JP4956203B2

JP4956203B2 - 車両計量方法及び車両計量システム

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Publication number: JP4956203B2
Application number: JP2007007798A
Authority: JP
Inventors: 宏江向
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2007-01-17
Filing date: 2007-01-17
Publication date: 2012-06-20
Anticipated expiration: 2027-01-17
Also published as: JP2008175607A

Description

本発明は、トラックなどの車両の質量を計測する車両計量方法に関し、特にＥＴＣ（自動料金収受システム：Electronic Toll Collection system）を利用した車両計量方法、及びその方法を実施するための車両計量システムに関する。

パンチ孔の位置及び数によって情報を記録することができるパンチカードを利用して、積荷を積載した車両の質量の計測を実行する車両計量システムが従来から普及している。このような車両計量システムの場合、計量に必要な情報をパンチ孔によって記録したパンチカードを各車両に対して用意しておき、そのパンチカードを読み取り機に読み取らせることによって、車両の計量を効率良く行うことができる。

しかし、パンチカードを用いる場合、車両の乗務員が読み取り機にパンチカードを挿入するなどの操作が必要となるなど、煩雑な処理を要することになる。特に、大量の計量動作を短時間で行うなどの理由により、車両を移動させながら計量する必要性が生じる場合では、パンチカードを読み取り機に挿入するなどの操作が不可能となるために、このようなシステムでは対応することができない。また、情報を書き換える必要があるときは新たなパンチカードを用意しなければならないなどの不都合もある。

そこで、パンチカードの代わりにＲＦＩＤタグを利用して、車両の質量の計測を自動的に実行することができる車両計量システムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。このようにＲＦＩＤタグを用いる場合、ＲＦＩＤタグに記録されている情報を受信機が無線通信で受信することになるため、乗務員による特別な操作は不要であり、しかも、情報の書き換えがパンチカードと比べて容易であるなどの利点がある。
特許第３２３５２４０号

上述したようにＲＦＩＤタグを用いる場合は種々の利点があるものの、パンチカードの場合と同様に、車両計量のための専用のＲＦＩＤタグを各車両に対して用意しなければならないため、そのコストは相当なものとなり得る。

また、ＲＦＩＤタグの場合、ガラスを介して通信する際に信号が減衰したり、水の付着によって信号が減衰したりするなど、周辺の環境により通信が不安定になるといった問題がある。特に、車両が停止中ではなく、移動状態にある車両の質量を計測する場合、通信は著しく不安定となるため、計量動作を安定して行うことが困難である。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、計量動作を安定して行うことができ、しかも安価に構成することができる車両計量方法、及びその方法を実施するための車両計量システムを提供することにある。

本発明者等は、車両の計量動作を安定して実行することができ、且つ安価に構成することができる車両計量方法及び車両計量システムを実現するために、どのような技術を用いるべきかについて鋭意検討した。その結果、近年、ＥＴＣが急速に普及しつつあり、多くの車両にＥＴＣ車載器が搭載されるようになっている点に着目した。そして、ＥＴＣ車載器を搭載している車両の識別子であるＷＣＮ（Wireless Call Number）を用いることによって、自動的な計量動作が実現可能であると考えた。

このような知見に基づいて、本発明者等は、以下に示す発明をした。

本発明の車両計量方法は、車両を載置する載台を備え、当該載台に対する荷重に応じた質量信号を出力するトラックスケールと、当該トラックスケールと通信可能に接続され、ＥＴＣ車載器のＷＣＮと当該ＥＴＣ車載器を搭載した車両の属性に関する車両属性情報とが対応付けられてなる車両情報を記憶する車両情報記憶部を備える車両計量装置とを用いて、前記ＥＴＣ車載器が本来用いられる料金課金システムとは独立して車両の質量を計測する車両計量方法であって、前記車両計量装置が、移動状態にある計量対象の車両に搭載されたＥＴＣ車載器から、当該ＥＴＣ車載器のＷＣＮを取得するステップと、取得したＷＣＮと対応付けられている車両属性情報を、前記車両情報記憶部に記憶されている車両情報から取得することによって、前記車両計量装置が、計量対象の車両を特定するステップと、前記特定した車両が前記載台に乗り込んだ場合であって、前記載台上で移動しているときに、前記トラックスケールから出力される質量信号と、前記取得した車両属性情報のうちの車両の風袋量とに基づいて、前記車両計量装置が、前記特定した車両の総量及び当該車両の積荷の正味量を算出するステップと、前記算出した車両の総量及び当該車両の積荷の正味量と、前記取得したＷＣＮを含む車両情報に含まれる積荷の種別、前記車両を管理する事業者名、車両番号及び前記車両の風袋量とを含む計量結果情報を、前記車両計量装置から前記ＥＴＣ車載器へ送信するステップとを有する。

