JP2007118208A - Liquid ejector - Google Patents

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ink
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pressure
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Kazutoshi Shimizu
一利 清水
Norihiro Maruyama
典広 丸山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid ejector in which very small liquid leakage is detected quickly. <P>SOLUTION: The liquid ejector 10 comprises: a liquid ejection head 30; a liquid storage means 45; a pressurization pump 40 generating pressurized air for supplying liquid in the liquid storage means 45 to the liquid ejection head 30 through a liquid passage 37; and a means 41 for measuring the pressure value of pressurized air. The ejector 10 is further provided with: information 104 indicative of the lowering range of air pressure corresponding to liquid leakage when liquid leakage is occurring in the liquid ejector 10; and a means 7 for judging whether liquid leakage is occurring when the pressurization pump 40 is stopped after an air pressure for detecting liquid leakage set within a range higher than an air pressure for printing is generated from the pressurization pump 40 based on the fact whether lowering of air pressure falls within the range corresponding to liquid leakage. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体を噴射する液体噴射装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejecting apparatus that ejects liquid.

従来、着脱式の液体カートリッジに収容された液体を噴射する液体噴射ヘッド(記録ヘッドとも呼ぶ)を備えた液体噴射装置として、例えば、インクを噴射する種々の種類のプリンタが開発されている。
このようなプリンタのうち、例えばオフィス用や業務用向けの機種では印刷頻度の多さ
に伴い大量のインクを消費することから、大容量のインクカートリッジを搭載する必要が
ある。しかし、キャリッジ上にインクカートリッジを収容するカートリッジホルダを載せた機種(オンキャリッジ式)で、単純に大容量のインクカートリッジを載せると、キャリ
ッジが大型化し、そのキャリッジを移動させるのに大きな負荷がかかる。このため、キャリッジとインクカートリッジを別々にしたオフキャリッジ式のプリンタが開発されている。
Conventionally, for example, various types of printers that eject ink have been developed as liquid ejecting apparatuses that include a liquid ejecting head (also referred to as a recording head) that ejects liquid contained in a detachable liquid cartridge.
Among such printers, for example, office and business models consume a large amount of ink as the printing frequency increases, so it is necessary to mount a large capacity ink cartridge. However, with a model (on-carriage type) in which a cartridge holder that accommodates an ink cartridge is placed on the carriage, simply placing a large-capacity ink cartridge increases the size of the carriage, and a large load is required to move the carriage. . For this reason, an off-carriage printer having a carriage and an ink cartridge separately has been developed.

このようなオフキャリッジ式のプリンタでは、インクカートリッジ内のインクをキャリ
ッジ側に送る必要がある。このため、プリンタに加圧ポンプを搭載し、加圧ポンプによる加圧空気をインクカートリッジ内の空間に送り出すことでカートリッジ内のインクパックを押し潰し、それによってインクをキャリッジ側へ押し出している。
そして、インクカートリッジ(メインタンク)に加える空気圧を所定の範囲に維持することによって、適切な量のインクをキャリッジ側に供給する必要がある。
In such an off-carriage printer, it is necessary to send ink in the ink cartridge to the carriage side. For this reason, a pressure pump is mounted on the printer, and the ink pack in the cartridge is crushed by sending the pressurized air from the pressure pump to the space in the ink cartridge, thereby pushing the ink to the carriage side.
Then, it is necessary to supply an appropriate amount of ink to the carriage side by maintaining the air pressure applied to the ink cartridge (main tank) within a predetermined range.

これに対して、加圧ポンプの圧力を検出する圧力検出器にフォトセンサを配置し、空気圧によって可動する可動部材が光軸を遮断することによる出力及び、可動部材が光軸から乖離することによる出力を加圧ポンプの制御に利用して、加圧空気の圧力を所定範囲に維持する技術が提案されている(例えば、特許文献1)。
特開2001−199079号公報(図3等)
On the other hand, a photo sensor is arranged in a pressure detector that detects the pressure of the pressurizing pump, and the output when the movable member movable by the air pressure blocks the optical axis and the movable member deviates from the optical axis. There has been proposed a technique for maintaining the pressure of pressurized air within a predetermined range by using an output for controlling a pressurizing pump (for example, Patent Document 1).
JP 2001-199079 (FIG. 3 etc.)

しかし、上述の技術は、加圧空気の圧力を適切なインク量を供給するための所定範囲に維持することはできるが、インクパックから記録ヘッドまでの経路においてインク漏れがあると、キャリッジ側へ適切な量のインクを供給することができない場合があるという問題がある。また、インクパックから記録ヘッドまでの経路においてインク漏れがあるにもかかわらず、加圧空気の圧力を上述の所定範囲に維持すると、インクパック内のインクを無駄に消費する場合があるという問題がある。   However, although the above-described technique can maintain the pressure of the pressurized air within a predetermined range for supplying an appropriate amount of ink, if there is an ink leak in the path from the ink pack to the recording head, the carriage side is moved to the carriage side. There is a problem that an appropriate amount of ink may not be supplied. In addition, there is a problem in that the ink in the ink pack may be wasted if the pressure of the pressurized air is maintained within the above-described predetermined range even though there is ink leakage in the path from the ink pack to the recording head. is there.

そこで、本発明は、上記課題を解決し、微少な液体漏れを迅速に検出することができる液体噴射装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a liquid ejecting apparatus that can solve the above-described problems and can quickly detect a minute liquid leak.

上記目的は、本発明にあっては、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体を格納する液体格納手段と、前記液体格納手段内の前記液体を液体経路を経て前記液体噴射ヘッドへ供給するための加圧空気を発生する加圧ポンプと、前記加圧空気の空気圧力値を測定する圧力測定手段と、を有する液体噴射装置であって、前記液体噴射装置において前記液体の漏れが発生している場合における前記空気圧力値の低下範囲である液体漏れ対応低下範囲を示す液体漏れ対応低下範囲情報と、印字のための前記空気圧力値よりも高い範囲において設定される液体漏れ検出用空気圧力を前記加圧ポンプによって発生させた後に前記加圧ポンプを停止した場合において、前記空気圧力値の低下が、前記液体漏れ対応低下範囲内か否かによって、前記液体の漏れが発生しているか否かを判断する液体漏れ判断手段と、を有することを特徴とする液体噴射装置により、達成される。   In the present invention, the object is to provide a liquid ejecting head for ejecting liquid, liquid storing means for storing the liquid, and supplying the liquid in the liquid storing means to the liquid ejecting head via a liquid path. And a pressure measuring means for measuring an air pressure value of the pressurized air, wherein the liquid leakage occurs in the liquid ejecting apparatus. Liquid leak response reduction range information indicating a liquid leak response reduction range, which is a reduction range of the air pressure value, and a liquid leak detection air pressure set in a range higher than the air pressure value for printing When the pressurization pump is stopped after being generated by the pressurization pump, whether or not the decrease in the air pressure value is within the liquid leak response decrease range A liquid leakage determination means Les determines whether has occurred, by a liquid-jet apparatus characterized by having, is achieved.

このような構成によれば、印字のための前記空気圧力値よりも高い範囲において設定される液体漏れ検出用空気圧力を発生させ、前記加圧空気値の低下が、前記液体漏れ対応低下範囲内か否かによって、前記液体の漏れが発生しているか否かを判断することができる。
ここで、前記液体漏れ対応低下範囲は、実際に前記液体の漏れを生じさせて、予め精密に計測しておくことが可能である。そして、前記圧力測定手段によって、前記空気圧力が一定範囲にあるか否かという大まかな計測ではなくて、前記加圧空気の圧力を数値で示す前記空気圧力値を計測することができる。このため、前記液体噴射装置によれば、微少な液体漏れを検出することができる。
また、前記液体漏れ判断手段は、印字のための前記空気圧力値よりも高い範囲において設定される液体漏れ検出用空気圧力を発生させて、前記空気圧力値の低下を判断する。前記空気圧力値が高いほど、前記液体が漏れる量は多いから迅速に液体漏れの検出が可能である。このため、前記液体噴射装置によれば、液体漏れを迅速に判断することができる。
上述のように、前記液体噴射装置によれば、微少な液体漏れを迅速に検出することができる。
According to such a configuration, the liquid leak detection air pressure set in a range higher than the air pressure value for printing is generated, and the decrease in the pressurized air value is within the liquid leak corresponding reduction range. Whether or not the liquid leakage has occurred can be determined.
Here, the liquid leak response reduction range can actually cause the liquid leakage and can be accurately measured in advance. The pressure measuring means can measure the air pressure value indicating the pressure of the pressurized air as a numerical value, not a rough measurement of whether or not the air pressure is in a certain range. For this reason, according to the liquid ejecting apparatus, it is possible to detect minute liquid leakage.
Further, the liquid leak determining means generates a liquid leak detecting air pressure set in a range higher than the air pressure value for printing, and determines a decrease in the air pressure value. As the air pressure value is higher, the amount of liquid leaking is larger, so that liquid leakage can be detected quickly. For this reason, according to the liquid ejecting apparatus, it is possible to quickly determine liquid leakage.
As described above, according to the liquid ejecting apparatus, it is possible to quickly detect a minute liquid leak.

この場合、前記圧力測定手段は、前記加圧空気の圧力によって弾性変形するダイヤフラムと、前記ダイヤフラムの変形を数値で計測するためのリニアエンコーダと、を含むことが望ましい。   In this case, it is desirable that the pressure measuring means includes a diaphragm that is elastically deformed by the pressure of the pressurized air, and a linear encoder that measures the deformation of the diaphragm numerically.

このような構成によれば、前記加圧空気の圧力を、前記ダイヤフラムの変形を介して、数値で計測することができる。   According to such a configuration, the pressure of the pressurized air can be measured numerically through the deformation of the diaphragm.

以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図1は、インクジェット式記録装置10(以下、プリンタ10と呼ぶ)の概略構成を示す平面図である。プリンタ10は、液体噴射装置の一例である。
図1に示すように、プリンタ10は、キャリッジ23とインクカートリッジ24とを備えている。インクカートリッジ24はインクを格納している。インクは液体の一例である。
プリンタ10は、キャリッジ23にインクカートリッジ24が搭載されていないオフキャリッジ式のプリンタである。
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus 10 (hereinafter referred to as a printer 10). The printer 10 is an example of a liquid ejecting apparatus.
As shown in FIG. 1, the printer 10 includes a carriage 23 and an ink cartridge 24. The ink cartridge 24 stores ink. Ink is an example of a liquid.
The printer 10 is an off-carriage printer in which the ink cartridge 24 is not mounted on the carriage 23.

キャリッジ23は駆動プーリ25と従動プーリ26とにより張設された無端のタイミン
グベルト27に取り付けられ、このタイミングベルト27がキャリッジモータ28により
駆動されることで、ガイド軸29に案内された状態で主走査方向(図1の矢印T方向)に往復移動するようになっている。
キャリッジ23の下面には、複数のノズル孔を有し、インクを噴射する記録ヘッド30が取り付けられている。この記録ヘッド30は、液体噴射ヘッドの一例である。
プリンタ10の下部端側には、印刷用紙を紙送りするときの駆動源となる紙送りモータ(図示せず)が搭載されている。紙送りモータの出力軸にはギヤが固定され、このギヤがギヤ列を介して紙送りローラ(図示せず)及び排紙ローラ(図示せず)に連結されており、印刷用紙を矢印T1方向に紙送りすることができるようになっている。
The carriage 23 is attached to an endless timing belt 27 stretched by a driving pulley 25 and a driven pulley 26, and the timing belt 27 is driven by a carriage motor 28, so that the carriage 23 is guided by a guide shaft 29. It is designed to reciprocate in the scanning direction (the direction of arrow T in FIG. 1).
A recording head 30 having a plurality of nozzle holes and ejecting ink is attached to the lower surface of the carriage 23. The recording head 30 is an example of a liquid ejecting head.
On the lower end side of the printer 10, a paper feed motor (not shown) is mounted as a driving source for feeding print paper. A gear is fixed to the output shaft of the paper feed motor, and this gear is connected to a paper feed roller (not shown) and a paper discharge roller (not shown) via a gear train. It is possible to feed paper.

キャリッジ23には、インク供給チューブ37が接続されている。インク供給チューブ37はインク色(例えばブラック、イエロー、マゼンタ、シアン)の数だけ配設されている。キャリッジ23に供給されたインクは、記録ヘッド30に供給されるようになっている。インク供給チューブ37は、液体経路の一例である。   An ink supply tube 37 is connected to the carriage 23. The ink supply tubes 37 are arranged in the number of ink colors (for example, black, yellow, magenta, and cyan). The ink supplied to the carriage 23 is supplied to the recording head 30. The ink supply tube 37 is an example of a liquid path.

本体の端部には、インクカートリッジ24の上面に加圧ポンプ40を含む加圧ユニット38が搭載されている。加圧ユニット38は空気供給チューブ39を介して加圧空気をインクカートリッジ24に送り出す装置であり、加圧ポンプ40、圧力センサ41及び大気開放手段42を備えている。
加圧ポンプ40は、インクカートリッジ24内のインクをインク供給チューブ37を経て記録ヘッド30へ供給するための加圧空気を発生する。この加圧ポンプ40は、加圧ポンプの一例である。
圧力センサ41は、加圧ポンプ40で発生した加圧空気の空気圧力値を計測する。すなわち、圧力センサ41は圧力測定手段の一例である。
空気供給チューブ39は圧力センサ41の下流側の分配器43によって複数本、例えば本実施形態では4本に枝分かれし、分岐した各チューブがインクカートリッジ24の各色に接続されている。
A pressurizing unit 38 including a pressurizing pump 40 is mounted on the upper surface of the ink cartridge 24 at the end of the main body. The pressurizing unit 38 is a device that sends out pressurized air to the ink cartridge 24 through the air supply tube 39, and includes a pressurizing pump 40, a pressure sensor 41, and an air release means 42.
The pressure pump 40 generates pressurized air for supplying the ink in the ink cartridge 24 to the recording head 30 via the ink supply tube 37. The pressurizing pump 40 is an example of a pressurizing pump.
The pressure sensor 41 measures the air pressure value of the pressurized air generated by the pressure pump 40. That is, the pressure sensor 41 is an example of a pressure measuring unit.
The air supply tube 39 is branched into a plurality of, for example, four in the present embodiment, by the distributor 43 on the downstream side of the pressure sensor 41, and each branched tube is connected to each color of the ink cartridge 24.

図2は、インクカートリッジ24を示す概略図である。
インクカートリッジ24は、図2に示すようにインクが封入された液体収容部としてのインクパック45と、そのインクパック45を収納するインクケース46とを備えている。インクパック45は、液体を格納する液体格納手段の一例である。
インクパック45はインク排出口45aを有し、このインク排出口45aにインク供給チューブ37が接続される。インクパック45はインク排出口45aのみが外部に露出し、それ以外の部分が気密状態でインクケース46に収納され、これによりインクケース46の内部には気密状態の空間47が形成される。
FIG. 2 is a schematic view showing the ink cartridge 24.
As shown in FIG. 2, the ink cartridge 24 includes an ink pack 45 serving as a liquid storage portion in which ink is sealed, and an ink case 46 that stores the ink pack 45. The ink pack 45 is an example of a liquid storage unit that stores a liquid.
The ink pack 45 has an ink discharge port 45a, and an ink supply tube 37 is connected to the ink discharge port 45a. Only the ink discharge port 45a of the ink pack 45 is exposed to the outside, and the other portions are stored in the ink case 46 in an airtight state, whereby an airtight space 47 is formed inside the ink case 46.

また、インクケース46には空間47に連通する連通孔(図示省略)が形成され、この
連通孔に空気供給チューブ39が接続されることで、連通孔と空気供給チューブ39とが
連通した状態となっている。加圧ポンプ40が作動して加圧空気が排出されると、その加
圧空気が空気供給チューブ39を伝ってインクカートリッジ24内の空間47に導入され
、加圧空気の空気圧によってインクパック45が押し潰される。
これにより、インクパック45内のインクがインク供給チューブ37を介してキャリッジ23側に供給される。
このように、加圧ポンプ40の排気・吸気の繰り返しに伴い加圧空気の圧力が上昇し、インクパック45が押し潰されることでインクがキャリッジ23側に供給される。
プリンタ10は、ホストコンピュータやメモリーカードから取り込んだ印刷データに基づきキャリッジモータ28及び紙送りモータを駆動し、記録ヘッド30からインクを吐出して印刷処理を実行するようになっている。
The ink case 46 is formed with a communication hole (not shown) that communicates with the space 47, and the air supply tube 39 is connected to the communication hole so that the communication hole and the air supply tube 39 communicate with each other. It has become. When the pressurizing pump 40 is operated and the pressurized air is discharged, the pressurized air is introduced into the space 47 in the ink cartridge 24 through the air supply tube 39, and the ink pack 45 is caused to be blown by the air pressure of the pressurized air. It is crushed.
As a result, the ink in the ink pack 45 is supplied to the carriage 23 via the ink supply tube 37.
In this way, the pressure of the pressurized air rises as the exhaust / intake of the pressurizing pump 40 is repeated, and the ink pack 45 is crushed to supply ink to the carriage 23 side.
The printer 10 drives a carriage motor 28 and a paper feed motor based on print data fetched from a host computer or a memory card, and discharges ink from the recording head 30 to execute print processing.

図3は、加圧ポンプ40等の接続の様子を示す概略図である。
図3に示すように、加圧ポンプ40には、空気圧力の脈動を調整するレギュレータ50が接続されている。そして、レギュレータ50に圧力センサ41が接続されている。そして、圧力センサ41にインクカートリッジ24が接続されている。
FIG. 3 is a schematic diagram showing the connection of the pressurizing pump 40 and the like.
As shown in FIG. 3, a regulator 50 that adjusts the pulsation of air pressure is connected to the pressurizing pump 40. A pressure sensor 41 is connected to the regulator 50. The ink cartridge 24 is connected to the pressure sensor 41.

図4は、圧力センサ41を示す概略図である。
図4(a)は、圧力センサ41の概略平面図である。
図4(b)は、図4(a)の圧力センサ41のA−A線概略断面図である。
図4(b)に示すように、圧力センサ41は、ダイヤフラム68を格納するダイヤフラム格納部66を有する。ダイヤフラム68は、レギュレータ50から入口部64を経て供給される加圧空気の圧力によって弾性変形する。このダイヤフラム68はダイヤフラムの一例である。ダイヤフラム68は、例えば、二トリルゴムで形成されている。
ダイヤフラム68はリニアスケール保持部76と接続されている。このため、ダイヤフラム68の変形によって、リニアスケール保持部76が矢印U方向に移動する。そして、リニアスケール保持部76に固定されているリニアスケール74は、リニアスケール保持部76の移動に伴って、矢印U方向に移動する。リニアスケール74の移動は、エンコーダ保持部72に保持されたエンコーダ70によって数値として計測される。エンコーダ保持部72は、ダイヤフラム格納部66に固定されている。
圧力センサ41は、以上のように構成されているから、リニアスケール74とエンコーダ70によって、ダイヤフラム66の変形を数値によって計測することができる。
上述のリニアスケール74とエンコーダ70は、リニアエンコーダの一例である。
圧力センサ41内の加圧空気は、出口部66を経てインクカートリッジ24に送られる。
このような構成によれば、加圧空気の圧力を、ダイヤフラム68の変形を介して、数値で計測することができる。
FIG. 4 is a schematic diagram showing the pressure sensor 41.
FIG. 4A is a schematic plan view of the pressure sensor 41.
FIG. 4B is a schematic cross-sectional view taken along line AA of the pressure sensor 41 in FIG.
As shown in FIG. 4B, the pressure sensor 41 has a diaphragm storage 66 that stores the diaphragm 68. The diaphragm 68 is elastically deformed by the pressure of pressurized air supplied from the regulator 50 via the inlet 64. This diaphragm 68 is an example of a diaphragm. The diaphragm 68 is made of, for example, nitrile rubber.
The diaphragm 68 is connected to the linear scale holding unit 76. For this reason, the linear scale holding part 76 moves in the arrow U direction by the deformation of the diaphragm 68. Then, the linear scale 74 fixed to the linear scale holding unit 76 moves in the arrow U direction as the linear scale holding unit 76 moves. The movement of the linear scale 74 is measured as a numerical value by the encoder 70 held by the encoder holding unit 72. The encoder holding unit 72 is fixed to the diaphragm storage unit 66.
Since the pressure sensor 41 is configured as described above, the deformation of the diaphragm 66 can be measured numerically by the linear scale 74 and the encoder 70.
The linear scale 74 and the encoder 70 described above are an example of a linear encoder.
The pressurized air in the pressure sensor 41 is sent to the ink cartridge 24 through the outlet 66.
According to such a configuration, the pressure of the pressurized air can be measured numerically through the deformation of the diaphragm 68.

図5は、プリンタ10の電気的接続例を示す概略図である。
図5に示すように、プリンタ10は、制御装置7を有し、制御装置7はホストコンピュータ200のプリンタドライバ202から制御に関する信号を受信する。一方、制御装置7は、各種情報をホストコンピュータ200に送信する。
図5に示すように、制御装置7は、インクカートリッジ24、記録ヘッド30、キャリッジ23、加圧ポンプ40、圧力センサ41と接続されている。
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an example of electrical connection of the printer 10.
As shown in FIG. 5, the printer 10 includes a control device 7, and the control device 7 receives a signal related to control from the printer driver 202 of the host computer 200. On the other hand, the control device 7 transmits various information to the host computer 200.
As shown in FIG. 5, the control device 7 is connected to the ink cartridge 24, the recording head 30, the carriage 23, the pressure pump 40, and the pressure sensor 41.

図5に示すように、制御装置7は、各種情報を格納する第1記憶部100と、各種プログラムを格納する第2記憶部150を有する。
第1記憶部100は、駆動時圧力範囲情報102を格納している。駆動時圧力範囲情報102は、プリンタ10の印字中において必要な圧力センサ41内の加圧空気の空気圧力値の範囲を示す情報である。
As illustrated in FIG. 5, the control device 7 includes a first storage unit 100 that stores various types of information and a second storage unit 150 that stores various types of programs.
The first storage unit 100 stores driving pressure range information 102. The driving pressure range information 102 is information indicating the range of the air pressure value of the pressurized air in the pressure sensor 41 required during printing by the printer 10.

図6は、圧力センサ41内の加圧空気の空気圧力値の変化の一例を示す図である。
制御装置7は、時刻t0において印字開始の命令を受信すると、加圧ポンプ40を駆動し、直線L1aに示すように、加圧空気の空気圧力値を高くする。
加圧空気の空気圧力値が、時刻t1において駆動時圧力範囲情報102に示される駆動時圧力P1の上限値である14kPaに達すると、制御装置7は、加圧ポンプ40の駆動を停止する。
制御装置7が、時刻t1から印字を開始すると、インクの消費につれて、インクパック45(図2参照)の体積が小さくなるから、直線L1bに示すように、加圧空気の空気圧力値が次第に低下する。
加圧空気の空気圧力値が、時刻t2において駆動時圧力範囲情報102に示される駆動時圧力P1の下限値である8kPaに達すると、制御装置7は、加圧ポンプ40の駆動を再開し、直線L1cに示すように加圧空気の空気圧力値を高くする。
そして、時刻t3において印字が終了すると、制御装置7は、加圧ポンプ40の駆動を停止する。印字を終了した後においては、インク供給チューブ37(図1参照)からのガス透過による自然リークや、加圧ポンプ40の逆止弁(図示せず)からのリークによって、加圧空気の空気圧力値は直線L1dに示すように低下する。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a change in the air pressure value of the pressurized air in the pressure sensor 41.
When receiving a print start command at time t0, the control device 7 drives the pressurizing pump 40 to increase the air pressure value of the pressurized air as indicated by the straight line L1a.
When the air pressure value of the pressurized air reaches 14 kPa, which is the upper limit value of the driving pressure P1 indicated in the driving pressure range information 102 at time t1, the control device 7 stops driving the pressurizing pump 40.
When the control device 7 starts printing from time t1, the volume of the ink pack 45 (see FIG. 2) decreases as the ink is consumed, so that the air pressure value of the pressurized air gradually decreases as shown by the straight line L1b. To do.
When the air pressure value of the pressurized air reaches 8 kPa, which is the lower limit value of the driving pressure P1 indicated in the driving pressure range information 102 at time t2, the control device 7 resumes driving of the pressurizing pump 40, As indicated by the straight line L1c, the air pressure value of the pressurized air is increased.
Then, when printing ends at time t3, the control device 7 stops driving the pressurizing pump 40. After the printing is finished, the air pressure of the pressurized air is caused by a natural leak due to gas permeation from the ink supply tube 37 (see FIG. 1) or a leak from a check valve (not shown) of the pressurizing pump 40. The value decreases as shown by the straight line L1d.

図5に示すように、プリンタ10は、第1記憶部100に、インク漏れ対応圧力低下範囲情報104を格納している。インク漏れ対応圧力低下範囲情報104は、プリンタ10においてインクの漏れ(以下、インク漏れと呼ぶ)が発生している場合における加圧空気の空気圧力値の低下範囲であるインク漏れ対応低下範囲を示す情報である。インク漏れ対応圧力低下範囲は液体漏れ対応低下範囲の一例であり、インク漏れ対応圧力低下範囲情報104は、液体漏れ対応低下範囲情報の一例である。   As shown in FIG. 5, the printer 10 stores ink leakage corresponding pressure drop range information 104 in the first storage unit 100. The ink leak corresponding pressure decrease range information 104 indicates an ink leak corresponding decrease range that is a decrease range of the air pressure value of the pressurized air when ink leak (hereinafter referred to as ink leak) occurs in the printer 10. Information. The ink leak corresponding pressure decrease range is an example of a liquid leak corresponding decrease range, and the ink leak corresponding pressure decrease range information 104 is an example of liquid leak corresponding decrease range information.

インク漏れ対応圧力低下範囲情報104は、インクパック45から記録ヘッド30までの経路の各継ぎ手部(図示せず)におけるインク漏れや、インクパック45の外壁を構成するフィルムの溶着部の溶着不良によるインク漏れに対応する空気圧力値の低下を示している。
図5に示すように、インク漏れ対応圧力低下範囲の圧力低下は、例えば、40kPaまで加圧空気の空気圧力値を上げた後に、加圧ポンプ40を停止した場合において、25秒(s)間に、0.1kPa以上の圧力低下である。なお、インク漏れ検出の開始時における加圧空気の空気圧力値(例えば、40kPa)を、加圧力とも呼ぶ。
The ink leakage corresponding pressure drop range information 104 is due to ink leakage at each joint portion (not shown) of the path from the ink pack 45 to the recording head 30 or a welding failure of the welding portion of the film constituting the outer wall of the ink pack 45. A decrease in air pressure value corresponding to ink leakage is shown.
As shown in FIG. 5, the pressure drop in the pressure range corresponding to ink leakage is, for example, 25 seconds (s) when the pressure pump 40 is stopped after the air pressure value of the pressurized air is increased to 40 kPa. Furthermore, the pressure drop is 0.1 kPa or more. Note that the air pressure value (for example, 40 kPa) of the pressurized air at the start of ink leakage detection is also referred to as applied pressure.

なお、図6に示すように、印字吐出による圧力低下量の目安は、20kPaまで加圧空気の空気圧力値を上げた後に、加圧ポンプ40を停止した場合において、1秒(s)間に、0.013kPaであることがわかっている。また、インク供給チューブ37のガス透過による自然リークによる圧力低下量の目安は、20kPaまで加圧空気の空気圧力値を上げた後に、加圧ポンプ40を停止した場合において、1秒(s)間に、0.00746kPaであることがわかっている。また、加圧ポンプ40の逆止弁(図示せず)からのリークによる圧力低下量の目安は、1秒(s)間に、0.005kPaであることがわかっている。
プリンタ10は、上述の印字吐出による圧力低下等を検出するのではなくて、インク漏れに対応する空気圧力値の低下を検出するようになっている。
As shown in FIG. 6, the standard of the pressure drop amount due to the printing discharge is 1 second (s) when the pressure pump 40 is stopped after the air pressure value of the pressurized air is increased to 20 kPa. , 0.013 kPa. The standard of the pressure drop due to the natural leak due to gas permeation through the ink supply tube 37 is 1 second (s) when the pressure pump 40 is stopped after increasing the air pressure value of the pressurized air to 20 kPa. In addition, it is known to be 0.00746 kPa. Further, it is known that the standard of the pressure drop due to leakage from the check valve (not shown) of the pressurizing pump 40 is 0.005 kPa in 1 second (s).
The printer 10 does not detect the pressure drop or the like due to the above-described print discharge, but detects the air pressure value drop corresponding to the ink leakage.

図5に示すように、プリンタ10は、第2記憶部150に、インク漏れ検出プログラム152を格納している。インク漏れ検出プログラム152は、制御装置7が加圧ポンプ40によって、40kPaの加圧空気を発生させた後に加圧ポンプ40の駆動を停止した場合において、空気圧力値の低下が上述のインク漏れ対応圧力低下範囲内か否かによって、インク漏れが発生しているか否かを判断するためのプログラムである。インク漏れ検出プログラム152においては、生成する加圧空気の空気圧力値は、印字のための空気圧力値よりも高い範囲において設定されている。40kPaの空気圧力値は液体漏れ検出用空気圧力の一例である。そして、インク漏れ検出プログラム152を有する制御装置7は、液体漏れ判断手段の一例である。
制御装置7は、40kPaの加圧空気を発生させた後に加圧ポンプ40の駆動を停止した場合において、空気圧力値が、25秒(s)間に、0.1kPa以上低下した場合に、インク漏れが発生していると判断する。
As shown in FIG. 5, the printer 10 stores an ink leakage detection program 152 in the second storage unit 150. The ink leak detection program 152 indicates that when the control device 7 generates 40 kPa of pressurized air by the pressurization pump 40 and stops driving the pressurization pump 40, the decrease in the air pressure value corresponds to the ink leak described above. This is a program for determining whether or not ink leakage has occurred depending on whether or not the pressure falls within a range. In the ink leakage detection program 152, the air pressure value of the generated pressurized air is set in a range higher than the air pressure value for printing. The air pressure value of 40 kPa is an example of air pressure for detecting liquid leakage. The control device 7 having the ink leakage detection program 152 is an example of a liquid leakage determination unit.
When the control device 7 stops the driving of the pressurizing pump 40 after generating the pressurized air of 40 kPa, the ink is discharged when the air pressure value decreases by 0.1 kPa or more in 25 seconds (s). Judge that a leak has occurred.

制御装置7は、インク漏れが発生していると判断すると、インク漏れを通知する信号をホストコンピュータ200に送信する。ホストコンピュータ200は、インク漏れを通知するメッセージを表示画面(図示せず)に表示することによって、プリンタ10の使用者に対して、インク漏れが発生していることを通知することができる。   When determining that ink leakage has occurred, the control device 7 transmits a signal notifying ink leakage to the host computer 200. The host computer 200 can notify the user of the printer 10 that ink leakage has occurred by displaying a message notifying ink leakage on a display screen (not shown).

プリンタ10は、以上のように構成されている。
このような構成によれば、印字のための空気圧力値よりも高い範囲において設定される40kPaの加圧空気を発生させ、空気圧力値の低下が、インク漏れ対応圧力低下範囲内である25秒(s)間に、0.1kPa以上の低下であるか否かによって、インク漏れが発生しているか否かを判断することができる。
ここで、インク漏れ対応圧力低下範囲は、実際に液体漏れを生じさせて、予め精密細に計測しておくことが可能である。そして、圧力センサ41によって、圧力が一定範囲にあるか否かという大まかな計測ではなくて、空気圧力を数値で計測することができる。このため、プリンタ10によれば、微少なインク漏れを検出することができる。
また、プリンタ10は、印字のための空気圧力値よりも高い範囲において設定される40kPaの加圧空気を発生させて、空気圧力値の低下を判断する。空気圧力値が高いほど、インクが漏れる量は多いから迅速にインク漏れの検出が可能である。このため、プリンタ10によれば、インク漏れを迅速に判断することができる。
上述のように、プリンタ10によれば、微少なインク漏れを迅速に検出することができる。
The printer 10 is configured as described above.
According to such a configuration, 40 kPa of pressurized air set in a range higher than the air pressure value for printing is generated, and the decrease in the air pressure value is within the ink leak corresponding pressure decrease range for 25 seconds. During (s), it can be determined whether or not ink leakage has occurred depending on whether or not the decrease is 0.1 kPa or more.
Here, the ink leak compatible pressure drop range can actually cause liquid leakage, and can be measured in advance precisely. The pressure sensor 41 can measure the air pressure numerically instead of a rough measurement of whether or not the pressure is in a certain range. For this reason, the printer 10 can detect minute ink leakage.
In addition, the printer 10 generates 40 kPa of pressurized air set in a range higher than the air pressure value for printing, and determines a decrease in the air pressure value. As the air pressure value is higher, the amount of ink leaking is larger, so that ink leakage can be detected quickly. Therefore, according to the printer 10, it is possible to quickly determine ink leakage.
As described above, according to the printer 10, a minute ink leak can be detected quickly.

以下、プリンタ10の主な動作例を、主に図7を使用して説明する。   Hereinafter, main operation examples of the printer 10 will be described mainly with reference to FIG.

図7は、プリンタ10の動作例を示す概略フローチャートである。
まず、プリンタ10が、印字命令を受信したか否かを判断する(図7のステップST1)。プリンタ10が、印字命令を受信したと判断すると、加圧ポンプ40を駆動して、加圧空気の空気圧力値を40kPaまで高くし、その後加圧ポンプ40を停止する(ステップST2)。空気圧力値は、圧力センサ41によって計測する。
FIG. 7 is a schematic flowchart illustrating an operation example of the printer 10.
First, it is determined whether the printer 10 has received a print command (step ST1 in FIG. 7). When the printer 10 determines that it has received the print command, it drives the pressurizing pump 40 to increase the air pressure value of the pressurized air to 40 kPa, and then stops the pressurizing pump 40 (step ST2). The air pressure value is measured by the pressure sensor 41.

続いて、プリンタ10は、インク漏れ検出時間である25秒(s)が経過したか否かを判断する(ステップST3)。
プリンタ10は、インク漏れ検出時間が経過したと判断すると、加圧空気の空気圧力値を計測する(ステップST4)。
続いて、プリンタ10は、25秒間の圧力低下量が、インク漏れ対応圧力低下範囲内か否かを判断する(ステップST5)。
Subsequently, the printer 10 determines whether or not 25 seconds (s), which is an ink leakage detection time, has elapsed (step ST3).
When determining that the ink leakage detection time has elapsed, the printer 10 measures the air pressure value of the pressurized air (step ST4).
Subsequently, the printer 10 determines whether or not the pressure drop amount for 25 seconds is within the ink leak compatible pressure drop range (step ST5).

