurality of pressure sensors attached upstream and downstream of the components of the gas delivery means, and a second malfunction determination unit for determining whether or not there is a malfunction in the gas delivery means based on the output of the pressure sensor; A second defect detection means comprising :
The gas delivery means includes
A compressor that compresses the gas;
Control means for performing open / close control to send the compressed gas of the compressor to the dispenser head;
A filter installed to prevent dust and oil from flowing into the dispenser head;
It is characterized by providing .
請求項2では、請求項1に記載の液体供給装置において、In Claim 2, In the liquid supply apparatus of
前記圧力センサは、The pressure sensor is
前記コンプレッサと前記制御手段との間の圧力を測定する第1の圧力センサと、A first pressure sensor for measuring the pressure between the compressor and the control means;
前記制御手段と前記フィルタの間の圧力を測定する第2の圧力センサと、A second pressure sensor for measuring the pressure between the control means and the filter;
前記フィルタと前記ディスペンサヘッドと間の圧力を測定する第3の圧力センサであることを特徴とする。It is a third pressure sensor that measures the pressure between the filter and the dispenser head.
請求項3では、請求項1または2のいずれかに記載の液体供給装置において、In
前記第2の不具合判定部は、前記圧力センサから入力された圧力値と前記気体送出動作の進行状況とを照らし合わせて、各圧力センサにおいて圧力値が高くなっているべき時に圧力値が高くない場合、または圧力値が低くなっているべきときに圧力値が低くない場合に、前記気体送出手段に不具合が発生したと判定することを特徴とする請求項1または2に記載の液体供給装置。The second defect determination unit compares the pressure value input from the pressure sensor with the progress of the gas delivery operation, and the pressure value is not high when the pressure value should be high in each pressure sensor. 3. The liquid supply device according to
請求項4では、請求項1〜3のいずれかに記載の液体供給装置において、
前記液体保持部は透過性のある部材で形成され、
前記液体検出センサは、前記液体保持部を挟んで対向する発光側光ファイバと受光側光ファイバとを備えた透過型光ファイバであることを特徴とする。
According to claim 4, in the liquid supply device according to any one of
The liquid holding part is formed of a permeable member,
The liquid detection sensor is a transmissive optical fiber including a light-emitting side optical fiber and a light-receiving side optical fiber that are opposed to each other with the liquid holding unit interposed therebetween.
請求項5では、請求項1〜3のいずれかに記載の液体供給装置において、
前記液体検出センサは、前記液体保持部を挟んで対向する電極を備え、前記液体保持部の静電容量を検出する静電容量式センサであることを特徴とする。
In Claim 5 , In the liquid supply apparatus in any one of Claims 1-3 ,
The liquid detection sensor is an electrostatic capacitance type sensor that includes electrodes facing each other with the liquid holding unit interposed therebetween, and detects the capacitance of the liquid holding unit.
請求項6では、請求項1〜5のいずれかに記載の液体供給装置において、
前記第1および第2の不具合検出手段は、不具合検出時に警報信号を出力することを特徴とする。
In Claim 6 , In the liquid supply apparatus in any one of Claims 1-5 ,
The first and second failure detection means output an alarm signal when a failure is detected.
このように、液体注入手段の不具合を検出する第1の不具合検出手段と、前記気体送出手段の不具合を検出する第2の不具合検出手段の少なくともいずれかを設けることにより、液体が流通する通路の詰まりや気体送出手段の故障など、液体供給動作に影響する不具合が発生した際にその不具合を検出することができる液体供給装置およびその不具合検出方法を実現することができる。また、第1または第2の不具合検出手段を設けておけば、不具合が発生した際に不具合箇所や不具合内容を特定することができるため、不具合発生後の修復時間を短縮することができる。 As described above, by providing at least one of the first defect detection means for detecting the defect of the liquid injection means and the second defect detection means for detecting the defect of the gas delivery means, the passage of the liquid flow path is provided. It is possible to realize a liquid supply apparatus and a method for detecting the failure that can detect the failure when the failure affecting the liquid supply operation occurs, such as clogging or failure of the gas delivery means. Further, if the first or second failure detection means is provided, the failure location and the failure content can be specified when the failure occurs, so that the repair time after the failure occurs can be shortened.