計量対象の車両が移動状態にある場合、ＲＦＩＤタグなどでは通信が著しく不安定になる。しかし、上述したように、ＥＴＣ車載器を利用する場合、ＲＦＩＤタグなどを利用する場合と比べて、安定した通信を実現することができる。また、ＷＣＮを用いることによって計量対象の車両を特定することが可能となるため、自動的な計量動作を行うことができる。さらに、計量結果情報をＥＴＣ車載器へ送信することによって、車両の乗務員は特別な操作をすることなく計量結果を確認することが可能となる。

前記発明に係る車両計量方法において、前記特定した車両に係る車両情報に電子メール受信端末の電子メールアドレスが含まれており、前記車両計量装置が、前記計量結果情報を含む電子メールを作成し、この電子メールを前記電子メール受信端末へ送信するステップを更に有するようにしてもよい。

また、前記発明に係る車両計量方法において、前記ＥＴＣ車載器は、当該ＥＴＣ車載器を搭載している車両に設けられ、ディスプレイ部を有するナビゲーションシステムと通信可能に接続されており、前記載台に対して車両が進入可能であることを示す進入可能情報を、前記車両計量装置から前記ＥＴＣ車載器へ送信するステップと、前記進入可能情報を、前記ＥＴＣ車載器から前記ナビゲーションシステムへ送信するステップと、前記ナビゲーションシステムが、前記進入可能情報を前記ディスプレイ部にて表示するステップとを更に有するようにしてもよい。

また、前記発明に係る車両計量方法において、前記ＥＴＣ車載器は、当該ＥＴＣ車載器を搭載している車両に設けられ、ディスプレイ部を有するナビゲーションシステムと通信可能に接続されており、前記計量結果情報を、前記ＥＴＣ車載器から前記ナビゲーションシステムへ送信するステップと、前記ナビゲーションシステムが、前記計量結果情報を前記ディスプレイ部にて表示するステップとを更に有するようにしてもよい。

本発明の車両計量システムは、車両を載置する載台を備え、当該載台に対する荷重に応じた質量信号を出力するトラックスケールと、当該トラックスケールと通信可能に接続され、ＥＴＣ車載器のＷＣＮと当該ＥＴＣ車載器を搭載した車両の属性に関する車両属性情報とが対応付けられてなる車両情報を記憶する車両情報記憶部を備える車両計量装置とを具備し、前記ＥＴＣ車載器が本来用いられる料金課金システムとは独立して車両の質量を計測する車両計量システムであって、前記車両計量装置は、移動状態にある計量対象の車両に搭載されたＥＴＣ車載器から、当該ＥＴＣ車載器のＷＣＮを取得するＷＣＮ取得手段と、当該ＷＣＮ取得手段によって取得されたＷＣＮと対応付けられている車両属性情報を、前記車両情報記憶部に記憶されている車両情報から取得することによって、計量対象の車両を特定する車両特定手段とを備え、前記トラックスケールは、当該車両特定手段によって特定された車両が前記載台に乗り込んだ場合であって、前記載台上で移動しているときに、当該載台に対する荷重に応じた質量信号を、前記車両計量装置に対して繰り返し出力する出力手段を備え、前記車両計量装置は更に、前記トラックスケールから繰り返し出力された質量信号と、前記取得した車両属性情報のうちの車両の風袋量とに基づいて、前記特定された車両の総量及び当該車両の積荷の正味量を算出する車両計量手段と、当該車両計量手段により算出した車両の総量及び当該車両の積荷の正味量と、前記取得したＷＣＮを含む車両情報に含まれる積荷の種別、前記車両を管理する事業者名、車両番号及び前記車両の風袋量とを含む計量結果情報を、前記ＥＴＣ車載器へ送信する計量結果情報送信手段とを備える。
前記発明に係る車両計量システムにおいて、前記特定された車両に係る車両情報に電子メール受信端末の電子メールアドレスが含まれており、前記車両計量装置は、前記計量結果情報を含む電子メールを作成し、この電子メールを前記電子メール受信端末へ送信する手段を更に備えるようにしてもよい。

前記発明に係る車両計量システムにおいて、前記ＥＴＣ車載器と無線で通信可能に接続され、しかも前記車両計量装置と通信可能に接続されるＤＳＲＣ無線機を更に具備し、前記車両計量装置と前記ＥＴＣ車載器との間の通信は、前記ＤＳＲＣ無線機を介してなされるようにしてもよい。

また、前記発明に係る車両計量システムにおいて、前記車両計量装置は、前記載台に対して車両が進入可能であることを示す進入可能情報を、前記ＥＴＣ車載器へ送信する進入可能情報送信手段を更に備えるようにしてもよい。

本発明の車両計量方法及び車両計量システムによれば、ＥＴＣを利用することによって、移動状態にある車両に対する計量動作を安定して実行することができるとともに、安価に構成することができる。

以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

（車両計量システムの構成例）
図１は、本発明の一実施形態に係る車両計量システムの構成を示す概念図であり、図２は、同じく車両計量システムの構成を示すブロック図である。また、図３は、本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備えるトラックスケールの構成を示す平面図であり、図４は、同じくトラックスケール及び指示計の構成を示すブロック図である。

