JP2016112695A - Liquid injection device - Google Patents

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JP2016112695A
JP2016112695A JP2014250673A JP2014250673A JP2016112695A JP 2016112695 A JP2016112695 A JP 2016112695A JP 2014250673 A JP2014250673 A JP 2014250673A JP 2014250673 A JP2014250673 A JP 2014250673A JP 2016112695 A JP2016112695 A JP 2016112695A
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Kenji Tsukada
憲児 塚田
鮎美 吉田
Ayumi Yoshida
鮎美 吉田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid injection device allowing occurrence of liquid leakage in a liquid supply path from liquid storage bodies to a liquid injection head to be accurately determined.SOLUTION: A liquid injection device comprises: a liquid injection head 24 capable of injecting ink; a liquid supply path EKR supplying the ink from ink cartridges 15 storing the ink to the liquid injection head; a sub-tank 50 being provided in the liquid supply path and accumulating the ink; an accumulation amount detection section 71 detecting an accumulation amount of the ink in the sub-tank by a detection sensor; a liquid residual amount specification section 72 specifying a residual amount of the ink remaining in the ink cartridges at the time of detection of the accumulation amount of the ink by the accumulation amount detection section; and a determination section 73 determining ink leakage occurrence in the liquid supply path when the detected accumulation amount of the ink in the sub-tank is less than a predetermined accumulation amount set according to the specified residual amount of the ink in the ink cartridges.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、液体が収容された液体収容体から液体噴射部へ液体を供給する液体供給路を
備える液体噴射装置に関する。
The present invention relates to a liquid ejecting apparatus including a liquid supply path that supplies liquid from a liquid container that contains liquid to a liquid ejecting unit.

従来から、液体噴射装置の一例として、液体(インク)を噴射可能な液体噴射部(液体
噴射ヘッド)から媒体の一例である用紙に液体を噴射(吐出)して、用紙に対して画像等
の印刷を行うインクジェット式のプリンターが知られている。
Conventionally, as an example of a liquid ejecting apparatus, liquid is ejected (discharged) from a liquid ejecting unit (liquid ejecting head) capable of ejecting liquid (ink) onto a sheet that is an example of a medium, and an image or the like is applied to the sheet. Inkjet printers that perform printing are known.

このようなプリンターにおいては、液体が収容された液体収容体から液体噴射部へ、液
体の流動が可能な液体供給路を通して液体を供給することが行われる。したがって、液体
収容体から液体噴射部までの液体供給路において、液体の漏れ(以降、「液漏れ」)が発
生した場合は、液体収容体から液体噴射部へ液体を安定して供給できなくなる虞がある。
In such a printer, the liquid is supplied from the liquid container in which the liquid is stored to the liquid ejecting unit through the liquid supply path capable of flowing the liquid. Therefore, when a liquid leak (hereinafter referred to as “liquid leak”) occurs in the liquid supply path from the liquid container to the liquid ejecting unit, there is a risk that the liquid cannot be stably supplied from the liquid container to the liquid ejecting unit. There is.

そこで、液体供給路における液漏れを判別(確認)する装置が提案されている。例えば
、その装置では液体供給路(インク経路)の途中に液面検出器を備えたサブタンク(イン
クタンク)を設け、印刷(記録)処理終了時にサブタンク内の液量(インク量)を所定の
状態に調節している。そして、次回の記録処理開始時にサブタンク内の液量が所定の状態
を維持して液体が漏れていないかを液面検出器によって確認している(特許文献1参照)
Therefore, an apparatus for discriminating (confirming) liquid leakage in the liquid supply path has been proposed. For example, in the device, a sub tank (ink tank) provided with a liquid level detector is provided in the middle of the liquid supply path (ink path), and the liquid amount (ink amount) in the sub tank is in a predetermined state at the end of the printing (recording) process. It is adjusted to. Then, at the start of the next recording process, the liquid level in the sub tank is maintained in a predetermined state, and it is confirmed by the liquid level detector whether the liquid is leaking (see Patent Document 1).
.

特許第5548408号公報Japanese Patent No. 5548408

しかしながら、従来の装置では、サブタンクと、このサブタンクに対して液体の流れ方
向における液体供給路の下流側に発生する液漏れを判別することは可能であるが、サブタ
ンクよりも液体の流れ方向における液体供給路の上流側において発生する液漏れを判別す
ることは困難である。その理由は、サブタンクよりも液体の流れ方向における液体供給路
の上流側において液漏れが発生しても、サブタンク内の液体の液面は変化しない構成とさ
れているためである。
However, in the conventional apparatus, it is possible to discriminate liquid leakage occurring on the downstream side of the liquid supply path in the liquid flow direction with respect to the sub tank and the liquid in the liquid flow direction than the sub tank. It is difficult to determine liquid leakage that occurs on the upstream side of the supply path. This is because the liquid level of the liquid in the sub tank does not change even if liquid leakage occurs on the upstream side of the liquid supply path in the liquid flow direction from the sub tank.

また、液体供給路の上流側に接続された液体収容体(インクカートリッジ)からサブタ
ンク内へ供給可能な液量が少ない場合は、印刷(記録)処理終了時に液面を上昇させてサ
ブタンク内の液量を所定の状態に調節することが困難になる。このため、液体供給路にお
ける液漏れの発生を判別することは容易ではない。また、このような場合、サブタンク内
において液面が下がった状態を新たに所定の状態とすることも考えられるが、液面検出器
の数が多くなるためにサブタンクの構造が大型化し、ひいては装置の大型化を招くことに
もなる。
In addition, when the amount of liquid that can be supplied from the liquid container (ink cartridge) connected to the upstream side of the liquid supply path into the sub tank is small, the liquid level is raised at the end of the printing (recording) process so that the liquid in the sub tank It becomes difficult to adjust the amount to a predetermined state. For this reason, it is not easy to determine the occurrence of liquid leakage in the liquid supply path. In such a case, it may be possible to newly set the state in which the liquid level is lowered in the sub-tank. However, since the number of liquid level detectors is increased, the structure of the sub-tank becomes larger, and as a result It will also lead to an increase in size.

なお、こうした実情は、液体を噴射可能な液体噴射ヘッドと、液体が収容された液体収
容体から液体噴射ヘッドへ液体を供給する液体供給路と、を備える液体噴射装置において
は、概ね共通したものとなっている。
Such a situation is generally common in a liquid ejecting apparatus including a liquid ejecting head capable of ejecting a liquid and a liquid supply path that supplies the liquid from the liquid container that contains the liquid to the liquid ejecting head. It has become.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体収容体から
液体噴射ヘッドまでの間の液体供給路における液漏れの発生を精度よく判別することを可
能とした液体噴射装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to accurately determine the occurrence of liquid leakage in the liquid supply path from the liquid container to the liquid ejecting head. The object is to provide a liquid ejecting apparatus.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液体噴射装置は、液体を噴射可能な液体噴射部と、前記液体が収容
された液体収容体から前記液体噴射部へ前記液体を供給する液体供給路と、前記液体供給
路に設けられ、前記液体を貯溜するサブタンクと、前記サブタンク内の前記液体の貯留量
を検出センサーによって検出する貯留量検出部と、前記貯留量検出部による前記液体の貯
留量の検出時において前記液体収容体内に残っている前記液体の残量を特定する残液量特
定部と、検出された前記サブタンク内の前記液体の貯留量が、特定された前記液体収容体
内の前記液体の残量に応じて定まる所定貯留量よりも少ない場合、前記液体供給路におい
て液漏れが発生していると判別する判別部と、を備える。
Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
A liquid ejecting apparatus that solves the above problems includes a liquid ejecting unit capable of ejecting a liquid, a liquid supply path that supplies the liquid from a liquid container that contains the liquid to the liquid ejecting unit, and the liquid supply path. A sub-tank that stores the liquid, a storage amount detection unit that detects a storage amount of the liquid in the sub-tank by a detection sensor, and the liquid storage when the storage amount of the liquid is detected by the storage amount detection unit A residual liquid amount specifying unit that specifies the remaining amount of the liquid remaining in the body, and the detected storage amount of the liquid in the sub tank according to the specified remaining amount of the liquid in the liquid container A discriminating unit that discriminates that liquid leakage has occurred in the liquid supply path when the amount is smaller than a predetermined predetermined storage amount;

この構成によれば、検出されたサブタンク内の液体の貯留量が、特定された液体収容体
内の液体の残量に応じて定まる所定貯留量よりも少ない場合に、液体供給路において液漏
れが発生していると判別する為、液体収容体から液体噴射部までの間での液漏れの発生を
精度よく判別することができる。
According to this configuration, when the detected storage amount of the liquid in the sub-tank is smaller than the predetermined storage amount determined according to the remaining amount of liquid in the specified liquid container, liquid leakage occurs in the liquid supply path. Therefore, it is possible to accurately determine the occurrence of liquid leakage between the liquid container and the liquid ejecting unit.

上記液体噴射装置において、前記サブタンクは前記液体の貯留量の変化に伴って変位す
る可撓性部分を少なくとも一部に有し、前記貯留量検出部は、前記サブタンクの前記可撓
性部分の変位を前記検出センサーによって検出することにより前記液体の貯留量を検出す
ることが好ましい。
In the liquid ejecting apparatus, the sub tank includes at least a flexible portion that is displaced in accordance with a change in the storage amount of the liquid, and the storage amount detection unit is a displacement of the flexible portion of the sub tank. It is preferable to detect the storage amount of the liquid by detecting the amount by the detection sensor.

この構成によれば、液体供給路に設けられたサブタンク内の液体の貯留量の変化により
液漏れを判別する為、液体収容体から液体噴射部までの間での液漏れの発生を精度よく判
別することができる。
According to this configuration, since the liquid leakage is determined based on the change in the amount of liquid stored in the sub tank provided in the liquid supply path, the occurrence of the liquid leakage between the liquid container and the liquid ejecting unit is accurately determined. can do.

上記液体噴射装置において、前記検出センサーは、前記サブタンクの前記可撓性部分に
対し圧力を有して接触する接触部を備えることが好ましい。
この構成によれば、サブタンク内の液体の貯留量の変化に伴って変位する可撓性部分の
変位に接触部を追随させることができるので、検出センサーは、例えば液漏れに伴うサブ
タンク内の液体の貯留量の変化を精度よく検出することができる。
In the liquid ejecting apparatus, it is preferable that the detection sensor includes a contact portion that contacts the flexible portion of the sub tank with pressure.
According to this configuration, since the contact portion can follow the displacement of the flexible portion that is displaced according to the change in the amount of liquid stored in the sub tank, the detection sensor can detect the liquid in the sub tank due to liquid leakage, for example. It is possible to accurately detect a change in the amount of storage.

上記液体噴射装置において、前記液体収容体は交換可能に備えられ、前記残液量特定部
は、前記液体収容体が交換されたのち前記液体噴射部から排出された前記液体の排出量情
報、および前記貯留量検出部が前記サブタンク内の前記液体の貯留量の検出を行う直前に
おける前記液体収容体の交換の有無情報のうち、少なくとも一つの情報を用いて前記液体
収容体内の前記液体の残量を特定することが好ましい。
In the liquid ejecting apparatus, the liquid container is provided so as to be replaceable, and the residual liquid amount specifying unit includes information on a discharge amount of the liquid discharged from the liquid ejecting unit after the liquid container is replaced, and The remaining amount of the liquid in the liquid container using at least one of the information on whether or not the liquid container is replaced immediately before the stored amount detection unit detects the amount of liquid stored in the sub tank. Is preferably specified.

この構成によれば、液体収容体に収容された液体の残量が精度よく特定されるので、特
定された液体の残量に応じたサブタンク内の液体の所定貯留量も精度よく定められる。し
たがって、液体収容体から液体噴射部までの間での液漏れの発生を精度よく判別すること
ができる。
According to this configuration, since the remaining amount of the liquid stored in the liquid container is specified with high accuracy, the predetermined storage amount of the liquid in the sub tank corresponding to the specified remaining amount of liquid is also determined with high accuracy. Accordingly, it is possible to accurately determine the occurrence of liquid leakage between the liquid container and the liquid ejecting unit.

上記液体噴射装置において、前記貯留量検出部は、前記所定貯留量よりも少ない前記サ
ブタンク内の前記液体の貯留量を、前記液体収容体から前記液体噴射部への前記液体の供
給が行われない供給終了状態を示す貯留量として前記検出センサーによって検出すること
が好ましい。
In the liquid ejecting apparatus, the storage amount detection unit does not supply the liquid from the liquid container to the liquid ejecting unit so that the liquid storage amount in the sub tank is smaller than the predetermined storage amount. It is preferable that the amount of storage indicating the supply end state is detected by the detection sensor.

この構成によれば、サブタンク内の液体の貯留量を検出する検出センサーは、液体収容
体からの液体噴射部への液体の供給が行われない供給終了状態を検出するセンサーと、液
体収容体から液体噴射部までの間での液漏れの発生を判別するためのセンサーとを兼ねる
。したがって、装置内に複数のセンサーを設けなくても済むので、装置の大型化を抑制す
ることができる。
According to this configuration, the detection sensor that detects the amount of liquid stored in the sub tank includes a sensor that detects a supply end state in which liquid is not supplied from the liquid container to the liquid ejecting unit, and the liquid container. It also serves as a sensor for determining the occurrence of liquid leakage up to the liquid ejecting unit. Therefore, since it is not necessary to provide a plurality of sensors in the apparatus, it is possible to suppress an increase in the size of the apparatus.

上記液体噴射装置において、前記貯留量検出部は、前記液体噴射部から前記液体が噴射
されない噴射待機期間において前記サブタンク内の前記液体の貯留量を前記検出センサー
によって定期的に検出することが好ましい。
In the liquid ejecting apparatus, it is preferable that the storage amount detection unit periodically detects the storage amount of the liquid in the sub tank by the detection sensor during an ejection standby period in which the liquid is not ejected from the liquid ejecting unit.