また、第1の不具合検出手段と第2の不具合検出手段の両方を備えるようにすれば、第1の不具合検出手段と第2の不具合検出手段の両方の検出結果を利用することができ、不具合検出の精度を向上させることができる。 If both the first defect detection means and the second defect detection means are provided, the detection results of both the first defect detection means and the second defect detection means can be used. The accuracy of detection can be improved.
液体注入手段の不具合検出に関しては、液体保持部に液体が存在するか否かを検出し、その検出結果と液体注入の進行状況と照らし合わせることで、液体注入手段に不具合が生じていないかどうかを調べることができる。さらに、気体送出手段による気体送出の進行状況とも照らし合わせれば、気体送出手段に何らかの不具合が生じているかどうかも知ることができる。
液体保持部に液体が存在するか否かの検出は、透過型光ファイバを用いて光の透過率の変化として検出してもよいし、電極を用いて静電容量の変化として検出してもよい。
Regarding the failure detection of the liquid injection means, whether or not there is a failure in the liquid injection means by detecting whether or not there is liquid in the liquid holding part and comparing the detection result with the progress of liquid injection Can be examined. Furthermore, it is possible to know whether or not any trouble has occurred in the gas delivery means by checking the progress of the gas delivery by the gas delivery means.
Whether or not liquid is present in the liquid holding unit may be detected as a change in light transmittance using a transmission optical fiber, or may be detected as a change in capacitance using an electrode. Good.
気体送出手段の不具合検出に関しては、加圧された気体が通る通路の圧力を検出しその検出結果と気体送出の進行状況とを照らし合わせることで、気体送出手段に不具合が生じていないかどうかを調べることができる。
また、加圧された気体が通る通路の圧力を複数の位置で検出すれば、圧力値の比較によって不具合発生箇所の特定が容易となる。
Regarding the failure detection of the gas delivery means, the pressure of the passage through which the pressurized gas passes is detected, and the detection result is compared with the progress of the gas delivery to determine whether or not there is a malfunction in the gas delivery means. You can investigate.
Moreover, if the pressure of the passage through which the pressurized gas passes is detected at a plurality of positions, it becomes easy to identify the location where the failure occurs by comparing the pressure values.
さらに、何らかの不具合が検出された際に警報信号を出力するようにすれば、液体供給装置の使用者は不具合発生を容易に認識することができる。 Furthermore, if an alarm signal is output when any malfunction is detected, the user of the liquid supply apparatus can easily recognize the occurrence of the malfunction.
以下、図面を用いて本発明の液体供給装置およびその不具合検出方法を説明する。 Hereinafter, a liquid supply apparatus and a fault detection method thereof according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の液体供給装置およびその不具合検出方法の一実施例を示す図である。
本実施例の液体供給装置は、装置外部に液体を排出するディスペンサヘッド1、ディスペンサヘッド1に液体を供給する液体注入手段2、ディスペンサヘッド1に加圧した気体を送る気体送出手段3、コントローラ4、液体注入手段2の不具合を検出する第1の不具合検出手段6、気体送出手段3の不具合を検出する第2の不具合検出手段7から構成される。溶液ビン5は液体の供給源である。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a liquid supply apparatus and a fault detection method thereof according to the present invention.
The liquid supply apparatus of this embodiment includes a
液体注入手段2は、シリンジ22、シリンジ22内のシリンジピストン23、シリンジピストン23に接続されているピストン駆動棒24、ピストン駆動棒24の駆動を制御する短軸駆動スライダ25、シリンジ22の先端とディスペンサヘッド1を接続する供給路21から構成されている。
The liquid injection means 2 includes a syringe 22, a syringe piston 23 in the syringe 22, a piston drive rod 24 connected to the syringe piston 23, a short-axis drive slider 25 that controls the drive of the piston drive rod 24, The
単軸駆動スライダ25は、リニアスライダとステッピングモータとボールネジなどから構成されるものであり、コントローラ4から駆動信号を受けて、シリンジピストン23の軸方向にピストン駆動棒24を所望の距離だけ移動させる。 The single-axis drive slider 25 is composed of a linear slider, a stepping motor, a ball screw, and the like, and receives a drive signal from the controller 4 to move the piston drive rod 24 in the axial direction of the syringe piston 23 by a desired distance. .
