JP2009142991A

JP2009142991A - Liquid jet system, liquid jet apparatus, and judging method of state of presence of liquid in liquid supply system

Info

Publication number: JP2009142991A
Application number: JP2007319345A
Authority: JP
Inventors: Kimitoshi Kimura; 仁俊木村
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2007-12-11
Filing date: 2007-12-11
Publication date: 2009-07-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To correctly judge a state of presence of a liquid in a liquid supply system which supplies the liquid to a liquid jet apparatus. <P>SOLUTION: A control circuit 22 of the liquid jet apparatus 20 impresses a first drive signal to a piezoelectric sensor 35 and detects an amplitude Am1 of an output signal of the piezoelectric sensor 35. When the amplitude Am1 is smaller than a predetermined value, the state of a liquid container 10 is judged to be "with no ink". When the amplitude Am1 is not smaller than the predetermined value, the state is judged to be "with the ink (which includes wrong detection by bubble mixture)". When it is judged to be "with the ink (which includes wrong detection by bubble mixture)", a second drive signal is impressed to the piezoelectric sensor 35, and an amplitude Am2 of the output signal of the piezoelectric sensor 35 is detected. It is judged to be "bubble mixture" when the amplitude Am2 is larger than the amplitude Am1, and it is judged to be "with the ink (with no bubbles)" when the amplitude Am2 is not larger than the amplitude Am1. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体を対象物に噴射する液体噴射装置を備えた液体噴射システムに関し、さらに詳しくは、液体供給系における液体の存在の状態を判定する技術に関する。 The present invention relates to a liquid ejecting system including a liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto an object, and more particularly to a technique for determining a state of presence of liquid in a liquid supply system.

インクジェット式プリンタでは、インクカートリッジなどのインク収容容器に収容されたインクを噴射ヘッドから紙などの記録媒体上に吐出して、印刷を行う。このようなインクジェット式プリンタでは、インク収容容器のインクを使い果たし、インクが供給されない状態で噴射ヘッドを作動させると、いわゆる空打ちとなって、噴射ヘッドが損傷を受ける。このような損傷を避けるため、例えば、下記特許文献１の技術が知られている。 In an ink jet printer, printing is performed by ejecting ink contained in an ink containing container such as an ink cartridge onto a recording medium such as paper from an ejection head. In such an ink jet printer, when the ink in the ink container is used up and the ejection head is operated in a state where no ink is supplied, the ejection head is damaged and the ejection head is damaged. In order to avoid such damage, for example, a technique disclosed in Patent Document 1 below is known.

特開２００４−３５１８７１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-351871

特許文献１では、インク収容容器のインク貯留室と、噴射ヘッドへのインク供給口との間にセンサ室を設けたプリンタを開示している。かかるプリンタは、インク貯留室内へ加圧空気を供給し、インクをインク貯留室からセンサ室に流入させると、センサ室の容積が大きくなる。逆に、加圧空気の供給を停止すると、センサ室の外側に設けられた圧縮バネにより、センサ室の容積は小さくなる。このように、センサ室の容積変化を、インク貯留室内の加圧時と非加圧時とに検出することで、インク収容容器が「インク残量あり」、「インク残量なし」、「検出手段の動作不良」のいずれに該当するかを判定する技術を開示している。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a printer in which a sensor chamber is provided between an ink storage chamber of an ink container and an ink supply port to an ejection head. In such a printer, when pressurized air is supplied into the ink storage chamber and ink flows into the sensor chamber from the ink storage chamber, the volume of the sensor chamber increases. Conversely, when the supply of pressurized air is stopped, the volume of the sensor chamber is reduced by a compression spring provided outside the sensor chamber. In this way, by detecting the change in the volume of the sensor chamber when the ink storage chamber is pressurized and when it is not pressurized, the ink container can be detected as “ink remaining”, “no ink remaining”, “detection”. A technique for determining which of “the operation failure of the means” corresponds is disclosed.

しかしながら、特許文献１の技術では、センサ室内での気泡成長やプリンタのインク供給流路から空気が逆流するなどして、センサ室やインク貯留室内に空気が混入してしまった場合には、実際には「インク残量なし」の状態であっても、加圧空気をインク貯留室内へ供給すると、空気がセンサ室に流入し、センサ室の容積が大きくなるために、「インク残量あり」と誤検出されることがあった。かかる問題は、インクジェット式プリンタに限らず、類似の判定技術を用いる種々の液体消費装置に共通する問題であった。 However, in the technique of Patent Document 1, when air is mixed into the sensor chamber or the ink storage chamber due to bubble growth in the sensor chamber or backflow of air from the ink supply flow path of the printer, Even if it is in a state of “no ink remaining”, if pressurized air is supplied into the ink storage chamber, the air flows into the sensor chamber and the volume of the sensor chamber increases. It was sometimes mistakenly detected. Such a problem is not limited to an ink jet printer, and is a problem common to various liquid consuming apparatuses using a similar determination technique.

上述の問題を踏まえ、本発明が解決しようとする課題は、液体噴射装置に液体を供給する液体供給系における液体の存在の状態を正確に判定することである。 In view of the above problems, the problem to be solved by the present invention is to accurately determine the state of the presence of liquid in a liquid supply system that supplies liquid to the liquid ejecting apparatus.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

［適用例１］液体を対象物に噴射する液体噴射装置を備えた液体噴射システムであって、
液体を収容する液体収容部と、
加圧することにより、液体収容部と連通する液体貯蔵部に、液体収容部に収容された液体を供給する加圧手段と、
液体貯蔵部内に設けられ、液体噴射装置からの信号により自由振動を励起する振動部と、
液体貯蔵部内に設けられ、振動部の方向に付勢されると共に、液体貯蔵部における液体の収容量に応動して移動可能であり、加圧手段が加圧した状態において、液体貯蔵部における液体の収容量が所定量以下である場合に、振動部と近接する位置となる移動部と、
振動部に励起された自由振動の状態の検出を、加圧手段が加圧した状態である第１の検出動作及び第１の検出動作とは自由振動を励起する条件が異なる第２の検出動作として実行する検出手段と、
検出した自由振動の状態に基づいて、液体噴射装置へ液体を供給する液体供給系における液体の存在の状態を判定する判定手段と
を備えた液体噴射システム。 Application Example 1 A liquid ejecting system including a liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto an object,
A liquid container for containing a liquid;
A pressurizing means for supplying the liquid stored in the liquid storage section to the liquid storage section communicating with the liquid storage section by applying pressure;
A vibration unit that is provided in the liquid storage unit and excites free vibration by a signal from the liquid ejection device;
The liquid in the liquid storage unit is provided in the liquid storage unit, is urged in the direction of the vibration unit, and is movable in response to the amount of liquid stored in the liquid storage unit. A moving part that is in a position close to the vibrating part when the amount of
The detection of the state of free vibration excited by the vibration unit is a first detection operation in which the pressurizing unit is pressurized and a second detection operation in which conditions for exciting free vibration are different from the first detection operation. Detecting means to be executed as
A liquid ejecting system comprising: determination means for determining a state of presence of liquid in a liquid supply system that supplies liquid to the liquid ejecting apparatus based on the detected state of free vibration.

かかる構成の液体噴射システムは、加圧手段が加圧した状態では、液体貯蔵部における液体の収容量が所定量以下である場合に、振動部と移動部とが近接する位置関係となる。振動部と移動部とが近接しているか否かにより、検出手段により励起される振動部の自由振動の状態は変化するので、加圧した状態で検出動作を実行することにより、液体供給系における液体の存在の状態を判定することができる。また、２種類の検出動作を実行可能であるので、液体供給系における液体の存在の状態を正確に判定することができる。 In the liquid ejecting system having such a configuration, in a state where the pressurizing unit is pressurized, when the amount of liquid stored in the liquid storage unit is equal to or less than a predetermined amount, the vibrating unit and the moving unit are in a positional relationship. Since the state of free vibration of the vibrating part excited by the detecting means changes depending on whether the vibrating part and the moving part are close to each other, by performing the detection operation in a pressurized state, the liquid supply system The state of the presence of the liquid can be determined. Also, since two types of detection operations can be performed, the state of the presence of the liquid in the liquid supply system can be accurately determined.

［適用例２］適用例１記載の液体噴射システムであって、第１の検出動作及び第２の検出動作で検出する自由振動の状態は、自由振動の振幅である液体噴射システム。 Application Example 2 The liquid ejection system according to Application Example 1, wherein the state of free vibration detected by the first detection operation and the second detection operation is an amplitude of free vibration.

かかる構成の液体噴射システムは、自由振動の振幅の大きさに基づいて、簡単に液体供給系における液体の存在の状態を判定することができる。 The liquid ejection system having such a configuration can easily determine the state of the presence of the liquid in the liquid supply system based on the amplitude of the free vibration.

［適用例３］適用例２記載の液体噴射システムであって、第１の検出動作で印加する信号は、液体貯蔵部に液体が充填されている場合に、自由振動の振幅が大きくなる信号であり、第２の検出動作で印加する信号は、液体貯蔵部に空気が充填されている場合に、自由振動の振幅が大きくなる信号である液体噴射システム。 Application Example 3 In the liquid ejecting system according to Application Example 2, the signal applied in the first detection operation is a signal that increases the amplitude of free vibration when the liquid storage unit is filled with liquid. In the liquid ejection system, the signal applied in the second detection operation is a signal that increases the amplitude of free vibration when the liquid storage unit is filled with air.

