JP4948480B2 - 細胞操作観察装置 - Google Patents
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Description
細胞を培養する培養器を水平方向に移動可能に載置するステージと、
上記ステージに載置された上記培養器内の細胞を撮像して表示する観察手段と、
上記ステージに載置された上記培養器内の細胞の内、物質の導入を行う細胞の位置を指定する指定手段と、
上記ステージを駆動して、上記指定手段によって指定された位置を上記観察手段の視野内の所定の細胞操作位置に配置する導入位置配置手段と、
上記導入位置配置手段によって上記所定の細胞操作位置に移動された細胞に導入物質を導入する細胞操作手段と、
上記指定された位置を示す細胞の位置情報と上記導入物質を示す導入物質情報とを含む導入細胞情報を表示する表示手段と、
を具備することを特徴とする。
本発明の第1実施形態に係る細胞操作観察装置10は、図1に示すように、細胞を観察するための倒立型顕微鏡12と、それに取り付けられるチップ駆動装置14とかを含む。
即ち、図5に示すように、該細胞操作観察装置10の操作者は、まず、細胞操作を行うためのチップ駆動装置14の準備が済んでいるかどうか確認する(ステップTS1)。ここで、未だ準備が済んでいない場合には、装置本体50から取り外されているアダプタ62に、ニードル60を差し込み装着する(ステップTS1)。そして、顕微鏡アダプタ52を介してコンデンサレンズ42に装着されている装置本体50のアダプタ保持部64に対し、倒立型顕微鏡12の前面側から、そのニードル60が装着されたアダプタ62を装着する(ステップST3)。
1回目のチップ駆動では、まだZ値をセットしていないので(ステップS21)、第1モード細胞導入動作を行う(ステップS22)。
即ち、メニューバー92の「ファイル」項目のマウスクリック操作等で表示されるファイルメニューより終了が選択される等の所定の終了指示がなされたか否かを判別し(ステップS23)、そのような終了指示がなければ、上記ステップS19に戻って、上述した動作を繰り返す。
この観察を行う場合には、操作部96の「観察」ボタン112がマウスクリック操作され、上記ステップS28において、それが判別される。そして、その場合には、操作者による観察倍率の選定に応じて、顕微鏡コントローラ32を介して観察倍率を設定する(ステップS37)。即ち、物質導入に関しては固定の倍率で構わないが、観察に関しては種々の倍率で観察を行うことが想定されるので、操作者の要求に応じた観察倍率を設定する。
本発明の第2実施形態に係る細胞操作観察装置10においては、XYステージ操作用ジョイスティック28の操作、モニタ表示部94のマウスクリック操作、導入ポイント選択のためのマウスクリック操作、細胞操作エリア選択のためのマウスクリック操作、等に応じて、ディッシュホルダ移動コントローラ30を介して顕微鏡XYステージ26を駆動する際には、図10に示すようなXYステージ移動指令動作を実行する。
前記の具体的実施形態から、以下のような構成の発明を抽出することができる。
細胞を培養する培養器を水平方向に移動可能に載置するステージと、
上記ステージに載置された上記培養器内の細胞を撮像して表示する観察手段と、
上記ステージに載置された上記培養器内の細胞の内、物質の導入を行う細胞の位置を指定する指定手段と、
上記ステージを駆動して、上記指定手段によって指定された位置を上記観察手段の視野内の所定の細胞操作位置に配置する導入位置配置手段と、
上記導入位置配置手段によって上記所定の細胞操作位置に移動された細胞の細胞膜を穿孔することで、上記培養器内の培養液中に混濁させた導入物質を上記細胞に導入する細胞操作手段と、
上記指定された位置を示す細胞の位置情報と上記導入物質を示す導入物質情報とを含む導入細胞情報を表示する表示手段と、
上記培養器を上記ステージ上に再配置した際、上記導入細胞情報に基づいて、対応する細胞に対する上記細胞操作手段での操作時における上記観察手段による細胞の観察状態を再現する再現手段と、
を具備することを特徴とする細胞操作観察装置。
この(1)に記載の細胞操作観察装置に関する実施形態は、第1及び第2実施形態が対応する。それらの実施形態において、例えば、細胞操作観察装置10が上記細胞操作観察装置に、ディッシュ16が上記培養器に、ディッシュホルダ20、XYステージ26が上記ステージに、観察装置24、画像処理装置34、モニタ36、制御コンピュータ38が上記観察手段に、制御コンピュータ38が上記指定手段に、チップ部58の位置が上記所定の細胞操作位置に、XYステージ操作用ジョイスティック28、ディッシュホルダ移動コントローラ30、制御コンピュータ38が上記導入位置配置手段に、チップ駆動装置14、制御コンピュータ38、操作モジュール54、コントロールボックス56が上記細胞操作手段に、導入細胞リスト114が上記表示手段に、ディッシュホルダ移動コントローラ30、制御コンピュータ38が上記再現手段に、それぞれ対応する。
この(1)に記載の細胞操作観察装置によれば、、細胞の位置情報と導入物質情報を表示するようにしたことにより、物質の導入を行った細胞個々に、どのような物質を導入したのかを容易に判別できるようになる。
この(2)に記載の細胞操作観察装置に関する実施形態は、第1及び第2実施形態が対応する。それらの実施形態において、例えば、制御コンピュータ38が上記設定手段に対応する。
この(2)に記載の細胞操作観察装置によれば、チップ駆動装置14のシャフト76が傾きを持って設置されているので、正確な先端位置を検出することが難しく、また、細胞内に侵入時にもたわみによるズレ、破損による変化が生じるが、上記所定の細胞操作位置であるチップ部58の位置を都度、修正する必要があるが、操作者の指定操作によって又はカンチレバーチップ74の幾何学的形状から自動判別によって、チップ部58の位置を手間無く設定することができる。
この(3)に記載の細胞操作観察装置に関する実施形態は、第1及び第2実施形態が対応する。それらの実施形態において、例えば、制御コンピュータ38が上記記憶手段に対応する。
この(3)に記載の細胞操作観察装置によれば、物質の導入動作に連動して導入細胞情報が自動的に登録されるので、導入を試みた細胞の情報が確実に記録され、操作者の登録忘れが発生することがない。
この(4)に記載の細胞操作観察装置に関する実施形態は、第1及び第2実施形態が対応する。
この(4)に記載の細胞操作観察装置によれば、観察条件の情報に基づいて観察手段を設定することができるので、自動観察が可能となる。
Claims (6)
- 細胞へ物質を導入して観察する細胞操作観察装置において、
細胞を培養する培養器を水平方向に移動可能に載置するステージと、
上記ステージに載置された上記培養器内の細胞を撮像して表示する観察手段と、
上記ステージに載置された上記培養器内の細胞の内、物質の導入を行う細胞の位置を指定する指定手段と、
上記ステージを駆動して、上記指定手段によって指定された位置を上記観察手段の視野内の所定の細胞操作位置に配置する導入位置配置手段と、
上記導入位置配置手段によって上記所定の細胞操作位置に移動された細胞に導入物質を導入する細胞操作手段と、
上記指定された位置を示す細胞の位置情報と上記導入物質を示す導入物質情報とを含む導入細胞情報を表示する表示手段と、
を具備することを特徴とする細胞操作観察装置。 - 上記所定の細胞操作位置を設定する設定手段を更に具備することを特徴とする請求項1に記載の細胞操作観察装置。
- 上記細胞操作手段による細胞への導入物質の導入動作に連動して、上記導入細胞情報を記憶する記憶手段を更に具備することを特徴とする請求項1に記載の細胞操作観察装置。
- 上記導入細胞情報における導入物質情報は、観察条件の情報を含むことを特徴とする請求項1に記載の細胞操作観察装置。
- 上記培養器を上記ステージ上に再配置した際、上記導入細胞情報に基づいて、対応する細胞に対する上記細胞操作手段での操作時における上記観察手段による細胞の観察状態を再現する再現手段と、をさらに具備することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の細胞操作観察装置。
- 上記細胞操作手段は、上記導入位置配置手段によって上記所定の細胞操作位置に移動された細胞の細胞膜を穿孔することで、上記培養器内の培養液中に混濁させた導入物質を上記細胞に導入することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の細胞操作観察装置。
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