シリンジ22は内部に液体を収納しておくことができ、シリンジピストン23を図1中下方に移動させることによって、シリンジ22内部の液体をシリンジの先端から供給路21に押し出すことができる。
The syringe 22 can store the liquid therein, and the liquid inside the syringe 22 can be pushed out from the tip of the syringe to the
供給路21には、シリンジ22とディスペンサヘッド1の途中に切替手段211が設けられている。切替手段211によって、シリンジ22の接続先をディスペンサヘッド1から溶液ビン5に切り替えることができる。切替手段211としては三方弁などが考えられる。切替手段211はコントローラ4からの信号で接続先を選択する。
In the
シリンジ22内に液体を収容したい場合には、切替手段211によってシリンジ22と溶液ビン5をつなぎ、シリンジピストン23を下方から上方へ引き上げる。すると溶液ビン5から液体用チューブ21c、21aを経由して溶液ビン5の液体がシリンジ22内に吸引される。シリンジ22からディスペンサヘッド1へ液体を供給する際には、切替手段211を切り替えてシリンジ22とディスペンサヘッド1がつながるようにする。
When it is desired to store the liquid in the syringe 22, the switching means 211 connects the syringe 22 and the solution bottle 5, and the syringe piston 23 is pulled up from below. Then, the liquid in the solution bottle 5 is sucked into the syringe 22 from the solution bottle 5 via the
気体送出手段3は気体の圧縮を行うコンプレッサ31と、制御手段32、フィルタ33から構成される。コンプレッサ31は、制御手段32とフィルタ33を介してディスペンサヘッド1に接続される。34aはコンプレッサ31と制御手段32をつなぐ気体用チューブ、34bは制御手段32とフィルタ33をつなぐ気体用チューブ、34cはフィルタ33とディスペンサヘッド1をつなぐ気体用チューブである。制御手段32はコンプレッサ31の圧縮気体をディスペンサヘッド1へ送り込む開閉制御を行う。制御手段32としては電磁弁などが考えられる。制御手段32の開閉制御はコントローラ4からの信号で行う。
The
フィルタ33はディスペンサヘッド1にごみや油などが流れないようにするために設置されるものであり、エアフィルタやミストフィルタが用いられる。なお、図1ではフィルタ33はディスペンサヘッド1と制御手段32の間に設置されているが、制御手段32とコンプレッサ31の間に設置される場合もある。また、必要に応じて両方に設置される場合もある。
The
第1の不具合検出手段6は、ディスペンサヘッド1に取り付けられた透過型光ファイバセンサ611と、この透過型光ファイバセンサ611の信号を増幅する光ファイバアンプ612と、光ファイバアンプ612の信号が入力される不具合判定部62を備える。透過型光ファイバセンサ611と光ファイバアンプ612とで液体検出センサ61を構成する。不具合判定部62を設ける場所は特に制限しないが、本実施例ではコントローラ4内に設ける。
The first defect detection means 6 receives a transmission type
第2の不具合検出手段7は、圧力センサ71a〜71cと不具合判定部72から構成される。圧力センサ71a〜71cはそれぞれ気体用チューブ34a〜34cの圧力値を測定し、測定結果を不具合判定部72に入力する。不具合判定部72を設ける場所は特に制限しないが、本実施例ではコントローラ4内に設ける。
The second defect detection means 7 includes
なお、圧力センサは気体送出手段3を構成する要素(たとえば制御手段32、フィルタ33)で不具合が発生しそうな構成要素の上流と下流に取り付けるとよい。本実施例では、コンプレッサ31と制御手段32との間の圧力を測定するように圧力センサ71aが取り付けられ、制御手段32とフィルタ33の間に圧力センサ71b、フィルタ33とディスペンサヘッド1の間に圧力センサ71cが取り付けられている。このように圧力センサを配置することで、制御手段32の上流と下流の圧力をそれぞれ圧力センサ71a、71bで把握することができる。同様に、フィルタ33の上流と下流の圧力をそれぞれ圧力センサ71b、71cで把握することができる。
The pressure sensor may be attached upstream and downstream of the components that are likely to cause problems in the elements (for example, the control means 32 and the filter 33) constituting the gas delivery means 3. In the present embodiment, a
不具合判定部72は、各圧力センサから入力された圧力値と気体送出動作の進行状況とを照らし合わせて、各圧力センサにおいて圧力値が高くなっているべき時に圧力値が高くない場合、または圧力値が低くなっているべきときに圧力値が低くない場合に、気体送出手段3に不具合が発生したと判定する。
The
図2は供給路21とディスペンサヘッド1の関係を示す図である。供給路21とディスペンサヘッド1の構成の説明のため、図2では透過型光ファイバセンサ611を省略して描いている。
21aはシリンジ22の先端と切替手段211を結ぶ液体用チューブ、21bは切替手段211とディスペンサヘッド1を結ぶ液体用チューブ、21cは切替手段211と溶液ビン5を結ぶ液体用チューブである。211a、211b、211cは切替手段211内の流路であり、それぞれ21a、21b、21cに接続している。211dは切替手段211内部の弁である。コントローラ4からの信号でこの弁211dを制御し、流路211aを流路211bと流路211cのいずれかに接続する。