かかる構成の液体噴射システムは、液体貯蔵部に気泡が混入している場合には、第１の検出手段により、自由振動の振幅が比較的小さく、第２の検出手段により、自由振動の振幅が比較的大きく検出される。したがって、自由振動の振幅に基づいて、液体貯蔵部に存在するのが、液体であるのか、それとも気泡であるのかを簡単に判定することができる。 In the liquid ejection system having such a configuration, when air bubbles are mixed in the liquid storage unit, the amplitude of free vibration is relatively small by the first detection unit, and the amplitude of free vibration is produced by the second detection unit. It is detected relatively large. Therefore, based on the amplitude of the free vibration, it is possible to easily determine whether the liquid storage unit is a liquid or a bubble.

［適用例４］適用例１記載の液体噴射システムであって、第１の検出動作で検出する自由振動の状態は、自由振動の振幅であり、第２の検出動作で検出する自由振動の状態は、自由振動の周波数である液体噴射システム。 Application Example 4 In the liquid ejection system according to Application Example 1, the state of free vibration detected by the first detection operation is the amplitude of free vibration, and the state of free vibration detected by the second detection operation Is a liquid ejection system that is the frequency of free vibration.

かかる構成の液体噴射システムは、自由振動の振幅の大きさと周波数とに基づいて、簡単に液体供給系における液体の存在の状態を判定することができる。 The liquid ejection system having such a configuration can easily determine the state of the presence of liquid in the liquid supply system based on the amplitude and frequency of the free vibration.

［適用例５］適用例４記載の液体噴射システムであって、第２の検出動作で印加する信号は、液体貯蔵部に空気が充填されている場合に、自由振動の振幅が大きくなる信号である液体噴射システム。 Application Example 5 In the liquid ejection system according to Application Example 4, the signal applied in the second detection operation is a signal that increases the amplitude of free vibration when the liquid storage unit is filled with air. A liquid injection system.

かかる構成の液体噴射システムは、液体貯蔵部に気泡が混入している場合には、第２の検出手段により、自由振動の振幅が比較的大きく検出される。したがって、気泡が混入している場合も自由振動の振幅が大きく周波数を正確に検出できるので、自由振動の周波数に基づいて、液体供給系に存在するのが、液体であるのか、それとも気泡又は気泡を含む液体であるのかを簡単に判定することができる。 In the liquid ejection system having such a configuration, when air bubbles are mixed in the liquid storage unit, the amplitude of free vibration is detected by the second detection unit to be relatively large. Therefore, since the amplitude of the free vibration is large and the frequency can be accurately detected even when bubbles are mixed, whether the liquid is present in the liquid supply system based on the frequency of the free vibration, or the bubbles or bubbles It is possible to easily determine whether the liquid contains a liquid.

［適用例６］適用例１ないし適用例５のいずれか記載の液体噴射システムであって、判定手段は、第１の検出動作により検出した自由振動の状態に基づいて、液体供給系における液体の存在を判定する液体噴射システム。 [Application Example 6] In the liquid ejecting system according to any one of Application Examples 1 to 5, the determination unit determines whether the liquid in the liquid supply system is based on the state of free vibration detected by the first detection operation. Liquid ejection system that determines the presence.

かかる構成の液体噴射システムは、第１の検出動作により、簡単に液体供給系における液体の存在を判定することができる。 The liquid ejection system having such a configuration can easily determine the presence of the liquid in the liquid supply system by the first detection operation.

［適用例７］適用例６記載の液体噴射システムであって、判定手段は、第１の検出動作により検出した自由振動の状態に基づいて、液体供給系に液体が存在すると判定した場合に、更に、第２の検出動作により検出した自由振動の状態に基づいて、液体供給系が、気泡が混入した気泡混入状態にあるか否かを判定する液体噴射システム。 Application Example 7 In the liquid ejection system according to Application Example 6, when the determination unit determines that liquid is present in the liquid supply system based on the state of free vibration detected by the first detection operation, Furthermore, a liquid ejection system that determines whether or not the liquid supply system is in a bubble mixed state in which bubbles are mixed based on the state of free vibration detected by the second detection operation.

かかる構成の液体噴射システムは、第１の検出動作により液体供給系に液体が存在すると判定した場合に、更に、第２の検出動作により液体供給系が気泡混入状態にあるか否かを判定するので、気泡混入により液体が存在すると誤検出されることを抑制し、正確に液体供給系における液体の有無を判定することができる。 In the liquid ejection system having such a configuration, when it is determined by the first detection operation that liquid is present in the liquid supply system, it is further determined by the second detection operation whether the liquid supply system is in a bubble mixed state. Therefore, it is possible to suppress erroneous detection that liquid is present due to bubble mixing, and to accurately determine the presence or absence of liquid in the liquid supply system.

［適用例８］適用例７記載の液体噴射システムであって、更に、判定手段が、気泡混入状態にあると判定した場合、気泡混入状態を解消するためのメンテナンス動作を実行するメンテナンス手段を備えた液体噴射システム。 Application Example 8 The liquid ejecting system according to Application Example 7, further including a maintenance unit that executes a maintenance operation for eliminating the bubble mixing state when the determination unit determines that the bubble mixing state is present. Liquid injection system.

かかる構成の液体噴射システムは、液体供給系が気泡混入状態である場合に、その気泡混入状態を解消することができる。 The liquid ejection system having such a configuration can eliminate the bubble mixing state when the liquid supply system is in a bubble mixing state.

［適用例９］適用例８記載の液体噴射システムであって、検出手段は、メンテナンス手段がメンテナンス動作を実行した後、再度、検出を行い、判定手段は、再度の検出の結果に基づいて、液体供給系における液体の存在の状態を判定する液体噴射システム。 Application Example 9 In the liquid ejection system according to Application Example 8, the detection unit performs detection again after the maintenance unit performs the maintenance operation, and the determination unit performs the detection based on the result of the detection again. A liquid ejecting system for determining a state of presence of liquid in a liquid supply system.

かかる構成の液体噴射システムは、液体供給系のメンテナンス動作を実行して気泡混入状態を解消した後に、再度、検出を行うので、液体供給系における液体の存在の状態を正確に判定することができる。 The liquid ejection system having such a configuration performs detection again after executing the maintenance operation of the liquid supply system to eliminate the bubble mixing state, so that the state of the presence of the liquid in the liquid supply system can be accurately determined. .

［適用例１０］適用例９記載の液体噴射システムであって、判定手段は、再度の検出の結果に基づいて、気泡混入状態にあると判定した場合、液体供給系に異常が生じていると判断する液体噴射システム。 Application Example 10 In the liquid ejection system according to Application Example 9, when the determination unit determines that there is a bubble mixing state based on the result of the detection again, an abnormality has occurred in the liquid supply system. Liquid injection system to judge.

かかる構成の液体噴射システムは、液体供給系のメンテナンス動作を実行して気泡混入状態を解消した後の再検出により気泡混入状態にあると判定した場合は、液体供給系に異常が生じていると判断するので、メンテナンス動作を何度も繰り返し実行することが無く、液体を大量に消費することがない。 In the liquid ejection system having such a configuration, when it is determined that the liquid supply system is in the bubble mixed state by performing re-detection after executing the maintenance operation of the liquid supply system and eliminating the bubble mixed state, the liquid supply system has an abnormality. Since the determination is performed, the maintenance operation is not repeatedly performed, and a large amount of liquid is not consumed.

なお、本発明は、液体噴射システムとしての構成のほか、液体噴射装置、液体供給系における液体の存在の状態の判定方法としても実現することができる。 The present invention can be realized not only as a liquid ejecting system but also as a method for determining the presence of liquid in a liquid ejecting apparatus and a liquid supply system.

Ａ．実施例：
本発明の実施例について説明する。
Ａ−１．液体噴射システムの概略構成：
図１は、液体噴射システム１００の概略構成を示す説明図である。液体噴射システム１００は、液体噴射装置２０に液体収容容器１０が装着されて構成される。以下に、これらの概略構成について説明する。 A. Example:
Examples of the present invention will be described.
A-1. General configuration of liquid injection system:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the liquid ejecting system 100. The liquid ejecting system 100 is configured by mounting the liquid container 10 on the liquid ejecting apparatus 20. Below, these schematic structures are demonstrated.

（１）液体噴射装置の概略構成：
本実施例の液体噴射装置２０は、記録ヘッド２１から記録用紙にインクを吐出（噴射）して画像や文字を印刷するインクジェット式の記録装置である。この液体噴射装置２０には、インクが収容された液体収容容器１０が装着される。液体収容容器１０は、液体噴射装置２０の記録ヘッド２１に対してインクの供給を行う着脱自在なカートリッジ式の容器であり、その構成については、「（２）液体収容容器の構成」で後述する。 (1) Schematic configuration of the liquid ejecting apparatus:
The liquid ejecting apparatus 20 of this embodiment is an ink jet recording apparatus that prints images and characters by ejecting (jetting) ink from a recording head 21 onto recording paper. The liquid ejecting apparatus 20 is equipped with a liquid container 10 that contains ink. The liquid storage container 10 is a detachable cartridge type container that supplies ink to the recording head 21 of the liquid ejecting apparatus 20, and the configuration thereof will be described later in “(2) Configuration of liquid storage container”. .

図１に示すように、液体噴射装置２０は、空気を大気圧以上に加圧する加圧ポンプ２３と、加圧された空気を液体収容容器１０に供給する空気流路２４とを備えている。また、液体噴射装置２０は、液体収容容器１０から供給されたインクを記録ヘッド２１に導くインク流路２５と、インクを記録媒体に吐出する記録ヘッド２１とを備えている。更に、液体噴射装置２０は、記録ヘッド２１を制御して印刷を行う印刷処理や、後述する異常判定処理を実行する制御回路２２を備えている。 As shown in FIG. 1, the liquid ejecting apparatus 20 includes a pressurizing pump 23 that pressurizes air to an atmospheric pressure or higher, and an air flow path 24 that supplies the pressurized air to the liquid storage container 10. The liquid ejecting apparatus 20 includes an ink flow path 25 that guides ink supplied from the liquid container 10 to the recording head 21 and a recording head 21 that discharges ink to a recording medium. Furthermore, the liquid ejecting apparatus 20 includes a control circuit 22 that executes a printing process that performs printing by controlling the recording head 21 and an abnormality determination process that will be described later.