この構成によれば、特定された液体収容体内の液体の残量が変化しない状態でサブタン
ク内の液体の貯留量を定期的に検出するので、液体収容体から液体噴射部までの間での液
漏れの発生を容易に判別することができる。
According to this configuration, the amount of liquid stored in the sub-tank is periodically detected in a state where the remaining amount of liquid in the specified liquid container does not change, so the liquid between the liquid container and the liquid ejecting unit The occurrence of leakage can be easily determined.

上記液体噴射装置においては、前記液体供給路から漏れ出た前記液体を検出する液体検
出部を備え、前記判別部は、前記液体検出部が前記液体を検出した場合、前記液体供給路
において液漏れが発生していると判別することが好ましい。
The liquid ejecting apparatus includes a liquid detection unit that detects the liquid leaking from the liquid supply path, and the determination unit detects liquid leakage in the liquid supply path when the liquid detection unit detects the liquid. It is preferable to determine that occurrence has occurred.

この構成によれば、例えば検出センサーの故障等で液漏れの発生を判別できなくなった
場合でも、液体を検出する液体検出部により液漏れの発生を判別することができる。
上記液体噴射装置において、前記液体検出部は、前記貯留量検出部によって検出した前
記液体の貯留量に基づいて前記液体供給路において液漏れが発生していると前記判別部が
判別した場合、前記液体の検出を行うことが好ましい。
According to this configuration, even when the occurrence of liquid leakage cannot be determined due to, for example, a failure of the detection sensor, the occurrence of liquid leakage can be determined by the liquid detection unit that detects the liquid.
In the liquid ejecting apparatus, the liquid detection unit, when the determination unit determines that liquid leakage has occurred in the liquid supply path based on the storage amount of the liquid detected by the storage amount detection unit, It is preferable to detect the liquid.

この構成によれば、液体収容体から液体噴射部までの間での液体供給路において液漏れ
が発生したと判別された場合、液体を検出した液体検出部によって液漏れの発生場所を特
定することができる。
According to this configuration, when it is determined that a liquid leak has occurred in the liquid supply path from the liquid container to the liquid ejecting unit, the location of occurrence of the liquid leak is specified by the liquid detecting unit that has detected the liquid. Can do.

上記液体噴射装置において、前記液体検出部は、前記貯留量検出部が前記サブタンク内
の前記液体の貯留量を検出するのと同時に、前記液体を検出することが好ましい。
この構成によれば、液体収容体から液体噴射部までの間での液漏れの発生を高い精度で
判別することができる。
In the liquid ejecting apparatus, it is preferable that the liquid detection unit detects the liquid simultaneously with the storage amount detection unit detecting the storage amount of the liquid in the sub tank.
According to this configuration, occurrence of liquid leakage between the liquid container and the liquid ejecting unit can be determined with high accuracy.

液体噴射装置の実施形態の一例としてのプリンターを模式的に示す構造図。FIG. 3 is a structural diagram schematically illustrating a printer as an example of an embodiment of a liquid ejecting apparatus. プリンターが備える液体供給路の液漏れを検出する検出構造を示す模式図。FIG. 3 is a schematic diagram showing a detection structure for detecting a liquid leak in a liquid supply path provided in the printer. 液体供給路から漏れる液体を受容する受容部の構造断面図。The structure sectional view of the receiving part which receives the liquid which leaks from the liquid supply path. (a)は受容部に設けられた液体検出部が備える検出回路を含む回路構成図、(b)は検出回路において出力される出力電圧を示すグラフ。(A) is a circuit block diagram containing the detection circuit with which the liquid detection part provided in the receiving part is provided, (b) is a graph which shows the output voltage output in a detection circuit. 検出センサーを用いた液体供給路の液漏れの判別処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the discrimination process of the liquid leakage of the liquid supply path using a detection sensor. 液体検出部を用いた液体供給路の液漏れの判別処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the discrimination process of the liquid leakage of the liquid supply path using a liquid detection part. 液体検出部を用いた液体供給路の別の液漏れの判別処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the discrimination process of another liquid leak of the liquid supply path using a liquid detection part.

以下、液体噴射装置の一実施形態として、液体の一例であるインクを噴射(吐出)する
液体噴射部を備え、媒体の一例である用紙にインクを噴射(吐出)して文字や図形などを
含む画像を印刷するインクジェット式のプリンターについて、図を参照して説明する。
Hereinafter, as an embodiment of the liquid ejecting apparatus, a liquid ejecting unit that ejects (discharges) ink, which is an example of liquid, is provided, and includes characters, graphics, and the like by ejecting (discharging) ink onto a sheet, which is an example of a medium. An ink jet printer for printing an image will be described with reference to the drawings.

図1に示すように、液体噴射装置の一例としてのプリンター11において、略矩形箱状
をなすフレーム12内には、その長手方向Xに沿って媒体の一例である用紙Pを印刷時に
支持するための支持部材13が延設されている。用紙Pは、この支持部材13の重力方向
Z側とは反対側となる上面を、フレーム12に設けられたモーターなどの駆動源の駆動に
基づいて動作する図示しない紙送り機構により、支持部材13の長手方向Xと交差する短
手方向における一方向が搬送方向Yとされて搬送される。
As shown in FIG. 1, in a printer 11 as an example of a liquid ejecting apparatus, a sheet P, which is an example of a medium, is supported along a longitudinal direction X in a frame 12 having a substantially rectangular box shape during printing. The support member 13 is extended. The sheet P is supported on the upper surface of the support member 13 opposite to the gravity direction Z side by a paper feed mechanism (not shown) that operates based on driving of a drive source such as a motor provided on the frame 12. One direction in the short direction intersecting with the longitudinal direction X is set as the transport direction Y and transported.

また、フレーム12の長手方向Xの一端側に配設されたカートリッジホルダー14には
、液体の一例としてのインクを収容する液体収容体の一例としてのインクカートリッジ1
5が複数(ここでは4つ)着脱可能に装着されている。そして、装着された各インクカー
トリッジ15に対して、空気供給チューブ16を通じて空気を加圧供給する加圧ポンプ1
7が備えられている。なお、本実施形態では、4つのインクカートリッジ15は、それぞ
れ互いに異なる色のインクを収容したインクパック15a(図2参照)が収納されてカー
トリッジホルダー14に装着されるとともに、各インクカートリッジ15は、カートリッ
ジホルダー14に対して着脱によって交換可能に備えられている。
The cartridge holder 14 disposed on one end side in the longitudinal direction X of the frame 12 has an ink cartridge 1 as an example of a liquid container that stores ink as an example of liquid.
A plurality (5 in this case) 5 are detachably mounted. A pressurizing pump 1 that pressurizes and supplies air to each mounted ink cartridge 15 through an air supply tube 16.
7 is provided. In the present embodiment, each of the four ink cartridges 15 contains an ink pack 15a (see FIG. 2) containing different colors of ink and is attached to the cartridge holder 14, and each ink cartridge 15 is The cartridge holder 14 is provided so as to be exchangeable by attaching and detaching.

フレーム12内には長手方向Xに沿って延びるガイド軸19が架設されているとともに
、このガイド軸19にはキャリッジ20が摺動可能に支持されている。キャリッジ20は
、タイミングベルト21を介して、フレーム12の搬送方向Yにおける上流側に設けられ
たキャリッジモーター22に接続されている。そして、キャリッジ20は、駆動源となる
キャリッジモーター22の駆動によりガイド軸19に沿って往復移動可能とされている。
A guide shaft 19 extending along the longitudinal direction X is installed in the frame 12, and a carriage 20 is slidably supported on the guide shaft 19. The carriage 20 is connected via a timing belt 21 to a carriage motor 22 provided on the upstream side in the transport direction Y of the frame 12. The carriage 20 can be reciprocated along the guide shaft 19 by driving a carriage motor 22 serving as a drive source.

キャリッジ20には、重力方向Z側である下面側にインクを噴射する複数のノズル(不
図示)が設けられた液体噴射部としての液体噴射ヘッド24と、各インクカートリッジ1
5と対応する複数のバルブユニット25とが搭載されている。そして、インクカートリッ
ジ15内のインクパック15aに収容されたインクは、加圧ポンプ17によって加圧供給
された空気によって押し出され、プリンター11に備えられた液体供給路EKR内を流動
して、インクカートリッジ15からバルブユニット25へ供給される。さらに、バルブユ
ニット25へ供給されたインクは、キャリッジ20内に設けられた図示しない流路を流れ
て液体噴射ヘッド24に供給される。
The carriage 20 includes a liquid ejecting head 24 as a liquid ejecting section provided with a plurality of nozzles (not shown) for ejecting ink on the lower surface side which is the gravity direction Z side, and each ink cartridge 1.
5 and a plurality of corresponding valve units 25 are mounted. The ink contained in the ink pack 15a in the ink cartridge 15 is pushed out by the air pressurized and supplied by the pressurizing pump 17, flows in the liquid supply path EKR provided in the printer 11, and the ink cartridge. 15 is supplied to the valve unit 25. Further, the ink supplied to the valve unit 25 flows through a flow path (not shown) provided in the carriage 20 and is supplied to the liquid ejecting head 24.

液体供給路EKRは、インクカートリッジ15側から順に、第1供給チューブ26、逆
止弁18、第2供給チューブ27、サブタンク50、および第3供給チューブ28を含ん
で構成されている。そして、これらの流路部材はインクが流動できるように互いが連結さ
れるとともに、第1供給チューブ26はインクカートリッジ15と、第3供給チューブ2
8はバルブユニット25と、それぞれインクが流動できるように連結されている。
The liquid supply path EKR includes a first supply tube 26, a check valve 18, a second supply tube 27, a sub tank 50, and a third supply tube 28 in this order from the ink cartridge 15 side. These flow path members are connected to each other so that ink can flow, and the first supply tube 26 includes the ink cartridge 15 and the third supply tube 2.
8 is connected to the valve unit 25 so that ink can flow.

逆止弁18は、インクカートリッジ15から第1供給チューブ26を介して供給された
インクがインクカートリッジ15側に逆流することを防止する。サブタンク50は、液体
供給路EKRに設けられ、インクを貯留する貯留部として機能する。また、少なくとも第
3供給チューブ28は可撓性を有するとともに、その一部が略半円形に湾曲した湾曲部2
8aとして形成されることによって、液体供給路EKRをほぼ反転させている。この湾曲
部28aは、キャリッジ20の移動に伴って、その形成場所が長手方向Xにおいて移動す
る。バルブユニット25は、液体噴射ヘッド24からのインクの噴射等によって液体噴射
ヘッド24内の圧力が低下した場合に第3供給チューブ28側から液体噴射ヘッド24側
へ向けてインクを供給する自己封止弁を備えている。すなわち、バルブユニット25は、
背圧となる液体噴射ヘッド24内の圧力を液体噴射ヘッド24外の大気圧に対して微弱な
負圧状態に保持する圧力調整機能を有することにより、複数のノズル内に均一なメニスカ
スを形成してインクの噴射動作を安定させるようにしている。
The check valve 18 prevents the ink supplied from the ink cartridge 15 via the first supply tube 26 from flowing back to the ink cartridge 15 side. The sub tank 50 is provided in the liquid supply path EKR and functions as a storage unit that stores ink. Further, at least the third supply tube 28 has flexibility and a curved portion 2 in which a part thereof is curved in a substantially semicircular shape.
By being formed as 8a, the liquid supply path EKR is substantially reversed. The curved portion 28a moves in the longitudinal direction X as the carriage 20 moves. The valve unit 25 is a self-sealing device that supplies ink from the third supply tube 28 side toward the liquid ejecting head 24 side when the pressure in the liquid ejecting head 24 decreases due to ink ejection from the liquid ejecting head 24 or the like. It has a valve. That is, the valve unit 25 is
A uniform meniscus is formed in a plurality of nozzles by having a pressure adjusting function for maintaining the pressure in the liquid ejecting head 24 as a back pressure in a negative pressure state that is weak against the atmospheric pressure outside the liquid ejecting head 24. This stabilizes the ink ejection operation.

本実施形態では、インクカートリッジ15からバルブユニット25までの液体供給路E
KRは、各インクカートリッジ15に対してそれぞれ備えられ、備えられたそれぞれの液
体供給路EKR(ここでは4つの液体供給路EKR)は全て同じ構成を有している。なお
、図1では、1つの液体供給路EKRが図示され、他の液体供給路EKRについては第1
供給チューブ26と第3供給チューブ28との間が省略されて図示されている。
In the present embodiment, the liquid supply path E from the ink cartridge 15 to the valve unit 25.
KR is provided for each ink cartridge 15, and each of the provided liquid supply paths EKR (here, four liquid supply paths EKR) has the same configuration. In FIG. 1, one liquid supply path EKR is illustrated, and the other liquid supply path EKR is the first.
The space between the supply tube 26 and the third supply tube 28 is omitted.

このように構成された液体供給路EKR内を流動して上流側のインクカートリッジ15
から下流側の液体噴射ヘッド24へ供給されたインクが、液体噴射ヘッド24から用紙P
に対して噴射されることで、用紙Pに印刷処理が行われる。この印刷処理は、プリンター
11に備えられた制御部が、所定のプログラムに従って動作することによって行われる。
The ink cartridge 15 on the upstream side flows in the liquid supply path EKR configured as described above.
From the liquid ejecting head 24 to the paper P
The printing process is performed on the paper P. This printing process is performed by a control unit provided in the printer 11 operating according to a predetermined program.