FIG. 2 is a view showing the relationship between the
21 a is a liquid tube connecting the tip of the syringe 22 and the switching means 211, 21 b is a liquid tube connecting the switching means 211 and the
ディスペンサヘッド1の内部では、液体用チューブ21bと液体保持部11が交差して交差部14を構成している。液体保持部11の一端には、1回に外部に供給する量の液体を貯めることができる持液体貯め部13が接続され、他端には細管からなる液体排出部12が接続されている。
Inside the
図3は交差部14および透過型光ファイバ611の拡大図である。液体保持部11の交差部14の部分にレーザー光が通過するように、透過型光ファイバセンサ611の発光側光ファイバ611aと受光側光ファイバ611bを対向させて設置する。液体保持部11はPFAなどレーザーを透過する材料で作成する。ディスペンサヘッド1は液体保持部11に透過型光ファイバセンサ611を取り付けることができるようにする。
FIG. 3 is an enlarged view of the intersection 14 and the transmissive
図4は液体検出センサ61による液体検出の説明図であり、(a)は液体保持部11に液体が保持されていない場合、(b)は液体が保持されている場合を示している。
例として装置外部へ供給する液体として透明あるいは半透明のものを考える。一つ前の液体供給動作が終了した時には、図4(a)のように、液体用チューブ21bには液体が存在するが、液体保持部11には液体が存在しない。液体保持部11にレーザーを照射すると液体保持部11の流路壁で光が反射し、光の透過率は低くなる。
4A and 4B are explanatory diagrams of liquid detection by the
As an example, consider a transparent or translucent liquid supplied to the outside of the apparatus. When the previous liquid supply operation is completed, as shown in FIG. 4A, liquid is present in the
次に、シリンジピストン22を動かして所望量の液体をディスペンサヘッド1に注入する(液体をセットする)と、図4(b)のように液体保持部11内に液柱15ができる。するとディスペンサヘッド1の材質と液体の屈折率が近くなり、レーザーの透過率が高くなる。このように、液体検出センサ611はレーザーの透過率のちがいによって液体保持部11内に液体が存在するか否かの判定を行う。
Next, when the syringe piston 22 is moved to inject a desired amount of liquid into the dispenser head 1 (the liquid is set), a liquid column 15 is formed in the
供給する液体が不透明の場合は、液体保持部11に液体が存在している場合の方がレーザー透過率が低くなる。したがって、供給する液体の種類とレーザーの透過率変化の関係を考慮した判定基準を設けておく。
When the liquid to be supplied is opaque, the laser transmittance is lower when the liquid is present in the
透過型光ファイバ611の信号は光ファイバアンプ612に出力され、光ファイバアンプ612で透過率の変化をモニタする。
The signal of the transmissive
このような構成の液体供給装置の液体供給動作について説明する。液体供給動作の要点は、シリンジピストン23を供給したい容量分動かして交差部14に送り、液体保持部11、液体貯め部13に保持された液体をコンプレッサ31で加圧された空気により液体排出部12から噴出させて液体供給を行うことである。
The liquid supply operation of the liquid supply apparatus having such a configuration will be described. The main point of the liquid supply operation is that the syringe piston 23 is moved by the volume to be supplied and sent to the intersection 14, and the liquid held in the
まず、液体を溶液ビン5からシリンジ22に吸引した後に、シリンジピストン23を吐出方向に動かし、交差部14まで液体が達するようにする。
次に、1回に外部に供給したい容量分だけシリンジピストン23を動かし、交差部14から液体を押し出して液体保持部11に保持させる。供給する容量が大きい場合には液体貯め部13にも液体が貯まる。なお、液体貯め部13の流路断面積を液体排出部12の細管の流路断面積よりも大きくしておけば、管摩擦抵抗の違いにより液体は細管の先端から漏れることなく、液体貯め部13に貯まる。
First, after the liquid is sucked from the solution bottle 5 into the syringe 22, the syringe piston 23 is moved in the discharge direction so that the liquid reaches the intersection 14.
