JP3282455B2 - Liquid sampling method and device - Google Patents

Liquid sampling method and device

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JP3282455B2
JP3282455B2 JP18881995A JP18881995A JP3282455B2 JP 3282455 B2 JP3282455 B2 JP 3282455B2 JP 18881995 A JP18881995 A JP 18881995A JP 18881995 A JP18881995 A JP 18881995A JP 3282455 B2 JP3282455 B2 JP 3282455B2
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container
test
test liquid
capacitance
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龍治 田尾
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    • G01N35/10Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、液体採取方法および装
置に係り、特に容器内の被検液を吸入用ノズルを用いて
採取する方法および装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for collecting a liquid, and more particularly to a method and an apparatus for collecting a test liquid in a container by using a suction nozzle.

【0002】[0002]

【従来の技術】生体液などの試料の分析を自動的に実行
する分析装置においては、試料が試料容器から反応容器
内に分注され、試薬液が試薬ボトルから反応容器内に分
注され、試料と試薬の混合液を反応容器内で測定した
り、その混合液を吸入用ノズルで採取してフローセルに
導いて測定することが行われる。
2. Description of the Related Art In an analyzer for automatically analyzing a sample such as a biological fluid, a sample is dispensed from a sample container into a reaction container, and a reagent solution is dispensed from a reagent bottle into the reaction container. A mixed solution of a sample and a reagent is measured in a reaction vessel, or the mixed solution is collected by a suction nozzle and guided to a flow cell for measurement.

【0003】試料や試薬を採取する場合に、分注用吸引
ノズルが液面下に深く侵入しないようにするために分注
動作に伴って容器内の液面を検知する方法が知られてい
る。そのような例の1つとして、特開平4−319624 号公
報に記載された液面検知装置がある。この先行技術で
は、対向する一対の電極の間に試料容器が配置され、接
地された導電性吸引ノズルが試料容器内に降下される。
そして、吸引ノズルの先端が液面に接触したときの電極
間の静電容量の変化を検出することにより、吸引ノズル
が試料液の液面に到達したことを検出する。
[0003] When a sample or a reagent is collected, a method is known in which the liquid level in a container is detected along with the dispensing operation in order to prevent the dispensing suction nozzle from entering deeply below the liquid level. . As one of such examples, there is a liquid level detecting device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-319624. In this prior art, a sample container is disposed between a pair of opposed electrodes, and a grounded conductive suction nozzle is lowered into the sample container.
Then, by detecting a change in capacitance between the electrodes when the tip of the suction nozzle comes into contact with the liquid surface, it is detected that the suction nozzle has reached the liquid surface of the sample liquid.

【0004】液面検知方法の他の例として、特開昭63−
109330号公報に記載されたものがある。この例は、吸引
ノズルの先端から空気を吐出又は吸入し、吸引ノズル内
の圧力の変化を検知することによって、吸引ノズルの先
端が試料液面に接触したことを検知する方法である。
As another example of a liquid level detection method, see Japanese Patent Application Laid-Open
There is one described in 109330. This example is a method of detecting that the tip of the suction nozzle has come into contact with the sample liquid surface by discharging or sucking air from the tip of the suction nozzle and detecting a change in pressure in the suction nozzle.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動分析装
置において、適切な量の試料,試薬又はそれらの混合液
が採取されなければ、試料の分析項目の正確な分析結果
を得ることが困難である。
By the way, in an automatic analyzer, it is difficult to obtain an accurate analysis result of an analysis item of a sample unless an appropriate amount of a sample, a reagent or a mixture thereof is collected. .

【0006】この場合、試料が血奨や血清等の生体試料
であり、分析項目がタンパク質のように通常含有される
物質である場合であれば、適正な量の被検液が採取され
たか否かを検出することが容易である。つまり、その試
料を分析した結果、タンパク質の濃度がゼロとの分析結
果が得られた場合には、これは有り得ない状態なので、
サンプリングミスが発生したことがオペレータ等により
判断でき、再分析することができる。
[0006] In this case, if the sample is a biological sample such as blood serum or serum and the analysis item is a substance usually contained such as a protein, it is determined whether an appropriate amount of the test liquid has been collected. Is easy to detect. In other words, as a result of analyzing the sample, if the analysis result that the protein concentration is zero is obtained, this is an impossible state,
The occurrence of a sampling error can be determined by an operator or the like, and can be analyzed again.

【0007】しかしながら、分析項目がウイルス等のよ
うに、通常の生体試料に含有されていない対象物である
場合には、サンプリングミスが発生したか否かを検出す
ることが困難である。つまり、試料の分析の結果、その
試料にウイルスが含まれていないと判定されても、それ
がサンプリングミスにより発生したものか否かを決めら
れない。
However, when the analysis item is an object not contained in a normal biological sample, such as a virus, it is difficult to detect whether or not a sampling error has occurred. In other words, as a result of analyzing a sample, even if it is determined that the sample does not contain a virus, it cannot be determined whether or not the sample is caused by a sampling error.

【0008】上述した特開平4−319624 号公報および特
開昭63−109330号公報には、サンプリングミスの検出が
できるような構成に関する記載がない。
[0008] The above-mentioned JP-A-4-319624 and JP-A-63-109330 do not disclose a configuration capable of detecting a sampling error.

【0009】本発明の目的は、適正な量の被検液が吸入
用ノズルによって採取されたか否かを判定することがで
きる液体採取方法および装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for collecting a liquid, which can determine whether or not an appropriate amount of a test liquid has been collected by a suction nozzle.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明に基づく液体採取
方法は、容器内に収容されている被検液を吸入用ノズル
によって採取する動作の前および後に、容器内の被検液
量に対応する物理量をそれぞれ測定し、被検液の採取前
後の測定値に基づいて吸入用ノズルによって所定量以上
の被検液が採取されたか否かを判定することを特徴とす
る。
According to a liquid sampling method according to the present invention, before and after an operation of collecting a test liquid contained in a container by a suction nozzle, the amount of the test liquid in the container is adjusted. The physical quantity to be measured is measured, and it is determined whether or not a predetermined amount or more of the test liquid has been collected by the suction nozzle based on the measured values before and after the collection of the test liquid.

【0011】また、本発明に基づく液体採取装置は、容
器内に収容されている被検液を採取する昇降可能な吸入
用ノズルと、上記容器内の被検液の量に対応する測定信
号を得る測定手段と、上記吸入用ノズルにより上記容器
内の被検液を採取する前の上記測定手段による採取前測
定値を記憶する記憶手段と、上記吸入用ノズルにより上
記容器内の被検液を採取した後の上記測定手段による採
取後測定値と上記採取前測定値とを比較する比較手段
と、その比較結果に基づいて所定量以上の被検液が上記
容器から採取されたか否かを判定する判定手段と、を備
えたことを特徴とする。
The liquid sampling apparatus according to the present invention comprises an ascending and descending suction nozzle for sampling a test liquid contained in a container, and a measurement signal corresponding to the amount of the test liquid in the container. Measuring means for obtaining, storage means for storing a measured value before collection by the measuring means before collecting the test liquid in the container by the suction nozzle, and a test liquid in the container by the suction nozzle. Comparison means for comparing the measured value after collection by the measurement means after collection with the measured value before collection, and determines whether or not a predetermined amount or more of the test liquid has been collected from the container based on the comparison result. And determining means for performing the determination.

