JP4687063B2 - Cleaning method and replacement method - Google Patents

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Description

本発明は、インクジェット式記録装置、ディスプレー製造装置、電極形成装置、或いは、バイオチップ製造装置等、液体吐出ヘッドを用いて液体を液滴として吐出する液体吐出装置に供される供給システム、および液体吐出装置における供給流路の洗浄方法、並びに液体吐出装置における供給流路内の液体の置換方法に関する。   The present invention relates to a supply system provided for a liquid ejection apparatus that ejects liquid as droplets using a liquid ejection head, such as an ink jet recording apparatus, a display manufacturing apparatus, an electrode forming apparatus, or a biochip manufacturing apparatus, and a liquid The present invention relates to a method for cleaning a supply channel in a discharge device and a method for replacing a liquid in a supply channel in a liquid discharge device.

従来、吐出ヘッドのノズルから液滴を吐出する液体吐出装置として、インクジェット式プリンタが知られている。このインクジェット式プリンタ(プリンタ)には、液体容器をキャリッジ以外の場所に搭載する、いわゆるオフキャリッジタイプの供給システムを備えるものがある。オフキャリッジタイプの供給システムは、大容量のインクカートリッジと、インクカートリッジと吐出ヘッドとを接続する供給チューブを主構成としており、途中にサブタンクを備えたものや、圧力調整機構を備えたもの、インクを加圧供給する機構を備えたものなど、様々なものが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet printer is known as a liquid ejecting apparatus that ejects droplets from nozzles of an ejection head. Some ink jet printers (printers) include a so-called off-carriage type supply system in which a liquid container is mounted at a place other than a carriage. An off-carriage type supply system mainly includes a large-capacity ink cartridge and a supply tube that connects the ink cartridge and the discharge head, and includes a sub-tank in the middle, a pressure adjustment mechanism, an ink Various things are known, such as those equipped with a mechanism for supplying pressure under pressure.

この種のプリンタにおいては、製品出荷前に、正常な動作を確認するための印字テストが行われるのが普通である。この印字テストは、例えば、着色インク(インク)を検査用紙等に吐出させて行うものであるが、印字テスト後においてインクが充填されたまま製品が出荷されると、保存環境等の条件によっては、吐出ヘッドのノズルや供給システム内において目詰まりを発生させる虞がある。そこで、印字テスト後、製品出荷前に、供給流路内を洗浄する工程が設けられており、この洗浄工程における洗浄方法としては、例えば特許文献1、特許文献2に示すものがある。特許文献1には、供給流路のインクを排出するステップと、洗浄液を供給流路に充填するステップと、充填した洗浄液を排出するステップと、を備えた洗浄方法について記載されている。   In this type of printer, a print test for confirming normal operation is usually performed before product shipment. This print test is performed, for example, by discharging colored ink (ink) onto a test sheet or the like, but if the product is shipped with the ink filled after the print test, depending on conditions such as the storage environment, etc. There is a risk of clogging in the nozzles of the ejection head and in the supply system. Therefore, a process for cleaning the inside of the supply flow path is provided after the printing test and before product shipment. As cleaning methods in this cleaning process, for example, there are methods disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2. Patent Document 1 describes a cleaning method that includes a step of discharging ink in a supply channel, a step of filling the supply channel with a cleaning liquid, and a step of discharging the filled cleaning liquid.

特開2002−192751号公報JP 2002-192751 A 特開2001−30515号公報JP 2001-30515 A

特許文献1に係る技術では、吐出ヘッドのノズル面をキャップ等で封止しつつ当該キャップ内を減圧し、供給流路の空気ないしインク等をノズルから吸引することで、上述の充填、排出を行っており、このような手法は、プリンタの回復動作においてもしばしば用いられる。しかし、供給流路のような細長い流路からインク等を排出させる場合には、インク等の移動には大きな移動抵抗を伴うため、特に流路の長いオフキャリッジ系のプリンタにおいては、洗浄時間が長大化する傾向にある。
また、特許文献2に係る技術では、プリンタの供給流路の途中から分岐した洗浄用の連通管を配し、バルブの切り替えによって、加圧された洗浄液と圧縮空気とを交互に吐出ヘッドに通して洗浄を行っている。しかし、この文献に係る装置は非常に大掛かりなものであり、しかも、吐出ヘッドのみの洗浄ができるだけであって、供給流路全体を洗浄することはできない。また、その洗浄方法は、洗浄液と圧縮空気の供給を交互に繰り返すだけであって、なんら最適化がなされていない。
In the technique according to Patent Document 1, the inside of the cap is decompressed while the nozzle surface of the ejection head is sealed with a cap, and the above filling and discharging are performed by sucking air or ink from the supply channel from the nozzle. Such a technique is often used in the recovery operation of the printer. However, when discharging ink or the like from an elongated channel such as a supply channel, the movement of the ink or the like is accompanied by a large movement resistance. Therefore, particularly in an off-carriage printer having a long channel, the cleaning time is long. It tends to be long.
In the technique according to Patent Document 2, a cleaning communication pipe branched from the middle of the supply flow path of the printer is provided, and pressurized cleaning liquid and compressed air are alternately passed through the discharge head by switching valves. Cleaning. However, the apparatus according to this document is very large, and only the discharge head can be cleaned, and the entire supply channel cannot be cleaned. Further, the cleaning method merely repeats the supply of the cleaning liquid and the compressed air, and is not optimized at all.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、供給流路を効率的に洗浄することが可能な供給システム、および効率的な供給流路の洗浄方法、並びに効率的な供給流路内の液体の置換方法を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is a supply system capable of efficiently cleaning a supply flow path, an efficient supply flow path cleaning method, and an efficient supply flow. An object is to provide a method for replacing liquid in a channel.

本発明は、液体容器に収容された液体を供給流路を介して吐出ヘッドに供給し、前記吐出ヘッドのノズルから前記液体を吐出する液体吐出装置において、前記供給流路に気体および液体を供給可能な供給システムであって、前記気体を加圧する気体加圧手段と、前記液体を加圧する液体加圧手段と、前記供給流路への前記気体の送気を制御する送気制御手段と、前記供給流路への前記液体の送液を制御する送液制御手段と、前記供給流路と前記液体容器との結合部と着脱可能に結合すると共に、前記気体ないし前記液体を導出する接続部と、を備えることを特徴とする。   The present invention provides a liquid discharge apparatus that supplies liquid contained in a liquid container to a discharge head via a supply flow path, and discharges the liquid from a nozzle of the discharge head, and supplies gas and liquid to the supply flow path A possible supply system, a gas pressurizing unit that pressurizes the gas, a liquid pressurizing unit that pressurizes the liquid, and an air supply control unit that controls air supply of the gas to the supply channel; A liquid feeding control means for controlling the feeding of the liquid to the supply flow path, and a connection section that detachably couples with a coupling portion between the supply flow path and the liquid container and leads out the gas or the liquid. And.

ここで、液体とは、液体吐出装置を用いて吐出させる対象としての液体を指しており、紙印刷用の着色インクに限らず、金属粒子を含んだ導電性インク等の工業用途のもの、及び供給流路内を洗浄する洗浄液も含まれる。
また、供給流路とは、液体容器から液体を引き回すためのチューブやサブタンクに形成されている流路はもちろん、吐出ヘッドに形成されている連通流路等も含んでいる。すなわち、この供給システムが適用される液体吐出装置は、いわゆるオフキャリッジタイプのものに限定されない。
Here, the liquid refers to a liquid as an object to be ejected using a liquid ejecting apparatus, and is not limited to a colored ink for paper printing, but for industrial uses such as a conductive ink containing metal particles, and A cleaning solution for cleaning the inside of the supply channel is also included.
The supply flow path includes not only a flow path formed in a tube or a sub tank for drawing liquid from a liquid container, but also a communication flow path formed in the discharge head. That is, the liquid ejection apparatus to which this supply system is applied is not limited to a so-called off-carriage type.

この供給システムによれば、気体加圧手段によって加圧された気体の送気により、供給流路内に充填されている液体の排出を効率的に行うことができる。また、液体加圧手段によって加圧された液体の送液により、供給流路内への液体(洗浄液)の充填を効率的に行うことができる。かくして、供給流路を効率的に洗浄することができる。
また、液体吐出装置の結合部に対して着脱可能な接続部を備えているので、作業者は液体容器に代えてこの供給システムの接続部を結合すればよく、作業性に優れている。さらに、送気および送液を結合部から行うことができるので、供給流路全体の洗浄が可能である。
According to this supply system, the liquid filled in the supply flow path can be efficiently discharged by supplying the gas pressurized by the gas pressurizing means. Further, the liquid (cleaning liquid) can be efficiently filled into the supply flow path by feeding the liquid pressurized by the liquid pressurizing means. Thus, the supply channel can be efficiently cleaned.
Moreover, since the connection part which can be attached or detached with respect to the coupling | bond part of a liquid discharge apparatus is provided, an operator should just couple | bond the connection part of this supply system instead of a liquid container, and is excellent in workability | operativity. Furthermore, since the air supply and the liquid supply can be performed from the coupling portion, the entire supply channel can be cleaned.

