JP2007021955A - Liquid jetting apparatus and method of inspecting air leak in liquid jetting apparatus - Google Patents

Liquid jetting apparatus and method of inspecting air leak in liquid jetting apparatus Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid jetting apparatus which can easily specify a point where an air leak takes place, and which can shorten a working time consumed for solving the air leak, and to provide a method of inspecting an air leak in the liquid jetting apparatus. <P>SOLUTION: The liquid jetting apparatus comprises: a plurality of ink cartridges; an air supply tube which links a space between a pump and each ink cartridge; a plurality of opening and closing valves Vn which are interposed to correspond to each ink cartridge on the way of the air supply tube, and make the space between the corresponding ink cartridge and the pump a communication state when turned to a valve open state; a pressure sensor which is interposed on the way of the air supply tube to detect a pressure of the pressurized air; and a control means (CPU) which controls an output mode of a display panel to notify and output identification information of the ink cartridge corresponding to the opening and closing valve of the valve open state when any one of the opening and closing valves Vn is in the valve open state, and a pressure value Pn detected by the pressure sensor is smaller than a threshold Pb. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体噴射装置及び液体噴射装置におけるエアリーク検査方法に関する。   The present invention relates to a liquid ejecting apparatus and an air leak inspection method in the liquid ejecting apparatus.

従来から、液体をターゲットに対して噴射させる液体噴射装置として、インクジェット式プリンタ(以下、「プリンタ」という。)が広く知られている。このようなプリンタにあって、インクカートリッジをプリンタ上におけるキャリッジとは別位置のカートリッジホルダに装着するタイプ(所謂オフキャリッジタイプ)のプリンタの場合は、加圧空気を発生させる加圧ポンプ装置を備え、この加圧ポンプ装置とインクカートリッジの間を空気供給チューブで連結するようにしている(特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Inkjet printers (hereinafter referred to as “printers”) are widely known as liquid ejecting apparatuses that eject liquid onto a target. In such a printer, in the case of a printer of a type (so-called off-carriage type) in which the ink cartridge is mounted in a cartridge holder at a position different from the carriage on the printer, a pressure pump device that generates pressurized air is provided. The pressure pump device and the ink cartridge are connected by an air supply tube (see Patent Document 1).

すなわち、そのプリンタで使用されるインク色の色数に対応させてカートリッジホルダに装着されている複数のインクカートリッジの全てに対し、加圧ポンプ装置から分岐して延びる空気供給チューブを介して加圧空気をそれぞれ供給するようにしている。そして、加圧ポンプ装置のポンプ作動に伴い、加圧空気を各インクカートリッジ内の空気室に空気供給チューブを介して送り込み、その空気室内に収容されているインクパックを押し潰すように加圧することで、インクカートリッジからインク供給チューブを介して記録ヘッドにインクが送出されるようにしている。
特開平10−138506号公報
In other words, all of the plurality of ink cartridges mounted on the cartridge holder corresponding to the number of ink colors used in the printer are pressurized through an air supply tube extending from the pressure pump device. Each air is supplied. Then, in accordance with the pump operation of the pressure pump device, the pressurized air is sent to the air chambers in the ink cartridges via the air supply tube, and the ink packs accommodated in the air chambers are pressurized to be crushed. Thus, ink is sent from the ink cartridge to the recording head via the ink supply tube.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-138506

ところで、インクカートリッジは、カートリッジホルダに装着される際、インクカートリッジに形成された加圧空気の空気導入口をカートリッジホルダ側に設けられた加圧空気の空気導出口に密接させて装着される。そのため、各インクカートリッジのうち何れかのインクカートリッジが該インクカートリッジの空気導入口とカートリッジホルダ側の空気導出口との間に異物を噛み込んで装着された場合には、その異物の噛み込みにより生じた僅かな隙間から加圧空気が洩れてしまい、所謂エアリークを発生させることになる。   By the way, when the ink cartridge is attached to the cartridge holder, the air inlet for the pressurized air formed in the ink cartridge is attached in close contact with the air outlet for the pressurized air provided on the cartridge holder side. For this reason, if any of the ink cartridges is mounted with a foreign object bitten between the air inlet port of the ink cartridge and the air outlet port of the cartridge holder, Pressurized air leaks from the generated slight gap, and so-called air leak occurs.

そして、このようなエアリークが発生した場合は、インクカートリッジの空気室内での加圧空気の加圧力が不足してしまい、インクパックを十分に押し潰すことができなくなるため、インクカートリッジから記録ヘッドにインクを円滑に送出することが困難となる。そこで、このようなエアリークが発生した場合には、従来から、エアリークの発生原因とされる異物を前述した空気導入口と空気導出口の間から除去するべく、カートリッジホルダからインクカートリッジを脱着して、該インクカートリッジの空気導入口を払拭するという作業が行われていた。   If such an air leak occurs, the pressurizing air pressure in the air chamber of the ink cartridge is insufficient and the ink pack cannot be sufficiently crushed. It becomes difficult to feed ink smoothly. Therefore, when such an air leak occurs, conventionally, the ink cartridge is removed from the cartridge holder in order to remove the foreign matter causing the air leak from between the air inlet and the air outlet. The work of wiping the air inlet of the ink cartridge has been performed.

しかしながら、複数ある各インクカートリッジのうち何れのインクカートリッジで異物の噛み込みに起因したエアリークが生じているのかまでは特定できないため、エアリークの発生してないインクカートリッジを含めた全てのインクカートリッジに対して、その脱着及び空気導入口の払拭という各作業を行わねばならなかった。したがって、エアリークの解消のために費やす作業時間が長くなってしまい、煩わしいという問題があった。   However, since it is not possible to specify which of the plurality of ink cartridges has an air leak due to the inclusion of a foreign object, it cannot be specified for all ink cartridges including an ink cartridge in which no air leak has occurred. Therefore, it was necessary to perform each operation of the desorption and wiping of the air inlet. Therefore, there is a problem that the work time spent for eliminating the air leak becomes long and troublesome.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、エアリークの発生箇所を容易に特定でき、エアリークの解消に費やす作業時間を短縮することができる液体噴射装置及び該液体噴射装置におけるエアリーク検査方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to easily identify the location where an air leak has occurred and to reduce the work time spent for eliminating the air leak and the liquid ejecting apparatus An object of the present invention is to provide an air leak inspection method in a liquid ejecting apparatus.

上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、ポンプ作動することにより加圧気体を排出するポンプと、前記加圧気体が供給された場合に、その加圧気体の加圧力に基づき収容液体を液体噴射ヘッド側にそれぞれ送出する複数の液体収容体と、前記ポンプから排出された加圧気体を前記各液体収容体に対してそれぞれ供給可能に、前記ポンプと前記各液体収容体との間を連結する加圧気体供給路と、前記加圧気体供給路の途中に前記各液体収容体と個別対応するように介在し、開弁状態となった場合に、個別対応する液体収容体と前記ポンプとの間をそれぞれ連通状態とする複数の開閉弁と、前記加圧気体供給路の途中に介在し、前記ポンプのポンプ作動に伴い該ポンプから排出された加圧気体の圧力を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段により検出された圧力値が予め設定した閾値以上であるか否かを判定するエアリーク判定手段と、前記各開閉弁のうち何れか一つの開閉弁が開弁状態であって前記エアリーク判定手段の判定結果が否定判定である場合に、その開弁状態となっている一つの開閉弁と個別対応する液体収容体の識別情報を所定の出力手段の出力態様を制御して報知出力させる制御手段とを備えた。   In order to achieve the above object, a liquid ejecting apparatus of the present invention is based on a pump that discharges pressurized gas by operating a pump, and when the pressurized gas is supplied, based on the pressure of the pressurized gas. A plurality of liquid containers that respectively deliver stored liquid to the liquid ejecting head; and the pressurized gas discharged from the pump can be supplied to the liquid containers, respectively. A pressurized gas supply path that connects between the two, and a liquid container that individually corresponds to each of the liquid containers in the middle of the pressurized gas supply path and is in a valve-open state A plurality of on-off valves that communicate with each other between the pump and the pump, and are interposed in the middle of the pressurized gas supply path to detect the pressure of the pressurized gas discharged from the pump as the pump operates And pressure detection means Air leak determination means for determining whether or not the pressure value detected by the pressure detection means is greater than or equal to a preset threshold value; and any one of the on / off valves is in an open state, and the air leak determination Control in which when the determination result of the means is a negative determination, the identification information of the liquid container individually corresponding to the one open / close valve in the valve open state is output by controlling the output mode of the predetermined output means Means.