【0012】[0012]

【作用】本発明に適用し得る被検液としては、血液や尿
などの生体試料、もしくは自動分析装置によって分析さ
れ得る液体試料,試料と反応させるための試薬,試料と
試薬の混合液などが用いられる。吸入用ノズルは、試料
又は試薬の分注用ピペットノズルが1つの形態であり、
試料と試薬の混合液をフローセルに導くためのシッパノ
ズルが他の形態である。
The test liquid applicable to the present invention includes a biological sample such as blood or urine, a liquid sample that can be analyzed by an automatic analyzer, a reagent for reacting with the sample, and a mixed liquid of the sample and the reagent. Used. The suction nozzle has one form of a pipette nozzle for dispensing a sample or a reagent,
Another form is a sipper nozzle for guiding a mixture of a sample and a reagent to a flow cell.

【0013】容器内の被検液の量とは、容器内に収容さ
れている被検液の容積だけに限られるものではなく、容
器内の被検液の液面高さをも意味するものとする。
The amount of the test liquid in the container is not limited to the volume of the test liquid contained in the container, but also means the liquid level of the test liquid in the container. And

【0014】本発明の望ましい実施例では、容器内の被
検液に基づく静電容量が測定されるが、容器内の被検液
の量を測定する方法はこれに限られるものではなく、要
は吸入用ノズルによる被検液の採取の前および後におい
て容器内に残っている被検液の量の差を実質的に測定で
きるものであればよい。ただし、静電容量を測定して被
検液の量を測定する場合には、吸入用ノズルが被検液の
液面から離れている状態で測定することにより正確な量
が求められる。
In the preferred embodiment of the present invention, the capacitance based on the test solution in the container is measured. However, the method for measuring the amount of the test solution in the container is not limited to this. May be any as long as it can substantially measure the difference in the amount of the test liquid remaining in the container before and after collection of the test liquid by the suction nozzle. However, when measuring the amount of the test liquid by measuring the capacitance, an accurate amount can be obtained by measuring in a state where the suction nozzle is separated from the liquid surface of the test liquid.

【0015】測定信号が静電容量である場合には、互い
に対向する第1及び第2電極の間に試料容器が配置され
る。また、液体採取のために導電性材料からなるノズル
が用いられ、このノズルは第1電極又は第2電極のいず
れか一方に電気的に接続される。容器に収容された被検
液量に対応する静電容量が検出され、検出された静電容
量が記憶手段に記憶される。導電性材料からなるノズル
が、容器内の液体面に接触すると、ノズルと第1又は第
2電極との間の空気の静電容量値は、実質的に無限大と
なり、第1と第2電極との間の静電容量値が、急激に大
となる。
When the measurement signal is a capacitance, a sample container is arranged between the first and second electrodes facing each other. In addition, a nozzle made of a conductive material is used for collecting the liquid, and this nozzle is electrically connected to one of the first electrode and the second electrode. The capacitance corresponding to the amount of the test liquid stored in the container is detected, and the detected capacitance is stored in the storage unit. When the nozzle made of a conductive material comes into contact with the liquid surface in the container, the capacitance value of the air between the nozzle and the first or second electrode becomes substantially infinite, and the first and second electrodes become infinite. And the capacitance value rapidly increases.

【0016】したがって、第1及び第2電極間の静電容
量値を監視し、急激に大に変化したことを検出すれば、
ノズルが液面に接触したことを検知することができる。
Therefore, by monitoring the capacitance value between the first and second electrodes and detecting that the capacitance has sharply changed,
The fact that the nozzle has contacted the liquid surface can be detected.

【0017】比較手段は、被検液採取前の静電容量測定
値と被検液採取後の静電容量測定値を比較し、その比較
の結果に基づいて所定値以上の静電容量変化があれば所
定量以上の被検液が吸入用ノズルによって採取されたも
のとして判定手段が判定する。
The comparing means compares the measured capacitance value before collecting the test liquid with the measured capacitance value after collecting the test liquid. If there is, the determination means determines that a predetermined amount or more of the test liquid has been collected by the suction nozzle.

【0018】別の形態では、吸入用ノズル内に被検液を
採取する前および採取した後の被検液の液面高さを測定
し、採取前後の測定値の差に基づいて所定量以上の被検
液が吸入用ノズル内に採取されたか否かを、判定手段に
より判定する。
In another embodiment, the liquid surface height of the test liquid is measured before and after collecting the test liquid in the suction nozzle, and a predetermined amount or more is measured based on the difference between the measured values before and after collection. It is determined by the determination means whether or not the test liquid is collected in the suction nozzle.

【0019】[0019]

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
説明する。図10は、本発明を適用した自動分析装置の
全体概略構成図であり、図1は、図10の試料採取装置
付近の概略構成図である。まず、自動分析装置の全体構
成について、図10を参照して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 10 is an overall schematic configuration diagram of an automatic analyzer to which the present invention is applied, and FIG. 1 is a schematic configuration diagram in the vicinity of the sample collection device of FIG. First, the overall configuration of the automatic analyzer will be described with reference to FIG.

【0020】図10において、血奨又は血清の如き生体
試料液を収容した試料容器23が、サンプルディスク2
1上に複数個配列される。これらの試料容器23は、サ
ンプルディスク21に対して着脱可能に装填されてい
る。サンプルディスク21の回転動作は、コンピュータ
3によりインターフェイス4を介して制御される。ま
た、サンプルディスク21は、予め登録された順番に従
って、試料容器23が、昇降アーム33に保持されたピ
ペットノズル26の下に位置するように、回転移動さ
れ、ノズル26に連結された試料用ポンプ32により、
試料容器23に収容された試料液が吸引され、反応容器
6の中に所定量分注される。
In FIG. 10, a sample container 23 containing a biological sample solution such as blood serum or serum is placed on a sample disk 2.
A plurality are arranged on one. These sample containers 23 are removably mounted on the sample disk 21. The rotation of the sample disk 21 is controlled by the computer 3 via the interface 4. The sample disk 21 is rotated in accordance with the order registered in advance so that the sample container 23 is positioned below the pipette nozzle 26 held by the lifting arm 33, and the sample pump connected to the nozzle 26 is rotated. By 32
The sample liquid contained in the sample container 23 is sucked and dispensed into the reaction container 6 in a predetermined amount.

【0021】試料液が吐出分注された反応容器6は、恒
温槽8に連絡された反応ディスク9の中を第一試料添加
位置まで移動される。そして、第一試薬添加位置まで移
動された反応容器6には、試薬分注プローブ10に連結
された試薬ポンプ11により試薬ボトル12から吸引さ
れた所定の第一試薬が加えられる。第一試薬添加後の反
応容器6は撹拌装置13の位置まで移動され、最初の撹
拌が行われる。
The reaction vessel 6 into which the sample solution has been discharged and dispensed is moved to the first sample addition position in the reaction disk 9 connected to the thermostat 8. Then, the predetermined first reagent sucked from the reagent bottle 12 by the reagent pump 11 connected to the reagent dispensing probe 10 is added to the reaction container 6 moved to the first reagent addition position. After the addition of the first reagent, the reaction vessel 6 is moved to the position of the stirrer 13 and the first stirring is performed.