Next, the syringe piston 23 is moved by a volume to be supplied to the outside at a time, and the liquid is pushed out from the intersecting portion 14 and held in the
液体保持部11への液体注入が完了したら、制御手段32の弁を開けて、コンプレッサ31から液体貯め部13に向けて加圧された気体を送出する。この加圧された気体の送出により、液体貯め部13、液体保持部11に貯まっていた液体が液体排出部11の先端から噴出し、装置外部に液体の供給が行われる。
When the liquid injection into the
一連の液体供給動作において、シリンジ22や各液体用チューブ、液体保持部11、液体排出部12のどこかで液体の詰まりが発生し、液体が正しく移動していかない場合が起こりうる。また、コンプレッサ31からディスペンサヘッド1までの経路においても、制御手段32の故障やフィルタ33の詰まりにより、加圧された気体が正しく送出されていかない場合が起こりうる。以下にこのような液体注入系や気体送出系に生じた不具合を検出する、第1の不具合検出手段と第2の不具合検出手段について説明する。
In a series of liquid supply operations, clogging of the liquid occurs somewhere in the syringe 22, each liquid tube, the
まず第1の不具合検出手段6の動作について説明する。ここでも液体が透明あるいは半透明である場合を例にあげて説明する。シリンジピストン23を動かして所望の液体量をディスペンサヘッド1に送ると液体保持部11に液柱15ができる。液体保持部11の材質と液体の屈折率が近いため、レーザーの透過率は高くなるはずである。液体保持部11に液体が存在する際のレーザー透過率の正常値をT1とする。
First, the operation of the first defect detection means 6 will be described. Here, the case where the liquid is transparent or translucent will be described as an example. When the syringe piston 23 is moved to send a desired liquid amount to the
しかし、もしシリンジ22あるいはシリンジピストン23に不具合が有る場合や、供給路21、切替手段211などに問題がある場合には、液体保持部11内に液柱15ができない。そのためレーザー透過率は正常値T1よりも低い値となる。そのような場合は、不具合判定部62は液体注入手段2に不具合が生じていると判断する。すなわち、シリンジ22やシリンジピストン23、ピストン駆動装置24、切替手段211、供給路21のどこかに不具合が発生していると判定する。一方、液体保持部11への液体注入動作後のレーザー透過率が正常値T1であった場合には、液体注入手段2は不具合なく液体注入動作を正常に修了したと判定する。
However, if there is a problem with the syringe 22 or the syringe piston 23, or if there is a problem with the
液体注入動作が正常に終了し、制御手段32を開けて加圧気体をディスペンサヘッド1へ噴出させると、その加圧気体により液体保持部11内の液柱15は吹き飛ばされて液体保持部11内からなくなり、レーザー透過率は再び透過率T1よりも下がるはずである。
しかし、液体排出部12の細管が詰まっていたり、気体送出手段3(コンプレッサ31、制御手段32、フィルタ33、気体用チューブ34a〜34c)に不具合が有る場合には、加圧気体が正しく送出されず、液柱15が飛ばされずに液体保持部11内に残る。したがってレーザー透過率は高いままとなる。そのような場合には、不具合判定部72は液体排出部12や気体送出手段3のどこかに不具合があると判定する。
When the liquid injection operation is normally completed and the control means 32 is opened and the pressurized gas is ejected to the
However, when the narrow tube of the liquid discharge unit 12 is clogged or there is a malfunction in the gas delivery means 3 (
このように、不具合判定部62では、液体保持部11に液体が存在しているか否かの情報を液体検出センサから受け、装置外部への液体供給動作の進行状況と照らし合わせて、液体保持部11に液体が存在しているべきタイミングに液体が存在していない場合、または液体が存在しないはずのタイミングに液体が存在していた場合に、不具合が発生したと判定する。
As described above, the
次に、第2の不具合検出手段7の動作について説明する。
図5は圧力センサ71a〜71cの測定結果の例を示す図であり、(a)は正常動作時、(b)はディスペンサヘッド1に詰まりが発生している場合、(c)はフィルタ33に詰まりが発生している場合を示している。線Aは圧力センサ71aの測定圧力、線Bは圧力センサ71bの測定圧力、線Cは圧力センサ71cの測定圧力である。縦軸は圧力値、横軸は時間であり、ゼロからtONまでは制御手段32が閉まっている状態、tONからtOFFは制御手段32を開き、加圧気体を送出して液体排出部12から液体の排出を行っている状態、tOFFでは制御手段32を再度閉めた状態である。
Next, the operation of the second defect detection means 7 will be described.