図１及び図２に示されるように、本発明の車両計量システムは、トラックスケール１と、そのトラックスケール１と通信可能に接続され、車両計量装置として機能する指示計１０と、通信インターフェースであるインターフェースボックス１１を介して、指示計１０と通信可能に接続されたＤＳＲＣ（専用狭域通信：Dedicated Short Range Communication）無線機７とを備えている。

トラックスケール１は、図１及び図３に示されるように、車両４が有する各車軸Ｓ１，Ｓ２の両端の車輪４ａ，４ｂ；４ｃ，４ｄを同時に載せることができる大きさの載台２と、載台２の下方の四隅に設けられた４個のロードセル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとを備えている。

なお、本実施の形態では、車両４として２軸の車両を例示しているが、車両４が３軸以上の車両であってもよいことは勿論である。その場合、載台２は、３以上の各車軸の両端の車輪のすべてを同時に載せることができる大きさである必要がある。

また、本実施の形態では、トラックスケール１が４個のロードセル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを備えているが、ロードセルの個数は任意であって、例えば、６個又は８個のロードセルを備えるようにしてもよい。さらに、本実施の形態におけるトラックスケール１が備えるロードセルはアナログロードセルであるが、デジタルロードセルを用いるようにしてもよい。デジタルロードセルを用いる場合では、そのロードセルにＡ／Ｄ変換器が内蔵されているため、トラックスケール１と指示計１０とはデジタルで通信することになる。

図４に示されるように、ロードセル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの質量信号は、後述するように指示計１０に備えられたＡ／Ｄ変換器へ出力される。

ＤＳＲＣ無線機７は、ゲート８の適宜の位置に配設され、トラックなどの車両４に搭載されたＥＴＣ車載器６との間で、ＤＳＲＣ規格にしたがって無線通信を行うように構成されている。また、本実施の形態では、ＤＳＲＣ無線機７は、上述したように、インターフェースボックス１１を介して指示計１０とも通信可能に接続されているが、インターフェースボックス１１を介さずにＤＳＲＣ無線機７と指示計１０とが直接通信するようにしてもよい。なお、ＤＳＲＣ無線機７と指示計１０との間の通信は、有線でなされても無線でなされてもよい。

なお、ＥＴＣ車載器６は、ＷＣＮが予め記憶されている記憶装置を備えている。さらに、ＥＴＣ車載器６は、後述するように、ブザー音を出力する出力装置及び所定の情報を入力するためのキーなどから構成される入力装置を備えている。

車両４には、ＥＴＣ車載器６の他にも、このＥＴＣ車載器６と通信可能に接続されたナビゲーションシステム２１及びプリンタ２２が搭載されている。ここで、ナビゲーションシステム２１は、ＧＰＳ（全地球測位システム：Global Positioning System）などを用いて、車両４の位置及び進行方向などの情報を運転者に対して提示する電子機器である。このナビゲーションシステム２１は、ディスプレイ２１ａを備えており、このディスプレイ２１ａに各種の情報を表示する。また、プリンタ２２は、ＥＴＣ車載器６から出力される情報を、所定の方式にしたがって紙媒体に印刷するように構成されている。

指示計１０は、図４に示されるように、演算装置及び制御装置として機能するＣＰＵ（中央処理装置：Central Processing Unit）４１と、主記憶装置であるメモリ４２と、補助記憶装置であるハードディスク４４と、Ａ／Ｄ変換器４５と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）４６とがバスで接続されて構成されている。

Ａ／Ｄ変換器４５には、上述したように、トラックスケール１のロードセル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄからアナログの質量信号が出力される。この場合、Ａ／Ｄ変換器４５は、アナログの質量信号をデジタルの質量信号へ変換し、そのデジタルの質量信号をＣＰＵ４１に対して出力する。この場合、ＣＰＵ４１は、入力された質量信号に基づいて、トラックスケール１の載台２上の車両４の質量値を算出する。

なお、トラックスケール１のロードセル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄからは、所定の時間間隔で質量信号が出力され、それらの質量信号は、Ａ／Ｄ変換器４５へ繰り返し出力される。そして、Ａ／Ｄ変換器４５にて、デジタルの質量信号への変換が順次行われ、それらのデジタルの質量信号がＣＰＵ４１へ順次出力される。その結果、ＣＰＵ４１では、所定の時間間隔で車両４の質量値を算出することになる。

通信Ｉ／Ｆ４６は、外部の装置と通信するために用いられるインターフェースである。ここでの外部の装置には、上述したインターフェースボックス１１及び図２に示す電子メール受信端末２３などが含まれる。

ハードディスク４４には、ＥＴＣ車載器を搭載した車両の識別子であるＷＣＮとそのＥＴＣ車載器を搭載した車両の属性に関する車両属性情報とが対応付けられてなる車両情報を記憶する車両情報データベース（ＤＢ）４４が設けられている。

図５は、車両情報データベースに記憶される車両情報のレイアウトの一例を示す概念図である。図５に示されるように、車両情報は、ＷＣＮフィールド４４ａ、車両番号（車番）フィールド４４ｂ、車軸数フィールド４４ｃ、総量フィールド４４ｄ、風袋量フィールド４４ｅ、正味量フィールド４４ｆ、事業者フィールド４４ｇ、品種フィールド４４ｈ、及び最大積載量フィールド４４ｉの各フィールドを有している。