【0022】内容物が撹拌された反応容器6に、光源1
4から発生された光束が通過し、多波長光度計15に入
射する。そして、反応容器6の内容物である反応液の吸
光度が多波長光度計15により検知される。検知された
吸光度信号は、アナログ/デジタル(A/D)コンバー
タ20及びインターフェイス4を介してコンピュータ3
に供給され、試料液中の測定対象の分析項目濃度に変換
される。
The light source 1 is placed in the reaction vessel 6 in which the contents are stirred.
The light beam generated from 4 passes through and enters the multi-wavelength photometer 15. Then, the absorbance of the reaction solution, which is the content of the reaction vessel 6, is detected by the multi-wavelength photometer 15. The detected absorbance signal is transmitted to a computer 3 via an analog / digital (A / D) converter 20 and an interface 4.
And converted into the concentration of the analysis item to be measured in the sample liquid.

【0023】測定が終了した反応容器6は、洗浄機構1
9の位置まで移動され、反応容器洗浄機構19による洗
浄位置60にて内部の液が排出された後に、水で洗浄さ
れ次の分析に供される。測定した結果は、プリンタ17
から印字出力されるか、CRT画面18上に表示出力され
る。1つの試料に対してどの分析項目を測定するかは、
キーボード16からオペレータが予め入力し、インター
フェイス4を介してコンピュータ3に記憶され、依頼さ
れた分析項目を測定するように、コンピュータ3により
制御される。
After the measurement, the reaction vessel 6 is cleaned.
After being moved to the position 9 and the internal liquid is discharged at the washing position 60 by the reaction vessel washing mechanism 19, it is washed with water and used for the next analysis. The measured result is stored in the printer 17
Is printed out or displayed on the CRT screen 18. Which analysis item is measured for one sample depends on
The operator inputs in advance from the keyboard 16 and is stored in the computer 3 via the interface 4 and is controlled by the computer 3 so as to measure the requested analysis item.

【0024】同様に、ある分析項目について、試薬容
量,試料容量,測定波長,反応時間等の分析条件は、予
め、分析パラメータとしてキーボード16からオペレー
タにより入力され、インターフェイス4を介してコンピ
ュータ3に記憶されている。
Similarly, for a certain analysis item, analysis conditions such as reagent volume, sample volume, measurement wavelength, and reaction time are previously input by the operator from the keyboard 16 as analysis parameters, and are stored in the computer 3 via the interface 4. Have been.

【0025】次に、図10の自動分析装置に適用される
図1の液体試料サンプリング装置について、説明する。
Next, the liquid sample sampling apparatus shown in FIG. 1 applied to the automatic analyzer shown in FIG. 10 will be described.

【0026】図1において、非導電体からなるサンプル
ディスク21の上には、血奨や血清の試料液(被検液)
22が収容された試料容器23と、この容器23を間に
して対向する電極24と電極25とが配置されている。
これら電極24と25の対は、サンプルディスク21
の、容器23を収容する複数の収容孔のそれぞれに配置
されている。容器23には、試料液22を採取するため
のピペットノズル26が挿入される。このノズル26は
導電性材料から形成されている。
In FIG. 1, a blood sample or serum sample solution (test solution) is placed on a sample disk 21 made of a non-conductive material.
A sample container 23 in which the sample 22 is accommodated, and electrodes 24 and 25 facing each other with the container 23 interposed therebetween, are arranged.
The pair of electrodes 24 and 25 is
Are arranged in each of a plurality of storage holes for storing the container 23. A pipette nozzle 26 for collecting the sample liquid 22 is inserted into the container 23. The nozzle 26 is formed from a conductive material.

【0027】電極24,25,ノズル26は、液面検出
及び吸引異常を検出する検出部50の静電容量測定部
(液体量検出手段)51に接続されている。そして、こ
の静電容量測定部51からの静電容量検出信号は、上記
検出部50の液面検出部52及び吸引異常検出部(採取
異常検出手段)53に供給される。また、液面検出部5
2及び吸引異常検出部53からの出力信号は、コンピュ
ータ3に供給される。ノズル26は、チューブ31を介
して接続されたシンリジタンプの試料用ポンプ32の吸
引動作により、容器23内の試料液22を採取する。ま
た、ノズル26は昇降アーム33に支持されている。こ
の昇降アーム33は、モータ34の駆動により、支柱3
5に沿って矢印Zで示す上下方向に昇降される。つま
り、ノズル26が、試料液22の液面に対して、相対的
に上下動される。モータ34は、モータ制御部40から
の制御信号に基づいて制御される。これらモータ制御部
40及び試料用ポンプ32の動作は、コンピュータ3に
より制御される。
The electrodes 24, 25 and the nozzle 26 are connected to a capacitance measuring section (liquid amount detecting means) 51 of a detecting section 50 for detecting a liquid level and detecting an abnormal suction. The capacitance detection signal from the capacitance measuring section 51 is supplied to the liquid level detecting section 52 and the suction abnormality detecting section (sampling abnormality detecting means) 53 of the detecting section 50. In addition, the liquid level detection unit 5
2 and the output signal from the suction abnormality detection unit 53 are supplied to the computer 3. The nozzle 26 collects the sample liquid 22 in the container 23 by the suction operation of the thin pump sample pump 32 connected via the tube 31. The nozzle 26 is supported by a lifting arm 33. The lift arm 33 is driven by a motor 34 to
5 along the vertical direction indicated by arrow Z. That is, the nozzle 26 is moved up and down relatively to the liquid surface of the sample liquid 22. The motor 34 is controlled based on a control signal from the motor control unit 40. The operations of the motor control unit 40 and the sample pump 32 are controlled by the computer 3.

【0028】図2は、図1における検出部50の詳細構
成図である。
FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the detection unit 50 in FIG.

【0029】図2において、電極24,25及びノズル
26は、交流ブリッジ回路27に接続されており、電極
24及びノズル26は接地により零電位レベルに接続さ
れている。そして、電極25は交流電位レベルに接続さ
れている。交流ブリッジ回路27からの信号は増加回路
28及び実効値変換回路39を経て、比較器として働く
差動増幅器からなる減算器29及び30のプラス入力端
子に供給される。減算器29のマイナス入力端子には、
記憶部43からの出力信号が供給され、減算器30のマ
イナス入力端子には、記憶部44からの出力信号が供給
される。これら記憶部43及び44は、コンピュータ3
から供給されるデータを記憶する。
In FIG. 2, the electrodes 24 and 25 and the nozzle 26 are connected to an AC bridge circuit 27, and the electrode 24 and the nozzle 26 are connected to the zero potential level by grounding. The electrode 25 is connected to the AC potential level. The signal from the AC bridge circuit 27 is supplied to the plus input terminals of subtracters 29 and 30 each composed of a differential amplifier serving as a comparator, via an increasing circuit 28 and an effective value converting circuit 39. The minus input terminal of the subtractor 29
An output signal from the storage unit 43 is supplied, and an output signal from the storage unit 44 is supplied to a minus input terminal of the subtractor 30. These storage units 43 and 44 store the computer 3
The data supplied from is stored.

【0030】減算器29の出力信号は、液面判定部45
に供給され、この液面判定部45からの減面検出信号が
コンピュータ3に供給される。また、減算器30の出力
信号は、吸引異常判定部46に供給され、この吸引異常
判定部46からの吸引異常信号がコンピュータ3に供給
される。
The output signal of the subtractor 29 is supplied to the liquid level determination section 45.
Is supplied to the computer 3 from the liquid level determination unit 45. The output signal of the subtractor 30 is supplied to the suction abnormality determination unit 46, and the suction abnormality signal from the suction abnormality determination unit 46 is supplied to the computer 3.