また、前記液体吐出装置が、前記ノズル側から前記供給流路内の気体ないし液体を吸引する吸引手段を備えている場合において、前記供給システムは、前記送液制御手段による送液制御および前記送気制御手段による送気制御を、前記吸引手段の駆動と連動させて行う自動制御部を備えていることを特徴とする。
この供給システムによれば、自動制御部の働きにより、加圧された気体の送気、加圧された洗浄液の送液、吸引手段によるノズル側からの吸引を、組み合わせて行うことにより、効率的な洗浄シーケンスを行うことができる。
In the case where the liquid discharge apparatus includes a suction unit that sucks gas or liquid in the supply flow channel from the nozzle side, the supply system includes liquid supply control by the liquid supply control unit and the liquid supply control. It is characterized by comprising an automatic control unit that performs air supply control by the air control means in conjunction with driving of the suction means.
According to this supply system, by the action of the automatic control unit, the supply of pressurized gas, the supply of pressurized cleaning liquid, and the suction from the nozzle side by the suction means are performed in combination, thereby efficiently Cleaning sequence can be performed.

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置において、前記液体を供給する供給流路を洗浄するための洗浄方法であって、前記供給流路の一部を閉塞させた状態で前記ノズル側から吸引を行うチョーク吸引ステップと、洗浄液を前記供給流路に供給すると共に、前記ノズル側から吸引を行うことで、前記供給流路内に前記洗浄液を充填する充填ステップと、気体を前記供給流路に供給すると共に、前記ノズル側から吸引を行うことで、前記供給流路内に充填されている前記液体ないし前記洗浄液を排出する排出ステップと、を有することを特徴とする。また、好ましくは、この洗浄方法は、可撓性膜によって容量が可変に構成された拡幅部を前記供給流路に有する液体吐出装置に用いられることを特徴とする。   The present invention provides a cleaning method for cleaning a supply flow path for supplying the liquid in a liquid discharge apparatus that discharges liquid from a nozzle, wherein the nozzle side is closed in a state where a part of the supply flow path is closed. A suction step for sucking from the nozzle, a filling step for supplying the cleaning liquid to the supply flow path and a suction from the nozzle side to fill the supply flow path with the cleaning liquid, and a gas for supplying the supply flow. And a discharge step of discharging the liquid or the cleaning liquid filled in the supply flow path by performing suction from the nozzle side while supplying to the passage. Preferably, the cleaning method is used for a liquid discharge apparatus having a widened portion in the supply flow path, the capacity of which is variable by a flexible film.

ここで、ノズル側からの吸引とは、例えば、吐出ヘッドのノズル面をキャップで封止しつつ当該キャップ内を減圧するなどして、供給流路の気体ないし液体をノズルから吸引することを指している。
供給流路を閉塞させた状態でノズル側から吸引を行うチョーク吸引は、閉塞箇所の下流側の負圧を著しく高める方法として有用であり、充填ステップないし排出ステップと組み合わせることにより、洗浄液等の充填、排出の効果を高めることができる。かくして供給流路の洗浄を効率的に行うことができる。
また、可撓性膜によって容量が可変に構成された拡幅部を有する液体吐出装置に対してこの洗浄方法が用いられた場合には、充填ステップに先んじてチョーク吸引ステップを実施することにより、このような拡幅部内の空気が可撓性膜の変形によって積極的に排出され、続く充填ステップによる充填性を一層高めることができる。
Here, suction from the nozzle side refers to sucking gas or liquid in the supply flow path from the nozzle by, for example, reducing the pressure inside the cap while sealing the nozzle surface of the ejection head with the cap. ing.
Choke suction, in which suction is performed from the nozzle side while the supply flow path is closed, is useful as a method for significantly increasing the negative pressure downstream of the closed portion, and is combined with a filling step or discharge step to fill the cleaning liquid, etc. , Can enhance the effect of discharge. Thus, the supply channel can be efficiently cleaned.
In addition, when this cleaning method is used for a liquid discharge apparatus having a widened portion whose capacity is variably configured by a flexible film, the choke suction step is performed prior to the filling step. Such air in the widened portion is positively discharged by the deformation of the flexible film, and the filling property by the subsequent filling step can be further enhanced.

また、前記洗浄方法は、前記充填ステップで前記洗浄液を充填させてから、前記排出ステップで前記充填された洗浄液を排出する攪拌洗浄ステップと、前記チョーク吸引ステップに連続して前記充填ステップで前記洗浄液を充填させてから、前記排出ステップで前記充填された洗浄液を排出する本洗浄ステップと、を有することを特徴とする。さらに好ましくは、前記攪拌洗浄ステップと前記本洗浄ステップとを、それぞれ複数回繰り返し行うことを特徴とする。   In the cleaning method, the cleaning liquid is charged in the filling step, and then the cleaning liquid is discharged in the discharging step, and the cleaning liquid is discharged in the filling step in succession to the choke suction step. And a main cleaning step of discharging the filled cleaning liquid in the discharging step. More preferably, the stirring cleaning step and the main cleaning step are each repeated a plurality of times.

本洗浄ステップにおいては、チョーク吸引ステップと充填ステップとを組み合わせて実行することで、強力な負圧の発生により供給流路内に確実に洗浄液を充填させることができ、続く排出ステップによって供給流路の隅々まで洗浄することができるが、充填ステップのみで充填を行うよりも多くの時間を要する。一方、残留インクを粗く除去するという点においては、チョーク吸引を伴わずに、供給流路内にいくらか気体層を残して充填させて洗浄を行う攪拌洗浄ステップの方が、洗浄液の攪拌の効果が得られるため効率的である。
この洗浄方法によれば、チョーク吸引ステップを伴わない攪拌洗浄ステップと、チョーク吸引ステップを伴う本洗浄ステップを組み合わせることで、効率的な洗浄を行うことができる。
In the main cleaning step, by executing the choke suction step and the filling step in combination, the supply flow path can be reliably filled with the cleaning liquid due to the generation of a strong negative pressure, and the subsequent discharge step can supply the supply flow path. However, it takes more time than filling with only a filling step. On the other hand, in terms of roughly removing the residual ink, the stirring cleaning step of cleaning by filling the supply flow path with some gas layer left without cleaning is more effective for stirring the cleaning liquid. It is efficient because it is obtained.
According to this cleaning method, efficient cleaning can be performed by combining the stirring cleaning step without the chalk suction step and the main cleaning step with the chalk suction step.

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置において、前記液体を供給する供給流路に充填されている第1の液体を、第2の液体に置換するための置換方法であって、前記供給流路の一部を閉塞させた状態で前記ノズル側から吸引を行うチョーク吸引ステップと、前記第2の液体を前記供給流路に供給すると共に、前記ノズル側から吸引を行うことで、前記供給流路内に前記第2の液体を充填する充填ステップと、気体を前記供給流路に供給すると共に、前記ノズル側から吸引を行うことで、前記供給流路内に残されている前記第1ないし第2の液体を排出する排出ステップと、を有することを特徴とする。   The present invention provides a replacement method for replacing a first liquid filled in a supply flow path for supplying the liquid with a second liquid in a liquid discharge apparatus that discharges liquid from a nozzle, A choke suction step in which suction is performed from the nozzle side in a state where a part of the supply flow path is closed; and supplying the second liquid to the supply flow path and performing suction from the nozzle side, The filling step of filling the supply channel with the second liquid, supplying the gas to the supply channel, and performing suction from the nozzle side, thereby leaving the first liquid channel remaining in the supply channel. A discharge step of discharging the first and second liquids.

この置換方法によれば、供給流路内に充填されている第1ないし第2の液体の排出や、供給流路内への液体の充填を効率よく行うことができるので、供給流路内に充填されている第1の液体を、効率よく、第2の液体に置換することができる。   According to this replacement method, it is possible to efficiently discharge the first and second liquids filled in the supply channel and fill the supply channel with the liquid. The filled first liquid can be efficiently replaced with the second liquid.

以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
The embodiment described below is a preferred specific example of the present invention, and thus various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention is particularly limited in the following description. Unless otherwise stated, the present invention is not limited to these forms.

(第1実施形態)
(液体吐出装置)
まずは、図1〜図3を参照して、本発明に係る液体吐出装置について説明する。図1は、本発明に係る液体吐出装置の一例を表す概略平面図である。
(First embodiment)
(Liquid discharge device)
First, the liquid discharge apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic plan view illustrating an example of a liquid ejection apparatus according to the present invention.

液体吐出装置としてのプリンタ10は、フレーム11a,11b,11cを備えていて、フレーム11a〜11cで囲まれた領域に、プラテン16を備えている。プラテン16は、紙等の記録媒体を支持し、支持した位置において液体としてのインクを記録媒体に吐出するために設けられている。
プラテン16と対向する位置には、吐出ヘッド14を搭載するキャリッジ15を備えている。キャリッジ15は、フレーム11a,11cの内面に連結されたキャリッジガイド軸12によって支持され且つ規定されて、キャリッジ駆動モータ19により、ベルト13を介して、キャリッジガイド軸12に沿って往復運動できるようになっている。この構成において、キャリッジ15に搭載された吐出ヘッド14が、記録媒体に対して相対移動しつつインクを吐出することにより、所望の印刷を行うことができる。
A printer 10 as a liquid ejection device includes frames 11a, 11b, and 11c, and includes a platen 16 in a region surrounded by the frames 11a to 11c. The platen 16 is provided for supporting a recording medium such as paper and ejecting ink as a liquid onto the recording medium at the supported position.
A carriage 15 on which the ejection head 14 is mounted is provided at a position facing the platen 16. The carriage 15 is supported and defined by a carriage guide shaft 12 connected to the inner surfaces of the frames 11a and 11c so that the carriage 15 can reciprocate along the carriage guide shaft 12 via a belt 13 by a carriage drive motor 19. It has become. In this configuration, the ejection head 14 mounted on the carriage 15 ejects ink while moving relative to the recording medium, whereby desired printing can be performed.