ＷＣＮフィールド４４ａには、車両に搭載されているＥＴＣ車載器に記憶されているＷＣＮが、車番フィールド４４ｂには、そのＥＴＣ車載器を搭載している車両の車両番号が、車軸数フィールド４４ｃには、その車両の車軸数がそれぞれ格納される。また、総量フィールド４４ｄには、その車両の総量の計測結果が、風袋量フィールド４４ｅには、その車両の風袋量が、正味量フィールド４４ｆには、車両の総量から風袋量を減ずることによって得られる、積荷の正味量の計測結果がそれぞれ格納される。本実施の形態において、車両情報のうち、ＷＣＮを除く、車両番号、車軸数、車両の総量、車両の風袋量、及び積荷の正味量は、車両属性情報として位置付けられる。この車両属性情報を参照すれば、その車両の属性を知ることができるため、複数の車両群から一の車両を識別すること、すなわち、車両を特定することが可能となる。

また、事業者フィールド４４ｇには、その車両を管理する事業者の事業者名が、品種フィールド４４ｈには、車両に積載された積荷の種別（品種）が、最大積載量フィールド４４ｉには、車検証に記載されている最大積載量がそれぞれ格納される。

なお、ＷＣＮ、車両番号、車軸数、車両の風袋量、事業者名、積荷の品種、及び最大積載量は、予め車両情報ＤＢ４４に登録されており、他方、車両の総量及び積荷の正味量の計測結果は、計量動作の終了後に車両情報ＤＢ４４に登録される。

本実施の形態において、車両の風袋量は、上述したように予め車両情報ＤＢ４４に登録されている。しかし、このように予め登録されているのではなく、後述する計量動作を行う前に、積荷を積んでいない状態で車両４の計量を行い、その計量の結果を車両４の風袋量として車両情報ＤＢ４４に登録するようにしてもよい。

（車両計量システムの動作例）
次に、以上のように構成された本実施の形態の車両計量システムの動作例について、フローチャートなどを参照しながら説明する。

［車両計量システムの動作の概略フロー］
まず、本実施の形態の車両計量システムの動作の概略について説明する。

図６は、本発明の一実施形態に係る車両計量システムの動作の概略フローを示すフローチャートである。図６のフローチャートに示されるように、本実施の形態の車両計量システムでは、まず計量対象の車両４をトラックスケール１の載台２に対して進入する際に、進入可能であることを車両４の乗務員に伝えるための車両進入処理を実行する（Ｓ１００１）。

次に、計量対象の車両４が、載台２上に乗り込んだか否かを確認する車両乗り込み確認処理を実行する（Ｓ１００２）。この車両乗り込み確認処理においては、トラックスケール１にて計量可能な質量の下限を示す下限値を超えたときに車両が乗り込んだと判断する。その後、ＷＣＮに基づいて、移動状態にある計量対象の車両４を特定する車両特定処理を実行する（Ｓ１００３）。

その後、トラックスケール１における計量動作を開始し、計量対象の車両４が、載台２上から降りたか否かを確認する車両退出確認処理を実行する（Ｓ１００４）。この車両退出確認処理においては、トラックスケール１で計量した質量値が閾値（例えば、１００ｋｇ）以下となったときに、車両の退出が完了したと判断する。その後、車両４の載台２上への乗り込みから載台２からの退出までの計量に係るデータを解析することにより、車両４の計量処理を実行する（Ｓ１００５）。そして、その計量処理の結果を乗務員に対して出力する計量結果出力処理を実行する（Ｓ１００６）。

最後に、質量（車両の総量又は積荷の質量など）に応じて定められる料金の収受を行う料金収受処理を実行する（Ｓ１００７）。

なお、上記の各処理は、必要に応じて省略可能である。例えば、料金の収受が不要な場合であれば、ステップＳ１００６の料金収受処理は省略される。

また、必要に応じて、上記の各処理の順序を変更したり、同時に実行したりすることも可能である。例えば、ステップＳ１００６の計量結果出力処理及びステップＳ１００７の料金収受処理を同時に実行することにして、計量結果を出力するとともに料金収受を行うようにしてもよい。

［車両計量システムの動作の詳細フロー］
次に、上述した本実施の形態の車両計量システムの動作の詳細について説明する。

＜車両進入処理＞
図７は、車両進入処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器の動作の流れの一例を示すフローチャートである。なお、この車両進入処理が実行される際、車両４は載台２の手前側を当該載台２に向かって走行しているものとする。

まず、指示計１０は、トラックスケール１の載台２上に他の車両が乗り込んだままでないかなどを確認し、車両４の載台２への進入が可能であると判断した場合、進入が可能であることを示す進入可能情報を、ＤＳＲＣ無線機７へ送信する（Ｓ１１）。