【0031】上述した交流ブリッジ回路27,増幅回路
28及び実効値変換部39により静電容量測定部51が
構成される。また、記憶部43,減算器29及び液面判
定部45により液面検出部52が構成され、記憶部4
4,減算器30及び吸引異常判定部46により吸引異常
検出部53が構成される。
The AC bridge circuit 27, the amplifier circuit 28 and the effective value converter 39 constitute a capacitance measuring unit 51. Also, the storage unit 43, the subtractor 29, and the liquid level determination unit 45 constitute a liquid level detection unit 52, and the storage unit 4
4. The suction abnormality detecting unit 53 includes the subtractor 30 and the suction abnormality determining unit 46.

【0032】ノズル26及び電極24と電極25の間に
は静電容量Cx が存在する。静電容量測定部51では、
静電容量Cx が測定され、電圧に変換される。
A capacitance Cx exists between the nozzle 26 and the electrode 24 and the electrode 25. In the capacitance measuring unit 51,
The capacitance Cx is measured and converted to a voltage.

【0033】次に、本発明の一実施例の動作を図1〜図
3を参照して説明する。サンプルディスク21上に容器
23を置かない状態で処理開始される。図3のステップ
100において、コンピュータ3からの指令信号が、モー
タ制御部40を介してモータ34に供給され、ノズル2
6が最上位置に移動される。次に、ステップ101にお
いて、電極24,25間に容器23がない状態での静電
容量の大きさに基づく測定値が検出部50により検出さ
れ、記憶部43に静電容量C0として、記憶される。さ
らに、この静電容量C0に閾値C1が加算された静電容
量値Cy(容器23内に適量の試料液が収容され、この
容器23が電極24,25間に配置されたときの静電容
量値)がコンピュータ3から記憶部44に格納される。
ただし、閾値C1は、容器23内に適量の試料液が収容
されている状態に対応する値であるが、この時点では容
器23が電極間に未だ配置されていない状態での静電容
量値である。
Next, the operation of one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The process is started with no container 23 placed on the sample disk 21. Steps in FIG.
At 100, a command signal from the computer 3 is supplied to the motor 34 via the motor control unit 40 and the nozzle 2
6 is moved to the uppermost position. Next, in step 101, a measurement value based on the magnitude of the capacitance without the container 23 between the electrodes 24 and 25 is detected by the detection unit 50 and stored in the storage unit 43 as the capacitance C0. You. Furthermore, a capacitance value Cy obtained by adding the threshold value C1 to the capacitance C0 (the capacitance when the container 23 contains an appropriate amount of sample liquid and the container 23 is disposed between the electrodes 24 and 25). Is stored in the storage unit 44 from the computer 3.
However, the threshold value C1 is a value corresponding to a state in which an appropriate amount of the sample liquid is stored in the container 23. At this time, the threshold value C1 is a capacitance value in a state where the container 23 is not yet disposed between the electrodes. is there.

【0034】つまり、静電容量Cx は、静電容量測定部
51により測定され、液面検出部52の減算器29によ
り、記憶部43に記憶された初期値(0)が、静電容量
xから減算され、液面判定部45を介してコンピュー
タ3に供給される。そして、コンピュータは、供給され
た静電容量値Cxを静電容量値C0として記憶部43に
格納するとともに、上記静電容量値Cyを記憶部44に
格納する。
That is, the capacitance C x is measured by the capacitance measuring unit 51, and the initial value (0) stored in the storage unit 43 by the subtractor 29 of the liquid level detecting unit 52 is changed to the capacitance. The value is subtracted from Cx and supplied to the computer 3 via the liquid level determination unit 45. The computer then stores in the storage unit 43 the supplied capacitance value C x as an electrostatic capacitance value C0, for storing the electrostatic capacitance value Cy in the storage unit 44.

【0035】次に、ステップ102において、コンピュ
ータ3の指令により、図示しない容器運搬装置を動作さ
せて、電極24と25との間に試料容器23を挿入する
ように位置させる。そして、静電容量測定部51により
静電容量Cx が測定され、吸引異常検出部53の減算器
30により、記憶部44に記憶されていた静電容量値C
y(=C0+C1)が、静電容量測定値Cx から減算さ
れ、吸引異常判定部46に供給される。そして、ステッ
プ103において、吸引異常判定部46は、静電容量値
x がCy より小か否かを判定する。静電容量測定値C
x がCyより小の場合には、ステップ104に進み、試
料容器23は空、又は試料液量が採取に必要な所定量以
下と判定し、吸引異常判定部46は、異常信号をコンピ
ュータ3に供給する。
Next, in step 102, a container transport device (not shown) is operated by an instruction from the computer 3 to position the sample container 23 between the electrodes 24 and 25. Then, the capacitance C x is measured by the capacitance measuring unit 51, and the capacitance value C stored in the storage unit 44 is calculated by the subtractor 30 of the suction abnormality detecting unit 53.
y (= C0 + C1) is subtracted from the capacitance measurements C x, it is supplied to the suction abnormality determination unit 46. Then, in step 103, the suction abnormality determination unit 46, the capacitance value C x determines whether small or not than C y. Capacitance measurement value C
If x is smaller than Cy, the process proceeds to step 104, where the sample container 23 is determined to be empty or the sample liquid amount is equal to or less than a predetermined amount necessary for collection, and the suction abnormality determination unit 46 transmits an abnormality signal to the computer 3. Supply.

【0036】つまり、試料液の吸引動作前には、試料容
器内には吸入用ノズル26によって採取する必要な所定
量以上の試料液が存在することが分析続行のために必要
であり、Cx<(C0+C1)であった場合には、試料容
器が空又は試料液が所定の量以下であると判定できる。
試料液22が所定の量以上存在する時は、そのときの静
電容量値Cx の値を示す信号が、吸引異常判定部46か
らコンピュータ3に供給される。そして、コンピュータ
3は、静電容量値Cx を、被検液吸引前の容量値Caと
して記憶部44に格納する。
[0036] That is, the pre-sucking operation of the sample liquid, the the sample container is required because of the continuing analysis that there is a predetermined amount or more of the sample liquid necessary to harvest by inhalation nozzle 26, C x If <(C0 + C1), it can be determined that the sample container is empty or the sample liquid is equal to or less than a predetermined amount.
When the sample liquid 22 is present more than a predetermined amount, a signal indicating the value of the capacitance value C x at that time is supplied from the suction abnormality determination unit 46 to the computer 3. Then, the computer 3 stores the electrostatic capacitance value C x, the storage unit 44 as the capacitance value Ca of the previous test liquid suction.

【0037】続いて、コンピュータ3からの指令信号に
より、吸入用ノズル26の下降動作が行われる。ステッ
プ105において、ノズル26は、そのノズルの先端が
試料液22の液面に達するまで下降する。この下降動作
中に静電容量測定部51により、電極24,電極25,
ノズル26間の静電容量Cx を測定され、測定された静
電容量値Cx から、減算器29により、記憶部43に記
憶された容量値C0が減算される。減算結果は、液面判
定部45により、C0と所定の閾値C2との和より大か
否かが判定され、大となるまで、ノズル26は下降され
る。そして、Cx の方が大となった時点でノズル26の
下降動作を停止する。これにより、ノズル26の先端は
試料液22の表面より少し侵入した位置で停止する。
Subsequently, a lowering operation of the suction nozzle 26 is performed according to a command signal from the computer 3. In step 105, the nozzle 26 descends until the tip of the nozzle reaches the liquid surface of the sample liquid 22. During this lowering operation, the capacitance measuring unit 51 causes the electrode 24, the electrode 25,
Measured capacitance C x between the nozzles 26, from the measured capacitance values C x, by subtracter 29, the capacitance value C0 stored in the storage unit 43 is subtracted. The liquid level determination unit 45 determines whether the subtraction result is greater than the sum of C0 and a predetermined threshold value C2, and the nozzle 26 is lowered until the result is greater. Then, to stop the lowering operation of the nozzle 26 at the time when the direction of C x becomes large. As a result, the tip of the nozzle 26 stops at a position slightly invading the surface of the sample liquid 22.