加圧ポンプ２３によって加圧された空気は、空気流路２４を通って液体収容容器１０に供給される。空気流路２４には、圧力センサ２６と大気開放弁２７とが備えられている。圧力センサ２６と大気開放弁２７とは、制御回路２２に接続されている。制御回路２２は、圧力センサ２６によって空気流路２４内の空気の圧力を検出し、その圧力に応じて、加圧ポンプ２３のフィードバック制御を行う。空気の圧力は、液体噴射装置２０の記録ヘッド２１からインクが最適な状態で吐出されるように調整される。なお、本実施例では、加圧流体として空気を加圧して使用することとしたが、他の気体あるいは液体を加圧して液体収容容器１０に送り込むこととしてもよい。 The air pressurized by the pressurizing pump 23 is supplied to the liquid storage container 10 through the air flow path 24. The air flow path 24 is provided with a pressure sensor 26 and an air release valve 27. The pressure sensor 26 and the atmosphere release valve 27 are connected to the control circuit 22. The control circuit 22 detects the pressure of the air in the air flow path 24 by the pressure sensor 26 and performs feedback control of the pressurizing pump 23 in accordance with the pressure. The pressure of the air is adjusted so that ink is ejected from the recording head 21 of the liquid ejecting apparatus 20 in an optimal state. In the present embodiment, air is used as a pressurized fluid while being pressurized, but other gases or liquids may be pressurized and fed into the liquid container 10.

液体収容容器１０から供給されたインクは、インク流路２５を通って記録ヘッド２１に導かれる。インク流路２５には、開閉弁２８が備えられている。開閉弁２８は、例えば、液体噴射装置２０の電源がＯＦＦにされる場合や、液体収容容器１０が液体噴射装置２０から取り外される場合に制御回路２２によって閉弁される。なお、開閉弁２８として、逆止弁を採用することも可能である。この場合、制御回路２２による制御は不要となる。 The ink supplied from the liquid container 10 is guided to the recording head 21 through the ink flow path 25. The ink flow path 25 is provided with an opening / closing valve 28. The on-off valve 28 is closed by the control circuit 22 when, for example, the power of the liquid ejecting apparatus 20 is turned off or when the liquid container 10 is removed from the liquid ejecting apparatus 20. A check valve may be employed as the on-off valve 28. In this case, control by the control circuit 22 becomes unnecessary.

記録ヘッド２１の近傍には、ヘッドキャップ７２が設けられている。液体噴射装置２０は、電源ＯＦＦ時に、記録ヘッド２１を移動させてヘッドキャップ７２を装着することにより、記録ヘッド２１のノズルの詰まりを抑制する。また、ヘッドキャップ７２には、吸引ポンプ７３が接続しており、記録ヘッド２１にヘッドキャップ７２が装着された状態で吸引ポンプ７３を起動することで、ノズル内のインクを吸引して詰まりを解消したり、インク流路２５、記録ヘッド２１などに進入した気泡を吸引したりすることができる。なお、吸引されたインクは、図示しない高分子吸着剤に吸着される。 A head cap 72 is provided in the vicinity of the recording head 21. The liquid ejecting apparatus 20 suppresses clogging of the nozzles of the recording head 21 by moving the recording head 21 and attaching the head cap 72 when the power is turned off. In addition, a suction pump 73 is connected to the head cap 72. By starting the suction pump 73 with the head cap 72 attached to the recording head 21, ink in the nozzles is sucked to eliminate clogging. Or air bubbles that have entered the ink flow path 25, the recording head 21, and the like can be sucked. The sucked ink is adsorbed by a polymer adsorbent (not shown).

制御回路２２は、ＣＰＵ６０、ＲＯＭ６１、ＲＡＭ６２や、図示しないインタフェース部を備えている。ＣＰＵ６０は、ＲＯＭ６１に記録された制御プログラムをＲＡＭ６２にロードして実行することで、図示する検出部６４や判定部６６として機能する。かかる機能部は、装着した液体収容容器１０の液体残量の有無を判定するものであり、その詳細は、「Ａ−２．インク残量判定処理」で後述する。 The control circuit 22 includes a CPU 60, a ROM 61, a RAM 62, and an interface unit (not shown). The CPU 60 functions as the illustrated detection unit 64 and determination unit 66 by loading the control program recorded in the ROM 61 into the RAM 62 and executing it. Such a function unit is for determining whether or not the liquid container 10 is attached, and details thereof will be described later in “A-2. Ink remaining amount determination process”.

（２）液体収容容器の構成：
図１に示すように、液体収容容器１０は、インクを収容する液体収容室２と、液体収容室２に収容されたインクの残量状態を検出する残量検出器３と、液体収容容器１０と液体噴射装置２０との電気的な接続を行うインタフェース基板７とを備えている。 (2) Configuration of liquid container:
As shown in FIG. 1, the liquid storage container 10 includes a liquid storage chamber 2 that stores ink, a remaining amount detector 3 that detects the remaining amount of ink stored in the liquid storage chamber 2, and the liquid storage container 10. And an interface substrate 7 for electrical connection with the liquid ejecting apparatus 20.

液体収容容器１０の筐体には、空気流入口９とインク供給口１１とが備えられている。空気流入口９は、液体収容室２に連通しており、インク供給口１１は、残量検出器３に連通している。液体収容容器１０が液体噴射装置２０に装着されると、空気流入口９は、空気流路２４を介して液体噴射装置２０内の加圧ポンプ２３に接続され、インク供給口１１は、インク流路２５を介して液体噴射装置２０内の記録ヘッド２１に接続される。 The casing of the liquid storage container 10 is provided with an air inlet 9 and an ink supply port 11. The air inlet 9 is in communication with the liquid storage chamber 2, and the ink supply port 11 is in communication with the remaining amount detector 3. When the liquid container 10 is attached to the liquid ejecting apparatus 20, the air inlet 9 is connected to the pressurizing pump 23 in the liquid ejecting apparatus 20 via the air flow path 24, and the ink supply port 11 is connected to the ink flow The recording head 21 in the liquid ejecting apparatus 20 is connected via a path 25.

液体収容室２は、空気流入口９から加圧空気が流入する加圧室５内に、インクの充填された可撓性のインクパック４を設けることで構成されている。インクパック４は、可撓性を有する樹脂フィルム層の上にアルミニウム層が積層形成されたアルミラミネートフィルムを２枚用意し、これらの周縁部を互いに貼り合わせることにより形成されている。インクパック４の一端は、残量検出器３を介してインク供給口１１に連通している。 The liquid storage chamber 2 is configured by providing a flexible ink pack 4 filled with ink in a pressurized chamber 5 into which pressurized air flows from an air inlet 9. The ink pack 4 is formed by preparing two aluminum laminate films in which an aluminum layer is laminated on a resin film layer having flexibility, and bonding these peripheral portions together. One end of the ink pack 4 communicates with the ink supply port 11 via the remaining amount detector 3.

液体噴射装置２０から空気流入口９を介して加圧室５に加圧空気が流入すると、その圧力によって、インクパック４が圧せられる。すると、インクパック４内からインクが押し出され、残量検出器３及びインク供給口１１を通って液体噴射装置２０の記録ヘッド２１にインクが供給される。 When pressurized air flows into the pressurizing chamber 5 from the liquid ejecting apparatus 20 through the air inlet 9, the ink pack 4 is pressed by the pressure. Then, the ink is pushed out from the inside of the ink pack 4, and the ink is supplied to the recording head 21 of the liquid ejecting apparatus 20 through the remaining amount detector 3 and the ink supply port 11.

残量検出器３は、液体収容容器１０のインク残量を検出する機構である。残量検出器３は、インタフェース基板７に電気的に接続されている。液体収容容器１０が液体噴射装置２０に装着されると、このインタフェース基板７を介して、残量検出器３が液体噴射装置２０内の制御回路２２に電気的に接続される。これにより、制御回路２２は、液体収容容器１０のインク残量が「インク残量なし」になったことを検知することができる。なお、インタフェース基板７は、例えば、無線通信回路を備え、これにより、制御回路２２と無線による通信を行うものとしてもよい。 The remaining amount detector 3 is a mechanism that detects the remaining amount of ink in the liquid container 10. The remaining amount detector 3 is electrically connected to the interface board 7. When the liquid container 10 is attached to the liquid ejecting apparatus 20, the remaining amount detector 3 is electrically connected to the control circuit 22 in the liquid ejecting apparatus 20 via the interface board 7. Accordingly, the control circuit 22 can detect that the remaining amount of ink in the liquid storage container 10 has become “no remaining ink”. Note that the interface board 7 may include, for example, a wireless communication circuit, thereby performing wireless communication with the control circuit 22.