なお、フレーム12内において、キャリッジ20の移動範囲であって用紙Pへのインク
の噴射領域以外の領域に、キャリッジ20のホーム位置HPが設けられている。このホー
ム位置HPには、液体噴射ヘッド24に対して各種メンテナンス処理を行うためのメンテ
ナンス装置30が配設されている。
In the frame 12, the home position HP of the carriage 20 is provided in an area other than the area in which the carriage 20 moves and the area where the ink is ejected onto the paper P. A maintenance device 30 for performing various maintenance processes on the liquid ejecting head 24 is disposed at the home position HP.

メンテナンス装置30は、液体噴射ヘッド24に対応する大きさに形成された有底箱状
のキャップ31と、キャップ31を昇降移動させるための昇降機構32とを備えている。
そして、ホーム位置HPに移動させた液体噴射ヘッド24に対してキャップ31を下方か
ら上昇させて当接させ、その当接によって形成される閉空間を図示しない吸引ポンプによ
って負圧状態にすることによって、ノズルから例えば増粘したインクを吸引して、ノズル
からのインクの噴射動作を安定させるためのメンテナンスを行う。
The maintenance device 30 includes a bottomed box-shaped cap 31 formed in a size corresponding to the liquid ejecting head 24 and an elevating mechanism 32 for moving the cap 31 up and down.
Then, the cap 31 is raised from below and brought into contact with the liquid jet head 24 moved to the home position HP, and the closed space formed by the contact is brought into a negative pressure state by a suction pump (not shown). For example, maintenance is performed to suck the ink having increased viscosity from the nozzle and stabilize the operation of ejecting the ink from the nozzle.

さて、本実施形態では、液体供給路EKRにおいて、例えば部材間の連結部分に発生す
る液漏れ、すなわちインク漏れを検出するための検出構造が備えられている。この検出構
造について、図を参照して説明する。
In the present embodiment, the liquid supply path EKR is provided with a detection structure for detecting, for example, liquid leakage that occurs at a connecting portion between members, that is, ink leakage. This detection structure will be described with reference to the drawings.

図2に示すように、インク漏れを検出する検出構造として、サブタンク50内に貯留さ
れるインクの貯留量を検出する検出センサー60が液体供給路EKRに備えられている。
すなわち、液体供給路EKRに設けられたインクを貯留するサブタンク50は、インクの
貯留量の変化に伴って変位する単層や複層の可撓性樹脂フィルムなどから形成された可撓
性部分51を、少なくともタンクを形成する筐体の一部に有している。
As shown in FIG. 2, as a detection structure for detecting ink leakage, a detection sensor 60 for detecting the amount of ink stored in the sub tank 50 is provided in the liquid supply path EKR.
That is, the sub tank 50 for storing ink provided in the liquid supply path EKR is a flexible portion 51 formed of a single layer or multiple layers of flexible resin film that is displaced in accordance with a change in the amount of ink stored. At least in part of the casing forming the tank.

検出センサー60は、コイルばねなどで形成された付勢部材64と、可撓性部分51に
対して接触する接触部61と、この接触部61に連結されて接触部61と共に移動(変位
)する連結部62と、この連結部62の移動経路を挟んで設けられたフォトインタラプタ
63と、を有する。付勢部材64はフレーム12の一部12aと接触部61との間に圧縮
された状態で挿入され、接触部61を可撓性部分51に対して付勢することによって、圧
力を有して可撓性部分51に接触させる。したがって、検出センサー60は、接触部61
が可撓性部分51の変位に追随して変位するとともに、変位する接触部61と共に移動す
る連結部62の移動状態を、光線LTの発光部63Aと受光部63Bとが設けられたフォ
トインタラプタ63により検出することによって、サブタンク50内に貯留されるインク
の貯留量を検出する。
The detection sensor 60 is moved (displaced) together with the contact portion 61 by being connected to the contact portion 61 and the urging member 64 formed of a coil spring, the contact portion 61 contacting the flexible portion 51, and the contact portion 61. It has the connection part 62 and the photo interrupter 63 provided on both sides of the movement path | route of this connection part 62. FIG. The biasing member 64 is inserted in a compressed state between the part 12 a of the frame 12 and the contact portion 61, and has a pressure by biasing the contact portion 61 against the flexible portion 51. The flexible part 51 is brought into contact. Therefore, the detection sensor 60 includes the contact portion 61.
Is displaced following the displacement of the flexible portion 51, and the moving state of the connecting portion 62 that moves together with the displacing contact portion 61 is changed according to the photointerrupter 63 provided with the light emitting portion 63A and the light receiving portion 63B of the light beam LT. By detecting this, the amount of ink stored in the sub tank 50 is detected.

本実施形態では、このように検出したインクの貯留量に基づいて、液体供給路EKRに
おけるインク漏れの発生を判別する。このインク漏れの発生を判別する判別処理について
は、後ほど図5を参照して説明する。
In the present embodiment, the occurrence of ink leakage in the liquid supply path EKR is determined based on the ink storage amount thus detected. The determination process for determining the occurrence of ink leakage will be described later with reference to FIG.

また、図2に示すように、プリンター11には、インク漏れを検出する検出構造として
、液体供給路EKRの重力方向Z側に、液体供給路EKRからインクが漏れてしまった場
合に漏れたインクを受容可能な受容部40が配設されている。すなわち、受容部40は、
液体供給路EKRにおいて、異なる部材同士が接続されてインクが漏れる可能性がある複
数個所とそれぞれ対応するように、複数(本実施形態では3つ)設けられている。ちなみ
に、本実施形態では、受容部40は、カートリッジホルダー14と第1供給チューブ26
との接続部分の重力方向Z側と、サブタンク50の重力方向Z側と、第3供給チューブ2
8とバルブユニット25との接続部分の重力方向Z側と、にそれぞれ配設されている。な
お、カートリッジホルダー14と第1供給チューブ26との接続部分の重力方向Z側に配
設される受容部40は、メンテナンス装置30に対してもその重力方向Z側に配設されて
もよい。
In addition, as shown in FIG. 2, the printer 11 has a detection structure for detecting ink leakage, and ink leaked when ink leaks from the liquid supply path EKR on the gravity direction Z side of the liquid supply path EKR. The receiving part 40 which can receive is arrange | positioned. That is, the receiving unit 40
In the liquid supply path EKR, a plurality (three in this embodiment) are provided so as to correspond to a plurality of places where different members are connected to each other and ink may leak. Incidentally, in the present embodiment, the receiving portion 40 includes the cartridge holder 14 and the first supply tube 26.
And the third supply tube 2 in the gravitational direction Z side of the connecting portion, the subtank 50 in the gravitational direction Z side,
8 and the valve unit 25 are respectively arranged on the gravity direction Z side of the connecting portion. Note that the receiving portion 40 disposed on the gravity direction Z side of the connection portion between the cartridge holder 14 and the first supply tube 26 may also be disposed on the maintenance device 30 on the gravity direction Z side.

次に、受容部40の構成について説明する。なお、本実施形態では各受容部40は全て
同じ構成を有している。したがって、以下代表して一つの受容部40についてその構成を
説明する。
Next, the configuration of the receiving unit 40 will be described. In the present embodiment, all the receiving portions 40 have the same configuration. Therefore, the configuration of one receiving portion 40 will be described below as a representative.

図3に示すように、受容部40は、漏れたインクを受容可能な受容トレイ41と、受容
トレイ41に受容されたインクを検出する液体検出部46とを備える。受容トレイ41は
、板状の底部42と、底部42の周縁から立設するように形成された壁部43とを備える
。また、受容トレイ41は、底部42において壁部43が立設された側の面として、イン
クを受ける受容領域Aが設けられる受容面44と、検出領域Bが設けられる検出面45と
を有する。検出領域Bは、受容トレイ41の端に位置し、検出領域Bには液体検出部46
が設けられている。さらに、検出領域Bの面積は、受容領域Aの面積よりも小さく形成さ
れている。
As shown in FIG. 3, the receiving unit 40 includes a receiving tray 41 that can receive leaked ink, and a liquid detection unit 46 that detects the ink received in the receiving tray 41. The receiving tray 41 includes a plate-like bottom portion 42 and a wall portion 43 formed so as to stand from the periphery of the bottom portion 42. In addition, the receiving tray 41 has a receiving surface 44 provided with a receiving area A for receiving ink and a detection surface 45 provided with a detecting area B as a surface on the side where the wall portion 43 is erected on the bottom 42. The detection area B is located at the end of the receiving tray 41, and the liquid detection unit 46 is located in the detection area B.
Is provided. Further, the area of the detection region B is formed smaller than the area of the receiving region A.

なお、プリンター11において、受容部40は、液体供給路EKRからインクが漏れて
しまった場合に、漏れたインクを受容可能な位置に受容領域Aが位置するように設けられ
ている。すなわち、受容部40は、漏れて落下したインクを受容可能な位置、もしくは漏
れて伝うインクを受容可能な位置に受容領域Aが位置するように設けられている。
In the printer 11, the receiving unit 40 is provided so that the receiving region A is located at a position where the leaked ink can be received when the ink leaks from the liquid supply path EKR. That is, the receiving portion 40 is provided such that the receiving area A is positioned at a position where the ink that has leaked and dropped can be received or a position where the ink that leaks can be received.

受容部40は、検出領域Bが受容領域Aよりも重力方向Z側に位置するように配置され
ている。そして、受容面44は、検出領域Bに向かって下り勾配の斜面であって、受容領
域Aは斜面を含んでいる。また、受容領域Aには、該受容領域Aから検出領域Bまでイン
クを誘導する誘導方向Cに沿って延びる少なくとも1つの図示しない溝部が形成されてい
る。
The receiving unit 40 is arranged such that the detection area B is located on the side of the gravity direction Z with respect to the receiving area A. The receiving surface 44 is a slope with a downward slope toward the detection region B, and the receiving region A includes the slope. In the receiving area A, at least one groove (not shown) extending along the guiding direction C for guiding ink from the receiving area A to the detection area B is formed.

液体検出部46は、受容トレイ41に受容されたインクを検出する回路基板47と、イ
ンクを吸収可能な吸収体48と、回路基板47を保持する保持部49とを備えている。す
なわち、回路基板47は、保持部49に保持されることにより検出面45に対して傾斜し
た状態で、インクと接触可能に検出領域Bに配置されている。
The liquid detection unit 46 includes a circuit board 47 that detects ink received in the receiving tray 41, an absorber 48 that can absorb ink, and a holding unit 49 that holds the circuit board 47. That is, the circuit board 47 is disposed in the detection region B so as to be in contact with ink while being inclined with respect to the detection surface 45 by being held by the holding portion 49.

また、吸収体48は、一部が回路基板47と保持部49とに挟まれることにより圧縮さ
れた状態で配置されている。すなわち、吸収体48は、圧縮された圧縮部48aが回路基
板47と隣り合って配置されていると共に、圧縮されていない非圧縮部48bが受容領域
Aと接するように回路基板47よりも受容領域A側に配置されている。換言すると、吸収
体48は、受容領域Aと回路基板47との間に配置されている。
Further, the absorber 48 is disposed in a compressed state by being partially sandwiched between the circuit board 47 and the holding portion 49. In other words, the absorber 48 has a compressed area 48a adjacent to the circuit board 47 and a non-compressed non-compressed part 48b in contact with the receiving area A so that the compressed area 48a is in contact with the receiving area A. It is arranged on the A side. In other words, the absorber 48 is disposed between the receiving region A and the circuit board 47.

図4(a)に示すように、回路基板47には、その吸収体48(圧縮部48a)側の基
板面に、所定の隙間を有する2本の配線パターンが形成されている。そして、液体検出部
46は、吸収体48に吸収されたインクがこの配線パターン間に存在することによって2
本の配線パターン間が抵抗を有して結線された状態となることを利用して、インク漏れを
検出する。すなわち、2本の配線パターンは、回路基板47に取り付けられたコネクタ4
7Cを介して、一例として図4(a)の右側に示す検出回路KCに結線されている。この
検出回路KCは、電源電圧Vccを有し、プルアップ抵抗RLがコレクタ接続されたトラ
ンジスタからなる電気回路である。この検出回路KCが通電(例えばベース電圧Vbの印
加)により動作(トランジスタがON)することによって、液体検出部46は、2本の配
線パターン間が抵抗を有して結線された状態となることにより変化する検出回路KCの出
力電圧Vtの値を用いて、インクの有無を検出する。
As shown in FIG. 4A, on the circuit board 47, two wiring patterns having a predetermined gap are formed on the board surface on the absorber 48 (compression section 48a) side. The liquid detection unit 46 detects that the ink absorbed by the absorber 48 exists between the wiring patterns.
Ink leakage is detected using the fact that the wiring patterns of the books are connected with resistance. That is, the two wiring patterns are connected to the connector 4 attached to the circuit board 47.
As an example, it is connected to a detection circuit KC shown on the right side of FIG. The detection circuit KC is an electric circuit including a transistor having a power supply voltage Vcc and a collector of a pull-up resistor RL. When the detection circuit KC is operated by energization (for example, application of the base voltage Vb) (transistor is turned on), the liquid detection unit 46 is in a state where the two wiring patterns are connected with resistance. The presence / absence of ink is detected using the value of the output voltage Vt of the detection circuit KC that changes according to the above.