【0038】つまり、ノズル26が液面に接触する前後
で、静電容量値Cx は、図5に示すように変化し、液面
に接触すると、静電容量Cx は、大に急激に変化する。
そこで、適当な閾値C2 を予め設定し、Cx>(C0+C
2)となったとき、ノズル26の先端が液面に接触した
と判定できる。このとき、液面判定部は、液面検出信号
をコンピュータ3に供給する。コンピュータ3は、液面
検出信号が供給されると、ノズル26の下降動作を停止
させる。
That is, before and after the nozzle 26 comes into contact with the liquid surface, the capacitance value C x changes as shown in FIG. 5, and when the nozzle 26 comes into contact with the liquid surface, the capacitance C x becomes very sharp. Change.
Therefore, an appropriate threshold value C 2 is set in advance, and C x > (C0 + C
When 2) is reached, it can be determined that the tip of the nozzle 26 has contacted the liquid surface. At this time, the liquid level determination unit supplies a liquid level detection signal to the computer 3. When the liquid level detection signal is supplied, the computer 3 stops the lowering operation of the nozzle 26.

【0039】ステップ106において、コンピュータ3
は試料用ポンプ32を吸引動作させ、停止されたノズル
26内に試料液22を吸入させる。次いで、ステップ1
07において、コンピュータはモータ34を動作させ、
ノズル26を液面から離れるように上昇させる。
In step 106, the computer 3
Causes the sample pump 32 to perform a suction operation, and causes the sample liquid 22 to be sucked into the stopped nozzle 26. Then, Step 1
At 07, the computer operates the motor 34,
The nozzle 26 is lifted away from the liquid level.

【0040】続いて、ステップ108において、静電容
量測定部51により静電容量値Cxが測定され、測定さ
れた静電容量値Cx から、記憶部44に記憶されていた
静電容量値Caが減算器30により減算される。そし
て、静電容量Cx がCa−Cbより小であるか、つま
り、ノズル26によって所定量以上の試料液が吸引され
たかが、吸引異常判定部46により判定される。Cb
は、吸引されるに必要な最小量の液体試料が容器23に
収容されている場合の静電容量値である。したがって、
Ca−Cbは、所定量の試料液の吸引された後に、電極
24と25との間の静電容量を表す。
Subsequently, in step 108, the capacitance value C x is measured by the capacitance measuring section 51, and the capacitance value stored in the storage section 44 is calculated from the measured capacitance value C x. Ca is subtracted by the subtractor 30. Then, either the capacitance C x is smaller than Ca-Cb, i.e., whether a predetermined amount or more of the sample liquid is aspirated by the nozzle 26 is determined by the suction abnormality determining unit 46. Cb
Is the capacitance value when the minimum amount of liquid sample necessary for suction is stored in the container 23. Therefore,
Ca-Cb represents the capacitance between the electrodes 24 and 25 after a predetermined amount of the sample solution has been sucked.

【0041】試料液22が、所定の量以上ノズル26に
より吸引されていれば、Cx≦(Ca−Cb)となり、ス
テップ109において、ノズル26が試料液を正常に吸
引したと判定部46により判定される。また、試料液が
所定量以上ノズル26に吸引されていなければ、Cx
(Ca−Cb) となり、ステップ110において、吸引
異常判定部46により吸引異常と判定され、吸引異常判
定部46は、吸引異常信号をコンピュータ3に供給す
る。この場合、コンピュータ3は、何らかの誤動作によ
り所定の量吸引出来なかったものと判断し、試料液のサ
ンプリングを停止し、CRT18等の適当な表示手段に
より、「吸引異常」を示す情報を表示し、オペレータに
注意を促す。
The sample solution 22, if it is sucked by a predetermined amount or more nozzles 26, C x ≦ (Ca- Cb) becomes, in step 109, by the judgment unit 46 a nozzle 26 is normally aspirated sample liquid Is determined. If the sample liquid is not sucked into the nozzle 26 by a predetermined amount or more, C x >
(Ca−Cb), and in step 110, the suction abnormality determination section 46 determines that the suction is abnormal, and the suction abnormality determination section 46 supplies a suction abnormality signal to the computer 3. In this case, the computer 3 determines that the predetermined amount cannot be suctioned due to some malfunction, stops the sampling of the sample liquid, and displays information indicating “abnormal suction” on an appropriate display means such as the CRT 18; Call attention to the operator.

【0042】この場合、分析結果をプリンタに印刷する
際に、所定量吸引できなかった試料について、「吸引異
常」と表示することも可能である。
In this case, when printing the analysis result on a printer, it is also possible to display "abnormal suction" for a sample that could not be suctioned by a predetermined amount.

【0043】次に、試料液量が変化したとき及びノズル
先端が液面に接触したときの静電容量変化を図4〜図7
を参照して説明する。なお、静電容量の等価回路におい
ては、簡単のために容器の形状は外形,内形ともに直方
体とし、一対の電極の形状は平板で、接している容器の
面の形状に等しいものとする。
Next, the change in capacitance when the sample liquid volume changes and when the tip of the nozzle comes into contact with the liquid surface is shown in FIGS.
This will be described with reference to FIG. For the sake of simplicity, in the capacitance equivalent circuit, the shape of the container is a rectangular parallelepiped in both the outer shape and the inner shape, and the shape of the pair of electrodes is a flat plate, which is equal to the shape of the surface of the container in contact.

【0044】さて、試料容器23に或る量の試料液が存
在する場合、ノズル26は電極に対して影響を与えない
ような十分遠い位置にあるものとすると、つまり、図6
の(A)に示すような状態にあるとすると、電極間の等
価回路は図6の(B)に示すようになり、静電容量値C
x は、次式(1)習表すことができる。
When a certain amount of sample liquid is present in the sample container 23, it is assumed that the nozzle 26 is located at a sufficiently distant position so as not to affect the electrodes.
6A, the equivalent circuit between the electrodes is as shown in FIG. 6B, and the capacitance value C
x can be expressed by the following equation (1).

【0045】 Cx=(Ck(Ch+Cm))/(2(Ch+Cm)+Ck) …(1) ただし、Ck は、試料容器23における電極24及び2
5のそれぞれに対向する壁面部の静電容量値、Ch は、
電極24と25との間にある空気の静電容量、Cm は、
電極24と25との間にある試料液の静電容量であり、
ε0,ε1を、それぞれ空気,試料液の誘電率とすると、
h/ε0+Cm/ε1=一定となる)。
C x = (C k ( Ch + C m )) / (2 ( Ch + C m ) + C k ) (1) where C k is the number of electrodes 24 and 2 in the sample container 23.
Capacitance value of the wall portion opposed to the respective 5, C h is
The capacitance of the air between the electrodes 24 and 25, C m, is
The capacitance of the sample liquid between the electrodes 24 and 25,
Let ε 0 and ε 1 be the dielectric constants of air and the sample solution, respectively.
A C h / ε 0 + C m / ε 1 = constant).