残量検出器３については、図２を用いて、更に詳しく説明する。図２は、残量検出器３の詳細な構成を示す断面図である。図示するように、残量検出器３は、内部に凹空間が形成された検出部ケース１９と、凹空間の開口部を封止する可撓性フィルム１７とを備えている。可撓性フィルム１７と凹空間とによって形成された空間のことを、以下、センサ室１８という。なお、センサ室１８は、請求項の液体貯蔵部に該当する。センサ室１８の底部には、センサ室１８内に流入したインクの量を検出するための振動機構１５が備えられている。可撓性フィルム１７の中央部には、振動機構１５と対向するように移動板１６が固着されている。移動板１６及び可撓性フィルム１７は、コイルばね２９によってセンサ室１８の容積が縮小する方向に付勢されている。なお、本実施例においては、付勢手段として、コイルばね２９を用いたが、付勢手段は、これに限られるものではなく、例えば、板バネ、皿バネなどの他の弾性体を用いてもよいし、磁力や移動板１６の自重（重力）であってもよい。 The remaining amount detector 3 will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a detailed configuration of the remaining amount detector 3. As shown in the figure, the remaining amount detector 3 includes a detection unit case 19 in which a concave space is formed, and a flexible film 17 that seals an opening of the concave space. A space formed by the flexible film 17 and the recessed space is hereinafter referred to as a sensor chamber 18. The sensor chamber 18 corresponds to a liquid storage unit in the claims. A vibration mechanism 15 for detecting the amount of ink flowing into the sensor chamber 18 is provided at the bottom of the sensor chamber 18. A moving plate 16 is fixed to the central portion of the flexible film 17 so as to face the vibration mechanism 15. The moving plate 16 and the flexible film 17 are urged by a coil spring 29 in a direction in which the volume of the sensor chamber 18 is reduced. In this embodiment, the coil spring 29 is used as the biasing means, but the biasing means is not limited to this, and other elastic bodies such as a plate spring and a disc spring are used. Alternatively, it may be a magnetic force or its own weight (gravity) of the moving plate 16.

検出部ケース１９の側壁には、液体収容室２内のインクパック４に連通するインク流入路１３と、インク供給口１１とが対向して設けられている。インクパック４が接続されるインク流入路１３には、インクがインクパック４内に逆流することを抑制する逆止弁３７が設けられている。また、図示していないが、インク供給口１１には、液体収容容器１０が液体噴射装置２０に装着された際に、液体噴射装置２０に備えられたインク供給針が挿入されることにより流路が開く弁機構が備えられている。なお、逆止弁３７は、インクの逆流を完全に防止するものではなく、数十分から数時間かけて、センサ室１８内からインクパック４内にインクが逆流する程度の液密性能を有するものとしている。 In the side wall of the detection unit case 19, an ink inflow path 13 communicating with the ink pack 4 in the liquid storage chamber 2 and the ink supply port 11 are provided to face each other. A check valve 37 for preventing the ink from flowing back into the ink pack 4 is provided in the ink inflow path 13 to which the ink pack 4 is connected. Although not shown, the ink supply port 11 has a flow path when an ink supply needle provided in the liquid ejecting apparatus 20 is inserted when the liquid container 10 is attached to the liquid ejecting apparatus 20. There is a valve mechanism that opens. The check valve 37 does not completely prevent the backflow of ink, but has a liquid tightness that allows ink to flow back from the sensor chamber 18 into the ink pack 4 over several tens of minutes to several hours. It is supposed to be.

振動機構１５は、移動板１６が当接可能な底板３１と、底板３１を貫通するＵ字状のインク誘導路３３と、インタフェース基板７を介して液体噴射装置２０の制御回路２２に電気的に接続される圧電型センサ３５とから構成される。なお、振動機構１５は、請求項の振動部に該当し、移動板１６は請求項の移動部に該当する。 The vibration mechanism 15 is electrically connected to the control circuit 22 of the liquid ejecting apparatus 20 via the bottom plate 31 with which the movable plate 16 can contact, the U-shaped ink guide path 33 that penetrates the bottom plate 31, and the interface substrate 7. And a piezoelectric sensor 35 to be connected. In addition, the vibration mechanism 15 corresponds to the vibration part of a claim, and the moving plate 16 corresponds to the movement part of a claim.

液体噴射装置２０から供給された加圧空気が加圧室５に流入すると、インクパック４が力を受けて圧縮され、センサ室１８にインクが流入する。すると、このインクの圧力によって、可撓性フィルム１７が上方に変位する。この可撓性フィルム１７の変位により、移動板１６が上方に移動して、底板３１から離間する。すると、インク誘導路３３がセンサ室１８に連通する。この状態で、液体噴射装置２０の制御回路２２がインタフェース基板７を介して圧電型センサ３５に所定の駆動信号を印加すると、圧電型センサ３５は、アクチュエータとして所定時間励起された後に、圧電型センサ３５の振動板が自由振動を開始する。こうして振動板が自由振動すると、圧電型センサ３５には逆起電力が発生することになる。そうすると、この逆起電力を表す波形が出力信号として、インタフェース基板７を通じ、制御回路２２に送信される。つまり、制御回路２２が、圧電型センサ３５に所定の駆動信号を印加することにより、圧電型センサ３５から所定の波形の信号が出力された場合には、制御回路２２は、液体収容容器１０から「インク有り」を表す信号（以下、「インク有り信号」という）が出力されたと判断することができる。 When the pressurized air supplied from the liquid ejecting apparatus 20 flows into the pressurizing chamber 5, the ink pack 4 receives force and is compressed, and the ink flows into the sensor chamber 18. Then, the flexible film 17 is displaced upward by the pressure of the ink. Due to the displacement of the flexible film 17, the moving plate 16 moves upward and is separated from the bottom plate 31. Then, the ink guide path 33 communicates with the sensor chamber 18. In this state, when the control circuit 22 of the liquid ejecting apparatus 20 applies a predetermined drive signal to the piezoelectric sensor 35 via the interface board 7, the piezoelectric sensor 35 is excited as a actuator for a predetermined time, and then the piezoelectric sensor. 35 diaphragms start free vibration. When the diaphragm freely vibrates in this way, a back electromotive force is generated in the piezoelectric sensor 35. Then, a waveform representing the counter electromotive force is transmitted as an output signal to the control circuit 22 through the interface board 7. That is, when the control circuit 22 applies a predetermined drive signal to the piezoelectric sensor 35 and a signal having a predetermined waveform is output from the piezoelectric sensor 35, the control circuit 22 receives the signal from the liquid container 10. It can be determined that a signal indicating “ink present” (hereinafter referred to as “ink present signal”) has been output.

一方、インクパック４内に残存するインクの量が少なくなると、インクパック４が加圧されても、インクパック４からセンサ室１８に流入するインクの量が減り、センサ室１８内の圧力が低い状態となる。そうすると、移動板１６が底板３１に当接し、インク誘導路３３が閉塞される。このような状況において、制御回路２２が圧電型センサ３５に所定の駆動信号を供給しても、インク誘導路３３内は殆ど振動せず、振幅の小さい波形が出力されることになる。つまり、出力信号として、振幅の小さい波形が出力された場合には、制御回路２２は、液体収容容器１０から「インク無し」を表す信号（以下、「インク無し信号」という）が出力されたと判断することができる。なお、「インク無し」とは、インクパック４内のインクの残量が所定量以下の状態になったことをいい、インクの残量が厳密にゼロになった状態を表すわけではない。この「所定量」は、コイルばね２９のバネ力を調整することで、適宜変更することが可能である。以下の説明では、「インク有り信号」と「インク無し信号」とを、まとめて、「残量信号」という。 On the other hand, when the amount of ink remaining in the ink pack 4 decreases, the amount of ink flowing from the ink pack 4 into the sensor chamber 18 decreases even when the ink pack 4 is pressurized, and the pressure in the sensor chamber 18 is low. It becomes a state. Then, the moving plate 16 comes into contact with the bottom plate 31 and the ink guide path 33 is closed. In such a situation, even if the control circuit 22 supplies a predetermined drive signal to the piezoelectric sensor 35, the ink guide path 33 hardly vibrates and a waveform with a small amplitude is output. That is, when a waveform with a small amplitude is output as the output signal, the control circuit 22 determines that a signal indicating “no ink” (hereinafter referred to as “no ink signal”) is output from the liquid container 10. can do. Note that “no ink” means that the remaining amount of ink in the ink pack 4 is equal to or less than a predetermined amount, and does not represent a state where the remaining amount of ink is strictly zero. This “predetermined amount” can be appropriately changed by adjusting the spring force of the coil spring 29. In the following description, the “ink presence signal” and the “ink absence signal” are collectively referred to as “remaining amount signal”.

図３は、加圧ポンプ２３の駆動状態に応じて液体収容容器１０から出力される残量信号の類型を示す表である。図示するように、液体噴射装置２０の加圧ポンプ２３が停止している場合（以下、「非加圧状態」という）には、液体収容容器１０は、インクパック４内のインクの有無に関わらず、インク無し信号を出力する。加圧空気が供給されない場合には、インクパック４から残量検出器３にインクが流入しないからである。これに対し、加圧ポンプ２３が作動している状態（以下、「加圧状態」という）で、インクパック４内にインクが所定量以上残存していれば、インク有り信号が出力される。また、加圧状態で、インクの残量が所定量未満であれば、インク無し信号が出力される。つまり、液体収容容器１０は、加圧ポンプ２３からの加圧空気の送り込みの有無に応じて、異なる態様で残量信号を出力することになる。 FIG. 3 is a table showing types of remaining amount signals output from the liquid container 10 in accordance with the driving state of the pressurizing pump 23. As shown in the figure, when the pressurizing pump 23 of the liquid ejecting apparatus 20 is stopped (hereinafter referred to as “non-pressurized state”), the liquid storage container 10 is not related to the presence or absence of ink in the ink pack 4. First, a no ink signal is output. This is because ink does not flow from the ink pack 4 to the remaining amount detector 3 when pressurized air is not supplied. On the other hand, if the ink remains in the ink pack 4 in a state where the pressurizing pump 23 is operating (hereinafter referred to as “pressurized state”), an ink presence signal is output. Further, if the remaining amount of ink is less than a predetermined amount in the pressurized state, an ink out signal is output. That is, the liquid container 10 outputs the remaining amount signal in a different manner depending on whether or not the pressurized air is sent from the pressure pump 23.

以上説明したように、液体噴射装置２０の制御回路２２は、液体収容容器１０から出力された残量信号と、図３に示す残量信号の類型とを対比することで、液体収容容器１０におけるインクの存在の状態を判定することが可能となる。例えば、加圧状態において、インク有り信号が出力され、非加圧状態においてインク無し信号が出力される場合には、液体収容容器１０には、インクパック４内にインクが所定量以上残存していると判定することができる。また、加圧状態において、インク無し信号が出力され、非加圧状態においてインク無し信号が出力される場合には、液体収容容器１０には、インクパック４内のインクが所定量以下になっていると判定することができる。 As described above, the control circuit 22 of the liquid ejecting apparatus 20 compares the remaining amount signal output from the liquid containing container 10 with the type of the remaining amount signal shown in FIG. It is possible to determine the state of ink presence. For example, when an ink present signal is output in the pressurized state and an ink absent signal is output in the non-pressurized state, a predetermined amount or more of ink remains in the ink pack 4 in the liquid container 10. Can be determined. In addition, when the no-ink signal is output in the pressurized state and the no-ink signal is output in the non-pressurized state, the ink in the ink pack 4 becomes less than a predetermined amount in the liquid container 10. Can be determined.

ただし、この手法は、インクパック４内のインクが所定量以下になっているにも拘わらず、センサ室１８内での気泡成長やインク流路２５から空気が逆流するなどして、液体収容容器１０に気泡が混入してしまっている場合には、加圧状態において、インク有り信号が出力され、「インク有り」と誤検出されることがある。これは、底板３１と移動板１６が当接している場合でも、インク誘導路３３に気泡が混入している場合は、気泡のコンプライアンスによってインク有り信号と同等の信号が出力されるからである。インク誘導路３３およびセンサ室１８共に気泡が混入している場合も同様にインク有り信号と同等の信号が出力される場合がある。このような誤検出を抑制する方法については、「Ａ−２．インク残量判定処理」で後述する。 However, in this method, although the ink in the ink pack 4 is less than the predetermined amount, the liquid storage container is caused by bubble growth in the sensor chamber 18 or air flowing back from the ink flow path 25. If air bubbles are mixed in the ink 10, an ink presence signal is output in the pressurized state, and it may be erroneously detected as “ink present”. This is because even when the bottom plate 31 and the moving plate 16 are in contact with each other, if bubbles are mixed in the ink guide path 33, a signal equivalent to the ink presence signal is output due to bubble compliance. Similarly, when air bubbles are mixed in both the ink guide path 33 and the sensor chamber 18, a signal equivalent to the ink presence signal may be output. A method of suppressing such erroneous detection will be described later in “A-2. Ink remaining amount determination process”.

一方、非加圧状態においてインク有り信号が出力される場合には、液体収容容器１０に異常が生じていると判断できる。これは、非加圧状態においては底板３１と当接しているべき移動板１６が、底板３１と離間しているために異常と判断されるものであり、その原因としては、コイルばね２９の不具合（組み込み不良や付勢不良）などによる移動板１６の動作不良が考えられる。また、インク誘導路３３に気泡が混入している場合は、底板３１と移動板１６が当接している場合でも気泡のコンプライアンスによってインク有り信号と同等の信号が出力される場合がある。インク誘導路３３およびセンサ室１８共に気泡が混入している場合も同様にインク有り信号と同等の信号が出力される場合がある。よって、異常と判断された場合の原因には大別して動作不良と気泡の混入とがある。 On the other hand, when an ink presence signal is output in the non-pressurized state, it can be determined that an abnormality has occurred in the liquid container 10. This is because the moving plate 16 that should be in contact with the bottom plate 31 in the non-pressurized state is determined to be abnormal because it is separated from the bottom plate 31, and the cause thereof is a malfunction of the coil spring 29. It is conceivable that the moving plate 16 is malfunctioning due to (such as defective mounting or biasing). Further, when bubbles are mixed in the ink guide path 33, even when the bottom plate 31 and the moving plate 16 are in contact with each other, a signal equivalent to the ink presence signal may be output depending on the compliance of the bubbles. Similarly, when air bubbles are mixed in both the ink guide path 33 and the sensor chamber 18, a signal equivalent to the ink presence signal may be output. Therefore, the causes when it is determined to be abnormal are broadly classified into operation failure and bubble mixing.

Ａ−２．インク残量判定処理：
液体噴射装置２０のインク残量判定処理について、図４を用いて説明する。インク残量判定処理とは、液体噴射装置２０が、装着された液体収容容器１０のインク残量を判定する処理であり、液体収容容器１０への気泡混入の可能性をも考慮して判定を行うものである。 A-2. Ink level determination process:
The ink remaining amount determination process of the liquid ejecting apparatus 20 will be described with reference to FIG. The ink remaining amount determination process is a process in which the liquid ejecting apparatus 20 determines the remaining amount of ink in the mounted liquid storage container 10, and the determination is made in consideration of the possibility of air bubbles mixing into the liquid storage container 10. Is what you do.

本実施例においては、インク残量判定処理は、液体噴射装置２０に印刷実行指示がなされた時に、印刷実行に先立って開始される。この処理が開始されると、制御回路２２のＣＰＵ６０は、検出部６４の処理として、第１の駆動信号を圧電型センサ３５に印加し、圧電型センサ３５の振動板を自由振動させる（ステップＳ２００）。本実施例においては、第１の駆動信号の周波数は３０ｋＨｚとした。この周波数は、インク誘導路３３及びセンサ室１８にインクが充填されている場合に、自由振動の振幅が大きくなる周波数である。 In the present embodiment, the remaining ink amount determination process is started prior to execution of printing when a print execution instruction is issued to the liquid ejecting apparatus 20. When this process is started, the CPU 60 of the control circuit 22 applies a first drive signal to the piezoelectric sensor 35 as a process of the detection unit 64, and freely vibrates the diaphragm of the piezoelectric sensor 35 (step S200). ). In this embodiment, the frequency of the first drive signal is 30 kHz. This frequency is a frequency at which the amplitude of free vibration increases when the ink guide path 33 and the sensor chamber 18 are filled with ink.

第１の駆動信号が印加されると、圧電型センサ３５は、自由振動に伴う逆起電力を表す波形を出力信号として制御回路２２に出力する。そこで、ＣＰＵ６０は、検出部６４の処理として、この出力信号の振幅Ａｍ１を検出する（ステップＳ２１０）。このステップＳ２００及びＳ２１０の検出動作を、以降、「第１の検出動作」という。 When the first drive signal is applied, the piezoelectric sensor 35 outputs a waveform representing the counter electromotive force accompanying free vibration to the control circuit 22 as an output signal. Therefore, the CPU 60 detects the amplitude Am1 of this output signal as the processing of the detection unit 64 (step S210). Hereinafter, the detection operation in steps S200 and S210 is referred to as a “first detection operation”.

振幅Ａｍ１を検出すると、ＣＰＵ６０は、判定部６６の処理として、振幅Ａｍ１が所定値未満であるか否かを判断する（ステップＳ２２０）。その結果、振幅Ａｍ１が所定値未満であれば（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、振幅Ａｍ１が小さいことから、液体収容容器１０の移動板１６は、底板３１と当接していると判断できる。このとき、加圧ポンプ２３は加圧状態にあるので、この当接状態は、インクパック４内のインクが所定量以下になっていることに基づくものであるといえる。そこで、ＣＰＵ６０は、液体収容容器１０の状態が「インク無し」であると判定し（ステップＳ２３０）、インク残量判定処理を終了する。 When the amplitude Am1 is detected, the CPU 60 determines whether or not the amplitude Am1 is less than a predetermined value as a process of the determination unit 66 (step S220). As a result, if the amplitude Am1 is less than the predetermined value (step S220: YES), it can be determined that the moving plate 16 of the liquid container 10 is in contact with the bottom plate 31 because the amplitude Am1 is small. At this time, since the pressure pump 23 is in a pressurized state, it can be said that this contact state is based on the fact that the ink in the ink pack 4 is below a predetermined amount. Therefore, the CPU 60 determines that the state of the liquid container 10 is “no ink” (step S230), and ends the ink remaining amount determination process.

一方、振幅Ａｍ１が所定値以上であれば（ステップＳ２２０：ＮＯ）、振幅Ａｍ１が大きいことから、液体収容容器１０の移動板１６は、底板３１と当接していないと判断できる。このことは、インクパック４内のインクが所定量以上あるか、気泡が混入していることに基づくものであるといえる。そこで、ＣＰＵ６０は、液体収容容器１０の状態が「インク有り（気泡混入による誤検出を含む）」であると判定する（ステップＳ２４０）。 On the other hand, if the amplitude Am1 is equal to or greater than the predetermined value (step S220: NO), it can be determined that the moving plate 16 of the liquid container 10 is not in contact with the bottom plate 31 because the amplitude Am1 is large. This can be said to be based on the fact that the ink in the ink pack 4 has a predetermined amount or more or air bubbles are mixed therein. Therefore, the CPU 60 determines that the state of the liquid container 10 is “ink present (including erroneous detection due to bubble mixing)” (step S240).