FIGS. 5A and 5B are diagrams showing examples of measurement results of the
図5(a)では、ゼロからtONまでの間は圧力C、Bは大気圧に近い値であり、圧力Aはコンプレッサ31の加圧圧力となっている。tONからtOFFの間は液体の排出が行われるため、圧力Aは大気圧に近づき、圧力Cと圧力Bは若干上昇する。tOFFで制御手段32を閉じるとまた初期の状態に戻る。
もしtON以前に圧力Aが加圧圧力になっていなければ、不具合判定部72はコンプレッサ31が動作していないなどの不具合が発生していると判定することができる。
In FIG. 5A, the pressures C and B are values close to the atmospheric pressure from zero to t ON , and the pressure A is the pressurizing pressure of the
If the pressure A is not the pressurized pressure before t ON , the
ディスペンサヘッド1が詰まると、図5(b)のようにtONで制御手段32を開いても圧力Aはほとんど変化せず、圧力Cと圧力Bがコンプレッサ31の加圧圧力に近づく。この場合にはディスペンサヘッド1が詰まっていると判定することができる。
When the
フィルタ33が詰まると、図5(c)のようにtONで制御手段32を開いても圧力A、圧力Cはほとんど変化せず、圧力Bだけがコンプレッサ31加圧圧力に近づく。この場合にはフィルタ33が詰まっていると判定することができる。
When the
さらに、制御手段32を開閉しても圧力A、B、Cともに変化しない場合には、制御手段32に不具合があると判定することができる。 Furthermore, if the pressures A, B, and C do not change even when the control means 32 is opened and closed, it can be determined that the control means 32 is defective.
コントローラ4は液体供給装置の動作をコントロールするとともに、不具合判定部62、72において不具合の判定を行う。不具合が発生した場合には、これらの不具合に関する情報をコントローラ4を通して外部に表示したり、警報信号を出力する。あるいは記録媒体に記録するようにしてもよい。
The controller 4 controls the operation of the liquid supply apparatus, and performs defect determination in the
本実施例の液体供給装置では、第1の不具合検出手段6および第2の不具合検出手段7の両方を搭載しているが、どちらか一方のみを搭載するようにしてもよい。第1の不具合検出手段6のみを搭載した場合でも液体供給手段2または気体送出手段3における不具合の発生を検出することができる。また、第2の不具合検出手段のみを搭載した場合でも、気体送出手段3やディスペンサヘッド1詰まりなどの不具合を検出することができる。
In the liquid supply apparatus of the present embodiment, both the first defect detection unit 6 and the second defect detection unit 7 are mounted, but only one of them may be mounted. Even when only the first failure detection means 6 is mounted, it is possible to detect the occurrence of a failure in the liquid supply means 2 or the gas delivery means 3. Further, even when only the second failure detection means is mounted, a failure such as clogging of the gas delivery means 3 or the
ただし、第1および第2の不具合検出手段を両方備えていれば、両者の不具合検出結果から、液体供給装置のどこでどのような不具合が発生したかを総合的に判断することができる。その結果、不具合検出の精度が向上し、また不具合発生箇所の特定も容易となる。 However, if both the first and second failure detection means are provided, it is possible to comprehensively determine where and what failure has occurred in the liquid supply device from both failure detection results. As a result, the accuracy of defect detection is improved and the location of the defect occurrence can be easily identified.
