JP4955228B2 - ラウンドロビン正則化を用いたマルチチャネルエコーキャンセレーション - Google Patents
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Description
信号のエコーキャンセレーションのための現在の技法はさまざまな欠点を有する。例えば、正規化された最小平均二乗法(NLMS)は、信号がモノラル信号である場合には有用であるが、相関のあるマルチチャネル再生信号に関してはうまく働かない。非線形性を用いてマルチチャネル再生信号を処理することにより、個々のチャネルが無相関化されるが、再生信号に望ましくない歪みが付加される。これは、ユーザがもとの歪みのないバージョンを聞きたいと思う音楽を再生信号が含む場合には受け入れられない。再帰最小二乗法(RLS)および高速再帰最小二乗法(FRLS)もまた、マルチチャネル再生信号を無相関化する助けになる。しかし、FRLSは極めて不安定になることがある。RLSは計算量が大きく、高い相関のある再生信号に対しては不安定になることがある。
図8は、本明細書に開示するマルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションのシステムおよび方法の例示的な実施態様を示すブロック図である。なお、図8は、マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションのシステムおよび方法を実施し、使用することができるいくつかの方法のうちの1つであることに留意されたい。
マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションのシステムおよび方法は、あるコンピューティング環境において、図8に示したコンピューティングデバイス810のようなコンピューティングデバイス上で動作するように設計される。マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションのシステムおよび方法が動作するコンピューティング環境についてこれから説明する。以下の説明は、マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションのシステムおよび方法を実施することができる好適なコンピューティング環境の簡単な概要を提供することを意図している。
次に、図8に示したマルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションシステム800の動作について説明する。図10は、図8に示したマルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションシステムの全体的な動作を示す全体的な流れ図である。マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーション方法は、複数の再生信号を複数のサブバンド信号に分解することによって始まる(ボックス1000)。これらの信号のそれぞれは、再生の1つのチャネルに対応することができる。次に、それぞれが逆相関行列を有する複数の適応フィルタを複数のサブバンド信号に適用する(ボックス1010)。複数の適応フィルタのそれぞれが、各フィルタが順に選択されるようにラウンドロビン順に選択される(ボックス1020)。次に、選択された各適応フィルタに関連する逆相関行列を正則化する(ボックス1030)。以下で詳細に説明するように、正則化とは、相関行列の行列式がゼロに近くならないように逆相関行列を処理することを意味する。そして、正則化された適応フィルタを用いて、複数の再生信号からの捕捉信号865中のエコーを低減する(ボックス1040)。
図10に示すマルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーション方法は、ラウンドロビン方式および正則化を用いて、再生チャネルが依存関係にあるときにエコーキャンセレーションアルゴリズムの適応フィルタが発散しないようにする。上記のように、本方法は、サブバンドの各適応フィルタを選択するラウンドロビン方式を実施し、選択された適応フィルタの逆相関行列を正則化することを含む。ラウンドロビン方式および正則化プロセスはともに、マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーション方法のラウンドロビン正則化プロセスを構成する。以下、ラウンドロビン方式および正則化を実施するさまざまな方法について説明する。この説明は、ラウンドロビン方式および正則化プロセスの試験済みの実施態様の例示的な実施例を含む。特に、再帰最小二乗(RLS)アルゴリズムにおいてラウンドロビン正則化を用いるマルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーション方法の実施例を提示する。なお、この実施例は、ラウンドロビン正則化プロセスを実施することができる単なる1つの方法に過ぎないことに留意されたい。
再生データのシングルチャネルについて、正則化付きのNLMSアルゴリズムは以下の通りである。
一般に、マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーション方法で用いられるラウンドロビン方式は、システム中の各サブバンドが、そのサブバンドの適応フィルタを正則化することができるように選択されることを確実にする。あるいは、適応フィルタを検査して正則化がその時点で必要であるかどうかを判定することができる。ラウンドロビン方式を用いて、各サブバンドが定期的に検査されることを確実にする。