「インク有り（気泡混入による誤検出を含む）」の判定を行うと、ＣＰＵ６０は、検出部６４の処理として、第２の駆動信号を圧電型センサ３５に印加し、圧電型センサ３５の振動板を自由振動させる（ステップＳ２５０）。本実施例においては、第２の駆動信号の周波数は１００ｋＨｚとした。この周波数は、インク誘導路３３及びセンサ室１８に空気が充填されている場合に、自由振動の振幅が大きくなる周波数である。 When the determination is made that “there is ink (including erroneous detection due to bubble mixing)”, the CPU 60 applies the second drive signal to the piezoelectric sensor 35 as processing of the detection unit 64, and the diaphragm of the piezoelectric sensor 35. Is vibrated freely (step S250). In this embodiment, the frequency of the second drive signal is 100 kHz. This frequency is a frequency at which the amplitude of free vibration increases when the ink guide path 33 and the sensor chamber 18 are filled with air.

第２の駆動信号が印加されると、圧電型センサ３５は、自由振動に伴う逆起電力を表す波形を出力信号として制御回路２２に出力する。そこで、ＣＰＵ６０は、検出部６４の処理として、この出力信号の振幅Ａｍ２を検出する（ステップＳ２６０）。このステップＳ２５０及びＳ２６０の検出動作を、以降、「第２の検出動作」という。 When the second drive signal is applied, the piezoelectric sensor 35 outputs a waveform representing a counter electromotive force accompanying free vibration to the control circuit 22 as an output signal. Therefore, the CPU 60 detects the amplitude Am2 of the output signal as processing of the detection unit 64 (step S260). Hereinafter, the detection operation in steps S250 and S260 is referred to as a “second detection operation”.

振幅Ａｍ２を検出すると、ＣＰＵ６０は、判定部６６の処理として、振幅Ａｍ２と、上記ステップＳ２１０で検出した振幅Ａｍ１とを比較する（ステップＳ２７０）。その結果、振幅Ａｍ２がＡｍ１よりも大きければ（ステップＳ２７０：ＮＯ）、振幅Ａｍ２は、インク誘導路３３及びセンサ室１８に空気が充填されている場合に、自由振動の振幅が大きくなる第２の駆動信号に対する出力信号であることから、ＣＰＵ６０は、判定部６６の処理として、「インク有り（気泡混入による誤検出を含む）」の判定が「気泡混入」によるものであると判定する（ステップＳ２９０）。 When the amplitude Am2 is detected, the CPU 60 compares the amplitude Am2 with the amplitude Am1 detected in step S210 as processing of the determination unit 66 (step S270). As a result, if the amplitude Am2 is greater than Am1 (step S270: NO), the amplitude Am2 is a second amplitude in which the amplitude of free vibration increases when the ink guide path 33 and the sensor chamber 18 are filled with air. Since it is an output signal with respect to the drive signal, the CPU 60 determines that the determination of “ink present (including erroneous detection due to bubble mixing)” is due to “bubble mixing” as processing of the determination unit 66 (step S290). ).

「気泡混入」と判断すると、制御回路２２は、気泡混入を解消するために、所定のメンテナンス動作を実行する（ステップＳ３００）。具体的には、制御回路２２は、記録ヘッド２１を移動させて、記録ヘッド２１にヘッドキャップ７２を装着する。そして、吸引ポンプ７３を起動させて、センサ室１８、インク流路２５及び記録ヘッド２１のインクや空気を吸引することで、センサ室１８に進入した気泡を吸引する。なお、このメンテナンス動作は、インク残量判定処理に必須ではない。 If it is determined that “bubbles are mixed”, the control circuit 22 performs a predetermined maintenance operation to eliminate the bubbles (step S300). Specifically, the control circuit 22 moves the recording head 21 and attaches a head cap 72 to the recording head 21. Then, the suction pump 73 is activated to suck the ink and air in the sensor chamber 18, the ink flow path 25, and the recording head 21, thereby sucking bubbles that have entered the sensor chamber 18. This maintenance operation is not essential for the ink remaining amount determination process.

そして、メンテナンス動作を実行すると、制御回路２２は、処理を上記ステップＳ２００に戻し、再度、液体収容容器１０のインク残量判定処理を行う。この場合、上記ステップＳ３００におけるメンテナンス動作により気泡混入が解消されていれば、ステップＳ２００〜Ｓ２３０の処理を経て、液体収容容器１０は「インク無し」と判断されるか、ステップＳ４０〜Ｓ２８０の処理を経て、液体収容容器１０は「インク有り（気泡無し）」と判定されることとなる。一方、気泡混入が解消されていなければ、再度、上記ステップＳ２４０〜Ｓ２９０の処理を経て、「気泡混入」と判定されることとなる。なお、上記ステップＳ３００のメンテナンス動作を行った後、上記ステップＳ２２０における再判定において、振幅Ａｍ１が所定値以上であり、上記ステップＳ２７０における再判定において、振幅Ａｍ２が振幅Ａｍ１よりも大きければ、「液体収容容器１０の異常」と判断して、インク残量判定処理を終了し、再度のステップＳ３００のメンテナンス動作は行わない構成としてもよい。こうすれば、液体収容容器１０に異常があるために正しい検出結果が得られないような場合などに、メンテナンス動作を何度も繰り返し行って、インクを大量に消費することがない。 When the maintenance operation is executed, the control circuit 22 returns the process to step S200 and performs the remaining ink amount determination process for the liquid container 10 again. In this case, if bubbles are eliminated by the maintenance operation in step S300, it is determined that the liquid container 10 is “no ink” through the processes in steps S200 to S230, or the processes in steps S40 to S280 are performed. As a result, the liquid container 10 is determined to be “with ink (no bubbles)”. On the other hand, if the bubbles are not eliminated, the process of steps S240 to S290 is performed again and it is determined that “bubbles are mixed”. After performing the maintenance operation in step S300, if the amplitude Am1 is greater than or equal to a predetermined value in the re-determination in step S220, and if the amplitude Am2 is greater than the amplitude Am1 in the re-determination in step S270, “liquid It may be determined that “the storage container 10 is abnormal”, the ink remaining amount determination process is terminated, and the maintenance operation in step S300 is not performed again. In this way, when a correct detection result cannot be obtained due to an abnormality in the liquid storage container 10, the maintenance operation is repeated many times and a large amount of ink is not consumed.

一方、振幅Ａｍ２が振幅Ａｍ１以下であれば（ステップＳ２７０：ＹＥＳ）、「インク有り（気泡混入による誤検出を含む）」の判定が「気泡混入」によるものではないということであり、ＣＰＵ６０は、「インク有り（気泡混入による誤検出を含む）」の判定が、「インク有り（気泡無し）」によるものであると判定し（ステップＳ２８０）、インク残量判定処理を終了する。 On the other hand, if the amplitude Am2 is equal to or smaller than the amplitude Am1 (step S270: YES), it means that the determination of “ink present (including erroneous detection due to bubble mixing)” is not due to “bubble mixing”. The determination of “ink present (including erroneous detection due to bubble mixing)” is determined to be based on “ink present (no bubbles)” (step S280), and the ink remaining amount determination process is terminated.

かかる構成の液体噴射システム１００は、加圧ポンプ２３が加圧の状態では、センサ室１８におけるインク収容量が所定量以下である場合に、残量検出器３が備える底板３１と移動板１６とが当接した状態となる。底板３１と移動板１６とが当接している場合と、当接していない場合とでは、制御回路２２により励起される圧電型センサ３５の自由振動の状態が変化するので、加圧の状態で検出動作を実行することにより、液体収容容器１０におけるインク収容量が所定量以上存在するか否かを判定することができる。また、圧電型センサ３５の自由振動を励起する条件が異なる２種類の検出動作を実行することにより、「インク有り」の判定が気泡混入による誤検出であるか否かも判定できるので、液体収容容器１０におけるインク残量の有無を正確に判定することができる。また、第１及び第２の検出動作は、制御回路２２が周波数の異なる駆動信号を発して、それに応答する振動機構１５の出力信号の振幅を検出するのみであるので、簡単に液体収容容器１０のインク残量判定を行うことができる。さらに、「気泡混入」と判定された場合にはメンテナンス動作を実行するので、気泡混入を解消してから、正確にインク残量の有無を判定することができる。 In the liquid ejection system 100 having such a configuration, when the pressure pump 23 is in a pressurized state, the ink remaining amount in the sensor chamber 18 is equal to or less than a predetermined amount, and the bottom plate 31 and the moving plate 16 provided in the remaining amount detector 3 are provided. Will be in contact. Since the state of free vibration of the piezoelectric sensor 35 excited by the control circuit 22 changes depending on whether the bottom plate 31 and the moving plate 16 are in contact with each other, the detection is performed in a pressurized state. By executing the operation, it is possible to determine whether or not the ink storage amount in the liquid storage container 10 is greater than or equal to a predetermined amount. Further, by executing two types of detection operations with different conditions for exciting the free vibration of the piezoelectric sensor 35, it can be determined whether or not the determination of “ink present” is a false detection due to air bubble mixing. 10 can accurately determine the presence or absence of the remaining amount of ink. In the first and second detection operations, the control circuit 22 only generates drive signals having different frequencies and detects the amplitude of the output signal of the vibration mechanism 15 in response thereto. The remaining ink amount can be determined. Furthermore, since the maintenance operation is performed when it is determined that “bubbles are mixed”, it is possible to accurately determine the presence or absence of the remaining amount of ink after eliminating the bubbles.