ＤＳＲＣ無線機７は、指示計１０から送信された進入可能情報を受信した場合（Ｓ２１）、その受信した進入可能情報をＥＴＣ車載器６へ無線通信にて送信する（Ｓ２２）。

ＥＴＣ車載器６は、ＤＳＲＣ無線機７から送信された進入可能情報を受信した場合（Ｓ２３）、所定のブザー音を出力装置にて出力する（Ｓ２４）。このブザー音によって、車両４の乗務員は、車両４の載台２への進入が可能であることを知ることができる。

なお、このようにＥＴＣ車載器６から出力されるブザー音によって、車両４の載台２への進入が可能であることを車両４の乗務員に対して伝えるのではなく、ＥＴＣ車載器６から出力される音声によってその旨を伝えるようにしてもよい。また、それ以外にも、ＥＴＣ車載器６と接続されたナビゲーションシステム２１を用いて伝えるようにしてもよい。以下、ナビゲーションシステム２１を用いる場合の動作例について説明する。

図８は、車両進入処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器及びナビゲーションシステムの動作の流れの一例を示すフローチャートである。なお、指示計１０におけるステップＳ１１、ＤＳＲＣ無線機７におけるステップＳ２１及びＳ２２、並びにＥＴＣ車載器６におけるステップＳ２３については、上述した場合と同様であるので、同一符号を付して説明を省略する。

ＥＴＣ車載器６は、ステップＳ２３にてＤＳＲＣ無線機７から送信された進入可能情報を受信した場合、その受信した進入可能情報をナビゲーションシステム２１に対して送信する（Ｓ２５）。

ナビゲーションシステム２１は、ＥＴＣ車載器６から送信された進入可能情報を受信した場合（Ｓ３１）、その受信した進入可能情報をディスプレイ２１ａにて表示する（Ｓ３２）。その結果、車両４の乗務員は、車両４の載台２への進入が可能であることを知ることができる。

従来の車両計量システムの場合、指示計によって制御される信号灯を用いて、車両の載台への進入が可能であることを伝えていた。これに対し、本実施の形態では、ＥＴＣ車載器６から出力されるブザー音又はナビゲーションシステム２１のディスプレイ２１ａでの表示によって、車両４の載台２への進入が可能であることを、車両４の乗務員へ伝えることができる。これにより、信号灯などの特別の装置が不要となる。

＜車両特定処理＞
図９は、車両特定処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器の動作の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、ＥＴＣ車載器６は、記憶装置に記憶されているＷＣＮを、ＤＳＲＣ無線機７へ無線通信にて送信する（Ｓ４１）。

ＤＳＲＣ無線機７は、ＥＴＣ車載器６から送信されたＷＣＮを受信した場合（Ｓ５１）、その受信したＷＣＮを指示計１０へ送信する（Ｓ５２）。

指示計１０は、ＤＳＲＣ無線機７から送信されたＷＣＮを受信した場合（Ｓ６１）、その受信したＷＣＮをキーとして車両情報ＤＢ４４を検索する（Ｓ６２）。その検索の結果、指示計１０は、当該ＷＣＮを含む車両情報を取得することができる。

次に、指示計１０は、取得した車両情報において、ＷＣＮと対応付けられている車両属性情報のうちの車両番号及び車軸数を用いて、計量対象の車両を特定する（Ｓ６３）。そして、指示計１０は、特定した車両に係る車両属性情報と、ステップＳ６１にて受信した計量用情報とを含む計量対象情報を生成し（Ｓ６４）、その生成した計量対象情報をメモリ４２に記憶する（Ｓ６５）。

＜計量処理＞
図１０は、計量処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計の動作の流れの一例を示すフローチャートである。

上述した車両乗り込み確認処理の結果、トラックスケール１の載台２上への車両４の乗り込みが完了したと認識した指示計１０は、車両乗り込み確認処理後にトラックスケール１から繰り返し出力される質量信号に基づいて質量値を順次算出し、その算出された質量値に基づいて、移動状態にある車両４の総量を取得する。そのために、指示計１０は、まず、安定した質量計測が可能な期間である安定計測期間の検出処理を実行する（Ｓ９１）。この安定計測期間の検出処理は、連続する所定個の質量値の変化量を算出し、その変化量が所定の範囲内であるか否かを判定し、その結果範囲内であると判定した場合に、その連続する所定個の質量値を取得した期間を安定計測期間であると判定することによってなされる。したがって、例えば、連続する３個の質量値における最小値と最大値の差を算出し、その差が±４０ｋｇの範囲内にある場合などに、それらの３個の質量値を取得した期間が安定計測期間であると判定される。

次に、指示計１０は、安定計測期間における複数の質量値の平均値を算出し、その算出された平均値を車両４の総量とする（Ｓ９２）。そして、指示計１０は、上述したようにして取得している車両情報から車両４の風袋量を読み出し、ステップＳ９２にて取得した車両４の総量から、その読み出した車両４の風袋量を減ずることによって、車両４に積載されている積荷の正味量を取得する（Ｓ９３）。