図4(b)に示すように、本実施形態では出力電圧Vtは、インクの有無に応じた電圧
値となる。すなわち、電源電圧Vccが3.3Vであってプルアップ抵抗RLが500K
Ωとしたとき、インクが無い場合は、図中太い実線で示すように、トランジスタON時(
時間T=0)から出力電圧Vtは上昇し、約0.03sec(30msec)後に約3V
で安定する。なお、インクが無い場合において、例えば回路基板47に結露が発生してい
る場合は、一例として商用電源に起因するノイズが結露部分を介して検出回路KCに影響
することにより、図中細い実線で示すように、出力電圧Vtは周期的に電圧値が増減する
周期変動を伴って変化する。ちなみに、図4(a)では、出力電圧Vtは約0.017s
ec(60Hz相当)の周期変動を有している。
As shown in FIG. 4B, in this embodiment, the output voltage Vt is a voltage value according to the presence or absence of ink. That is, the power supply voltage Vcc is 3.3V and the pull-up resistor RL is 500K.
When Ω is used, if there is no ink, when the transistor is ON (as shown by the thick solid line in the figure)
The output voltage Vt increases from time T = 0), and about 3 V after about 0.03 sec (30 msec).
It stabilizes at. When there is no ink, for example, when condensation occurs on the circuit board 47, for example, noise caused by the commercial power supply affects the detection circuit KC through the condensation portion, so that a thin solid line in the figure. As shown, the output voltage Vt changes with periodic fluctuations in which the voltage value increases or decreases periodically. Incidentally, in FIG. 4A, the output voltage Vt is about 0.017 s.
It has a period fluctuation of ec (equivalent to 60 Hz).

一方、インクが存在する場合は、図中太い破線で示すように、トランジスタON時(時
間T=0)から出力電圧Vtは緩やかに上昇し、2Vを超えない値で漸増していく。した
がって、本実施形態では、閾値電圧を2Vとし、出力電圧Vtが閾値電圧を超えるか否か
によってインク漏れの発生を判別する。
On the other hand, when ink is present, as indicated by a thick broken line in the figure, the output voltage Vt gradually rises from the time when the transistor is ON (time T = 0), and gradually increases to a value not exceeding 2V. Therefore, in this embodiment, the threshold voltage is set to 2 V, and the occurrence of ink leakage is determined based on whether or not the output voltage Vt exceeds the threshold voltage.

次に、本実施形態での作用、すなわち、サブタンク50内のインクの貯留量に基づいて
インク漏れの発生を判別する第1判別処理、および受容部40が備える液体検出部46に
よってインク漏れの発生を判別する第2判別処理について説明する。この第1判別処理お
よび第2判別処理は、プリンター11の印刷処理を制御する制御部が、プリンター11に
備えられた図示しない記録メモリーなどの記録部に記録された所定のプログラムに従って
動作することによって行われる。なお、制御部は、これらの判別処理において、サブタン
ク50内のインクの貯留量を検出する貯留量検出部71、インクカートリッジ15内のイ
ンクの残量を特定する残液量特定部72及びインク漏れの発生を判別する判別部73とし
ても機能する(図1参照)。
Next, the operation in the present embodiment, that is, the first determination process for determining the occurrence of ink leakage based on the amount of ink stored in the sub tank 50, and the occurrence of ink leakage by the liquid detection unit 46 provided in the receiving unit 40. The second discrimination process for discriminating between will be described. The first determination process and the second determination process are performed by a control unit that controls the printing process of the printer 11 operating according to a predetermined program recorded in a recording unit such as a recording memory (not shown) provided in the printer 11. Done. In these determination processes, the control unit detects a storage amount of the ink stored in the sub tank 50, a storage amount detection unit 71, a residual liquid amount specification unit 72 that specifies the remaining amount of ink in the ink cartridge 15, and an ink leak. It also functions as a determination unit 73 that determines the occurrence of (see FIG. 1).

まず、第1判別処理について説明する。
図5に示すように、第1判別処理が開始されると、まずステップS1にて、サブタンク
内のインクの貯留量を検出する処理が行われる。この処理は制御部が貯留量検出部71と
して機能することによって行われ、検出センサー60のフォトインタラプタ63における
光線LTの受光状態に応じて、サブタンク内のインクの貯留量が所定貯留量以上か否かが
検出される。
First, the first determination process will be described.
As shown in FIG. 5, when the first determination process is started, first, in step S1, a process of detecting the amount of ink stored in the sub tank is performed. This process is performed by the control unit functioning as the storage amount detection unit 71, and whether or not the storage amount of the ink in the sub tank is equal to or greater than the predetermined storage amount according to the light receiving state of the light beam LT in the photo interrupter 63 of the detection sensor 60. Is detected.

本実施形態では、図2において実線で示すように、サブタンク50の可撓性部分51が
凸形状で突出しているときのサブタンク50内のインクの貯留量を所定貯留量としている
。そして、フォトインタラプタ63は、サブタンク50内のインクの貯留量が所定貯留量
であれば発光部63Aからの光線LTが連結部62によって遮断された遮光状態となり、
サブタンク50内のインクの貯留量が所定貯留量よりも少なければ発光部63Aからの光
線LTを受光部63Bが受光する受光状態となるように構成されている。したがって、貯
留量検出部71は、フォトインタラプタ63が光線LTの遮光状態であるか受光状態であ
るかによってサブタンク50内のインクの貯留量が所定貯留量以上か否かを検出する。
In the present embodiment, as indicated by a solid line in FIG. 2, the ink storage amount in the sub tank 50 when the flexible portion 51 of the sub tank 50 protrudes in a convex shape is set as the predetermined storage amount. The photo interrupter 63 is in a light shielding state in which the light beam LT from the light emitting unit 63A is blocked by the connecting unit 62 if the ink storage amount in the sub tank 50 is a predetermined storage amount.
If the amount of ink stored in the sub tank 50 is less than the predetermined amount, the light receiving portion 63B receives the light beam LT from the light emitting portion 63A. Accordingly, the storage amount detection unit 71 detects whether or not the ink storage amount in the sub tank 50 is equal to or greater than the predetermined storage amount depending on whether the photo interrupter 63 is in the light blocking state or the light receiving state of the light beam LT.

図5に戻り、次のステップS2にて、検出されたインクの貯留量は、供給終了状態を示
す量か否かの判定処理が行われる。本実施形態では、所定貯留量よりも少ないサブタンク
50内のインクの貯留量は、インクカートリッジ15から液体噴射ヘッド24へのインク
の供給が行われない供給終了状態を示す貯留量とされている。すなわち、図2において二
点鎖線で示すように、可撓性部分51が凹形状で凹んでいる状態が、サブタンク50内の
インクの貯留量が所定貯留量よりも少ない状態とされ、フォトインタラプタ63が光線L
Tの受光状態となる。そして、この可撓性部分51が凹形状の状態は、インクカートリッ
ジ15から液体噴射ヘッド24へのインク供給が行われない供給終了状態を示すものとさ
れている。
Returning to FIG. 5, in the next step S <b> 2, a determination process is performed to determine whether or not the detected ink storage amount is an amount indicating a supply end state. In the present embodiment, the amount of ink stored in the sub tank 50 that is smaller than the predetermined storage amount is a storage amount that indicates a supply end state in which ink is not supplied from the ink cartridge 15 to the liquid ejecting head 24. That is, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 2, the state in which the flexible portion 51 is recessed and recessed is a state in which the amount of ink stored in the sub tank 50 is smaller than the predetermined amount of storage, and the photo interrupter 63 Is ray L
The light receiving state is T. The state in which the flexible portion 51 is concave indicates a supply end state in which ink supply from the ink cartridge 15 to the liquid ejecting head 24 is not performed.

このステップS2において、検出されたインクの貯留量が所定貯留量であれば、フォト
インタラプタ63が光線LTの遮光状態となって、供給終了状態を示す量ではないと判定
され(ステップS2:NO)、次回の第1判別処理に戻る(リターン)。また、検出され
たインクの貯留量が所定貯留量よりも少なければ、フォトインタラプタ63が光線LTの
受光状態となって供給終了状態を示す量であると判定され(ステップS2:YES)、次
のステップS3へ進む。
In this step S2, if the detected ink storage amount is the predetermined storage amount, it is determined that the photo interrupter 63 is in the light-shielding state of the light beam LT and is not an amount indicating the supply end state (step S2: NO). Then, the process returns to the next first determination process (return). If the detected ink storage amount is smaller than the predetermined storage amount, it is determined that the photo interrupter 63 is in the light receiving state of the light beam LT and indicates the supply end state (step S2: YES). Proceed to step S3.

次に、ステップS3にて、インクカートリッジ内のインクの残量を特定する処理が行わ
れる。この処理は、制御部が残液量特定部72として機能することによって行われる。す
なわち、残液量特定部72は、液体噴射ヘッド24から排出されたインクの排出量情報、
及び貯留量検出部71がサブタンク50内のインクの貯留量の検出(ステップS1の処理
)を行う直前におけるインクカートリッジ15の交換の有無情報のうち、少なくとも一つ
の情報を用いてインクカートリッジ15内のインクの残量を特定する。なお、インクの排
出量情報は、インクカートリッジ15が交換されたのち液体噴射ヘッド24から噴射され
たインクの噴射量を示す情報、例えばインクドットの大きさ(液量)と噴射回数や、ノズ
ルからのインクの噴射動作を安定させるために行われるメンテナンスによってノズルから
吸引などにより排出された排出量と排出回数などである。
Next, in step S3, processing for specifying the remaining amount of ink in the ink cartridge is performed. This process is performed by the control unit functioning as the remaining liquid amount specifying unit 72. That is, the remaining liquid amount specifying unit 72 includes information on the amount of ink discharged from the liquid ejecting head 24,
The storage amount detection unit 71 uses at least one piece of information on whether or not to replace the ink cartridge 15 immediately before the detection of the storage amount of the ink in the sub-tank 50 (the process of step S1). Identify the remaining ink level. The ink discharge amount information is information indicating the amount of ink ejected from the liquid ejecting head 24 after the ink cartridge 15 is replaced, for example, the size (liquid amount) of ink dots and the number of ejections, The amount of discharge and the number of discharges are discharged from the nozzles by suction or the like due to maintenance performed to stabilize the ink ejection operation.

例えば、インクカートリッジ15が交換されたのち液体噴射ヘッド24からインクの噴
射が行われている場合、液体噴射ヘッド24から噴射されたインクの噴射量情報を用いて
インクの供給量を算出し、最初の収容量(つまり満タン量)から算出した供給量を引き算
してインクの残量を特定する。
For example, when ink is ejected from the liquid ejecting head 24 after the ink cartridge 15 has been replaced, the ink supply amount is calculated using the ink ejection amount information ejected from the liquid ejecting head 24, and the first The remaining amount of ink is specified by subtracting the supply amount calculated from the storage amount (that is, the full tank amount).

次に、ステップS4にて、特定されたインクの残量は、供給終了状態を示す量か否かの
判定処理が行われる。この処理は、制御部が判別部73として機能することによって行わ
れる。本実施形態では、液体噴射ヘッド24へのインクの供給が行われない供給終了状態
を示す終了液量が記録部に記録され、特定されたインクの残量が、記録された終了液量以
下の液量であると判定された場合(ステップS4:YES)、ステップS9およびステッ
プS10の処理へ進む。
Next, in step S4, a determination process is performed as to whether or not the specified remaining ink amount is an amount indicating a supply end state. This process is performed by the control unit functioning as the determination unit 73. In the present embodiment, an end liquid amount indicating a supply end state in which ink is not supplied to the liquid ejecting head 24 is recorded in the recording unit, and the specified remaining ink amount is equal to or less than the recorded end liquid amount. When it is determined that the amount is liquid (step S4: YES), the process proceeds to steps S9 and S10.

なお、本実施形態では、特定されたインクカートリッジ15内のインクの残量に応じて
サブタンク50内のインクの所定貯留量が定まるようになっている。すなわち、特定され
たインクの残量が、記録された終了液量以下の液量である場合、サブタンク50内のイン
クの貯留量は所定貯留量よりも少ない液量とされ、記録された終了液量よりも多い液量で
ある場合、サブタンク50内のインクの貯留量は所定貯留量とされる。
In the present embodiment, the predetermined storage amount of ink in the sub tank 50 is determined according to the specified remaining amount of ink in the ink cartridge 15. That is, when the remaining amount of the specified ink is equal to or less than the recorded end liquid amount, the ink storage amount in the sub tank 50 is set to be less than the predetermined storage amount, and the recorded end liquid is stored. When the amount of liquid is larger than the amount, the amount of ink stored in the sub tank 50 is set to a predetermined amount.

ステップS9ではインクの供給終了状態を通知する処理が行われる。例えばプリンター
11に表示パネルなどの表示部が備えられる場合、制御部がインクカートリッジ15はイ
ンクが残っていない「インクエンド」の状態であることを表示部に表示させ、プリンター
11の使用者にインクカートリッジ15の交換を通知する。すなわち、検出されたサブタ
ンク50内のインクの貯留量、および特定されたインクカートリッジ15内のインクの残
量に応じたサブタンク50内のインクの貯留量、の双方が、ともに所定貯留量よりも少な
い量であることから、インクカートリッジ15はインクが残っていない状態になっている
In step S9, processing for notifying the ink supply end state is performed. For example, when the printer 11 is provided with a display unit such as a display panel, the control unit displays on the display unit that the ink cartridge 15 is in an “ink end” state in which no ink remains, so that the user of the printer 11 can use the ink. The replacement of the cartridge 15 is notified. That is, both the detected ink storage amount in the sub tank 50 and the ink storage amount in the sub tank 50 corresponding to the identified ink remaining amount in the ink cartridge 15 are both smaller than the predetermined storage amount. Because of the amount, the ink cartridge 15 is in a state where no ink remains.

続くステップS10ではインクカートリッジの加圧解除処理が行われる。すなわち、イ
ンクが残っていない状態にあるインクカートリッジ15(インクパック15a)に対して
、不要な加圧を解除してインクカートリッジ15の交換作業の妨げにならないようにする
。その後、第1判別処理はエラー(インクエンド)となって終了する。
In the subsequent step S10, the pressure release process of the ink cartridge is performed. That is, unnecessary pressure is released on the ink cartridge 15 (ink pack 15a) in which no ink remains, so that the replacement operation of the ink cartridge 15 is not hindered. Thereafter, the first determination process ends with an error (ink end).