Ｂ．変形例：
上述した実施例の変形例について説明する。
Ｂ−１．変形例１：
本実施例においては、上述のインク残量判定処理は、液体噴射装置２０に印刷実行指示がなされた時に、印刷実行に先立って実行するものとしたが、このような態様に限られるものではなく、加圧ポンプ２３が加圧状態にある種々のタイミングで実行することができる。例えば、印刷を実行した後に実行してもよいし、記録ヘッド２１のヘッドキャップ７２及び吸引ポンプ７３を用いたメンテナンス動作や、ワイピング部材を用いたクリーニング動作の前後に実行してもよい。また、液体噴射装置２０が有する記録ヘッド２１のドット抜け検出操作を行った後や、液体噴射装置２０のキャリッジが所定位置、例えば、用紙端に移動したタイミングで実行してもよい。あるいは、液体噴射システム１００の印刷実行中において、制御回路２２が液体噴射装置２０の印刷量から推算するインク残量が所定量に達した際に、印刷を一時停止し、インク残量判定処理を実行するものとしてもよい。このように、インクの消費前、消費中、消費後のタイミングでインク残量判定処理を行うことにより、液体収容容器１０インク残量を正確に把握し、記録ヘッド２１の空打ちを回避することがきできる。 B. Variations:
A modification of the above-described embodiment will be described.
B-1. Modification 1:
In the present embodiment, the above-described ink remaining amount determination processing is executed prior to execution of printing when a print execution instruction is given to the liquid ejecting apparatus 20, but is not limited to such an aspect. It can be executed at various timings when the pressurizing pump 23 is in the pressurizing state. For example, it may be executed after printing is performed, or may be executed before or after a maintenance operation using the head cap 72 and the suction pump 73 of the recording head 21 or a cleaning operation using the wiping member. Alternatively, the operation may be performed after the dot missing detection operation of the recording head 21 included in the liquid ejecting apparatus 20 is performed, or at a timing when the carriage of the liquid ejecting apparatus 20 moves to a predetermined position, for example, a paper edge. Alternatively, when the remaining amount of ink estimated by the control circuit 22 from the printing amount of the liquid ejecting apparatus 20 reaches a predetermined amount during printing of the liquid ejecting system 100, the printing is temporarily stopped and the remaining ink amount determining process is performed. It may be executed. As described above, by performing the ink remaining amount determination process at the timing before, during, and after the consumption of the ink, it is possible to accurately grasp the remaining amount of ink in the liquid container 10 and avoid the recording head 21 from being emptied. I can write.

Ｂ−２．変形例２：
本実施例においては、第１の検出動作と第２の検出動作とでは、制御回路２２が、周波数の異なる駆動信号を発するものとしたが、このような態様に限るものではない。第１の検出手段と、第２の検出手段とは、圧電型センサ３５の自由振動を励起する条件が異なっていればよく、例えば、振幅が異なる信号を発するものであってもよい。 B-2. Modification 2:
In the present embodiment, the control circuit 22 generates drive signals having different frequencies in the first detection operation and the second detection operation. However, the present invention is not limited to such a mode. The first detection means and the second detection means need only be different in conditions for exciting the free vibration of the piezoelectric sensor 35. For example, the first detection means and the second detection means may emit signals having different amplitudes.

Ｂ−３．変形例３：
本実施例においては、第１の検出動作、第２の検出動作ともに、制御回路２２の駆動信号に対する圧電型センサ３５の出力信号の振幅を検出し、これらの振幅に基づいて、液体収容容器１０の状態を判断したが、このような態様に限られるものではない。例えば、振幅に代えて、出力信号の周波数を検出してもよい。 B-3. Modification 3:
In this embodiment, in both the first detection operation and the second detection operation, the amplitude of the output signal of the piezoelectric sensor 35 with respect to the drive signal of the control circuit 22 is detected, and the liquid container 10 is based on these amplitudes. However, the present invention is not limited to such a mode. For example, the frequency of the output signal may be detected instead of the amplitude.

ただし、移動板１６が底板３１に当接した状態と、当接していない状態とでは、出力信号の周波数は、当接した状態の方が大きくなるものの、その差異は大きいものではない。一方、センサ室１８及びインク誘導路３３にインクが充填された状態と、空気が充填された状態とでは、出力信号の周波数は、大きく異なることが分かっている。そこで、このような現象を利用したインク残量判定処理の変形例について図５を用いて説明する。 However, the difference between the state in which the movable plate 16 is in contact with the bottom plate 31 and the state in which the movable plate 16 is not in contact is larger in the state in which the movable plate 16 is in contact, but the difference is not large. On the other hand, it is known that the frequency of the output signal is greatly different between the state where the sensor chamber 18 and the ink guide path 33 are filled with ink and the state where the sensor chamber 18 and the ink guide path 33 are filled with air. Therefore, a modified example of the remaining ink level determination process using such a phenomenon will be described with reference to FIG.

図５は、変形例としてのインク残量判定処理の流れを示すフローチャートである。本変形例は、第１の検出動作において圧電型センサ３５の出力信号の振幅を検出する点で図４に示した実施例と共通しているが、第２の検出動作において出力信号の周波数を検出する点で実施例と異なっている。図５には、実施例と異なる点についてのみ示しており、この点について以下に説明する。ステップＳ２５０において第２の駆動信号が印加されると、圧電型センサ３５は、自由振動に伴う逆起電力を表す波形を出力信号として制御回路２２に出力する。そこで、ＣＰＵ６０は、検出部６４の処理として、この出力信号の周波数Ｆｒ２を検出する（ステップＳ３６０）。なお、第２の駆動信号は、センサ室１８及びインク誘導路３３に空気が充填されている場合に、自由振動の振幅が大きくなる信号であり、本変形例では、実施例と同様に、周波数が１００ｋＨｚの信号である。 FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the remaining ink level determination process as a modified example. This modification is common to the embodiment shown in FIG. 4 in that the amplitude of the output signal of the piezoelectric sensor 35 is detected in the first detection operation. However, the frequency of the output signal is changed in the second detection operation. The point of detection is different from the embodiment. FIG. 5 shows only points different from the embodiment, and this point will be described below. When the second drive signal is applied in step S250, the piezoelectric sensor 35 outputs a waveform representing the counter electromotive force accompanying free vibration to the control circuit 22 as an output signal. Therefore, the CPU 60 detects the frequency Fr2 of this output signal as the processing of the detection unit 64 (step S360). The second drive signal is a signal that increases the amplitude of free vibration when the sensor chamber 18 and the ink guide path 33 are filled with air. In this modification, the frequency is the same as in the embodiment. Is a 100 kHz signal.

周波数Ｆｒ２を検出すると、ＣＰＵ６０は、判定部６６の処理として、受け取った出力信号の周波数Ｆｒ２が所定範囲にあるか否かを判断する（ステップＳ３７０）。その結果、周波数Ｆｒ２が所定範囲を超えていれば（ステップＳ３７０：ＮＯ）、インク誘導路３３及びセンサ室１８に空気が充填されていると考えられることから、ＣＰＵ６０は、「インク有り（気泡混入による誤検出を含む）」の判定が「気泡混入」によるものであると判定する（ステップＳ２９０）。一方、周波数Ｆｒ２が所定範囲内であれば（ステップＳ３７０：ＹＥＳ）、「インク有り（気泡混入による誤検出を含む）」の判定が「気泡混入」によるものではないということであり、ＣＰＵ６０は、「インク有り（気泡混入による誤検出を含む）」の判定が「インク有り（気泡無し）」によるものであると判定する。かかる態様であっても、好適に液体収容容器１０におけるインク残量の有無を判定することができる。 When the frequency Fr2 is detected, the CPU 60 determines whether or not the frequency Fr2 of the received output signal is within a predetermined range as a process of the determination unit 66 (step S370). As a result, if the frequency Fr2 exceeds the predetermined range (step S370: NO), it is considered that the ink guide path 33 and the sensor chamber 18 are filled with air. It is determined that the determination of “including erroneous detection by” is due to “bubble inclusion” (step S290). On the other hand, if the frequency Fr2 is within the predetermined range (step S370: YES), it means that the determination of “ink present (including erroneous detection due to bubble mixing)” is not due to “bubble mixing”. The determination of “ink present (including erroneous detection due to bubble mixing)” is determined to be due to “ink present (no bubbles)”. Even in such an aspect, it is possible to suitably determine the presence or absence of the remaining amount of ink in the liquid container 10.

Ｂ−４．変形例４：
実施例においては、インク誘導路３３を備えた振動機構１５を用いた残量検出器３の構成について示したが、これは例示に過ぎない。残量検出器３の構成としては、加圧ポンプ２３の加圧状態において、センサ室１８のインク量が所定量以下の時に、移動板１６と底板３１とが当接し、センサ室１８のインク量の増加に応じて、移動板１６が底板３１と当接しない方向に移動する構成であればよく、種々の構成が可能である。例えば、図６に示すように、振動機構１５は、インク誘導路３３を有しておらず、振動板として機能する凹部３４を有する圧電型センサ３５と、貫通穴３６を有する底板３１とが当接した構成であってもよい。 B-4. Modification 4:
In the embodiment, the configuration of the remaining amount detector 3 using the vibration mechanism 15 including the ink guide path 33 has been described, but this is merely an example. The structure of the remaining amount detector 3 is that when the ink amount in the sensor chamber 18 is equal to or less than a predetermined amount in the pressurizing state of the pressurizing pump 23, the moving plate 16 and the bottom plate 31 come into contact with each other. As long as the moving plate 16 moves in a direction in which the moving plate 16 does not come into contact with the bottom plate 31 according to the increase, various configurations are possible. For example, as shown in FIG. 6, the vibration mechanism 15 does not have the ink guide path 33, and a piezoelectric sensor 35 having a recess 34 that functions as a vibration plate and a bottom plate 31 having a through hole 36 are in contact with each other. The structure which touched may be sufficient.