【0046】被検液の液量(液面高さ)と電極間の静電
容量との関係を図4に示し、縦軸が、電極間の静電容量
値であり、横軸が液面高さである。図4において、液量
が変化すると静電容量値Ch 及びCm が変化することに
より、電極間の静電容量が変化する。つまり、液面高さ
の増加に比例して、静電容量値も増加する。
FIG. 4 shows the relationship between the liquid amount (liquid level) of the test liquid and the capacitance between the electrodes. The vertical axis indicates the capacitance value between the electrodes, and the horizontal axis indicates the liquid level. Height. In FIG. 4, when the liquid amount changes, the capacitance values Ch and Cm change, and thus the capacitance between the electrodes changes. That is, the capacitance value increases in proportion to the increase in the liquid level.

【0047】図7の(A)に示すように、ノズル26が
下降する場合の、電極間の等価回路は図7(B)のよう
になり、静電容量値Cx は、次式(2)で表すことがで
きる。
As shown in FIG. 7A, the equivalent circuit between the electrodes when the nozzle 26 descends is as shown in FIG. 7B, and the capacitance value Cx is expressed by the following equation (2). ).

【0048】 Cx=(Ck(Ch+Cm)(Ck+Cn))/(Ck(Ch+Cm) +(Ck+Cn)(Ck+Ch+Cm)) …(2) ただし、Cn は、ノズル26と電極25との間の空気の
静電容量値である。
C x = (C k ( Ch + C m ) (C k + C n )) / (C k ( Ch + C m ) + (C k + C n ) (C k + Ch + C m )) 2) Here, C n is a capacitance value of air between the nozzle 26 and the electrode 25.

【0049】ここで、ノズル26が液面に接触したと
き、Cn→∞ となるので、静電容量値Cx は、次式
(3)で表すことができる。
Here, when the nozzle 26 comes into contact with the liquid surface, C n → ∞, so that the capacitance value C x can be expressed by the following equation (3).

【0050】 Cx=Ck(Ch+Cm)/(Ck+Ch+Cm) …(3) ノズル26が液面に接触するときの電極間の静電容量の
変化を示すグラフを図5に示し、縦軸が静電容量値であ
り、横軸がノズル下降位置である。この図5及び式
(2)及び(3)に示すように、ノズルが試料液面に到
達すると、静電容量値は、急激に大に変化する。このよ
うに、静電容量値の急激な変化を検出することによりノ
ズル26が、試料液の液面に到達したことが検知でき
る。
C x = C k ( Ch + C m ) / (C k + Ch + C m ) (3) A graph showing a change in capacitance between the electrodes when the nozzle 26 contacts the liquid surface. 5, the vertical axis represents the capacitance value, and the horizontal axis represents the nozzle descending position. As shown in FIG. 5 and Equations (2) and (3), when the nozzle reaches the sample liquid level, the capacitance value sharply changes greatly. As described above, it is possible to detect that the nozzle 26 has reached the liquid level of the sample liquid by detecting a sudden change in the capacitance value.

【0051】次に、本発明を実施するにあたって望まし
い容器の形状及び電極の形状を図8及び図10を参照し
て説明する。
Next, the shape of the container and the shape of the electrode which are desirable in carrying out the present invention will be described with reference to FIGS.

【0052】上記式(1)及び(3)より、試料容器2
3の壁面の静電容量値Ck が大きいほど、試料液量の変
化による静電容量Cx の変化が大きく、ノズルの液面接
触前後の電極間の静電容量Cx の変化が大きい。すなわ
ち、試料容器の壁面は可能な限り薄くすることが望まし
い。
From the above equations (1) and (3), the sample container 2
As the capacitance value C k of the wall surface of the 3 large, large change in capacitance C x due to the change of the sample fluid volume is large change in capacitance C x between electrodes before and after contact the liquid surface of the nozzle. That is, it is desirable to make the wall surface of the sample container as thin as possible.

【0053】また、試料容器を挟む一対の電極は、試料
容器に出来るかぎり近づける、或いは密着させることが
望ましい。また、試料液量の変化を精度よく測定すると
いう観点から、電極の形状は、試料容器全体がほぼ覆わ
れるようにすることが望ましい。
It is desirable that the pair of electrodes sandwiching the sample container be as close as possible to or close to the sample container. Further, from the viewpoint of accurately measuring the change in the amount of the sample liquid, it is desirable that the shape of the electrode is such that the entire sample container is almost covered.

【0054】以上のような点を考慮した、試料容器23
の形状寸法例を図8に示す。
In consideration of the above points, the sample container 23
FIG. 8 shows an example of the shape and dimensions of.

【0055】図8は、試料容器23の断面を示してお
り、この試料容器23は、円筒状となっている。そし
て、開口部には運搬装置によって把持するための鍔部2
3aが形成されている。この試料容器23の高さ寸法は
25mm、内径は7.4mm 、外径は8mmであり、壁面厚さ
は、0.3mm である。そして、低面部から鍔部下端まで
の寸法は、19.7mm であり、鍔部の外径は、10mmで
ある。
FIG. 8 shows a cross section of the sample container 23. The sample container 23 has a cylindrical shape. The opening 2 has a flange 2 for gripping by a transport device.
3a are formed. The sample container 23 has a height of 25 mm, an inner diameter of 7.4 mm, an outer diameter of 8 mm, and a wall thickness of 0.3 mm. The dimension from the lower surface to the lower end of the flange is 19.7 mm, and the outer diameter of the flange is 10 mm.

【0056】図9は、電極24及び25の形状及び寸法
を示し、図9の(A)は、側面部であり、図9の(B)
は、上面部である。これら電極24及び25は、円筒状
の容器を覆うように、円筒の壁面に沿って湾曲した形状
となっている。そして、電極24及び25の高さ寸法
は、20mmであり、曲率半径は、4.2mm となってい
る。この寸法関係により、試料容器23が電極24及び
25の上に乗るように試料容器23が電極間に挿入され
る。試料容器23の材質は、樹脂性であり、好ましく
は、プラスチックである。
FIG. 9 shows the shapes and dimensions of the electrodes 24 and 25. FIG. 9A is a side view, and FIG.
Is an upper surface portion. The electrodes 24 and 25 have a curved shape along the wall of the cylinder so as to cover the cylindrical container. The height of the electrodes 24 and 25 is 20 mm, and the radius of curvature is 4.2 mm. Due to this dimensional relationship, the sample container 23 is inserted between the electrodes so that the sample container 23 rides on the electrodes 24 and 25. The material of the sample container 23 is resinous, and is preferably plastic.

【0057】なお、図4及び図5に示した静電容量変化
を示すグラフは、図8及び図9に示した試料容器及び電
極を用いた場合の電極間の静電容量変化である。
The graphs showing the change in capacitance shown in FIGS. 4 and 5 show the change in capacitance between the electrodes when the sample container and the electrodes shown in FIGS. 8 and 9 are used.

【0058】また、上述した例は、本発明を自動分析装
置に適用した場合の例であるが、本発明は、自動分析装
置に限らず、液体試料のサンプリングが行われる他の装
置にも適用可能である。
The above-described example is an example in which the present invention is applied to an automatic analyzer. However, the present invention is not limited to the automatic analyzer, but is also applicable to other devices for sampling a liquid sample. It is possible.