一方、ステップS4にて、特定されたインクの残量が、記録された終了液量よりも多い
液量であると判定された場合(ステップS4:NO)、続くステップS5にて、特定され
たインクの残量は、供給終了直前状態を示す量か否かの判定処理が行われる。本実施形態
では、液体噴射ヘッド24へのインクの供給が行われない供給終了の直前の状態を示す終
了直前液量が記録部に記録され、特定されたインクの残量が、記録された終了直前液量以
下と判定された場合(ステップS5:YES)、次にステップS6の処理へ進む。
On the other hand, if it is determined in step S4 that the remaining amount of the specified ink is larger than the recorded end liquid amount (step S4: NO), it is specified in the subsequent step S5. A determination process is performed as to whether or not the remaining amount of ink is an amount indicating a state immediately before the end of supply. In the present embodiment, the liquid amount immediately before the end indicating the state immediately before the end of the supply in which the ink is not supplied to the liquid ejecting head 24 is recorded in the recording unit, and the remaining amount of the specified ink is recorded. If it is determined that the amount is equal to or less than the immediately preceding liquid amount (step S5: YES), the process proceeds to step S6.

なお、本実施形態では、特定されたインクの残量が、記録された終了液量以下の液量で
ある場合はサブタンク50内のインクの貯留量は所定貯留量よりも少ない液量とされるの
に加え、記録された終了液量よりも多い液量であって記録された終了直前液量以下である
場合、サブタンク50内のインクの貯留量は所定貯留量とされる.
そこでステップS6では、インクカートリッジを加圧制御する処理が行われる。ここで
は、例えばインクカートリッジ15内のインクパック15aに収容された液量が減少して
インクパック15aがしぼんだ状態となっているため、サブタンク50へのインクの供給
が滞っていることが想定される。そこで、制御部は加圧ポンプ17を動作させてインクカ
ートリッジ15に対して加圧空気を供給し、インクパック15a内に残っているインクを
適切に押し出してサブタンク50へ供給する。
In the present embodiment, when the specified ink remaining amount is equal to or less than the recorded end liquid amount, the ink storage amount in the sub tank 50 is set to a liquid amount smaller than the predetermined storage amount. In addition to this, when the liquid volume is larger than the recorded end liquid volume and equal to or less than the recorded liquid volume immediately before the end, the ink storage volume in the sub tank 50 is set to a predetermined storage volume.
Therefore, in step S6, a process for controlling the pressure of the ink cartridge is performed. Here, for example, since the amount of liquid stored in the ink pack 15a in the ink cartridge 15 is reduced and the ink pack 15a is in a deflated state, it is assumed that the supply of ink to the sub tank 50 is stagnant. The Therefore, the control unit operates the pressurizing pump 17 to supply pressurized air to the ink cartridge 15, appropriately pushes out ink remaining in the ink pack 15 a and supplies the ink to the sub tank 50.

次にステップS7にて、サブタンク内のインクの貯留量を検出する処理が行われる。こ
の処理は、ステップS1の処理と同様に、制御部が貯留量検出部71として機能すること
によって行われ、検出センサー60のフォトインタラプタ63における光線LTの検出状
態によって、サブタンク50内のインクの貯留量が所定貯留量以上か否かが検出される。
Next, in step S7, processing for detecting the amount of ink stored in the sub tank is performed. This process is performed by the control unit functioning as the storage amount detection unit 71 as in the process of step S1, and the storage of the ink in the sub tank 50 is performed according to the detection state of the light beam LT in the photo interrupter 63 of the detection sensor 60. It is detected whether the amount is equal to or greater than a predetermined storage amount.

続いて、ステップS8にて、検出されたインクの貯留量は、供給終了状態を示す量か否
かの判定処理が行われる。そして、検出されたインクの貯留量が所定貯留量よりも少ない
と判定された場合は(ステップS8:YES)、インクの供給終了状態を示すことになる
ので、ステップS9およびステップS10の処理へ進む。一方、検出されたインクの貯留
量が所定貯留量であると判定された場合は(ステップS8:NO)、インクカートリッジ
15からインクは供給可能な状態を示すことになるので、次回の第1判別処理に戻る(リ
ターン)。
Subsequently, in step S8, a determination process is performed to determine whether or not the detected ink storage amount is an amount indicating a supply end state. If it is determined that the detected ink storage amount is smaller than the predetermined storage amount (step S8: YES), the ink supply end state is indicated, and the process proceeds to steps S9 and S10. . On the other hand, if it is determined that the detected ink storage amount is the predetermined storage amount (step S8: NO), it indicates that ink can be supplied from the ink cartridge 15, so the next first determination is made. Return to processing (return).

ステップS5の処理に戻り、特定されたインクの残量が、記録された終了直前液量より
も多い量であって、液体噴射ヘッド24へのインクの供給が可能な状態を示す量である場
合(ステップS5:NO)、ステップS11の処理へ進む。すなわち、検出されたインク
の貯留量が供給終了状態を示す一方、特定されたインクの残量が供給可能状態を示す場合
に、ステップS11以降の処理が行われる。
Returning to the process of step S5, the specified remaining ink amount is larger than the recorded liquid amount immediately before completion, and is an amount indicating a state in which ink can be supplied to the liquid ejecting head 24. (Step S5: NO), the process proceeds to Step S11. That is, when the detected ink storage amount indicates the supply end state, and the specified ink remaining amount indicates the supply enabled state, the processes in and after step S11 are performed.

ステップS11では、サブタンク内のインクの貯留量の検出直前にインクカートリッジ
は交換されたか否かを判定処理する。ここでは、制御部が、例えばインクカートリッジ1
5が有する固有情報を記録した記録チップからその固有情報を読み取ってインクカートリ
ッジ15の交換の有無を判定する。
In step S11, it is determined whether or not the ink cartridge has been replaced immediately before the amount of ink stored in the sub tank is detected. Here, the control unit, for example, the ink cartridge 1
The unique information is read from the recording chip on which the unique information 5 has been recorded to determine whether or not the ink cartridge 15 has been replaced.

ステップS11での判定の結果、インクカートリッジ15が交換されていない場合(ス
テップS11:NO)、ステップS15に進み、インク漏れ状態を通知する処理が行われ
る。すなわち、インクカートリッジ15が交換されていない場合、特定された残量がイン
クカートリッジ15からのインク供給可能状態であることを示すのに対して、検出された
インクの貯留量が供給終了状態を示すことから、判別部73は液体供給路EKRにおいて
インク漏れが発生していると判別する。このように判別部は、サブタンク50内のインク
の貯留量に基づいてインク漏れの発生を判別する。
If the result of determination in step S11 is that the ink cartridge 15 has not been replaced (step S11: NO), processing proceeds to step S15, and processing for notifying the ink leakage state is performed. That is, when the ink cartridge 15 is not exchanged, the specified remaining amount indicates that ink can be supplied from the ink cartridge 15, whereas the detected ink storage amount indicates the supply end state. Therefore, the determination unit 73 determines that ink leakage has occurred in the liquid supply path EKR. Thus, the determination unit determines the occurrence of ink leakage based on the amount of ink stored in the sub tank 50.

次に、ステップS15にてインク漏れ状態を通知する。例えばプリンター11に表示パ
ネルなどの表示部が備えられる場合、制御部はインク漏れ状態であることを表示部に表示
させる。あるいは、音や、光などを用いてプリンター11の使用者にインク漏れが発生し
ている旨を通知させる。
Next, an ink leakage state is notified in step S15. For example, when the printer 11 includes a display unit such as a display panel, the control unit displays on the display unit that the ink is leaking. Alternatively, the user of the printer 11 is notified of the occurrence of ink leakage using sound or light.

続くステップS16ではインクカートリッジの加圧解除処理が行われる。すなわち、イ
ンクカートリッジ15に対してインク漏れを助長することになる不要な加圧を解除する。
その後、第1判別処理はエラー(インク漏れ)となって終了する。
In the subsequent step S16, the ink cartridge pressure release process is performed. That is, unnecessary pressurization that will promote ink leakage to the ink cartridge 15 is released.
Thereafter, the first determination process ends with an error (ink leakage).

一方、ステップS11での判定の結果、インクカートリッジ15が交換されている場合
(ステップS11:YES)、ステップS12に進み、インクカートリッジを加圧制御す
る処理が行われる。ここでは、ステップS6と同様に、制御部は加圧ポンプ17を動作さ
せてインクカートリッジ15に対して加圧空気を供給し、交換されたインクカートリッジ
15内のインクを押し出して液体噴射ヘッド24へ供給する。
On the other hand, if the result of determination in step S11 is that the ink cartridge 15 has been replaced (step S11: YES), the process proceeds to step S12, where a process for pressurizing the ink cartridge is performed. Here, as in step S 6, the control unit operates the pressure pump 17 to supply pressurized air to the ink cartridge 15, and pushes out the ink in the replaced ink cartridge 15 to the liquid ejecting head 24. Supply.

次にステップS13にて、サブタンク内のインクの貯留量を検出する処理が行われる。
この処理は、ステップS7の処理と同様に、制御部が貯留量検出部71として機能するこ
とによって行われ、検出センサー60のフォトインタラプタ63による連結部62の有無
の検出状態によって、サブタンク内のインクの貯留量が所定貯留量以上か否か検出される
Next, in step S13, processing for detecting the amount of ink stored in the sub tank is performed.
This process is performed by the control unit functioning as the storage amount detection unit 71 as in the process of step S7, and the ink in the sub-tank is detected according to the detection state of the connection unit 62 by the photo interrupter 63 of the detection sensor 60. It is detected whether or not the stored amount is equal to or greater than the predetermined stored amount.

続いて、ステップS14にて、検出されたインクの貯留量は、供給終了状態を示す量か
否かの判定処理が行われる。検出されたインクの貯留量が所定貯留量よりも少ないと判定
された場合(ステップS14:YES)、液体供給路EKRにおいてインクが漏れている
ことになるので、ステップS15およびステップS16の処理へ進む。一方、検出された
インクの貯留量が所定貯留量以上であると判定された場合(ステップS14:NO)、イ
ンクカートリッジ15からインクは供給可能な状態を示すことになるので、次回の第1判
別処理に戻る(リターン)。
Subsequently, in step S14, a determination process is performed to determine whether or not the detected ink storage amount is an amount indicating a supply end state. If it is determined that the detected ink storage amount is smaller than the predetermined storage amount (step S14: YES), ink is leaking in the liquid supply path EKR, and the process proceeds to steps S15 and S16. . On the other hand, when it is determined that the detected ink storage amount is equal to or greater than the predetermined storage amount (step S14: NO), the ink is supplied from the ink cartridge 15, indicating that the next first determination is made. Return to processing (return).

以上説明したように、サブタンク50内のインクの貯留量を検出する検出センサー60
を用いて行う第1判別処理によって、インクカートリッジ15内のインクが無くなったイ
ンクエンドを判別するとともに、インク漏れの発生を判別する。
As described above, the detection sensor 60 that detects the amount of ink stored in the sub tank 50.
Is used to determine the ink end in which the ink in the ink cartridge 15 has run out, and the occurrence of ink leakage.

次に、第2判別処理について説明する。
図6に示すように、第2判別処理が開始されると、まずステップS21にて、検出回路
への通電開始処理が行われる。この処理は、制御部がプリンター11内に備えられた図示
しない電源回路から、所定の電源電圧Vccやベース電圧Vbを検出回路KCへ印加する
ことによって行われる。
Next, the second determination process will be described.
As shown in FIG. 6, when the second determination process is started, first, the energization start process for the detection circuit is performed in step S21. This processing is performed by applying a predetermined power supply voltage Vcc and base voltage Vb to the detection circuit KC from a power supply circuit (not shown) provided in the printer 11 by the control unit.

次に、ステップS25にて、検出回路が安定するまで待機する処理が行われる。ちなみ
に、本実施形態では、図4(b)に示すように、検出回路KCの出力電圧Vtが安定する
までの約0.03sec(=30msec)の時間が待機時間として設定される。
Next, in step S25, a process of waiting until the detection circuit is stabilized is performed. Incidentally, in this embodiment, as shown in FIG. 4B, a time of about 0.03 sec (= 30 msec) until the output voltage Vt of the detection circuit KC is stabilized is set as the standby time.

次にステップS26にて処理回数を示す「K」の値を「1」とする「K=1」の処理が
行われる。この処理は、制御部が記録部に「K」の値として初回の処理を示す「1」を記
録することによって行われる。
Next, in step S26, a process of “K = 1” is performed in which the value of “K” indicating the number of processes is “1”. This process is performed when the control unit records “1” indicating the initial process as the value of “K” in the recording unit.

続くステップS27にて、「K」の値が3より大きいか否かの判定処理が行われる。こ
こでは、制御部が記録部に記録された「K」の値を読み出して判定する。そして、ステッ
プS27での判定処理の結果、「K」の値が3以下であれば(ステップS27:NO)、
ステップS28の処理に進む。
In a succeeding step S27, a determination process of whether or not the value of “K” is larger than 3 is performed. Here, the control unit reads and determines the value of “K” recorded in the recording unit. As a result of the determination process in step S27, if the value of “K” is 3 or less (step S27: NO),
The process proceeds to step S28.

ステップS28では、出力電圧の繰返し測定と記録処理が行われる。ここでは、制御部
は、待機時間の経過後に、検出回路KCにおける出力電圧Vtを、所定の時間間隔でn回
連続測定し、その測定した値を記録部に記録する。なお、本実施形態では、所定の時間間
隔は、msec以下のμsecオーダーの短い時間間隔とされている。このような短い時
間間隔で測定することによって、出力電圧Vtへの高周波ノイズの影響を抑制する。また
、連続測定の回数の値「n」は記録部に記録され、制御部が読み出してその回数連続して
測定する。
In step S28, the output voltage is repeatedly measured and recorded. Here, the control unit continuously measures the output voltage Vt in the detection circuit KC n times at predetermined time intervals after the standby time has elapsed, and records the measured value in the recording unit. In the present embodiment, the predetermined time interval is a short time interval on the order of μsec of msec or less. By measuring at such a short time interval, the influence of high frequency noise on the output voltage Vt is suppressed. Further, the value “n” of the number of times of continuous measurement is recorded in the recording unit, and the control unit reads out and continuously measures the number of times.