前記実施例1では、液体検出センサ61として透過型光ファイバセンサ611と光ファイバアンプ612を用いたが、静電容量式センサを用いて液体保持部11に液体が存在するかどうかを検出することができる。
In the first embodiment, the transmission type
図6は液体保持部11に静電容量式センサを設置した例を示す図である。液体保持部11を挟んで電極613a、613bを対向させ、これらの電極間の静電容量Cを測定する。水と空気の静電容量は約80倍と大きく異なるため、液体保持部11内に液体がある場合は電極間の静電容量Cは高くなる。静電容量値を検出することにより、液体保持部11に液体が存在するか否かを検出することができる。測定した静電容量Cは不具合判定部62に入力され、あとは前記実施例1の光ファイバセンサを用いた場合と同様に詰まりなどの不具合検出を行うことができる。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which a capacitive sensor is installed in the
1 ディスペンサヘッド
11 液体保持部
12 液体排出部
13 液体貯め部
14 交差部
2 液体注入手段
21 供給路
21a〜21c 液体用チューブ
211 切替手段
22 シリンジ
23 シリンジピストン
24 ピストン駆動棒
25 短軸駆動スライダ
3 気体送出手段
31 コンプレッサ
32 制御手段
33 フィルタ
34a〜34c 気体用チューブ
4 コントローラ
5 溶液ビン
6 第1の不具合検出手段
61 液体検出センサ
611 透過型光ファイバセンサ
611a 発光側光ファイバ
611b 受光側光ファイバ
612 光ファイバアンプ
613a、613b 電極
62 不具合判定部
7 第2の不具合検出手段
71a〜71c 圧力センサ
72 不具合判定部
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記液体保持部に所定量の液体を注入する液体注入手段と、
この液体保持部に保持された液体を装置外部に噴出させるための加圧された気体を前記液体保持部に送り込む気体送出手段と、
前記液体保持部の内部に液体が存在するか否かを検出する液体検出センサと、この液体検出センサの出力に基づいて前記液体注入手段の不具合の有無や不具合箇所の判定を行う第1の不具合判定部とからなる第1の不具合検出手段と、
気体送出手段の構成要素の上流と下流に取り付けられた複数の圧力センサと、この圧力センサの出力に基づいて前記気体送出手段の不具合の有無や不具合箇所の判定を行う第2の不具合判定部とからなる第2の不具合検出手段と、を備え、
前記気体送出手段は、
気体の圧縮を行うコンプレッサと、
このコンプレッサの圧縮気体を前記ディスペンサヘッドへ送り込む開閉制御を行う制御手段と、
前記ディスペンサヘッドにごみや油などが流れないようにするために設置されるフィルタと、
を備えることを特徴とする液体供給装置。 In the liquid supply apparatus configured to push out the liquid held in the liquid holding part of the dispenser head to the outside by the pressurized gas,
Liquid injection means for injecting a predetermined amount of liquid into the liquid holding portion;
A gas delivery means for feeding a pressurized gas for ejecting the liquid held in the liquid holding unit to the outside of the apparatus;
A liquid detection sensor that detects whether or not a liquid is present inside the liquid holding unit, and a first defect that determines the presence or absence of a defect in the liquid injection means and a defect location based on the output of the liquid detection sensor First defect detection means comprising a determination unit;
A plurality of pressure sensors attached upstream and downstream of the components of the gas delivery means, and a second malfunction determination unit for determining whether or not there is a malfunction in the gas delivery means based on the output of the pressure sensor; A second defect detection means comprising :
The gas delivery means includes
A compressor that compresses the gas;
Control means for performing open / close control to send the compressed gas of the compressor to the dispenser head;
A filter installed to prevent dust and oil from flowing into the dispenser head;
Liquid supply apparatus comprising: a.
前記コンプレッサと前記制御手段との間の圧力を測定する第1の圧力センサと、
前記制御手段と前記フィルタの間の圧力を測定する第2の圧力センサと、
前記フィルタと前記ディスペンサヘッドと間の圧力を測定する第3の圧力センサであることを特徴とする請求項1に記載の液体供給装置。 The pressure sensor is
A first pressure sensor for measuring the pressure between the compressor and the control means;
A second pressure sensor for measuring the pressure between the control means and the filter;
The liquid supply apparatus according to claim 1 , wherein the liquid supply apparatus is a third pressure sensor that measures a pressure between the filter and the dispenser head.