この構成によれば、出力手段から報知出力される液体収容体の識別情報によって、加圧気体の漏洩(すなわち、異物を噛み込んだ状態で装着されたことに起因するエアリーク)の生じている液体収容体を容易に特定できる。したがって、その特定された液体収容体についてのみ脱着(及び払拭)作業をするだけでエアリークを解消でき、複数ある液体収容体の全てについて脱着(及び払拭)作業を繰り返し行う必要がなくなるので、エアリークの解消に費やす作業時間を短縮することができる。   According to this configuration, the liquid in which the pressurized gas leaks (that is, the air leak due to being attached in a state where a foreign object is bitten) is generated based on the identification information of the liquid container notified and output from the output means. The container can be easily identified. Therefore, it is possible to eliminate the air leak only by performing the desorption (and wiping) operation only for the specified liquid container, and it is not necessary to repeat the desorption (and wiping) operation for all of the plurality of liquid containers. It is possible to reduce the work time spent for elimination.

本発明の液体噴射装置において、前記各開閉弁は、前記制御手段の開閉制御により開弁状態又は閉弁状態とされる電磁弁である。
この構成によれば、複数ある各開閉弁のうち一つの開閉弁のみが開弁状態である一方、その他の残りの開閉弁は全て閉弁状態であるという検査状態を制御手段の開閉制御に迅速に応答する電磁弁にて実現できる。したがって、複数ある液体収容体の全てについて順次に一つずつエアリークの発生の有無を検査するために費やす時間を短縮でき、この点でもエアリークの解消に費やす作業時間を短縮することができる。
In the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, each of the on-off valves is an electromagnetic valve that is opened or closed by opening / closing control of the control unit.
According to this configuration, an inspection state in which only one of the plurality of on-off valves is in an open state, while the other remaining on-off valves are all in a closed state, can be quickly performed for on-off control of the control means. It can be realized with a solenoid valve that responds to Therefore, it is possible to reduce the time spent for checking the occurrence of air leaks one by one for all of the plurality of liquid containers, and also in this respect, the work time spent for eliminating the air leaks can be shortened.

本発明の液体噴射装置は、前記制御手段の開閉制御により開弁状態又は閉弁状態とされ、開弁状態となった場合に前記加圧気体供給路の内外間を連通する大気開放弁と、この大気開放弁が閉弁状態とされた場合で且つ前記各開閉弁が順次に一つずつ開弁状態とされた場合に実行される前記エアリーク判定手段による判定の実行回数が前記液体収容体の装着個数と対応する回数分に至ったか否かを判定する実行判定手段とを更に備え、前記制御手段は、前記実行判定手段の判定結果が否定判定である場合、前記大気開放弁を閉弁状態から開弁状態とした後に再び閉弁状態となるように開閉制御し、その後、前記各開閉弁のうち未だ開弁状態となるように開閉制御されていない開閉弁を順次に一つずつ開弁状態となるように開閉制御する。   The liquid ejecting apparatus of the present invention is opened or closed by the opening and closing control of the control means, and when opened, the atmosphere opening valve that communicates between the inside and outside of the pressurized gas supply path; The number of executions of the determination by the air leak determination means executed when the air release valve is closed and when each of the on-off valves is sequentially opened one by one is the number of times the liquid container Execution determination means for determining whether or not the number corresponding to the number of attachments has been reached, and when the determination result of the execution determination means is negative, the control means closes the atmosphere release valve Open / close control is performed so that the valve is opened again after the valve is opened, and then the open / closed valves that are not yet opened / closed are opened sequentially one by one. Open / close control is performed so as to be in a state.

この構成によれば、複数ある液体収容体の全てについて、順次に一つずつエアリークの発生の有無を検査する作業を的確に行うことができる。
本発明の液体噴射装置は、前記各開閉弁のうち何れか一つの開閉弁が開弁状態であって前記エアリーク判定手段の判定結果が否定判定である場合に、その開弁状態となっている一つの開閉弁と個別対応する液体収容体の識別情報を記憶する記憶手段を更に備え、前記制御手段は、前記実行判定手段の判定結果が肯定判定となった場合、前記記憶手段に記憶されている液体収容体の識別情報を読み出し、その読み出した識別情報を前記出力手段から報知出力させる。
According to this configuration, it is possible to accurately perform the operation of inspecting the occurrence of air leaks one by one for all of the plurality of liquid containers.
The liquid ejecting apparatus of the present invention is in an open state when any one of the on / off valves is in an open state and the determination result of the air leak determination means is negative. And further comprising storage means for storing identification information of the liquid container individually corresponding to one on-off valve, and the control means is stored in the storage means when the determination result of the execution determination means is affirmative. The identification information of the liquid container is read out, and the read out identification information is notified and output from the output means.

この構成によれば、複数ある液体収容体のうち2つ以上の液体収容体にてエアリークが発生しているような場合でも、全ての液体収容体に対するエアリークの発生の有無を検査する作業が完了した後でなければ、出力手段からエアリークの発生している液体収容体の識別情報は報知出力されない。すなわち、複数ある液体収容体のうち最初に検査がされた液体収容体においてエアリークの発生が検出された場合でも、その最初の液体収容体の識別情報が他の一つ(例えば、最後)の液体収容体の識別情報に先んじて報知出力されることはない。したがって、エアリークが発生している液体収容体が複数ある場合において、一つの液体収容体についてのみエアリークが発生しているものと勘違いしてしまい残りのエアリークが発生している液体収容体を見過ごしてしまうという事態を回避できる。   According to this configuration, even when two or more liquid containers out of a plurality of liquid containers have an air leak, the operation for inspecting the occurrence of air leaks for all the liquid containers is completed. If not, the identification information of the liquid container in which an air leak has occurred is not notified and output from the output means. That is, even when the occurrence of air leak is detected in the first liquid container that has been inspected among a plurality of liquid containers, the identification information of the first liquid container is another one (for example, the last) liquid. The notification is not output prior to the identification information of the container. Therefore, when there are a plurality of liquid containers in which air leakage has occurred, it is assumed that only one liquid container has an air leak and overlooks the liquid container in which the remaining air leak has occurred. Can be avoided.

本発明の液体噴射装置において、前記制御手段は、前記各開閉弁が全て閉弁状態であって前記エアリーク判定手段の判定結果が否定判定である場合に、予め定めた異常報知情報を前記出力手段の出力態様を制御することにより報知出力させる。   In the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, the control unit may output predetermined abnormality notification information when the open / close valves are all closed and the determination result of the air leak determination unit is negative. Is output by controlling the output mode.

この構成によれば、液体収容体から液体噴射ヘッド側への液体の送出不良が液体収容体におけるエアリーク以外の原因によっている場合にも的確に対応でき、そのような異常がおきていることを報知することができる。   According to this configuration, it is possible to accurately cope with a case where a liquid delivery failure from the liquid container to the liquid ejecting head is caused by a cause other than an air leak in the liquid container, and notification that such an abnormality has occurred. can do.

本発明の液体噴射装置におけるエアリーク検査方法は、加圧気体の加圧力に基づき収容液体を液体噴射ヘッド側にそれぞれ送出可能とされた複数の液体収容体に対してポンプから排出された加圧気体を供給する場合、該加圧気体が前記各液体収容体の一つずつに対して順次に供給されるようにした状態で、前記ポンプのポンプ作動に基づき該ポンプから排出された加圧気体の圧力を検出し、検出された圧力値が予め設定した閾値未満であるとき、その時点で前記ポンプから加圧気体が供給される状態となっている一つの液体収容体を加圧気体の漏洩が発生している液体収容体であると判別する。   An air leak inspection method in a liquid ejecting apparatus of the present invention is a pressurized gas discharged from a pump to a plurality of liquid containers capable of delivering stored liquid to the liquid ejecting head side based on the pressure of the pressurized gas. In the state where the pressurized gas is sequentially supplied to each of the liquid containers, the pressurized gas discharged from the pump based on the pump operation of the pump is supplied. When the pressure is detected and the detected pressure value is less than a preset threshold value, the leakage of the pressurized gas is detected in one liquid container that is in a state where the pressurized gas is supplied from the pump at that time. It is determined that the liquid container is generated.