【0059】また、上述した例においては、静電容量値
を測定し、測定した静電容量値の変化から、ノズルの液
面への接触及び所定量の液体の吸引を判定するように構
成したが、静電容量ではなく、試料液体の量に対応する
電気的変化量を検出して、検出した電気的変化量からノ
ズルの液面への接触及び所定量の液体の吸引を判定する
ように構成することもできる。
Further, in the above-described example, the capacitance value is measured, and the contact of the nozzle with the liquid surface and the suction of a predetermined amount of liquid are determined from the change in the measured capacitance value. However, instead of detecting the capacitance, the amount of electrical change corresponding to the amount of the sample liquid is detected, and contact with the liquid surface of the nozzle and suction of a predetermined amount of liquid are determined from the detected amount of electrical change. It can also be configured.

【0060】また、電気的変化量ではなく、透光性容器
の光の透過率の変化により液面を検出して容器から所定
量以上の液体が吸引されたか否かを判定するように構成
することも可能である。さらに、容器の音響インピーダ
ンスの変化により容器から所定量以上の液体が吸引され
たか否かを判定するように構成することも可能である。
In addition, the liquid level is detected based on a change in the light transmittance of the light-transmitting container instead of the electrical change amount, and it is determined whether or not a predetermined amount or more of the liquid has been sucked from the container. It is also possible. Furthermore, it is also possible to determine whether or not a predetermined amount or more of liquid is sucked from the container based on a change in the acoustic impedance of the container.

【0061】また、上述した例においては、検出した静
電容量値と予め記憶された静電容量値とを比較し、検出
した静電容量値が記憶した静電容量値より大となったと
きに、ノズルが液面に接触したと判断する構成となって
いるが、検出した静電容量値の変化の傾きを演算し、こ
の傾きが急激に大となったときに、ノズルが液面に接触
したと判断するように構成することも可能である。
In the above example, the detected capacitance value is compared with a previously stored capacitance value, and when the detected capacitance value becomes larger than the stored capacitance value. In addition, the configuration is such that it is determined that the nozzle has come into contact with the liquid surface.However, the slope of the change in the detected capacitance value is calculated, and when this slope increases sharply, the nozzle moves to the liquid level. It is also possible to configure so as to determine that the contact has been made.

【0062】また、上述した静電容量値C1 及びC
b は、所定の形状及び材質の容器を使用した場合の値で
ある。この所定の形状及び材質以外の容器を使用する場
合には、その容器を用いて、新たに静電容量値C1 及び
b を測定し記憶させればよい。
Further, the above-mentioned capacitance values C 1 and C 1
b is a value when a container having a predetermined shape and material is used. When using the predetermined shape and the container other than the material, using the container, it is sufficient to newly measure the capacitance value C 1 and C b storage.

【0063】[0063]

【発明の効果】本発明によれば、吸入用ノズルによる被
検液採取前後の容器内の被検液量を測定することによ
り、適正な量の被検液が採取されたか否かを判定できる
ので、自動分析装置などにおける被検液採取ミスに基づ
く分析結果異常を未然に防止できる。
According to the present invention, it is possible to determine whether or not a proper amount of the test liquid has been collected by measuring the amount of the test liquid in the container before and after the collection of the test liquid by the suction nozzle. Therefore, it is possible to prevent an abnormal analysis result based on a test liquid sampling error in an automatic analyzer or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例である図10の分析装置に採
用される試料採取装置の概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a sample collecting device employed in the analyzer of FIG. 10, which is one embodiment of the present invention.

【図2】図1の例における液面検出及び吸引異常を検出
する検出部の詳細構成図である。
FIG. 2 is a detailed configuration diagram of a detection unit that detects liquid level detection and suction abnormality in the example of FIG.

【図3】図1の例の動作フローチャートである。FIG. 3 is an operation flowchart of the example of FIG. 1;

【図4】図1の例における試料容器の試料液面高さと、
静電容量値との関係を示すグラフである。
FIG. 4 shows a sample liquid level of a sample container in the example of FIG.
It is a graph which shows the relationship with a capacitance value.

【図5】図1の例における試料容器内の液面に対するノ
ズルの下降位置と静電容量値との関係を示すグラフであ
る。
FIG. 5 is a graph showing a relationship between a nozzle lowering position with respect to a liquid level in a sample container and a capacitance value in the example of FIG. 1;

【図6】吸入用ノズルが最上位置にある場合の電極間に
挟まれた試料容器の等価回路図である。
FIG. 6 is an equivalent circuit diagram of a sample container sandwiched between electrodes when a suction nozzle is at an uppermost position.

【図7】ノズルが下降した場合の電極間に挟まれた試料
容器の等価回路図である。
FIG. 7 is an equivalent circuit diagram of a sample container sandwiched between electrodes when the nozzle is lowered.

【図8】図1の例に使用される試料容器の一例を示す図
である。
8 is a diagram showing an example of a sample container used in the example of FIG.

【図9】図1の例に使用される電極の一例を示す図であ
る。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an electrode used in the example of FIG. 1;

【図10】本発明が適用される自動分析装置の概略構成
図である。
FIG. 10 is a schematic configuration diagram of an automatic analyzer to which the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3…コンピュータ、6…反応容器、10…試薬分注プロ
ーブ、11…試薬ポンプ、12…試薬ボトル、15…多
波長光度計、21…サンプルディスク、22…試料液、
23…試料容器、24,25…電極、26…ノズル、2
7…ブリッジ回路、29,30…減算器、32…試料用
ポンプ、33…昇降アーム、40…モータ制御部、4
3,44…記憶部、45…液面判定部、46…吸引異常
判定部、50…検出部、51…静電容量測定部、52…
液面検出部、53…吸引異常検出部。
3 ... computer, 6 ... reaction container, 10 ... reagent dispensing probe, 11 ... reagent pump, 12 ... reagent bottle, 15 ... multi-wavelength photometer, 21 ... sample disk, 22 ... sample liquid,
23: sample container, 24, 25: electrode, 26: nozzle, 2
7 bridge circuit, 29, 30 subtractor, 32 sample pump, 33 lifting arm, 40 motor controller, 4
3, 44: storage unit, 45: liquid level determination unit, 46: suction abnormality determination unit, 50: detection unit, 51: capacitance measurement unit, 52:
Liquid level detector, 53 ... suction abnormality detector.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−295764(JP,A) 特開 平2−151727(JP,A) 特開 昭63−304119(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01N 35/10 G01F 23/26 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-295764 (JP, A) JP-A-2-151727 (JP, A) JP-A-63-304119 (JP, A) (58) Survey Field (Int.Cl. 7 , DB name) G01N 35/10 G01F 23/26