プリンタ10が、ステップST5において、25秒間の圧力低下量が、インク漏れ対応圧力低下範囲内であると判断すると、ホストコンピュータ200に、インク漏れがあることを示す信号を送信する(ステップST6)。   When the printer 10 determines in step ST5 that the pressure drop amount for 25 seconds is within the ink leak corresponding pressure drop range, it transmits a signal indicating that there is ink leak to the host computer 200 (step ST6).

これに対して、プリンタ10が、ステップST5において、25秒間の圧力低下量が、インク漏れ対応圧力低下範囲内ではないと判断すると、ホストコンピュータ200に、インク漏れがないことを示す信号を送信する(ステップST7)。   On the other hand, if the printer 10 determines in step ST5 that the pressure drop amount for 25 seconds is not within the ink leak corresponding pressure drop range, it transmits a signal indicating that there is no ink leak to the host computer 200. (Step ST7).

本発明は、インクジェット式記録装置としての上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。さらに、上述の各実施形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレイ、FED(面発光ディスプレイ)等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。   The present invention is not limited to the above embodiment as an ink jet recording apparatus, and various modifications can be made without departing from the scope of the claims. Furthermore, the above-described embodiments may be combined with each other. Further, the present invention is not limited to an ink jet recording apparatus, but a recording head used in an image recording apparatus such as a printer, a color material ejection head used in manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, an organic EL display, and an FED (surface emitting). Electrode material ejection heads used for electrode formation such as displays), liquid ejection devices using liquid ejection heads that eject liquids such as bio-organic matter ejection heads used in biochip manufacturing, sample ejection devices as precision pipettes, etc. Applicable.

また、上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。   Moreover, each structure of the said embodiment can abbreviate | omit one part or can be arbitrarily combined so that it may differ from the above.

インクジェット式記録装置の概略構成を示す平面図である。1 is a plan view showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus. 図1のプリンタのインクカートリッジの概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the ink cartridge of the printer of FIG. 圧力ポンプ等の接続の様子の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the mode of a connection, such as a pressure pump. 圧力センサを示す概略図である。It is the schematic which shows a pressure sensor. プリンタの電気的接続の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the electrical connection of a printer. 圧力センサ内の加圧空気の空気圧力値の変化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the change of the air pressure value of the pressurized air in a pressure sensor. プリンタの動作例を示す概略フローチャートである。3 is a schematic flowchart illustrating an operation example of a printer.

符号の説明Explanation of symbols

10・・・プリンタ、23・・・キャリッジ、24・・・インクカートリッジ、30・・・記録ヘッド(液体噴射ヘッド)、40・・・加圧ポンプ、41・・・圧力センサ、68・・・ダイヤフラム、70・・・エンコーダ、74・・・リニアスケール   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Printer, 23 ... Carriage, 24 ... Ink cartridge, 30 ... Recording head (liquid ejecting head), 40 ... Pressure pump, 41 ... Pressure sensor, 68 ... Diaphragm, 70 ... Encoder, 74 ... Linear scale

Claims (2)

液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体を格納する液体格納手段と、
前記液体格納手段内の前記液体を液体経路を経て前記液体噴射ヘッドへ供給するための加圧空気を発生する加圧ポンプと、
前記加圧空気の空気圧力値を測定する圧力測定手段と、
を有する液体噴射装置であって、
前記液体噴射装置において前記液体の漏れが発生している場合における前記空気圧力値の低下範囲である液体漏れ対応低下範囲を示す液体漏れ対応低下範囲情報と、
印字のための前記空気圧力値よりも高い範囲において設定される液体漏れ検出用空気圧力を前記加圧ポンプによって発生させた後に前記加圧ポンプを停止した場合において、前記空気圧力値の低下が、前記液体漏れ対応低下範囲内か否かによって、前記液体の漏れが発生しているか否かを判断する液体漏れ判断手段と、
を有することを特徴とする液体噴射装置。
A liquid ejecting head for ejecting liquid;
Liquid storage means for storing the liquid;
A pressure pump for generating pressurized air for supplying the liquid in the liquid storage means to the liquid jet head via a liquid path;
Pressure measuring means for measuring an air pressure value of the pressurized air;
A liquid ejecting apparatus comprising:
Liquid leak corresponding decrease range information indicating a liquid leak corresponding decrease range that is a decrease range of the air pressure value when the liquid leak occurs in the liquid ejecting apparatus;
When the pressurization pump is stopped after the air pressure for liquid leak detection set in a range higher than the air pressure value for printing is generated by the pressurization pump, the decrease in the air pressure value is: A liquid leakage determination means for determining whether or not the liquid leakage has occurred, depending on whether or not the liquid leakage response reduction range is within;
A liquid ejecting apparatus comprising:
前記圧力測定手段は、
前記加圧空気の圧力によって弾性変形するダイヤフラムと、
前記ダイヤフラムの変形を数値で計測するためのリニアエンコーダと、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の液体噴射装置。
The pressure measuring means includes
A diaphragm that is elastically deformed by the pressure of the pressurized air;
A linear encoder for numerically measuring the deformation of the diaphragm;
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, comprising:
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