この構成によれば、複数ある液体収容体のうち何れの液体収容体において、加圧気体の漏洩(すなわち、異物を噛み込んだ状態で装着されたことに起因するエアリーク)が生じているのかを容易に特定できる。したがって、その特定された液体収容体についてのみ脱着(及び払拭)作業をするだけでエアリークを解消でき、複数ある液体収容体の全てについて脱着(及び払拭)作業を繰り返し行う必要がなくなるので、エアリークの解消に費やす作業時間を短縮することができる。   According to this configuration, in which liquid container among the plurality of liquid containers, the leakage of the pressurized gas (that is, the air leak caused by being attached in a state where a foreign object is bitten) occurs. Easy to identify. Therefore, it is possible to eliminate the air leak only by performing the desorption (and wiping) operation only for the specified liquid container, and it is not necessary to repeat the desorption (and wiping) operation for all of the plurality of liquid containers. The work time spent for elimination can be shortened.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図1〜図5に従って説明する。
図1に示すように、本実施形態における液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ(以下、「プリンタ」という。)10は、直方体形状の本体ケース11を備えている。本体ケース11内の下部には、その長手方向に沿ってプラテン12が架設されている。プラテン12は、ターゲットとしての紙を支持する支持台であり、紙送り機構によって、給紙トレイから給送される紙を排紙トレイ(いずれも図示略)から本体ケース11外へ排送するようになっている。
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, an ink jet printer (hereinafter referred to as “printer”) 10 as a liquid ejecting apparatus in the present embodiment includes a main body case 11 having a rectangular parallelepiped shape. A platen 12 is installed in the lower part of the main body case 11 along the longitudinal direction thereof. The platen 12 is a support table that supports paper as a target, and the paper fed mechanism discharges the paper fed from the paper feed tray from the paper discharge tray (not shown) to the outside of the main body case 11. It has become.

また、本体ケース11内においてプラテン12の上方にはガイド軸13が架設され、このガイド軸13にはキャリッジ14が移動可能に挿通支持されている。キャリッジ14には、本体ケース11内に設けられたキャリッジモータが、一対のプーリに掛装されたタイミングベルト(いずれも図示略)を介して連結されている。従って、キャリッジ14は、ガイド軸13にガイドされながら、キャリッジモータの駆動によりタイミングベルトを介してプリンタ10の長手方向に移動可能となっている。   Further, a guide shaft 13 is installed above the platen 12 in the main body case 11, and a carriage 14 is movably inserted and supported on the guide shaft 13. A carriage motor provided in the main body case 11 is connected to the carriage 14 via a timing belt (not shown) that is hung on a pair of pulleys. Accordingly, the carriage 14 can be moved in the longitudinal direction of the printer 10 via the timing belt by driving the carriage motor while being guided by the guide shaft 13.

キャリッジ14の下面には液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド15が設けられている。記録ヘッド15の下面側には複数の噴射ノズル(図示略)が形成されており、記録ヘッド15は、各ノズルと個別対応するように設けられた圧電素子(図示略)が駆動制御されることにより、記録ヘッド15の下方に至った紙に向けて、各ノズルからインク(液体)を噴射するようになっている。また、キャリッジ14上には、記録ヘッド15にインク(液体)を所定圧に調整して供給するサブタンク16(バルブユニットとも言う)が搭載されている。   A recording head 15 as a liquid ejecting head is provided on the lower surface of the carriage 14. A plurality of ejection nozzles (not shown) are formed on the lower surface side of the recording head 15, and the recording head 15 is driven and controlled by piezoelectric elements (not shown) provided to individually correspond to the nozzles. Thus, ink (liquid) is ejected from each nozzle toward the paper that has reached the bottom of the recording head 15. A sub tank 16 (also referred to as a valve unit) is mounted on the carriage 14 to supply ink (liquid) to the recording head 15 with a predetermined pressure.

一方、本体ケース11内において、キャリッジ14の移動空間域から外れた位置には、カートリッジホルダ17が固定配置されている。そして、カートリッジホルダ17には、そのプリンタ10で使用するインク色(例えばブラック、イエロー、マゼンタ、シアン)の色数(本実施形態では4つ)に対応した複数(4つ)のインクカートリッジ(液体収容体)18が着脱可能に装着されている。   On the other hand, a cartridge holder 17 is fixedly arranged at a position outside the moving space area of the carriage 14 in the main body case 11. The cartridge holder 17 has a plurality (four) of ink cartridges (liquids) corresponding to the number of ink colors (for example, four in this embodiment) used in the printer 10 (for example, black, yellow, magenta, and cyan). A container 18 is detachably mounted.

したがって、この点で、本実施形態のプリンタ10は、インクカートリッジ18がキャリッジ14上に装着される所謂オンキャリッジタイプのプリンタではなく、インクカートリッジ18がプリンタ10上におけるキャリッジ14とは別位置のカートリッジホルダ17に装着される所謂オフキャリッジタイプのプリンタ10として構成されている。なお、各インクカートリッジ18内にはインク(収容液体)を充填したインクパック(図示略)がそれぞれ収容されている。   Therefore, in this respect, the printer 10 of the present embodiment is not a so-called on-carriage type printer in which the ink cartridge 18 is mounted on the carriage 14, and the ink cartridge 18 is a cartridge at a position different from the carriage 14 on the printer 10. The printer 10 is configured as a so-called off-carriage type printer 10 mounted on the holder 17. Each ink cartridge 18 contains an ink pack (not shown) filled with ink (accommodating liquid).

各インクカートリッジ18及び各サブタンク16は、それらが対応するインク色毎に、インク供給チューブ19及び流路形成体20を介して接続されている。また、本体ケース11内においてカートリッジホルダ17の近傍には、ポンプ作動することにより加圧空気(加圧気体)を排出する加圧ポンプPが配設されている。そして、加圧ポンプPから空気供給チューブ(加圧気体供給路)21(図2参照)を介して加圧空気を送り込まれたインクカートリッジ18内のインクパックが押し潰されるように変形することで、そのインクパック内に収容されたインクが対応するサブタンク16へ流路形成体20及びインク供給チューブ19を介して圧送されるようになっている。   Each ink cartridge 18 and each sub tank 16 are connected via an ink supply tube 19 and a flow path forming body 20 for each ink color to which they correspond. In the main body case 11, a pressurizing pump P that discharges pressurized air (pressurized gas) by operating the pump is disposed near the cartridge holder 17. Then, the ink pack in the ink cartridge 18 to which the pressurized air is fed from the pressure pump P through the air supply tube (pressurized gas supply path) 21 (see FIG. 2) is deformed so as to be crushed. The ink contained in the ink pack is pumped to the corresponding sub tank 16 via the flow path forming body 20 and the ink supply tube 19.

流路形成体20は、略四角形状の平板に形成された取着部20aと、取着部20aの上端部から本体ケース11内の中央位置に延出した延出部20bとを備えている。取着部20a及び延出部20bには、インクカートリッジ18の装着個数と対応する4つのインク流路(図示略)が形成され、延出部20bの先端部にはインク供給チューブ19の基端部が接続されている。インク供給チューブ19には同じく4つのインク流路(図示略)が形成されており、流路形成体20に形成された各インク流路とそれぞれ連通している。   The flow path forming body 20 includes an attachment portion 20a formed on a substantially rectangular flat plate, and an extension portion 20b extending from the upper end portion of the attachment portion 20a to a central position in the main body case 11. . Four ink flow paths (not shown) corresponding to the number of installed ink cartridges 18 are formed in the attachment portion 20a and the extension portion 20b, and the proximal end of the ink supply tube 19 is provided at the distal end portion of the extension portion 20b. Are connected. Similarly, four ink flow paths (not shown) are formed in the ink supply tube 19 and communicate with the respective ink flow paths formed in the flow path forming body 20.

インク供給チューブ19の先端部は、同じく4つのインク流路(図示略)が形成された接続部材(図示略)を介してキャリッジ14上のサブタンク16に接続されている。したがって、印刷時には、インクカートリッジ18内のインクは、流路形成体20の各インク流路からインク供給チューブ19の各インク流路、接続部材の各インク流路及び各サブタンク16を介して、記録ヘッド15の対応する各噴射ノズルにそれぞれ供給される。   The tip of the ink supply tube 19 is connected to the sub tank 16 on the carriage 14 through a connection member (not shown) in which four ink flow paths (not shown) are formed. Therefore, at the time of printing, the ink in the ink cartridge 18 is recorded from each ink flow path of the flow path forming body 20 via each ink flow path of the ink supply tube 19, each ink flow path of the connection member, and each sub tank 16. The ink is supplied to the corresponding ejection nozzles of the head 15.

また、本体ケース11においてキャリッジ14の下方位置には、記録ヘッド15の噴射ノズル内から増粘したインクを廃液として吐出させて排出するためのクリーニング機構22が設けられている。また、本体ケース11の上面右端部の後方寄り位置には異常情報等の各種情報を表示可能な出力手段としての表示パネル23が設けられている。   In the main body case 11, a cleaning mechanism 22 is provided at a position below the carriage 14 to discharge and discharge the thickened ink from the ejection nozzles of the recording head 15 as waste liquid. Further, a display panel 23 as an output unit capable of displaying various information such as abnormality information is provided at a position near the rear of the upper right end portion of the main body case 11.