本明細書に開示するラウンドロビン正則化プロセスをより完全に理解するために以下の説明を提供する。この説明は、再帰的な最小二乗(RLS)アルゴリズムにおけるラウンドロビン正則化プロセスの試験済み実施態様の実施例を含む。なお、この実施例は、ラウンドロビン正則化プロセスを実施することができる単なる1つの方法に過ぎないことに留意されたい。
マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションの方法およびシステムは、モノラル再生信号に最適なエコーキャンセレーションアルゴリズムとマルチチャネル再生信号に最適なエコーキャンセレーションアルゴリズムとの間の動的な切替も含む。動的な切替は、モノAECアルゴリズム(NLMSなど)とマルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーション方法との間で行われ、それぞれのプロセスを効率的に再初期化することにより、マルチチャネル処理とモノラル処理の間の切替時の歪みを最小化する。
マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーション方法を実行するために必要な中央処理装置(CPU)リソースを低減するために、新規なRLS/NLMS混合処理アルゴリズムを用いる。まず、信号を(マルチチャネル再生信号の低い方の周波数を含む)下位サブバンドおよび(信号の高い方の周波数を含む)上位サブバンドに分ける。下位サブバンドに関し、RLSを用いたマルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーション方法を使用する。上位サブバンドに関し、NLMSアルゴリズムを使用する。NLMSアルゴリズムは使用するCPUリソースが少なく、上位サブバンドにおいて用いられる。というのは、ステレオ効果はこれらの周波数で減衰するためである。下位周波数では、ステレオ効果が最も顕著であり、より高いCPU処理コストと引き替えに、より優れたマルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーション方法が用いられる。
105 モノ再生信号x
110 右スピーカ
120 左スピーカ
130,140 エコー
150 壁
160 マイクロフォン
165 所望音声
170 背景雑音
175 第1の分析フィルタバンク
180 第2の分析フィルタバンク
185 AECモノプロセッサ
190 合成フィルタバンク
200 適応フィルタ
210 適応フィルタ係数更新部
300 ステレオAECシステム
302 右ステレオチャネルx(0)
305 左ステレオチャネルx(1)
310 右スピーカ
320 左スピーカ
330 第1のエコー
340 第2のエコー
350 壁
355 マイクロフォン
360 所望音声
365 背景雑音
370 第1のフィルタバンク
375 第2のフィルタバンク
380 第3の分析フィルタバンク
385 ステレオAECプロセッサ
390 合成フィルタバンク
400 音声信号
410 音楽左
420 音楽右
600 モノ音声
700 第1の適応フィルタ
710 第2の適応フィルタ
720 適応フィルタ係数更新部
800 マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションシステム
810 コンピューティングデバイス
820,830,840 エコー
850 壁
860 マイクロフォン
865 捕捉信号
870 所望音声
880 背景雑音
890 出力信号
900 コンピューティングシステム環境
910 コンピュータ
920 処理ユニット
921 システムバス
930 システムメモリ
931 読み出し専用メモリ(ROM)
932 ランダムアクセスメモリ(RAM)
933 基本入出力システム(BIOS)
934 オペレーティングシステム
935 アプリケーションプログラム
936 他のプログラムモジュール
937 プログラムデータ
940 非リムーバブルメモリインタフェース
941 ハードディスクドライブ
944 オペレーティングシステム
945 アプリケーションプログラム
946 他のプログラムモジュール
947 プログラムデータ
950 リムーバブルメモリインタフェース
951 磁気ディスクドライブ
952 磁気ディスク
955 光ディスクドライブ
956 光ディスク
960 ユーザ入力インタフェース
961 ポインティングデバイス
962 キーボード
970 ネットワークインタフェース
971 ローカルエリアネットワーク(LAN)
972 モデム
973 ワイドエリアネットワーク(WAN)
980 リモートコンピュータ
981 メモリ記憶デバイス
985 リモートアプリケーションプログラム
990 ビデオインタフェース
991 モニタ
995 出力周辺インタフェース
996 プリンタ
997 スピーカ
1400 下位/上位サブバンド混合エコーキャンセレーションシステム
1410 右スピーカ
1420 左スピーカ
1430 マイクロフォン
1440 第1の分析フィルタバンク
1445 混合処理分離モジュール
1447 下位サブバンド捕捉信号
1448 上位サブバンド捕捉信号
1450 第2の分析フィルタバンク
1460 第3の分析フィルタバンク
1470 混合処理分離モジュール
1475 左の下位サブバンド再生信号
1478 右の下位サブバンド再生信号
1480 左の上位サブバンド再生信号
1483 右の上位サブバンド再生信号
1485 NLMSプロセッサ
1490 RLSプロセッサ
1495 合成フィルタバンク
Claims (22)
- 捕捉信号中の複数の再生信号のエコーをキャンセルする方法であって、
前記複数の再生信号を複数のサブバンドに分解することと、