プリンタ10は、含まれる色材の異なった数種のインクを使用してカラー印刷を行うようになっており、例えば、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローの4色のインクを使用する。これら各色インクは、着脱可能な液体容器としてのインクカートリッジ22a〜22dに収容されて、図面右側に位置するカートリッジホルダ20に挿着されている。カートリッジホルダ20からは、インクカートリッジ22a〜22dと連通するように構成された供給管18a〜18dが引きまわされており、チョーク機構30a〜30dを介して、キャリッジ15上の圧力調整機構17a〜17dに連通されている。さらに、圧力調整機構17a〜17dは、連通流路27(図2参照)によって、吐出ヘッド14と連通されている。この構成において、供給管18a〜18d、チョーク機構30a〜30d、圧力調整機構17a〜17d、連通流路27は、インクを供給するための供給流路を構成しており、かくして、インクカートリッジ22a〜22dのインクを、吐出ヘッド14から液滴として吐出させることができる。   The printer 10 performs color printing by using several types of inks with different color materials, and uses, for example, four colors of ink of black, magenta, cyan, and yellow. These color inks are accommodated in ink cartridges 22a to 22d as detachable liquid containers, and are inserted into a cartridge holder 20 located on the right side of the drawing. Supply pipes 18a to 18d configured to communicate with the ink cartridges 22a to 22d are drawn from the cartridge holder 20, and pressure adjusting mechanisms 17a to 17d on the carriage 15 are connected via the choke mechanisms 30a to 30d. It is communicated to. Further, the pressure adjusting mechanisms 17a to 17d are communicated with the ejection head 14 through a communication channel 27 (see FIG. 2). In this configuration, the supply pipes 18a to 18d, the choke mechanisms 30a to 30d, the pressure adjustment mechanisms 17a to 17d, and the communication channel 27 constitute a supply channel for supplying ink, and thus the ink cartridges 22a to 22d. The 22d ink can be ejected as droplets from the ejection head 14.

プリンタ10は、カートリッジホルダ20の図面上方(図面手前方向)に加圧ポンプユニット28を備えており、通気管21a〜21d、カートリッジホルダ20を介して、インクカートリッジ22a〜22d内部に圧縮空気を送り込むことができる。加圧ポンプユニット28は、例えば、ダイヤフラムポンプと圧力調整のためのレギュレータとから構成されていて、インクカートリッジ22a〜22d内部の圧力を調節できるようになっている。
プリンタ10は、プラテン16の図面右方に、メンテナンスユニット25を備えており、図1においては、キャップ26とワイパ24とが図示されている。キャップ26は、吐出ヘッド14のノズル面35(図2参照)を封止可能となっており、未使用状態でのノズル目詰まりを防止する役割を果たす。また、ノズル面35を封止した状態でキャップ26の内部を減圧することにより、ノズル内に混入した異物や気泡をインクと共に吸引して除去する、いわゆる回復動作を行う際にも使用される。ワイパ24は、吐出ヘッド14のノズル面35に付着した液滴を払拭するために設けられており、回復動作において使用される。
The printer 10 includes a pressurizing pump unit 28 above the cartridge holder 20 (frontward in the drawing), and sends compressed air into the ink cartridges 22a to 22d through the vent pipes 21a to 21d and the cartridge holder 20. be able to. The pressurizing pump unit 28 includes, for example, a diaphragm pump and a regulator for adjusting pressure, and can adjust the pressure inside the ink cartridges 22a to 22d.
The printer 10 includes a maintenance unit 25 on the right side of the platen 16 in the drawing. In FIG. 1, a cap 26 and a wiper 24 are illustrated. The cap 26 can seal the nozzle surface 35 (see FIG. 2) of the ejection head 14 and plays a role of preventing nozzle clogging in an unused state. Further, it is also used when performing a so-called recovery operation in which the inside of the cap 26 is depressurized while the nozzle surface 35 is sealed, so that foreign matters and bubbles mixed in the nozzle are sucked and removed together with the ink. The wiper 24 is provided for wiping off droplets adhering to the nozzle surface 35 of the ejection head 14 and is used in a recovery operation.

図2は、プリンタにおける供給系と廃液系の概略構成を示す模式図である。
まずは、供給系について説明する。図2において、インクカートリッジ22aは、プラスチック等で形成されたケース43の内部に、可撓性フィルムをパック状に溶着して形成されたインクパック39を収容した構成となっている。インクパック39の内部にはインクが収容され、導出部37を通じてインクを導出することができる。導出部37の先端は、ケース43に形成された貫通孔44からケース43の外側に突き出しており、カートリッジホルダ20の内側に形成された結合部38と着脱可能に結合可能である。結合部38は、中空の針形状の部材であり、供給管18aと連通している。また、インクカートリッジ22aのケース43には、通気管挿入孔36が設けられており、通気管21aの一端が挿入可能となっている。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a supply system and a waste liquid system in the printer.
First, the supply system will be described. In FIG. 2, the ink cartridge 22a has a configuration in which an ink pack 39 formed by welding a flexible film in a pack shape is accommodated in a case 43 formed of plastic or the like. Ink is stored inside the ink pack 39, and the ink can be led out through the lead-out part 37. The leading end of the lead-out portion 37 protrudes from the through hole 44 formed in the case 43 to the outside of the case 43 and can be detachably coupled to the coupling portion 38 formed inside the cartridge holder 20. The coupling portion 38 is a hollow needle-shaped member and communicates with the supply pipe 18a. The case 43 of the ink cartridge 22a is provided with a vent tube insertion hole 36, and one end of the vent tube 21a can be inserted.

上述の構成により、図示するようにインクカートリッジ22aがカートリッジホルダ20に挿着されると、結合部38と導出部37とは結合し、通気管21aの一端は通気管挿入孔36からケース43の内部空間40内に挿入された状態となる。インクカートリッジ22aは、この状態において内部空間40が気密状態となるように構成されており、加圧ポンプユニット28から通気管21aを通じて圧縮空気が送られると、内部空間40の内圧が上昇し、インクパック39のフィルム面を介して内部のインクを加圧する。かくして、インクパック39内のインクは、導出部37、結合部38を介して、供給管18aに加圧供給されることとなる。加圧ポンプユニット28による送気の供給圧は制御部41によって制御可能となっており、すなわち、インクの供給圧は、制御部41によって制御することができる。   With the above-described configuration, when the ink cartridge 22a is inserted into the cartridge holder 20 as shown in the figure, the coupling portion 38 and the lead-out portion 37 are coupled, and one end of the vent pipe 21a extends from the vent pipe insertion hole 36 to the case 43. It is inserted into the internal space 40. In this state, the ink cartridge 22a is configured so that the internal space 40 is in an airtight state. When compressed air is sent from the pressurizing pump unit 28 through the vent pipe 21a, the internal pressure of the internal space 40 increases, and the ink cartridge 22a The ink inside is pressed through the film surface of the pack 39. Thus, the ink in the ink pack 39 is pressurized and supplied to the supply pipe 18 a via the lead-out portion 37 and the coupling portion 38. The supply pressure of the air supply by the pressure pump unit 28 can be controlled by the control unit 41, that is, the supply pressure of ink can be controlled by the control unit 41.

供給管18aの途中には、開閉弁34を有するチョーク機構30aが設けられている。ここで、このチョーク機構30aの構成と機能について、図3を参照して説明する。図3は、チョーク機構の要部断面図である。
図3(b)に示すように、チョーク機構30aは、合成樹脂からなる基材51を備え、この基材51の一側面には凹部52が形成されている。凹部52の底面には、基材51に貫通形成された導入路53が開口している。この導入路53は、インクカートリッジ22a側の供給管18aに連通している(図2参照)。また、凹部52の底面には、凸部54が形成され、凸部54の上面では導出路55が開口している。導出路55は、基材51に貫通形成され、圧力調整機構17a側の供給管18aに連通している(図2参照)。
A choke mechanism 30a having an on-off valve 34 is provided in the middle of the supply pipe 18a. Here, the configuration and function of the choke mechanism 30a will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of the choke mechanism.
As shown in FIG. 3B, the choke mechanism 30 a includes a base material 51 made of synthetic resin, and a recess 52 is formed on one side surface of the base material 51. In the bottom surface of the recess 52, an introduction path 53 formed through the base material 51 is opened. The introduction path 53 communicates with the supply pipe 18a on the ink cartridge 22a side (see FIG. 2). Further, a convex portion 54 is formed on the bottom surface of the concave portion 52, and a lead-out path 55 is opened on the top surface of the convex portion 54. The lead-out path 55 is formed to penetrate the base material 51 and communicates with the supply pipe 18a on the pressure adjustment mechanism 17a side (see FIG. 2).