次に、上記プリンタ10におけるインク加圧供給システム24の構成について、図2を参照して詳述する。
図2に示すように、加圧ポンプPと各インクカートリッジ18は空気供給チューブ21を介して連結されている。この空気供給チューブ21は、その途中から下流端側がインクカートリッジ18の個数と対応する複数(4つ)に分岐された分岐路21aとされ、その途中から上流端側が加圧ポンプPに接続される単流路21bとされている。単流路21bの途中には、電磁弁からなる大気開放弁Vが介在しており、この大気開放弁Vは開弁状態となった場合に空気供給チューブ21の内外間を連通するようになっている。また、単流路21bの途中で大気開放弁Vよりも加圧ポンプP側の位置には、圧力検出手段としての圧力センサ25が介在しており、この圧力センサ25は加圧ポンプPのポンプ作動に伴い空気供給チューブ21内に排出された加圧空気の圧力を検出するようになっている。
Next, the configuration of the ink pressure supply system 24 in the printer 10 will be described in detail with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the pressure pump P and each ink cartridge 18 are connected via an air supply tube 21. The air supply tube 21 is divided into a plurality of (four) branch passages 21a corresponding to the number of the ink cartridges 18 on the downstream end side, and the upstream end side is connected to the pressure pump P from the middle. A single flow path 21b is provided. An air release valve V composed of an electromagnetic valve is interposed in the middle of the single flow path 21b, and this air release valve V communicates between the inside and outside of the air supply tube 21 when it is opened. ing. Further, a pressure sensor 25 as pressure detecting means is interposed in the middle of the single flow path 21b at a position closer to the pressure pump P than the atmosphere release valve V. The pressure sensor 25 is a pump of the pressure pump P. The pressure of the pressurized air discharged into the air supply tube 21 with the operation is detected.

一方、空気供給チューブ21の各分岐路21aは各々対応するインクカートリッジ18と個別に接続されており、それら4つの分岐路21aの各途中には複数(4つ)の電磁弁からなる開閉弁V1〜V4が各インクカートリッジ18と個別対応するように介在している。すなわち、ブラックインクのインクカートリッジ18Bに接続される分岐路21aの途中には、そのインクカートリッジ18Bと個別対応するように開閉弁V1が介在し、マゼンタインクのインクカートリッジ18Mに接続される分岐路21aの途中には、そのインクカートリッジ18Mと個別対応するように開閉弁V2が介在している。また、シアンインクのインクカートリッジ18Cに接続される分岐路21aの途中には、そのインクカートリッジ18Cと個別対応するように開閉弁V3が介在し、イエローインクのインクカートリッジ18Yに接続される分岐路21aの途中には、そのインクカートリッジ18Yと個別対応するように開閉弁V4が介在している。   On the other hand, each branch path 21a of the air supply tube 21 is individually connected to the corresponding ink cartridge 18, and an open / close valve V1 composed of a plurality (four) of electromagnetic valves is provided in the middle of each of the four branch paths 21a. ˜V4 are interposed so as to individually correspond to the ink cartridges 18. That is, an on-off valve V1 is interposed in the middle of the branch path 21a connected to the black ink cartridge 18B so as to individually correspond to the ink cartridge 18B, and the branch path 21a connected to the magenta ink cartridge 18M. On the way, an on-off valve V2 is interposed so as to correspond to the ink cartridge 18M individually. In addition, an on-off valve V3 is interposed in the middle of the branch path 21a connected to the cyan ink cartridge 18C so as to correspond to the ink cartridge 18C, and the branch path 21a connected to the yellow ink cartridge 18Y. On the way, an on-off valve V4 is interposed so as to individually correspond to the ink cartridge 18Y.

そして、各開閉弁V1〜V4は、各々が個別対応するインクカートリッジ18B,18M,18C,18Yと加圧ポンプPとの間を、各々開弁状態となった場合には連通状態とする一方、各々閉弁状態となった場合には非連通(遮断)状態とするようになっている。なお、各インクカートリッジ18(18B,18M,18C,18Y)からは、前述した流路形成体20及びインク供給チューブ19がキャリッジ14の記録ヘッド15まで延設され、それらに形成された各インク流路を介してのインク供給が可能とされている。   Each of the on-off valves V1 to V4 is in a communicating state when each of the individually corresponding ink cartridges 18B, 18M, 18C, and 18Y and the pressure pump P is opened. When each valve is closed, it is in a non-communication (blocking) state. From each ink cartridge 18 (18B, 18M, 18C, 18Y), the flow path forming body 20 and the ink supply tube 19 described above extend to the recording head 15 of the carriage 14, and each ink flow formed on them is formed. Ink can be supplied through the path.

次に、上記プリンタ10の電気的構成について図3を参照して説明する。
図3に示すように、プリンタ10には制御部26が設けられている。制御部26には、前述した圧力センサ25、表示パネル23、加圧ポンプP、大気開放弁V、及び各開閉弁V1〜V4が電気的に接続されている。また、制御部26は、CPU27(制御手段、エアリーク判定手段、実行判定手段)を備えており、CPU27にはROM28及びRAM(記憶手段)29が接続されている。また、CPU27には、カウンタ30が接続されている。
Next, the electrical configuration of the printer 10 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 3, the printer 10 is provided with a control unit 26. The control unit 26 is electrically connected to the pressure sensor 25, the display panel 23, the pressure pump P, the atmosphere release valve V, and the on-off valves V1 to V4. The control unit 26 includes a CPU 27 (control means, air leak determination means, execution determination means), and a ROM 28 and a RAM (storage means) 29 are connected to the CPU 27. A counter 30 is connected to the CPU 27.

ROM28には、印刷時のインク噴射を制御するための噴射制御プログラムの他、後述するエアリークチェックルーチン等の各種処理プログラムが記憶されている。RAM29には、プリンタ10の動作中に適宜書き換えられる各種の情報が記憶されるようになっており、例えば、開弁状態とされている開閉弁V1〜V4と個別対応するインクカートリッジ18(18B,18M,18C,18Y)の識別情報等が適宜記憶されるようになっている。そして、CPU27は、カウンタ30のカウンタ値及び表示パネル23の表示内容を必要に応じて変更制御すると共に、圧力センサ25から入力される検出信号に基づき、加圧ポンプP、大気開放弁V及び各開閉弁V1〜V4を駆動制御するようになっている。   The ROM 28 stores various processing programs such as an air leak check routine described later, in addition to an ejection control program for controlling ink ejection during printing. The RAM 29 stores various information that can be appropriately rewritten during the operation of the printer 10, for example, the ink cartridges 18 (18B, 18B, 18B, 18B, 18B, 18A, 18B, 18A, and 18B individually corresponding to the open / close valves V1 to V4 that are open. 18M, 18C, 18Y) and the like are appropriately stored. The CPU 27 changes and controls the counter value of the counter 30 and the display content of the display panel 23 as necessary, and based on the detection signal input from the pressure sensor 25, the pressure pump P, the air release valve V, and each The on-off valves V1 to V4 are driven and controlled.

次に、制御部26のCPU27が実行する各種処理プログラムのうち、エアリーク検査の際に実行されるエアリークチェックルーチン及びエアリーク箇所特定ルーチンに関する処理プログラムの実行態様につき、図4及び図5に示す各フローチャートを参照しながら説明する。   Next, among the various processing programs executed by the CPU 27 of the control unit 26, the flowcharts shown in FIG. 4 and FIG. 5 show the execution modes of the processing programs related to the air leak check routine and the air leak location specifying routine executed during the air leak inspection. Will be described with reference to FIG.

ここで、エアリーク検査とは、加圧ポンプPから排出された加圧空気が各インクカートリッジ18に対して漏洩(エアリーク)することなく確実に供給されているか否かを検査することをいい、この検査に際しては、図4に示すエアリークチェックルーチンと図5に示すエアリーク箇所特定ルーチンがCPU27により実行される。まず、図4に示すエアリークチェックルーチンが実行され、通常は、その後に、図5に示すエアリーク箇所特定ルーチンが実行される。   Here, the air leak inspection refers to inspecting whether the pressurized air discharged from the pressure pump P is reliably supplied to each ink cartridge 18 without leaking (air leak). In the inspection, the CPU 27 executes an air leak check routine shown in FIG. 4 and an air leak location specifying routine shown in FIG. First, an air leak check routine shown in FIG. 4 is executed. Usually, an air leak location specifying routine shown in FIG. 5 is then executed.

なお、前提として、エアリークチェックルーチンがスタートするに際して、大気開放弁Vは閉弁状態になっているものとする。また、各ルーチンの実行中において、圧力センサ25は、周期的に空気供給チューブ21内の加圧空気の圧力値Paを検出し、その検出した圧力値Paを示す検出信号をCPU27に逐一入力しているものとする。   It is assumed that the air release valve V is in a closed state when the air leak check routine is started. Further, during the execution of each routine, the pressure sensor 25 periodically detects the pressure value Pa of the pressurized air in the air supply tube 21 and inputs a detection signal indicating the detected pressure value Pa to the CPU 27 one by one. It shall be.

