JP4952277B2 - 波形測定装置 - Google Patents

Description

本発明は、シリアルバスを介して伝送されるデータの波形を測定する波形測定装置に関する。

デジタルオシロスコープ等の波形測定装置は、一般的にシリアルバス等の伝送路を介して伝送されるデータの波形そのものを測定する機能を備えているが、近年においてはそのデータのデータ値を解析する解析機能を備えたものが実現されている。かかる機能を備えた波形測定装置は、シリアルバスを介して伝送されるデータを取り込んでその波形を表示し、解析機能が有効になっている場合には、取り込んだデータの二値化を行った後にシリアルバスの種類に応じた波形解析を行い、波形解析により得られたデータ値を表示する。表示されるデータ値としては、例えばシリアルバスに接続された機器の種別を示す識別子であるＩＤ、機器から出力されるデータの種別を示す識別子であるＩＤ、機器から出力されるデータの値等であり、１６進数により表示される。

ここで、シリアルバスには、例えばＰＣＩＥｘｐｒｅｓｓ（登録商標）バス、ＩＥＥＥ１３９４ａバス、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）バス、ＣＡＮ（Controller Area Network）バス、Ｉ^２Ｃ（登録商標）（Inter-Integrated Circuit）バス、ＳＰＩ（登録商標）（Serial Peripheral Interface）バス等がある。

以下の特許文献１にはＩＥＥＥ１３９４バス用の従来の波形測定装置が開示されており、以下の特許文献２〜４にはＣＡＮバス、Ｉ^２Ｃ（登録商標）バス、又はＳＰＩ（登録商標）バス用の従来の波形測定装置が開示されている。
特開２０００−３４９７８５号公報 特開２００２−１５８６７９号公報 特開２００２−３１１０６０号公報 特開２００５−１６４５３２号公報

ところで、シリアルバスに接続される各種機器の開発を行う場合等においては、上記の解析機能によって得られたデータ値から、シリアルバスを介して伝送される各種データの電気信号レベルでの異常の有無を確認するだけではなく、同データを所定の変換規則に基づいて変換して所定の意味づけをしたデータ（以下、応用データという）のレベルでの異常の有無の確認が必要になることがある。従来は、以下の手順の作業を行うことによって、応用データのレベルでの異常の有無を確認していた。

まず、シリアルバスを介して伝送されるデータを一定期間に亘って波形測定装置に取り込み、その期間内に伝送されたデータのデータ値を上記の波形解析によって求める。次に、波形測定装置で得られたデータ値をパーソナルコンピュータに転送し、ユーザがパーソナルコンピュータを操作して、転送されたデータ値を応用データに変換する。例えば、データ値が前述したＩＤである場合には、そのデータ値をシリアルバスに接続された機器の名称に変換したり、機器から出力される信号の種別を示す名称に変換する。また、データ値が機器から送信されるデータの値である場合には、そのデータの値を温度、電力、回転数等の物理的に意味のある値に変換する。

次いで、応用データをパーソナルコンピュータが備える表示装置に表示させ、ユーザがその表示内容から異常データの有無を確認する。尚、必要であれば応用データの表示を行う前に応用データに対して統計処理等の所定の処理を行う。具体的には、応用データの値の時間変化を示すグラフ（トレンドグラフ）や応用データの値に応じたヒストグラム等を表示させて異常データの有無を確認する。そして、異常データが確認された場合には、ユーザがその異常データが生じた時点の前後を参照して異常の原因究明を行う。

以上の通り、従来は、一定期間に亘って波形測定装置で得られたデータ値をパーソナルコンピュータに転送し、手作業でデータ値を応用データに変換した上で応用データについての異常データの有無を目視で確認していたため、応用データのレベルで発生した異常を即座に（リアルタイムに）知ることができないという問題があった。このため、応用データのレベルで異常が生じた場合であっても、即座に異常の発生原因を究明し、即座に対策を施すといったことができなかった。また、応用データを得るためには波形測定装置で得られたデータ値をパーソナルコンピュータに転送するための手間を要し、また応用データの異常データを目視で発見する必要があるという使い勝手の悪さがあった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、シリアルバスを介して伝送されるデータに対して所定の意味づけをした応用データのレベルでの異常の発生をリアルタイムに知ることができる波形測定装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の波形測定装置は、シリアルバスを介して伝送されるデータの波形を測定する波形測定装置（１）において、前記シリアルバスに電気的に接続される入力端子（Ｔ１）から入力される信号をサンプリングして波形データに変換する変換部（１１）と、前記変換部で変換された波形データに対して前記シリアルバスの種類に応じた波形解析を行い、前記シリアルバスを介して伝送されるデータの種別を示す識別子及び該データの値を含むデータ値を求める波形解析部（１３）と、シリアルバスの種類毎に設けられ、シリアルバスを介して伝送されるデータの種別を示す識別子に対応する名称と、該データの値の変換式とが定義された変換定義ファイル（Ｆ）を記憶する記憶部（１６）と、前記記憶部に記憶された前記変換定義ファイルに従って、前記波形解析部で求められたデータ値を応用データに変換する変換処理部（２１）と、前記応用データを表示部（１９）に表示させる表示制御部（１８）とを備えることを特徴としている。
この発明によると、シリアルバスに電気的に接続される入力端子から入力される信号がサンプリングされて波形データに変換され、波形解析部１３においてシリアルバスの種類に応じた波形解析が波形データに対して行われてそのデータ値が求められ、このデータ値は、変換処理部において変換定義ファイルに従って応用データに変換された上で表示制御部によって表示部に表示される。
また、本発明の波形測定装置は、前記変換処理部で変換された応用データに対して所定の統計処理を行う統計処理部（２２）を備えており、前記表示部制御部は、前記統計処理部の処理結果を前記表示部に表示させることを特徴としている。
また、本発明の表示制御部は、前記変換処理部で変換された前記応用データ及び前記統計処理部の処理結果の何れか一方に基づいて、前記応用データに含まれる異常データを検出する検出部（２３）を備えることを特徴としている。

本発明によれば、波形解析部で波形解析されたデータ値を、変換処理部で所定の意味づけをした応用データに変換した上で表示しているため、応用データのレベルでの異常の発生をリアルタイムに知ることができるという効果がある。これにより、応用データのレベルで異常が生じた場合には、即座に異常の発生原因を究明して即座に対策を施すとが可能になる。また、従来のように一定期間に亘るデータ値が得られてから異常データの有無を目視で確認する必要が無いため、ユーザの使い勝手が飛躍的に向上する。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態による波形測定装置について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態による波形測定装置の正面図である。図１に示す通り、本実施形態の波形測定装置１は、その正面に入力端子部２、複数の操作キー３、及びディスプレイ４を備える。

入力端子部２は複数の入力端子を備えており、各々の入力端子には必要に応じてプローブが接続される。本実施形態においては、入力端子部２の入力端子の１つに接続された１つのプローブ、又は複数の入力端子の各々に接続された複数のプローブの先端が、被測定対象であるシリアルバスに電気的に接続されるものとする。操作キー３は、ユーザの指示を波形測定装置１に入力するためのものであり、ユーザによって操作される複数のプッシュボタン、回転キー等を備えている。

ディスプレイ４は、例えば液晶表示装置又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）であり、測定した波形データ、波形データを波形解析して得られたデータ値、データ値に対して所定の意味づけをした応用データ（詳細は後述する）、更には応用データに対して統計処理等の所定の処理を施して得られる処理結果等の各種データを表示する。尚、図１においては、シリアルバス等の伝送路を介して伝送されるデータの波形を示す波形データＷＤ、波形データＷＤに対応したデータ値ＤＶ、及びデータ値を一覧形式で表示したデータ値リストＤＬがディスプレイ４に表示されている場合について図示している。

図２は、本発明の一実施形態による波形測定装置の要部構成を示すブロック図である。図２に示す通り、本実施形態の波形測定装置１は、Ａ／Ｄ変換部１１、波形データメモリ１２、波形解析部１３、ハードディスク１４、制御部１５、メモリ１６、操作部１７、表示制御部１８、及び表示部１９を備える。