図3(b)に示すように、凹部52は、可撓性材質からなるフィルム56が、凹部52側に弛みを持たせた状態で基材51の一側面に固着されることで封止されている。これにより、凹部52の内側面と、フィルム56とによって、密閉された圧力室57が形成されている。圧力室57にインクが供給されていない状態は、この図3(b)の状態であり、つまり、導入路53と導出路55とが遮断された状態となっている。
ここで、インクがインクカートリッジ22aからチョーク機構30aに供給されると、インクは導入路53を通じて圧力室57に流入する。圧力室57内のインクが増加すると、フィルム56は図3(a)に示すように凸部54から離間し、つまり、導入路53と導出路55とが通じた状態となる。
すなわち、上述した構成により、インクカートリッジ22aからのインクの供給圧が所定値よりも高ければインクを圧力調整機構17aに供給し、インクカートリッジ22aからのインクの供給圧が所定値よりも低ければ圧力調整機構17aへのインクの供給を遮断する開閉弁34としての機能が果たされる。そして、チョーク機構30aと当該供給圧を制御する制御部41との組み合わせにより、インクの供給/遮断(チョーク)を制御することが可能となる。
As shown in FIG. 3B, the recess 52 is sealed by a film 56 made of a flexible material being fixed to one side surface of the base material 51 in a state where the recess 52 is slackened. ing. Thereby, a sealed pressure chamber 57 is formed by the inner surface of the recess 52 and the film 56. The state where ink is not supplied to the pressure chamber 57 is the state shown in FIG. 3B, that is, the introduction path 53 and the lead-out path 55 are blocked.
Here, when ink is supplied from the ink cartridge 22 a to the choke mechanism 30 a, the ink flows into the pressure chamber 57 through the introduction path 53. When the ink in the pressure chamber 57 is increased, the film 56 is separated from the convex portion 54 as shown in FIG. 3A, that is, the introduction path 53 and the outlet path 55 are connected.
That is, with the above-described configuration, if the ink supply pressure from the ink cartridge 22a is higher than a predetermined value, the ink is supplied to the pressure adjusting mechanism 17a, and if the ink supply pressure from the ink cartridge 22a is lower than the predetermined value, the pressure is supplied. The function as the on-off valve 34 that shuts off the supply of ink to the adjusting mechanism 17a is performed. The ink supply / blocking (choke) can be controlled by a combination of the choke mechanism 30a and the control unit 41 that controls the supply pressure.

再び図2に戻って、インクカートリッジ22aからチョーク機構30aを介して送られたインクは、圧力調整機構17aに供給される。このときの供給圧は大気圧よりも高くなっているため、このままの供給圧で吐出ヘッド14にインクが供給されると、吐出ヘッド14のノズル33からインクが漏れ出すなどして、適当な吐出制御ができない。そこで、圧力調整機構17aに設けられた圧力調整弁32で減圧を行い、ノズル33において適度な負圧(大気圧に対して)となるように拡幅部としての圧力室46の液圧を調整をしている。尚、詳細な構造についての説明は省略するが、圧力室46の隔壁の一部は、可撓性膜48で構成されており、外気圧と圧力室46の内圧との圧力差によって、圧力室46の容量が変化するように構成されている。   Returning to FIG. 2 again, the ink sent from the ink cartridge 22a via the choke mechanism 30a is supplied to the pressure adjusting mechanism 17a. Since the supply pressure at this time is higher than the atmospheric pressure, when ink is supplied to the ejection head 14 with this supply pressure, the ink leaks out from the nozzles 33 of the ejection head 14, so that appropriate ejection is performed. Control is not possible. Therefore, the pressure is reduced by the pressure adjustment valve 32 provided in the pressure adjustment mechanism 17a, and the hydraulic pressure of the pressure chamber 46 as the widened portion is adjusted so that the nozzle 33 has an appropriate negative pressure (relative to the atmospheric pressure). is doing. Although a detailed description of the structure is omitted, a part of the partition wall of the pressure chamber 46 is composed of a flexible film 48, and the pressure chamber is determined by the pressure difference between the external pressure and the internal pressure of the pressure chamber 46. The capacity of 46 is changed.

圧力調整機構17aで適度な圧力に調整されたインクは、連通流路27、ノズル単位で形成されたキャビティ(圧力室)等を含むセグメント流路45を経て、吐出制御や、回復動作などによって、ノズル33から吐出あるいは排出されることとなる。尚、吐出ヘッド14は、実際には複数の連通流路27、セグメント流路45、ノズル33を備えているが、便宜上、図では一つの流路で代表させて表している。   The ink adjusted to an appropriate pressure by the pressure adjusting mechanism 17a passes through the communication flow path 27, the segment flow path 45 including the cavity (pressure chamber) formed in units of nozzles, etc., by discharge control, recovery operation, etc. It is discharged or discharged from the nozzle 33. The discharge head 14 is actually provided with a plurality of communication channels 27, segment channels 45, and nozzles 33. However, for convenience, the discharge head 14 is represented by one channel.

次に、プリンタ10の廃液系と回復動作について説明する。
廃液系は、既に簡単に説明したメンテナンスユニット25が主構成となっている。メンテナンスユニット25は、吐出ヘッド14のノズル面35を封止可能で、中央に貫通孔を有するキャップ26と、キャップ26の貫通孔に連通する廃液チューブ29と、廃液チューブ29の途中に設けられた吸引ポンプ23と、廃液チューブ29の終端を収容する廃液タンク31と、ゴムブレード等からなるワイパ24とを備えている。吸引ポンプ23としては、例えば、チューブポンプが用いられており、制御部41によって駆動を制御することができる。また、インターフェース42を介して、プリンタ10の外部からも、吸引ポンプ23の駆動命令を与えることが可能となっている。
Next, the waste liquid system and the recovery operation of the printer 10 will be described.
The main component of the waste liquid system is the maintenance unit 25 which has already been briefly described. The maintenance unit 25 can seal the nozzle surface 35 of the ejection head 14 and is provided in the middle of the cap 26 having a through hole in the center, a waste liquid tube 29 communicating with the through hole of the cap 26, and the waste liquid tube 29. A suction pump 23, a waste liquid tank 31 for accommodating the end of the waste liquid tube 29, and a wiper 24 made of a rubber blade or the like are provided. For example, a tube pump is used as the suction pump 23, and the drive can be controlled by the control unit 41. In addition, a drive command for the suction pump 23 can be given from the outside of the printer 10 via the interface 42.

回復動作は、吸引動作とワイピング動作とに大別される。
吸引動作においては、キャップ26によってノズル面35を封止すると共に吸引ポンプ23を駆動させ、封止された空間内を減圧させることで、ノズル33からインクを吸引することができる。すなわち、キャップ26、廃液チューブ29、吸引ポンプ23は、吸引手段としての機能を果たしている。このとき、インクカートリッジ22aにおけるインクの供給圧が十分高ければ、新しいインクが供給管18a、チョーク機構30a、圧力調整機構17a等を経て連続的に供給され、ノズル33からはインクが排出され続ける。
一方、インクカートリッジ22aにおけるインクの供給圧が低く、チョーク機構30aの開閉弁34が閉じた状態となっている場合においては、ノズル33からのインクの排出はすぐに止まり、圧力室46、連通流路27、セグメント流路45にはノズル33からの吸引によって大きな負圧(つまり、圧力の絶対値が低いということ)が発生する。そして、この状態からインクカートリッジ22aにおけるインクの供給圧を急速に上昇させ、チョーク機構30aの開閉弁34を開いた状態にすると、一気にインクが流れ出し、強力な気泡の排出効果を得ることができる。かくして、圧力室46、連通流路27、セグメント流路45に滞留していた気泡が効率よく排出されることになる。このように、開閉弁34を閉じた状態での吸引動作のことを、特に、チョーク吸引と呼んでいる。
ワイピング動作は、ワイパ24でノズル面35を払拭して、ノズル面に付着しているインク滴を除去する動作のことであり、吸引動作の後に行われる。
The recovery operation is roughly divided into a suction operation and a wiping operation.
In the suction operation, ink can be sucked from the nozzle 33 by sealing the nozzle surface 35 with the cap 26 and driving the suction pump 23 to depressurize the sealed space. That is, the cap 26, the waste liquid tube 29, and the suction pump 23 function as suction means. At this time, if the ink supply pressure in the ink cartridge 22a is sufficiently high, new ink is continuously supplied via the supply pipe 18a, the choke mechanism 30a, the pressure adjusting mechanism 17a, etc., and the ink continues to be discharged from the nozzle 33.
On the other hand, when the ink supply pressure in the ink cartridge 22a is low and the on-off valve 34 of the choke mechanism 30a is closed, the ink discharge from the nozzle 33 stops immediately, and the pressure chamber 46, the communication flow A large negative pressure (that is, the absolute value of the pressure is low) is generated in the channel 27 and the segment channel 45 by the suction from the nozzle 33. In this state, when the ink supply pressure in the ink cartridge 22a is rapidly increased to open the on-off valve 34 of the choke mechanism 30a, the ink flows out at once and a powerful bubble discharging effect can be obtained. Thus, the bubbles staying in the pressure chamber 46, the communication channel 27, and the segment channel 45 are efficiently discharged. In this way, the suction operation with the on-off valve 34 closed is particularly called choke suction.
The wiping operation is an operation of wiping the nozzle surface 35 with the wiper 24 to remove ink droplets adhering to the nozzle surface, and is performed after the suction operation.