さて、図4に示すエアリークチェックルーチンがスタートすると、CPU27は、まず各開閉弁V1〜V4を全て閉弁動作させるべく、閉弁制御用の制御信号を各開閉弁V1〜V4に出力する(ステップS10)。すると、全ての開閉弁V1〜V4が閉弁状態となり、加圧ポンプPと各インクカートリッジ18の間を連結する空気供給チューブ21は、各開閉弁V1〜V4が介在する各分岐路21aの途中で加圧空気の流通が遮断される。   When the air leak check routine shown in FIG. 4 starts, the CPU 27 first outputs a control signal for valve closing control to each of the on-off valves V1 to V4 in order to close all of the on-off valves V1 to V4 (steps). S10). Then, all the on-off valves V1 to V4 are closed, and the air supply tube 21 connecting the pressurizing pump P and each ink cartridge 18 is in the middle of each branch passage 21a in which each on-off valve V1 to V4 is interposed. , The flow of pressurized air is blocked.

そして次に、CPU27は、加圧ポンプPに駆動信号を出力する(ステップS11)。すると、加圧ポンプPがポンプ作動して加圧動作を開始し、加圧ポンプPから加圧空気が空気供給チューブ21内に排出される。そして、その状態において、CPU27は、圧力センサ25から入力される検出信号が示す圧力値PaがROM28に予め設定した閾値Pb以上であるか否かを判定する(ステップS12)。そして、このステップS12での判定結果が否定判定となった場合、CPU27は、その処理をステップS13に移行する。   Next, the CPU 27 outputs a drive signal to the pressure pump P (step S11). Then, the pressurization pump P operates to start the pressurization operation, and the pressurization air is discharged from the pressurization pump P into the air supply tube 21. In this state, the CPU 27 determines whether or not the pressure value Pa indicated by the detection signal input from the pressure sensor 25 is equal to or greater than a threshold value Pb preset in the ROM 28 (step S12). If the determination result in step S12 is negative, the CPU 27 proceeds to step S13.

ここで、ステップS12の判定に用いられる閾値Pbは、その閾値Pbに相当する圧力値の加圧空気がインクカートリッジ18内に供給された場合に、その加圧空気の加圧力に基づきインクカートリッジ18内のインクパックを押し潰すように変形させることができ得る下限の圧力値として設定されている。その一方、加圧ポンプPのポンプ作動に伴い該加圧ポンプPから排出される加圧空気の圧力値Paの大きさは、通常、インクパックを十分に押し潰し変形させ得る大きさである。したがって、ステップS12での判定結果が否定判定になるということは、加圧ポンプP自体が故障しているか、又は空気供給チューブ21(単流路21b及び各分岐路21aにおける各開閉弁V1〜V4よりも上流端側の部分)に加圧空気を漏洩させる欠陥(穴)等があるということを意味する。   Here, the threshold value Pb used for the determination in step S12 is the ink cartridge 18 based on the pressure of the pressurized air when pressurized air having a pressure value corresponding to the threshold value Pb is supplied into the ink cartridge 18. It is set as a lower limit pressure value that can be deformed so as to crush the inner ink pack. On the other hand, the magnitude of the pressure value Pa of the pressurized air discharged from the pressurizing pump P with the pump operation of the pressurizing pump P is usually large enough to sufficiently crush and deform the ink pack. Therefore, if the determination result in step S12 is negative, this means that the pressurization pump P itself is out of order or the air supply tube 21 (the on-off valves V1 to V4 in the single flow path 21b and each branch path 21a). This means that there is a defect (hole) or the like that leaks pressurized air in the upstream end portion).

そこで、こうした判定結果(ステップS12で否定判定)となった場合、CPU27は、表示パネル23の表示内容を制御することにより、インク加圧供給システム24においてインクカートリッジ18の装着不備以外の理由で加圧力の不足が生じていることを示すフェータルエラー表示(異常情報)を表示(報知出力)させる(ステップS13)。そして、このフェータルエラー表示を表示パネル23に表示させると、その後、CPU27は、エアリークチェックルーチンを終了する。   Therefore, if such a determination result (negative determination in step S12) is obtained, the CPU 27 controls the display content of the display panel 23 to add for reasons other than insufficient mounting of the ink cartridge 18 in the ink pressure supply system 24. A fatal error display (abnormal information) indicating that a pressure shortage has occurred is displayed (report output) (step S13). When this fatal error display is displayed on the display panel 23, the CPU 27 thereafter ends the air leak check routine.

一方、ステップS12での判定結果が肯定判定となった場合、CPU27は、図5に示すエアリーク箇所特定ルーチンに処理を移行する。そして、エアリーク箇所特定ルーチンがスタートすると、CPU27は、まず、その時点におけるカウンタ30のカウンタ値nを一旦クリアする(ステップS21)。すなわち、カウンタ30のカウンタ値nを「0」にする。そして次に、CPU27は、そのカウンタ値nに「1」を加算(n+1)して、カウンタ30のカウンタ値nを「1」にする(ステップS22)。   On the other hand, when the determination result in step S12 is affirmative, the CPU 27 shifts the processing to the air leak location specifying routine shown in FIG. When the air leak location specifying routine starts, the CPU 27 first clears the counter value n of the counter 30 at that time (step S21). That is, the counter value n of the counter 30 is set to “0”. Next, the CPU 27 adds “1” to the counter value n (n + 1) to set the counter value n of the counter 30 to “1” (step S22).

ここで、カウンタ30のカウンタ値nは、それが「0」以外の整数値で示される場合、カートリッジホルダ17に装着されている各インクカートリッジ18及び各開閉弁V1〜V4に各々対応するものとされている。本実施形態の場合、カウンタ値nの「1」はブラックインクのインクカートリッジ18B及び該インクカートリッジ18Bと個別対応する開閉弁V1に対応するものとされ、カウンタ値nの「2」はマゼンタインクのインクカートリッジ18M及び該インクカートリッジ18Mと個別対応する開閉弁V2に対応するものとされている。また、カウンタ値nの「3」はシアンインクのインクカートリッジ18C及び該インクカートリッジ18Cと個別対応する開閉弁V3に対応するものとされ、カウンタ値nの「4」はイエローインクのインクカートリッジ18Y及び該インクカートリッジ18Yと個別対応する開閉弁V4に対応するものとされている。また、カウンタ値nの最大整数値(本実施形態では「4」)は、インクカートリッジ18の装着個数に対応する数値とされている。   Here, when the counter value n of the counter 30 is indicated by an integer value other than “0”, it corresponds to each of the ink cartridges 18 mounted on the cartridge holder 17 and the on-off valves V1 to V4. Has been. In the present embodiment, the counter value n “1” corresponds to the black ink cartridge 18B and the open / close valve V1 individually associated with the ink cartridge 18B, and the counter value n “2” corresponds to the magenta ink. It corresponds to the ink cartridge 18M and the on-off valve V2 individually corresponding to the ink cartridge 18M. The counter value n “3” corresponds to the cyan ink cartridge 18C and the open / close valve V3 individually associated with the ink cartridge 18C. The counter value n “4” corresponds to the yellow ink cartridge 18Y and the ink cartridge 18Y. It corresponds to the on-off valve V4 individually corresponding to the ink cartridge 18Y. The maximum integer value of the counter value n (“4” in this embodiment) is a numerical value corresponding to the number of mounted ink cartridges 18.

そして、カウンタ30のカウンタ値nを「1」にすると、次に、CPU27は、その時点のカウンタ値n(「1」)に対応する開閉弁V1のみが開弁状態となり、その他の開閉弁V2,V3,V4については全て閉弁状態となるように、各開閉弁V1〜V4を開閉制御する(ステップS23)。すると、インク加圧供給システム24において、加圧ポンプPは、ブラックインクのインクカートリッジ18Bと個別対応する開閉弁V1のみが開弁状態となっていることから、ブラックインクのインクカートリッジ18Bのみに加圧空気を供給可能とされる。一方、加圧ポンプPとブラックインク以外の各インクカートリッジ(インクカートリッジ18M、インクカートリッジ18C、インクカートリッジ18Y)との間は、それら各インクカートリッジ18M,18C,18Yにそれぞれ個別対応する各開閉弁V2〜V4が閉弁状態であることから、加圧ポンプPからの加圧空気の供給が遮断される。   When the counter value n of the counter 30 is set to “1”, the CPU 27 next opens only the on-off valve V1 corresponding to the counter value n (“1”) at that time, and the other on-off valves V2 , V3, and V4 are controlled to be opened and closed so that all the valves are closed (step S23). Then, in the ink pressurization supply system 24, the pressurization pump P applies only to the black ink cartridge 18B because only the on-off valve V1 corresponding to the black ink cartridge 18B is open. Compressed air can be supplied. On the other hand, between the pressurizing pump P and each ink cartridge other than the black ink (ink cartridge 18M, ink cartridge 18C, ink cartridge 18Y), each open / close valve V2 individually corresponding to each ink cartridge 18M, 18C, 18Y. Since ~ V4 is in a closed state, the supply of pressurized air from the pressurizing pump P is shut off.

そして次に、CPU27は、加圧ポンプPに駆動信号を出力する(ステップS24)。すると、加圧ポンプPがポンプ作動して加圧動作を開始し、加圧ポンプPから加圧空気が空気供給チューブ21内に排出され、開閉弁V1を介してインクカートリッジ18Bへと供給される。そして、その状態において、CPU27は、圧力センサ25から入力される検出信号が示す圧力値Pn(ここではn=「1」であるから、インクカートリッジ18Bの内圧に相当する。)がROM28に予め設定した閾値Pb以上であるか否かを判定する(ステップS25)。そして、このステップS25での判定結果が否定判定となった場合、CPU27は、その処理をステップS26に移行する。   Next, the CPU 27 outputs a drive signal to the pressure pump P (step S24). Then, the pressurizing pump P is activated to start the pressurizing operation, and the pressurized air is discharged from the pressurizing pump P into the air supply tube 21 and supplied to the ink cartridge 18B through the on-off valve V1. . In this state, the CPU 27 presets in the ROM 28 a pressure value Pn indicated by the detection signal input from the pressure sensor 25 (here, n = “1”, which corresponds to the internal pressure of the ink cartridge 18B). It is determined whether or not it is equal to or greater than the threshold value Pb (step S25). If the determination result in step S25 is negative, the CPU 27 proceeds to step S26.

ここで、ステップS25での判定結果が否定判定になるということは、開弁状態とされた開閉弁Vn(V1)と対応するインクカートリッジ18(18B)において加圧空気が漏洩していることを意味する。そこで、こうした判定結果(ステップS25で否定判定)となった場合、CPU27は、開弁状態とされている開閉弁Vn(V1)と個別対応するインクカートリッジ18(18B)の識別情報をRAM29に記録させ(ステップS26)、その後、処理を次のステップS27に移行する。一方、ステップS25での判定結果が肯定判定である場合には、ステップS26を経ることなく、その処理をステップS27に移行する。   Here, the determination result in step S25 is negative, which means that pressurized air is leaking from the ink cartridge 18 (18B) corresponding to the open / close valve Vn (V1) that has been opened. means. Therefore, when such a determination result (negative determination in step S25) is obtained, the CPU 27 records the identification information of the ink cartridge 18 (18B) individually corresponding to the open / close valve Vn (V1) in the valve open state in the RAM 29. (Step S26), and then the process proceeds to the next Step S27. On the other hand, if the determination result in step S25 is affirmative, the process proceeds to step S27 without passing through step S26.

次のステップS27において、CPU27は、カウンタ値nが「4」であるか否かを判定する。そして、カウンタ値nが「4」ではなく、ステップS27での判定結果が否定判定となった場合、CPU27は、大気開放弁Vが開弁状態となるように、大気開放弁Vを開閉制御する(ステップS28)。すると、開弁状態にあった開閉弁Vn(V1)に個別対応するインクカートリッジ18(18B)内及び空気供給チューブ21内の加圧空気が開弁状態となった大気開放弁Vを介して外部に放出される。すなわち、加圧ポンプPから加圧空気が排出される空気供給チューブ21の内部圧力が大気圧まで低下させられる。   In the next step S27, the CPU 27 determines whether or not the counter value n is “4”. If the counter value n is not “4” and the determination result in step S27 is negative, the CPU 27 controls opening / closing of the air release valve V so that the air release valve V is in the open state. (Step S28). Then, the pressurized air in the ink cartridge 18 (18B) and the air supply tube 21 individually corresponding to the open / close valve Vn (V1) in the open state is externally connected via the atmosphere release valve V in the open state. To be released. That is, the internal pressure of the air supply tube 21 from which the pressurized air is discharged from the pressure pump P is reduced to atmospheric pressure.

すると次に、CPU27は、ステップS22に戻り、その時点のカウンタ値n(「1」)に「1」を加算(n+1)して、カウンタ30のカウンタ値nを「2」にする。そして、カウンタ30のカウンタ値nを「2」にすると、次に、CPU27は、その時点のカウンタ値n(「2」)に対応する開閉弁V2のみが開弁状態となり、その他の開閉弁V1,V3,V4については全て閉弁状態となるように、各開閉弁V1〜V4を開閉制御する(ステップS23)。このようにして、これ以降、上記と同様にCPU27は、ステップS22〜ステップS27までの各処理を、カウンタ値nが「4」となるまで繰り返し実行する。   Then, the CPU 27 returns to step S22, adds “1” to the counter value n (“1”) at that time (n + 1), and sets the counter value n of the counter 30 to “2”. When the counter value n of the counter 30 is set to “2”, the CPU 27 next opens only the on-off valve V2 corresponding to the counter value n (“2”) at that time, and the other on-off valves V1. , V3, and V4 are controlled to be opened and closed so that all the valves are closed (step S23). In this way, thereafter, the CPU 27 repeatedly executes each processing from step S22 to step S27 until the counter value n becomes “4” in the same manner as described above.

つまり、各開閉弁V1〜V4を順次に一つずつ開弁状態とし、その状態で圧力センサ25から入力される検出信号が示す各インクカートリッジ18の圧力値PnがROM28に予め設定した閾値Pb以上であるか否かを判定するとともに、その判定結果が否定判定の場合は、対応するインクカートリッジ18の識別情報をRAM29に記録していく。   That is, each of the on-off valves V1 to V4 is sequentially opened one by one, and the pressure value Pn of each ink cartridge 18 indicated by the detection signal input from the pressure sensor 25 in that state is greater than or equal to a threshold value Pb preset in the ROM 28. If the determination result is negative, the identification information of the corresponding ink cartridge 18 is recorded in the RAM 29.

そして、カウンタ値nが「4」になり、ステップ27での判定結果が肯定判定となった場合、CPU27は、RAM29に記録されたインクカートリッジ18の識別情報を読み出し、表示パネル23の表示内容を制御することにより、その読み出したインクカートリッジ18の識別情報(例えば、カートリッジ名)を表示(報知出力)させる(ステップS29)。すなわち、その表示されたインクカートリッジ18において、カートリッジホルダ17への装着時に異物を噛み込んだことに起因する加圧空気の漏洩(エアリーク)が発生していることを示す特定インクカートリッジエラー表示を表示(報知出力)させる。そして、この特定インクカートリッジエラー表示をさせると、その後、CPU27は、エアリーク箇所特定ルーチンを終了する。   When the counter value n becomes “4” and the determination result in step 27 is affirmative, the CPU 27 reads the identification information of the ink cartridge 18 recorded in the RAM 29 and displays the display contents on the display panel 23. By controlling, the read identification information (for example, cartridge name) of the ink cartridge 18 is displayed (notified output) (step S29). That is, in the displayed ink cartridge 18, a specific ink cartridge error display indicating that a pressurized air leak (air leak) due to the biting of a foreign object at the time of mounting on the cartridge holder 17 has occurred is displayed. (Notification output). When the specific ink cartridge error display is displayed, the CPU 27 thereafter ends the air leak location specifying routine.

以上、説明したエアリーク箇所特定ルーチンによれば、複数あるインクカートリッジ18の全てについて順次に一つずつエアリークの発生の有無が検査される。そして、その後に、RAM29に記録されたインクカートリッジ18の識別情報を表示パネル23に表示(報知出力)することで、エアリークの解消のために脱着(及び払拭)作業が必要なインクカートリッジ18を特定する特定インクカートリッジエラー表示がなされる。   As described above, according to the air leak location specifying routine described above, the presence or absence of the occurrence of air leak is inspected for each of the plurality of ink cartridges 18 one by one. After that, the identification information of the ink cartridge 18 recorded in the RAM 29 is displayed on the display panel 23 (notification output), so that the ink cartridge 18 that needs to be removed (and wiped) to eliminate air leak is specified. A specific ink cartridge error is displayed.

また、複数あるインクカートリッジ18のうち2つ以上のインクカートリッジ18にてエアリークが発生しているような場合でも、全てのインクカートリッジ18に対するエアリークの発生の有無を検査する作業が完了した後でなければ、表示パネル(出力手段)23からエアリークの発生しているインクカートリッジ18の識別情報は報知出力されない。また、大気開放弁V及び各開閉弁V1〜V4は電磁弁からなるため、開閉制御に際して迅速に応答する。   Even when two or more ink cartridges 18 out of a plurality of ink cartridges 18 have an air leak, they must be completed after the work for inspecting all the ink cartridges 18 for air leaks has been completed. For example, the identification information of the ink cartridge 18 in which an air leak has occurred is not output from the display panel (output means) 23. In addition, since the atmosphere release valve V and the on-off valves V1 to V4 are composed of electromagnetic valves, they respond quickly during the on-off control.

そして、エアリークの発生箇所が特定できたら、表示パネル23に表示された識別情報に対応するインクカートリッジ18をカートリッジホルダ17から脱着して、インクカートリッジ18の空気導入口を払拭する。すると、空気導出口に噛み込んだ異物が除去され、エアリークが解消される。   When the location where the air leak occurs can be specified, the ink cartridge 18 corresponding to the identification information displayed on the display panel 23 is detached from the cartridge holder 17 and the air inlet of the ink cartridge 18 is wiped off. As a result, the foreign matter caught in the air outlet is removed, and the air leak is eliminated.

なお、ステップS25での判定結果が否定判定になった場合には、開弁状態とされた開閉弁Vnと対応するインクカートリッジ18の空気導入口における漏洩だけでなく、対応する空気供給チューブ21(分岐路21aにおける開閉弁Vnよりも下流側の部分)に加圧空気を漏洩させる欠陥(穴)等がある場合も考えられる。   If the determination result in step S25 is negative, not only the leakage at the air inlet of the ink cartridge 18 corresponding to the open / close valve Vn that has been opened, but also the corresponding air supply tube 21 ( There may be a case where there is a defect (hole) or the like that leaks pressurized air in the branch passage 21a on the downstream side of the on-off valve Vn).

このように、対応する空気供給チューブ21に加圧空気を漏洩させる欠陥がある場合には、インクカートリッジ18の脱着及び払拭という作業を行っても、エアリークは解消されず、再度エアリーク検査をすれば、同様の特定インクカートリッジエラー表示が表示パネル23に表示されることになる。このときには、インクカートリッジ18において加圧空気が漏洩しているのではなく、空気供給チューブ21において加圧空気が漏洩していることが特定されることになる。   Thus, when there is a defect that leaks pressurized air in the corresponding air supply tube 21, even if the operation of detaching and wiping the ink cartridge 18 is performed, the air leak is not solved, and if the air leak inspection is performed again. The same specific ink cartridge error display is displayed on the display panel 23. At this time, it is specified that the pressurized air is not leaking from the ink cartridge 18 but is leaking from the air supply tube 21.

以上説明した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)上記実施形態では、漏洩の生じているインクカートリッジ18の識別情報が表示パネル23に表示されるため、漏洩(すなわち、異物を噛み込んだ状態で装着されたことに起因するエアリーク)の生じているインクカートリッジ18を容易に特定できる。そして、その特定されたインクカートリッジ18についてのみ脱着(及び払拭)作業をするだけでエアリークを解消でき、複数あるインクカートリッジ18の全てについて脱着(及び払拭)作業を繰り返し行う必要がなくなるので、エアリークの解消に費やす作業時間を短縮することができる。
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) In the above embodiment, since the identification information of the ink cartridge 18 in which the leakage has occurred is displayed on the display panel 23, the leakage (that is, the air leakage due to being mounted with a foreign object bitten) is detected. The resulting ink cartridge 18 can be easily identified. Then, it is possible to eliminate the air leak only by performing the detaching (and wiping) operation only on the specified ink cartridge 18, and it is not necessary to repeat the detaching (and wiping) operation on all of the plurality of ink cartridges 18. The work time spent for elimination can be shortened.

(2)上記実施形態では、大気開放弁V及び各開閉弁V1〜V4は電磁弁からなり、開閉制御に際して迅速に応答することができる。そして、複数あるインクカートリッジ18の全てについて順次に一つずつエアリークの発生の有無を検査するために費やす時間を短縮でき、この点でもエアリークの解消に費やす作業時間を短縮することができる。   (2) In the above embodiment, the atmosphere release valve V and the on-off valves V1 to V4 are composed of electromagnetic valves, and can respond quickly in the open / close control. In addition, it is possible to reduce the time spent for inspecting the occurrence of air leaks one by one with respect to all of the plurality of ink cartridges 18, and also in this respect, the work time spent for eliminating air leaks can be reduced.

(3)上記実施形態では、複数あるインクカートリッジ18の全てについて順次に一つずつエアリークの発生の有無を検査した後に、RAM29に記録されたインクカートリッジ18の識別情報表示である特定インクカートリッジエラー表示を表示パネル23に表示(報知出力)させる。したがって、複数あるインクカートリッジ18のうち2つ以上のインクカートリッジ18にてエアリークが発生しているような場合でも、エアリークを生じている全てのインクカートリッジ18の識別情報を確実に報知出力することができる。   (3) In the above-described embodiment, the specific ink cartridge error display which is the identification information display of the ink cartridge 18 recorded in the RAM 29 after inspecting the occurrence of air leaks one by one for all of the plurality of ink cartridges 18 one by one. Is displayed on the display panel 23 (notification output). Therefore, even when two or more ink cartridges 18 out of a plurality of ink cartridges 18 have an air leak, the identification information of all the ink cartridges 18 causing the air leak can be reliably output. it can.

(4)上記実施形態では、エアリーク検査において、いずれのインクカートリッジ18でエアリークが生じているかを特定するエアリーク箇所特定ルーチンの前に、インクカートリッジ18でのエアリークではなく加圧ポンプP自体の故障等を検出するためのエアリークチェックルーチンを実行する。したがって、インクカートリッジ18から記録ヘッド15側へのインクの送出不良がインクカートリッジ18におけるエアリーク以外の原因によっている場合にも的確に対応でき、そのような異常がおきていることを報知することができる。   (4) In the above embodiment, in the air leak inspection, before the air leak location specifying routine for specifying which ink cartridge 18 has an air leak, not the air leak in the ink cartridge 18 but the failure of the pressure pump P itself, etc. Execute an air leak check routine to detect Accordingly, it is possible to accurately cope with a case where a defective delivery of ink from the ink cartridge 18 to the recording head 15 is caused by a cause other than an air leak in the ink cartridge 18, and it is possible to notify that such an abnormality has occurred. .

なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態(別例)に変更してもよい。
・ 上記実施形態において、エアリークチェックルーチンを経ることなくエアリーク箇所特定ルーチンを実行してもよい。また、エアリーク箇所特定ルーチンを実行した後に、エアリークチェックルーチンを実行してもよい。
The above embodiment may be changed to another embodiment (another example) as follows.
In the above embodiment, the air leak location specifying routine may be executed without going through the air leak check routine. Further, the air leak check routine may be executed after executing the air leak location specifying routine.

・ 上記実施形態のエアリーク箇所特定ルーチンにおいて、ステップS25の判定結果が肯定判定の場合にはステップS28を経てステップS22に戻る一方、ステップS25の判定結果が否定判定の場合(エアリークが生じているインクカートリッジ18が特定された場合)には次のステップですぐに特定インクカートリッジエラー表示を報知して、そこで処理を終了してもよい。すなわち、エアリークの生じているインクカートリッジが特定されるまでは各インクカートリッジについて順次に一つずつエアリーク検査のための処理を繰り返すが、必ずしも全てのインクカートリッジ18に対してエアリーク検査を行わなくても良い。   In the air leak location identification routine of the above embodiment, when the determination result of step S25 is affirmative, the process returns to step S22 via step S28, while when the determination result of step S25 is negative (ink in which an air leak has occurred). When the cartridge 18 is specified), a specific ink cartridge error display may be immediately notified in the next step, and the process may be terminated there. That is, until the ink cartridge in which the air leak has occurred is identified, the process for air leak inspection is repeated one by one for each ink cartridge, but it is not always necessary to perform the air leak inspection for all ink cartridges 18. good.

・ 上記実施形態のエアリーク箇所特定ルーチンにおいて、ステップS29の処理を、ステップS26とステップS27の間で実行するようにしてもよい。すなわち、加圧空気が漏洩しているインクカートリッジ18が特定され、ステップS26で、加圧空気が漏洩しているインクカートリッジ18の識別情報が記録されるごとに、その特定されたインクカートリッジ18の識別情報を特定インクカートリッジエラー表示として表示パネル23に逐次報知するように構成してもよい。   In the air leak location identification routine of the above embodiment, the process of step S29 may be executed between step S26 and step S27. That is, the ink cartridge 18 in which the pressurized air is leaked is specified, and each time the identification information of the ink cartridge 18 in which the pressurized air is leaked is recorded in step S26, the specified ink cartridge 18 The identification information may be sequentially notified to the display panel 23 as a specific ink cartridge error display.