Ａ／Ｄ変換部１１は、図１に示す入力端子部２に設けられた入力端子の何れかである入力端子Ｔ１から入力される信号に対して標本化及び量子化を行って二値化し、ディジタル信号である波形データに変換する。尚、図１に示す入力端子部２に設けられた複数の入力端子から同時に信号が入力されることもあるため、Ａ／Ｄ変換部１１は入力端子の数に応じた数だけ設けられているが、図２においては１つのみを図示している。

波形データメモリ１２は、Ａ／Ｄ変換部１１から出力される波形データを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリである。波形解析部１３は、制御部１５の制御の下で、波形データメモリ１２に記憶された波形データを読み出し、読み出した波形データに対してシリアルバスの種類に応じた波形解析を行ってデータ値を求める。具体的には、シリアルバスを介して伝送されるデータを、その大きな区切りであるフレーム毎に切り出し、フレーム内におけるビットの並び（値「０」と「１」との並び）に応じたデータ値を求める。ここで、波形解析により得られるデータ値としては、例えばシリアルバスに接続された機器の種別を示す識別子であるＩＤ、機器から出力されるデータの種別を示す識別子であるＩＤ、機器から出力されるデータの値等がある。

ハードディスク１４は、波形解析部１３で求められたデータ値、後述する変換処理部２１で変換された応用データ等の各種データを記録する。制御部１５は、波形測定装置１の動作を統括的に制御する。例えば、波形データメモリ１２に記憶された波形データの読み出し制御を行い、波形解析部１３における波形解析の実行・非実行を制御し、又はハードディスク１４に対するデータの読み出し・書き込み制御を行う。

また、制御部２１は、変換処理部２１、統計処理部２２、及び検出部２３を備える。変換処理部２１は、メモリ１６に記憶された変換定義ファイルＦに従って、波形解析部１３で求められたデータ値に対して所定の意味づけをした応用データに変換する。例えば、データ値が、シリアルバスに接続された機器の種別を示すＩＤや機器から出力されるデータの種別を示すＩＤである場合には、変換処理部２１はそのＩＤをその機器の名称やデータの名称に変換する。また、データ値が機器から出力されるデータの値である場合には、そのデータの値を温度、電力、回転数等の物理的に意味のある値に変換する。

統計処理部２２は、変換処理部２１で変換された応用データに対して所定の統計処理を行う。例えば、応用データを測定時間順に並べ替える処理を行って、その値の時間変化を示すグラフ（トレンドグラフ）を作成する。或いは、或いは応用データの値毎の出現頻度を求める処理を行って、出現頻度を示すヒストグラムを作成する。

検出部２３は、変換処理部２１によって変換された応用データに含まれている異常データを検出する。具体的には、予めユーザにより閾値が設定されている場合には、応用データが閾値を越えた場合に、閾値を越えた応用データを異常データとして検出する。また、ユーザによってある条件が設定されている場合には、その条件が満たされたときの応用データを異常データとして検出する。尚、ある閾値を越えた応用データ及びある条件が満たされたときの応用データが常に「異常」なデータであるとは限らないが、本明細書ではこれらの応用データを便宜的に異常データと呼ぶことにする。

メモリ１６は、前述した変換定義ファイルＦを記憶するメモリである。ここで、変換定義ファイルＦは、シリアルバスの種類に応じたデータ値を応用データに変換するための変換規則を定義したファイルである。この変換定義ファイルＦは、少なくとも前述したＩＤ（機器から出力されるデータの種別を示すＩＤ等）に対応する名称と、データの値の変換式とを定義するファイルである。また、これら名称、変換式以外に、データ値の長さ、変換後の値の上限値及び下限値、エンディアン、その他の変換に必要な情報を適宜定義することができる。

図３は、変換定義ファイルＦの一例を示す図である。図３に示す通り、ＩＤに対して名称（物理量）が対応付けられており、更にその物理量の物理値への変換式が対応付けられている。例えば、ＩＤ「０ｘ０Ａ」に対しては名称「トルク」が対応付けられ、ＩＤ「０ｘ０Ｂ」に対しては名称「電力」が対応付けられている。また、ＩＤ「０ｘ０Ａ」に対しては物理値への変換式「×０．８５」が対応付けられ、ＩＤ「０ｘ０Ｂ」に対しては変換式「×１．０４」が対応付けられている。変換定義ファイルＦには、このような名称、変換式等がシリアルバスの種類毎に設けられている。

操作部１７は、図１に示す操作キー３を備えており、ユーザの指示を制御部１５に入力するものである。表示制御部１８は、制御部１５の制御の下で、表示部１９に表示させる表示内容の制御を行う。例えば、制御部１５から波形データが出力された場合には、その波形データを表示部１９に表示させる。また、波形データに加えてデータ値が出力された場合には、図１に示す通り、波形データＷＤ、データ値ＤＶ、及びデータ値リストＤＬを表示させる。更に、表示制御部１８は、制御部１５から変換処理部２１で変換された応用データ、統計処理部２２の処理結果が出力された場合にも、これらを表示部１９に表示させる。表示部１９は、図１に示すディスプレイ４を備えており、測定した波形データ等の各種データを表示する。

次に、波形測定装置１の動作について説明する。図４は、本発明の一実施形態による波形測定装置１の動作を示すフローチャートである。波形測定装置１を用いてシリアルバスを介して伝送されるデータを測定するにあたり、ユーザは波形測定装置１の操作キー３（図１参照）を操作して各種初期設定を行う（ステップＳ１０）。具体的には、測定対象であるシリアルバスの種類（ＩＥＥＥ１３９４ａバス、ＣＡＮバス等）の設定、波形解析部１３（図２参照）での波形解析の実行の有無、表示部１９に表示させる表示内容の設定等の各種設定を行う。ユーザが操作キー３を操作して入力した設定内容は、操作部１７から制御部１５に入力される。

以上の設定が終了し、ユーザが波形測定装置１に設けられた入力端子部２の入力端子に接続されたプローブの先端を被測定対象であるシリアルバスに電気的に接続させることにより波形データの取り込みが開始される（ステップＳ１１）。プローブを介して図２に示す入力端Ｔ１から入力された信号は、Ａ／Ｄ変換部１１で標本化及び量子化が行われて二値化され、ディジタル信号である波形データに変換される。Ａ／Ｄ変換部１１から出力される波形データは波形データメモリ１２に記憶される。

波形データメモリ１２に記憶された波形データは制御部１５によって順次読み出されて表示制御部１８に出力され、表示制御部１８はその波形データを表示部１９に表示させる。以上の処理により、シリアルバスを介して伝送されるデータの波形を示す波形データ（例えば、図１に示すような波形データＷＤ）がディスプレイ４に表示される（ステップＳ１２）。

次に、制御部１５は、ステップＳ１０の初期設定で波形解析の実行が設定されたか否かを判断する（ステップＳ１３）。波形解析実行が設定された場合（判断結果が「ＹＥＳ」の場合）には、制御部１５は、波形解析部１３に対して制御信号を出力し、波形データメモリ１２に記憶された波形データを読み出させて波形データをコピーさせる（ステップＳ１４）。尚、制御部１５から波形解析部１３に出力される制御信号には、測定対象のシリアルバスの種類を示す情報が含まれるとする。

次いで、波形解析部１３は、コピーした波形データに対してシリアルバスの種類に応じた波形解析を行ってデータ値を求める。具体的には、波形データを、その大きな区切りであるフレーム毎に切り出し、フレーム内におけるビットの並び（値「０」と「１」との並び）に応じたデータ値を求める（ステップＳ１５）。波形解析により求められたデータ値はハードディスク１４に記憶される。

以上の波形解析が終了すると、制御部１５はハードディスク１４に記憶されたデータ値を読み出し、変換処理部２１がメモリ１６に記憶された変換定義ファイルＦに従って、波形解析部１３で求められたデータ値に対して所定の意味づけをした応用データに変換する（ステップＳ１６）。例えば、データ値が、シリアルバスに接続された機器の種別を示すＩＤや機器から出力されるデータの種別を示すＩＤである場合には、変換処理部２１はそのＩＤをその機器の名称やデータの名称に変換する。また、データ値が機器から出力されるデータの値である場合には、そのデータの値を温度、電力、回転数等の物理的に意味のある値に変換する。

変換処理部２１で変換された応用データは、表示制御部１８に出力され、表示制御部１８はその波形データを表示部１９に表示させる。尚、得られた応用データは、表示部１９に表示させるとともにハードディスク１４に記憶させても良い。以上の処理により、変換処理部２１で変換された応用データがディスプレイ４に表示される（ステップＳ１７）。ここで、波形解析１３により得られたデータ値は、図１に示す通り、波形データＷＤに対応するデータ値ＤＶ及びデータ値リストＤＬ共に１６進数表示であった。これに対し、応用データは、温度、電力、回転数等の物理的に意味のある名称と、その物理値とがディスプレイ４に表示されることになる。尚、応用データは、図１に示すデータ値ＤＶと同様に、波形データＷＤに対応させて表示させても良く、データ値リストＤＬと同様に、一覧形式で表示しても良い。

また、変換処理部２１で変換された応用データそのものを数値で表示するのではなく、応用データに対して統計処理部２２で所定の統計処理を行い、その結果を表示部１９に表示させるようにしても良い。図５は、応用データの表示例を示す図である。例えば、応用データの時間変化を示すグラフ（トレンドグラフ）を表示部１９に表示させる場合には、統計処理部２２が変換処理部２１から出力されるデータを測定時間順に並べ替える処理を行う。かかる処理により得られたデータが表示制御部１８に出力されると、表示制御部１８は、図５（ａ）に示すようなトレンドグラフを表示させる。図５（ａ）においては、横軸に時間が取られ、縦軸にデータの値が取られて、物理量「出力」と物理量「トルク」とのトレンドグラフが表示されている。

また、例えば応用データの値に応じたヒストグラムを表示部１９に表示させる場合には、統計処理部２２が変換処理部２１から出力される応用データの値毎の出現頻度を求める処理を行う。かかる処理により得られたデータが表示制御部１８に出力されると、表示制御部１８は、図５（ｂ）に示すようなヒストグラムを表示させる。図５（ｂ）においては、横軸に度数（出現頻度）が取られ、縦軸に応用データの値が取られてヒストグラムが表示されている。尚、統計処理部２２で得られたデータは、表示部１９に表示させるとともにハードディスク１４に記憶させても良い。

更に、変換処理部２１で変換された応用データ、又は応用データに対して統計処理部２２で所定の統計処理を行って得られたデータを表示部１９表示させるのみならず、応用データに含まれる異常データを検出部２３で検出させ、異常データが検出された場合にはその旨を表示部１９に表示させることも可能である。具体的には、変換処理部２１で変換された応用データを検出部２３で常時監視し、予めユーザにより設定されている閾値がある場合には、応用データが閾値を越えた場合に、閾値を越えた応用データを異常データとして検出させて、異常が生じた旨を表示部１９に表示させる。また、ユーザによって設定されている条件がある場合には、その条件が満たされたときの応用データを異常データとして検出させて異常が生じた旨を表示部１９に表示させる。

例えば、図５（ｃ）に示す通り、応用データがユーザによって設定された値になった場合には、その応用データの表示を停止させることも可能である。図５（ｃ）には、図５（ａ）に示す物理量「トルク」とのトレンドグラフと同様のトレンドグラフが表示されているが、応用データの値がユーザにより設定された値になった時点（時刻ｔ１）以降は、トレンドグラフが表示されていない。かかる表示を行うことにより、ユーザは時刻ｔ１で、応用データが設定した値になり、或いは何らかの異常が発生したことを即座に把握することができる。

ディスプレイ４に対して応用データを表示すると、制御部１５は、別の波形データの取り込み設定がなされているか否かを判断する（ステップＳ１８）。別の波形データの取り込み設定がなされている場合（判断結果が「ＹＥＳ」の場合）には、処理はステップＳ１１に戻って、別の波形データの取り込みが開始される。他方、別の波形データの取り込み設定がなされていない場合（ステップＳ１８の判断結果が「ＮＯ」の場合）には、一連の波形データの取り込み処理が終了する。尚、図４に示すフローチャートでは、波形データの取り込みからその表示までの一連の処理を示すものであったが、予め波形データメモリ１２に取り込んだ波形データに対してステップＳ１４〜Ｓ１７の処理を行って応用データ等を表示させることも可能である。

本実施形態の波形測定装置１は、以上の処理によって応用データを表示部１９に表示することができる訳であるが、以上説明した処理以外に以下に説明する処理も可能である。図６は、波形測定装置１の応用例を説明するための図である。尚、ここでは、車に設けられるＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）バスを介して伝送されるモータの回転数を波形測定装置１で測定する場合を例に挙げて説明する。