(供給システム)
次に、図4を参照して、本発明に係る供給システムの説明を行う。図4は、本発明に係る供給システムの概略構成および液体吐出装置との接続関係を示す模式図である。図4において、供給システム70は、プリンタ10とは独立したシステムであり、プリンタ10に接続して使用される。
図4に示すように、供給システム70は、洗浄液タンク71と、気体加圧手段としてのエアコンプレッサ72と、エアコンプレッサ72と送気管74aで接続されたレギュレータ73とを備えている。
洗浄液タンク71には、ある程度の気密性が求められ、一般的なポリエチレン容器でも十分対応可能である。洗浄液タンク71内部には液体を収容することができ、本実施形態では液体としての洗浄液86が収容されている。エアコンプレッサ72は、ある程度の圧縮空気が得られれば十分であり、水槽用の小型ポンプでも十分対応可能である。また、エアコンプレッサ72の代わりに、高圧の窒素ガス源などを利用してもよい。エアコンプレッサ72で生成された圧縮空気は、レギュレータ73で一定圧に調整されて、送気管74bを通じて洗浄液タンク71の内部空間77に送気される。かくして、内部空間77内の空気および、洗浄液タンク71内の洗浄液86は、一定の圧力で加圧される。本実施形態においては、レギュレータ73によって調整される圧力は、大気圧+20kPaである。
このように、洗浄液タンク71とエアコンプレッサ72を備えた上述の構成は、液体加圧手段をなしている。液体加圧手段は、機械的に(例えばピストン等で)加圧を行うような構成としてもよいが、本実施形態のように空気を介した加圧構成とすることにより、気体加圧手段と一部を共用(この場合はエアコンプレッサ72が共用)することができる。このため、簡単かつ安価に、システムを構築することが可能である。また、洗浄液86および空気の加圧圧力の変更は、レギュレータ73の設定により簡単に行うことができる。
(Supply system)
Next, the supply system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a supply system according to the present invention and a connection relationship with a liquid ejection apparatus. In FIG. 4, the supply system 70 is a system independent of the printer 10 and is used by being connected to the printer 10.
As shown in FIG. 4, the supply system 70 includes a cleaning liquid tank 71, an air compressor 72 as a gas pressurizing unit, and a regulator 73 connected to the air compressor 72 by an air supply pipe 74a.
The cleaning liquid tank 71 is required to have a certain degree of airtightness, and can be sufficiently handled by a general polyethylene container. A liquid can be stored inside the cleaning liquid tank 71. In the present embodiment, a cleaning liquid 86 as a liquid is stored. The air compressor 72 is sufficient if a certain amount of compressed air is obtained, and even a small pump for an aquarium can be used sufficiently. Further, instead of the air compressor 72, a high-pressure nitrogen gas source or the like may be used. The compressed air generated by the air compressor 72 is adjusted to a constant pressure by the regulator 73 and is supplied to the internal space 77 of the cleaning liquid tank 71 through the air supply pipe 74b. Thus, the air in the internal space 77 and the cleaning liquid 86 in the cleaning liquid tank 71 are pressurized at a constant pressure. In the present embodiment, the pressure adjusted by the regulator 73 is atmospheric pressure + 20 kPa.
Thus, the above-described configuration including the cleaning liquid tank 71 and the air compressor 72 constitutes a liquid pressurizing unit. The liquid pressurizing unit may be configured to pressurize mechanically (for example, with a piston or the like), but by adopting a pressurizing configuration via air as in the present embodiment, A part can be shared (in this case, the air compressor 72 is shared). For this reason, it is possible to construct a system easily and inexpensively. Further, the pressure of the cleaning liquid 86 and the air can be easily changed by setting the regulator 73.

洗浄液タンク71には、導出口76を介して送液管75が接続されていて、加圧された洗浄液86を送液管75を通じて送液できるようになっている。また、送液管75には、送液制御手段としての送液バルブ85が設けられていて、洗浄液86の送液を制御できるようになっている。洗浄液タンク71にはさらに、内部空間77内に開口を有する送気管74cが接続されていて、加圧された内部空間77の空気を送気できるようになっている。また、送気管74cには、送気制御手段としての送気バルブ84が設けられていて、当該送気を制御できるようになっている。送液バルブ85、送気バルブ84には、例えば、薬液への耐性に優れた電磁バルブ(CKD社製 MYB1など)が用いられている。
送液バルブ85および送気バルブ84は、自動制御部83に接続されており、送液および送気のON/OFFを制御することができる。また、自動制御部83は、プリンタ10のインターフェース42と接続することにより、制御部41を介して、吸引ポンプ23の駆動を制御することもできる。
A liquid supply pipe 75 is connected to the cleaning liquid tank 71 via a lead-out port 76 so that pressurized cleaning liquid 86 can be supplied through the liquid supply pipe 75. The liquid supply pipe 75 is provided with a liquid supply valve 85 as a liquid supply control means so that the liquid supply of the cleaning liquid 86 can be controlled. The cleaning liquid tank 71 is further connected to an air supply pipe 74c having an opening in the internal space 77 so that the pressurized air in the internal space 77 can be supplied. The air supply pipe 74c is provided with an air supply valve 84 as an air supply control means so that the air supply can be controlled. As the liquid supply valve 85 and the air supply valve 84, for example, an electromagnetic valve (such as MYB1 manufactured by CKD) having excellent resistance to chemicals is used.
The liquid supply valve 85 and the air supply valve 84 are connected to the automatic control unit 83 and can control ON / OFF of the liquid supply and the air supply. The automatic control unit 83 can also control the driving of the suction pump 23 via the control unit 41 by connecting to the interface 42 of the printer 10.

送液管75および送気管74cは、分岐部87で一旦集まり、さらに4つの共通管78に分岐される(図4では共通管78は一つしか示していない)。共通管78は、カートリッジ治具80に組み込まれ、その先端には接続部79が設けられている。接続部79は、インクカートリッジの導出部37とほぼ同じ構造であり、カートリッジホルダ20の結合部38と着脱可能となっている。
カートリッジ治具80は、インクカートリッジ22a(図2参照)とほぼ同じ外形、寸法のケース81を有している。接続部79の先端は、ケース81に形成された貫通孔88からケース81の外側に突き出しており、カートリッジ治具80が矢印Sの向きに移動してカートリッジホルダ20に挿着された場合において、結合部38と結合することができる。また、このとき、カートリッジホルダ20の内部に突き出した通気管21aは、カートリッジ治具80に形成された凹部である通気管退避部82に収容される。
尚、図4では、1つのカートリッジ治具80のみが図示されているが、実際には、分岐部87で分岐される4つの共通管78に対応して4つのカートリッジ治具を有しており、図1に示す4つのインクカートリッジ22a〜22dの代わりに、カートリッジホルダ20に挿着される。
The liquid feeding pipe 75 and the air feeding pipe 74c are gathered once at the branching portion 87 and further branched into four common pipes 78 (only one common pipe 78 is shown in FIG. 4). The common pipe 78 is incorporated in the cartridge jig 80, and a connecting portion 79 is provided at the tip thereof. The connecting portion 79 has substantially the same structure as the lead-out portion 37 of the ink cartridge, and can be attached to and detached from the coupling portion 38 of the cartridge holder 20.
The cartridge jig 80 has a case 81 having substantially the same outer shape and dimensions as the ink cartridge 22a (see FIG. 2). When the tip of the connecting portion 79 protrudes from the through hole 88 formed in the case 81 to the outside of the case 81 and the cartridge jig 80 is moved in the direction of the arrow S and inserted into the cartridge holder 20, It can couple | bond with the coupling | bond part 38. FIG. At this time, the vent pipe 21 a protruding into the cartridge holder 20 is accommodated in the vent pipe retracting portion 82 which is a recess formed in the cartridge jig 80.
In FIG. 4, only one cartridge jig 80 is shown, but actually, there are four cartridge jigs corresponding to the four common pipes 78 branched by the branch portion 87. 1 is inserted into the cartridge holder 20 in place of the four ink cartridges 22a to 22d shown in FIG.