・ 上記実施形態における大気開放弁V及び各開閉弁V1〜V4は、電磁弁ではなく、その他のアクチュエータにより構成されるものとしてもよい。
・ 上記実施形態においては、液体噴射装置として、インクを吐出するプリンタ10について説明したが、その他の液体噴射装置であってもよい。例えば、ファックス、コピア等を含む印刷装置や、液晶ディスプレイ、ELディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。また、液体もインクに限られず、他の液体に応用してもよい。
-The atmosphere release valve V and each on-off valve V1-V4 in the said embodiment are good also as what is comprised with other actuators instead of a solenoid valve.
In the above embodiment, the printer 10 that ejects ink has been described as the liquid ejecting apparatus, but other liquid ejecting apparatuses may be used. For example, printing apparatuses including fax machines, copiers, etc., liquid ejecting apparatuses that eject liquids such as electrode materials and color materials used in the production of liquid crystal displays, EL displays, and surface emitting displays, and bio-organic materials used in biochip manufacturing It may be a liquid ejecting apparatus for ejecting a liquid or a sample ejecting apparatus as a precision pipette. Also, the liquid is not limited to ink, and may be applied to other liquids.

本実施形態のインクジェット式プリンタの要部斜視図。1 is a perspective view of a main part of an ink jet printer according to an embodiment. 記録ヘッドへのインク供給系を説明するためのブロック図。FIG. 3 is a block diagram for explaining an ink supply system to a recording head. プリンタの電気構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the printer. エアリークチェックルーチンを示すフローチャート。The flowchart which shows an air leak check routine. エアリーク箇所特定ルーチンを示すフローチャート。The flowchart which shows an air leak location specific routine.

符号の説明Explanation of symbols

10…液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ、15…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、18(18B,18M,18C,18Y)…液体収容体としてのインクカートリッジ、21…加圧気体供給路としての空気供給チューブ、23…出力手段としての表示パネル、27…制御手段、エアリーク判定手段、実行判定手段としてのCPU、29…記憶手段としてのRAM、P…ポンプ、Pb…閾値、Pa,Pn…圧力値、V…大気開放弁、Vn,V1〜V4…開閉弁。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Inkjet printer as a liquid ejecting apparatus, 15 ... Recording head as a liquid ejecting head, 18 (18B, 18M, 18C, 18Y) ... Ink cartridge as a liquid container, 21 ... Air as a pressurized gas supply path Supply tube, 23 ... Display panel as output means, 27 ... Control means, air leak determination means, CPU as execution determination means, 29 ... RAM as storage means, P ... Pump, Pb ... Threshold value, Pa, Pn ... Pressure value , V ... Air release valve, Vn, V1-V4 ... Open / close valve.

Claims (6)

ポンプ作動することにより加圧気体を排出するポンプと、
前記加圧気体が供給された場合に、その加圧気体の加圧力に基づき収容液体を液体噴射ヘッド側にそれぞれ送出する複数の液体収容体と、
前記ポンプから排出された加圧気体を前記各液体収容体に対してそれぞれ供給可能に、前記ポンプと前記各液体収容体との間を連結する加圧気体供給路と、
前記加圧気体供給路の途中に前記各液体収容体と個別対応するように介在し、開弁状態となった場合に、個別対応する液体収容体と前記ポンプとの間をそれぞれ連通状態とする複数の開閉弁と、
前記加圧気体供給路の途中に介在し、前記ポンプのポンプ作動に伴い該ポンプから排出された加圧気体の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記圧力検出手段により検出された圧力値が予め設定した閾値以上であるか否かを判定するエアリーク判定手段と、
前記各開閉弁のうち何れか一つの開閉弁が開弁状態であって前記エアリーク判定手段の判定結果が否定判定である場合に、その開弁状態となっている一つの開閉弁と個別対応する液体収容体の識別情報を所定の出力手段の出力態様を制御して報知出力させる制御手段とを備えたことを特徴とする液体噴射装置。
A pump that discharges pressurized gas by operating the pump;
When the pressurized gas is supplied, a plurality of liquid containers for sending the stored liquid to the liquid ejecting head side based on the pressure of the pressurized gas, and
A pressurized gas supply path that connects between the pump and each liquid container so that the pressurized gas discharged from the pump can be supplied to each liquid container;
In the middle of the pressurized gas supply path, when intervening in correspondence with each of the liquid containers, and in a valve open state, the individually corresponding liquid container and the pump are in communication with each other. A plurality of on-off valves;
A pressure detecting means interposed in the middle of the pressurized gas supply path, for detecting the pressure of the pressurized gas discharged from the pump with the pump operation of the pump;
Air leak determination means for determining whether or not the pressure value detected by the pressure detection means is equal to or greater than a preset threshold value;
When any one of the open / close valves is in an open state and the determination result of the air leak determination means is a negative determination, it individually corresponds to the open / close valve in the open state. A liquid ejecting apparatus comprising: control means for controlling and outputting the identification information of the liquid container by controlling the output mode of a predetermined output means.
前記各開閉弁は、前記制御手段の開閉制御により開弁状態又は閉弁状態とされる電磁弁であることを特徴とする請求項1に記載の液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein each of the on-off valves is an electromagnetic valve that is opened or closed by opening / closing control of the control unit. 前記制御手段の開閉制御により開弁状態又は閉弁状態とされ、開弁状態となった場合に前記加圧気体供給路の内外間を連通する大気開放弁と、この大気開放弁が閉弁状態とされた場合で且つ前記各開閉弁が順次に一つずつ開弁状態とされた場合に実行される前記エアリーク判定手段による判定の実行回数が前記液体収容体の装着個数と対応する回数分に至ったか否かを判定する実行判定手段とを更に備え、
前記制御手段は、前記実行判定手段の判定結果が否定判定である場合、前記大気開放弁を閉弁状態から開弁状態とした後に再び閉弁状態となるように開閉制御し、その後、前記各開閉弁のうち未だ開弁状態となるように開閉制御されていない開閉弁を順次に一つずつ開弁状態となるように開閉制御することを特徴とする請求項2に記載の液体噴射装置。
An air release valve that communicates between the inside and outside of the pressurized gas supply path when the valve is opened or closed by the opening / closing control of the control means, and the air release valve is closed. And the number of executions of the determination by the air leak determination unit executed when each of the on-off valves is sequentially opened one by one is equal to the number of times corresponding to the number of liquid containers mounted. Execution determination means for determining whether or not it has been reached,
When the determination result of the execution determination unit is negative, the control unit performs opening / closing control so that the air release valve is again closed after being changed from the closed state to the open state. 3. The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein the on-off valves that are not yet controlled to open / close are controlled to be opened / closed sequentially one by one.
前記各開閉弁のうち何れか一つの開閉弁が開弁状態であって前記エアリーク判定手段の判定結果が否定判定である場合に、その開弁状態となっている一つの開閉弁と個別対応する液体収容体の識別情報を記憶する記憶手段を更に備え、
前記制御手段は、前記実行判定手段の判定結果が肯定判定となった場合、前記記憶手段に記憶されている液体収容体の識別情報を読み出し、その読み出した識別情報を前記出力手段から報知出力させることを特徴とする請求項3に記載の液体噴射装置。
When any one of the open / close valves is in an open state and the determination result of the air leak determination means is a negative determination, it individually corresponds to the open / close valve in the open state. A storage means for storing identification information of the liquid container;
When the determination result of the execution determination unit is affirmative, the control unit reads the identification information of the liquid container stored in the storage unit, and causes the output unit to report and output the read identification information. The liquid ejecting apparatus according to claim 3.
前記制御手段は、前記各開閉弁が全て閉弁状態であって前記エアリーク判定手段の判定結果が否定判定である場合に、予め定めた異常報知情報を前記出力手段の出力態様を制御することにより報知出力させることを特徴とする請求項1〜請求項4のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。 The control means controls the output mode of the output means with predetermined abnormality notification information when all the on-off valves are closed and the determination result of the air leak determination means is negative. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein a notification output is performed. 加圧気体の加圧力に基づき収容液体を液体噴射ヘッド側にそれぞれ送出可能とされた複数の液体収容体に対してポンプから排出された加圧気体を供給する場合、該加圧気体が前記各液体収容体の一つずつに対して順次に供給されるようにした状態で、前記ポンプのポンプ作動に基づき該ポンプから排出された加圧気体の圧力を検出し、検出された圧力値が予め設定した閾値未満であるとき、その時点で前記ポンプから加圧気体が供給される状態となっている一つの液体収容体を加圧気体の漏洩が発生している液体収容体であると判別することを特徴とする液体噴射装置におけるエアリーク検査方法。 When supplying pressurized gas discharged from a pump to a plurality of liquid containers capable of delivering the stored liquid to the liquid jet head side based on the pressure of the pressurized gas, the pressurized gas is The pressure of the pressurized gas discharged from the pump is detected based on the pump operation of the pump in a state where the liquid containers are sequentially supplied to the liquid containers, and the detected pressure value is When the pressure is less than the set threshold, it is determined that one liquid container that is in a state where pressurized gas is supplied from the pump at that time is a liquid container in which leakage of the pressurized gas occurs. An air leak inspection method for a liquid ejecting apparatus.
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