次に、ステップS29にて、出力電圧はn回連続で閾値以上か否かの判定処理が行われ
る。制御部は、n回連続で測定された出力電圧Vtの値と、閾値電圧(ここでは2V)と
を比較し、出力電圧Vtが全て閾値電圧(閾値)以上か否かを判定する。
Next, in step S29, a determination process is performed to determine whether or not the output voltage is equal to or greater than a threshold value n times continuously. The control unit compares the value of the output voltage Vt measured continuously n times with a threshold voltage (here, 2V), and determines whether or not all the output voltages Vt are equal to or higher than the threshold voltage (threshold).

判定の結果、出力電圧Vtがn回連続で閾値電圧以上である場合(ステップS29:Y
ES)、続くステップS32にて、検出回路への通電停止処理が行われる。制御部は、出
力電圧Vtがn回連続して閾値電圧以上であれば、受容部40にはインクが存在しないこ
とになるので、検出回路KCへの電圧供給を停止して回路動作を終了し、次回の第2判別
処理に戻る(リターン)。
As a result of the determination, when the output voltage Vt is not less than the threshold voltage continuously n times (step S29: Y
ES), in the subsequent step S32, energization stop processing for the detection circuit is performed. If the output voltage Vt is equal to or higher than the threshold voltage n times continuously, the control unit stops the voltage supply to the detection circuit KC and terminates the circuit operation because no ink is present in the receiving unit 40. Then, the process returns to the next second determination process (return).

一方、ステップS29での判定の結果、出力電圧Vtがn回連続で閾値電圧以上でない
場合(ステップS29:NO)、続くステップS30にて、処理回数を示す「K」の値に
「1」を加算する処理、つまり「K=K+1」の処理が行なわれ、続くステップS31に
て、出力電圧の測定周期をずらす処理が行われる。本実施形態では、ステップS31にお
いて出力電圧Vtの測定周期を約0.005sec(5msec)ずらして出力電圧Vt
を測定する。すなわち、結露などに起因して発生する周期0.017secの変動電圧に
おいて、測定時の出力電圧Vtがその変動電圧の低電圧部分と重ならないように回避する
べく、その変動電圧の周期の凡そ三分の一だけずらすようにする。
On the other hand, if the result of determination in step S29 is that the output voltage Vt is not more than the threshold voltage for n consecutive times (step S29: NO), in the subsequent step S30, “1” is set to the value of “K” indicating the number of processes. A process of adding, that is, a process of “K = K + 1” is performed, and in a subsequent step S31, a process of shifting the measurement cycle of the output voltage is performed. In the present embodiment, the output voltage Vt is shifted by approximately 0.005 sec (5 msec) in step S31.
Measure. That is, in a fluctuation voltage having a period of 0.017 sec generated due to dew condensation or the like, in order to avoid the output voltage Vt at the time of measurement from overlapping with the low voltage portion of the fluctuation voltage, approximately three cycles of the fluctuation voltage period. Try to shift by a fraction.

その後、再びステップS27の判定処理以降の処理が行われ、出力電圧Vtがn回連続
で閾値以上でない場合は、「K」の値が3となるまで、ステップS28,S29,S30
,S31の処理が繰り返し行われる。このとき、ステップS28での出力電圧Vtの繰返
し測定処理は、測定周期をずらして最大3回まで行われる。
Thereafter, the process after the determination process in step S27 is performed again, and if the output voltage Vt is not more than the threshold value n times continuously, steps S28, S29, S30 until the value of “K” becomes 3.
, S31 is repeated. At this time, the repeated measurement process of the output voltage Vt in step S28 is performed up to three times with the measurement period shifted.

そして、ステップS27での判定処理の結果、「K」の値が「3」よりも大きい値(こ
こでは「4」)であれば(ステップS27:YES)、ステップS37の処理に進み、イ
ンク漏れ状態を通知する処理が行われる。すなわち、出力電圧Vtがn回連続で閾値電圧
以上でない状態が3度繰り返して生ずる場合、判別部73は、受容部40に受容されたイ
ンクが存在すると判定し、液体供給路EKRにおいてインクが漏れていると判別する。そ
して、ステップS15と同様に、例えばインク漏れの状態であることを表示部に表示させ
る。
If the value of “K” is larger than “3” (here, “4”) as a result of the determination process in step S27 (step S27: YES), the process proceeds to step S37 and ink leakage occurs. Processing to notify the status is performed. That is, when the output voltage Vt continues n times and does not exceed the threshold voltage three times, the determination unit 73 determines that there is ink received in the receiving unit 40, and ink leaks in the liquid supply path EKR. It is determined that Then, as in step S15, for example, the display unit displays that ink is leaking.

続いてステップS38にて、検出回路への通電停止処理が行われ、さらにステップS3
9にてインクカートリッジの加圧解除処理が行われる。制御部は、インク漏れが検出され
た以降は使用しない検出回路KCへの電圧供給を停止して回路動作を終了し、さらに、ス
テップS16と同様に、インクカートリッジ15に対してインク漏れを助長することにな
る不要な加圧を解除する。その後、第2判別処理はエラー(インク漏れ)となって終了す
る。
Subsequently, in step S38, energization stop processing for the detection circuit is performed, and further step S3.
In step 9, the pressure release process of the ink cartridge is performed. After the ink leakage is detected, the control unit stops the voltage supply to the detection circuit KC that is not used to end the circuit operation, and further promotes the ink leakage to the ink cartridge 15 as in step S16. Release unnecessary pressure. Thereafter, the second determination process ends with an error (ink leakage).

なお、ステップS39の処理後にエラー(インク漏れ)となって第2判別処理が終了す
る場合として、検出回路KCに対して強力な電波ノイズが影響を与えた場合が想定される
。そこで、本実施形態では、強力な電波ノイズは一時的なものであると想定されることか
ら、ステップS39の処理の後は一旦フェータルエラーとし、次回のプリンター11の電
源投入時に、再度第2判別処理が行われるようになっている。
As a case where an error (ink leakage) occurs and the second determination process ends after the process of step S39, a case where a strong radio noise affects the detection circuit KC is assumed. Therefore, in the present embodiment, since strong radio noise is assumed to be temporary, a fatal error is once set after the process of step S39, and the second determination process is performed again when the printer 11 is turned on next time. Is to be done.

以上説明したように、受容部40のインクの有無を検出する液体検出部46を用いて行
う第2判別処理によって、インクカートリッジ15から液体噴射ヘッド24までの液体供
給路EKRからのインク漏れの発生を判別する。
As described above, the occurrence of ink leakage from the liquid supply path EKR from the ink cartridge 15 to the liquid ejecting head 24 is caused by the second determination process performed using the liquid detection unit 46 that detects the presence or absence of ink in the receiving unit 40. Is determined.

なお、本実施形態では、液体検出部46は、貯留量検出部71によって検出したサブタ
ンク50内のインクの貯留量に基づいて、液体供給路EKRにおいてインク漏れが発生し
ていると判別部73が判別した場合、インクの検出を行うように動作する。すなわち、プ
リンター11では、検出センサー60を用いた第1判別処理によって、液体供給路EKR
においてインク漏れが発生していると判別された場合に、液体検出部46を用いた第2判
別処理によって、インク漏れが発生しているか否かを判別するようになっている。
In the present embodiment, the liquid detection unit 46 determines that the ink leakage has occurred in the liquid supply path EKR based on the ink storage amount in the sub tank 50 detected by the storage amount detection unit 71. If it is determined, it operates to detect ink. That is, in the printer 11, the liquid supply path EKR is obtained by the first determination process using the detection sensor 60.
When it is determined that ink leakage has occurred, whether or not ink leakage has occurred is determined by the second determination process using the liquid detection unit 46.

また、本実施形態では、貯留量検出部71は、例えば電源投入後の印刷待ちの状態など
、通電状態であって液体噴射ヘッド24からインクが噴射されない噴射待機期間において
、定期的に、サブタンク50内のインクの貯留量を検出センサー60によって検出する。
ちなみに、本実施形態では、30分から1時間までの間の一定の時間間隔で、サブタンク
50内のインクの貯留量を検出センサー60によって検出する。
In the present embodiment, the storage amount detection unit 71 is periodically in the sub-tank 50 during an ejection standby period in which the ink is not ejected from the liquid ejecting head 24, such as a print waiting state after power is turned on. The amount of ink stored inside is detected by the detection sensor 60.
Incidentally, in the present embodiment, the amount of ink stored in the sub tank 50 is detected by the detection sensor 60 at a constant time interval between 30 minutes and 1 hour.

上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
(1)検出されたサブタンク50内のインクの貯留量が、特定されたインクカートリッ
ジ15内のインクの残量に応じて定まる所定貯留量よりも少ない場合に、液体供給路EK
Rにおいてインク漏れが発生していると判別する為、インクカートリッジ15から液体噴
射ヘッド24までの間でのインク漏れの発生を精度よく判別することができる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When the detected amount of ink stored in the sub-tank 50 is smaller than a predetermined amount determined according to the remaining amount of ink in the specified ink cartridge 15, the liquid supply path EK
Since it is determined that ink leakage has occurred in R, it is possible to accurately determine the occurrence of ink leakage between the ink cartridge 15 and the liquid ejecting head 24.

(2)液体供給路EKRに設けられたサブタンク50内のインクの貯留量の変化により
インク漏れを判別する為、インクカートリッジ15から液体噴射ヘッド24までの間での
インク漏れの発生を精度よく判別することができる。
(2) In order to determine ink leakage based on a change in the amount of ink stored in the sub tank 50 provided in the liquid supply path EKR, the occurrence of ink leakage between the ink cartridge 15 and the liquid ejecting head 24 is accurately determined. can do.

(3)サブタンク50内のインクの貯留量の変化に伴って変位する可撓性部分51の変
位に接触部61を追随させることができるので、検出センサー60は、例えばインク漏れ
に伴うサブタンク50内のインクの貯留量の変化を精度よく検出することができる。
(3) Since the contact portion 61 can follow the displacement of the flexible portion 51 that is displaced according to the change in the amount of ink stored in the subtank 50, the detection sensor 60 is provided in the subtank 50 due to ink leakage, for example. It is possible to accurately detect a change in the amount of ink stored.

(4)インクカートリッジ15に収容されたインクの残量が精度よく特定されるので、
特定されたインクの残量に基づくサブタンク50内のインクの所定貯留量も精度よく定め
られる。したがって、インクカートリッジ15から液体噴射ヘッド24までの間でのイン
ク漏れの発生を精度よく判別することができる。
(4) Since the remaining amount of ink stored in the ink cartridge 15 is accurately identified,
The predetermined storage amount of ink in the sub tank 50 based on the specified remaining ink amount is also accurately determined. Accordingly, it is possible to accurately determine the occurrence of ink leakage between the ink cartridge 15 and the liquid ejecting head 24.

(5)サブタンク50内のインクの貯留量を検出する検出センサー60は、インクカー
トリッジ15からの液体噴射ヘッド24へのインクの供給が行われない供給終了状態を検
出するセンサーと、インクカートリッジ15から液体噴射ヘッド24までの間でのインク
漏れの発生を判別するためのセンサーとを兼ねる。したがって、プリンター11(装置)
内に複数のセンサーを設けなくても済むので、プリンター11の大型化を抑制することが
できる。
(5) The detection sensor 60 that detects the amount of ink stored in the sub tank 50 includes a sensor that detects a supply end state in which ink is not supplied from the ink cartridge 15 to the liquid ejecting head 24, and the ink cartridge 15. It also serves as a sensor for determining the occurrence of ink leakage up to the liquid ejecting head 24. Therefore, the printer 11 (device)
Since it is not necessary to provide a plurality of sensors inside, it is possible to suppress an increase in the size of the printer 11.

(6)液体噴射ヘッド24からインクが噴射されない噴射待機期間、すなわち特定され
たインクカートリッジ15内のインクの残量が変化しない状態でサブタンク50内のイン
クの貯留量を定期的に検出するので、インクカートリッジ15体から液体噴射ヘッド24
までの間でのインク漏れの発生を容易に判別することができる。
(6) Since the amount of ink stored in the sub tank 50 is periodically detected in the ejection standby period in which ink is not ejected from the liquid ejecting head 24, that is, in the state where the remaining amount of ink in the specified ink cartridge 15 does not change, From the ink cartridge 15 body to the liquid jet head 24
The occurrence of ink leakage can be easily determined.

(7)例えば検出センサー60の故障等で液体供給路EKRにおけるインク漏れの発生
を判別できなくなった場合でも、インクを検出する液体検出部46によりインク漏れの発
生を判別することができる。
(7) Even when the occurrence of ink leakage in the liquid supply path EKR cannot be determined due to, for example, a failure of the detection sensor 60, the occurrence of ink leakage can be determined by the liquid detection unit 46 that detects ink.

(8)インクカートリッジ15から液体噴射ヘッド24までの間での液体供給路EKR
においてインク漏れが発生したと判別された場合、インクを検出した液体検出部46によ
ってインク漏れの発生場所を特定することができる。また、検出センサー60を用いたイ
ンク漏れの判別の正誤を、液体検出部46によって確かめることができる。
(8) Liquid supply path EKR between the ink cartridge 15 and the liquid ejecting head 24
When it is determined that an ink leak has occurred, the location where the ink leak has occurred can be specified by the liquid detection unit 46 that has detected the ink. In addition, whether or not ink leakage is determined using the detection sensor 60 can be confirmed by the liquid detection unit 46.

なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、受容部40に備えられた液体検出部46は、貯留量検出部7
1がサブタンク50内のインクの貯留量を検出するのと同時に、インクを検出するように
してもよい。すなわち、検出センサー60を用いた第1判別処理と、液体検出部46を用
いた第2判別処理とを同時に行なって、液体供給路EKRにおけるインク漏れの発生を判
別する。
In addition, you may change the said embodiment into another embodiment as follows.
In the above embodiment, the liquid detection unit 46 provided in the receiving unit 40 is the storage amount detection unit 7.
Ink may be detected at the same time as 1 detects the amount of ink stored in the sub tank 50. That is, the first determination process using the detection sensor 60 and the second determination process using the liquid detection unit 46 are performed simultaneously to determine the occurrence of ink leakage in the liquid supply path EKR.

この変形例によれば、上記実施形態の効果(1)〜(8)に加えて次の効果を得る。
(9)インクカートリッジ15から液体噴射ヘッド24までの間でのインク漏れの発生
を高い精度で判別することができる。
According to this modification, in addition to the effects (1) to (8) of the above embodiment, the following effects are obtained.
(9) The occurrence of ink leakage between the ink cartridge 15 and the liquid ejecting head 24 can be determined with high accuracy.

・上記実施形態において、図6に示す第2判別処理におけるステップS28の処理での
出力電圧の測定の繰返し回数「n」の値を変更するようにしてもよい。この変形例につい
て図を参照して説明する。
In the above embodiment, the value of the number of repetitions “n” of the output voltage measurement in the process of step S28 in the second determination process shown in FIG. 6 may be changed. This modification will be described with reference to the drawings.

図7に示すように、本変形例では、図6に示す第2判別処理において行われたステップ
S29の出力判定処理の処理回数に応じて、ステップS28の処理での出力電圧の測定の
繰返し回数「n」の値を変更する。すなわち、本変形例の第2判別処理は、図6に示す実
施形態の第2判別処理に対して、図7において破線で囲んで示すように、ステップS22
,S23,S24と、ステップS33,S34,S35の各処理が追加される。
As shown in FIG. 7, in this modification, the number of repetitions of the output voltage measurement in the process of step S28 according to the number of times of the output determination process of step S29 performed in the second determination process shown in FIG. Change the value of “n”. That is, the second determination process of the present modification is different from the second determination process of the embodiment shown in FIG. 6 as shown in FIG.
, S23, S24 and steps S33, S34, S35 are added.

本変形例の第2判別処理について、追加された処理を中心に説明する。
ステップS21での検出回路への通電開始処理に続いて、本変形例では、ステップS2
2にて異常検出フラグの値は「0」か「1」かの判定処理が行われる。ここでは、制御部
は、プリンター11に備えられた記録部において異常検出フラグとして記録された値を読
み出して判定する。なお、ここでは、最初の第2判別処理の開始時には、デフォルトとし
て異常検出フラグの値は「0」が設定されている。
The second determination process of this modification will be described focusing on the added process.
Following the energization start processing for the detection circuit in step S21, in this modification, step S2
At 2, the determination process is performed to determine whether the value of the abnormality detection flag is “0” or “1”. Here, the control unit reads and determines the value recorded as the abnormality detection flag in the recording unit provided in the printer 11. Here, at the start of the first second determination process, the value of the abnormality detection flag is set to “0” as a default.

ステップS22での判定の結果、異常検出フラグの値が「0」の場合、ステップS23
に進んで出力電圧の測定の繰返し回数「n」の値として「5」が設定処理され、異常検出
フラグの値が「1」の場合、ステップS24に進んで出力電圧の測定の繰返し回数「n」
の値として「10」が設定処理される。これらの設定処理は制御部によって行われ、繰返
し回数「n」の値は記録部に記録される。
If the result of determination in step S22 is that the value of the abnormality detection flag is “0”, step S23
When “5” is set as the value of the output voltage measurement repetition number “n” and the value of the abnormality detection flag is “1”, the process proceeds to step S24 and the output voltage measurement repetition number “n”. "
“10” is set as the value of. These setting processes are performed by the control unit, and the value of the number of repetitions “n” is recorded in the recording unit.

また、ステップS32での検出回路への通電停止処理に続いて、本変形例では、ステッ
プS33にて処理回数を示す「K」の値は「1」より大きいか否かの判定処理が行われる
。ここでは、制御部は、記録部に記録された「K」の値を読み出して判定する。
In addition, following the energization stop process for the detection circuit in step S32, in this modification, a determination process is performed in step S33 to determine whether the value of “K” indicating the number of processes is greater than “1”. . Here, the control unit reads and determines the value of “K” recorded in the recording unit.

ステップS33での判定の結果、「K」の値が「1」よりも大きくない場合(ステップ
S33:NO)、ステップS34に進んで異常検出フラグの値として「0」が設定処理さ
れ、次回の第2判別処理に戻る(リターン)。すなわち、ステップS29の処理回数が1
回で第2判別処理が終了した場合は、異常検出フラグの値は「0」が設定され、次回の第
2判別処理に際してステップS22での処理により出力電圧の測定の繰返し回数「n」の
値は「5」が設定される。
As a result of the determination in step S33, if the value of “K” is not larger than “1” (step S33: NO), the process proceeds to step S34, where “0” is set as the value of the abnormality detection flag, and the next time Return to the second determination process (return). That is, the number of processing times of step S29 is 1.
When the second determination process is completed, the value of the abnormality detection flag is set to “0”, and the value of the output voltage measurement repetition number “n” is set by the process in step S22 in the next second determination process. Is set to “5”.

一方、ステップS33での判定の結果、「K」の値が「1」よりも大きい場合(ステッ
プS33:YES)、ステップS35に進んで異常検出フラグの値として「1」が設定処
理され、次回の第2判別処理に戻る(リターン)。すなわち、ステップS29の処理回数
が2回または3回で第2判別処理が終了した場合は、異常検出フラグの値は「1」が設定
され、次回の第2判別処理に際してステップS22での処理により出力電圧の測定の繰返
し回数「n」の値は「10」が設定される。
On the other hand, if the result of determination in step S33 is that the value of “K” is greater than “1” (step S33: YES), the process proceeds to step S35, where “1” is set as the value of the abnormality detection flag, and the next time The process returns to the second determination process (return). That is, when the number of processes in step S29 is two or three and the second determination process is completed, the value of the abnormality detection flag is set to “1”, and the next second determination process is performed by the process in step S22. “10” is set as the value of the number of repetitions “n” of the output voltage measurement.

この変形例によれば、インク漏れの発生は無いと判別するまでに、ステップS29での
出力電圧の繰返し測定と記録の処理が複数回行われた場合は、出力電圧の繰返し測定回数
を多くする。こうすることによって、検出回路KCにおける出力電圧Vtの測定期間が長
くなるので、受容部40に備えられた液体検出部46において、インクカートリッジ15
から液体噴射ヘッド24までの間でのインク漏れの検出精度を高めることができる。
According to this modification, when the output voltage repeated measurement and the recording process are performed a plurality of times in step S29 until it is determined that no ink leakage has occurred, the number of output voltage repeated measurements is increased. . By doing so, the measurement period of the output voltage Vt in the detection circuit KC is lengthened, so that the ink cartridge 15 is used in the liquid detection unit 46 provided in the receiving unit 40.
To the liquid ejecting head 24 can improve the accuracy of detection of ink leakage.

また、本変形例において、通電状態であって液体噴射ヘッド24からインクが噴射され
ない噴射待機期間において行われる上記実施形態での定期的なサブタンク50内のインク
の貯留量の検出の時間間隔を、異常検出フラグの値が「1」の場合は、その値が「0」の
場合よりも短くするようにしてもよい。
Further, in the present modification, the time interval for detecting the amount of ink stored in the sub-tank 50 periodically in the above-described embodiment that is performed in the energization state and in the ejection standby period in which ink is not ejected from the liquid ejecting head 24, When the value of the abnormality detection flag is “1”, the value may be shorter than when the value is “0”.

あるいは、本変形例において、ステップS28の処理での出力電圧の測定の繰返し回数
「n」の値を、ステップS29の出力判定処理の処理回数に応じて変更する方法以外の方
法としてもよい。例えば、図7に示すステップS33の処理において、今回のステップS
28での処理によって記録された出力電圧Vtの値が、前回のステップS28での処理に
よって記録された出力電圧Vtの値よりも小さいか否かを判定し、小さくなっている場合
は異常検出フラグの値を「1」とするようにしてもよい。すなわち、出力電圧Vtの値が
減少傾向にあれば、「n」の値を大きくして出力電圧Vtの繰返し測定期間を長くするこ
とによって、インク漏れの検出精度を高くすることができる。
Alternatively, in this modification, a method other than the method of changing the value of the output voltage measurement repetition number “n” in the process of step S28 according to the number of times of the output determination process of step S29 may be used. For example, in the process of step S33 shown in FIG.
It is determined whether or not the value of the output voltage Vt recorded by the process at 28 is smaller than the value of the output voltage Vt recorded by the process at the previous step S28. The value of may be set to “1”. That is, if the value of the output voltage Vt tends to decrease, the accuracy of ink leakage detection can be increased by increasing the value of “n” and extending the repeated measurement period of the output voltage Vt.

・上記実施形態において、連続の測定回数を示す「n」の値は、「5」と「10」に限
るものでないことは勿論である。要するに、検出回路KCに対して種々のノイズが出力電
圧Vtに影響を及ぼしても、測定された出力電圧Vtによってインクの有無の存在を一定
の確率で判定できる回数と、この一定の確率よりも高い確率で判定できる回数とを示す値
が「n」の値として設定されることが好ましい。
-In the said embodiment, of course, the value of "n" which shows the frequency | count of a continuous measurement is not restricted to "5" and "10". In short, even if various noises affect the output voltage Vt with respect to the detection circuit KC, the number of times the presence or absence of ink can be determined with a certain probability by the measured output voltage Vt, and the certain probability. It is preferable that a value indicating the number of times of determination with a high probability is set as a value of “n”.

・上記実施形態において、液体検出部46は、貯留量検出部71によって検出したサブ
タンク50内のインクの貯留量に基づいて行われる液体供給路EKRにおけるインク漏れ
の発生の判別処理にかかわらず、インクの有無の検出を行うようにしてもよい。例えば、
サブタンク50内のインクの貯留量に基づくインク漏れの判別処理(第1判別処理)に先
んじて、液体検出部46によるインク検出を行い、インク漏れの判別処理(第2判別処理
)を行うようにしてもよい。
In the above embodiment, the liquid detection unit 46 performs the ink detection regardless of the ink leakage occurrence determination process in the liquid supply path EKR performed based on the ink storage amount in the sub tank 50 detected by the storage amount detection unit 71. The presence / absence of detection may be detected. For example,
Prior to the ink leakage determination process (first determination process) based on the amount of ink stored in the sub-tank 50, the ink detection is performed by the liquid detection unit 46, and the ink leakage determination process (second determination process) is performed. May be.

・上記実施形態において、必ずしも液体供給路EKRから漏れ出たインクを検出する液
体検出部46を備えなくてもよい。すなわち、受容部40において液体検出部46が備え
られなくてもよい。あるいは、プリンター11において、受容部40そのものが配設され
ていなくても差し支えない。例えば、液体供給路EKRから漏れ出たインクを検出センサ
ー60によって高い精度で検出することが可能な場合は、液体検出部46は必ずしも必要
ではない。
In the above embodiment, the liquid detection unit 46 that detects ink leaking from the liquid supply path EKR is not necessarily provided. That is, the liquid detection unit 46 may not be provided in the receiving unit 40. Alternatively, in the printer 11, the receiving portion 40 itself may not be disposed. For example, when the ink leaking from the liquid supply path EKR can be detected with high accuracy by the detection sensor 60, the liquid detection unit 46 is not necessarily required.

・上記実施形態において、貯留量検出部71は、必ずしも、液体噴射ヘッド24からイ
ンクが噴射されない噴射待機期間においてサブタンク50内のインクの貯留量を検出セン
サー60によって定期的に検出しなくてもよい。液体噴射ヘッド24からインクが噴射さ
れている噴射期間において、サブタンク50内のインクの貯留量を検出センサー60によ
って検出しても差し支えない。この場合は、特定されるインクカートリッジ15内のイン
クの残量は、液体噴射ヘッド24からのインクの噴射量に応じて減少する液量分が減算さ
れた値になる。
In the above embodiment, the storage amount detection unit 71 does not necessarily need to periodically detect the storage amount of the ink in the sub tank 50 by the detection sensor 60 in the ejection standby period in which the ink is not ejected from the liquid ejection head 24. . The amount of ink stored in the sub tank 50 may be detected by the detection sensor 60 during the ejection period in which ink is ejected from the liquid ejecting head 24. In this case, the remaining amount of ink in the specified ink cartridge 15 is a value obtained by subtracting the amount of liquid that decreases in accordance with the amount of ink ejected from the liquid ejecting head 24.

・上記実施形態において、貯留量検出部71は、所定貯留量よりも少ないサブタンク5
0内のインクの貯留量を、インクカートリッジ15から液体噴射ヘッド24へのインクの
供給が行われない供給終了状態を示す貯留量として検出センサー60によって検出しない
こととしてもよい。例えば、液体噴射ヘッド24へのインクの供給が終了する状態を検出
するセンサーを別に設け、検出センサー60は、単にインクカートリッジ15からの液体
供給路EKRへのインクの供給の可否に応じたサブタンク50内のインクの貯留量を検出
するセンサーとしてもよい。
In the above embodiment, the storage amount detection unit 71 has a sub tank 5 that is smaller than the predetermined storage amount.
The amount of ink stored in 0 may not be detected by the detection sensor 60 as a storage amount indicating a supply end state in which ink is not supplied from the ink cartridge 15 to the liquid ejecting head 24. For example, a sensor that detects a state in which the supply of ink to the liquid ejecting head 24 is completed is provided separately, and the detection sensor 60 simply determines the sub tank 50 according to whether ink can be supplied from the ink cartridge 15 to the liquid supply path EKR. It is good also as a sensor which detects the storage amount of the inside ink.