前記液体検出センサは、前記液体保持部を挟んで対向する発光側光ファイバと受光側光ファイバとを備えた透過型光ファイバであることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の液体供給装置。 The liquid holding part is formed of a permeable member,
The said liquid detection sensor is a transmissive | pervious optical fiber provided with the light emission side optical fiber and light reception side optical fiber which oppose on both sides of the said liquid holding | maintenance part, It is any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. Liquid supply device.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006308912A JP4957957B2 (en) | 2006-11-15 | 2006-11-15 | Liquid supply device |
US11/930,261 US8087549B2 (en) | 2006-11-13 | 2007-10-31 | Liquid supply apparatus and method of detecting fault thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006308912A JP4957957B2 (en) | 2006-11-15 | 2006-11-15 | Liquid supply device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008119652A JP2008119652A (en) | 2008-05-29 |
JP4957957B2 true JP4957957B2 (en) | 2012-06-20 |
Family
ID=39511008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006308912A Active JP4957957B2 (en) | 2006-11-13 | 2006-11-15 | Liquid supply device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4957957B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019196275A (en) * | 2018-05-07 | 2019-11-14 | 日本山村硝子株式会社 | Release agent supply monitor and apparatus for spraying release agent to glass bottle molding die |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112368581A (en) * | 2018-07-03 | 2021-02-12 | 美国西门子医学诊断股份有限公司 | Miniature piezoelectric air pump generating pulseless air flow for pipette device proximity sensing |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05293391A (en) * | 1992-04-15 | 1993-11-09 | Fuji Electron Kk | Liquid dispenser |
JPH06249862A (en) * | 1993-03-01 | 1994-09-09 | Daikin Ind Ltd | Detection of anomaly of dispensing device and device therefor |
JP3282455B2 (en) * | 1994-07-28 | 2002-05-13 | 株式会社日立製作所 | Liquid sampling method and device |
US5750881A (en) * | 1995-07-13 | 1998-05-12 | Chiron Diagnostics Corporation | Method and apparatus for aspirating and dispensing sample fluids |
ATE259068T1 (en) * | 1996-05-31 | 2004-02-15 | Packard Instrument Co Inc | DEVICE FOR HANDLING MICROLIQUID QUANTITIES |
JP2006098226A (en) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Fuji Photo Film Co Ltd | Anomaly detection method for syringe pump, liquid suction/discharge apparatus, and biochemical analyzer |
-
2006
- 2006-11-15 JP JP2006308912A patent/JP4957957B2/en active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019196275A (en) * | 2018-05-07 | 2019-11-14 | 日本山村硝子株式会社 | Release agent supply monitor and apparatus for spraying release agent to glass bottle molding die |
WO2019216208A1 (en) * | 2018-05-07 | 2019-11-14 | 日本山村硝子株式会社 | Device for monitoring supplying of release agent and device for spraying release agent onto glass bottle forming die |
TWI774952B (en) * | 2018-05-07 | 2022-08-21 | 日商日本山村硝子股份有限公司 | Release agent supply monitoring device and release agent spray device for glass bottle forming molds |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008119652A (en) | 2008-05-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5349759B2 (en) | Liquid detection sensor | |
JP4957957B2 (en) | Liquid supply device | |
JP2012236135A (en) | Object sorting apparatus | |
JP2002519704A (en) | Method and apparatus for monitoring a suction and dispensing system | |
WO2013192036A1 (en) | Linear displacement pump with position sensing and related systems and methods | |
CN102460184B (en) | For reducing the device of loss of liquid during fraction collection | |
JP2006120149A (en) | Dosing system and method for fluid media | |
JP6086907B2 (en) | Viscometer | |
JP5715734B2 (en) | Inkjet printhead device, fluid ejecting apparatus, and method thereof | |
JP5548408B2 (en) | Ink jet recording apparatus and ink leak detection method thereof | |
CN105446024B (en) | A kind of liquid crystal drip device and liquid crystal drip-injection method | |
JP2015223830A (en) | Liquid ejecting head and liquid ejecting device | |
US8087549B2 (en) | Liquid supply apparatus and method of detecting fault thereof | |
JP2010071711A (en) | Analyzer having flow rate sensor, and method of adjusting flow rate sensor | |
JP6540714B2 (en) | Degassing device and inkjet recording device | |
WO2016098535A1 (en) | Degassing device and inkjet recording device | |
KR101949121B1 (en) | Liquid crystal dispensing apparatus and Method for detecting faulty discharge of the same | |
JP4896193B2 (en) | Liquid leak detection device and barrel cleaning system provided with the same | |
JP2009270453A (en) | Liquid feeding system, analyzer and service life diagnostic method of liquid feeding pump | |
JP2688163B2 (en) | Dispensing device | |
JP2016112695A (en) | Liquid injection device | |
US11237093B2 (en) | External fluidics system for flow cytometer | |
CN113905892B (en) | Coating for optical drop detector | |
WO2023153229A1 (en) | Liquid treatment method, discharge adjustment method, and liquid treatment device | |
JP2005131541A (en) | Viscous fluid coater and viscous fluid application method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091014 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110927 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111213 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120206 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120223 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120307 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150330 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4957957 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |