JP2007230041A - Liquid jet device and auxiliary storage means - Google Patents

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JP2007230041A JP2006053238A JP2006053238A JP2007230041A JP 2007230041 A JP2007230041 A JP 2007230041A JP 2006053238 A JP2006053238 A JP 2006053238A JP 2006053238 A JP2006053238 A JP 2006053238A JP 2007230041 A JP2007230041 A JP 2007230041A
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Mitsutaka Iwasaki
充孝 岩崎
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Seiko Epson Corp
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Seiko Epson Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid jet device which can inhibit poor ejection by air bubbles which remained in a liquid jet head and decrease a liquid scrappage rate, and to provide an auxiliary storage means. <P>SOLUTION: A printer 1 includes a recording head 5 which ejects ink drops, a cartridge 11 which stores ink, an ink channel 15 which supplies ink stored in a cartridge 11 to a recording head 5, and a sub-tank which stores ink supplied from a cartridge 11 temporarily. Moreover, in a midstream of an ink channel 15, a tube pump 20 which supplies ink to a recording head 5 from a cartridge 11 and delivers air which accumulates in a sub-tank 21 to a cartridge 11 is arranged. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体噴射装置及び補助貯留手段に関する。   The present invention relates to a liquid ejecting apparatus and auxiliary storage means.

液体を液体噴射ヘッドからターゲットに対して吐出する液体噴射装置として、インクジェット式プリンタ(以下、単にプリンタと言う)がある。プリンタは、液体としてのインクを貯留したカートリッジから、キャリッジに搭載された液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドにインクを供給する。そして、記録ヘッドを駆動して、ターゲットとしての紙に対してインクを吐出する。   As a liquid ejecting apparatus that ejects liquid from a liquid ejecting head to a target, there is an ink jet printer (hereinafter simply referred to as a printer). The printer supplies ink from a cartridge storing ink as liquid to a recording head as a liquid ejecting head mounted on the carriage. Then, the recording head is driven to eject ink onto the paper as a target.

しかし、カートリッジの着脱、各部材の材料のガス透過性により、記録ヘッド側に供給されるインクに、気泡が混入することがある。記録ヘッドの直上には、インクを濾過するフィルタが設けられているが、クリーニングによりフィルタを通過した気泡が記録ヘッド内に残ることがある。記録ヘッド内に気泡が混入すると、ドット抜け等の印刷不良が生じる。またフィルタ上に溜まった気泡が大きくなり流路を塞いでしまうとヘッドにインクが供給されず印刷不良となる。   However, air bubbles may be mixed into the ink supplied to the recording head due to the attachment / detachment of the cartridge and the gas permeability of the material of each member. A filter for filtering ink is provided immediately above the recording head, but bubbles that have passed through the filter by cleaning may remain in the recording head. When bubbles are mixed in the recording head, printing defects such as missing dots occur. Also, if bubbles accumulated on the filter become large and block the flow path, ink is not supplied to the head, resulting in poor printing.

これに対し、特許文献1では、気泡が滞留しやすい空間に突出部を配置したフィルタが記載されている。このフィルタは、キャリッジにカートリッジを搭載するオンキャリッジ式のインクジェット式プリンタに設けられる。この方法では、気泡が滞留しやすい空間を、フィルタの突出部が占有することにより、気泡排出性を向上させている。また、特許文献2では、記録ヘッドの上流側にバッファタンクを設けたインクジェット式プリンタにおいて、バッファタンクの上部の気泡貯留室に貯留された空気を、排気キャップを介して、外部に排出するプリンタが記載されている。
特開2002−218809号公報 特開2005−246928号公報
On the other hand, Patent Document 1 describes a filter in which protrusions are arranged in a space where air bubbles tend to stay. This filter is provided in an on-carriage inkjet printer in which a cartridge is mounted on a carriage. In this method, the bubble discharge property is improved by the projecting portion of the filter occupying a space in which bubbles tend to stay. Further, in Patent Document 2, in an ink jet printer provided with a buffer tank on the upstream side of a recording head, a printer that discharges air stored in a bubble storage chamber above the buffer tank to the outside through an exhaust cap. Are listed.
JP 2002-218809 A JP-A-2005-246828

しかし、特許文献1に記載のプリンタでは、フィルタ上に溜まった気泡を抜けやすくすることは出来るが、発生した気泡を排出するには、記録ヘッドのノズルから内部のインクを吸引するクリーニングを行う必要がある。クリーニングによって吸引されたインクは、廃インクとして、専用のタンクに貯留される。また、クリーニング時に気泡が記録ヘッドを通過するため、記録ヘッドに気泡が残り、吐出不良となることがある。さらに、クリーニングによって気泡を排出するため、インク廃棄率が増大してしまう。   However, in the printer described in Patent Document 1, it is possible to easily remove bubbles accumulated on the filter, but in order to discharge the generated bubbles, it is necessary to perform cleaning for sucking ink from the nozzles of the recording head. There is. The ink sucked by the cleaning is stored in a dedicated tank as waste ink. In addition, since bubbles pass through the recording head during cleaning, bubbles may remain in the recording head, resulting in ejection failure. Further, since the bubbles are discharged by cleaning, the ink discard rate increases.

また、特許文献2に記載のプリンタでは、気泡貯留室内の空気とともに、バッファタンクのインクも外部に排出してしまう。このため、インク廃棄率が増大する可能性がある。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体噴射ヘッドに残留した気泡による吐出不良を防止できるとともに、液体廃棄率を減少させる液体噴射装置及び補助貯留手段を提供することにある。
In the printer described in Patent Document 2, the ink in the buffer tank is discharged to the outside together with the air in the bubble storage chamber. For this reason, the ink discard rate may increase.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a liquid ejecting apparatus and auxiliary storage means that can prevent ejection failure due to bubbles remaining in the liquid ejecting head and reduce the liquid discard rate. There is to do.

本発明は、液体を吐出する液体噴射ヘッドと、液体を貯留する主貯留手段と、前記主貯留手段に貯留された液体を前記液体噴射ヘッドに供給する流路と、前記主貯留手段から供給された液体を一時貯留する補助貯留手段とを備える液体噴射装置であって、前記主貯留手段の液体を前記流路を介して前記噴射ヘッドに供給するとともに、前記補助貯留手段内
に滞留した気体を前記流路を介して前記主貯留手段に送出するポンプ手段を備えた。
The present invention provides a liquid jet head that discharges liquid, a main storage unit that stores liquid, a flow path that supplies the liquid stored in the main storage unit to the liquid jet head, and the main storage unit. An auxiliary storage means for temporarily storing the liquid, wherein the liquid in the main storage means is supplied to the ejection head via the flow path, and the gas retained in the auxiliary storage means Pump means for delivering to the main storage means via the flow path was provided.

これによれば、ポンプ手段により、主貯留手段から噴射ヘッドに液体を供給するとともに、補助貯留手段内に滞留した気体が主貯留手段に送出される。このため、補助貯留手段内に滞留した気体を排出することにより、噴射ヘッドに供給する液体に気泡が混入しないようにすることができる。また、主貯留手段に気体を排出するので、気体排出の際に、補助貯留手段内の液体が排出されても、排出された液体を主貯留手段に貯留することができるので、液体噴射用の液体として再利用することができる。このため、主貯留手段の液体廃棄率を低下させることができる。また、同じ流路を介して、液体及び気体を供給又は排出するので、例えば気体排出用の流路を省くことができる。   According to this, the liquid is supplied from the main storage unit to the ejection head by the pump unit, and the gas retained in the auxiliary storage unit is sent to the main storage unit. For this reason, by discharging the gas retained in the auxiliary storage means, it is possible to prevent bubbles from being mixed into the liquid supplied to the ejection head. Further, since the gas is discharged to the main storage means, even when the liquid in the auxiliary storage means is discharged at the time of gas discharge, the discharged liquid can be stored in the main storage means. Can be reused as a liquid. For this reason, the liquid disposal rate of the main storage means can be reduced. Further, since the liquid and the gas are supplied or discharged through the same flow path, for example, a flow path for gas discharge can be omitted.

この液体噴射装置において、前記主貯留手段は、液体を貯留する貯留部と、前記補助貯留手段側に液体を導出するための液体供給口と、前記液体供給口に対して鉛直方向上方に位置し、前記補助貯留手段から排出された気体を貯留する貯留部とを備えた。   In the liquid ejecting apparatus, the main storage unit is positioned vertically above the liquid supply port, a liquid supply port for leading the liquid to the auxiliary storage unit, and a liquid supply port. And a storage section for storing the gas discharged from the auxiliary storage means.

これによれば、補助貯留手段から排出された気体は、主貯留手段の貯留部のうち、液体供給口よりも鉛直方向上方に位置する部分に貯留される。このため、主貯留手段に貯留された気体が、液体供給口から、補助貯留手段及び噴射ヘッド側に送り戻されることがない。   According to this, the gas discharged | emitted from the auxiliary storage means is stored by the part located in the perpendicular direction upper direction than the liquid supply port among the storage parts of the main storage means. For this reason, the gas stored in the main storage means is not sent back from the liquid supply port to the auxiliary storage means and the ejection head side.

この液体噴射装置において、前記補助貯留手段は、前記ポンプ手段に連通し、内部容積を変更可能であって、容積が拡大する方向に付勢された可変容積部と、前記可変容積部に、前記主貯留手段側から供給された液体を導入する液体導入部と、前記可変容積部に滞留した気体を、前記主貯留手段側に排出する排出部と、前記噴射ヘッドに液体を供給する液体導出部とを備え、前記ポンプ手段の駆動により、前記可変容積部の気体を前記主貯留手段側に排出して、前記可変容積部の内部容積を縮小するとともに、縮小した前記可変容積部の付勢力と、前記ポンプ手段の駆動とにより、前記主貯留手段側から液体を前記可変容積部内に導入する。   In this liquid ejecting apparatus, the auxiliary storage means communicates with the pump means, and the internal volume can be changed, and the variable volume portion urged in the direction in which the volume is increased, and the variable volume portion, A liquid introduction part for introducing the liquid supplied from the main storage means side, a discharge part for discharging the gas retained in the variable volume part to the main storage means side, and a liquid outlet part for supplying liquid to the ejection head And, when the pump means is driven, the gas in the variable volume part is discharged to the main storage means side to reduce the internal volume of the variable volume part, and the biasing force of the reduced variable volume part, The liquid is introduced into the variable volume portion from the main storage means side by driving the pump means.

これによれば、可変容積部は、ポンプ手段の駆動に伴い、内部の気体を排出して縮小する。また、可変容積部は、縮小した容積を拡大する方向に付勢されているので、縮小した際に負圧が発生し、その負圧とポンプ駆動とにより、液体を吸入する。このため、短時間で比較的多量の液体を補助貯留手段に貯留することができる。   According to this, as the pump means is driven, the variable volume portion discharges the internal gas and contracts. Further, since the variable volume portion is biased in the direction of enlarging the reduced volume, a negative pressure is generated when the variable volume portion is reduced, and the negative pressure and the pump drive suck the liquid. For this reason, a relatively large amount of liquid can be stored in the auxiliary storage means in a short time.

この液体噴射装置において、前記可変容積部は、内部容積が拡大する方向に付勢する付勢手段を備えている。
これによれば、可変容積部を、付勢手段により、内部容積が拡大する方向に確実に付勢することができる。
In the liquid ejecting apparatus, the variable volume portion includes a biasing unit that biases the internal volume in a direction in which the internal volume increases.
According to this, the variable volume portion can be reliably urged in the direction in which the internal volume is increased by the urging means.

この液体噴射装置において、前記可変容積部内の気体を排出する前記排出部及び前記可変容積部内に液体を導入する前記液体導入部は、一体であって、気体を排出及び液体を導入する開口は、前記可変容積部の内側底面と該開口との間に、液体を充填するための空間を保持した位置に設けられる。   In this liquid ejecting apparatus, the discharge portion for discharging the gas in the variable volume portion and the liquid introduction portion for introducing the liquid into the variable volume portion are integrated, and the opening for discharging the gas and introducing the liquid is Between the inner bottom surface of the variable volume part and the opening, it is provided at a position where a space for filling liquid is held.

これによれば、気体を排出する排出部と液体導入部とは一体に設けられている。また、その排出部(又は液体導入部)の開口部は、可変容積部の内側底面と開口部との間に、液体を充填するための空間を保持した位置に設けられる。このため、可変容積部に、所定量の液体を保持した状態で、その液面の上に滞留した気体を、その開口から排出することができる。   According to this, the discharge part which discharges | emits gas, and the liquid introduction part are provided integrally. Moreover, the opening part of the discharge part (or the liquid introduction part) is provided at a position where a space for filling the liquid is held between the inner bottom surface of the variable volume part and the opening part. For this reason, the gas retained on the liquid surface in a state where a predetermined amount of liquid is held in the variable volume portion can be discharged from the opening.

この液体噴射装置において、前記可変容積部は、所定の方向に伸縮する伸縮部材を有するとともに、前記伸縮部材の最大容積と最小容積とを検出するための検出手段をさらに備える。   In the liquid ejecting apparatus, the variable volume portion includes an expansion / contraction member that expands and contracts in a predetermined direction, and further includes detection means for detecting a maximum volume and a minimum volume of the expansion / contraction member.

これによれば、検出手段により、最大容積と最小容積とを検出するので、最大容積検出時又は最小容積検出時にポンプ手段を制御して、可変容積部内の液体量又は気体量を管理することができる。   According to this, since the maximum volume and the minimum volume are detected by the detection means, it is possible to manage the amount of liquid or gas in the variable volume portion by controlling the pump means at the time of maximum volume detection or minimum volume detection. it can.