・上記実施形態において、インクカートリッジ15は必ずしも交換可能に備えられなく
てもよい。例えば、インクカートリッジ15は交換されることなくインクの補充が可能な
構成とされてもよい。そして、この場合、貯留量検出部71は、サブタンク50内のイン
クの貯留量の検出を行う直前において、インクカートリッジ15に補充されたインクの補
充量情報を用いてインクカートリッジ15内のインクの残量を特定することが好ましい。
In the above embodiment, the ink cartridge 15 does not necessarily have to be replaceable. For example, the ink cartridge 15 may be configured to be replenished with ink without being replaced. In this case, the storage amount detection unit 71 uses the ink replenishment amount information replenished to the ink cartridge 15 immediately before the detection of the ink storage amount in the sub-tank 50 to check the remaining amount of ink in the ink cartridge 15. It is preferred to specify the amount.

・上記実施形態において、検出センサー60は、必ずしも接触部61が、サブタンク5
0の可撓性部分51に対し圧力を有して接触しなくてもよい。例えば、検出センサー60
は付勢部材64を備えず、接触部61の少なくとも一部が可撓性部分51に対して接着さ
れている構造でもよい。
In the above embodiment, the detection sensor 60 does not necessarily have the contact portion 61 having the sub tank 5.
It is not necessary to contact the zero flexible portion 51 with pressure. For example, the detection sensor 60
The urging member 64 may not be provided, and at least a part of the contact portion 61 may be bonded to the flexible portion 51.

・上記実施形態において、サブタンク50は、必ずしも、インクの貯留量の変化に伴っ
て変位する可撓性部分51を有さなくてもよい。例えば、ここでは図示による説明を省略
するが、接触部61の外周端がサブタンク50と封止状態で接触し、サブタンク50内の
インクの貯留量に応じて上下移動するピストンとして機能する構成としてもよい。このよ
うな構成によって、貯留量検出部71は、接触部61の上下移動とともに変位する連結部
62の有無をフォトインタラプタ63によって検出することによりインクの貯留量を検出
することができる。
In the above embodiment, the sub tank 50 does not necessarily have to have the flexible portion 51 that is displaced in accordance with the change in the ink storage amount. For example, although description by illustration is abbreviate | omitted here, the outer peripheral end of the contact part 61 may contact the sub tank 50 in a sealed state, and may function as a piston that moves up and down according to the amount of ink stored in the sub tank 50. Good. With such a configuration, the storage amount detection unit 71 can detect the storage amount of the ink by detecting the presence or absence of the connecting portion 62 that is displaced as the contact portion 61 moves up and down by the photo interrupter 63.

・上記実施形態において、特定されたインクカートリッジ15内のインクの残量に応じ
てサブタンク50内のインクの所定貯留量を定める際に、インクの残量が終了液量よりも
多く、かつ終了直前液量以下の場合、必ずしもサブタンク50内のインクは所定貯留量で
なくてもよい。例えば、ここでは図示を省略するが、インクの残量が終了液量よりも多く
、かつ終了直前液量以下の場合は、可撓性部分51が凹凸のいずれかの状態ではなく略フ
ラットな状態になる液量をサブタンク50内のインクの所定貯留量として定めるようにし
てもよい。この場合、図5のステップS8での判定処理では、この可撓性部分51が略フ
ラットな状態になる液量がサブタンク50内のインクの所定貯留量とされる。なお、この
場合、ステップS9の処理においてインクの供給が終了直前状態であることを通知するよ
うにしてもよい。
In the above embodiment, when the predetermined amount of ink stored in the sub tank 50 is determined in accordance with the remaining amount of ink in the specified ink cartridge 15, the remaining amount of ink is larger than the end liquid amount and immediately before the end. When the amount is less than the liquid amount, the ink in the sub tank 50 does not necessarily have to be the predetermined storage amount. For example, although illustration is omitted here, when the remaining amount of ink is larger than the liquid amount at the end and equal to or less than the liquid amount just before the end, the flexible portion 51 is in a substantially flat state rather than any uneven state. Alternatively, the amount of liquid to be determined may be determined as a predetermined storage amount of ink in the sub tank 50. In this case, in the determination process in step S8 of FIG. 5, the liquid amount at which the flexible portion 51 is in a substantially flat state is set as the predetermined storage amount of the ink in the sub tank 50. In this case, it may be notified that the ink supply is in a state immediately before the end in the process of step S9.

・上記実施形態において、液体噴射部としての液体噴射ヘッド24は、用紙Pの搬送方
向Yと交差する方向に往復移動するキャリッジ20に備えられた所謂シリアルヘッドの構
成に限らない。例えば、液体噴射ヘッド24は、用紙Pの搬送方向Yと交差する幅方向(
ここでは長手方向X)の略全域に渡ってインクを噴射(吐出)可能な所謂ラインヘッドの
構成であってもよい。
In the above embodiment, the liquid ejecting head 24 as the liquid ejecting unit is not limited to the so-called serial head configuration provided in the carriage 20 that reciprocates in the direction intersecting the transport direction Y of the paper P. For example, the liquid ejecting head 24 has a width direction that intersects the transport direction Y of the paper P (
Here, a configuration of a so-called line head capable of ejecting (discharging) ink over substantially the entire region in the longitudinal direction X) may be used.

・上記実施形態において、液体噴射装置としてのプリンター11は、インク以外の他の
流体(液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流
状体)を噴射したり吐出したりして記録を行う流体吐出装置であってもよい。例えば、液
晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ及び面発光ディスプレ
イの製造などに用いられる電極材や色材(画素材料)などの材料を分散または溶解のかた
ちで含む液状体を吐出して印刷を行う液状体吐出装置であってもよい。また、ゲル(例え
ば物理ゲル)などの流状体を吐出する流状体吐出装置であってもよい。そして、これらの
うちいずれか一種の流体吐出装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書にお
いて「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体
(無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)等を含む)、液状体、流
状体などが含まれる。
In the above-described embodiment, the printer 11 as the liquid ejecting apparatus uses a fluid other than ink (liquid, a liquid material in which particles of functional material are dispersed or mixed in the liquid, a fluid such as a gel). It may be a fluid ejection device that performs recording by ejecting or ejecting. For example, printing is performed by discharging a liquid material containing materials such as electrode materials and color materials (pixel materials) used in the manufacture of liquid crystal displays, EL (electroluminescence) displays, and surface-emitting displays. A liquid discharge device may be used. Moreover, the fluid discharge apparatus which discharges fluids, such as a gel (for example, physical gel), may be sufficient. The present invention can be applied to any one of these fluid ejection devices. In the present specification, the term “fluid” is a concept that does not include a fluid consisting only of gas. Examples of the fluid include liquid (inorganic solvent, organic solvent, solution, liquid resin, liquid metal (metal melt), etc. ), Liquids, fluids, and the like.

11…プリンター(液体噴射装置の一例)、12…フレーム、12a…フレームの一部
、15…インクカートリッジ(液体収容体の一例)、24…液体噴射ヘッド(液体噴射部
の一例)、40…受容部、46…液体検出部、50…サブタンク、51…可撓性部分、6
0…検出センサー、61…接触部、71…貯留量検出部、72…残液量特定部、73…判
別部、EKR…液体供給路、KC…検出回路。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Printer (an example of a liquid ejecting apparatus), 12 ... Frame, 12a ... A part of a frame, 15 ... Ink cartridge (an example of a liquid container), 24 ... Liquid ejecting head (an example of a liquid ejecting part), 40 ... Receiving 46, liquid detection unit, 50 ... sub tank, 51 ... flexible part, 6
DESCRIPTION OF SYMBOLS 0 ... Detection sensor, 61 ... Contact part, 71 ... Reservation amount detection part, 72 ... Residual liquid quantity specific | specification part, 73 ... Discrimination part, EKR ... Liquid supply path, KC ... Detection circuit.

Claims (9)

液体を噴射可能な液体噴射部と、
前記液体が収容された液体収容体から前記液体噴射部へ前記液体を供給する液体供給路
と、
前記液体供給路に設けられ、前記液体を貯溜するサブタンクと、
前記サブタンク内の前記液体の貯留量を検出センサーによって検出する貯留量検出部と

前記貯留量検出部による前記液体の貯留量の検出時において前記液体収容体内に残って
いる前記液体の残量を特定する残液量特定部と、
検出された前記サブタンク内の前記液体の貯留量が、特定された前記液体収容体内の前
記液体の残量に応じて定まる所定貯留量よりも少ない場合、前記液体供給路において液漏
れが発生していると判別する判別部と、
を備えることを特徴とする液体噴射装置。
A liquid ejecting section capable of ejecting liquid;
A liquid supply path for supplying the liquid from the liquid container in which the liquid is stored to the liquid ejecting unit;
A sub tank provided in the liquid supply path and storing the liquid;
A storage amount detection unit for detecting a storage amount of the liquid in the sub tank by a detection sensor;
A residual liquid amount specifying unit that specifies the remaining amount of the liquid remaining in the liquid container when the storage amount of the liquid is detected by the storage amount detection unit;
When the detected storage amount of the liquid in the sub-tank is smaller than a predetermined storage amount determined according to the remaining amount of the liquid in the specified liquid container, a liquid leak occurs in the liquid supply path. A discriminating unit for discriminating that
A liquid ejecting apparatus comprising:
前記サブタンクは前記液体の貯留量の変化に伴って変位する可撓性部分を少なくとも一
部に有し、
前記貯留量検出部は、前記サブタンクの前記可撓性部分の変位を前記検出センサーによ
って検出することにより前記液体の貯留量を検出することを特徴とする請求項1に記載の
液体噴射装置。
The sub-tank has at least a flexible part that is displaced in accordance with a change in the liquid storage amount,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the storage amount detection unit detects the storage amount of the liquid by detecting a displacement of the flexible portion of the sub-tank by the detection sensor.
前記検出センサーは、前記サブタンクの前記可撓性部分に対し圧力を有して接触する接
触部を備えることを特徴とする請求項2に記載の液体噴射装置。
The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein the detection sensor includes a contact portion that contacts the flexible portion of the sub tank with pressure.
前記液体収容体は交換可能に備えられ、
前記残液量特定部は、前記液体収容体が交換されたのち前記液体噴射部から排出された
前記液体の排出量情報、および前記貯留量検出部が前記サブタンク内の前記液体の貯留量
の検出を行う直前における前記液体収容体の交換の有無情報のうち、少なくとも一つの情
報を用いて前記液体収容体内の前記液体の残量を特定することを特徴とする請求項1から
3のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
The liquid container is provided to be replaceable,
The residual liquid amount specifying unit detects discharge information of the liquid discharged from the liquid ejecting unit after the liquid container is replaced, and the storage amount detection unit detects the amount of liquid stored in the sub tank. The remaining amount of the liquid in the liquid container is specified using at least one piece of information on whether or not the liquid container is replaced immediately before performing the operation. The liquid ejecting apparatus according to one item.
前記貯留量検出部は、前記所定貯留量よりも少ない前記サブタンク内の前記液体の貯留
量を、前記液体収容体から前記液体噴射部への前記液体の供給が行われない供給終了状態
を示す貯留量として前記検出センサーによって検出することを特徴とする請求項1から4
のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
The storage amount detection unit stores a storage amount of the liquid in the sub-tank that is smaller than the predetermined storage amount in a supply end state in which the liquid is not supplied from the liquid container to the liquid ejecting unit. The quantity is detected by the detection sensor as a quantity.
The liquid ejecting apparatus according to any one of the above.
前記貯留量検出部は、前記液体噴射部から前記液体が噴射されない噴射待機期間におい
て前記サブタンク内の前記液体の貯留量を前記検出センサーによって定期的に検出するこ
とを特徴とする請求項1から5のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
The said storage amount detection part detects regularly the storage amount of the said liquid in the said subtank by the said detection sensor in the injection waiting period when the said liquid is not ejected from the said liquid injection part, The said detection sensor is characterized by the above-mentioned. The liquid ejecting apparatus according to any one of the above.
前記液体供給路から漏れ出た前記液体を検出する液体検出部を備え、
前記判別部は、前記液体検出部が前記液体を検出した場合、前記液体供給路において液
漏れが発生していると判別することを特徴とする請求項1から6のうち何れか一項に記載
の液体噴射装置。
A liquid detection unit for detecting the liquid leaking from the liquid supply path;
The said discrimination | determination part discriminate | determines that the liquid leak has generate | occur | produced in the said liquid supply path, when the said liquid detection part detects the said liquid, The any one of Claim 1 to 6 characterized by the above-mentioned. Liquid ejector.
前記液体検出部は、前記貯留量検出部によって検出した前記液体の貯留量に基づいて前
記液体供給路において液漏れが発生していると前記判別部が判別した場合、前記液体の検
出を行うことを特徴とする請求項7に記載の液体噴射装置。
The liquid detection unit detects the liquid when the determination unit determines that liquid leakage has occurred in the liquid supply path based on the liquid storage amount detected by the storage amount detection unit. The liquid ejecting apparatus according to claim 7.
前記液体検出部は、前記貯留量検出部が前記サブタンク内の前記液体の貯留量を検出す
るのと同時に、前記液体を検出することを特徴とする請求項7に記載の液体噴射装置。
The liquid ejecting apparatus according to claim 7, wherein the liquid detection unit detects the liquid simultaneously with the storage amount detection unit detecting the storage amount of the liquid in the sub tank.
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