ここで、各サブバンドは、前記再生信号の1つのチャネルに対応し、
それぞれが逆相関行列を有する複数の再帰最小二乗(RLS)適応フィルタを用いて前記分解されたサブバンドを処理することと、
前記RLS適応フィルタのそれぞれをラウンドロビン方式で選択することと、
処理の安定性を保証するために前記各選択されたRLS適応フィルタの逆相関行列を正則化することと、
ここで、前記選択されたRLS適応フィルタの逆相関行列を正則化することは、
正則化のために1つのサブバンドを選択することと、
前記選択されたサブバンドについての前記選択されたRLS適応フィルタの逆相関行列の逆行列を取ることによって、前記選択されたRLS適応フィルタの相関行列を生成することと、
前記生成されたRLS適応フィルタの相関行列を検査して正則化が必要であるかどうかを判定することと、
正則化が必要であると判定された前記RLS適応フィルタの相関行列を正則化して正則化された相関行列を生成することと、
前記生成された正則化された相関行列の逆行列をとることによって、前記RLS適応フィルタの正則化された逆相関行列を生成することと
を含み、
前記生成された正則化された逆相関行列を含むRLS適応フィルタの出力を用いて前記捕捉信号中のエコーを低減することと
を具えたことを特徴とする方法。 - 前記複数のRLS適応フィルタを並列に適用することをさらに具えたことを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記RLS適応フィルタの長さを、前記複数のサブバンドの低い方の周波数を含む下位サブバンドでは長くし、前記複数のサブバンドの高い方の周波数を含む上位サブバンド信号では短くすることをさらに具えたことを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記逆相関行列を正則化することは、相関行列の行列式がゼロに近くならないように前記逆相関行列を処理することをさらに具えたことを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記相関行列を正則化することは、前記相関行列の対角要素に小さい正の値を加えることをさらに具えたことを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記相関行列を正則化することは、
閾値を定義することと、
前記相関行列の各対角要素を前記閾値と比較することと、
前記相関行列の対角要素が前記閾値よりも小さい場合、前記対角要素を前記閾値に等しく設定することと
をさらに具えたことを特徴とする請求項1記載の方法。 - 前記複数のRLS適応フィルタを用いて前記サブバンドを処理することは、
前記複数のRLS適応フィルタのそれぞれに対応する複数の重みベクトルを適応させることと、
前記複数の重みベクトルのそれぞれを分離して、各再生チャネルが1つの対応する単一チャネルフィルタ係数ベクトルを有するように複数の単一チャネルフィルタ係数ベクトルを生成することと、
前記複数の単一チャネルフィルタ係数ベクトルを前記複数のサブバンド信号に適用することと
をさらに具えたことを特徴とする請求項1記載の方法。 - 前記捕捉信号は、音響信号を含むことを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記捕捉信号は、電気信号を含むことを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記複数の再生信号は、ステレオ信号であることを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記複数のRLS適応フィルタを用いて前記サブバンドを処理することは、前記エコーが存在する部屋の伝達関数を識別することをさらに具えたことを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記ラウンドロビン方式は、前記捕捉信号中のオーディオデータの毎フレームごとに単一のRLS適応フィルタを選択することを具えたことを特徴とする請求項1記載のコンピュータ実施方法。
- 前記ラウンドロビン方式は、前記捕捉信号中のオーディオデータの数フレームごとに単一のRLS適応フィルタを選択することを具えたことを特徴とする請求項1記載のコンピュータ実施方法。
- 前記ラウンドロビン方式は、前記捕捉信号中のオーディオデータの毎フレームごとに複数のRLS適応フィルタを選択することを具えたことを特徴とする請求項1記載のコンピュータ実施方法。
- 1つまたは複数の再生信号およびエコーを含む捕捉信号を処理する際に2つの異なるタイプのエコーキャンセレーションプロセスの間で自動的に切替を行うことをさらに具え、前記捕捉信号は、下位捕捉サブバンドおよび上位捕捉サブバンドを含み、
前記切替を行うことは、
前記1つまたは複数の再生信号がモノラルであるかどうかを検出することと、
前記1つまたは複数の再生信号がモノラルである場合、モノラルエコーキャンセレーションを用いて前記捕捉信号および前記1つまたは複数の再生信号を処理することと、
ここで、モノラルエコーキャンセレーションは、正規化された最小平均二乗(NLMS)エコーキャンセレーション、又は、最小平均二乗(LMS)エコーキャンセレーションであり、
前記1つまたは複数の再生信号がモノラルでない場合、マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションを用いて、前記捕捉信号および前記1つまたは複数の再生信号を処理することと、
ここで、マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションは、