図６（ａ）は、モータの回転数を示すトレンドグラフであり、横軸に時間をとり、縦軸にモータの回転数を取っている。図６（ａ）において、符号Ｄ１を付して示す曲線は波形測定装置１で測定される実際のデータ値（モータの回転数）の時間変化を示す曲線であり、符号Ｄ２を付して示す曲線は変換処理部２１で変換処理を行って得られた応用データの時間変化を示す図である。

また、図６（ｂ）中の符号Ｄ３を付して示す曲線は、図６（ａ）における曲線Ｄ１と曲線Ｄ２との差（回転数差）の時間変化を示す曲線であり、図中符号ＴＨを付して示す曲線は、回転数差の閾値である。図６に示す例においては、曲線Ｄ３に示される回転数差が閾値ＴＨを越えると、制御部１５が備える検出部２３で異常データが検出され、異常が生じた旨が表示部１９に表示される。これにより、例えばモータを操作するアクチュエータの動作検証を行うことができる。以上のように、本実施形態の波形測定装置１は、応用データのみについての異常データを検出するのみならず、応用データとデータ値等の他のデータとの所定の演算結果についての異常データも検出可能である。

以上の通り、本実施形態の波形測定装置１は、波形解析部１３で波形解析されたデータ値を、変換処理部２１で所定の意味づけをした応用データに変換しているため、応用データのレベルでの異常の発生をリアルタイムに知ることができる。これにより、応用データのレベルで異常が生じた場合には、即座に異常の発生原因を究明して即座に対策を施すとが可能になる。また、従来のように一定期間に亘るデータ値が得られてから異常データの有無を目視で確認する必要が無いため、ユーザの使い勝手が飛躍的に向上する。

以上、本発明の一実施形態による波形測定装置について説明したが、本発明は上記実施形態に制限されることなく、本発明の範囲内で自由に変更が可能である。例えば、上記実施形態において、制御部１５に設けられた変換処理部２１、統計処理部２２、及び検出部２３は、ハードウェアで実現してもよく、ソフトウェアにより実現しても良い。つまり、変換処理部２１、統計処理部２２、及び検出部２３を実現するプログラムをコンピュータに実行させることにより実現しても良い。

本発明の一実施形態による波形測定装置の正面図である。 本発明の一実施形態による波形測定装置の要部構成を示すブロック図である。 変換定義ファイルＦの一例を示す図である。 本発明の一実施形態による波形測定装置１の動作を示すフローチャートである。 応用データの表示例を示す図である。 波形測定装置１の応用例を説明するための図である。

符号の説明

１ 波形測定装置
１３ 波形解析部
１６ メモリ
１８ 表示制御部
１９ 表示部
２１ 変換処理部
２２ 統計処理部
２３ 検出部
Ｆ 変換定義ファイル

Claims (3)

1. シリアルバスを介して伝送されるデータの波形を測定する波形測定装置において、
   前記シリアルバスに電気的に接続される入力端子から入力される信号をサンプリングして波形データに変換する変換部と、
   前記変換部で変換された波形データに対して前記シリアルバスの種類に応じた波形解析を行い、前記シリアルバスを介して伝送されるデータの種別を示す識別子及び該データの値を含むデータ値を求める波形解析部と、
   シリアルバスの種類毎に設けられ、シリアルバスを介して伝送されるデータの種別を示す識別子に対応する名称と、該データの値の変換式とが定義された変換定義ファイルを記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記変換定義ファイルに従って、前記波形解析部で求められたデータ値を応用データに変換する変換処理部と、
   前記応用データを表示部に表示させる表示制御部と
   を備えることを特徴とする波形測定装置。
2. 前記変換処理部で変換された応用データに対して所定の統計処理を行う統計処理部を備えており、
   前記表示部制御部は、前記統計処理部の処理結果を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１記載の波形測定装置。
3. 前記変換処理部で変換された前記応用データ及び前記統計処理部の処理結果の何れか一方に基づいて、前記応用データに含まれる異常データを検出する検出部を備えることを特徴とする請求項２記載の波形測定装置。

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