この液体噴射装置において、前記検出手段は、前記伸縮部材の内部容積が最小容積の際に、前記伸縮部材の一部と接触する第1スイッチと、前記伸縮部材の内部容積が最大容積の際に、前記伸縮部材の一部と接触する第2スイッチとからなる。   In the liquid ejecting apparatus, the detection unit includes a first switch that contacts a part of the expansion / contraction member when the internal volume of the expansion / contraction member is a minimum volume, and And a second switch in contact with a part of the elastic member.

これによれば、検出手段は、最小容積又は最大容積の際に伸縮部材の一部と接触する第1スイッチ及び第2スイッチから構成される。このため、伸縮部材の伸長動作及び縮小動作を有効利用して、最大容積及び最小容積を検出できる。   According to this, a detection means is comprised from the 1st switch and 2nd switch which contact a part of expansion-contraction member in the case of the minimum volume or the maximum volume. For this reason, the maximum volume and the minimum volume can be detected by effectively utilizing the extension operation and the reduction operation of the elastic member.

この液体噴射装置において、前記可変容積部の内部容積が上限値に到達した際に、前記可変容積部に当接して、さらなる内部容積の拡大を規制する規制手段をさらに備えた。
これによれば、内部容積が上限値に到達した際に、規制手段により、さらなる内部容積の拡大を規制するようにした。このため、可変容積部等の破損を防止できる。
The liquid ejecting apparatus further includes a restricting unit that abuts the variable volume portion and restricts further expansion of the internal volume when the internal volume of the variable volume portion reaches an upper limit value.
According to this, when the internal volume reaches the upper limit value, further expansion of the internal volume is regulated by the regulating means. For this reason, damage to the variable volume portion or the like can be prevented.

この液体噴射装置において、前記ポンプ手段を一方向に駆動することにより、前記補助貯留手段に液体を供給する液体供給動作と、前記ポンプ手段を他方向に駆動することにより、前記補助貯留手段の気体を前記主貯留手段に排出する気体排出動作とを、交互に繰り返して、前記補助貯留手段に液体を充填する。   In this liquid ejecting apparatus, by driving the pump means in one direction, a liquid supply operation for supplying liquid to the auxiliary storage means, and by driving the pump means in the other direction, gas in the auxiliary storage means The gas storage operation for discharging the gas to the main storage means is alternately repeated to fill the auxiliary storage means with liquid.

これによれば、液体供給動作と、気体排出動作とを交互に繰り返して補助貯留手段内に液体を充填する。このため、補助貯留手段内に気体が多量に残留しない状態で、液体を充填できる。   According to this, the liquid supply operation and the gas discharge operation are alternately repeated to fill the auxiliary storage means with the liquid. For this reason, the liquid can be filled in a state where a large amount of gas does not remain in the auxiliary storage means.

この液体噴射装置において、所定期間毎に、前記気体排出動作と前記液体供給動作とを行って、前記補助貯留手段内の気体抜きを行う。
これによれば、所定時間毎に、気体排出動作及び液体供給動作を行って、気体抜きを行うので、噴射ヘッドに液体のみを供給するようにすることができる。
In the liquid ejecting apparatus, the gas is discharged from the auxiliary storage unit by performing the gas discharge operation and the liquid supply operation every predetermined period.
According to this, the gas discharge operation and the liquid supply operation are performed every predetermined time to perform the gas venting, so that it is possible to supply only the liquid to the ejection head.

この液体噴射装置において、前記噴射ヘッドにより液体が噴射され、前記検出手段が、前記可変容積部の最小容積を検出した際に、前記ポンプ手段を一方向に駆動して、前記補助貯留手段に液体を供給する。   In the liquid ejecting apparatus, when the liquid is ejected by the ejecting head, and the detecting unit detects the minimum volume of the variable volume portion, the pump unit is driven in one direction so that the liquid is stored in the auxiliary storing unit. Supply.

これによれば、補助貯留手段内の液体が消耗され、可変容積部の最小容積が検出された際に、ポンプ手段により液体を供給するようにした。このため、補助貯留手段内に、常に一定量以上の液体を貯留することができる。   According to this, when the liquid in the auxiliary storage means is consumed and the minimum volume of the variable volume portion is detected, the liquid is supplied by the pump means. For this reason, a certain amount or more of liquid can always be stored in the auxiliary storage means.

この液体噴射装置において、前記ポンプ手段を一方向に駆動して、前記補助貯留手段に液体を供給する液体供給動作を行う経過時間が最大所要時間を超えても、前記検出手段により前記可変容積部の最大容積が検出されない場合に、前記主貯留手段の液体消耗状態を検出する。   In this liquid ejecting apparatus, even if the elapsed time for performing the liquid supply operation for driving the pump means in one direction and supplying the liquid to the auxiliary storage means exceeds the maximum required time, the variable volume portion is detected by the detection means. When the maximum volume is not detected, the liquid consumption state of the main storage means is detected.

これによれば、検出手段が、可変容積の最大容積を検出せず、ポンプ手段を最大所要時間駆動しても、最大容積にならないときに、主貯留手段の液体消耗状態を検出する。この
ため、簡単な構成で、主貯留手段の液体消耗状態を検出できる。
According to this, when the detection means does not detect the maximum volume of the variable volume and the pump means is driven for the maximum required time but does not reach the maximum volume, the liquid storage state of the main storage means is detected. For this reason, the liquid consumption state of the main storage means can be detected with a simple configuration.

本発明の補助貯留手段は、内部容積を変更可能であって、容積が拡大する方向に付勢された可変容積部と、前記可変容積部に、外部から供給された液体を導入する液体導入部と、前記可変容積部に滞留した気体を、外部に排出する排出部と、液体を外部に供給する液体導出部とを備え、前記可変容積部の気体を排出するに伴い、前記可変容積部の内部容積が縮小し、縮小した前記可変容積部の付勢力に基づく負圧により、外部から液体を前記可変容積部内に導入する。   The auxiliary storage means of the present invention is capable of changing the internal volume, and has a variable volume portion urged in a direction in which the volume expands, and a liquid introduction portion that introduces liquid supplied from the outside into the variable volume portion And a discharge part for discharging the gas staying in the variable volume part to the outside and a liquid outlet part for supplying the liquid to the outside, and as the gas in the variable volume part is discharged, The internal volume is reduced, and a liquid is introduced into the variable volume part from the outside by a negative pressure based on the biasing force of the reduced variable volume part.

これによれば、可変容積部は、内部の気体を排出して縮小する。また、可変容積部は、縮小した容積を拡大する方向に付勢されているので、縮小した際に負圧が発生し、その負圧により、液体を吸入する。このため、短時間で比較的多量の液体を補助貯留手段に吸入することができる。   According to this, the variable volume portion is reduced by discharging the internal gas. Further, since the variable volume portion is biased in the direction of expanding the reduced volume, a negative pressure is generated when the variable volume portion is reduced, and the liquid is sucked by the negative pressure. For this reason, a relatively large amount of liquid can be sucked into the auxiliary storage means in a short time.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図1〜図14に従って説明する。
図1は、液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ(以下、プリンタ1と言う)の概略を説明する図である。図1に示すように、プリンタ1は、1対のフレーム板2を備え、各フレーム板2間には、棒状のガイド部材3が架設されている。ガイド部材3には、キャリッジ4がガイド部材3の軸線方向に往復移動可能に挿通支持されている。このキャリッジ4は、図示しない1対のプーリに張設されたタイミングベルトを介して、キャリッジモータM1(図5参照)に連結されている。これにより、キャリッジ4は、キャリッジモータM1の駆動により、ガイド部材3に沿って主走査方向(図中Y矢印方向及び反Y矢印方向)に往復移動するようになっている。
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of an ink jet printer (hereinafter referred to as a printer 1) as a liquid ejecting apparatus. As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a pair of frame plates 2, and rod-shaped guide members 3 are installed between the frame plates 2. A carriage 4 is inserted into and supported by the guide member 3 so as to reciprocate in the axial direction of the guide member 3. The carriage 4 is connected to a carriage motor M1 (see FIG. 5) via a timing belt stretched around a pair of pulleys (not shown). As a result, the carriage 4 reciprocates in the main scanning direction (Y arrow direction and anti-Y arrow direction in the figure) along the guide member 3 by driving the carriage motor M1.

キャリッジ4の下面には、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド5が搭載されている。記録ヘッド5は、流路が形成された流路形成部材、圧電素子、下面に設けられたノズルプレート等を備えている。この記録ヘッド5内の流路には、インク供給機構10から液体としてのインクが供給され、圧電素子の駆動により、ノズルプレートに穿孔されたノズルから微小なインク滴が吐出されるようになっている。   A recording head 5 as a liquid ejecting head is mounted on the lower surface of the carriage 4. The recording head 5 includes a flow path forming member in which a flow path is formed, a piezoelectric element, a nozzle plate provided on the lower surface, and the like. Ink is supplied as a liquid from the ink supply mechanism 10 to the flow path in the recording head 5, and minute ink droplets are ejected from the nozzles perforated in the nozzle plate by driving the piezoelectric element. Yes.

また、プリンタ1は、紙送モータM2(図5参照)を有する紙送機構(図示略)を備え、紙送機構は、記録ヘッド5の下方に、副走査方向(図中X矢印方向)に、紙等の印刷媒体を搬送する。そして、キャリッジ4に搭載された記録ヘッド5が主走査方向に往復移動しながらインク滴を吐出する動作と、上記した紙送機構により記録ヘッド5の下方に紙を副走査方向に搬送する動作とを交互に繰り返すことで印刷が行われる。   The printer 1 also includes a paper feeding mechanism (not shown) having a paper feeding motor M2 (see FIG. 5). The paper feeding mechanism is located below the recording head 5 in the sub-scanning direction (X arrow direction in the figure). Transports print media such as paper. An operation of ejecting ink droplets while the recording head 5 mounted on the carriage 4 reciprocates in the main scanning direction, and an operation of transporting paper in the sub-scanning direction below the recording head 5 by the paper feeding mechanism described above. Printing is performed by alternately repeating.

次に、インク供給機構10について説明する。インク供給機構10は、4個の主貯留手段としての各カートリッジ11と、カートリッジ11内のインクを記録ヘッド5に導出するインク流路15、キャリッジ4に搭載された4個の補助貯留手段、補助貯留手段としてのサブタンク21とを備えている。   Next, the ink supply mechanism 10 will be described. The ink supply mechanism 10 includes four cartridges 11 as main storage units, an ink flow path 15 for leading ink in the cartridges 11 to the recording head 5, four auxiliary storage units mounted on the carriage 4, and auxiliary units. And a sub tank 21 as a storage means.

各カートリッジ11は、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックのインクをそれぞれ貯留している。各カートリッジ11は、プリンタ1本体側に設けられたカートリッジホルダ12に着脱可能に取り付けられる。   Each cartridge 11 stores cyan, magenta, yellow, and black ink, respectively. Each cartridge 11 is detachably attached to a cartridge holder 12 provided on the printer 1 main body side.

図2に示すように、カートリッジ11は、合成樹脂等からなる箱状のケース13内に貯留部としてのインクパック14を収容している。ケース13は、前壁部13a、背壁部13b、上壁部13c、底壁部13dを有し、前壁部13aには、インクパック14を固定するための貫挿孔13eが貫通形成されている。インクパック14は、ガスバリア性を有
するフィルムFを溶着して袋状に形成した袋部14aと、袋部14a内に一端が挟まれた合成樹脂からなる供給口14bとを備えている。各カートリッジ11の各袋部14aには、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの4色の脱気されたインクが充填されている。供給口14bは内部に図示しない流路を備えており、長手方向の一端を袋部14a内に挿入した状態で、フィルムFの内側に溶着されている。このインクパック14は、供給口14bを、ケース13の貫挿孔13eに固定することにより、ケース13に対して位置決めされる。
As shown in FIG. 2, the cartridge 11 accommodates an ink pack 14 as a storage part in a box-shaped case 13 made of synthetic resin or the like. The case 13 has a front wall portion 13a, a back wall portion 13b, an upper wall portion 13c, and a bottom wall portion 13d. A through-hole 13e for fixing the ink pack 14 is formed through the front wall portion 13a. ing. The ink pack 14 includes a bag portion 14a formed by welding a film F having a gas barrier property and formed into a bag shape, and a supply port 14b made of a synthetic resin with one end sandwiched in the bag portion 14a. Each bag portion 14a of each cartridge 11 is filled with degassed ink of four colors of cyan, magenta, yellow, and black. The supply port 14b has a flow path (not shown) therein, and is welded to the inside of the film F in a state where one end in the longitudinal direction is inserted into the bag portion 14a. The ink pack 14 is positioned with respect to the case 13 by fixing the supply port 14 b to the through hole 13 e of the case 13.

図2に示すように、カートリッジホルダ12は、インクパック14を収容したカートリッジ11を、ケース13の前壁部13aが、背壁部13bよりも鉛直方向(Z矢印方向)において下方になるように斜めに取り付ける構成になっている。これにより、カートリッジホルダ12に取り付けられた各カートリッジ11内のインクパック14は、液体供給口としての供給口14bが下方に配置された、傾斜した姿勢になる。従って、インクパック14内に気体としての空気が気泡として混入した場合等には、インクパック14のうち鉛直方向上方の部分、即ち袋部14aのうち、供給口14bが取着された側と反対側に設けられた、貯留部としての端部14cに滞留する。その結果、インクパック14内に混入した気泡は、カートリッジ11から記録ヘッド5側に排出されない。   As shown in FIG. 2, the cartridge holder 12 is arranged so that the cartridge 11 containing the ink pack 14 is placed so that the front wall portion 13 a of the case 13 is lower than the back wall portion 13 b in the vertical direction (Z arrow direction). It is configured to be installed diagonally. Thereby, the ink pack 14 in each cartridge 11 attached to the cartridge holder 12 is in an inclined posture in which a supply port 14b as a liquid supply port is disposed below. Accordingly, when air as a gas is mixed in the ink pack 14 as bubbles, for example, the portion of the ink pack 14 in the vertical direction, that is, the side of the bag portion 14a on the side where the supply port 14b is attached is opposite. It stays in the edge part 14c provided in the side as a storage part. As a result, bubbles mixed in the ink pack 14 are not discharged from the cartridge 11 to the recording head 5 side.

カートリッジホルダ12には、中空状の挿入針(図示略)がそれぞれ設けられ、これらの各挿入針には、インク流路15が連結されている。図1に示すように、各インク流路15は、流路途中にポンプ手段としての第1〜第4チューブポンプ20a〜20dが配設された各ポンプ側流路16と、キャリッジ4の往復動作に追従して撓む可撓性チューブ18とを有し、ポンプ側流路16と可撓性チューブ18とは継ぎ手17で連結されている。   Each cartridge holder 12 is provided with a hollow insertion needle (not shown), and an ink flow path 15 is connected to each insertion needle. As shown in FIG. 1, each ink flow path 15 is reciprocated between the carriage 4 and each pump-side flow path 16 in which first to fourth tube pumps 20 a to 20 d serving as pump means are disposed in the middle of the flow path. The pump side flow path 16 and the flexible tube 18 are connected by a joint 17.

各ポンプ側流路16は、合成樹脂製の流路形成部材に形成された流路、又は、ポリエチレン等の可撓性のチューブ等から構成されている。また、ポンプ側流路16は、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックのインクをそれぞれ可撓性チューブ18に導出する。   Each pump side flow path 16 is comprised from the flow path formed in the flow path formation member made from a synthetic resin, or a flexible tube, such as polyethylene. Further, the pump-side flow channel 16 guides cyan, magenta, yellow, and black inks to the flexible tube 18 respectively.

第1〜第4チューブポンプ20a〜20dは、エラストマチューブ等、可撓性のポンプ用チューブ及びローラ(図示略)を備えている。第1〜第4チューブポンプ20a〜20dのポンプ用チューブは、ポンプ側流路16とそれぞれ接続されている。   The first to fourth tube pumps 20a to 20d include a flexible pump tube and a roller (not shown) such as an elastomer tube. The pump tubes of the first to fourth tube pumps 20a to 20d are connected to the pump-side flow path 16, respectively.

また、第1〜第4チューブポンプ20a〜20dには、プリンタ1が備える各ポンプモータM3a〜M3d(図5参照)がそれぞれ連結されている。これらのポンプモータM3a〜M3dの正方向の回転により、各チューブポンプ20a〜20dの上記ローラは正方向に回転し、ポンプ用チューブ内のインク又は空気を、下流側、即ち記録ヘッド5側にそれぞれ送り出す。各ポンプモータM3a〜M3dがそれぞれ逆転すると、上記ローラが逆方向に回転し、ポンプ用チューブ内のインク又は空気を、上流側、即ちカートリッジ11側にそれぞれ送り出すようになっている。ポンプモータM3a〜M3dは、ステッピングモータ等からなり、第1〜第4チューブポンプ20a〜20dに対して例えば1個ずつ備えられている。尚、この第1〜第4チューブポンプ20a〜20d、各ポンプモータM3a〜M3dを互いに区別しないで説明する場合には、単にチューブポンプ20、ポンプモータM3として説明する。   Further, the pump motors M3a to M3d (see FIG. 5) included in the printer 1 are connected to the first to fourth tube pumps 20a to 20d, respectively. As the pump motors M3a to M3d rotate in the forward direction, the rollers of the tube pumps 20a to 20d rotate in the forward direction, so that the ink or air in the pump tube is moved downstream, that is, to the recording head 5 side. Send it out. When each of the pump motors M3a to M3d is reversely rotated, the roller rotates in the reverse direction, and the ink or air in the pump tube is sent to the upstream side, that is, the cartridge 11 side. The pump motors M3a to M3d are stepping motors or the like, and are provided, for example, one for each of the first to fourth tube pumps 20a to 20d. When the first to fourth tube pumps 20a to 20d and the pump motors M3a to M3d are described without being distinguished from each other, they are simply described as the tube pump 20 and the pump motor M3.

インク流路15を構成する可撓性チューブ18は、例えば、4つの流路がZ矢印方向に並べられた集束流路であって、ポリエチレンチューブ、又はポリエチレンチューブにアルミ層を備えたチューブ等、少なくともその一部が可撓性材質からなるチューブである。可撓性チューブ18とキャリッジ4とは、可撓性チューブ18がキャリッジ4の動作により脱落しないように連結部19を介して連結されている。また、可撓性チューブ18の各流路は、連結部19を介して、キャリッジ4上の各サブタンク21に接続されている。各サ
ブタンク21は、各インク流路15を介して送出された、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックのインクをそれぞれ一時貯留している。
The flexible tube 18 constituting the ink flow path 15 is, for example, a converging flow path in which four flow paths are arranged in the direction of the Z arrow, and a polyethylene tube, a tube having an aluminum layer on a polyethylene tube, or the like, At least a part thereof is a tube made of a flexible material. The flexible tube 18 and the carriage 4 are connected via a connecting portion 19 so that the flexible tube 18 does not fall off due to the operation of the carriage 4. In addition, each flow path of the flexible tube 18 is connected to each sub tank 21 on the carriage 4 via a connecting portion 19. Each sub-tank 21 temporarily stores cyan, magenta, yellow, and black inks sent through the respective ink flow paths 15.

このような構成により、各ポンプモータM3が正方向に回転すると、各チューブポンプ20が正転して、ポンプ側流路16内の流体を記録ヘッド5側に圧送する。チューブポンプ20がさらに回転を継続すると、チューブポンプ20よりも上流(カートリッジ11側)の流路が負圧状態となり、カートリッジ11内のインクが、ポンプ側流路16に導出される。その結果、カートリッジ11から、インク流路15を介して、サブタンク21にインクが圧送される。   With such a configuration, when each pump motor M3 rotates in the forward direction, each tube pump 20 rotates in the forward direction, and the fluid in the pump-side flow path 16 is pumped to the recording head 5 side. When the tube pump 20 further continues to rotate, the flow path upstream of the tube pump 20 (on the cartridge 11 side) is in a negative pressure state, and the ink in the cartridge 11 is led out to the pump-side flow path 16. As a result, the ink is pumped from the cartridge 11 to the sub tank 21 via the ink flow path 15.

また、各ポンプモータM3が逆転すると、キャリッジ4に搭載された各サブタンク21内の空気が、インク流路15を介してカートリッジ11に排出されることにより、サブタンク21内の空気排出が行われる。これにより、サブタンク21内のインクへの気泡混入を防止する。このとき、サブタンク21内の空気が、カートリッジ11のインクパック14内に混入するが、その空気はインクパック14の鉛直方向上方の端部14cに貯留され、供給口14b側から導出されることがないようになっている。   Further, when each pump motor M3 is reversely rotated, the air in each sub tank 21 mounted on the carriage 4 is discharged to the cartridge 11 through the ink flow path 15, whereby the air in the sub tank 21 is discharged. This prevents bubbles from being mixed into the ink in the sub tank 21. At this time, the air in the sub tank 21 is mixed in the ink pack 14 of the cartridge 11, but the air is stored in the end 14 c in the vertical direction of the ink pack 14 and led out from the supply port 14 b side. There is no such thing.

次に、サブタンク21について図3及び図4に従って説明する。図3は、サブタンク21の要部を説明する側面図、図4はサブタンク21の要部断面図である。図3に示すように、サブタンク21は、図中鎖線で示す箱状のケース22内に、合成樹脂からなる板状の流路形成板23を備えている。図4に示すように、この流路形成板23には、管状の導入口24が突出形成されている。この導入口24に、上記した連結部19に連通するチューブTが貫挿されることにより、インク流路15内のインクを、流路形成板23内に導入する。また、流路形成板23の下面23bには、導入口24内の流路に連通する、連通溝25が形成されている。この連通溝25は、流路形成板23の下面23bにガスバリア性を有するフィルム26が熱溶着等により張られることで、シールされている。連通溝25は、流路形成板23の上面23a側に突出形成された、液体導入部、排出部としての鉛直管27内に連通している。鉛直管27は、内部に連通溝25に連通する流路27aを有し、流路形成板23からZ矢印方向に延出されている。   Next, the sub tank 21 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a side view for explaining the main part of the sub-tank 21, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the main part of the sub-tank 21. As shown in FIG. 3, the sub tank 21 includes a plate-shaped flow path forming plate 23 made of synthetic resin in a box-shaped case 22 indicated by a chain line in the drawing. As shown in FIG. 4, a tubular inlet 24 is formed in the flow path forming plate 23 so as to protrude. The tube T communicating with the connecting portion 19 is inserted into the introduction port 24, whereby the ink in the ink flow path 15 is introduced into the flow path forming plate 23. A communication groove 25 that communicates with the flow path in the introduction port 24 is formed on the lower surface 23 b of the flow path forming plate 23. The communication groove 25 is sealed by a gas barrier film 26 stretched on the lower surface 23b of the flow path forming plate 23 by thermal welding or the like. The communication groove 25 communicates with a vertical pipe 27 that protrudes and is formed on the upper surface 23 a side of the flow path forming plate 23 as a liquid introduction part and a discharge part. The vertical pipe 27 has a flow path 27 a that communicates with the communication groove 25 therein, and extends from the flow path forming plate 23 in the direction of the arrow Z.

また、流路形成板23の上面23aであって、鉛直管27の隣には、略円形状の嵌合部28が突出形成されている。この嵌合部28は、鉛直管27の高さよりも低く形成され、その上面28aには、さらに環状突部29が突出形成されている。環状突部29の内側には、すり鉢状の傾斜部30が形成されている。環状突部29の内側であって、傾斜部30の上側には、フィルタ31が設けられている。フィルタ31は、環状突部29の内径とほぼ同じ直径の略円盤状に形成され、環状突部29の内側に嵌合されている。また、傾斜部30の底部には、記録ヘッド5に連通する液体導出部としてのヘッド側流路32が紙面奥側に向かって貫通形成されている。ヘッド側流路32は、流路形成板23の下面23bに溝状に形成され、下面23bに溶着されたフィルム26によって封止されることで流路をなしている。   Further, a substantially circular fitting portion 28 is formed so as to protrude from the upper surface 23 a of the flow path forming plate 23 and next to the vertical pipe 27. The fitting portion 28 is formed lower than the height of the vertical pipe 27, and an annular protrusion 29 is further formed on the upper surface 28a. A mortar-shaped inclined portion 30 is formed inside the annular protrusion 29. A filter 31 is provided inside the annular protrusion 29 and above the inclined portion 30. The filter 31 is formed in a substantially disk shape having substantially the same diameter as the inner diameter of the annular protrusion 29 and is fitted inside the annular protrusion 29. In addition, a head-side flow path 32 as a liquid lead-out portion communicating with the recording head 5 is formed through the bottom portion of the inclined portion 30 toward the back side of the paper surface. The head-side flow path 32 is formed in a groove shape on the lower surface 23b of the flow path forming plate 23, and is sealed with a film 26 welded to the lower surface 23b to form a flow path.

また、流路形成板23の上面23aには、略コの字状の規制手段としての規制部材33が、各ボルト34によって締結されている。規制部材33は、基端に形成されたボルト締結部35、鉛直部36、水平部37を備えている。水平部37の略中央には、反Z矢印方向に突出した突出部38が形成されている。   In addition, a regulating member 33 as a substantially U-shaped regulating means is fastened to the upper surface 23 a of the flow path forming plate 23 by each bolt 34. The restricting member 33 includes a bolt fastening portion 35, a vertical portion 36, and a horizontal portion 37 formed at the proximal end. A protruding portion 38 protruding in the anti-Z arrow direction is formed at the approximate center of the horizontal portion 37.

また、規制部材33と流路形成板23との間には、可変容積部としての伸縮部材40が設けられている。伸縮部材40は、有蓋筒状に形成された可撓性の合成樹脂からなり、その側壁は蛇腹状に形成されている。図4に示すように、伸縮部材40の上部には、嵌合突部42が突出形成されている。さらに、嵌合突部42の先端には、板状の当接部43が設
けられている。嵌合突部42には、伸縮部材40の上面よりも大きく形成された検出板44が嵌合されている。嵌合突部42に検出板44を固定した状態では、嵌合突部42の先端の当接部43は、検出板44よりも突出した状態になる。
Further, between the regulating member 33 and the flow path forming plate 23, an expandable member 40 as a variable volume portion is provided. The elastic member 40 is made of a flexible synthetic resin formed in a covered cylinder shape, and its side wall is formed in a bellows shape. As shown in FIG. 4, a fitting protrusion 42 is formed to protrude from the upper portion of the elastic member 40. Further, a plate-like contact portion 43 is provided at the tip of the fitting projection 42. The fitting protrusion 42 is fitted with a detection plate 44 that is formed larger than the upper surface of the elastic member 40. In a state where the detection plate 44 is fixed to the fitting protrusion 42, the contact portion 43 at the tip of the fitting protrusion 42 protrudes from the detection plate 44.

また、伸縮部材40の下部開口40aは、流路形成板23の嵌合部28の外径とほぼ同じ大きさに形成され、その下部開口40aが嵌合部28に嵌合されることで、伸縮部材40と流路形成板23とが連結される。また、下部開口40aを嵌合部28に嵌合すると、流路形成板23の鉛直管27、フィルタ31は、伸縮部材40の内側に内包されるとともに、伸縮部材40の当接部43が、規制部材33の突出部38に当接した状態になる。   Further, the lower opening 40a of the expansion / contraction member 40 is formed to have the same size as the outer diameter of the fitting portion 28 of the flow path forming plate 23, and the lower opening 40a is fitted to the fitting portion 28. The elastic member 40 and the flow path forming plate 23 are connected. Further, when the lower opening 40a is fitted into the fitting portion 28, the vertical pipe 27 and the filter 31 of the flow path forming plate 23 are contained inside the elastic member 40, and the contact portion 43 of the elastic member 40 is It will be in the state contact | abutted to the protrusion part 38 of the control member 33. FIG.

そして、伸縮部材40の側壁及び上壁と、流路形成板23とにより、インクを一時貯留する貯留室41が形成される。鉛直管27の開口27bは、貯留室41の底面である、流路形成板23の上面23aに対し、鉛直方向(Z矢印方向)において高い位置に配置されている。   A storage chamber 41 for temporarily storing ink is formed by the side wall and upper wall of the elastic member 40 and the flow path forming plate 23. The opening 27b of the vertical pipe 27 is disposed at a higher position in the vertical direction (Z arrow direction) than the upper surface 23a of the flow path forming plate 23, which is the bottom surface of the storage chamber 41.

流路形成板23の上面23aと、検出板44の下面44bとの間には、付勢手段としての付勢ばね46が配設されている。付勢ばね46は、検出板44をZ矢印方向に付勢し、伸縮部材40を、その貯留室41が拡大する方向に付勢している。   A biasing spring 46 as a biasing means is disposed between the upper surface 23 a of the flow path forming plate 23 and the lower surface 44 b of the detection plate 44. The urging spring 46 urges the detection plate 44 in the Z arrow direction, and urges the expansion / contraction member 40 in a direction in which the storage chamber 41 expands.

規制部材33の鉛直部36には、リミットスイッチからなる、検出手段を構成する第1スイッチ36aと、第2スイッチ36bとが設けられている。第1スイッチ36aは、第2スイッチ36bよりも、鉛直方向において下方に設けられている。   The vertical portion 36 of the restricting member 33 is provided with a first switch 36a and a second switch 36b, which are limit switches and constitute detection means. The first switch 36a is provided below the second switch 36b in the vertical direction.

各チューブポンプ20の駆動により、伸縮部材40が伸縮して、その接触部45が、第1スイッチ36a又は第2スイッチ36bに接触すると、第1スイッチ36a又は第2スイッチ36bはオン信号を出力し、検出板44の位置、即ち伸縮部材40の伸縮状態を検出するようになっている。サブタンク21を組み立てを完了した初期状態には、この接触部45は、第2スイッチ36bに接触した状態になっている。また、初期状態では、伸縮部材40の当接部43が、規制部材33の突出部38に当接し、伸縮部材40のZ方向への伸長が規制された状態になっている。   When each of the tube pumps 20 is driven, the expansion / contraction member 40 expands and contracts, and when the contact portion 45 contacts the first switch 36a or the second switch 36b, the first switch 36a or the second switch 36b outputs an ON signal. The position of the detection plate 44, that is, the expansion / contraction state of the expansion / contraction member 40 is detected. In the initial state where the assembly of the sub tank 21 is completed, the contact portion 45 is in a state of being in contact with the second switch 36b. In the initial state, the contact portion 43 of the expansion / contraction member 40 is in contact with the protruding portion 38 of the restriction member 33, and the expansion of the expansion / contraction member 40 in the Z direction is restricted.

また、流路形成板23の上面23aと、検出板44の下面44bとの間には、付勢手段としての付勢ばね46が介在している。付勢ばね46は、検出板44をZ矢印方向に押圧し、伸縮部材40を、その貯留室41の容積が拡大する方向に付勢している。   Further, an urging spring 46 as an urging means is interposed between the upper surface 23 a of the flow path forming plate 23 and the lower surface 44 b of the detection plate 44. The urging spring 46 presses the detection plate 44 in the Z arrow direction, and urges the expansion / contraction member 40 in a direction in which the volume of the storage chamber 41 increases.

このように構成されたサブタンク21に、チューブポンプ20が正転することにより、カートリッジ11から、インク流路15を介してインクが送出されると、流路形成板23の導入口24、連通溝25、鉛直管27内の流路27aを介して、伸縮部材40の貯留室41にインクが供給される。チューブポンプ20が所定時間回転駆動することにより、貯留室41には所定量のインクが貯留される。そして、貯留室41に一時貯留されたインクは、貯留室41に一時貯留された後、フィルタ31によって濾過され、傾斜部30、ヘッド側流路32を介して、記録ヘッド5に供給される。   When the tube pump 20 is rotated forward to the sub tank 21 configured as described above, and the ink is sent from the cartridge 11 through the ink flow path 15, the inlet 24 and the communication groove of the flow path forming plate 23. 25. Ink is supplied to the storage chamber 41 of the extendable member 40 via the flow path 27a in the vertical pipe 27. When the tube pump 20 is rotationally driven for a predetermined time, a predetermined amount of ink is stored in the storage chamber 41. The ink temporarily stored in the storage chamber 41 is temporarily stored in the storage chamber 41, filtered by the filter 31, and supplied to the recording head 5 through the inclined portion 30 and the head-side flow path 32.

チューブポンプ20が停止した後、プリンタ1の印刷動作によって、記録ヘッド5からインク滴が噴射され、記録ヘッド5内のインクが消耗されると、貯留室41に貯留されたインクが記録ヘッド5に供給される。そして、貯留室41内のインクが消耗されると、貯留室41の内圧が下降し、付勢ばね46の付勢力に抗して伸縮部材40が反Z矢印方向に縮む。このとき、チューブポンプ20が再び正転すると、カートリッジ11から貯留室41にインクが供給され、貯留室41内のインク量が増大する。そして、貯留室41の内圧が上昇するに伴い、伸縮部材40はZ矢印方向に伸長する。   After the tube pump 20 is stopped, when ink droplets are ejected from the recording head 5 by the printing operation of the printer 1 and the ink in the recording head 5 is consumed, the ink stored in the storage chamber 41 is applied to the recording head 5. Supplied. When the ink in the storage chamber 41 is consumed, the internal pressure of the storage chamber 41 decreases, and the elastic member 40 contracts in the anti-Z arrow direction against the urging force of the urging spring 46. At this time, when the tube pump 20 rotates forward again, ink is supplied from the cartridge 11 to the storage chamber 41, and the amount of ink in the storage chamber 41 increases. And as the internal pressure of the storage chamber 41 rises, the elastic member 40 extends in the Z arrow direction.

次に、プリンタ1のコントローラ1aの構成について、図5に従って説明する。コントローラ1aは、主制御を行うCPU50、RAM51、ROM52、ASIC53、タイマ54、検出手段を構成する検出部55を備えている。CPU50は、ROM52に格納された制御プログラムに従って、キャリッジモータM1を駆動制御する第1モータ駆動回路56、紙送モータM2を駆動制御する第2モータ駆動回路57、ポンプモータM3を駆動制御する第3モータ駆動回路58に各種駆動信号を出力する。また、記録ヘッド5を駆動制御するヘッド駆動回路59、プリンタ1の図示しない外郭ケースに設けられたディスプレイ61に各種画像を表示するディスプレイ駆動回路60を駆動制御する。また、ASIC53は、プリンタ1が外部から入力した画像データをビットマップ変換したり、2値化等の画像処理を行う。タイマ54は、サブタンク21にインクが充填された時点からの経過時間等を計時する。検出部55は、第1スイッチ36a、第2スイッチ36bからのオン信号を検出し、CPU50に検出信号を出力する。   Next, the configuration of the controller 1a of the printer 1 will be described with reference to FIG. The controller 1a includes a CPU 50 that performs main control, a RAM 51, a ROM 52, an ASIC 53, a timer 54, and a detection unit 55 that constitutes detection means. The CPU 50 operates in accordance with a control program stored in the ROM 52. The first motor drive circuit 56 drives and controls the carriage motor M1, the second motor drive circuit 57 drives and controls the paper feed motor M2, and the third drives and controls the pump motor M3. Various drive signals are output to the motor drive circuit 58. In addition, the head drive circuit 59 that drives and controls the recording head 5 and the display drive circuit 60 that displays various images on the display 61 provided in the outer case (not shown) of the printer 1 are driven and controlled. Further, the ASIC 53 performs bitmap conversion on image data input from the outside by the printer 1 and performs image processing such as binarization. The timer 54 measures an elapsed time from the time when the sub tank 21 is filled with ink. The detection unit 55 detects an ON signal from the first switch 36 a and the second switch 36 b and outputs a detection signal to the CPU 50.

次に、本実施形態の処理手順について、図6〜図8に従って説明する。まず、プリンタ1の使用開始時等、インク流路15及び記録ヘッド5にインクが充填されていない初期状態の際の処理手順について、図6に従って説明する。カートリッジ11が装着された後、コントローラ1aのCPU50は、第3モータ駆動回路58を駆動制御して、各ポンプモータM3を正方向に回転させ、各チューブポンプ20を正転させる(ステップS1−1)。また、各ポンプモータM3が回転を開始すると、タイマ54は、開始時点からの経過時間(以下、モータ正転時間)を計測する。   Next, the processing procedure of this embodiment is demonstrated according to FIGS. First, a processing procedure in an initial state in which the ink flow path 15 and the recording head 5 are not filled with ink, such as when the printer 1 is used, will be described with reference to FIG. After the cartridge 11 is mounted, the CPU 50 of the controller 1a drives and controls the third motor drive circuit 58 to rotate each pump motor M3 in the forward direction and forwardly rotate each tube pump 20 (step S1-1). ). When each pump motor M3 starts to rotate, the timer 54 measures an elapsed time from the start time (hereinafter, motor forward rotation time).

各ポンプモータM3が正方向に回転すると、各チューブポンプ20の上記各ローラがそれぞれ正方向に回転して、ポンプ用チューブをしごくことにより、内部の空気(又はプリンタ1の初期状態に各インク流路15内に充填されている洗浄液)を下流側に圧送する。これにより、各チューブポンプ20よりも上流側の各ポンプ側流路16内に負圧が発生して、各カートリッジ11内のインクがポンプ側流路16に導出される。そして、各チューブポンプ20がさらに正転することにより、インクが、各インク流路15を介してサブタンク21内に流入する。   When each pump motor M3 rotates in the forward direction, each roller of each tube pump 20 rotates in the forward direction, and the pump tube is squeezed so that the internal air (or the ink flow into the initial state of the printer 1) can be obtained. The cleaning liquid filled in the passage 15) is pumped downstream. As a result, a negative pressure is generated in each pump-side channel 16 upstream of each tube pump 20, and ink in each cartridge 11 is led to the pump-side channel 16. Then, when each tube pump 20 further rotates forward, the ink flows into the sub tank 21 via each ink flow path 15.

各サブタンク21は、初期状態においては、図4に示すように、各伸縮部材40の当接部43が、規制部材33の突出部38にそれぞれ当接するとともに、各検出板44の接触部45が、各規制部材33の第2スイッチ36bにそれぞれ接触した状態になっている。サブタンク21の導入口24にインクが流入すると、図9に示すように、連通溝25を介して、鉛直管27内の流路27aにインクIが流入する。そして、鉛直管27の開口27bからインクIが溢れ出て、各貯留室41内に流入する。各貯留室41内に導出されたインクIは、フィルタ31によって濾過され、傾斜部30及びヘッド側流路32を介して記録ヘッド5に供給される。   In the initial state, as shown in FIG. 4, each of the sub tanks 21 has a contact portion 43 of each elastic member 40 abutting a protrusion 38 of the regulating member 33 and a contact portion 45 of each detection plate 44. The second switch 36b of each regulating member 33 is in contact with the second switch 36b. When ink flows into the introduction port 24 of the sub tank 21, the ink I flows into the flow path 27a in the vertical tube 27 through the communication groove 25 as shown in FIG. Then, the ink I overflows from the opening 27 b of the vertical pipe 27 and flows into each storage chamber 41. The ink I led into each storage chamber 41 is filtered by the filter 31 and supplied to the recording head 5 via the inclined portion 30 and the head-side flow path 32.

各チューブポンプ20がさらに回転を継続すると、図9のように貯留室41にインクIが溜まり、液面が上昇する。これにより、各貯留室41内の内圧が上昇し、伸縮部材40はZ矢印方向に伸長しようとするが、伸縮部材40の当接部43と、規制部材33の突出部38との当接により、初期状態以上の伸長が規制されている。   As each tube pump 20 continues to rotate, the ink I accumulates in the storage chamber 41 as shown in FIG. 9, and the liquid level rises. As a result, the internal pressure in each storage chamber 41 rises, and the expansion / contraction member 40 tends to extend in the direction of the arrow Z. The extension beyond the initial state is regulated.

また、図6に示すように、CPU50は、タイマ54が計時したモータ正転時間が、所定時間T1を超えたか否かを判断する(ステップS1−2)。この所定時間T1は、各ポンプモータM3を所定の回転速度で駆動したときに、各貯留室41の内圧上昇により記録ヘッド5からインクIが漏出しない程度に、各貯留室41にインクIが溜まるまでの時間である。この所定時間T1が経過したとき、各貯留室41に貯留されたインクIの液面は、鉛直管27の開口27bよりも下方になっている。   Further, as shown in FIG. 6, the CPU 50 determines whether or not the motor forward rotation time counted by the timer 54 has exceeded a predetermined time T1 (step S1-2). During this predetermined time T1, the ink I accumulates in each storage chamber 41 to such an extent that the ink I does not leak from the recording head 5 due to the increase in internal pressure of each storage chamber 41 when each pump motor M3 is driven at a predetermined rotation speed. It is time until. When the predetermined time T1 has elapsed, the liquid level of the ink I stored in each storage chamber 41 is below the opening 27b of the vertical tube 27.

所定時間T1が経過したと判断すると(ステップS1−2においてYES)、CPU50は、第3モータ駆動回路58を介してポンプモータM3を逆転させる(ステップS1−3)。ポンプモータM3が逆転すると、各チューブポンプ20が逆方向にそれぞれ回転し、各チューブポンプ20のローラが、ポンプ用チューブを下流側から上流側へしごきながら回転する。その結果、各チューブポンプ20より下流側(記録ヘッド側5)のポンプ側流路16内に負圧が発生し、図9に示す貯留室41内のうち、インクIの液面よりも上方に収容されている空気が、鉛直管27を介して各可撓性チューブ18内にそれぞれ排出される。このとき、伸縮部材40の縮小による空気排出量が、可撓性チューブ18及びポンプ側流路16内の体積よりも大きいので、可撓性チューブ18に排出された空気は、ポンプ側流路16及びチューブポンプ20を介して、カートリッジ11のインクパック14内に排出される。このとき、空気は、各インクパック14の供給口14bを介して流入し、袋部14aの端部14cにそれぞれ貯留される。   If it is determined that the predetermined time T1 has elapsed (YES in step S1-2), the CPU 50 reversely rotates the pump motor M3 via the third motor drive circuit 58 (step S1-3). When the pump motor M3 rotates in the reverse direction, each tube pump 20 rotates in the opposite direction, and the roller of each tube pump 20 rotates while squeezing the pump tube from the downstream side to the upstream side. As a result, a negative pressure is generated in the pump-side flow path 16 on the downstream side (recording head side 5) from each tube pump 20, and is above the liquid level of the ink I in the storage chamber 41 shown in FIG. The accommodated air is discharged into each flexible tube 18 through the vertical pipe 27. At this time, since the air discharge amount due to the reduction of the expansion / contraction member 40 is larger than the volume in the flexible tube 18 and the pump side flow path 16, the air discharged to the flexible tube 18 is pump side flow path 16. The ink is discharged into the ink pack 14 of the cartridge 11 through the tube pump 20. At this time, air flows in through the supply port 14b of each ink pack 14, and is stored in the end portion 14c of the bag portion 14a.

さらにチューブポンプ20が逆転し、貯留室41内の空気が排出されると、伸縮部材40の内圧が低下し、付勢ばね46の付勢力に抗して、伸縮部材40が流路形成板23側(反Z矢印方向)に向かって縮む。その結果、検出板44が流路形成板23側に変位し、各第2スイッチ36bに接触していた検出板44の接触部45が、第2スイッチ36bから離間する。そして、各伸縮部材40の縮小に従って、検出板44は、第1スイッチ36a側に下降する。   When the tube pump 20 is further reversed and the air in the storage chamber 41 is discharged, the internal pressure of the expansion / contraction member 40 decreases, and the expansion / contraction member 40 resists the urging force of the urging spring 46. Shrink toward the side (counter-Z arrow direction). As a result, the detection plate 44 is displaced to the flow path forming plate 23 side, and the contact portion 45 of the detection plate 44 that has been in contact with each second switch 36b is separated from the second switch 36b. Then, as the expansion / contraction members 40 are reduced, the detection plate 44 descends toward the first switch 36a.

CPU50は、各検出板44の接触部45が、各第1スイッチ36aにそれぞれ接触したか否かを判断する(ステップS1−4)。第1スイッチ36aからオン信号が出力されていない場合には(ステップS1−4においてNO)、チューブポンプ20の逆転を継続する(ステップS1−3)。   The CPU 50 determines whether or not the contact portion 45 of each detection plate 44 has contacted each first switch 36a (step S1-4). When the ON signal is not output from the first switch 36a (NO in step S1-4), the reverse rotation of the tube pump 20 is continued (step S1-3).

貯留室41の気体が減少するに従い、図10に示すように、各伸縮部材40が縮小して、各検出板44の接触部45が第1スイッチ36aに接触すると、各第1スイッチ36aからオン信号が出力される(尚、以下、このときの伸縮部材40の状態を、最大収縮状態という)。また、上記したように、最大収縮状態にある伸縮部材40は、付勢ばね46により、貯留室41が拡大する方向に付勢力を受けている。このため、このときの貯留室41は、負圧状態になっている。   As the gas in the storage chamber 41 decreases, as shown in FIG. 10, when each of the telescopic members 40 contracts and the contact portion 45 of each detection plate 44 comes into contact with the first switch 36a, the first switch 36a turns on. A signal is output (hereinafter, the state of the expandable member 40 at this time is referred to as a maximum contracted state). Further, as described above, the elastic member 40 in the maximum contracted state receives a biasing force in the direction in which the storage chamber 41 expands by the biasing spring 46. For this reason, the storage chamber 41 at this time is in a negative pressure state.

接触部45と第1スイッチ36aとが接触すると、コントローラ1aの検出部55は、第1スイッチ36aのオン信号を入力し、CPU50に検出信号を出力する。これに基づき、CPU50は接触部45が第1スイッチ36aに接触したと判断して(ステップS1−4においてYES)、各ポンプモータM3を正方向に回転する(ステップS1−5)。   If the contact part 45 and the 1st switch 36a contact, the detection part 55 of the controller 1a will input the ON signal of the 1st switch 36a, and will output a detection signal to CPU50. Based on this, the CPU 50 determines that the contact portion 45 has contacted the first switch 36a (YES in step S1-4), and rotates each pump motor M3 in the forward direction (step S1-5).

各ポンプモータM3を正方向に回転すると、各貯留室41内に生じた負圧及びチューブポンプ20の正転による圧力により、各カートリッジ11から各サブタンク21に向かってインクIがそれぞれ供給される。最大収縮状態にある伸縮部材40内にインクIが流入すると、各伸縮部材40が伸長し、この伸縮部材40の伸長に伴い、各検出板44は第1スイッチ36aから離間し、第2スイッチ36bに向かって変位する。   When each pump motor M3 is rotated in the positive direction, the ink I is supplied from each cartridge 11 toward each sub tank 21 by the negative pressure generated in each storage chamber 41 and the pressure due to the normal rotation of the tube pump 20. When the ink I flows into the expansion / contraction member 40 in the maximum contraction state, each expansion / contraction member 40 expands, and with the expansion of the expansion / contraction member 40, each detection plate 44 moves away from the first switch 36a and the second switch 36b. Displace towards

続いて、CPU50は、各検出板44の接触部45が、各第2スイッチ36bに接触したか否かを判断する(ステップS1−6)。検出板44の接触部45が、第1スイッチ36aと第2スイッチ36bの間に位置するとき、第2スイッチ36bからオン信号が出力されていないので(ステップS1−6においてNO)、ポンプモータM3の正方向の回転を継続する(ステップS1−5)。   Subsequently, the CPU 50 determines whether or not the contact portion 45 of each detection plate 44 has contacted each second switch 36b (step S1-6). When the contact portion 45 of the detection plate 44 is positioned between the first switch 36a and the second switch 36b, the ON signal is not output from the second switch 36b (NO in step S1-6), so the pump motor M3 The rotation in the positive direction is continued (step S1-5).

各貯留室41内のインクIが増大すると、図11に示すように、各伸縮部材40が伸長し、各検出板44の接触部45が第2スイッチ36bに接触した状態になる。このとき、各伸縮部材40の当接部43は、各規制部材33の突出部38と当接しない状態になっている(以下、伸縮部材40のこの状態を、最大伸長状態という)。1回目に伸縮部材40が最大伸長状態になったとき、各貯留室41内のインクIの液面は、鉛直管27の開口27bよりも下方になっている。各接触部45と各第2スイッチ36bとが接触し、第2スイッチ36bからオン信号が出力されると、CPU50は、接触部45と第2スイッチ36bとが接触したと判断して(ステップS1−6においてYES)、ステップS1−7に進む。   When the ink I in each storage chamber 41 increases, as shown in FIG. 11, each elastic member 40 extends, and the contact portion 45 of each detection plate 44 comes into contact with the second switch 36b. At this time, the contact portions 43 of the respective elastic members 40 are not in contact with the protruding portions 38 of the respective regulating members 33 (hereinafter, this state of the elastic members 40 is referred to as a maximum extended state). When the telescopic member 40 reaches the maximum extension state for the first time, the liquid level of the ink I in each storage chamber 41 is lower than the opening 27 b of the vertical tube 27. When each contact portion 45 and each second switch 36b come into contact and an ON signal is output from the second switch 36b, the CPU 50 determines that the contact portion 45 and the second switch 36b have come into contact (step S1). YES at -6), the process proceeds to step S1-7.

ステップS1−7では、CPU50は、RAM51に記憶された伸縮回数カウンタのカウンタ値Caに「1」を加算して、更新する。このカウンタは、伸縮部材40が最大伸長状態になった回数を計数するカウンタであって、初期値は「0」になっている。そして、CPU50は、カウンタ値Caが、所定回数N1に到達したか否かを判断する(ステップS1−8)。所定回数N1は、貯留室41内のインクIが最大量になるまでに伸縮部材40が伸長する回数を予め実験で求めた回数に設定されている。本実施形態では、所定回数は「2」回に設定されている。   In step S <b> 1-7, the CPU 50 adds “1” to the counter value Ca of the expansion / contraction counter stored in the RAM 51 and updates it. This counter is a counter that counts the number of times that the expansion / contraction member 40 has reached the maximum extension state, and its initial value is “0”. Then, the CPU 50 determines whether or not the counter value Ca has reached the predetermined number N1 (step S1-8). The predetermined number of times N1 is set to the number of times that the expansion and contraction member 40 expands until the ink I in the storage chamber 41 reaches the maximum amount, which is obtained in advance through experiments. In the present embodiment, the predetermined number of times is set to “2” times.

カウンタ値Caが所定回数N1を超えていないと判断すると(ステップS1−8においてNO)、ステップS1−3に戻り、CPU50は、第3モータ駆動回路58を介して各ポンプモータM3を逆方向に回転する。これにより、各チューブポンプ20が逆転し、インクIの液面よりも鉛直方向(Z矢印方向)上方にある開口27bにより、液面よりも上方に滞留する空気をそれぞれ吸入する。各開口27bから吸入された空気は、各インク流路15を介して各カートリッジ11にそれぞれ圧送される。このとき、インク液面が開口27bとほぼ同じ高さにあったとき、開口27bからインクIを少量吸入することがあるが、吸入されたインクIは、空気とともに各カートリッジ11に送出される。各インクパック14に圧送された空気は、インクパック14の端部14cに貯留され、インクIはインクパック14内のインクIとともに貯留される。即ち、空気排出時にサブタンク21から吸入したインクIも、各インクパック14に貯留され再利用されるので、廃棄することがない。このように貯留室41の空気が減少すると、図12に示すように、各伸縮部材40が縮み、各検出板44の接触部45が第1スイッチ36aにそれぞれ接触する。   If it is determined that the counter value Ca does not exceed the predetermined number N1 (NO in step S1-8), the process returns to step S1-3, and the CPU 50 reverses each pump motor M3 via the third motor drive circuit 58. Rotate. As a result, each tube pump 20 rotates in the reverse direction, and the air staying above the liquid level is sucked through the opening 27b above the liquid level of the ink I in the vertical direction (Z arrow direction). Air sucked from each opening 27b is pumped to each cartridge 11 via each ink flow path 15. At this time, when the ink level is almost the same as the opening 27b, a small amount of ink I may be sucked from the opening 27b, but the sucked ink I is sent to each cartridge 11 together with air. The air pumped to each ink pack 14 is stored in the end portion 14 c of the ink pack 14, and the ink I is stored together with the ink I in the ink pack 14. That is, the ink I sucked from the sub tank 21 when the air is discharged is also stored in each ink pack 14 and reused, so that it is not discarded. When the air in the storage chamber 41 decreases in this way, as shown in FIG. 12, the respective elastic members 40 are contracted, and the contact portions 45 of the respective detection plates 44 are in contact with the first switches 36a.

CPU50は、各接触部45が第1スイッチ36aに接触したと判断すると(ステップS1−4においてYES)、各ポンプモータM3を正方向に回転し、各チューブポンプ20を正転する(ステップS1−5)。その結果、各カートリッジ11から、各インク流路15を介して、各サブタンク21にインクIがそれぞれ圧送される。これにより、各貯留室41内のインクIがさらに増加する。   When CPU 50 determines that each contact portion 45 has contacted first switch 36a (YES in step S1-4), CPU 50 rotates each pump motor M3 in the forward direction and forwards each tube pump 20 (step S1- 5). As a result, the ink I is pumped from each cartridge 11 to each sub tank 21 through each ink flow path 15. Thereby, the ink I in each storage chamber 41 further increases.