上述の構成により、インクカートリッジ22a〜22dに代えて、カートリッジ治具80をプリンタ10のカートリッジホルダ20に挿着することで、供給システム70は、プリンタ10の一連の供給流路に、加圧された洗浄液86ないし加圧された空気を選択的に供給することができる。カートリッジ治具80を介したプリンタ10との接続は、インクカートリッジ22a〜22dの挿着動作と同じような感覚で行うことができるので、作業性に優れている。また、洗浄液等の供給は、カートリッジホルダ20の結合部38から行われるので、供給流路全体の洗浄が可能である。
また、プリンタ10のインターフェース42、制御部41を介して吸引ポンプ23の駆動制御も可能であるため、これらの送液、送気の制御と連動させてノズル面35(図2参照)側からの吸引動作を行うことができる。吸引動作については、プリンタ10の回復動作について説明した内容とほぼ同じであるので、詳細な説明は改めて行わないが、相違点を中心に、供給システム70を用いた吸引動作について以下で説明する。
With the above-described configuration, the supply system 70 is pressurized to a series of supply flow paths of the printer 10 by inserting the cartridge jig 80 into the cartridge holder 20 of the printer 10 instead of the ink cartridges 22a to 22d. The cleaning liquid 86 or pressurized air can be selectively supplied. Since the connection with the printer 10 via the cartridge jig 80 can be performed in the same manner as the insertion operation of the ink cartridges 22a to 22d, the workability is excellent. Further, since the supply of the cleaning liquid or the like is performed from the coupling portion 38 of the cartridge holder 20, the entire supply flow path can be cleaned.
In addition, since the drive control of the suction pump 23 can be performed via the interface 42 and the control unit 41 of the printer 10, the nozzle surface 35 (see FIG. 2) side is interlocked with these liquid supply and air supply control. A suction operation can be performed. Since the suction operation is almost the same as that described for the recovery operation of the printer 10, detailed description will not be made again. However, the suction operation using the supply system 70 will be described below with a focus on the differences.

吸引動作において供給システム70がプリンタ10に供給するのは、インクではなく、洗浄液または空気である。吸引動作の際には、エアコンプレッサ72は駆動状態にあり、内部空間77は加圧された状態にある。吸引ポンプ23の駆動時に、送液バルブ85を閉じ、送気バルブ84を開いた状態にすれば、ノズル33(図2参照)からインク(既に洗浄液が充填されている場合には洗浄液)が排出され、供給流路(供給管18など)内は空気で置換される(排出動作)。また、供給流路にインクまたは充填液が無い状態(空気が充填された状態)で、吸引ポンプ23の駆動時に、送液バルブ85を開き、送気バルブ84を閉じた状態にすれば、ノズル33(図2参照)から空気が排出され、洗浄液が供給流路内に充填される(充填動作)。また、吸引ポンプ23の駆動時に、送液バルブ85、送気バルブ84を共に閉じた状態にすれば、回復動作のところで述べたチョーク吸引を行うことができる。以降で説明するプリンタ10における供給流路の洗浄動作は、この、排出動作、充填動作、チョーク吸引を組み合わせて行われる。
尚、本実施形態における吸引動作は、プリンタ10に備え付けられた吸引ポンプ23を用いて行っているが、外付けの吸引ポンプをプリンタ10と接続して、駆動および制御を行うようにしてもよい。
In the suction operation, the supply system 70 supplies not the ink but the cleaning liquid or air to the printer 10. During the suction operation, the air compressor 72 is in a driving state, and the internal space 77 is in a pressurized state. When the suction pump 23 is driven, if the liquid supply valve 85 is closed and the air supply valve 84 is opened, ink (cleaning liquid when the cleaning liquid is already filled) is discharged from the nozzle 33 (see FIG. 2). Then, the inside of the supply channel (such as the supply pipe 18) is replaced with air (discharge operation). Further, if the supply flow path 85 is opened and the air supply valve 84 is closed when the suction pump 23 is driven in a state where there is no ink or filling liquid in the supply flow path (a state where air is filled), the nozzle Air is discharged from 33 (see FIG. 2), and the cleaning liquid is filled into the supply flow path (filling operation). Further, when both the liquid supply valve 85 and the air supply valve 84 are closed when the suction pump 23 is driven, the choke suction described in the recovery operation can be performed. The operation of cleaning the supply flow path in the printer 10 described below is performed by combining this discharge operation, filling operation, and choke suction.
Although the suction operation in the present embodiment is performed using the suction pump 23 provided in the printer 10, an external suction pump may be connected to the printer 10 to perform driving and control. .

(洗浄動作)
次に、図5のフローチャートに沿って、図2および図4を参照しながら、供給システムを用いたプリンタの供給流路の洗浄動作について説明する。図5は、供給システムを用いた洗浄動作の一例を示すフローチャートである。洗浄動作は、供給流路(供給管18a、圧力調整機構17a、連通流路27など)にインクが充填された状態において、カートリッジ治具80をカートリッジホルダ20に挿着して行われる。
(Cleaning operation)
Next, the operation of cleaning the supply flow path of the printer using the supply system will be described along the flowchart of FIG. 5 with reference to FIGS. FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a cleaning operation using the supply system. The cleaning operation is performed by inserting the cartridge jig 80 into the cartridge holder 20 in a state where the supply flow path (the supply pipe 18a, the pressure adjusting mechanism 17a, the communication flow path 27, etc.) is filled with ink.

洗浄動作の命令が自動制御部83に送られると、まず、排出動作により、プリンタ10の供給流路からインクが排出される(図5の排出ステップS1)。具体的には、自動制御部83からの命令によって送気バルブ84を開いた状態に、また、送液バルブ85を閉じた状態とした上で、インターフェース42、制御部41を介して吸引ポンプ23を駆動して行う。排出ステップS1における排出動作は、供給システム70から空気を加圧供給して行うので、効率的に行うことができる。また、本実施形態のプリンタ10はチョーク機構30aを備えているため、インクの排出動作において、空気を加圧して供給することは必須であるが、この供給システム70はそれを容易に可能とする。   When a cleaning operation command is sent to the automatic control unit 83, first, ink is discharged from the supply flow path of the printer 10 by a discharge operation (discharge step S1 in FIG. 5). More specifically, the suction pump 23 is opened via the interface 42 and the control unit 41 after the air supply valve 84 is opened by the command from the automatic control unit 83 and the liquid supply valve 85 is closed. To drive. The discharge operation in the discharge step S1 can be efficiently performed because air is supplied under pressure from the supply system 70. In addition, since the printer 10 of the present embodiment includes the choke mechanism 30a, it is indispensable to pressurize and supply air in the ink discharging operation. However, the supply system 70 makes it easy. .

次いで、充填動作によって洗浄液86が供給流路に充填される(図5の充填ステップS2)。具体的には、自動制御部83からの命令によって送気バルブ84を閉じた状態に、また、送液バルブ85を開いた状態とした上で、インターフェース42、制御部41を介して吸引ポンプ23を駆動して行う。この充填動作においても、供給システム70から洗浄液86を加圧供給して行うので、効率的に行うことができる。このステップにおいて、供給流路の内壁に付着しているインク(残留インク)は、洗浄液86の流れによって剥離されたり、または、洗浄液86中に溶解したりする。そして、続く排出動作で洗浄液86と共に残留インクを排出させることで(図5の排出ステップS3)、残留インクを除去することができる。
このように、洗浄動作は、洗浄液86の充填と排出とを組み合わせて行うことにより、洗浄液86と共に残留インクを徐々に除去してゆく構成となっている。尚、上述した充填ステップS2、排出ステップS3を、合わせて攪拌洗浄ステップ(図5のS100)と呼んでいる。
Next, the cleaning liquid 86 is filled into the supply flow path by the filling operation (filling step S2 in FIG. 5). Specifically, the suction pump 23 is closed via the interface 42 and the control unit 41 after the air supply valve 84 is closed and the liquid supply valve 85 is opened according to a command from the automatic control unit 83. To drive. This filling operation can also be performed efficiently because the cleaning liquid 86 is pressurized and supplied from the supply system 70. In this step, the ink (residual ink) adhering to the inner wall of the supply channel is peeled off or dissolved in the cleaning liquid 86 by the flow of the cleaning liquid 86. The residual ink can be removed by discharging the residual ink together with the cleaning liquid 86 in the subsequent discharge operation (discharge step S3 in FIG. 5).
As described above, the cleaning operation is performed by combining filling and discharging of the cleaning liquid 86, thereby gradually removing the residual ink together with the cleaning liquid 86. The filling step S2 and the discharging step S3 described above are collectively referred to as an agitation washing step (S100 in FIG. 5).

次に、チョーク吸引を行って供給流路内の負圧を高める(図5のチョーク吸引ステップS4)。具体的には、自動制御部83からの命令によって送気バルブ84および送液バルブ85を閉じた状態とした上で、インターフェース42、制御部41を介して吸引ポンプ23を駆動して行う。このとき、供給流路内の負圧は著しく高まり、図2に示す圧力調整機構17aの圧力室46においては、可撓性膜48が大きく内側に撓んで、圧力室46内の空気を積極的に排出する。そして、この状態から、連続的に充填動作(図5の充填ステップS5)を行うことにより、供給流路内に洗浄液86が充填される。特に、圧力室46においては、チョーク吸引ステップS4によって圧力室46の空気が積極的に追い出されているので、良好な充填性が期待できる。このようにチョーク吸引と充填動作を組み合わせることにより、供給流路内に気泡を残すことなく、隅々にまで洗浄液86を行き渡らせることができる。本実施形態では、さらにチョーク吸引ステップS6と充填ステップS7を続けて行うことで、圧力室46に滞留する気泡を確実に排出し、洗浄液86の充填がより確実になされるようにしている。そして、続く第2排出ステップS8で洗浄液86が排出される。この、チョーク吸引ステップS4、充填ステップS5、チョーク吸引ステップS6、充填ステップS7、排出ステップS8を、合わせて本洗浄ステップ(図5のS200)と呼んでいる。   Next, choke suction is performed to increase the negative pressure in the supply channel (choke suction step S4 in FIG. 5). Specifically, the suction pump 23 is driven via the interface 42 and the control unit 41 after the air supply valve 84 and the liquid supply valve 85 are closed by a command from the automatic control unit 83. At this time, the negative pressure in the supply flow path is remarkably increased, and in the pressure chamber 46 of the pressure adjusting mechanism 17a shown in FIG. To discharge. From this state, the supply liquid is filled with the cleaning liquid 86 by continuously performing the filling operation (filling step S5 in FIG. 5). In particular, in the pressure chamber 46, since the air in the pressure chamber 46 is positively expelled by the choke suction step S4, good filling properties can be expected. By combining the choke suction and the filling operation in this way, the cleaning liquid 86 can be spread to every corner without leaving bubbles in the supply flow path. In the present embodiment, the choke suction step S6 and the filling step S7 are continuously performed, so that the bubbles staying in the pressure chamber 46 are surely discharged and the cleaning liquid 86 is more reliably filled. Then, the cleaning liquid 86 is discharged in the subsequent second discharge step S8. This choke suction step S4, filling step S5, choke suction step S6, filling step S7, and discharging step S8 are collectively called the main cleaning step (S200 in FIG. 5).