最後に、指示計１０は、車両情報における総量フィールド及び正味量フィールドに、ステップＳ９２にて取得した車両４の総量及びステップＳ９３にて取得した積荷の正味量をそれぞれ格納することによって、車両情報を更新する（Ｓ９４）。

＜計量結果出力処理＞
図１１は、計量結果出力処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器及びナビゲーションシステムの動作の流れの一例を示すフローチャートである。

指示計１０は、上述した計量処理の終了後、計量処理の結果得られた車両４の総量及び積荷の正味量と、前述したようにして取得している計量用情報における積荷の種別及び事業者名と、同じく車両情報における車両番号および車両の風袋量とを含む計量結果情報を生成し、その計量結果情報をＤＳＲＣ無線機７へ送信する（Ｓ１０１）。

ＤＳＲＣ無線機７は、指示計１０から送信された計量結果情報を受信した場合（Ｓ１１１）、その受信した計量結果情報をＥＴＣ車載器６に対して無線通信にて送信する（Ｓ１１２）。

ＥＴＣ車載器６は、ＤＳＲＣ無線機７から送信された計量結果情報を受信した場合（Ｓ１２１）、その受信した計量結果情報をナビゲーションシステム２１へ送信する（Ｓ１２２）。

ナビゲーションシステム２１は、ＥＴＣ車載器６から送信された計量結果情報を受信した場合（Ｓ１３１）、ディスプレイ２１ａにて、その受信した計量結果情報を表示する（Ｓ１３２）。

図１２は、上述したようにしてナビゲーションシステム２１のディスプレイ２１ａにて表示される計量結果情報の表示例を示す概念図である。

図１２に示されるように、ナビゲーションシステム２１のディスプレイ２１ａには、日時の他、計量結果情報に含まれる事業者名、車両４の車両番号、車両４に積載されている積荷の種別（品種）、車両４の総量、車両４の風袋量、及び積荷の正味量が対応付けられて表示される。その結果、車両４の乗務員は、計量結果を容易に確認することができる。

このように、ナビゲーションシステム２１のディスプレイ２１ａに計量結果情報を表示するとともに又は表示する代わりに、プリンタ２２にて計量結果情報を紙媒体に出力するようにしてもよい。以下、その場合の動作例について説明する。

図１３は、計量結果出力処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器及びプリンタの動作の流れの一例を示すフローチャートである。なお、指示計１０におけるステップＳ１０１、ＤＳＲＣ無線機７におけるステップＳ１１１及びＳ１１２、並びにＥＴＣ車載器６におけるステップＳ１２１については、上述した場合と同様であるので、同一符号を付して説明を省略する。

ＥＴＣ車載器６は、ステップＳ１２１にてＤＳＲＣ無線機７から送信された計量結果情報を受信した場合、その受信した計量結果情報をプリンタ２２に対して送信する（Ｓ１２３）。

プリンタ２２は、ＥＴＣ車載器６から送信された計量結果情報を受信した場合（Ｓ１４１）、その受信した計量結果情報を印字する（Ｓ１４２）。

図１４は、上述したようにしてプリンタ２２にて印字される計量結果情報の印字例を示す概念図である。

図１４に示されるように、ナビゲーションシステム２１のディスプレイ２１ａに表示される場合と同様に、日時の他、計量結果情報に含まれる事業者名、車両４の車両番号、車両４に積載されている積荷の種別（品種）、車両４の総量、車両４の風袋量、及び積荷の正味量が対応付けられて所定の用紙に印字される。このようにして計量結果情報が印字された用紙によって、車両４の乗務員が計量結果を容易に確認することができるとともに、計量結果情報の整理及び管理などを容易に行うことができる。

なお、本実施の形態では、ナビゲーションシステム２１とプリンタ２２とが別の装置となっているが、例えばナビゲーションシステム２１が、ディスプレイ２１ａに加えて、プリンタ２２を備えるような構成であってもよい。

上記のように、ナビゲーションシステム２１及び／又はプリンタ２２にて計量結果情報を出力する以外にも、本実施の形態では電子メールを用いて計量結果情報の出力を行う。その場合、指示計１０は、計量結果情報を含む電子メールを作成し、その電子メールを予め登録された電子メールアドレスを宛先として送信する。ここで、電子メールアドレスは、例えば車両情報ＤＢ４４に予め登録しておき、指示計１０が、車両４に係る車両情報を読み出したときに、その車両情報に含まれる電子メールアドレスを取得するようにすればよい。

上述したようにして送信された電子メールは、電子メール受信端末２３にて受信される。車両４を管理する事業者が電子メール受信端末２３を所有している場合であれば、その事業者が計量結果を容易に確認することができる。また、乗務員が携帯する携帯型電話機などが電子メール受信端末２３となる場合であれば、ナビゲーションシステム２１及びプリンタ２２などが車両４に搭載されていないときでも、乗務員が計量結果を確認することができる。

なお、本実施の形態では、指示計１０が電子メールを送信するように構成されているが、指示計１０に接続された電子メール送信機能を有する装置が、計量結果情報及び電子メールアドレスを指示計１０から受け、その計量結果情報含む電子メールを当該電子メールアドレス宛に送信するようにしてもよい。