それぞれが逆相関行列を有する複数の最小平均二乗(NLMS)適応フィルタを用いて前記上位捕捉サブバンドを処理することと、
前記NLMS適応フィルタのそれぞれをラウンドロビン方式で選択することと、
処理の安定性を保証するために前記各選択されたNLMS適応フィルタの逆相関行列を正則化することであって、前記選択されたNLMS適応フィルタの逆相関行列を正則化することは、
正則化のために1つの上位捕捉サブバンドを選択することと、
前記選択された上位捕捉サブバンドについての前記選択されたNLMS適応フィルタの逆相関行列の逆行列をとることによって、前記選択されたNLMS適応フィルタの相関行列を生成することと、
前記生成されたNLMS適応フィルタの相関行列を検査して正則化が必要であるかどうかを判定することと、
正則化が必要であると判定された前記NLMS適応フィルタの相関行列を正則化して正則化された相関行列を生成することと、
前記生成された正則化された相関行列の逆行列をとることによって、前記NLMS適応フィルタの正則化された逆相関行列を生成することと
を含み、
前記マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションの相関行列を推定するために推定技法を使用することであって、前記推定技法を使用することは、
(a)前記マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションから前記モノラルエコーキャンセレーションへの動的な切替のときに最急降下法を用いて統計的に正規方程式を解くことと、
(b)前記モノラルエコーキャンセレーションから前記マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションへの動的な切替のときに前記最小平均二乗(NLMS)適応フィルタを用いて決定論的に正規方程式を解くことと
のいずれかを含むことと、
前記検出が一方から他方のタイプに変化した時に、前記モノラルエコーキャンセレーションプロセスと前記マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションプロセスの間で動的に切替を行うことと
を具えたことを特徴とする請求項1記載の方法。 - 前記モノラルエコーキャンセレーションと前記マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションは、状態変数を共有することを特徴とする請求項15記載の方法。
- 前記捕捉信号は、前記捕捉信号の低い方の周波数を含む下位捕捉サブバンドおよび前記捕捉信号の高い方の周波数を含む上位捕捉サブバンドを有し、前記複数の再生信号は、前記複数の再生信号の低い方の周波数を含む下位再生サブバンドおよび前記複数の再生信号の高い方の周波数を含む上位再生サブバンドを有し、
正規化された最小平均二乗(NLMS)エコーキャンセレーションを用いて前記上位捕捉サブバンドからのエコーをキャンセルすることと、
マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションを用いて前記下位捕捉サブバンド中のエコーをキャンセルすることと
をさらに具え、
前記マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションは、
それぞれが逆相関行列を有する複数の再帰最小二乗(RLS)適応フィルタを用いて前記下位再生サブバンドを処理することと、
前記RLS適応フィルタのそれぞれをラウンドロビン方式で選択することと、
処理の安定性を保証するために前記各選択されたRLS適応フィルタの逆相関行列を正則化することであって、前記選択されたRLS適応フィルタの逆相関行列を正則化することは、
正則化のために1つの下位再生サブバンドを選択することと、
前記選択された下位再生サブバンドについての前記選択されたRLS適応フィルタの逆相関行列の逆行列をとることによって、前記選択されたRLS適応フィルタの相関行列を生成することと、
前記生成されたRLS適応フィルタの相関行列を検査して正則化が必要であるかどうかを判定することと、
正則化が必要であると判定された前記RLS適応フィルタの相関行列を正則化して正則化された相関行列を生成することと、
前記生成された正則化された相関行列の逆行列をとることによって、前記RLS適応フィルタの正則化された逆相関行列を生成することと
を含むことを特徴とする請求項1記載の方法。 - コンピュータにより、請求項1〜17記載の方法を実行することが可能な命令を有するコンピュータプログラム。
- 請求項18記載のコンピュータプログラムを有するコンピュータ読取り可能な記録媒体。
- 捕捉信号中の複数の再生信号のエコーをキャンセルする装置であって、
前記複数の再生信号を複数のサブバンドに分解することと、
それぞれが逆相関行列を有する複数の再帰最小二乗(RLS)適応フィルタを用いて前記分解されたサブバンドを処理することと、
前記RLS適応フィルタのそれぞれをラウンドロビン方式で選択することと、
処理の安定性を保証するために前記各選択されたRLS適応フィルタの逆相関行列を正則化することであって、前記選択されたRLS適応フィルタの逆相関行列を正則化することは、
正則化のために1つのサブバンドを選択し、その選択されたサブバンドについての前記選択されたRLS適応フィルタの逆相関行列の逆行列を取ることによって、前記選択されたRLS適応フィルタの相関行列を生成することと、
前記生成されたRLS適応フィルタの相関行列を検査して正則化が必要であるかどうかを判定することと、
正則化が必要であると判定された前記RLS適応フィルタの相関行列を正則化して正則化された相関行列を生成することと、