ここで、攪拌洗浄ステップS100と本洗浄ステップS200の役割と効果について説明する。供給流路の中でも、特に、圧力調整機構17aの圧力室46や連通流路27におけるフィルタ室(図示せず)は、構造上、空気が滞留したままになりやすい箇所を有しており、このような箇所には洗浄液86を十分に行き渡らせることが困難なため、洗浄不良の原因となる。本洗浄ステップS200は、このような事情に鑑みて設計されている。すなわち、チョーク吸引ステップ(図5のS4,S6)と充填ステップ(図5のS5、S7)とを組み合わせて実行することにより、チョーク機構30aの下流側の供給流路内に確実に洗浄液86を充填させることができ、続く排出ステップによって供給流路の隅々まで洗浄することが可能である。しかし、本洗浄ステップS200には、充填ステップのみで充填を行う攪拌洗浄ステップS100よりも多くの時間を要するという課題がある。
一方、攪拌洗浄ステップS100は、チョーク吸引ステップを伴わない分、短時間で洗浄ができる。また、残留インクを粗く除去するという点においては、供給流路内にいくらか空気層を残して充填させて洗浄を行う方が、洗浄液86の攪拌の効果が得られるので、本洗浄ステップS200よりも効率的である。
このように、攪拌洗浄ステップS100と本洗浄ステップS200を組み合わせた本実施形態の洗浄動作によれば、供給流路の効率的な洗浄を実現することができる。
Here, the role and effect of the stirring cleaning step S100 and the main cleaning step S200 will be described. Among the supply flow passages, in particular, the pressure chamber 46 of the pressure adjustment mechanism 17a and the filter chamber (not shown) in the communication flow passage 27 have a portion where air tends to stay due to the structure. Since it is difficult to sufficiently distribute the cleaning liquid 86 to such a place, it causes a cleaning failure. The main cleaning step S200 is designed in view of such circumstances. That is, by executing the choke suction step (S4, S6 in FIG. 5) and the filling step (S5, S7 in FIG. 5) in combination, the cleaning liquid 86 is surely introduced into the supply flow channel on the downstream side of the choke mechanism 30a. It can be filled and can be washed to every corner of the supply flow path by a subsequent discharge step. However, the main cleaning step S200 has a problem that it takes more time than the agitation cleaning step S100 in which filling is performed only by the filling step.
On the other hand, the stirring cleaning step S100 can be cleaned in a short time because it does not involve the chalk suction step. Further, in terms of removing the residual ink roughly, the effect of stirring the cleaning liquid 86 can be obtained by performing cleaning while leaving the air flow path in the supply flow path, rather than the main cleaning step S200. Efficient.
As described above, according to the cleaning operation of the present embodiment in which the stirring cleaning step S100 and the main cleaning step S200 are combined, it is possible to realize efficient cleaning of the supply flow path.

本洗浄ステップS200の後、チョーク吸引ステップS9と充填ステップS10により、洗浄液86を充填し、ワイパ24によりワイピング動作(図5のワイピングステップS11)を行って、ノズル面35を清浄な状態にする。このS9〜S11のステップは、洗浄の仕上げとしての役割を果たしている。   After the main cleaning step S200, the cleaning liquid 86 is filled by the choke suction step S9 and the filling step S10, and the wiping operation (wiping step S11 in FIG. 5) is performed by the wiper 24 to make the nozzle surface 35 clean. Steps S9 to S11 serve as a finish for cleaning.

次に、上述のS1〜S11までの一連のセットについての実施回数を判定し(図5の繰り返し判定ステップS12)、所定回数よりも少なければ、S1〜S11までの動作を繰り返す。この繰り返しは、洗浄性をより確実なものとするためのものであり、本実施形態においては、3回の繰り返しを行う。繰り返し判定ステップS12において所定回数以上の繰り返しであることが判定されると、排出動作により洗浄液86を排出し(図5の排出ステップS13)、ワイピング動作(図5のワイピングステップS14)によりノズル面35を清浄な状態にして、一連の洗浄動作が終了する。   Next, the number of executions for the series of sets from S1 to S11 described above is determined (repetition determination step S12 in FIG. 5), and if it is less than the predetermined number, the operations from S1 to S11 are repeated. This repetition is for making the cleaning property more reliable. In this embodiment, the repetition is performed three times. If it is determined in the repetition determination step S12 that the repetition is a predetermined number of times or more, the cleaning liquid 86 is discharged by the discharge operation (discharge step S13 in FIG. 5), and the nozzle surface 35 is removed by the wiping operation (wiping step S14 in FIG. 5). A series of cleaning operations are completed.

(第2実施形態)
図6は、第2実施形態におけるプリンタの概略構成を示す模式図である。以下、第1実施形態と重複する箇所については説明を省略し、相違点を中心に第2実施形態の説明を行う。
(Second Embodiment)
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a printer according to the second embodiment. Hereinafter, the description of the same parts as in the first embodiment will be omitted, and the second embodiment will be described focusing on the differences.

図6のプリンタ11において、加圧ポンプユニット28から延びた通気管21aは、分岐部95において二股に分岐し、分岐した一方は、カートリッジホルダ20、インクカートリッジ22aの通気管挿入孔36を通じて、インクカートリッジ22aの内部空間40に一端を開放している。この構成は、分岐部95を含む以外は、第1実施形態の場合と同じである。分岐した他方は、送気管91となっていて、送気バルブ93、分岐部96を介して、供給管18aに接続されている。分岐部96には、送気管91とは別に、送液管92の一端が接続しており、送液管92の他端は、送液バルブ94、カートリッジホルダ20に設けられた結合部38を介して、インクカートリッジ22aの導出部37に接続されている。ここで、送気バルブ93、送液バルブ94は、第1実施形態と同様の電磁バルブで構成されており、加圧ポンプユニット28、吸引ポンプ23を制御する制御部97によって、開閉制御される。   In the printer 11 of FIG. 6, the vent pipe 21a extending from the pressurizing pump unit 28 is bifurcated at the branching portion 95, and one of the branches branches to the ink through the cartridge holder 20 and the vent pipe insertion hole 36 of the ink cartridge 22a. One end is opened to the internal space 40 of the cartridge 22a. This configuration is the same as in the case of the first embodiment except that the branching portion 95 is included. The other branched portion is an air supply pipe 91, which is connected to the supply pipe 18 a via an air supply valve 93 and a branch portion 96. In addition to the air supply pipe 91, one end of a liquid supply pipe 92 is connected to the branch part 96, and the other end of the liquid supply pipe 92 is connected to a liquid supply valve 94 and a coupling part 38 provided in the cartridge holder 20. Via the lead-out portion 37 of the ink cartridge 22a. Here, the air supply valve 93 and the liquid supply valve 94 are composed of the same electromagnetic valves as in the first embodiment, and are controlled to be opened and closed by the control unit 97 that controls the pressurizing pump unit 28 and the suction pump 23. .

上述の構成において、加圧ポンプユニット28によって加圧された空気は、送気管91を通じて供給管18aに送気されると共に、インクカートリッジ22a内のインクパック39内に収容されているインクを加圧する。そして、加圧されたインクは、送液管92を通じて、供給管18aに送液される。また、加圧された空気の送気と加圧されたインク(液体)の送液は、送気バルブ93、送液バルブ94によって制御することができる。
このとき、インクカートリッジ22aとして、インクパック39に洗浄液が充填されたものを用いれば、第1実施形態の洗浄動作(図5参照)と同様の手順により、供給流路の洗浄を行うことが可能である。すなわち、本発明の洗浄方法は、第1実施形態のような外付けの供給システムを用いなくても、実施することが可能である。
また、インクカートリッジ22aとして、供給流路に充填されているインク(第1の液体)とは別種のインク(第2の液体)を用いれば、第1実施形態の洗浄動作(図5参照)と同様の手順により、供給流路内のインクの置換を行うことが可能である。但し、この場合、図5の排出ステップS13、ワイピングステップS14は実施せず、S1〜S11の繰り返し回数も適宜変更することができる。
In the above-described configuration, the air pressurized by the pressure pump unit 28 is supplied to the supply pipe 18a through the air supply pipe 91 and pressurizes the ink stored in the ink pack 39 in the ink cartridge 22a. . The pressurized ink is sent to the supply pipe 18 a through the liquid supply pipe 92. Further, the supply of pressurized air and the supply of pressurized ink (liquid) can be controlled by an air supply valve 93 and a liquid supply valve 94.
At this time, if the ink cartridge 22a is one in which the ink pack 39 is filled with a cleaning liquid, the supply channel can be cleaned by the same procedure as the cleaning operation of the first embodiment (see FIG. 5). It is. That is, the cleaning method of the present invention can be implemented without using an external supply system as in the first embodiment.
If the ink cartridge 22a is a different type of ink (second liquid) from the ink (first liquid) filled in the supply channel, the cleaning operation of the first embodiment (see FIG. 5) The ink in the supply flow path can be replaced by the same procedure. However, in this case, the discharge step S13 and the wiping step S14 in FIG. 5 are not performed, and the number of repetitions of S1 to S11 can be changed as appropriate.