各貯留室41内のインクIが増加するに従い、インクIの液面が、鉛直管27の開口27bよりも高くなる。また、内圧上昇に伴い伸縮部材40が伸長し、図13に示すように、検出板44の接触部45が第2スイッチ36bに接触する。このとき、貯留室41内のインクIは、最大量になっている。   As the ink I in each storage chamber 41 increases, the liquid level of the ink I becomes higher than the opening 27 b of the vertical tube 27. Further, as the internal pressure rises, the elastic member 40 expands, and as shown in FIG. 13, the contact portion 45 of the detection plate 44 contacts the second switch 36b. At this time, the ink I in the storage chamber 41 is the maximum amount.

接触部45と第2スイッチ36bが接触すると、第2スイッチ36bがコントローラ1aの検出部55にオン信号を出力する。CPU50は、接触部45が第2スイッチ36bに接触したと判断し(ステップS1−6においてYES)、伸縮回数カウンタのカウンタ値Caを更新する(ステップS1−7)。   If the contact part 45 and the 2nd switch 36b contact, the 2nd switch 36b will output an ON signal to the detection part 55 of the controller 1a. The CPU 50 determines that the contact portion 45 has contacted the second switch 36b (YES in step S1-6), and updates the counter value Ca of the expansion / contraction number counter (step S1-7).

そして、CPU50が、カウンタ値Caが所定回数「2」回に到達したと判断すると(ステップS1−8においてYES)、カウンタ値Caをリセットし(ステップS1−9)
、初期状態からのインク充填処理を終了する。
When CPU 50 determines that counter value Ca has reached the predetermined number of times “2” (YES in step S1-8), it resets counter value Ca (step S1-9).
Then, the ink filling process from the initial state is finished.

このようにサブタンク21内にインクIを充填した後、プリンタ1は、印刷動作を行う。上記したように、プリンタ1は、紙送動作と、印刷動作とを交互に行い、記録ヘッド5のノズルからは、インク滴が噴射される。尚、本実施形態では、CPU50は、各サブタンク21からの検出信号等に基づき、各ポンプモータM3a〜M3dをそれぞれ別に制御する。   After filling the sub tank 21 with the ink I in this way, the printer 1 performs a printing operation. As described above, the printer 1 alternately performs the paper feeding operation and the printing operation, and ink droplets are ejected from the nozzles of the recording head 5. In the present embodiment, the CPU 50 controls the pump motors M3a to M3d separately based on detection signals from the sub tanks 21 and the like.

印刷動作により、貯留室41内のインクIが消耗されると、貯留室41の内圧が低下し、伸縮部材40が、付勢ばね46の付勢力に抗して、流路形成板23に向かって縮む。その結果、図14に示すように、検出板44も流路形成板23に向かって下降し、検出板44の接触部45は、第2スイッチ36bから離間して、第1スイッチ36aに徐々に接近する。   When the ink I in the storage chamber 41 is consumed by the printing operation, the internal pressure of the storage chamber 41 decreases, and the elastic member 40 moves toward the flow path forming plate 23 against the biasing force of the biasing spring 46. Shrink. As a result, as shown in FIG. 14, the detection plate 44 is also lowered toward the flow path forming plate 23, and the contact portion 45 of the detection plate 44 is gradually separated from the second switch 36b and gradually moved to the first switch 36a. approach.

図7に示すように、CPU50は、印刷動作中、接触部45が第1スイッチ36aに接触するのを待つ(ステップS2−1)。そして、貯留室41内のインクIがさらに消耗され、図10のように伸縮部材40が最大収縮状態になると、接触部45が第1スイッチ36aに接触する。また、付勢ばね46の付勢力により、貯留室41は、負圧状態になっている。尚、このとき、貯留室41内のインクIの液面は、フィルタ31よりも上方になっており、フィルタ31は、空気に曝されることがない。   As shown in FIG. 7, during the printing operation, the CPU 50 waits for the contact portion 45 to contact the first switch 36a (step S2-1). Then, when the ink I in the storage chamber 41 is further consumed and the elastic member 40 is in the maximum contracted state as shown in FIG. 10, the contact portion 45 contacts the first switch 36a. Further, the storage chamber 41 is in a negative pressure state by the biasing force of the biasing spring 46. At this time, the liquid level of the ink I in the storage chamber 41 is higher than the filter 31, and the filter 31 is not exposed to air.

CPU50は、一つのサブタンク21が備える第1スイッチ36aから、オン信号を入力すると、そのサブタンク21の接触部45が第1スイッチ36aに接触したと判断し(ステップS2−1においてYES)、オン信号を出力したサブタンク21に対応するポンプモータM3を正方向に回転して、チューブポンプ20を正転する(ステップS2−2)。その結果、チューブポンプ20の正転及び貯留室41内に発生した負圧により、カートリッジ11からそのサブタンク21にインクIが送出される。このとき、伸縮部材40は、貯留室41の内圧の上昇に伴い伸長する。   When the CPU 50 receives an ON signal from the first switch 36a included in one sub tank 21, the CPU 50 determines that the contact portion 45 of the sub tank 21 has contacted the first switch 36a (YES in step S2-1), and turns on the signal. The pump motor M3 corresponding to the sub-tank 21 that outputs is rotated in the forward direction to rotate the tube pump 20 forward (step S2-2). As a result, the ink I is sent from the cartridge 11 to the sub tank 21 due to the forward rotation of the tube pump 20 and the negative pressure generated in the storage chamber 41. At this time, the elastic member 40 expands as the internal pressure of the storage chamber 41 increases.

続いて、CPU50は、タイマ54を制御して、チューブポンプ20の正転時間を計測する(ステップS2−3)。そして、検出板44の接触部45が、第2スイッチ36bに接触するのを待つ(ステップS2−4)。接触部45が第2スイッチ36bに接触しないとき(ステップS2−4においてNO)、CPU50は、タイマ54により計測された正転時間が所定時間T2を超えたか否かを判断する(ステップS2−5)。この所定時間T2は、貯留室41内のインクIが消耗されて、伸縮部材40が最大収縮状態となったときから、チューブポンプ20の正転により、伸縮部材40が最大伸長状態に到達するまでの時間を実験で求めた時間である。   Subsequently, the CPU 50 controls the timer 54 to measure the normal rotation time of the tube pump 20 (step S2-3). And it waits for the contact part 45 of the detection board 44 to contact the 2nd switch 36b (step S2-4). When the contact part 45 does not contact the second switch 36b (NO in step S2-4), the CPU 50 determines whether or not the forward rotation time measured by the timer 54 has exceeded the predetermined time T2 (step S2-5). ). This predetermined time T2 is from the time when the ink I in the storage chamber 41 is consumed and the expansion / contraction member 40 reaches the maximum contraction state until the expansion / contraction member 40 reaches the maximum extension state by the normal rotation of the tube pump 20. Is the time obtained by experiment.

正転時間が所定時間T2以内であるとき(ステップS2−5においてNO)、ステップS2−2に戻り、正転時間が所定時間T2を超えるまで、チューブポンプ20を正転する。正転時間が所定時間T2を超えたと判断すると(ステップS2−5においてYES)、CPU50は、チューブポンプ20を正転させても伸縮部材40が最大伸長状態にならないことから、カートリッジ11のインクエンド(液体消耗状態)を検出する(ステップS2−6)。このとき、CPU50は、ディスプレイ駆動回路60を駆動制御して、ディスプレイ61に、そのカートリッジ11のインクエンド表示を出力する。   When the normal rotation time is within the predetermined time T2 (NO in step S2-5), the process returns to step S2-2, and the tube pump 20 is normally rotated until the normal rotation time exceeds the predetermined time T2. If it is determined that the forward rotation time has exceeded the predetermined time T2 (YES in step S2-5), the CPU 50 does not reach the maximum extension state even when the tube pump 20 is rotated forward. (Liquid consumption state) is detected (step S2-6). At this time, the CPU 50 controls the display drive circuit 60 and outputs the ink end display of the cartridge 11 to the display 61.

一方、チューブポンプ20の正転により、CPU50が、検出部55を介して検出信号を入力して、検出板44の接触部45が第2スイッチ36bに接触したと判断すると(ステップS2−4においてYES)、ポンプモータM3を制御して、チューブポンプ20を停止する(ステップS2−7)。このとき、貯留室41のインクIは増量された状態にな
っている。
On the other hand, when the tube pump 20 rotates forward, the CPU 50 inputs a detection signal via the detection unit 55 and determines that the contact portion 45 of the detection plate 44 has contacted the second switch 36b (in step S2-4). YES), the pump motor M3 is controlled, and the tube pump 20 is stopped (step S2-7). At this time, the ink I in the storage chamber 41 is in an increased state.

このように、貯留室41内に一時貯留されるインクIには、カートリッジ11の着脱時にインク流路15に流入した空気や、伸縮部材40の側壁を透過した空気等が混入することがある。即ち、伸縮部材40等の各部材は、ガスバリア性を有しているものの、僅かな量の空気の透過や、各部材の継ぎ目からの微量な空気の混入がある。インクIに混入した空気は、貯留室41に貯留されている間に、インクIの液面より上方に滞留する。長期間が経過すると、貯留室41内での空気の占有体積が大きくなり、伸縮部材40が伸長する。このように、空気の占有体積が大きくなると、インクIの貯留量が少なくなって、インクIが吐出できなくなる。このため、所定期間毎に貯留室41内の空気を排出する空気排出動作を行う必要がある。   As described above, the ink I temporarily stored in the storage chamber 41 may be mixed with air that has flowed into the ink flow path 15 when the cartridge 11 is attached or detached, air that has permeated through the side wall of the expansion / contraction member 40, or the like. That is, each member such as the elastic member 40 has a gas barrier property, but there is a slight amount of air permeation and a minute amount of air from the joint of each member. The air mixed in the ink I stays above the liquid surface of the ink I while being stored in the storage chamber 41. When a long period of time elapses, the occupied volume of air in the storage chamber 41 increases and the telescopic member 40 expands. As described above, when the occupied volume of air increases, the amount of ink I stored decreases, and the ink I cannot be ejected. For this reason, it is necessary to perform an air discharge operation for discharging the air in the storage chamber 41 every predetermined period.

この空気排出動作について、図8に従って説明する。まず、CPU50は、タイマ54を制御して、各サブタンク21毎に、初期状態から最初にインクが充填された時点、又は前回空気排出動作を完了した時点からの経過時間の計時をそれぞれ開始する(ステップS3−1)。そして、タイマ54が計測した時間が、所定時間T3(最大所要時間)を経過したか否かを判断する(ステップS3−2)。所定時間T3は、初期状態から最初にインクが充填された時点、又は前回空気排出動作を完了した時点から、貯留室41に空気が溜まる時間を予め実験等により求めた時間である。   This air discharge operation will be described with reference to FIG. First, the CPU 50 controls the timer 54 to start measuring the elapsed time from the time when ink is initially filled from the initial state or the time when the previous air discharge operation is completed for each sub tank 21 ( Step S3-1). Then, it is determined whether or not the time measured by the timer 54 has passed a predetermined time T3 (maximum required time) (step S3-2). The predetermined time T3 is a time obtained by an experiment or the like in advance for the time during which the air is accumulated in the storage chamber 41 from the time when the ink is first filled from the initial state or the time when the previous air discharge operation is completed.

所定時間T3が経過したと判断すると(ステップS3−2においてYES)、所定時間T3が経過したサブタンク21に対応するポンプモータM3を正方向に回転し、チューブポンプ20を正転させる(ステップS3−3)。これにより、カートリッジ11からそのサブタンク21にインクIが圧送される。ポンプモータM3を正転させると、CPU50は、タイマ54が計時した経過時間をリセットする。また、ポンプモータM3を正方向に回転すると、CPU50は、タイマ54を制御して、チューブポンプ20の正転時間の計測を開始する(ステップS3−4)。   If it is determined that the predetermined time T3 has elapsed (YES in step S3-2), the pump motor M3 corresponding to the sub tank 21 for which the predetermined time T3 has elapsed is rotated in the forward direction to cause the tube pump 20 to rotate forward (step S3- 3). As a result, the ink I is pumped from the cartridge 11 to the sub tank 21. When the pump motor M3 is rotated forward, the CPU 50 resets the elapsed time counted by the timer 54. When the pump motor M3 is rotated in the forward direction, the CPU 50 controls the timer 54 and starts measuring the forward rotation time of the tube pump 20 (step S3-4).

次に、CPU50は、そのサブタンク21の検出板44の接触部45が第2スイッチ36bに接触したか否かを判断する(ステップS3−5)。接触部45と第2スイッチ36bとが接触していない場合には(ステップS3−5においてNO)、タイマ54が計測した正転時間が、インクエンドを検出するための所定時間T2を超えたか否かを判断する(ステップS3−6)。所定時間T2を超えていない場合には(ステップS3−6においてNO)、ステップS3−5に戻る。所定時間T2を超えた場合には(ステップS3−6においてYES)、上記したステップS2−6と同様に、インクエンドを検出して(ステップS3−7)、処理を終了する。   Next, the CPU 50 determines whether or not the contact portion 45 of the detection plate 44 of the sub tank 21 has contacted the second switch 36b (step S3-5). When contact portion 45 and second switch 36b are not in contact (NO in step S3-5), whether or not the normal rotation time measured by timer 54 has exceeded a predetermined time T2 for detecting the ink end Is determined (step S3-6). If the predetermined time T2 has not been exceeded (NO in step S3-6), the process returns to step S3-5. If the predetermined time T2 has been exceeded (YES in step S3-6), an ink end is detected (step S3-7), and the process ends, as in step S2-6 described above.

ステップS3−5において、図9に示すように、接触部45が第2スイッチ36bに接触したと判断すると(ステップS3−5においてYES)、CPU50は、ポンプモータM3を逆方向に回転して、チューブポンプ20を逆転する(ステップS3−8)。これにより、図9のように、そのサブタンク21の貯留室41に溜まった空気が、鉛直管27の開口27bに吸入され、対応するカートリッジ11側に排出される。カートリッジ11に流入した空気は、インクパック14の端部14cに滞留する。   In step S3-5, as shown in FIG. 9, when it is determined that the contact portion 45 has contacted the second switch 36b (YES in step S3-5), the CPU 50 rotates the pump motor M3 in the reverse direction, The tube pump 20 is reversely rotated (step S3-8). As a result, as shown in FIG. 9, the air accumulated in the storage chamber 41 of the sub tank 21 is sucked into the opening 27 b of the vertical pipe 27 and discharged to the corresponding cartridge 11 side. The air that has flowed into the cartridge 11 stays at the end 14 c of the ink pack 14.

次に、CPU50は、検出板44の接触部45が、第1スイッチ36aに接触したか否かを判断する(ステップS3−9)。接触部45が第1スイッチ36aに接触していない場合には(ステップS3−9においてNO)、ステップS3−8に戻り、ポンプモータM3の逆方向の回転を継続する。接触部45が第1スイッチ36aに接触したと判断すると(ステップS3−9においてYES)、RAM51に記憶された、そのサブタンク21に対応する伸縮回数カウンタのカウンタ値Cbに「1」を加算して更新する(ステップS3
−10)。
Next, the CPU 50 determines whether or not the contact portion 45 of the detection plate 44 has contacted the first switch 36a (step S3-9). If the contact portion 45 is not in contact with the first switch 36a (NO in step S3-9), the process returns to step S3-8, and the pump motor M3 continues to rotate in the reverse direction. If it is determined that the contact portion 45 has contacted the first switch 36a (YES in step S3-9), "1" is added to the counter value Cb of the expansion / contraction counter corresponding to the sub tank 21 stored in the RAM 51. Update (step S3
-10).

そして、CPU50は、カウンタ値Cbが所定回数N2に到達したか否かを判断する(ステップS3−10)。所定回数N2は、所定時間T3が経過したときの貯留室41内の空気を排出するまでにかかる伸縮部材40の伸縮回数を予め実験で求めた回数である。カウンタ値Cbが所定回数N2に到達していない場合には、ステップS3−3に戻り、所定回数N2に到達するまで伸縮部材40の縮小による空気排出、伸長によるインクIの供給を繰り返す。カウンタ値Cbが所定回数N2に到達した場合には(ステップS3−10においてYES)、空気排出動作を終了する。   Then, the CPU 50 determines whether or not the counter value Cb has reached the predetermined number N2 (step S3-10). The predetermined number of times N2 is the number of times that the expansion / contraction number of the expansion / contraction member 40 required for exhausting the air in the storage chamber 41 when the predetermined time T3 has elapsed is obtained in advance through experiments. When the counter value Cb has not reached the predetermined number of times N2, the process returns to step S3-3, and the air discharge by the reduction of the expansion member 40 and the supply of the ink I by the extension are repeated until the counter value Cb reaches the predetermined number N2. When counter value Cb reaches N2 a predetermined number of times (YES in step S3-10), the air discharge operation is terminated.

(1)上記実施形態では、カートリッジ11と記録ヘッド5とを接続するインク流路15の途中に、カートリッジ11から記録ヘッド5にインクIを供給するとともに、記録ヘッド5の直上のサブタンク21内に滞留した空気を、カートリッジ11に送り戻すチューブポンプ20を備えるようにした。このため、サブタンク21内に滞留した空気を排出することにより、記録ヘッド5に供給するインクIに気泡が混入しないようにすることができるので、吐出不良(印刷不良)を防止できる。また、カートリッジ11にサブタンク21内の空気を排出するので、空気排出動作の際に、サブタンク21内に貯留されたインクIの一部が排出されても、排出されたインクIをカートリッジ11に貯留することができる。このため、サブタンク21から排出されたインクIを、印刷用のインクIとして再利用することができる。このため、インク廃棄率を低下させることができる。   (1) In the above embodiment, the ink I is supplied from the cartridge 11 to the recording head 5 in the middle of the ink flow path 15 connecting the cartridge 11 and the recording head 5, and in the sub tank 21 directly above the recording head 5. A tube pump 20 for returning the staying air to the cartridge 11 is provided. For this reason, by discharging the air staying in the sub tank 21, it is possible to prevent bubbles from entering the ink I supplied to the recording head 5, thereby preventing ejection failure (printing failure). Further, since the air in the sub tank 21 is discharged to the cartridge 11, even if a part of the ink I stored in the sub tank 21 is discharged during the air discharging operation, the discharged ink I is stored in the cartridge 11. can do. Therefore, the ink I discharged from the sub tank 21 can be reused as the printing ink I. For this reason, the ink discard rate can be reduced.

(2)上記実施形態では、カートリッジ11内のインクパック14を、供給口14bが袋部14aよりも鉛直方向下方にして、斜めの姿勢にするようにした。このため、サブタンク21から排出された空気は、カートリッジ11のインクパック14のうち、供給口14bよりも鉛直方向上方に位置する端部14cに貯留される。このため、カートリッジ11に貯留された空気が、供給口14bから、サブタンク21及び記録ヘッド5側に送り戻されることがない。   (2) In the above embodiment, the ink pack 14 in the cartridge 11 is inclined so that the supply port 14b is vertically lower than the bag portion 14a. For this reason, the air discharged from the sub tank 21 is stored in the end portion 14c of the ink pack 14 of the cartridge 11 that is positioned vertically above the supply port 14b. For this reason, the air stored in the cartridge 11 is not sent back from the supply port 14b to the sub tank 21 and the recording head 5 side.

(3)上記実施形態では、サブタンク21は、チューブポンプ20に連通し、内部容積を変更可能である伸縮部材40と、伸縮部材40にインクIを導入するとともに、伸縮部材40内に滞留した空気をカートリッジ11に排出する鉛直管27とを備えるようにした。また、伸縮部材40を、付勢ばね46により、貯留室41(内部容積)が拡大する方向に付勢するようにした。そして、伸縮部材40が縮小したとき、付勢ばね46の付勢力とチューブポンプ20の駆動とにより、カートリッジ11からインクIを導入するようにした。このため、短時間で比較的多量のインクIをサブタンク21に貯留することができる。   (3) In the above embodiment, the sub tank 21 communicates with the tube pump 20, and the expansion / contraction member 40 whose internal volume can be changed, and the air I stayed in the expansion / contraction member 40 while introducing the ink I into the expansion / contraction member 40. And a vertical pipe 27 for discharging the cartridge 11 to the cartridge 11. Further, the elastic member 40 is urged by the urging spring 46 in the direction in which the storage chamber 41 (internal volume) expands. When the expansion / contraction member 40 is contracted, the ink I is introduced from the cartridge 11 by the urging force of the urging spring 46 and the drive of the tube pump 20. For this reason, a relatively large amount of ink I can be stored in the sub tank 21 in a short time.

(4)上記実施形態では、鉛直管27の開口27bを、貯留室41の底面である、流路形成板23の上面23aに対し、鉛直方向(Z矢印方向)において高い位置に配置した。即ち、伸縮部材40(貯留室41)の内側底面と開口27bとの間に、インクIを充填するための空間を保持した。このため、伸縮部材40に、所定量のインクIを保持した状態で、その液面の上に滞留した空気を、その開口27bから排出することができるので、サブタンク21内に滞留した空気を効率良く排出できる。   (4) In the above embodiment, the opening 27 b of the vertical pipe 27 is arranged at a higher position in the vertical direction (Z arrow direction) than the upper surface 23 a of the flow path forming plate 23, which is the bottom surface of the storage chamber 41. That is, a space for filling the ink I was maintained between the inner bottom surface of the elastic member 40 (storage chamber 41) and the opening 27b. For this reason, since the air staying on the liquid surface can be discharged from the opening 27b in a state where a predetermined amount of ink I is held in the elastic member 40, the air staying in the sub tank 21 is efficiently used. Can discharge well.

(5)上記実施形態では、伸縮部材40の貯留室41が最小容積(最大収縮状態)の際に、検出板44の接触部45が、第1スイッチ36aに接触するようにした。また、伸縮部材40の貯留室41が、最大容積(最大伸長状態)の際に、第2スイッチ36bに接触するようにした。また、第1及び第2スイッチ36a,36bは、検出板44と接触した際に、コントローラ1aの検出部55にオン信号を出力するようにした。このため、伸縮部材40の伸縮動作を制御することにより、貯留室41内のインクIの量を管理すること
ができる。
(5) In the above embodiment, the contact portion 45 of the detection plate 44 is in contact with the first switch 36a when the storage chamber 41 of the expansion / contraction member 40 has the minimum volume (maximum contraction state). In addition, the storage chamber 41 of the expansion / contraction member 40 is in contact with the second switch 36b in the maximum volume (maximum extended state). Further, when the first and second switches 36a and 36b are in contact with the detection plate 44, an ON signal is output to the detection unit 55 of the controller 1a. For this reason, the amount of ink I in the storage chamber 41 can be managed by controlling the expansion / contraction operation of the expansion / contraction member 40.

(6)上記実施形態では、規制部材33の突出部38により、伸縮部材40の最大伸長状態以上の伸長を規制するようにした。このため、伸縮部材40の破損や、伸縮部材40が延びきって、縮小動作ができなくなるような事象の発生を防止できる。   (6) In the above embodiment, the protrusion 38 of the restricting member 33 restricts the expansion of the elastic member 40 beyond the maximum extension state. For this reason, it is possible to prevent occurrence of an event in which the expansion / contraction member 40 is damaged or the expansion / contraction member 40 is extended and the reduction operation cannot be performed.

(7)上記実施形態では、チューブポンプ20の正転によるサブタンク21へのインク供給動作と、サブタンク21内の空気を排出する空気排出動作とを交互に繰り返して、サブタンク21内にインクIを充填する。このため、サブタンク21内のインクIへの気泡混入を防止しながらインクIを充填できる。   (7) In the above embodiment, the ink supply operation to the sub tank 21 by the normal rotation of the tube pump 20 and the air discharge operation to discharge the air in the sub tank 21 are alternately repeated to fill the sub tank 21 with the ink I. To do. For this reason, it is possible to fill the ink I while preventing bubbles from being mixed into the ink I in the sub tank 21.

(8)上記実施形態では、所定時間T3毎に、空気排出動作及び液体供給動作を行って、サブタンク21内の空気抜きを行うようにした。このため、空気(気泡)が溜まって、インクIの残量が少量になる前に、空気を排出してインクIを充填できる。   (8) In the above embodiment, the air discharge operation and the liquid supply operation are performed every predetermined time T3 so that the air in the sub tank 21 is removed. For this reason, before air (bubbles) accumulates and the remaining amount of ink I becomes small, air can be discharged and ink I can be filled.

(9)上記実施形態では、印刷動作により、サブタンク21内のインクIが消耗され、検出板44の接触部45が第1スイッチ36aに接触した際に、インク供給動作を行うようにした。このため、サブタンク21内に一定量以上のインクIを常に貯留できる。   (9) In the above embodiment, the ink supply operation is performed when the ink I in the sub tank 21 is consumed by the printing operation and the contact portion 45 of the detection plate 44 comes into contact with the first switch 36a. For this reason, a certain amount or more of ink I can always be stored in the sub tank 21.

(10)上記実施形態では、インク供給動作を行って所定時間T2経過しても、検出板44の接触部45が第2スイッチ36bに接触しない場合には、カートリッジ11のインクエンドを検出するようにした。このため、簡単な構成及び制御で、カートリッジ11のインクエンドを検出できる。   (10) In the above embodiment, if the contact portion 45 of the detection plate 44 does not contact the second switch 36b even after the ink supply operation is performed and the predetermined time T2 has elapsed, the ink end of the cartridge 11 is detected. I made it. Therefore, the ink end of the cartridge 11 can be detected with a simple configuration and control.

尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、印刷動作、空気抜き動作の際、CPU50は、各サブタンク21からの検出信号等に基づき、各ポンプモータM3a〜M3dをそれぞれ別に制御するとしたが、同期して制御するようにしてもよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, during the printing operation and the air venting operation, the CPU 50 controls the pump motors M3a to M3d separately based on the detection signals from the sub-tanks 21. Also good.

・上記実施形態では、各インク流路15に対して別個にチューブポンプ20を設けたが、1つのポンプを共通駆動源としてもよい。
・上記実施形態では、印刷によりインクIが消耗されたとき、チューブポンプ20を正転させることで、貯留室41内のインクIを増量させたが、チューブポンプ20の正転及び逆方向の回転を繰り返すことで、貯留室41内にインクIを供給しても良い。
In the above embodiment, the tube pump 20 is provided separately for each ink flow path 15, but one pump may be used as a common drive source.
In the above embodiment, when the ink I is consumed by printing, the amount of the ink I in the storage chamber 41 is increased by rotating the tube pump 20 forward. However, the tube pump 20 rotates forward and reversely. The ink I may be supplied into the storage chamber 41 by repeating the above.

・可撓性チューブ18は、集束流路であるとしたが、これ以外にしても良い。
・上記実施形態では、可変容積部として、側壁が蛇腹状に形成された伸縮部材40を用いたが、鉛直方向に伸縮できる部材であればよい。
The flexible tube 18 is a converging channel, but may be other than this.
In the above-described embodiment, the elastic member 40 whose side wall is formed in a bellows shape is used as the variable volume portion, but any member that can expand and contract in the vertical direction may be used.

・上記実施形態では、カートリッジ11は、インクパック14を備えたカートリッジにしたが、ケースの開口にフィルムを溶着し、ケース内側面とフィルムとにより区画された空間にインクを貯留するカートリッジでもよい。この場合、ケースに形成された供給口を、貯留空間よりも鉛直方向下方に配置すればよい。   In the above embodiment, the cartridge 11 is a cartridge provided with the ink pack 14, but it may be a cartridge in which a film is welded to the opening of the case and the ink is stored in a space defined by the inner surface of the case and the film. In this case, the supply port formed in the case may be disposed vertically below the storage space.

・上記実施形態では、補助貯留手段を、記録ヘッド5上方に搭載されたサブタンク21に具体化したが、その他の流路等に設けても良い。
・液体噴射装置は、プリンタ1に限定されない。例えば、液体噴射装置は、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造装置、有機ELディスプレイやFED(面発光ディスプレイ)等の電極形成装置、バイオチップ製造用の生体有機物を噴射する噴射装置、精密ピペット用の製造装置等でもよい。
In the above embodiment, the auxiliary storage means is embodied in the sub tank 21 mounted above the recording head 5, but may be provided in other flow paths.
The liquid ejecting apparatus is not limited to the printer 1. For example, the liquid ejecting apparatus is a color filter manufacturing apparatus such as a liquid crystal display, an electrode forming apparatus such as an organic EL display or FED (surface emitting display), an ejecting apparatus that ejects bioorganic matter for biochip manufacturing, and a manufacturing for precision pipettes. An apparatus etc. may be sufficient.

本実施形態のプリンタの平面図。FIG. 2 is a plan view of the printer according to the embodiment. カートリッジの要部断面図。The principal part sectional view of a cartridge. サブタンクの要部側面図。The principal part side view of a sub tank. 同サブタンクの要部断面図。Sectional drawing of the principal part of the subtank. プリンタのコントローラのブロック図。The block diagram of the controller of a printer. 本実施形態の処理手順の説明図。Explanatory drawing of the process sequence of this embodiment. 本実施形態の処理手順の説明図。Explanatory drawing of the process sequence of this embodiment. 本実施形態の処理手順の説明図。Explanatory drawing of the process sequence of this embodiment. 同サブタンクの要部断面図。Sectional drawing of the principal part of the subtank. 同サブタンクの要部断面図。Sectional drawing of the principal part of the subtank. 同サブタンクの要部断面図。Sectional drawing of the principal part of the subtank. 同サブタンクの要部断面図。Sectional drawing of the principal part of the subtank. 同サブタンクの要部断面図。Sectional drawing of the principal part of the subtank. 同サブタンクの要部断面図。Sectional drawing of the principal part of the subtank.

符号の説明Explanation of symbols

1…液体噴射装置としてのプリンタ、5…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、11…主貯留手段としてのカートリッジ、14…貯留部としてのインクパック、14b…液体供給口としての供給口、15…流路としてのインク流路、20…ポンプ手段としてのチューブポンプ、21…補助貯留手段としてのサブタンク、27…液体導入部及び排出部としての鉛直管、27a…流路、27b…開口、32…液体導出部としてのヘッド側流路、33…規制手段としての規制部材、36a,36b…検出手段を構成する第1及び第2スイッチ、38…規制手段としての突出部、40…可変容積部としての伸縮部材、45…検出手段を構成する接触部、46…付勢手段としての付勢ばね、55…検出手段を構成する検出部、I…液体としてのインク、T3…最大所要時間としての所定時間。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer as a liquid ejecting apparatus, 5 ... Recording head as a liquid ejecting head, 11 ... Cartridge as main storage means, 14 ... Ink pack as storage part, 14b ... Supply port as liquid supply port, 15 ... Flow Ink flow path as path, 20 ... Tube pump as pump means, 21 ... Sub tank as auxiliary storage means, 27 ... Vertical pipe as liquid introduction part and discharge part, 27a ... Flow path, 27b ... Opening, 32 ... Liquid Head-side flow path as lead-out part, 33... Restricting member as restricting means, 36 a, 36 b... First and second switches constituting detecting means, 38... Projecting part as restricting means, 40. Telescopic members, 45 ... contact portions constituting detection means, 46 ... biasing springs as biasing means, 55 ... detection portions constituting detection means, I ... ink as liquid, 3 ... predetermined period of time as the maximum required time.

Claims (13)

液体を吐出する液体噴射ヘッドと、
液体を貯留する主貯留手段と、
前記主貯留手段に貯留された液体を前記液体噴射ヘッドに供給する流路と、
前記主貯留手段から供給された液体を一時貯留する補助貯留手段とを備える液体噴射装置であって、
前記主貯留手段の液体を前記流路を介して前記噴射ヘッドに供給するとともに、前記補助貯留手段内に滞留した気体を前記流路を介して前記主貯留手段に送出するポンプ手段を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
A liquid jet head for discharging liquid;
Main storage means for storing liquid;
A flow path for supplying the liquid stored in the main storage means to the liquid jet head;
A liquid ejecting apparatus comprising auxiliary storage means for temporarily storing the liquid supplied from the main storage means,
A pump unit is provided that supplies the liquid in the main storage unit to the ejection head through the flow path, and sends out the gas retained in the auxiliary storage unit to the main storage unit through the channel. A liquid ejecting apparatus.
請求項1に記載の液体噴射装置において、
前記主貯留手段は、
液体を貯留する貯留部と、
前記補助貯留手段側に液体を導出するための液体供給口と、
前記液体供給口に対して鉛直方向上方に位置し、前記補助貯留手段から排出された気体を貯留する貯留部とを備えたことを特徴とする液体噴射装置。
The liquid ejecting apparatus according to claim 1,
The main storage means is
A reservoir for storing liquid;
A liquid supply port for leading the liquid to the auxiliary storage means side;
A liquid ejecting apparatus comprising: a storage unit that is positioned vertically above the liquid supply port and stores gas discharged from the auxiliary storage unit.
請求項1又は2に記載の液体噴射装置において、
前記補助貯留手段は、
前記ポンプ手段に連通し、内部容積を変更可能であって、容積が拡大する方向に付勢された可変容積部と、
前記可変容積部に、前記主貯留手段側から供給された液体を導入する液体導入部と、
前記可変容積部に滞留した気体を、前記主貯留手段側に排出する排出部と、
前記噴射ヘッドに液体を供給する液体導出部とを備え、
前記ポンプ手段の駆動により、前記可変容積部の気体を前記主貯留手段側に排出して、前記可変容積部の内部容積を縮小するとともに、
縮小した前記可変容積部の付勢力と、前記ポンプ手段の駆動とにより、前記主貯留手段側から液体を前記可変容積部内に導入することを特徴とする液体噴射装置。
The liquid ejecting apparatus according to claim 1 or 2,
The auxiliary storage means is
A variable volume portion communicating with the pump means and capable of changing an internal volume and biased in a direction in which the volume expands;
A liquid introduction section for introducing the liquid supplied from the main storage means into the variable volume section;
A discharge part for discharging the gas retained in the variable volume part to the main storage means side;
A liquid outlet for supplying liquid to the ejection head;
By driving the pump means, the gas of the variable volume part is discharged to the main storage means side, and the internal volume of the variable volume part is reduced,
A liquid ejecting apparatus, wherein the liquid is introduced into the variable volume portion from the main storage means side by the reduced urging force of the variable volume portion and the driving of the pump means.
請求項3に記載の液体噴射装置において、
前記可変容積部は、内部容積が拡大する方向に付勢する付勢手段を備えていることを特徴とする液体噴射装置。
The liquid ejecting apparatus according to claim 3,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the variable volume portion includes a biasing unit that biases the internal volume in a direction in which the internal volume increases.
請求項3又は4に記載の液体噴射装置において、
前記可変容積部内の気体を排出する前記排出部及び前記可変容積部内に液体を導入する前記液体導入部は、一体であって、
気体を排出及び液体を導入する開口は、前記可変容積部の内側底面と該開口との間に、液体を充填するための空間を保持した位置に設けられることを特徴とする液体噴射装置。
The liquid ejecting apparatus according to claim 3 or 4,
The discharge part for discharging the gas in the variable volume part and the liquid introduction part for introducing a liquid into the variable volume part are integrated,
An opening for discharging gas and introducing liquid is provided at a position where a space for filling liquid is held between the inner bottom surface of the variable volume portion and the opening.
請求項3〜5のいずれか1項に記載の液体噴射装置において、
前記可変容積部は、所定の方向に伸縮する伸縮部材を有するとともに、
前記伸縮部材の最大容積と最小容積とを検出するための検出手段をさらに備えることを特徴とする液体噴射装置。
The liquid ejecting apparatus according to any one of claims 3 to 5,
The variable volume portion has an elastic member that expands and contracts in a predetermined direction,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, further comprising detection means for detecting a maximum volume and a minimum volume of the expandable member.
請求項6に記載の液体噴射装置において、
前記検出手段は、前記伸縮部材の内部容積が最小容積の際に、前記伸縮部材の一部と接触する第1スイッチと、前記伸縮部材の内部容積が最大容積の際に、前記伸縮部材の一部と接触する第2スイッチとからなることを特徴とする液体噴射装置。
The liquid ejecting apparatus according to claim 6,
The detection means includes a first switch that contacts a part of the expansion / contraction member when the internal volume of the expansion / contraction member is a minimum volume, and a first switch that contacts the part of the expansion / contraction member when the internal volume of the expansion / contraction member is a maximum volume. A liquid ejecting apparatus comprising: a second switch in contact with the unit.
請求項3〜7のいずれか1項に記載の液体噴射装置において、
前記可変容積部の内部容積が上限値に到達した際に、前記可変容積部に当接して、さらなる内部容積の拡大を規制する規制手段をさらに備えたことを特徴とする液体噴射装置。
The liquid ejecting apparatus according to any one of claims 3 to 7,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, further comprising a regulating unit configured to abut against the variable volume part and regulate further expansion of the internal volume when the internal volume of the variable volume part reaches an upper limit value.
請求項1〜8のいずれか1項に記載の液体噴射装置において、
前記ポンプ手段を一方向に駆動することにより、前記補助貯留手段に液体を供給する液体供給動作と、
前記ポンプ手段を他方向に駆動することにより、前記補助貯留手段の気体を前記主貯留手段に排出する気体排出動作とを、交互に繰り返して、前記補助貯留手段に液体を充填することを特徴とする液体噴射装置。
The liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 8,
A liquid supply operation for supplying liquid to the auxiliary storage means by driving the pump means in one direction;
By alternately driving a gas discharge operation for discharging the gas of the auxiliary storage means to the main storage means by driving the pump means in the other direction, the auxiliary storage means is filled with liquid. Liquid ejecting device.
請求項9に記載の液体噴射装置において、
所定期間毎に、前記気体排出動作と前記液体供給動作とを行って、前記補助貯留手段内の気体抜きを行うことを特徴とする液体噴射装置。
The liquid ejecting apparatus according to claim 9, wherein
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the gas is discharged from the auxiliary storage unit by performing the gas discharge operation and the liquid supply operation every predetermined period.
請求項6〜10のいずれか1項に記載の液体噴射装置において、
前記噴射ヘッドにより液体が噴射され、前記検出手段が、前記可変容積部の最小容積を検出した際に、前記ポンプ手段を一方向に駆動して、前記補助貯留手段に液体を供給することを特徴とする液体噴射装置。
The liquid ejecting apparatus according to claim 6, wherein
Liquid is ejected by the ejection head, and when the detection means detects the minimum volume of the variable volume portion, the pump means is driven in one direction to supply liquid to the auxiliary storage means. A liquid ejecting apparatus.
請求項6〜11のいずれか1項に記載の液体噴射装置において、
前記ポンプ手段を一方向に駆動して、前記補助貯留手段に液体を供給する液体供給動作を行う経過時間が最大所要時間を超えても、前記検出手段により前記可変容積部の最大容積が検出されない場合に、前記主貯留手段の液体消耗状態を検出することを特徴とする液体噴射装置。
The liquid ejecting apparatus according to any one of claims 6 to 11,
The maximum volume of the variable volume portion is not detected by the detection means even if the elapsed time for performing the liquid supply operation for supplying the liquid to the auxiliary storage means by driving the pump means in one direction exceeds the maximum required time. In this case, a liquid ejecting apparatus that detects a liquid consumption state of the main storage means.
内部容積を変更可能であって、容積が拡大する方向に付勢された可変容積部と、
前記可変容積部に、外部から供給された液体を導入する液体導入部と、
前記可変容積部に滞留した気体を、外部に排出する排出部と、
液体を外部に供給する液体導出部とを備え、
前記可変容積部の気体を排出するに伴い、前記可変容積部の内部容積が縮小し、
縮小した前記可変容積部の付勢力に基づく負圧により、外部から液体を前記可変容積部内に導入することを特徴とする補助貯留手段。
A variable volume portion that can change the internal volume and is urged in a direction in which the volume expands;
A liquid introduction part for introducing liquid supplied from the outside into the variable volume part;
A discharge part for discharging the gas retained in the variable volume part to the outside;
A liquid outlet for supplying liquid to the outside,
As the gas in the variable volume part is discharged, the internal volume of the variable volume part decreases,
Auxiliary storage means for introducing liquid into the variable volume part from the outside by a negative pressure based on the biasing force of the reduced variable volume part.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2009048091A1 (en) * 2007-10-12 2009-04-16 Toray Industries, Inc. Application liquid supply device and method for inkjet head and method of manufacturing color filter
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