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】容器内に収容されている被検液を、吸入用
ノズルを用いて採取する液体採取方法において、 容器内の被検液の液面を検出する液面検出手段と、 容器内の被検液の液量を測定する液量検出手段と、 を設け、 被検液を採取するために前記吸入用ノズルを下降させる
際に、前記液面検出手段により吸引用ノズルが被検液の
液面に接触した時点を測定し、その接触時点での被検液
の液量を前記液量検出手段により測定し、 更に、被検液を採取した後に前記吸入用ノズルを上昇さ
せる際に、前記液面検出手段により吸引用ノズルが被検
液の液面から離れた時点を測定し、その離れた時点での
被検液の液量を前記液量検出手段により測定し、 それら前記液量検出手段により測定された被検液の採取
前後での被検液の液量の差に基づいて、前記吸入用ノズ
ルによって所定量の被検査液が採取されたか否かを判定
することを特徴とする液体採取方法。
1. A liquid sampling method for sampling a test liquid contained in a container using a suction nozzle, comprising: a liquid level detecting means for detecting a liquid level of the test liquid in the container; A liquid amount detecting means for measuring the liquid amount of the test liquid, and when the suction nozzle is lowered to collect the test liquid, the suction nozzle is turned on by the liquid level detecting means. Measuring the time of contact with the liquid surface of the sample, measuring the liquid amount of the test liquid at the time of the contact by the liquid amount detecting means, and furthermore, when collecting the test liquid, raising the suction nozzle. Measuring the time when the suction nozzle is separated from the liquid surface of the test liquid by the liquid level detecting means, measuring the liquid amount of the test liquid at the separated time point by the liquid amount detecting means, Based on the difference in the amount of the test liquid before and after collection of the test liquid measured by the amount detection means, Liquid collecting method characterized by determining whether a predetermined amount of the test liquid was taken by serial inhalation nozzle.
【請求項2】請求項1記載の液体採取方法において、 前記容器内の被検液の液面を検出する液面検出手段、前
記容器内の被検液の液量を測定する液量検出手段が、静
電容量の変化を利用して測定する手段であることを特徴
とする液体採取方法。
2. The liquid sampling method according to claim 1, wherein a liquid level detecting means for detecting a liquid level of the test liquid in the container, and a liquid amount detecting means for measuring a liquid amount of the test liquid in the container. Is a means for measuring using a change in capacitance.
【請求項3】請求項1記載の液体採取方法において、 前記容器内の被検液の液面を検出する液面検出手段が静
電容量の変化を利用して測定する手段であり、 前記容器内の被検液の液量を測定する液量検出手段が、
被検液の液面高さの測定値を利用して測定する手段であ
り、 それら被検液の採取の前後での被検液の液量の差に基づ
いて、前記吸入用ノズルによって所定量の被検査液が採
取されたか否かを判定することを特徴とする液体採取方
法。
3. The liquid collection method according to claim 1, wherein the liquid level detecting means for detecting the liquid level of the test liquid in the container is means for measuring using a change in capacitance, A liquid amount detecting means for measuring the liquid amount of the test liquid in the,
Means for measuring using a measured value of the liquid level of the test liquid. Based on a difference in the liquid amount of the test liquid before and after the collection of the test liquid, a predetermined amount is measured by the suction nozzle. Determining whether or not the test liquid is collected.
【請求項4】容器内に収容されている被検液を採取する
昇降可能な吸入用ノズルを備えた液体採取装置におい
て、 容器内の被検液の液面を検出する液面検出手段と、 容器内の被検液の液量を測定する液量検出手段と、 前記液面検出手段により吸引用ノズルが被検液の液面に
接触した時点での被検液の液量を前記液量検出手段によ
り測定し、その測定結果を記憶する手段と、 被検液を採取した後に前記吸入用ノズルを上昇させる際
に、前記液面検出手段により吸引用ノズルが被検液の液
面から離れた時点での被検液の液量を前記液量検出手段
により測定し、その測定結果を記憶する手段と、 それら記憶手段により記憶された被検液の採取の前後で
の被検液の液量を比較する比較手段とを備え、 その比較結果に基づいて所定量の被検液が前記容器から
採取されたか否かを判定する判定手段と、を備えたこと
を特徴とする液体採取装置。
4. A liquid collecting apparatus provided with a vertically movable suction nozzle for collecting a test liquid contained in a container, wherein a liquid level detecting means for detecting a liquid level of the test liquid in the container; A liquid amount detecting means for measuring the liquid amount of the test liquid in the container; and the liquid amount of the test liquid at the time when the suction nozzle contacts the liquid surface of the test liquid by the liquid level detecting means. Means for measuring by the detecting means and storing the measurement result; and when raising the suction nozzle after collecting the test liquid, the liquid level detecting means separates the suction nozzle from the liquid level of the test liquid. Means for measuring the liquid volume of the test liquid at the time of the detection by the liquid amount detecting means, and storing the measurement result; and the liquid of the test liquid before and after collection of the test liquid stored by the storage means. And a comparing means for comparing the amount of the test liquid based on the comparison result. Liquid collecting device comprising a judging device for judging whether or not taken from the vessel, further comprising a.
【請求項5】容器内に収容されている被検液を採取する
昇降可能な吸入用ノズルを備えた液体採取装置におい
て、 前記容器を挟むように対向配置された第1電極および第
2電極と、 前記第1電極と第2電極の間の静電容量と、 前記吸入用ノズルを導電性材料で構成し、該吸入用ノズ
ルと前記第1電極または前記第2電極の間の静電容量
と、 を検出する静電容量測定回路と、 前記静電容量測定回路により、前記吸引用ノズルが被検
液の液面に接触した時点を検出し、更に前記静電容量測
定回路により前記吸引用ノズルが被検液の液面に接触し
た時点での被検液の液量に対応した静電容量を測定し、
その測定結果を記憶する記憶手段と、 前記静電容量測定回路により、前記吸引ノズルが被検液
の液面から離れる時点を検出し、更に前記静電容量測定
回路により前記吸引用ノズルが被検液の液面から離れた
時点での被検液の液量に対応した静電容量を測定し、そ
の測定結果を記憶する記憶手段と、それら記憶手段によ
り記憶された被検液の採取の前後での被検液の液量に対
応した静電容量を比較する比較手段とを備え、 その比較結果に基づいて所定量の被検液が前記容器から
採取されたか否かを判定する判定手段と、を備えたこと
を特徴とする液体採取装置。
5. A liquid collecting apparatus having a vertically movable suction nozzle for collecting a test liquid contained in a container, comprising: a first electrode and a second electrode which are opposed to each other so as to sandwich the container. A capacitance between the first electrode and the second electrode; and a capacitance between the suction nozzle and the first electrode or the second electrode, wherein the suction nozzle is made of a conductive material. And a capacitance measuring circuit for detecting the time when the suction nozzle comes into contact with the liquid surface of the test liquid by the capacitance measuring circuit, and further, the suction nozzle by the capacitance measuring circuit. Measures the capacitance corresponding to the liquid volume of the test liquid at the time when it contacts the liquid surface of the test liquid,
The storage means for storing the measurement results, and the capacitance measurement circuit detects the point at which the suction nozzle separates from the liquid surface of the test liquid, and further detects the suction nozzle by the capacitance measurement circuit. A storage means for measuring the capacitance corresponding to the liquid volume of the test liquid at a point away from the liquid surface of the liquid and storing the measurement result, and before and after collection of the test liquid stored by the storage means Comparing means for comparing the capacitance corresponding to the amount of the test liquid in the test liquid, and determining means for determining whether or not a predetermined amount of the test liquid has been collected from the container based on the comparison result. , A liquid collection device comprising:
【請求項6】請求項5記載の液体採取装置において、 前記第1電極と第2電極の間に前記容器が配置されてい
ないときの容器不在静電容量を、上記静電容量測定回路
によって測定し、この容器不在静電容量の測定値と前記
採取前静電容量測定値との比較結果に基づいて、採取に
必要な量以上の被検液が上記容器内に収容されているか
否かを上記判定手段によって判定することを特徴とする
液体採取装置。
6. The liquid sampling apparatus according to claim 5, wherein the container-absent capacitance when the container is not disposed between the first electrode and the second electrode is measured by the capacitance measuring circuit. Then, based on the comparison result between the measured value of the container-absent capacitance and the measured value of the capacitance before collection, it is determined whether or not the test liquid in an amount equal to or more than that required for collection is contained in the container. A liquid collecting apparatus characterized by making a determination by the determination means.
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