Ｂ−５．変形例５：
実施例においては、残量検出器３は、液体収容容器１０が備えるものとしたが、液体噴射装置２０が備える構成であってもよい。その場合には、上述したインク残量判定処理は、液体収容容器１０や残量検出器３などの液体供給系におけるインク残量判定処理として実現することができる。 B-5. Modification 5:
In the embodiment, the remaining amount detector 3 is provided in the liquid container 10, but may be configured in the liquid ejecting apparatus 20. In that case, the ink remaining amount determination process described above can be realized as an ink remaining amount determination process in a liquid supply system such as the liquid container 10 or the remaining amount detector 3.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を脱しない範囲において、種々なる態様で実施できることは勿論である。例えば、本発明の液体噴射システムは、実施例に示したインクジェット式プリンタとしての構成のほか、インク以外の他の液体（機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体を含む）や液体以外の流体（流体として噴射できる固体など）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置としての構成も可能である。具体的には、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料の液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体を例とする固体を噴射する粉体噴射式記録装置であってもよい。また、本発明は、実施例に示した液体噴射システムとしての構成の他に、液体収容容器が未装着の液体噴射装置、液体供給系における液体の存在の状態の判定方法やコンピュータプログラム等の形態でも実現することができる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to such embodiment, Of course, in the range which does not deviate from the summary of this invention, it can implement in a various aspect. For example, the liquid ejecting system of the present invention is not limited to the configuration of the ink jet printer shown in the embodiments, but other liquids other than ink (liquid bodies in which particles of functional materials are dispersed, fluid bodies such as gels) And a fluid ejecting apparatus that ejects or discharges a fluid other than a liquid (such as a solid that can be ejected as a fluid). Specifically, for example, it is used for manufacturing a liquid material injection device for injecting a liquid material of a material such as an electrode material or a color material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL display, a surface light emitting display, a color filter, or the like, or a biochip It may be a liquid ejecting apparatus that ejects biological organic matter, or a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid that is used as a precision pipette and serves as a sample. In addition, transparent resin liquids such as UV curable resins to form liquid injection devices that inject lubricating oil onto precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. Examples include a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid onto a substrate, a liquid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as acid or alkali to etch the substrate, a fluid ejecting apparatus that ejects gel, and a powder such as toner. It may be a powder jet recording apparatus that jets a solid. In addition to the configuration as the liquid ejecting system shown in the embodiments, the present invention includes a liquid ejecting apparatus in which the liquid container is not mounted, a method for determining the presence of liquid in the liquid supply system, a computer program, and the like But it can be realized.

液体噴射システム１００の概略構成を示す説明図である。2 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a liquid ejection system 100. FIG. 残量検出器３の概略構成を示す説明図である。3 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a remaining amount detector 3. FIG. 加圧ポンプ２３の駆動状態に応じて液体収容容器１０から出力される残量信号の類型を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a type of remaining amount signal output from the liquid container 10 in accordance with the driving state of the pressurizing pump 23. 実施例としてのインク残量判定処理の流れを示すフローチャートである。7 is a flowchart illustrating a flow of ink remaining amount determination processing as an embodiment. 変形例としてのインク残量判定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the ink remaining amount determination process as a modification. 変形例としての残量検出器３の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the residual amount detector 3 as a modification.

Explanation of symbols

２…液体収容室
３…残量検出器
４…インクパック
５…加圧室
７…インタフェース基板
９…空気流入口
１０…液体収容容器
１１…インク供給口
１３…インク流入路
１５…振動機構
１６…移動板
１７…可撓性フィルム
１８…センサ室
１９…検出部ケース
２０…液体噴射装置
２１…記録ヘッド
２２…制御回路
２３…加圧ポンプ
２４…空気流路
２５…インク流路
２６…圧力センサ
２７…大気開放弁
２８…開閉弁
２９…コイルばね
３１…底板
３３…インク誘導路
３４…凹部
３５…圧電型センサ
３６…貫通穴
３７…逆止弁
６０…ＣＰＵ
６１…ＲＯＭ
６２…ＲＡＭ
６４…検出部
６６…判定部
７２…ヘッドキャップ
７３…吸引ポンプ
１００…液体噴射システム DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Liquid storage chamber 3 ... Remaining amount detector 4 ... Ink pack 5 ... Pressurization chamber 7 ... Interface board 9 ... Air inflow port 10 ... Liquid storage container 11 ... Ink supply port 13 ... Ink inflow path 15 ... Vibration mechanism 16 ... Moving plate 17 ... Flexible film 18 ... Sensor chamber 19 ... Detection unit case 20 ... Liquid ejecting device 21 ... Recording head 22 ... Control circuit 23 ... Pressure pump 24 ... Air flow path 25 ... Ink flow path 26 ... Pressure sensor 27 ... Air release valve 28 ... Open / close valve 29 ... Coil spring 31 ... Bottom plate 33 ... Ink guide path 34 ... Recess 35 ... Piezoelectric sensor 36 ... Through hole 37 ... Check valve 60 ... CPU
61 ... ROM
62 ... RAM
64: Detection unit 66 ... Determination unit 72 ... Head cap 73 ... Suction pump 100 ... Liquid ejection system

Claims

A liquid ejecting system including a liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto an object,
A liquid container for containing the liquid;
Pressurizing means for supplying the liquid stored in the liquid storage section to the liquid storage section communicating with the liquid storage section by applying pressure;
A vibration unit provided in the liquid storage unit and configured to excite free vibration by a signal from the liquid ejecting apparatus;
Provided in the liquid storage unit, urged in the direction of the vibration unit, movable in response to the amount of liquid stored in the liquid storage unit, in a state where the pressurizing means is pressurized, When the amount of the liquid stored in the liquid storage unit is a predetermined amount or less, a moving unit that is in a position close to the vibrating unit;
The detection of the state of the free vibration excited by the vibration unit is different from the first detection operation in which the pressurizing unit is pressurized and the condition for exciting the free vibration. Detection means to be executed as a second detection operation;
A liquid ejecting system comprising: determination means for determining a state of presence of the liquid in a liquid supply system that supplies the liquid to the liquid ejecting apparatus based on the detected state of free vibration.

The liquid ejection system according to claim 1,
The state of the free vibration detected by the first detection operation and the second detection operation is an amplitude of the free vibration. Liquid ejection system.

The liquid ejecting system according to claim 2,
The signal applied in the first detection operation is a signal that increases the amplitude of the free vibration when the liquid reservoir is filled with the liquid.
The signal applied in the second detection operation is a signal in which the amplitude of the free vibration increases when the liquid storage unit is filled with air.

The liquid ejection system according to claim 1,
The state of the free vibration detected by the first detection operation is an amplitude of the free vibration,
The state of the free vibration detected by the second detection operation is a frequency of the free vibration. Liquid ejection system.

The liquid ejection system according to claim 4,
The signal applied in the second detection operation is a signal in which the amplitude of the free vibration increases when the liquid storage unit is filled with air.

A liquid ejection system according to any one of claims 1 to 5,
The determination means determines the presence of the liquid in the liquid supply system based on the state of the free vibration detected by the first detection operation.

The liquid ejecting system according to claim 6,
When the determination means determines that the liquid is present in the liquid supply system based on the state of the free vibration detected by the first detection operation, the determination means further detects the second detection operation. A liquid ejecting system that determines whether or not the liquid supply system is in a bubble mixed state in which bubbles are mixed based on a state of free vibration.

The liquid ejection system according to claim 7, wherein
The liquid ejecting system further includes a maintenance unit that performs a maintenance operation for eliminating the bubble mixed state when the determination unit determines that the bubble mixed state is present.

The liquid ejection system according to claim 8, wherein
The detection means performs the detection again after the maintenance means performs the maintenance operation,
The determination unit determines a state of presence of the liquid in the liquid supply system based on a result of the detection again.

The liquid ejection system according to claim 9, wherein
The determination unit determines that an abnormality has occurred in the liquid supply system when it is determined that the bubble is in the mixed state based on the result of the detection again.

A liquid ejecting apparatus that receives supply of the liquid from a liquid supply system that includes a liquid storage unit that stores the liquid and a liquid storage unit that communicates with the liquid storage unit, and jets the liquid onto an object. And
Pressurizing means for supplying the liquid stored in the liquid storage unit to the liquid storage unit by pressurizing;
A state in which the pressurizing unit pressurizes a moving unit that is provided in the liquid storage unit and is urged in a predetermined direction and is movable in response to the amount of the liquid stored in the liquid storage unit. When the liquid storage amount in the liquid storage part is equal to or less than a predetermined amount, free vibration is excited in the vibration part located in the liquid storage part at a position close to the vibration part on the predetermined direction side. The detection of the state of the free vibration is performed as a first detection operation in which the pressurizing unit is pressurized and a second detection operation in which the conditions for exciting the free vibration are different from the first detection operation. Detection means to perform;
A liquid ejecting apparatus comprising: a determination unit that determines a state of presence of the liquid in the liquid supply system based on the detected state of free vibration.

A state of the presence of the liquid in a liquid supply system that is mounted on a liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto an object and includes a liquid storage unit that stores the liquid and a liquid storage unit that communicates with the liquid storage unit is determined. A determination method for
A state in which the pressurizing means pressurizes the moving unit that is provided in the liquid storing unit and is urged in a predetermined direction and is movable in response to the amount of the liquid stored in the liquid storing unit. In this case, when the amount of the liquid stored in the liquid storage unit is equal to or less than a predetermined amount, the pressurized state is applied to the vibration unit that is positioned close to the vibration unit on the predetermined direction side in the liquid storage unit. The first detection condition, and the first detection condition is a second detection condition in which the condition for exciting the free vibration is different, and the free vibration is excited,
In the first detection condition and the second detection condition, the state of the free vibration excited by the vibration unit is detected,
A determination method for determining a state of presence of the liquid in the liquid supply system based on the detected state of free vibration.