＜料金収受処理＞
図１５は、料金収受処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器及びナビゲーションシステムの動作の流れの一例を示すフローチャートである。なお、本実施の形態の車両計量システムは、質量に応じて料金が定められるように構成されている。以下では、指示計１０のハードディスク４３に、車両の総量と料金との対応関係を示す料金表が記憶されているものとする。また、ＥＴＣ車載器６には、車両４を管理する事業者のクレジットカードが挿入されているものとする。

まず、指示計１０は、上述したようにして更新されている車両情報を読み出す（Ｓ１５１）。次に、指示計１０は、その車両情報に含まれる車両４の総量と対応付けられている料金を、ハードディスク４３に記憶されている料金表から読み出すことによって、料金の算出を行う（Ｓ１５２）。そして、指示計１０は、そのようにして得られた料金を含む料金情報を生成し（Ｓ１５３）、その生成した料金情報をＤＳＲＣ無線機７へ送信する（Ｓ１５４）。

ＤＳＲＣ無線機７は、指示計１０から送信された料金情報を受信した場合（Ｓ１６１）、ＥＴＣ車載器６との間で無線通信することによって、ＥＴＣ車載器６に挿入されているクレジットカードに関するクレジットカード情報の読み取りを実行する（Ｓ１６２）。そして、読み取ったクレジットカード情報及び受信した料金情報に基づき、公知の手法にしたがって、課金処理を実行する（Ｓ１６３）。そして、ＤＳＲＣ無線機７は、収受した料金を含み、課金処理が実行されたことを示す課金情報を、ＥＴＣ車載器６に対して無線通信にて送信する（Ｓ１６４）。

ＥＴＣ車載器６は、ＤＳＲＣ無線機７から送信された課金情報を受信した場合（Ｓ１７１）、その受信した課金情報をナビゲーションシステム２１へ送信する（Ｓ１７２）。

ナビゲーションシステム２１は、ＥＴＣ車載器６から送信された課金情報を受信した場合（Ｓ１８１）、その受信した課金情報をディスプレイ２１ａにて表示する（Ｓ１８２）。これにより、車両４の乗務員は、課金処理が行われたこと及び収受された料金を確認することができる。

なお、計量結果出力処理の場合と同様、ナビゲーションシステム２１のディスプレイ２１ａに課金情報を表示するとともに又は表示する代わりに、プリンタ２２にて課金情報を紙媒体に出力するようにしてもよく、また、電子メールによって課金情報を送信するようにしてもよい。

なお、本実施の形態においては、車両計量装置として機能する指示計とＤＳＲＣ無線機とが別装置として構成されているが、本発明はこのような形態に限られるわけではなく、例えば指示計がＤＳＲＣ無線機を兼ねるような構成となっていてもよい。

本発明の車両計量方法及び車両計量システムは、安定して計量動作を行うことができ、しかも安価に構成することができるため、例えばゴミの収集車、貨物運搬車などの質量を計測する車両計量方法及び車両計量システムなどとして有用である。

本発明の一実施形態に係る車両計量システムの構成を示す概念図本発明の一実施形態に係る車両計量システムの構成を示すブロック図本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備えるトラックスケールの構成を示す平面図本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備えるトラックスケール及び指示計の構成を示すブロック図本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備える指示計に設けられた車両情報データベースに記憶される車両情報のレイアウトの一例を示す概念図本発明の一実施形態に係る車両計量システムの動作の概略フローを示すフローチャート車両進入処理に伴う、本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器の動作の流れの一例を示すフローチャート車両進入処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器及びナビゲーションシステムの動作の流れの一例を示すフローチャート車両特定処理に伴う、本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器の動作の流れの一例を示すフローチャート計量処理に伴う、本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備える指示計の動作の流れの一例を示すフローチャート計量結果出力処理に伴う、本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器及びナビゲーションシステムの動作の流れの一例を示すフローチャートナビゲーションシステムのディスプレイにて表示される計量結果情報の表示例を示す概念図計量結果出力処理に伴う、本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器及びプリンタの動作の流れの一例を示すフローチャートプリンタにて印字される計量結果情報の印字例を示す概念図料金収受処理に伴う、本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器及びナビゲーションシステムの動作の流れの一例を示すフローチャート

符号の説明

１トラックスケール
２載台
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄロードセル
４車両
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ車輪
６ＥＴＣ車載器
７ＤＳＲＣ無線機
８ゲート
１０指示計（車両計量装置）
２１ナビゲーションシステム
２１ａディスプレイ
２２プリンタ
２３電子メール端末
４１ＣＰＵ
４２メモリ
４３ハードディスク
４４車両情報データベース
４５Ａ／Ｄ変換器
４６通信インターフェース
Ｓ１，Ｓ２車軸