本発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、送気制御手段と送液制御手段は、上述の実施形態のように、別々の電磁バルブで構成することもできるが、三方弁等を用いて、共通化して構成することも可能である。各実施形態の各構成はこれらを適宜組み合わせたり、省略したり、図示しない他の構成と組み合わせたりすることができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the air supply control means and the liquid supply control means can be configured by separate electromagnetic valves as in the above-described embodiment, but can also be configured in common using a three-way valve or the like. . Each configuration of each embodiment can be appropriately combined, omitted, or combined with other configurations not shown.

本発明に係る液体吐出装置の一例を表す概略平面図。FIG. 2 is a schematic plan view illustrating an example of a liquid ejection device according to the present invention. プリンタにおける供給系と廃液系の概略構成を示す模式図。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a supply system and a waste liquid system in a printer. (a),(b)は、チョーク機構の要部断面図。(A), (b) is principal part sectional drawing of a choke mechanism. 本発明に係る供給システムの概略構成およびプリンタとの接続関係を示す模式図。1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a supply system according to the present invention and a connection relationship with a printer. 本発明に係る洗浄動作の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the washing | cleaning operation | movement which concerns on this invention. 第2実施形態における供給システムの概略構成を示す模式図。The schematic diagram which shows schematic structure of the supply system in 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10,11…液体吐出装置としてのプリンタ、14…吐出ヘッド、15…キャリッジ、17a〜17d…供給流路を構成する圧力調整機構、18a〜18d…供給流路を構成する供給管、19…キャリッジ駆動モータ、20…カートリッジホルダ、21a〜21d…通気管、22a〜22d…インクカートリッジ、23…吸引手段を構成する吸引ポンプ、24…ワイパ、25…メンテナンスユニット、26…吸引手段を構成するキャップ、27…供給流路を構成する連通流路、28…加圧ポンプユニット、29…吸引手段を構成する廃液チューブ、30a〜30d…供給流路を構成するチョーク機構、31…廃液タンク、32…圧力調整弁、33…ノズル、34…開閉弁、35…ノズル面、36…内部空間、37…導出部、38…供給流路を構成する結合部、39…インクパック、40…内部空間、41…制御部、42…インターフェース、44…貫通孔、45…供給流路としてのセグメント流路、46…供給流路を構成する拡幅部としての圧力室、48…可撓性膜、57…供給流路を構成する圧力室、70…供給システム、71…液体加圧手段を構成する洗浄液タンク、72…液体加圧手段を構成し且つ気体加圧手段をなすエアコンプレッサ、73…レギュレータ、74a〜74c…送気管、75…送液管、76…導出口、77…内部空間、78…共通管、79…接続部、80…カートリッジ治具、81…ケース、82…通気管退避部、83…自動制御部、84…送気制御手段としての送気バルブ、85…送液制御手段としての送液バルブ、86…洗浄液、87…分岐部、88…貫通孔、91…送気管、92…送液管、93…送気バルブ、94…送液バルブ、95…分岐部、96…分岐部、97…制御部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,11 ... Printer as a liquid discharge apparatus, 14 ... Discharge head, 15 ... Carriage, 17a-17d ... Pressure adjustment mechanism which comprises supply flow path, 18a-18d ... Supply pipe which comprises supply flow path, 19 ... Carriage Drive motor, 20 ... cartridge holder, 21a-21d ... vent tube, 22a-22d ... ink cartridge, 23 ... suction pump constituting suction means, 24 ... wiper, 25 ... maintenance unit, 26 ... cap constituting suction means, 27 ... Communication flow path constituting supply flow path, 28 ... Pressure pump unit, 29 ... Waste liquid tube constituting suction means, 30a to 30d ... Choke mechanism constituting supply flow path, 31 ... Waste liquid tank, 32 ... Pressure Adjustment valve, 33 ... Nozzle, 34 ... Open / close valve, 35 ... Nozzle surface, 36 ... Internal space, 37 ... Deriving part, 38 ... Supply channel 39 ... ink pack, 40 ... internal space, 41 ... control unit, 42 ... interface, 44 ... through hole, 45 ... segment channel as supply channel, 46 ... widening part constituting supply channel As a pressure chamber, 48 ... a flexible membrane, 57 ... a pressure chamber constituting a supply flow path, 70 ... a supply system, 71 ... a cleaning liquid tank constituting a liquid pressurizing means, 72 ... constituting a liquid pressurizing means and Air compressor as a gas pressurizing means, 73 ... Regulator, 74a to 74c ... Air supply pipe, 75 ... Liquid supply pipe, 76 ... Outlet port, 77 ... Internal space, 78 ... Common pipe, 79 ... Connection, 80 ... Cartridge treatment , 81 ... case, 82 ... vent pipe retracting part, 83 ... automatic control part, 84 ... air feeding valve as air feeding control means, 85 ... liquid feeding valve as liquid feeding control means, 86 ... cleaning liquid, 87 ... branch Part, 88 ... Hole, 91 ... flue, 92 ... liquid feed pipe, 93 ... air valve, 94 ... liquid feed valve 95 ... branch portion, 96 ... branch portion, 97 ... control unit.

Claims (4)

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置前記液体を供給する供給流路を洗浄するための洗浄方法であって、
前記供給流路の一部を閉塞させた状態で前記ノズル側から吸引を行うチョーク吸引ステップと、
洗浄液を前記供給流路に供給すると共に、前記ノズル側から吸引を行うことで、前記供給流路内に前記洗浄液を充填する充填ステップと、
気体を前記供給流路に供給すると共に、前記ノズル側から吸引を行うことで、前記供給流路内に充填されている前記液体ないし前記洗浄液を排出する排出ステップと、を有することを特徴とする洗浄方法。
A method for cleaning a supply passage for supplying the liquid in the liquid ejecting apparatus for ejecting liquid from the nozzle,
A choke suction step for performing suction from the nozzle side in a state where a part of the supply flow path is closed;
Supplying the cleaning liquid to the supply flow path and performing the suction from the nozzle side to fill the supply liquid with the cleaning liquid,
A discharge step of discharging the liquid or the cleaning liquid filled in the supply flow path by supplying gas to the supply flow path and performing suction from the nozzle side. Cleaning method.
前記充填ステップで前記洗浄液を充填させてから、前記排出ステップで前記充填された
洗浄液を排出する攪拌洗浄ステップと、
前記チョーク吸引ステップに連続して前記充填ステップで前記洗浄液を充填させてから、前記排出ステップで前記充填された洗浄液を排出する本洗浄ステップと、を有すること
を特徴とする請求項に記載の洗浄方法。
An agitation and washing step of discharging the filled cleaning liquid in the discharging step after filling the cleaning liquid in the filling step;
After the is filled with the cleaning liquid in the filling step in succession in the choke suction step, according to claim 1, characterized in that it comprises a a main cleaning step of discharging the filled washing liquid in the discharge step Cleaning method.
前記攪拌洗浄ステップと前記本洗浄ステップとを、それぞれ複数回繰り返し行うことを特徴とする請求項に記載の洗浄方法。 The cleaning method according to claim 2 , wherein the stirring cleaning step and the main cleaning step are each repeated a plurality of times. ノズルから液体を吐出する液体吐出装置前記液体を供給する供給流路に残されている第1の液体を、第2の液体に置換するための置換方法であって、
前記供給流路の一部を閉塞させた状態で前記ノズル側から吸引を行うチョーク吸引ステップと、
前記第2の液体を前記供給流路に供給すると共に、前記ノズル側から吸引を行うことで、前記供給流路内に前記第2の液体を充填する充填ステップと、
気体を前記供給流路に供給すると共に、前記ノズル側から吸引を行うことで、前記供給流路内に充填されている前記第1ないし第2の液体を排出する排出ステップと、を有することを特徴とする置換方法。
The first liquid has been left to the liquid in the liquid ejecting apparatus for ejecting liquid from a nozzle to a supply flow path for supplying, a replacement method for replacing the second liquid,
A choke suction step for performing suction from the nozzle side in a state where a part of the supply flow path is closed;
Supplying the second liquid to the supply flow path and performing suction from the nozzle side to fill the supply liquid with the second liquid; and
A discharge step of discharging the first and second liquids filled in the supply flow path by supplying gas to the supply flow path and performing suction from the nozzle side. Characteristic replacement method.
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