前記生成された正則化された相関行列の逆行列をとることによって、前記RLS適応フィルタの正則化された逆相関行列を生成することと
を含み、
前記生成された正則化された逆相関行列を含むRLS適応フィルタの出力を用いて前記捕捉信号中のエコーを低減することと
を具えたことを特徴とする装置。 - 1つまたは複数の再生信号およびエコーを含む捕捉信号を処理する際に2つの異なるタイプのエコーキャンセレーションプロセスの間で自動的に切替を行うことをさらに具え、前記捕捉信号は、下位捕捉サブバンドおよび上位捕捉サブバンドを含み、
前記切替を行うことは、
前記1つまたは複数の再生信号がモノラルであるかどうかを検出することと、
前記1つまたは複数の再生信号がモノラルである場合、モノラルエコーキャンセレーションを用いて前記捕捉信号および前記1つまたは複数の再生信号を処理することと、
ここで、モノラルエコーキャンセレーションは、正規化された最小平均二乗(NLMS)エコーキャンセレーション、又は、最小平均二乗(LMS)エコーキャンセレーションであり、
前記1つまたは複数の再生信号がモノラルでない場合、マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションを用いて、前記捕捉信号および前記1つまたは複数の再生信号を処理することと、
ここで、マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションは、
それぞれが逆相関行列を有する複数の最小平均二乗(NLMS)適応フィルタを用いて前記上位捕捉サブバンドを処理することと、
前記NLMS適応フィルタのそれぞれをラウンドロビン方式で選択することと、
処理の安定性を保証するために前記各選択されたNLMS適応フィルタの逆相関行列を正則化することであって、前記選択されたNLMS適応フィルタの逆相関行列を正則化することは、
正則化のために1つの上位捕捉サブバンドを選択することと、
前記選択された上位捕捉サブバンドについての前記選択されたNLMS適応フィルタの逆相関行列の逆行列をとることによって、前記選択されたNLMS適応フィルタの相関行列を生成することと、
前記生成されたNLMS適応フィルタの相関行列を検査して正則化が必要であるかどうかを判定することと、
正則化が必要であると判定された前記NLMS適応フィルタの相関行列を正則化して正則化された相関行列を生成することと、
前記生成された正則化された相関行列の逆行列をとることによって、前記NLMS適応フィルタの正則化された逆相関行列を生成することと
を含み、
前記マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションの相関行列を推定するために推定技法を使用することであって、前記推定技法を使用することは、
(a)前記マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションから前記モノラルエコーキャンセレーションへの動的な切替のときに最急降下法を用いて統計的に正規方程式を解くことと、
(b)前記モノラルエコーキャンセレーションから前記マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションへの動的な切替のときに前記最小平均二乗(NLMS)プロセスを用いて決定論的に正規方程式を解くことと
のいずれかを含むことと、
前記検出が一方から他方のタイプに変化した時に、前記モノラルエコーキャンセレーションプロセスと前記マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションプロセスの間で動的に切替を行うことと
を具えたことを特徴とする請求項20記載の装置。 - 前記捕捉信号は、前記捕捉信号の低い方の周波数を含む下位捕捉サブバンドおよび前記捕捉信号の高い方の周波数を含む上位捕捉サブバンドを有し、前記複数の再生信号は、前記複数の再生信号の低い方の周波数を含む下位再生サブバンドおよび前記複数の再生信号の高い方の周波数を含む上位再生サブバンドを有し、
正規化された最小平均二乗(NLMS)エコーキャンセレーションを用いて前記上位捕捉サブバンドからのエコーをキャンセルすることと、
マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションを用いて前記下位捕捉サブバンド中のエコーをキャンセルすることと
をさらに具え、
前記マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションは、
それぞれが逆相関行列を有する複数の再帰最小二乗(RLS)適応フィルタを用いて前記下位再生サブバンドを処理することと、
前記RLS適応フィルタのそれぞれをラウンドロビン方式で選択することと、
処理の安定性を保証するために前記各選択されたRLS適応フィルタの逆相関行列を正則化することであって、前記選択されたRLS適応フィルタの逆相関行列を正則化することは、
正則化のために1つのサブバンドを選択し、その選択されたサブバンドについての前記選択されたRLS適応フィルタの逆相関行列の逆行列をとることによって、前記選択されたRLS適応フィルタの相関行列を生成することと、
前記生成されたRLS適応フィルタの相関行列を検査して正則化が必要であるかどうかを判定することと、
正則化が必要であると判定された前記RLS適応フィルタの相関行列を正則化して正則化された相関行列を生成することと、
前記生成された正則化された相関行列の逆行列をとることによって、前記RLS適応フィルタの正則化された逆相関行列を生成することと
を含むことを特徴とする請求項20記載の装置。
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