Claims

車両を載置する載台を備え、当該載台に対する荷重に応じた質量信号を出力するトラックスケールと、当該トラックスケールと通信可能に接続され、ＥＴＣ車載器のＷＣＮと当該ＥＴＣ車載器を搭載した車両の属性に関する車両属性情報とが対応付けられてなる車両情報を記憶する車両情報記憶部を備える車両計量装置とを用いて、前記ＥＴＣ車載器が本来用いられる料金課金システムとは独立して車両の質量を計測する車両計量方法であって、
前記車両計量装置が、移動状態にある計量対象の車両に搭載されたＥＴＣ車載器から、当該ＥＴＣ車載器のＷＣＮを取得するステップと、
取得したＷＣＮと対応付けられている車両属性情報を、前記車両情報記憶部に記憶されている車両情報から取得することによって、前記車両計量装置が、計量対象の車両を特定するステップと、
前記特定した車両が前記載台に乗り込んだ場合であって、前記載台上で移動しているときに、前記トラックスケールから出力される質量信号と、前記取得した車両属性情報のうちの車両の風袋量とに基づいて、前記車両計量装置が、前記特定した車両の総量及び当該車両の積荷の正味量を算出するステップと、
前記算出した車両の総量及び当該車両の積荷の正味量と、前記取得したＷＣＮを含む車両情報に含まれる積荷の種別、前記車両を管理する事業者名、車両番号及び前記車両の風袋量とを含む計量結果情報を、前記車両計量装置から前記ＥＴＣ車載器へ送信するステップと
を有することを特徴とする、車両計量方法。
前記特定した車両に係る車両情報に電子メール受信端末の電子メールアドレスが含まれており、
前記車両計量装置が、前記計量結果情報を含む電子メールを作成し、この電子メールを前記電子メール受信端末へ送信するステップを更に有する、請求項１に記載の車両計量方法。
前記ＥＴＣ車載器は、当該ＥＴＣ車載器を搭載している車両に設けられ、ディスプレイ部を有するナビゲーションシステムと通信可能に接続されており、
前記載台に対して車両が進入可能であることを示す進入可能情報を、前記車両計量装置から前記ＥＴＣ車載器へ送信するステップと、
前記進入可能情報を、前記ＥＴＣ車載器から前記ナビゲーションシステムへ送信するステップと、
前記ナビゲーションシステムが、前記進入可能情報を前記ディスプレイ部にて表示するステップとを更に有する、請求項１に記載の車両計量方法。
前記ＥＴＣ車載器は、当該ＥＴＣ車載器を搭載している車両に設けられ、ディスプレイ部を有するナビゲーションシステムと通信可能に接続されており、
前記計量結果情報を、前記ＥＴＣ車載器から前記ナビゲーションシステムへ送信するステップと、
前記ナビゲーションシステムが、前記計量結果情報を前記ディスプレイ部にて表示するステップとを更に有する、請求項１に記載の車両計量方法。
車両を載置する載台を備え、当該載台に対する荷重に応じた質量信号を出力するトラックスケールと、当該トラックスケールと通信可能に接続され、ＥＴＣ車載器のＷＣＮと当該ＥＴＣ車載器を搭載した車両の属性に関する車両属性情報とが対応付けられてなる車両情報を記憶する車両情報記憶部を備える車両計量装置とを具備し、前記ＥＴＣ車載器が本来用いられる料金課金システムとは独立して車両の質量を計測する車両計量システムであって、
前記車両計量装置は、
移動状態にある計量対象の車両に搭載されたＥＴＣ車載器から、当該ＥＴＣ車載器のＷＣＮを取得するＷＣＮ取得手段と、
当該ＷＣＮ取得手段によって取得されたＷＣＮと対応付けられている車両属性情報を、前記車両情報記憶部に記憶されている車両情報から取得することによって、計量対象の車両を特定する車両特定手段とを備え、
前記トラックスケールは、
当該車両特定手段によって特定された車両が前記載台に乗り込んだ場合であって、前記載台上で移動しているときに、当該載台に対する荷重に応じた質量信号を、前記車両計量装置に対して繰り返し出力する出力手段を備え、
前記車両計量装置は更に、
前記トラックスケールから繰り返し出力された質量信号と、前記取得した車両属性情報のうちの車両の風袋量とに基づいて、前記特定された車両の総量及び当該車両の積荷の正味量を算出する車両計量手段と、
当該車両計量手段により算出した車両の総量及び当該車両の積荷の正味量と、前記取得したＷＣＮを含む車両情報に含まれる積荷の種別、前記車両を管理する事業者名、車両番号及び前記車両の風袋量とを含む計量結果情報を、前記ＥＴＣ車載器へ送信する計量結果情報送信手段と
を備える、車両計量システム。
前記特定された車両に係る車両情報に電子メール受信端末の電子メールアドレスが含まれており、
前記車両計量装置は、
前記計量結果情報を含む電子メールを作成し、この電子メールを前記電子メール受信端末へ送信する手段を更に備える、請求項５に記載の車両計量システム。
前記車両計量装置は、
前記載台に対して車両が進入可能であることを示す進入可能情報を、前記ＥＴＣ車載器へ送信する進入可能情報送信手段を更に備える、請求項５に記載の車両計量システム。